JPH07222350A - Overload protector for drive motor of digger - Google Patents
Overload protector for drive motor of diggerInfo
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- JPH07222350A JPH07222350A JP6007815A JP781594A JPH07222350A JP H07222350 A JPH07222350 A JP H07222350A JP 6007815 A JP6007815 A JP 6007815A JP 781594 A JP781594 A JP 781594A JP H07222350 A JPH07222350 A JP H07222350A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、オーガスクリュー等の
掘削具を回転駆動する駆動モータの温度が、許容最高温
度以上となったときには接続器を遮断して駆動モータを
保護する掘削具駆動モータ用過負荷保護装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator tool drive motor for protecting a drive motor by cutting off a connector when the temperature of a drive motor for rotationally driving an excavator tool such as an auger screw exceeds a maximum allowable temperature. For an overload protection device for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、オーガスクリュー等の掘削具
を回転駆動する駆動モータを焼損等から保護するため
に、過負荷となったときには電源との接続を遮断する掘
削具駆動モータ用過負荷保護装置が用いられている。こ
のような装置として、例えば、駆動モータに流れる電流
と所定時間との積（電流×時間）の大小により駆動モー
タの上昇温度を判断し、上昇温度が大きいときには過電
流継電器により電源と駆動モータとの接続を遮断するも
のが知られている。また、バイメタルにヒータを巻き付
け、ヒータにモータ電流を通電させて、過負荷によるモ
ータ電流の上昇により、バイメタルが湾曲して接点を開
く、いわゆるサーマルリレーを用いたものも知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to protect a drive motor for rotating an excavator such as an auger screw from being burnt out, the overload protection for the excavator drive motor is cut off when the overload occurs. The device is being used. As such a device, for example, the temperature rise of the drive motor is judged by the magnitude of the product of the current flowing through the drive motor and the predetermined time (current x time), and when the temperature rise is large, the power supply and drive motor are separated by the overcurrent relay. It is known to cut off the connection. Also known is a so-called thermal relay in which a heater is wound around a bimetal, a motor current is passed through the heater, and the bimetal bends to open a contact due to an increase in the motor current due to overload.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】掘削具による掘削中
は、過電流継電器又はサーマルリレーが作動しないよう
に、駆動モータの電流計を見ながらの操作が要求されて
いた。即ち、地中を堀り進むので、外部から地中の状
態、例えば岩盤等の硬いものがあるかどうかがはっきり
分かるわけではない。岩盤に突き当たり、過負荷となっ
て過電流継電器又はサーマルリレーが作動してしまう
と、駆動モータが冷却されて再始動できるようになるま
でに時間を要する。また、掘削具が硬い岩盤等に食い込
んでそのままでは掘削を続行することができない場合も
あるので、通常、一旦掘削具を地中から引き抜く。その
為、作業効率が害されるので、過電流継電器又はサーマ
ルリレーが作動しないように電流計を注視しながら操作
していた。During the excavation by the excavator, it is required to operate while watching the ammeter of the drive motor so that the overcurrent relay or the thermal relay does not operate. That is, since it digs into the ground, it is not clear from the outside whether or not there is a hard condition such as bedrock. When it hits a rock bed and becomes overloaded and the overcurrent relay or the thermal relay operates, it takes time until the drive motor is cooled and can be restarted. In addition, since the excavation tool may bite into a hard rock or the like and the excavation cannot be continued as it is, the excavation tool is usually once pulled out from the ground. Therefore, the work efficiency is impaired, and therefore the operator operated while paying attention to the ammeter so that the overcurrent relay or the thermal relay did not operate.
【０００４】しかし、掘削具を一定の速度で下降させて
も、土質は局部的にも均一ではないので、電流計の指針
の短い周期での振れが大きく、電流が増加傾向にあるか
どうかの判断が難しく、過負荷とならないように掘削具
の降下速度を調整することが困難であった。However, even if the excavator is lowered at a constant speed, the soil quality is not locally uniform, so that the ammeter pointer has a large fluctuation in a short period and the current tends to increase. It was difficult to judge, and it was difficult to adjust the descent speed of the excavator so as not to overload.
【０００５】また、駆動モータは温度が一定の限界温度
以上となると絶縁物が劣化したり、巻線が焼損したりす
るので、過電流継電器は、この限界温度よりも少し低い
許容最高温度で作動するように設定する。しかし、電流
と所定時間の積からは、相対的な上昇温度は検出できる
が、絶対的な駆動モータの温度が検出できるわけではな
い。駆動モータは直射日光等が当たる場所に設けられて
おり、外部環境の影響を大きく受けるので、外気温度が
高い夏期は冬期に比べ、早く許容最高温度に達し易い。
そこで、過電流継電器が作動する許容最高温度を、夏期
等の外部環境の悪い状態のときを基準にして低めにする
ので、冬期等の場合には早めに過電流継電器が作動して
しまい、駆動モータの能力を有効に活用できない場合が
あるという問題があった。Further, when the temperature of the drive motor exceeds a certain limit temperature, the insulator deteriorates and the winding burns. Therefore, the overcurrent relay operates at an allowable maximum temperature slightly lower than the limit temperature. Set to do. However, although the relative temperature rise can be detected from the product of the current and the predetermined time, the absolute temperature of the drive motor cannot be detected. The drive motor is installed in a place exposed to direct sunlight and is greatly affected by the external environment, so that the maximum allowable temperature is easily reached in summer when the outside air temperature is high compared to in winter.
Therefore, the maximum allowable temperature at which the overcurrent relay operates is set lower based on when the external environment is bad, such as in the summer, so in the winter, the overcurrent relay will operate earlier and drive There was a problem that the ability of the motor could not be utilized effectively.
【０００６】一方、サーマルリレーを用いた場合でも、
サーマルリレーは、駆動モータから離れた制御盤の内部
等に設けられているので外部環境の影響が少ないのに対
し、駆動モータは外部環境の影響を大きく受ける。従っ
て、外気温度が高い夏期は冬期に比べ駆動モータの温度
が、サーマルリレーの温度よりも高く、許容最高温度に
達し易い。従って、同様にサーマルリレーが作動する電
流値を、夏期等を基準にして低めにするので、冬期等の
場合には、早めにサーマルリレーが作動してしまい、駆
動モータの能力を有効に活用できない場合があるという
問題があった。On the other hand, even when a thermal relay is used,
Since the thermal relay is provided inside the control panel or the like, which is remote from the drive motor, it is less affected by the external environment, while the drive motor is greatly affected by the external environment. Therefore, in summer when the outside air temperature is high, the temperature of the drive motor is higher than the temperature of the thermal relay, and it is easy to reach the maximum allowable temperature in the summer. Therefore, similarly, the current value at which the thermal relay operates is set lower with reference to summer, etc., so in the case of winter, etc., the thermal relay will operate earlier and the drive motor capacity cannot be effectively utilized. There was a problem that sometimes.
【０００７】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、駆動モータの過負荷の監視がし易く、駆動
モータの能力を有効に活用できる掘削具駆動モータ用過
負荷保護装置を提供することにある。Therefore, the present invention has an object to solve the above-mentioned problems, and provides an overload protection device for an excavating tool drive motor, in which the overload of the drive motor can be easily monitored and the ability of the drive motor can be effectively utilized. Especially.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、電源に接続器を介して接続され地中を
掘削する掘削具を回転駆動する駆動モータの温度を検出
する温度センサと、該温度センサにより検出された前記
温度が許容最高温度以上となったときに接続器を遮断す
る遮断回路と、前記温度センサにより検出された温度を
表示する温度表示器と、を備えたことを特徴とする掘削
具駆動モータ用過負荷保護装置の構成がそれである。In order to achieve such an object, the present invention has the following constitution as means for solving the problem. That is, a temperature sensor that detects the temperature of a drive motor that is connected to a power source via a connector and that rotationally drives an excavator that excavates underground, and the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than an allowable maximum temperature. This is the configuration of an overload protection device for an excavation tool drive motor, which is provided with a shutoff circuit that sometimes shuts off a connector, and a temperature indicator that displays the temperature detected by the temperature sensor.
【０００９】また、前記温度表示器が、通常温度領域、
注意温度領域、危険温度領域にそれぞれ色分けした表示
部と、該表示部を前記温度センサにより検出される温度
に応じて示す指針とを備えた構成のものでもよい。更
に、前記温度センサにより検出された温度が所定温度以
上となったときに警報を発する報知器を備えた構成とし
てもよい。Further, the temperature indicator is a normal temperature region,
It may be configured to include a display section that is color-coded into a caution temperature area and a dangerous temperature area, and a pointer that indicates the display section according to the temperature detected by the temperature sensor. Further, it may be configured to include an alarm device that issues an alarm when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a predetermined temperature.
【００１０】[0010]
【作用】前記構成を有する掘削具駆動モータ用過負荷保
護装置は、温度センサが駆動モータの温度を検出し、温
度表示器が温度センサにより検出された温度を表示し
て、作業者に報知する。そして、遮断手段が、温度セン
サにより検出された温度が許容最高温度以上となったと
きには、接続器を遮断して駆動モータを保護する。In the overload protection device for an excavator drive motor having the above structure, the temperature sensor detects the temperature of the drive motor, and the temperature indicator displays the temperature detected by the temperature sensor to notify the operator. . Then, when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than the maximum allowable temperature, the breaking means shuts off the connector to protect the drive motor.
【００１１】また、温度表示器の表示部が色分けされて
いると、指針の示す領域により、モータの温度を容易に
知ることができる。更に、報知器を備えていると、報知
器が、所定温度以上となったときに警報を発するので、
作業者は常に温度表示器を監視していなくても、モータ
の温度を知ることができる。If the display portion of the temperature indicator is color-coded, the temperature of the motor can be easily known from the area indicated by the pointer. Furthermore, if an alarm device is provided, the alarm device issues an alarm when the temperature exceeds a predetermined temperature.
The operator can know the temperature of the motor without constantly monitoring the temperature indicator.
【００１２】[0012]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図２に示すように、１は建設機械で、リーダ
２がステー４及びキャッチングホーク６によって起倒自
在に支持されている。リーダ２の前面にはその長手方向
に沿って長尺状の２本のガイドレール８，１０が敷設さ
れており、断面が円形のガイドレール８，１０には、ケ
ーシング１２が４個のガイドギブ１４〜１７を介して係
合されている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, reference numeral 1 is a construction machine, in which a leader 2 is supported by a stay 4 and a catching hawk 6 so as to be able to move up and down. On the front surface of the leader 2, two long guide rails 8 and 10 are laid along the longitudinal direction thereof, and the guide rails 8 and 10 having a circular cross section have guide casings 14 each having a casing 12. Through 17 are engaged.
【００１３】ケーシング１２には、オーガ駆動装置１８
が組み込まれると共に、シーブ２２が回転可能に支承さ
れており、このシーブ２２に巻回されたワイヤ２４の一
端は、リーダ２の上端に止結されると共に、他端はリー
ダ２の上端に回転可能に支承された一対のシーブ２６，
２８に掛け渡されている。そして、リーダ２の中間に回
転可能に支承されたシーブ３０及びリーダ２の下端に設
けられたシーブ３２を介して建設機械１の内部に設けら
れた図示しないウインチの回転ドラムに巻回されてい
る。The casing 12 includes an auger drive device 18
, And the sheave 22 is rotatably supported. One end of the wire 24 wound around the sheave 22 is fastened to the upper end of the leader 2 and the other end is rotated to the upper end of the leader 2. A pair of sheaves 26, which are supported in a possible manner,
It has been passed over to 28. Then, it is wound around a winch rotary drum (not shown) provided inside the construction machine 1 through a sheave 30 rotatably supported in the middle of the leader 2 and a sheave 32 provided at the lower end of the leader 2. .
【００１４】オーガ駆動装置１８は、ケーシング１２に
載置された３相交流式の駆動モータ３４を備え、駆動モ
ータ３４には、減速機３６、ジョイント３８を介してオ
ーガスクリュー等の掘削具２０が接続されている。この
駆動モータ３４には、駆動モータ３４の温度を検出する
温度センサ４０が駆動モータ３４の図示しない巻線端部
に取り付けられている。温度センサ４０として白金薄膜
温度センサを用い、白金薄膜温度センサを駆動モータ３
４の図示しない巻線等に張り付けてもよい。The auger drive device 18 includes a three-phase AC drive motor 34 mounted on the casing 12. The drive motor 34 is provided with an excavator 20 such as an auger screw via a speed reducer 36 and a joint 38. It is connected. A temperature sensor 40 for detecting the temperature of the drive motor 34 is attached to the drive motor 34 at a winding end portion (not shown) of the drive motor 34. A platinum thin film temperature sensor is used as the temperature sensor 40, and the platinum thin film temperature sensor drives the motor 3
It may be attached to a winding wire (not shown) of FIG.
【００１５】また、駆動モータ３４は、図１に示すよう
に、制御盤４２を介して電源装置４４に接続されてお
り、電源装置４４は、内燃機関４６により回転駆動され
る発電機４８を備え、発電機４８で発電された電力が３
相の電力線４９を介して駆動モータ３４に供給されるよ
うに接続されている。制御盤４２内の電力線４９には、
接続器の主接点５０（ａ接点）が介装されている。Further, as shown in FIG. 1, the drive motor 34 is connected to a power supply device 44 via a control panel 42, and the power supply device 44 includes a generator 48 which is rotationally driven by an internal combustion engine 46. , The power generated by the generator 48 is 3
It is connected so as to be supplied to the drive motor 34 via the phase power line 49. In the power line 49 in the control panel 42,
The main contact 50 (a contact) of the connector is provided.
【００１６】前記温度センサ４０は、比較器５１の入力
端子５１ａに接続されており、また、温度センサ４０か
らの出力を補正するためのゼロ点を設定する設定器５２
の出力電圧が、比較器５１の他の入力端子５１ｂに入力
されるように接続されている。比較器５１の出力側に
は、増幅器５４が接続されており、増幅器５４の出力側
には温度表示器５６が接続されている。The temperature sensor 40 is connected to an input terminal 51a of a comparator 51, and a setter 52 for setting a zero point for correcting the output from the temperature sensor 40.
Is connected to the other input terminal 51b of the comparator 51. An amplifier 54 is connected to the output side of the comparator 51, and a temperature indicator 56 is connected to the output side of the amplifier 54.
【００１７】温度表示器５６は、温度センサ４０からの
信号に応じて指針５８が、表示部６０上を動き、駆動モ
ータ３４の温度を示す構成のもので、表示部６０は、注
意温度ＴC 以下の通常温度領域６２が緑色に、注意温度
ＴC から危険温度ＴD までの注意温度領域６４が黄色
に、危険温度ＴD から許容最高温度ＴA までの危険温度
領域６８が赤色にそれぞれ色分けされている。The temperature indicator 56 has a structure in which a pointer 58 moves on the display unit 60 in response to a signal from the temperature sensor 40 to indicate the temperature of the drive motor 34. The display unit 60 is below the caution temperature TC. The normal temperature area 62 is colored green, the caution temperature area 64 from the caution temperature TC to the dangerous temperature TD is yellow, and the danger temperature area 68 from the dangerous temperature TD to the allowable maximum temperature TA is red.
【００１８】指針５８が通常温度領域６２を指している
ときは、駆動モータ３４の温度は適正で、例えば、その
ままの状態で運転を継続しても過負荷となるおそれが少
ない状態を示す。指針５８が注意温度領域６４を指して
いるときは、駆動モータ３４の温度がある程度大きく、
例えば、そのままの状態で運転を継続したときには過負
荷となる場合もあり注意して温度を監視する必要がある
状態を示す。また、指針５８が危険温度領域６８を指し
ているときは、駆動モータ３４の温度が高く、例えば、
そのままの状態で運転を継続すると許容最高温度ＴA 以
上となって接続器が作動するおそれが非常に大きい状態
を示す。When the pointer 58 indicates the normal temperature region 62, the temperature of the drive motor 34 is appropriate, for example, there is little risk of overload even if the operation is continued in that state. When the pointer 58 indicates the caution temperature region 64, the temperature of the drive motor 34 is high to some extent,
For example, when the operation is continued as it is, an overload may occur and the temperature needs to be monitored carefully. Further, when the pointer 58 indicates the dangerous temperature region 68, the temperature of the drive motor 34 is high, for example,
If the operation is continued in that state, the maximum allowable temperature TA will be exceeded, and there is a great possibility that the connector will operate.
【００１９】増幅器５４の出力側は、比較器７０の入力
端子７０ａに接続されており、また、注意温度ＴC 又は
危険温度ＴD を設定する設定器７２の出力電圧が、比較
器７０の他の入力端子７０ｂに入力されるように接続さ
れている。比較器７０は、温度センサ４０により検出さ
れる温度が設定器７２に設定された温度以上となるとハ
イレベル信号を出力する。The output side of the amplifier 54 is connected to the input terminal 70a of the comparator 70, and the output voltage of the setter 72 for setting the caution temperature TC or the dangerous temperature TD is the other input of the comparator 70. It is connected so as to be input to the terminal 70b. The comparator 70 outputs a high level signal when the temperature detected by the temperature sensor 40 becomes equal to or higher than the temperature set by the setter 72.
【００２０】比較器７０の出力側には、報知器７４が接
続されており、比較器７０からハイレベル信号が出力さ
れたときに報知器７４から警報を発するように構成され
ている。報知器７４から発せられる警報は、例えば、注
意温度ＴC となったときに、警報を発する構成でも、ま
た、注意温度ＴC から許容最高温度ＴA までの間にある
ときには、連続して警報を発している構成でもよい。あ
るいは、注意温度ＴCに代えて、危険温度ＴD 以上とな
ったときに警報を発する構成でもよい。更に、比較器と
設定器をもう１組設け、注意温度ＴC 以上となったとき
にある音色の警報を発し、危険温度ＴD 以上となったと
きには別の音色の警報を発する構成としてもよい。An alarm device 74 is connected to the output side of the comparator 70, and is configured to issue an alarm from the alarm device 74 when a high level signal is output from the comparator 70. The alarm issued from the annunciator 74 may be, for example, a configuration in which the alarm is issued when the temperature reaches the caution temperature TC, or the alarm is continuously issued when the temperature is between the caution temperature TC and the maximum allowable temperature TA. You may have a structure. Alternatively, instead of the caution temperature TC, an alarm may be issued when the temperature exceeds the dangerous temperature TD. Further, another set of a comparator and a setting device may be provided to issue a certain tone color alarm when the temperature exceeds the caution temperature TC and another tone color alarm when the temperature exceeds the critical temperature TD.
【００２１】増幅器５４の出力側は、更に、比較器７６
の入力端子７６ａに接続されており、また、許容最高温
度ＴA を設定する設定器７８の出力電圧が、比較器７６
の他の入力端子７６ｂに入力されるように接続されてい
る。ここで、比較器７６に設定される許容最高温度ＴA
とは、駆動モータ３４をそれ以上の温度で運転を継続す
ると絶縁等の劣化や焼損を招くおそれがある温度であ
る。比較器７６は、温度センサ４０で検出された温度が
許容最高温度ＴA 以上となるとハイレベル信号を出力す
る。The output side of the amplifier 54 is further provided with a comparator 76.
Connected to the input terminal 76a of the comparator 76, and the output voltage of the setter 78 for setting the maximum allowable temperature TA is the comparator 76.
The other input terminal 76b is connected to be input. Here, the maximum allowable temperature TA set in the comparator 76
The temperature is a temperature at which the drive motor 34 may be deteriorated in insulation or burned out if it is continuously operated at a higher temperature. The comparator 76 outputs a high level signal when the temperature detected by the temperature sensor 40 exceeds the allowable maximum temperature TA.
【００２２】比較器７６の出力側は、励磁回路８０に接
続されており、励磁回路８０は、比較器７６からの信号
がハイレベルであるときには、許容最高温度用リレーの
コイルＲを励磁するように構成されている。一方、接続
器のコイルＭＣの一端は、電力線４９の１相に接続され
ており、他端は回転用スイッチ接点８２（ａ接点）を介
して停止用スイッチ接点８４（ｂ接点）に接続されてい
る。そして、回転用スイッチ接点８２と並列に、接続器
の補助接点８６（ａ接点）が接続されている。また、停
止用スイッチ接点８４は、許容最高温度用リレー接点８
８（ｂ接点）を介して電力線４９の他の１相に接続され
ている。尚、前記温度表示器５６、報知器７４、回転用
スイッチ、停止用スイッチは操作盤９０に設けられてお
り、この操作盤９０は建設機械１の運転室１ａ内に配置
されている。The output side of the comparator 76 is connected to an exciting circuit 80. The exciting circuit 80 excites the coil R of the maximum allowable temperature relay when the signal from the comparator 76 is at a high level. Is configured. On the other hand, one end of the coil MC of the connector is connected to one phase of the power line 49, and the other end is connected to the stop switch contact 84 (b contact) via the rotation switch contact 82 (a contact). There is. The auxiliary contact 86 (a contact) of the connector is connected in parallel with the rotation switch contact 82. Also, the stop switch contact 84 is the maximum allowable temperature relay contact 8
It is connected to the other one phase of the power line 49 via 8 (contact b). The temperature indicator 56, the alarm 74, the rotation switch, and the stop switch are provided on the operation panel 90, and the operation panel 90 is arranged in the operator cab 1a of the construction machine 1.
【００２３】尚、本実施例では、比較器５１，７６、設
定器５２，７８、増幅器５４、励磁回路８０、回転用ス
イッチ接点８２、停止用スイッチ接点８４、接触器の補
助接点８６、許容最高温度用リレー接点８８により遮断
回路を構成している。次に、前述した本実施例の掘削具
駆動モータ用過負荷保護装置の作動について説明する。In the present embodiment, the comparators 51 and 76, the setters 52 and 78, the amplifier 54, the excitation circuit 80, the rotation switch contact 82, the stop switch contact 84, the contactor auxiliary contact 86, and the allowable maximum The temperature relay contact 88 constitutes an interruption circuit. Next, the operation of the above-described overload protection device for the excavator drive motor of this embodiment will be described.
【００２４】図示しないウインチが駆動されて、ワイヤ
２４が巻き上げられると、シーブ２２を介してケーシン
グ１２が上方に引き上げられる。これにより、ケーシン
グ１２はガイドレール８，１０に沿って上昇する。そし
て、ウインチが駆動されて、ワイヤ２４が繰り出される
と、ケーシング１２やオーガ駆動装置１８の自重によ
り、ケーシング１２がガイドレール８，１０に沿って下
降する。When a winch (not shown) is driven to wind up the wire 24, the casing 12 is pulled up through the sheave 22. As a result, the casing 12 rises along the guide rails 8 and 10. Then, when the winch is driven and the wire 24 is paid out, the casing 12 descends along the guide rails 8 and 10 due to the own weight of the casing 12 and the auger drive device 18.
【００２５】また、内燃機関４６が運転されて発電機４
８により発電が行われると共に、作業者により回転用ス
イッチが押下されて接点８２が閉じられると、接続器の
コイルＭＣが励磁される。それに伴って、接続器の主接
点５０が閉じて駆動モータ３４が回転駆動されると共
に、接触器の補助接点８６が閉じてコイルＭＣの励磁が
自己保持される。よって、作業者が回転用スイッチを離
して接点８２が開いても、駆動モータ３４の回転駆動は
継続される。これにより、減速機３６、ジョイント３８
を介して掘削具２０が回転されて、掘削が行われる。Further, the internal combustion engine 46 is operated and the generator 4
When electric power is generated by 8, and the operator presses the rotation switch to close the contact 82, the coil MC of the connector is excited. Along with this, the main contact 50 of the connector is closed and the drive motor 34 is rotationally driven, and the auxiliary contact 86 of the contactor is closed and the excitation of the coil MC is self-maintained. Therefore, even if the operator releases the switch for rotation and the contact 82 is opened, the rotation drive of the drive motor 34 is continued. This reduces the speed reducer 36 and the joint 38.
The excavation tool 20 is rotated via the to excavate.
【００２６】また、駆動モータ３４の回転中に、停止用
スイッチが押下されて接点８４が開かれると、コイルＭ
Ｃが消磁されて、接続器の主接点５０が開き駆動モータ
３４の回転が停止されると共に、接触器の補助接点８６
が開いて自己保持が解除される。When the stop switch is depressed and the contact 84 is opened while the drive motor 34 is rotating, the coil M
C is demagnetized, the main contact 50 of the connector is opened, the rotation of the drive motor 34 is stopped, and the auxiliary contact 86 of the contactor is
Opens and the self-holding is released.
【００２７】一方、駆動モータ３４を駆動して掘削具２
０による掘削中には、駆動モータ３４の温度が温度セン
サ４０により検出され、比較器５１、増幅器５４を介し
て温度表示器５６に出力される。温度表示器５６では、
温度センサ４０からの出力に応じて指針５８を動かし、
温度を表示する。作業者は、この指針５８を見ながらウ
インチ等を操作する。On the other hand, the excavator 2 is driven by driving the drive motor 34.
During excavation by 0, the temperature of the drive motor 34 is detected by the temperature sensor 40 and output to the temperature indicator 56 via the comparator 51 and the amplifier 54. In the temperature indicator 56,
The pointer 58 is moved according to the output from the temperature sensor 40,
Display temperature. The operator operates the winch or the like while looking at the pointer 58.
【００２８】温度センサ４０は駆動モータ３４の温度を
直接検出するので、駆動モータ３４の電流が短い周期で
変動しても、温度はそれにより変化しないので、指針５
８が短い周期で振れることはなく、指針５８が見やす
い。また、地中の土質が硬くなり、駆動モータ３４の負
荷が増加したときには、それに応じて駆動モータ３４の
温度が上昇し、温度センサ４０がそれを検出して指針５
８が温度に応じて動く。そのときに、指針５８が短い周
期で振れないので温度が上昇しつつあることを作業者は
的確に把握することができる。更に、温度が十分に低い
ときのように余裕があるときは、作業者は常に温度表示
器５６を注視していなくてもよい。Since the temperature sensor 40 directly detects the temperature of the drive motor 34, even if the current of the drive motor 34 fluctuates in a short cycle, the temperature does not change accordingly.
8 does not swing in a short cycle, and the pointer 58 is easy to see. Further, when the soil soil becomes hard and the load on the drive motor 34 increases, the temperature of the drive motor 34 rises accordingly, and the temperature sensor 40 detects it and the pointer 5
8 moves according to temperature. At that time, since the pointer 58 does not swing in a short cycle, the operator can accurately understand that the temperature is rising. Furthermore, the operator may not always be gazing at the temperature indicator 56 when there is a margin, such as when the temperature is sufficiently low.
【００２９】そして、駆動モータ３４の温度が注意温度
ＴC 以上となると、指針５８が注意温度領域６４を指
し、作業者は、駆動モータ３４の負荷が増加しつつある
ことを知ることができ、ウインチによるワイヤ２４の繰
り出し速度を遅くする等により、掘削具２０の降下速度
を緩やかにして、駆動モータ３４の負荷の低減を図る。When the temperature of the drive motor 34 becomes equal to or higher than the caution temperature TC, the pointer 58 indicates the caution temperature region 64, and the operator can know that the load of the drive motor 34 is increasing, and the winch. By slowing down the feeding speed of the wire 24, the descent speed of the excavator 20 is slowed down, and the load on the drive motor 34 is reduced.
【００３０】それでも、駆動モータ３４の負荷が増加し
て温度が上昇し、危険温度ＴD 以上となると、指針５８
は危険温度領域６８を指し示し、許容最高温度ＴA に近
いことを作業者に知らせる。これにより、作業者は、更
に掘削具２０の下降速度を遅くして、駆動モータ３４の
負荷の低減を図ることにより、許容最高温度ＴA になる
前に負荷を低減できる。Even so, when the load of the drive motor 34 increases and the temperature rises to reach the dangerous temperature TD or higher, the pointer 58
Indicates the dangerous temperature region 68 and informs the operator that the temperature is close to the maximum allowable temperature TA. As a result, the worker can further reduce the load of the drive motor 34 by slowing the descending speed of the excavator 20 to reduce the load before the maximum allowable temperature TA is reached.
【００３１】しかも、温度センサ４０により駆動モータ
３４の温度を直接的に検出するので、外部環境の影響を
受けることなく、例えば、冬期等の外気温度が低いとき
でも、あるいは、夏期等の外気温度が高いときでも、そ
れらに関わりなく、駆動モータ３４の温度が許容最高温
度ＴA になるまでは接続器は遮断されないので、駆動モ
ータ３４の能力を限界まで有効に活用することができ
る。Further, since the temperature of the drive motor 34 is directly detected by the temperature sensor 40, the temperature of the drive motor 34 is not affected by the external environment. For example, even when the temperature of the outside air is low during the winter season, or the temperature of the outside air during the summer season. Even when is high, the connector is not cut off until the temperature of the drive motor 34 reaches the allowable maximum temperature TA regardless of the above, so that the capacity of the drive motor 34 can be effectively utilized to the limit.
【００３２】また、報知器７４からの注意温度ＴC 又は
危険温度ＴD 以上となったときの警報により、作業者は
温度表示器５６の指針５８の動きを見逃していても、注
意を促されるので、不注意による見逃しを防止できる。
一方、掘削具２０を回転させて掘削しているときに、掘
削具２０が突然に硬い岩盤等に突き当たったりすると、
駆動モータ３４に過電流が流れる。そして、駆動モータ
３４の温度が急上昇し、温度センサ４０により検出され
る温度が許容最高温度ＴA 以上となると、比較器７６か
らハイレベル信号が出力されて、励磁回路８０により許
容最高温度用リレーのコイルＲが励磁され、許容最高温
度用リレー接点８８が開く。これにより、接続器のコイ
ルＭＣが消磁されて、接続器の主接点５０が開き駆動モ
ータ３４が停止されて、駆動モータ３４を保護する。Further, the alarm from the alarm device 74 when the temperature exceeds the caution temperature TC or the dangerous temperature TD, the operator is warned even if he or she misses the movement of the pointer 58 of the temperature indicator 56. It is possible to prevent accidental oversight.
On the other hand, when the excavator 20 suddenly hits a hard rock or the like while excavating by excavating the excavator 20,
Overcurrent flows through the drive motor 34. Then, when the temperature of the drive motor 34 suddenly rises and the temperature detected by the temperature sensor 40 becomes equal to or higher than the allowable maximum temperature TA, the comparator 76 outputs a high level signal, and the exciting circuit 80 causes the allowable maximum temperature relay to operate. The coil R is excited and the maximum allowable temperature relay contact 88 opens. As a result, the coil MC of the connector is demagnetized, the main contact 50 of the connector is opened, the drive motor 34 is stopped, and the drive motor 34 is protected.
【００３３】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。The present invention is not limited to the embodiments as described above, and can be carried out in various modes without departing from the scope of the present invention.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の掘削具駆動
モータ用過負荷保護装置は、温度センサにより駆動モー
タの温度を検出し、それを温度表示器に表示するので、
表示が短い周期で変動したりすることがなく、表示が見
やすい。また、外部環境の影響を受けることなく、駆動
モータの温度が許容最高温度になったときに接続器を遮
断するので、駆動モータの能力を限界まで有効に活用す
ることができるという効果を奏する。更に、表示部を色
分けすることにより、駆動モータの負荷の状態を容易に
判断できる。しかも、報知器を設けることにより、警報
によっても駆動モータの負荷の状態を認識することがで
きるという効果を奏する。As described above in detail, the overload protection device for an excavator drive motor according to the present invention detects the temperature of the drive motor by the temperature sensor and displays it on the temperature indicator.
The display does not fluctuate in a short cycle and the display is easy to see. Further, since the connector is shut off when the temperature of the drive motor reaches the maximum allowable temperature without being affected by the external environment, there is an effect that the capacity of the drive motor can be effectively utilized to the limit. Further, by color-coding the display portion, the load state of the drive motor can be easily determined. Moreover, the provision of the alarm has an effect that the load state of the drive motor can be recognized even by an alarm.
【図１】本発明の一実施例としての掘削具駆動モータ用
過負荷保護装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an overload protection device for an excavator drive motor as an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例の掘削具駆動モータ用過負荷保護装置
を用いた建設機械の正面図である。FIG. 2 is a front view of a construction machine using the overload protection device for an excavator drive motor of the present embodiment.
１…建設機械 ２…リーダ １８…オ
ーガ駆動装置 ２０…掘削具 ３４…駆動モータ ４０…温
度センサ ５０…接触器の主接点 ５６…温度表示器 ５８…指
針 ６０…表示部 ７４…報知器 ９０…操
作盤DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Construction machine 2 ... Reader 18 ... Auger drive device 20 ... Excavator 34 ... Drive motor 40 ... Temperature sensor 50 ... Main contact point 56 of contactor 56 ... Temperature indicator 58 ... Indicator 60 ... Display 74 ... Notifier 90 ... Operation Board
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年３月４日[Submission date] March 4, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１[Name of item to be corrected] Claim 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００１[Correction target item name] 0001
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、オーガスクリュー等の
掘削具を回転駆動する駆動モータの温度が、許容最高温
度以上となったときには接触器を遮断して駆動モータを
保護する掘削具駆動モータ用過負荷保護装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator tool driving motor for protecting a drive motor by cutting off a contactor when the temperature of a drive motor for rotating an excavator tool such as an auger screw exceeds a maximum allowable temperature. For an overload protection device for a vehicle.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、電源に接触器を介して接続され地中を
掘削する掘削具を回転駆動する駆動モータの温度を検出
する温度センサと、該温度センサにより検出された前記
温度が許容最高温度以上となったときに接触器を遮断す
る遮断回路と、前記温度センサにより検出された温度を
表示する温度表示器と、を備えたことを特徴とする掘削
具駆動モータ用過負荷保護装置の構成がそれである。In order to achieve such an object, the present invention has the following constitution as means for solving the problem. That is, a temperature sensor that detects the temperature of a drive motor that is connected to a power source through a contactor and that rotationally drives an excavator that excavates underground, and the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than an allowable maximum temperature. An overload protection device for an excavation tool drive motor is characterized in that it is provided with a shutoff circuit that shuts off the contactor at times and a temperature indicator that displays the temperature detected by the temperature sensor.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１０】[0010]
【作用】前記構成を有する掘削具駆動モータ用過負荷保
護装置は、温度センサが駆動モータの温度を検出し、温
度表示器が温度センサにより検出された温度を表示し
て、作業者に報知する。そして、遮断手段が、温度セン
サにより検出された温度が許容最高温度以上となったと
きには、接触器を遮断して駆動モータを保護する。In the overload protection device for an excavator drive motor having the above structure, the temperature sensor detects the temperature of the drive motor, and the temperature indicator displays the temperature detected by the temperature sensor to notify the operator. . Then, when the temperature detected by the temperature sensor becomes equal to or higher than the maximum allowable temperature, the breaking means shuts off the contactor to protect the drive motor.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Name of item to be corrected] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１５】また、駆動モータ３４は、図１に示すよう
に、制御盤４２を介して電源装置４４に接続されてお
り、電源装置４４は、内燃機関４６により回転駆動され
る発電機４８を備え、発電機４８で発電された電力が３
相の電力線４９を介して駆動モータ３４に供給されるよ
うに接続されている。制御盤４２内の電力線４９には、
接触器の主接点５０（ａ接点）が介装されている。Further, as shown in FIG. 1, the drive motor 34 is connected to a power supply device 44 via a control panel 42, and the power supply device 44 includes a generator 48 which is rotationally driven by an internal combustion engine 46. , The power generated by the generator 48 is 3
It is connected so as to be supplied to the drive motor 34 via the phase power line 49. In the power line 49 in the control panel 42,
Main contacts 50 (a contact) is interposed in the contactor.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１８】指針５８が通常温度領域６２を指している
ときは、駆動モータ３４の温度は適正で、例えば、その
ままの状態で運転を継続しても過負荷となるおそれが少
ない状態を示す。指針５８が注意温度領域６４を指して
いるときは、駆動モータ３４の温度がある程度大きく、
例えば、そのままの状態で運転を継続したときには過負
荷となる場合もあり注意して温度を監視する必要がある
状態を示す。また、指針５８が危険温度領域６８を指し
ているときは、駆動モータ３４の温度が高く、例えば、
そのままの状態で運転を継続すると許容最高温度ＴA 以
上となって接触器が作動するおそれが非常に大きい状態
を示す。When the pointer 58 indicates the normal temperature region 62, the temperature of the drive motor 34 is appropriate, for example, there is little risk of overload even if the operation is continued in that state. When the pointer 58 indicates the caution temperature region 64, the temperature of the drive motor 34 is high to some extent,
For example, when the operation is continued as it is, an overload may occur and the temperature needs to be monitored carefully. Further, when the pointer 58 indicates the dangerous temperature region 68, the temperature of the drive motor 34 is high, for example,
If the operation is continued in this state, the maximum allowable temperature TA will be exceeded and the contactor will be activated.
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２２[Name of item to be corrected] 0022
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２２】比較器７６の出力側は、励磁回路８０に接
続されており、励磁回路８０は、比較器７６からの信号
がハイレベルであるときには、許容最高温度用リレーの
コイルＲを励磁するように構成されている。一方、接触
器のコイルＭＣの一端は、電力線４９の１相に接続され
ており、他端は回転用スイッチ接点８２（ａ接点）を介
して停止用スイッチ接点８４（ｂ接点）に接続されてい
る。そして、回転用スイッチ接点８２と並列に、接触器
の補助接点８６（ａ接点）が接続されている。また、停
止用スイッチ接点８４は、許容最高温度用リレー接点８
８（ｂ接点）を介して電力線４９の他の１相に接続され
ている。尚、前記温度表示器５６、報知器７４、回転用
スイッチ、停止用スイッチは操作盤９０に設けられてお
り、この操作盤９０は建設機械１の運転室１ａ内に配置
されている。The output side of the comparator 76 is connected to the exciting circuit 80. The exciting circuit 80 excites the coil R of the maximum allowable temperature relay when the signal from the comparator 76 is at a high level. Is configured. Meanwhile, contact
One end of the coil MC of the container is connected to one phase of the power line 49, and the other end is connected to the stop switch contact 84 (contact b) via the rotation switch contact 82 (contact a). Then, in parallel with the rotary switch contacts 82, contactor <br/> auxiliary contact 86 (a contact) is connected. Also, the stop switch contact 84 is the maximum allowable temperature relay contact 8
It is connected to the other one phase of the power line 49 via 8 (contact b). The temperature indicator 56, the alarm 74, the rotation switch, and the stop switch are provided on the operation panel 90, and the operation panel 90 is arranged in the operator cab 1a of the construction machine 1.
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２５[Name of item to be corrected] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２５】また、内燃機関４６が運転されて発電機４
８により発電が行われると共に、作業者により回転用ス
イッチが押下されて接点８２が閉じられると、接触器の
コイルＭＣが励磁される。それに伴って、接触器の主接
点５０が閉じて駆動モータ３４が回転駆動されると共
に、接触器の補助接点８６が閉じてコイルＭＣの励磁が
自己保持される。よって、作業者が回転用スイッチを離
して接点８２が開いても、駆動モータ３４の回転駆動は
継続される。これにより、減速機３６、ジョイント３８
を介して掘削具２０が回転されて、掘削が行われる。Further, the internal combustion engine 46 is operated and the generator 4
When electric power is generated by 8, and the operator presses the rotation switch to close the contact 82 , the coil MC of the contactor is excited. Along with this, the drive motor 34 main contacts 50 of the contactor is closed is rotated, the excitation coil MC auxiliary contacts 86 of the contactor is closed is self-holding. Therefore, even if the operator releases the switch for rotation and the contact 82 is opened, the rotation drive of the drive motor 34 is continued. This reduces the speed reducer 36 and the joint 38.
The excavation tool 20 is rotated via the to excavate.
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２６[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２６】また、駆動モータ３４の回転中に、停止用
スイッチが押下されて接点８４が開かれると、コイルＭ
Ｃが消磁されて、接触器の主接点５０が開き駆動モータ
３４の回転が停止されると共に、接触器の補助接点８６
が開いて自己保持が解除される。When the stop switch is depressed and the contact 84 is opened while the drive motor 34 is rotating, the coil M
When C is demagnetized , the main contact 50 of the contactor is opened, the rotation of the drive motor 34 is stopped, and the auxiliary contact 86 of the contactor is
Opens and the self-holding is released.
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３１[Correction target item name] 0031
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３１】しかも、温度センサ４０により駆動モータ
３４の温度を直接的に検出するので、外部環境の影響を
受けることなく、例えば、冬期等の外気温度が低いとき
でも、あるいは、夏期等の外気温度が高いときでも、そ
れらに関わりなく、駆動モータ３４の温度が許容最高温
度ＴA になるまでは接触器は遮断されないので、駆動モ
ータ３４の能力を限界まで有効に活用することができ
る。Further, since the temperature of the drive motor 34 is directly detected by the temperature sensor 40, the temperature of the drive motor 34 is not affected by the external environment. For example, even when the temperature of the outside air is low during the winter season, or the temperature of the outside air during the summer season. Even when is high, the contactor is not cut off until the temperature of the drive motor 34 reaches the maximum allowable temperature TA regardless of them, so that the capacity of the drive motor 34 can be effectively utilized to the limit.
【手続補正９】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３２[Name of item to be corrected] 0032
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３２】また、報知器７４からの注意温度ＴC 又は
危険温度ＴD 以上となったときの警報により、作業者は
温度表示器５６の指針５８の動きを見逃していても、注
意を促されるので、不注意による見逃しを防止できる。
一方、掘削具２０を回転させて掘削しているときに、掘
削具２０が突然に硬い岩盤等に突き当たったりすると、
駆動モータ３４に過電流が流れる。そして、駆動モータ
３４の温度が急上昇し、温度センサ４０により検出され
る温度が許容最高温度ＴA 以上となると、比較器７６か
らハイレベル信号が出力されて、励磁回路８０により許
容最高温度用リレーのコイルＲが励磁され、許容最高温
度用リレー接点８８が開く。これにより、接触器のコイ
ルＭＣが消磁されて、接触器の主接点５０が開き駆動モ
ータ３４が停止されて、駆動モータ３４を保護する。Further, the alarm from the alarm device 74 when the temperature exceeds the caution temperature TC or the dangerous temperature TD, the operator is warned even if he or she misses the movement of the pointer 58 of the temperature indicator 56. It is possible to prevent accidental oversight.
On the other hand, when the excavator 20 suddenly hits a hard rock or the like while excavating by excavating the excavator 20,
Overcurrent flows through the drive motor 34. Then, when the temperature of the drive motor 34 suddenly rises and the temperature detected by the temperature sensor 40 becomes equal to or higher than the allowable maximum temperature TA, the comparator 76 outputs a high level signal, and the exciting circuit 80 causes the allowable maximum temperature relay to operate. The coil R is excited and the maximum allowable temperature relay contact 88 opens. As a result, the coil MC of the contactor is demagnetized , the main contact 50 of the contactor is opened, the drive motor 34 is stopped, and the drive motor 34 is protected.
【手続補正１０】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３４[Correction target item name] 0034
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の掘削具駆動
モータ用過負荷保護装置は、温度センサにより駆動モー
タの温度を検出し、それを温度表示器に表示するので、
表示が短い周期で変動したりすることがなく、表示が見
やすい。また、外部環境の影響を受けることなく、駆動
モータの温度が許容最高温度になったときに接触器を遮
断するので、駆動モータの能力を限界まで有効に活用す
ることができるという効果を奏する。更に、表示部を色
分けすることにより、駆動モータの負荷の状態を容易に
判断できる。しかも、報知器を設けることにより、警報
によっても駆動モータの負荷の状態を認識することがで
きるという効果を奏する。As described above in detail, the overload protection device for an excavator drive motor according to the present invention detects the temperature of the drive motor by the temperature sensor and displays it on the temperature indicator.
The display does not fluctuate in a short cycle and the display is easy to see. In addition, the contactor is shut off when the temperature of the drive motor reaches the maximum allowable temperature without being affected by the external environment, so that the capacity of the drive motor can be effectively utilized to its limit. Further, by color-coding the display portion, the load state of the drive motor can be easily determined. Moreover, the provision of the alarm has an effect that the load state of the drive motor can be recognized even by an alarm.
Claims (3)
削する掘削具を回転駆動する駆動モータの温度を検出す
る温度センサと、 該温度センサにより検出された前記温度が許容最高温度
以上となったときに接続器を遮断する遮断回路と、 前記温度センサにより検出された温度を表示する温度表
示器と、 を備えたことを特徴とする掘削具駆動モータ用過負荷保
護装置。1. A temperature sensor that detects the temperature of a drive motor that is connected to a power source through a connector and that rotationally drives an excavator that excavates underground, and the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than an allowable maximum temperature. An overload protection device for an excavation tool drive motor, comprising: a shutoff circuit that shuts off the connector when the following condition occurs, and a temperature indicator that displays the temperature detected by the temperature sensor.
温度領域、危険温度領域にそれぞれ色分けした表示部
と、該表示部を前記温度センサにより検出される温度に
応じて示す指針とを備えたことを特徴とする請求項１記
載の掘削具駆動モータ用過負荷保護装置。2. The temperature indicator includes a display section color-coded into a normal temperature area, a caution temperature area, and a dangerous temperature area, and a pointer indicating the display section according to the temperature detected by the temperature sensor. The overload protection device for an excavator drive motor according to claim 1, wherein
温度が所定温度以上となったときに警報を発する報知器
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
掘削具駆動モータ用過負荷保護装置。3. The excavator tool driving motor according to claim 1, further comprising an alarm that issues an alarm when the temperature detected by the temperature sensor exceeds a predetermined temperature. Overload protection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6007815A JPH07222350A (en) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | Overload protector for drive motor of digger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6007815A JPH07222350A (en) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | Overload protector for drive motor of digger |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222350A true JPH07222350A (en) | 1995-08-18 |
Family
ID=11676099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6007815A Pending JPH07222350A (en) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | Overload protector for drive motor of digger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07222350A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106080A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Sanwa Kizai Co Ltd | Cooling method of driving motor in earth auger and device |
| JP2007151594A (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Olympus Corp | Endoscope system |
| WO2021006894A1 (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Enhanced over voltage protection of a downhole system |
| KR102630130B1 (en) * | 2023-02-27 | 2024-01-29 | 주식회사 넥스트앤코 | Power Transmission System for Agricultural Management Equipment |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP6007815A patent/JPH07222350A/en active Pending
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