KR101491655B1 - Motor Control Device Using Driving Current - Google Patents

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KR101491655B1
KR101491655B1 KR20140151807A KR20140151807A KR101491655B1 KR 101491655 B1 KR101491655 B1 KR 101491655B1 KR 20140151807 A KR20140151807 A KR 20140151807A KR 20140151807 A KR20140151807 A KR 20140151807A KR 101491655 B1 KR101491655 B1 KR 101491655B1
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KR20140151807A
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박운양
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박운양
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors

Abstract

An embodiment of the present invention relates to a motor control device. The motor control device differently applies a stop reference time for stopping a motor according to the intensity of an overcurrent to protect the motor from a sudden overcurrent. Furthermore, if a driving current of the motor intermittently exceeds a reference level, the motor control device calculates an accumulation value of an amount of an excess driving current to stop the motor when the accumulation value reaches a stop reference value, thereby preventing the motor from being damaged by heat accumulated by an intermittent overcurrent generated when the motor is started or driven normally.

Description

구동전류를 이용한 모터 제어장치{Motor Control Device Using Driving Current}[0001] The present invention relates to a motor control device using a driving current,

본 발명의 실시예는 모터 제어장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a motor control apparatus.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

산업현장에서 널리 사용되는 모터는 과부하에 의한 발열의 누적으로 모터의 온도가 절연등급에 의해 정해진 한계온도를 초과하는 경우 절연파괴로 인해 모터의 소손이 발생하게 된다. 이와 같은 모터의 소손을 방지하기 위해 모터에 흐르는 과전류를 검출하여 경보신호를 발생시키거나 또는 모터를 정지시키는 방식이 일반적으로 사용되고 있다.In the motor widely used in the industrial field, when the temperature of the motor exceeds the limit temperature determined by the insulation grade due to the accumulation of heat due to the overload, the motor is burned out due to the insulation breakdown. In order to prevent such a burnout of the motor, a method of detecting an overcurrent flowing in the motor to generate an alarm signal or stopping the motor is generally used.

도 1 및 도 2는 종래의 과전류 검출에 의한 모터 제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 과전류 검출에 의한 모터 제어방법은 과전류기준을 모터 정격전류의 110~150% 정도로 설정한 후, 측정된 모터의 구동전류가 과전류기준을 초과하는 시간이 설정된 기준시간 이상 지속되는 경우에 모터를 정지시키도록 동작한다. 그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 제어방법으로는 구동전류 A와 구동전류 B의 과전류량이 서로 다름에도 불구하고 모터는 같은 시점에서 정지되도록 제어되기 때문에 급격한 과전류에 의한 모터의 소손을 방지하는 데 한계가 있다. 또한, 모터의 기동 시 일반적으로 정격전류의 6~7배의 크기로 발생하는 기동전류의 영향이 고려되기 어려울 뿐 아니라, 도 2에 도시된 바와 같이, 기동 후 정상운전상태에서 기준시간 이하의 짧은 시간 동안에만 발생하는 간헐적 과전류는 무시되기 때문에 간헐적 과전류에 의한 발열누적 등으로부터 모터를 보호하는 데는 한계를 갖게 된다. 발열로부터 모터를 보호하기 위해 모터의 내부에 열감지 센서를 설치하기도 하지만 추가적인 비용 발생 및 범용성의 한계에 따른 문제가 상존한다. 특히, 호이스트(Hoist)의 인칭(Inching) 작업과 같이 기동과 정지가 짧은 시간 내에 반복되는 모터의 운전의 경우, 반복되는 과도한 기동전류에 의해 발생되는 열로 인한 소손이 빈발하고 있어 이에 대한 효과적인 제어방법이 필요하다.FIGS. 1 and 2 are diagrams for explaining a conventional motor control method by overcurrent detection. As shown in FIG. 1, in the conventional motor control method based on the overcurrent detection, after the overcurrent reference is set to about 110 to 150% of the motor rated current, the time when the drive current of the measured motor exceeds the overcurrent reference is set as a reference And operates to stop the motor when it continues for more than the time. However, as shown in FIG. 1, in the conventional control method, the motor is controlled to stop at the same time point, even though the overcurrent amounts of the driving current A and the driving current B are different from each other. Therefore, the motor is prevented from being burned by the overcurrent There is a limit to doing. In addition, it is difficult to consider the influence of the starting current, which is generally 6 to 7 times larger than the rated current, when the motor is started. In addition, as shown in FIG. 2, Since the intermittent overcurrent that occurs only during the time is ignored, it has a limitation in protecting the motor from heat accumulation due to intermittent overcurrent. In order to protect the motor from heat, a thermal sensor is installed inside the motor. However, there is a problem due to the additional cost and the limitation of general purpose. Particularly, in the case of motor operation in which starting and stopping are repeated within a short time, such as inching operation of a hoist, frequent burning due to heat generated by repeated starting currents is frequently applied, Is required.

본 발명의 실시예는, 과전류의 크기에 따라 모터를 정지시키는 정지기준시간을 다르게 적용함으로써, 급격한 과전류로부터 모터를 보호할 뿐 아니라, 모터의 구동전류가 간헐적으로 기준레벨을 초과하는 경우, 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산하여 누적한 값이 정지기준값에 도달하면 모터를 정지시키도록 모터를 제어함으로써, 모터의 기동 또는 정상운전시 발생하는 간헐적 과전류로 인해 축적되는 열에 의한 모터의 소손을 방지할 수 있는 모터 제어장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.The embodiment of the present invention not only protects the motor from a sudden overcurrent by applying different stopping reference times for stopping the motor according to the magnitude of the overcurrent, but also, when the drive current of the motor intermittently exceeds the reference level, The motor is controlled to stop the motor when the cumulative value of the amount of current is reached and the accumulated value reaches the stop reference value. By doing so, it is possible to prevent the motor from being damaged by the heat accumulated due to the intermittent over- The present invention provides a motor control device capable of preventing a motor from being overheated.

본 발명의 일 실시예는, 모터의 구동전류를 측정하기 위한 전류측정부; 상기 전류측정부로부터 상기 구동전류에 대한 정보를 수신하고, 상기 구동전류가 기준레벨을 초과하는 초과구간에서 상기 구동전류가 상기 기준레벨을 초과한 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산하기 위한 초과전류 연산부; 및 상기 누적한 값이 기 설정된 정지기준값에 도달하면 상기 모터를 정지시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 모터제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a motor control apparatus comprising: a current measuring unit for measuring a driving current of a motor; And a controller for receiving information on the driving current from the current measuring unit and calculating an accumulated value of the amount of excess driving current in which the driving current exceeds the reference level in an excess section in which the driving current exceeds a reference level An excess current calculation unit; And a motor control unit for controlling the motor to stop the motor when the accumulated value reaches a predetermined stop reference value.

상기 모터 제어장치는, 상기 모터의 정격전류 및 상기 기준레벨에 기초하여 상기 정지기준값을 산출하는 기준값 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor control apparatus further includes a reference value calculating section that calculates the stop reference value based on the rated current of the motor and the reference level.

상기 모터 제어장치는, 상기 모터의 시간당 기동횟수를 근거로 시간당 최대허용 기동횟수를 산출하고, 상기 모터의 시간당 기동횟수가 상기 시간당 최대허용 기동횟수를 초과하는 경우 "최대기동횟수 초과 경고신호"를 생성하는 최대허용 기동횟수 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor control device calculates a maximum allowable number of times of startup per hour based on the number of times of starting the motor per hour and, when the number of times of starting the motor per hour exceeds the maximum allowable number of times per hour, And a maximum permissible startup number confirmation unit for generating the maximum allowable startup number.

상기 모터 제어장치는, 상기 모터의 정격전류 및 시간당 기동횟수를 포함하는 모터정보를 입력받기 위한 모터정보 수신부; 및 상기 기준레벨을 입력받기 위한 기준레벨 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the motor control device includes: a motor information receiving unit for receiving motor information including a rated current of the motor and a number of starts per hour; And a reference level receiver for receiving the reference level.

상기 초과전류 연산부는, 상기 초과구간이 복수 개 이어지는 경우, 인접한 초과구간 사이의 시간간격이 기 설정된 리셋(Reset)시간보다 작으면 상기 인접한 초과구간의 초과구동전류를 합산하고, 상기 시간간격이 상기 리셋시간보다 크면 상기 누적한 값을 초기화하는 것을 특징으로 한다.The excess current arithmetic unit may sum up the excess drive currents of the adjacent excess sections if the time intervals between adjacent excess sections are less than a predetermined reset time, And resetting the accumulated value if the reset time is larger than the reset time.

상기 모터 제어장치는, 제1 및 제2 즉시정지레벨을 포함하는 즉시정지레벨 수신부를 더 포함하고, 상기 모터의 기동 후 상기 구동전류가 상기 제1 즉시정지레벨을 초과하는 경우 상기 모터를 정지시키고, 상기 모터의 기동 후 상기 구동전류가 상기 정격전류 이하로 떨어진 시점 이후에 상기 구동전류가 상기 제2 즉시정지레벨을 초과하는 경우 상기 모터를 정지시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the motor control apparatus further includes an instant stop level receiving section including first and second instant stop levels and stops the motor when the drive current exceeds the first instant stop level after the start of the motor And stops the motor when the drive current exceeds the second immediate stop level after the start of the motor and after the drive current drops below the rated current.

상기 모터제어부는, 상기 누적한 값이 상기 정지기준값보다 낮게 설정된 경고신호발생 기준값에 도달하면 경고신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.And the motor control unit generates a warning signal when the accumulated value reaches a warning signal generation reference value set lower than the stop reference value.

또한, 본 발명의 실시예의 다른 측면에 의하면, 모터의 구동전류를 측정하는 과정; 상기 구동전류가 기준레벨을 초과하는 초과구간에서 상기 구동전류가 상기 기준레벨을 초과한 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산하는 과정; 및 상기 누적한 값이 기 설정된 정지기준값에 도달하면 상기 모터를 정지시키도록 상기 모터를 제어하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a motor, Calculating an accumulated value of an amount of excess drive current in which the drive current exceeds the reference level in an excess section in which the drive current exceeds a reference level; And controlling the motor to stop the motor when the accumulated value reaches a preset stop reference value.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 종래 기술처럼 과전류의 크기에 관계없이 과전류가 지속되는 시간을 기준시간과 비교하여 모터를 정지시키지 않고, 과전류의 크기에 따라 모터를 정지시키는 정지기준시간을 다르게 적용함으로써, 급격한 과전류로부터 모터를 보호할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the time for which the overcurrent is maintained regardless of the magnitude of the overcurrent is compared with the reference time to stop the motor, and the stopping reference time for stopping the motor according to the magnitude of the overcurrent is applied differently Thereby, the motor can be protected from a sudden overcurrent.

또한, 모터의 구동전류가 간헐적으로 기준레벨을 초과하는 경우, 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산하여 누적한 값이 정지기준값에 도달하면 모터를 정지시킴으로써, 모터의 잦은 기동 또는 정상운전시 발생하는 간헐적 과전류로 인해 축적되는 열에 의한 모터의 소손을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the drive current of the motor intermittently exceeds the reference level, the accumulated amount of the excess drive current is calculated, and when the accumulated value reaches the stop reference value, the motor is stopped, It is possible to prevent burning of the motor due to heat accumulated due to intermittent overcurrent generated.

또한, 모터의 과열로 인한 소손 발생, 과전류에 의한 전력계통 이상 발생 및 관련 기계장치의 소손 발생 우려 등을 최소화할 수 있는 효과도 기대된다.In addition, it is expected to minimize the occurrence of burnout due to overheating of the motor, occurrence of power system failure due to overcurrent, and fear of burning of the related mechanical device.

도 1은 종래의 기술을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 간헐적 과전류가 발생하는 경우 종래의 기술을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 간헐적 과전류가 발생한 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 기동 및 정지가 반복되는 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치의 모터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a view for explaining a conventional technique.
2 is a diagram for explaining a conventional technique when an intermittent overcurrent occurs.
3 is a block diagram of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operation of the motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the operation of the motor control apparatus according to an embodiment of the present invention when an intermittent overcurrent occurs.
6 is a view for explaining the operation of the motor control apparatus according to an embodiment of the present invention when start and stop are repeated.
7 is a flowchart illustrating a motor control method of a motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

본 실시예는 과전류의 크기에 따라 모터를 정지시키는 정지기준시간을 다르게 적용함으로써, 급격한 과전류로부터 모터를 보호할 수 있는 모터 제어장치를 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래 기술처럼 과전류의 크기에 관계없이 과전류가 지속되는 시간을 기준시간과 비교하여 모터를 정지시키지 않고, 과전류의 크기에 따라 모터를 정지시키는 정지기준시간을 다르게 적용함으로써, 종래 기술에 비해 급격한 과전류로부터 모터의 소손을 방지함으로써 안전성을 제고할 수 있는 모터 제어장치를 제시한다. 또한, 모터의 구동전류가 간헐적으로 기준레벨을 초과하는 경우, 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산하여 누적한 값이 정지기준값에 도달하면 모터를 정지시키도록 모터를 제어함으로써, 모터의 잦은 기동 또는 정상운전시 발생하는 간헐적 과전류로 인해 축적되는 열에 의한 모터의 소손을 방지할 수 있는 효과도 기대된다.The present embodiment proposes a motor control device capable of protecting a motor from a sudden overcurrent by applying a stopping reference time different from the stopping reference time for stopping the motor in accordance with the magnitude of the overcurrent. According to an embodiment of the present invention, the time period during which the overcurrent is maintained regardless of the magnitude of the overcurrent is compared with the reference time to stop the motor, and the stopping reference time for stopping the motor according to the magnitude of the overcurrent is differently applied Thereby preventing the motor from burning out due to a sudden overcurrent as compared with the prior art, thereby improving the safety. Further, when the driving current of the motor intermittently exceeds the reference level, the motor is controlled so as to stop the motor when the accumulated value of the amount of the excess driving current reaches the stop reference value, It is expected that the motor can be prevented from being burned due to heat accumulated due to intermittent overcurrent generated during start or normal operation.

먼저, 도 3를 참조하여, 본 실시예에 따른 모터 제어장치(300)의 구성에 대한 설명을 시작으로 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치(300)의 구성 및 동작을 상세하게 설명하기로 한다.3, the configuration and operation of the motor control apparatus 300 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the configuration of the motor control apparatus 300 according to the present embodiment .

도 3에 도시된 바와 같이, 모터 제어장치(300)는 모터정보 수신부(310), 기준값 산출부(320), 기준레벨 수신부(330), 최대기동횟수 확인부(340), 모터제어부(350), 초과전류 연산부(360), 전류측정부(370), 즉시정지레벨 수신부(380) 및 모터(30)를 포함한다.3, the motor control apparatus 300 includes a motor information receiving unit 310, a reference value calculating unit 320, a reference level receiving unit 330, a maximum start time verifying unit 340, a motor control unit 350, An over current calculation unit 360, a current measurement unit 370, an instant stop level reception unit 380, and a motor 30. [

모터정보 수신부(310)는 모터(30)의 정격전류, 시간당 기동횟수 및 절연계급을 포함하는 모터정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 모터(30)는 특정한 모터에 한정되지 않고, 단상 모터, 3상 모터, 직류 모터, 교류 모터 등 각종 모터가 사용될 수 있다.The motor information receiving unit 310 may be configured to receive motor information including the rated current of the motor 30, the number of starts per hour, and the insulation class. Here, the motor 30 is not limited to a specific motor, and various motors such as a single-phase motor, a three-phase motor, a DC motor, and an AC motor can be used.

기준값 산출부(320)는 모터정보 수신부(310)로부터 수신한 모터(30)의 정격전류에 대한 정보 및 기준레벨 수신부(330)로부터 수신한 기준레벨을 근거로 정지기준값을 산출한다. 여기서, 기준레벨은 모터(30)의 구동전류가 정상적인 구동전류인지 과전류로 간주되는 초과전류인지 여부를 판가름하기 위한 기준이 되는 레벨을 의미하며, 모터(30)의 정격전류값을 기준레벨로 설정하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 기준레벨 수신부(330)는 기준레벨을 수신하도록 구성될 수 있다. 기준레벨은 전류의 절대값 또는 정격전류 대비 백분율 등의 방법에 의해 수신될 수 있다. 여기서, 기준레벨은 모터(30)의 정격전류값의 100% 내지 120% 값으로 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The reference value calculating unit 320 calculates a stop reference value based on the information about the rated current of the motor 30 received from the motor information receiving unit 310 and the reference level received from the reference level receiving unit 330. Here, the reference level refers to a level that is a reference for judging whether the driving current of the motor 30 is a normal driving current or an excess current considered as an overcurrent, and sets a rated current value of the motor 30 as a reference level But is not limited thereto. The reference level receiver 330 may be configured to receive a reference level. The reference level can be received by a method such as an absolute value of the current or a percentage of the rated current. Here, the reference level is preferably set to a value between 100% and 120% of the rated current value of the motor 30, but is not limited thereto.

최대기동횟수 확인부(340)는 모터정보 수신부(310)로부터 수신한 시간당 기동횟수를 근거로 모터(30)의 시간당 최대허용 기동횟수를 산출하고, 모터(30)의 시간당 기동횟수가 시간당 최대허용 기동횟수를 초과하는 경우, 모터(30)의 기동을 방지하기 위한 "최대기동횟수 초과 경고신호"를 생성하여 모터제어부(350) 전송하도록 구성될 수 있다. 시간당 최대허용 기동횟수는 모터(30)의 시간당 기동횟수를 근거로 설정되는 것이 일반적이나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이와 같이, 모터(30)의 시간당 기동횟수가 모터(30)의 시간당 최대허용 기동횟수를 초과하게 되는 경우에 모터(30)를 기동시키지 않는 이유는 모터(30)의 무리한 기동으로 인한 모터(30)의 소손을 방지하기 위함이다.The maximum startup number confirmation unit 340 calculates the maximum allowable startup number per hour of the motor 30 based on the number of times of startup per hour received from the motor information reception unit 310 and controls the maximum number of times of startup of the motor 30 per hour, If the number of times of startup exceeds the maximum number of times of startup, the motor control unit 350 may generate the "maximum number of times of startup alarm signal" to prevent the motor 30 from starting. The maximum allowable number of starts per hour is generally set based on the number of times the motor 30 is started per hour, but the present invention is not limited thereto. The reason why the motor 30 is not started when the number of starts per hour of the motor 30 exceeds the maximum allowable number of starts per hour of the motor 30 as described above is that the motor 30 In order to prevent burnout.

초과전류 연산부(360)는 전류측정부(370)로부터 수신한 모터(30)의 구동전류에 대한 정보 및 기준레벨 수신부(330)로부터 수신한 기준레벨을 근거로, 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하는 초과구간에서 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하는 양을 누적한 값을 계산한다. 전류측정부(370)는 모터(30)의 구동전류를 측정하도록 구성될 수 있다.Based on the information about the driving current of the motor 30 received from the current measuring unit 370 and the reference level received from the reference level receiving unit 330, the excess current calculating unit 360 calculates a driving current of the motor 30 A value in which the amount by which the drive current of the motor 30 exceeds the reference level in an excess section exceeding the reference level is calculated. The current measuring unit 370 may be configured to measure the driving current of the motor 30. [

모터제어부(350)는 초과전류 연산부(360)가 계산한 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하는 초과구동전류의 양을 누적한 값이 기준값 산출부(320)로부터 수신한 정지기준값에 도달하는 경우 모터(30)를 정지시키도록 구성될 수 있다. 또한, 모터제어부(350)는 초과구동전류의 양을 누적한 값이 정지기준값보다 낮게 설정된 경고신호발생 기준값에 도달하면 경고신호를 발생시키도록 구성될 수 있다.The motor control unit 350 outputs the stop control reference value to the stop reference value received from the reference value calculation unit 320 as a value obtained by accumulating the amount of the excess drive current whose drive current of the motor 30 calculated by the excess current calculation unit 360 exceeds the reference level And to stop the motor 30 when the motor 30 is reached. The motor control unit 350 may be configured to generate a warning signal when the accumulated value of the excess drive current reaches a warning signal generation reference value set lower than the stop reference value.

초과전류 연산부(360) 및 모터제어부(350)의 동작에 대해서는, 도 3 및 도 4를 참조하며 이후 상세하게 설명하기로 한다.The operation of the excess current calculation unit 360 and the motor control unit 350 will be described in detail later with reference to FIG. 3 and FIG.

즉시정지레벨 수신부(380)는 제1 즉시정지레벨 및 제2 즉시정지레벨을 수신하도록 구성된다. 여기서, 제1 즉시정지레벨은 모터(30)의 기동 후 모터(30)의 구동전류가 기준레벨 이하로 떨어진 시점 이후에 모터(30)의 구동전류가 제1 즉시정지레벨을 초과하는 경우 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하는 양을 누적한 값을 초과전류 연산부(360)가 계산하지 않고 모터(30)를 바로 정지시키고, 제2 즉시정지레벨은 모터(30)의 기동 후 모터(30)의 전류가 제2 즉시정지레벨을 초과하는 경우 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하는 양을 누적한 값을 초과전류 연산부(360)가 계산하지 않고 모터(30)를 바로 정지시키도록 판단하는 데 기준이 되는 값이다. 즉시정지레벨은 전류의 절대값 또는 정격전류 대비 백분율 등의 방법에 의해 수신될 수 있다. 여기서, 제1 즉시정지레벨은 모터(30)의 정격전류값의 150% 내지 200% 값으로 설정되고, 제2 즉시정지레벨은 모터(30)의 정격전류값의 800% 내지 1,200% 값으로 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The immediate stop level receiver 380 is configured to receive the first immediate stop level and the second immediate stop level. Here, the first immediate stop level is a level of the motor (30) when the drive current of the motor (30) exceeds the first immediate stop level after the start of the motor (30) 30) immediately stops the motor 30 without calculating the value by accumulating the amount by which the drive current of the motor 30 exceeds the reference level, and the second instant stop level is the motor When the current of the motor 30 exceeds the second immediate stop level, the excess current calculation unit 360 does not calculate the accumulated value of the amount by which the drive current of the motor 30 exceeds the reference level, It is a reference value for judging to stop the operation. The instant stop level can be received by a method such as an absolute value of the current or a percentage of the rated current. Here, the first immediate stop level is set to a value of 150% to 200% of the rated current value of the motor 30, the second immediate stop level is set to a value of 800% to 1,200% of the rated current value of the motor 30 But is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치(300)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 모터 제어장치(300)는 과전류의 크기에 따라 모터(30)를 정지시키는 정지기준시간을 차등적으로 다르게 적용하도록 동작된다. 즉, 모터제어부(350)는 모터(30)의 구동전류가 A와 같이 변하는 경우, 초과구동전류의 누적값(SA)이 정지기준값과 같아지는 시점에서 모터(30)가 정지되고, 모터(30)의 구동전류가 B와 같이 변하는 경우, 초과구동전류의 누적값(SB)이 정지기준값과 같아지는 시점에서 모터(30)가 정지되도록 제어한다. 이와 같이, 모터(20)의 과전류의 크기에 따라 모터(30)의 정지시간을 다르게 적용함으로써, 급격한 과전류에 의해 모터(30)가 소손 또는 파괴되는 것을 방지함으로써 시스템의 안전도를 제고하도록 구성할 수 있다.4 is a view for explaining the operation of the motor control apparatus 300 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the motor control apparatus 300 according to the present embodiment is operated to differentially apply different stopping reference times for stopping the motor 30 according to the magnitude of the overcurrent. That is, when the driving current of the motor 30 changes as A, the motor control unit 350 stops the motor 30 at the time when the accumulated value S A of the excess driving current becomes equal to the stop reference value, 30, the motor 30 is stopped at the time when the accumulated value S B of the excess drive current becomes equal to the stop reference value. As described above, by applying the stopping time of the motor 30 differently according to the magnitude of the overcurrent of the motor 20, it is possible to prevent the motor 30 from being burned or broken due to abrupt overcurrent, have.

도 5는 모터(30)의 기동 후 모터(30)의 구동전류가 모터(30)의 정격전류 이하로 떨어진 이후의 모터(30)의 운전구간(이하, '제1 운전구간'이라 함)에서 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치(300)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a graph showing the relationship between the driving current of the motor 30 after the startup of the motor 30 and the driving current of the motor 30 after the driving current of the motor 30 falls below the rated current of the motor 30 The operation of the motor control device 300 according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 운전구간에서 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하면, 초과전류 연산부(360)는 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하는 구간(이하, '초과구간'이라 함)에서 기준레벨을 초과한 모터(30)의 구동전류의 양(이하 '초과구동전류의 양'이라 함)을 누적한 값(Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ)을 계산하고, 각 초과구간(초과구간Ⅰ, 초과구간Ⅱ, 초과구간Ⅲ 및 초과구간Ⅳ)에서의 누적값(Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ)이 정지기준값에 도달하면 모터제어부(350)는 모터(30)를 정지시킨다. 만약, 각 초과구간(초과구간Ⅰ, 초과구간Ⅱ, 초과구간Ⅲ 및 초과구간Ⅳ)에서의 누적값(Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ)이 정지기준값에 도달하지 않은 상태에서 모터(30)의 구동전류가 기준레벨 이하로 떨어지는 경우, 초과전류 연산부(360)는 다음과 같이 두 가지 경우로 나누어 동작하게 된다.5, when the driving current of the motor 30 exceeds the reference level in the first driving period, the excess current arithmetic unit 360 calculates the excess current arithmetic unit 360 in a period in which the driving current of the motor 30 exceeds the reference level (I, II, III, IV) which is the sum of the amount of the driving current of the motor (30) exceeding the reference level (hereinafter referred to as the "excess section" And when the cumulative values (I, II, III, IV) at the respective excess sections (excess section I, excess section II, excess section III and excess section IV) reach the stop reference value, the motor control section 350 controls the motor 30 ). If the accumulated value (I, II, III, IV) in each excess section (excess section I, excess section II, excess section III and excess section IV) When the current falls below the reference level, the excess current calculation unit 360 operates in two cases as follows.

첫째, 초과구간Ⅰ 이후의 구간과 같이 모터(30)가 기준레벨 이하의 구동전류로 구동되는 구간(t2~t3)(이하, 정상구간'이라 함)의 시간 길이가 리셋(Reset)시간(TR)보다 긴 경우에, 초과전류 연산부(360)는 계산된 초과구동전류의 양을 누적한 값(Ⅰ)을 "0(Zero)"으로 초기화(Reset)한다. 여기서, 리셋시간(TR)은 모터(30)의 정격전류 및 기준레벨을 근거로 정해지는 시간으로 모터제어부(350)에 의해 산출되거나, 외부로부터 입력받도록 구성될 수 있으며, 어느 하나에 한정되는 것은 아니다.First, when the time length of a section (t 2 to t 3 ) (hereinafter referred to as a "normal section") in which the motor 30 is driven with a driving current below the reference level as in the section after the excess section I is the reset time (T R ), the excess current arithmetic section 360 resets the accumulated value (I) of the calculated amount of excess drive current to "0 (zero)". The reset time T R may be calculated by the motor control unit 350 or may be received from the outside by a time determined based on the rated current and the reference level of the motor 30, It is not.

둘째, 초과구간Ⅱ, 초과구간Ⅲ 및 초과구간Ⅳ와 같이 각 초과구간 사이에 존재하는 정상구간(t4~t5 및 t6~t7) 각각의 시간 길이가 리셋시간(TR)의 길이보다 짧은 경우에는, 초과전류 연산부(360)가 초과구동전류의 양을 누적한 값을 초기화하지 않고 인접한 초과구간의 누적값(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ)을 연속하여 합산한다. 만약, 연속하여 합산한 초과구동전류의 누적값이 정지기준값에 도달하게 되는 경우 모터제어부(350)가 모터(30)를 정지시킨다.Second, the time length of each of the normal sections (t 4 to t 5 and t 6 to t 7 ) existing between the excess sections such as the excess section II, the excess section III and the excess section IV is shorter than the length of the reset time T R The excess current arithmetic section 360 continuously accumulates the cumulative values (II, III, IV) of the adjacent excess section without initializing the accumulated value of the amount of the excess drive current. If the cumulative value of the overdriving current summed in succession reaches the stop reference value, the motor control unit 350 stops the motor 30.

이와 같이, 정상구간의 시간 길이가 리셋시간보다 짧은 경우 각 초과구간별 누적값을 연속하여 합산하고, 합산된 누적값이 정지기준값에 도달하는 경우 모터를 정지하도록 제어함으로써, 종래의 기술에 비해 간헐적인 초과전류에 의한 모터의 소손 가능성을 현저하게 감소시킬 수 있는 효과가 기대된다.In this manner, when the length of time of the normal section is shorter than the reset time, the accumulation values of the excess sections are successively added, and when the accumulated accumulated value reaches the stop reference value, the motor is stopped so that the motor is intermittently It is expected that the possibility of burnout of the motor due to excessive current can be remarkably reduced.

도 6은 모터(30)의 기동 후 모터(30)의 구동전류가 모터(30)의 정격전류 이하로 떨어지기 이전의 모터(30)의 운전구간(이하, '제2 운전구간'이라 함)에서 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치(300)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 shows an operation period (hereinafter referred to as a "second operation period") of the motor 30 before the drive current of the motor 30 drops below the rated current of the motor 30 after the start of the motor 30, The operation of the motor control device 300 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6에 도시된 제2 운전구간은, 크레인에 구비되는 호이스트(Hoist)와 같이 촌동(Inching) 운전이 반복되는 장비에서 볼 수 있는 모터의 전형적인 구동 형태를 나타낸다. 촌동 운동은 모터의 기동 및 정지가 짧은 기간 동안 반복되는 특징이 있다. 본 실시예에 따른 모터 제어장치(300)는 제2 운전구간에서, 앞에서 설명한 제1 운전구간에서와 마찬가지로 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하면, 각 초과구간에서 초과구동전류의 양을 누적한 값(A,B,C,D,E,F)을 계산하고, 각 초과구간에서의 누적값(A,B,C,D,E,F)이 정지기준값에 도달하면 모터제어부(350)는 모터(30)를 정지시킨다. 만약, 각 초과구간에서의 누적값(A,B,C,D,E,F)이 정지기준값에 도달하지 않은 상태에서 모터(30)가 정지하여 모터(30)의 구동전류가 기준레벨 이하로 떨어지는 경우, 제1 운전구간에서와 유사하게 정지구간의 시간 길이가 리셋시간보다 긴 경우에, 초과전류 연산부(360)는 계산된 초과구동전류의 양을 누적한 값을 초기화하고, 정지구간의 시간 길이가 리셋시간보다 짧은 경우에, 초과전류 연산부(360)는 인접한 초과구간에서의 누적값(C,D,E,F)을 초기화하지 않고 각 누적값(C,D,E,F)을 연속하여 합산한다. 만약, 연속하여 합산한 초과구동전류의 누적값이 정지기준값에 도달하게 되는 경우 모터제어부(350)가 모터(30)를 정지시킨다. 또한, 앞에서 설명한 바와 같이 모터(30)의 기동 및 정지가 연속적으로 반복되어 모터(30)의 시간당 기동횟수가 최대기동횟수 확인부(340)에서 산출한 시간당 최대허용 기동횟수를 초과하는 경우, 최대기동횟수 확인부(340)는 "최대기동횟수 초과 경고신호"를 생성하고 모터제어부(350)로 전송하여 모터(30)의 기동을 막는다.The second operation period shown in FIG. 6 represents a typical driving mode of a motor that can be seen in equipment in which an inching operation is repeated, such as a hoist provided in a crane. The jogging motion is characterized in that the starting and stopping of the motor is repeated for a short period of time. When the drive current of the motor 30 exceeds the reference level in the second operation period as in the first operation period described above, the motor control apparatus 300 according to the present embodiment calculates the amount of excess drive current in each excess section (A, B, C, D, E, and F) are accumulated. When the accumulated values A, B, C, D, 350 stop the motor 30. If the motor 30 is stopped and the drive current of the motor 30 is lower than or equal to the reference level in a state in which the accumulated values A, B, C, D, E, and F in the excess sections do not reach the stop reference value If the time length of the stop section is longer than the reset time similarly to the first operation section, the excess current arithmetic section 360 initializes a value obtained by accumulating the calculated amount of the excess drive current, The excess current arithmetic unit 360 does not initialize the cumulative values C, D, E, and F in the adjacent excess section and updates the cumulative values C, D, E, . If the cumulative value of the overdriving current summed in succession reaches the stop reference value, the motor control unit 350 stops the motor 30. When the starting and stopping of the motor 30 is continuously repeated and the number of starting times per hour of the motor 30 exceeds the maximum allowable number of starting times per hour calculated by the maximum starting times checking unit 340 as described above, The start count checking unit 340 generates the "maximum start count exceeding warning signal ", and transmits it to the motor control unit 350 to prevent the motor 30 from starting.

이와 같이, 모터의 시간당 기동 횟수가 시간당 최대허용 기동횟수를 초과하는 경우, 모터의 기동을 막도록 제어함으로써, 연속적인 촌동 운전에 따라 모터에 가해지는 막대한 크기의 기동전류에 의해 모터에 축적되는 열에 의한 모터의 소손, 과전류에 의한 전력계통 이상 및 관련 기계장치의 소손의 발생 우려 등을 최소화할 수 있는 효과도 기대된다.As described above, when the number of times of starting the motor per hour exceeds the maximum allowable number of times per hour, by controlling the start of the motor so as to be prevented, the heat accumulated in the motor due to the energizing current, It is expected that the effect of minimizing the occurrence of burnout of the motor caused by overcurrent, abnormal power system due to overcurrent, and burning of the related mechanical device can be minimized.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치(300)의 모터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 모터 제어장치(300)의 모터 제어방법은 S710 내지 S790을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어장치(300)의 모터 제어방법에 대한 설명은 앞에서 설명한 모터 제어장치(300)의 구성 및 동작에 대한 설명과 대부분 중복되므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.7 is a flowchart illustrating a motor control method of the motor control apparatus 300 according to an embodiment of the present invention. The motor control method of the motor control apparatus 300 may include S710 to S790. The description of the motor control method of the motor control apparatus 300 according to the embodiment of the present invention is substantially the same as that of the motor control apparatus 300 described above and will not be described in detail.

모터(30)의 기동(S710) 이후, 전류측정부(370)가 모터(30)의 구동전류를 측정(S720)한다. 초과전류 연산부(360)는 모터(30)의 구동전류에 대한 정보를 수신하여 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하는지 판단하고(S730), 모터(30)의 구동전류가 기준레벨을 초과하는 경우 각 초과구간에서의 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산(S740)한다. 모터제어부(350)는 계산된 초과구동전류의 양을 누적한 값이 정지기준값에 도달했는지 여부를 판단(S750)하여 누적한 값이 정지기준값에 도달한 경우 모터(30)를 정지시킨다(S760).After starting the motor 30 (S710), the current measuring unit 370 measures the driving current of the motor 30 (S720). The excess current calculation unit 360 receives information on the driving current of the motor 30 and determines whether the driving current of the motor 30 exceeds the reference level in step S730. (S740) is calculated by accumulating the amount of excess drive current in each excess section. The motor control unit 350 determines whether the accumulated value of the calculated excess drive current amount has reached the stop reference value at step S750 and stops the motor 30 when the accumulated value reaches the stop reference value at step S760. .

이후, 초과구동전류의 양을 누적한 값이 정지기준값에 도달하기 전에 모터(30)의 구동전류가 기준레벨 이하로 떨어지면, 모터(30)의 구동전류가 기준레벨 이하로 유지되는 정상구간의 시간 길이를 계산(S770)한다. 정상구간의 시간 길이와 리셋 시간의 길이를 비교하여(S780), 정상구간의 시간 길이가 리셋 시간보다 길면 초과구동전류의 양을 누적한 값을 초기화한다(S790). 만약, 정상구간의 시간 길이가 리셋 시간보다 짧으면 인접한 초과구간에서의 초과구동전류의 양을 누적한 값을 합산하도록 S720 내지 S750의 과정을 반복하여 수행한다.Thereafter, when the driving current of the motor 30 falls below the reference level before the accumulated value of the amount of the excess driving current reaches the stop reference value, the time of the normal section in which the driving current of the motor 30 is maintained below the reference level The length is calculated (S770). The length of the normal section is compared with the length of the reset section (S780). If the length of the normal section is longer than the reset time, a value obtained by accumulating the amount of the excessive driving current is initialized (S790). If the time length of the normal section is shorter than the reset time, the process of steps S720 to S750 is repeated so as to add up the accumulated amount of the excessive driving current in the adjacent excess section.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

300: 모터 제어장치
310: 모터정보 수신부 320: 기준값 산출부
330: 기준레벨 수신부 340: 최대기동횟수 확인부
350: 모터제어부 360: 초과전류 연산부
370: 전류측정부 380: 즉시정지레벨 수신부300: Motor control device
310: motor information receiving unit 320: reference value calculating unit
Reference numeral 330 denotes a reference level receiving unit 340,
350: motor control unit 360: excess current calculation unit
370: current measuring unit 380: instant stop level receiving unit

Claims (8)

모터의 구동전류를 측정하기 위한 전류측정부;
상기 전류측정부로부터 상기 구동전류에 대한 정보를 수신하고, 상기 구동전류가 기준레벨을 초과하는 초과구간에서 상기 구동전류가 상기 기준레벨을 초과한 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산하기 위한 초과전류 연산부; 및
상기 누적한 값이 기 설정된 정지기준값에 도달하면 상기 모터를 정지시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 모터제어부;
를 포함하고,
상기 초과전류 연산부는,
상기 초과구간이 복수 개 이어지는 경우, 인접한 초과구간 사이의 시간간격이 기 설정된 리셋(Reset)시간보다 작으면 상기 인접한 초과구간의 초과구동전류를 합산하고, 상기 시간간격이 상기 리셋시간보다 크면 상기 누적한 값을 초기화하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.A current measuring unit for measuring a driving current of the motor;
And a controller for receiving information on the driving current from the current measuring unit and calculating an accumulated value of the amount of excess driving current in which the driving current exceeds the reference level in an excess section in which the driving current exceeds a reference level An excess current calculation unit; And
A motor control unit for controlling the motor to stop the motor when the accumulated value reaches a predetermined stop reference value;
Lt; / RTI >
Wherein the excess current calculation unit comprises:
Wherein when the time interval between adjacent excess sections is less than a predetermined reset time, the overdrive currents of the adjacent excess sections are summed up, and if the time interval is greater than the reset time, And initializes a value of the motor control unit. 제1항에 있어서,
상기 모터 제어장치는,
상기 모터의 정격전류 및 상기 기준레벨에 기초하여 상기 정지기준값을 산출하는 기준값 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.The method according to claim 1,
The motor control device includes:
Further comprising a reference value calculation unit for calculating the stop reference value based on the rated current of the motor and the reference level. 제1항에 있어서,
상기 모터 제어장치는,
상기 모터의 시간당 기동횟수를 근거로 시간당 최대허용 기동횟수를 산출하고, 상기 모터의 시간당 기동횟수가 상기 시간당 최대허용 기동횟수를 초과하는 경우 "최대기동횟수 초과 경고신호"를 생성하는 최대허용 기동횟수 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.The method according to claim 1,
The motor control device includes:
A maximum allowable startup number of times to generate a "maximum startup time exceeded warning signal" when the number of times of startup of the motor per hour exceeds the maximum allowable startup number per hour, based on the number of times of startup of the motor per hour Further comprising a confirmation unit. 제1항에 있어서,
상기 모터 제어장치는,
상기 모터의 정격전류 및 시간당 기동횟수를 포함하는 모터정보를 입력받기 위한 모터정보 수신부; 및
상기 기준레벨을 입력받기 위한 기준레벨 수신부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.The method according to claim 1,
The motor control device includes:
A motor information receiving unit for receiving motor information including the rated current of the motor and the number of starts per hour; And
A reference level receiver for receiving the reference level;
The motor control device further comprising: 삭제delete 모터의 구동전류를 측정하기 위한 전류측정부;
상기 전류측정부로부터 상기 구동전류에 대한 정보를 수신하고, 상기 구동전류가 기준레벨을 초과하는 초과구간에서 상기 구동전류가 상기 기준레벨을 초과한 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산하기 위한 초과전류 연산부;
상기 누적한 값이 기 설정된 정지기준값에 도달하면 상기 모터를 정지시키도록 상기 모터를 제어하기 위한 모터제어부; 및
제1 및 제2 즉시정지레벨을 포함하는 즉시정지레벨 수신부;
를 포함하고,
상기 모터의 기동 후 상기 구동전류가 상기 제1 즉시정지레벨을 초과하는 경우 상기 모터를 정지시키고, 상기 모터의 기동 후 상기 구동전류가 정격전류 이하로 떨어진 시점 이후에 상기 구동전류가 상기 제2 즉시정지레벨을 초과하는 경우 상기 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.A current measuring unit for measuring a driving current of the motor;
And a controller for receiving information on the driving current from the current measuring unit and calculating an accumulated value of the amount of excess driving current in which the driving current exceeds the reference level in an excess section in which the driving current exceeds a reference level An excess current calculation unit;
A motor control unit for controlling the motor to stop the motor when the accumulated value reaches a predetermined stop reference value; And
An immediate stop level receiver comprising first and second immediate stop levels;
Lt; / RTI >
Stopping the motor when the drive current exceeds the first immediate stop level after the start of the motor, and after the start of the motor when the drive current has fallen below the rated current, And stops the motor when the stop level is exceeded. 제1항에 있어서,
상기 모터제어부는,
상기 누적한 값이 상기 정지기준값보다 낮게 설정된 경고신호발생 기준값에 도달하면 경고신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.The method according to claim 1,
The motor control unit includes:
And generates a warning signal when the accumulated value reaches a warning signal generation reference value set lower than the stop reference value. 모터의 구동전류를 측정하는 과정;
상기 구동전류가 기준레벨을 초과하는 초과구간에서 상기 구동전류가 상기 기준레벨을 초과한 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산하는 과정; 및
상기 누적한 값이 기 설정된 정지기준값에 도달하면 상기 모터를 정지시키도록 상기 모터를 제어하는 과정;
을 포함하고,
상기 초과구동전류의 양을 누적한 값을 계산하는 과정은,
상기 초과구간이 복수 개 이어지는 경우, 인접한 초과구간 사이의 시간간격이 기 설정된 리셋(Reset)시간보다 작으면 상기 인접한 초과구간의 초과구동전류를 합산하고, 상기 시간간격이 상기 리셋시간보다 크면 상기 누적한 값을 초기화하는 것을 특징으로 하는 모터 제어방법.
Measuring a drive current of the motor;
Calculating an accumulated value of an amount of excess drive current in which the drive current exceeds the reference level in an excess section in which the drive current exceeds a reference level; And
Controlling the motor to stop the motor when the accumulated value reaches a predetermined stop reference value;
/ RTI >
Wherein the step of calculating the cumulative amount of the excess drive current comprises:
Wherein when the time interval between adjacent excess sections is less than a predetermined reset time, the overdrive currents of the adjacent excess sections are summed up, and if the time interval is greater than the reset time, And initializing a value of the motor control signal.
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