JPH07220994A - Microstructure and forming method for the same - Google Patents

Microstructure and forming method for the same

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JPH07220994A
JPH07220994A JP6009004A JP900494A JPH07220994A JP H07220994 A JPH07220994 A JP H07220994A JP 6009004 A JP6009004 A JP 6009004A JP 900494 A JP900494 A JP 900494A JP H07220994 A JPH07220994 A JP H07220994A
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隆行 八木
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Abstract

PURPOSE:To electrically connect a board without restriction of a structure material by adhering a first board to a second board via an adhesive layer made of a resin thin film, forming a thin film structure of the second board formed in a thin film from a rear surface, mechanically connecting the first board to the structure via a supporting layer, and removing the adhesive layer. CONSTITUTION:A beam pattern 5 is formed on an Si board 4 by an RIE with a photoresist 101 formed on the board 4 by a photolithography method as a mask, and the resist 101 is then peeled as a second board. Then, after an adhesive layer 6 made of a PMMA resin thin film is formed on the glass board 1 of the first board, the second board is adhered to the first board by applying a pressure from the rear surfaces of the boards. Thereafter, after the second board is wet etched to a thin film, it is further etched by an RIE to form an Si beam 2. Then, the PMMA is etched by the RIE, the formed Al thin film is patterned to form a support, and the PMMA is removed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロメカニクス技
術を用いて作製するマイクロ構造体、特に犠牲層を用い
て形成されるマイクロ構造体の作製法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a microstructure manufactured by using a micromechanics technique, particularly a microstructure manufactured by using a sacrificial layer.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、小型の可動機構を有する微小機械
がマイクロメカニクス技術により検討されている。特
に、半導体集積回路形成技術(半導体フォトリソグラフ
ィプロセス)を用いて形成するマイクロ構造体は、基板
上に複数の小型で作製再現性の高い微小な機械部品を作
製することが可能である。このため、アレイ化、低コス
ト化が比較的容易となり、かつ小型化により従来の機械
式構造体に比べて高速応答性が期待できる。
2. Description of the Related Art In recent years, micromachines having a small movable mechanism have been studied by micromechanics technology. In particular, a microstructure formed by using a semiconductor integrated circuit formation technique (semiconductor photolithography process) can form a plurality of small mechanical parts with high production reproducibility on a substrate. Therefore, it is relatively easy to form an array and reduce the cost, and due to the miniaturization, high-speed response can be expected as compared with the conventional mechanical structure.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとしている課題】基板上にマイクロ
構造体を作製する典型的な方法としては以下の4つがあ
る。第1の方法としては、ポリシリコン膜よりなるワブ
ルマイクロモーター(M. Mehregany et al., “Operatio
n of microfabricated harmonic and oridinary side-d
rive motors ”. Proceedings IEEE Micro Electro Mec
hanical Systems Workshop 1990. p.1-8) や、リニアマ
イクロアクチュエータ(P. Cheung et al.,“Modeling
and position-detection of a polysilicon linear mic
roactuator”, Micromechanical Sensors, Actuators,
and Systems ASME 1991, DS C-Vol.32, p.269-278)等を
形成する作製方法であり、これはSi基板上に犠牲層と
なるシリコン酸化膜と薄膜形成したマイクロ構造体とな
るポリシリコン、SOI(Sion Insulator) 又はSIM
OX(Separation by ion implantation of oxygen,B.
Diem et al., “SOI(SIMOX) as a Substrate for Surfa
ce Micromachining of Single Crystalline Silicon Se
nsors and Actuators”, The 7th International Confe
rence on Solid-State Sensors and Actuators, Transd
ucers '93, June 7-10, 1993. p.233-236) のシリコン
膜を所望の形状にパターニングした後にフッ酸水溶液に
てシリコン酸化膜を除去するシリコン酸化膜を犠牲層と
して用いる方法である。
There are the following four typical methods for producing a microstructure on a substrate. As a first method, a wobbled micromotor (M. Mehregany et al., “Operatio” composed of a polysilicon film is used.
n of microfabricated harmonic and oridinary side-d
rive motors ”. Proceedings IEEE Micro Electro Mec
hanical Systems Workshop 1990. p.1-8) and linear microactuator (P. Cheung et al., “Modeling
and position-detection of a polysilicon linear mic
roactuator ”, Micromechanical Sensors, Actuators,
and Systems ASME 1991, DS C-Vol.32, p.269-278) and the like, which is a method for forming a sacrificial silicon oxide film on a Si substrate and a thin film poly structure for forming a microstructure. Silicon, SOI (Sion Insulator) or SIM
OX (Separation by ion implantation of oxygen, B.
Diem et al., “SOI (SIMOX) as a Substrate for Surfa
ce Micromachining of Single Crystalline Silicon Se
nsors and Actuators ”, The 7th International Confe
rence on Solid-State Sensors and Actuators, Transd
ucers '93, June 7-10, 1993. p.233-236), which is a method of using a silicon oxide film as a sacrificial layer after removing the silicon oxide film with a hydrofluoric acid solution after patterning the silicon film into a desired shape. .

【0004】しかしながら第1の方法ではシリコン酸化
膜をフッ酸水溶液にてエッチング除去するために、構造
体としてフッ酸に食刻されないフッ酸腐蝕耐性材料を用
いる必要があり、マイクロ構造体上にAl電極等の電極
を配線することができない。さらに、ポリシリコンをマ
イクロ構造体として用いる場合には膜応力による反りが
生じないようにポリシリコンの膜応力を制御する必要が
ある。SOI基板を用いる場合、バルクSiの薄膜下の
シリコン酸化膜除去してしまうために、構造体を支える
シリコン酸化膜がエッチバックされ構造体が梁形状とな
り基板と構造体との電気的接続が困難となる。
In the first method, however, it is necessary to use a hydrofluoric acid corrosion resistant material which is not etched by hydrofluoric acid as a structure in order to remove the silicon oxide film by etching with an aqueous solution of hydrofluoric acid. It is not possible to wire electrodes such as electrodes. Furthermore, when polysilicon is used as a microstructure, it is necessary to control the film stress of polysilicon so that warpage due to film stress does not occur. When the SOI substrate is used, the silicon oxide film under the bulk Si thin film is removed, so that the silicon oxide film supporting the structure is etched back and the structure becomes a beam shape, which makes electrical connection between the substrate and the structure difficult. Becomes

【0005】第2の方法は、アルミニウム(Al)薄膜
のマイクロミラーよりなる空間光変調器(L.J. Hornbec
k、特開平2−8812)を形成する作製方法であり、基
板上に犠牲層となるフォトレジスト塗布し、Al薄膜を
薄膜形成し所望の形状にパターニングした後に酸素プラ
ズマを用いたドライエッチングによりフォトレジストを
除去しAl薄膜からなるマイクロ構造体を形成する方法
である。
The second method is a spatial light modulator (LJ Hornbec) consisting of an aluminum (Al) thin film micromirror.
k, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 2-8812), in which a photoresist serving as a sacrificial layer is coated on a substrate, an Al thin film is formed into a thin film, and patterned into a desired shape, followed by dry etching using oxygen plasma. In this method, the resist is removed to form a microstructure composed of an Al thin film.

【0006】この方法では、フォトレジストを犠牲層と
して用いることにより基板の表面粗さに依存することな
く、様々な種類の基板上にマイクロ構造体を形成するこ
とが可能である。これにより、反応性イオンエッチング
(RIE)によるドライエッチングにより犠牲層の除去
が可能であり、ウエットエッチングにより犠牲層を除去
する際に生じるマイクロ構造体と基板との貼り付き(St
icking) を回避できる。しかしながら、作製工程中でフ
ォトレジストが熱的損傷を起こさない低温での構造体薄
膜形成を行う必要があり、構造体材料の制約が大きい。
さらに、マイクロ構造体を真空蒸着、スパッタリング等
の薄膜形成プロセスにより薄膜形成するために、作製し
たマイクロ構造体が膜応力による反りを生じないよう膜
の応力を制御する必要がある。
In this method, by using a photoresist as a sacrificial layer, it is possible to form microstructures on various kinds of substrates without depending on the surface roughness of the substrate. As a result, the sacrificial layer can be removed by dry etching by reactive ion etching (RIE), and the microstructure and the substrate that are attached when the sacrificial layer is removed by wet etching (St
icking) can be avoided. However, it is necessary to form the structure thin film at a low temperature at which the photoresist does not cause thermal damage during the manufacturing process, and the structure material is largely restricted.
Furthermore, in order to form a thin film of the microstructure by a thin film forming process such as vacuum deposition and sputtering, it is necessary to control the stress of the film so that the manufactured microstructure does not warp due to the film stress.

【0007】第3の方法はバルクであるSi基板上にマ
イクロ構造体のパターンを形成した後に、ガラス基板に
前記パターンの一部を陽極接合法により接合し、接合し
たSi基板を裏面よりエッチングしマイクロ構造体のみ
をガラス基板上に残すことにより形成する方法である。
この方法を用いSi基板を薄膜化したバルクSi薄膜か
らなるリニアアクチュエータ(Y. Gianchandani et al.,
“ Micron-Size, HighA spect Ratio Bulk Silicon mic
romechanical Devices”, Proceedings IEEE Electro M
echanical Systems Workshop. 1992. p.208-213)及びシ
リコン窒化膜よりなるAFM(Atomic Force Microscop
e) 用のカンチレバー(T.R. Albrecht etal., United S
tates Patent Number 5,221,415)等が形成できる。
A third method is to form a microstructure pattern on a bulk Si substrate, then bond a part of the pattern to a glass substrate by an anodic bonding method, and etch the bonded Si substrate from the back surface. In this method, only the microstructure is left on the glass substrate.
A linear actuator (Y. Gianchandani et al., Consisting of a bulk Si thin film obtained by thinning a Si substrate by using this method)
“Micron-Size, HighAspect Ratio Bulk Silicon mic
romechanical Devices ”, Proceedings IEEE Electro M
echanical Systems Workshop. 1992. p.208-213) and AFM (Atomic Force Microscop) made of silicon nitride film.
e) Cantilevers (TR Albrecht et al., United S
tates Patent Number 5,221,415) and the like can be formed.

【0008】この方法では、犠牲層を用いる必要がな
く、フッ酸耐性のない材料にてマイクロ構造体を形成す
ることが可能である。しかしながら、ガラスと陽極接合
を行う必要から、材料としては酸化物を形成する導電性
のSi,Al,Ti,Ni等または、薄膜においてのみ
陽極接合可能なシリコン窒化膜、シリコン酸化膜等の材
料に限定される。また、陽極接合時の接合温度が300
℃以上あり、熱応力の歪みによる基板の破損を回避する
には、ガラスはSi基板とほぼ等しい熱膨張係数をもっ
ている必要がある。このために使用できるガラスはパイ
レックスガラス、商品名は#7740 Corning等のガラ
スに限定される。さらに、あらかじめマイクロ構造体に
空隙を形成しておくために形成したマイクロ構造体上に
電極のパターンを配線することができない。また、基板
としては可動イオンを含むガラスを用いる必要から、回
路を集積可能なSi,GaAs等の基板を用いることが
できない。さらに、陽極接合にてガラスと導電性材料を
接合する場合、ガラス及び導電性材料の表面粗さが50
0A以下に抑える必要がある。SP5,221,415
ではシリコン窒化膜とガラスを陽極接合するに際して4
75℃に温度で接合するために電極はマイクロ構造体を
形成した後に基板面に全面に真空蒸着することとなりカ
ンチレバー上にパターン形成ができない。
In this method, it is not necessary to use a sacrificial layer, and it is possible to form the microstructure with a material having no hydrofluoric acid resistance. However, since it is necessary to perform anodic bonding with glass, the material is conductive Si, Al, Ti, Ni or the like that forms an oxide, or a material such as a silicon nitride film or a silicon oxide film that can be anodically bonded only in a thin film. Limited. Also, the bonding temperature during anodic bonding is 300
The glass must have a coefficient of thermal expansion almost equal to that of the Si substrate in order to avoid the damage of the substrate due to the distortion of thermal stress. The glass that can be used for this purpose is limited to Pyrex glass, and the trade name is # 7740 Corning glass. Furthermore, it is not possible to wire the pattern of the electrodes on the microstructure formed so as to previously form the voids in the microstructure. Further, since it is necessary to use glass containing mobile ions as the substrate, it is not possible to use a substrate such as Si or GaAs on which circuits can be integrated. Furthermore, when the glass and the conductive material are bonded by anodic bonding, the surface roughness of the glass and the conductive material is 50.
It is necessary to keep it below 0A. SP5,221,415
Then, when anodic bonding the silicon nitride film and the glass 4
Since the electrodes are bonded to each other at a temperature of 75 ° C., the electrodes are vacuum-deposited on the entire surface of the substrate after forming the microstructure, so that the pattern cannot be formed on the cantilever.

【0009】本発明は上記問題点に鑑み、下記のことを
実現できるマイクロ構造体の形成法及びそれを用いたマ
イクロ構造体を提供することを目的とする。 (1)マイクロ構造体及び基板の材料が制限されること
なく、(2)マイクロ構造体上に電極パターンを形成
し、基板との電気的接続が可能なマイクロ構造体の形成
法及びマイクロ構造体。
In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a method of forming a microstructure capable of realizing the following and a microstructure using the same. (1) The materials for the microstructure and the substrate are not limited, and (2) an electrode pattern is formed on the microstructure so that the microstructure can be electrically connected to the substrate, and the microstructure. .

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】すなわち、上記目的を達
成すべくなされた本発明は、第1基板及び/又は第2基
板上に接着層を形成する工程と、該接着層を介して第1
の基板と第2の基板を接着する工程と、第2の基板から
なる薄膜構造体を形成する工程と、前記接着層の一部を
除去する工程と、前記薄膜構造体と第1の基板とを接続
するための支持層を形成する工程と、接着層を除去する
工程を有することを特徴とするマイクロ構造体の形成法
であり、前記接着層が樹脂薄膜よりなり、前記第1基板
及び/又は第2基板上に溝を形成しておいてもよい。
That is, the present invention, which has been made to achieve the above object, comprises a step of forming an adhesive layer on a first substrate and / or a second substrate, and a first step through the adhesive layer.
Bonding the substrate and the second substrate, forming a thin film structure composed of the second substrate, removing a part of the adhesive layer, the thin film structure and the first substrate A method for forming a microstructure, comprising: a step of forming a support layer for connecting to each other; and a step of removing the adhesive layer, wherein the adhesive layer is made of a resin thin film, and the first substrate and / or Alternatively, a groove may be formed on the second substrate.

【0011】さらに、上記形成法により作製されたマイ
クロ構造体は、第1基板と、支持層からなる支持部と、
該支持部により前記基板と空隙を介して支持された第2
基板を薄膜化してなるビームとからなり、前記ビームを
空隙を介して支持するに際して前記支持部が第1基板と
前記ビームの上面を接続して支持することを特徴とす
る。
Further, the microstructure manufactured by the above-mentioned forming method comprises a first substrate, a support portion composed of a support layer, and
A second part supported by the supporting part via the gap and the substrate;
And a beam formed by thinning the substrate, wherein the supporting portion connects and supports the first substrate and the upper surface of the beam when supporting the beam through a gap.

【0012】接着層を形成する工程としては、接着方法
として行われる通常の方法が使用でき、例えば樹脂分子
を有機溶媒にて稀釈した液をスピンナー法、ディッピン
グ法、スプレー法等により塗布する方法、又はラングミ
ュアブロジット(LB)法により成膜する方法等の樹脂
薄膜形成法を用いて行う。塗布方法では樹脂薄膜は基板
上の表面凹凸が存在しても、平坦性よく塗布することが
可能であり、これにより第2基板と接着する工程にて基
板表面粗さに依存せずに良好な面接着が可能となる。樹
脂材料としては、回路を集積化したSi基板上の接着層
を形成する場合Naイオン等の不純物の少ないフォトレ
ジストが好ましい。さらに好ましくは、密着力及び機械
的な強度に優れたゴムを含有するゴム系フォトレジスト
である。特に好ましくは密着力及び機械的な強度に特に
優れたゴムを含有するゴム系フォトレジストである。
As the step of forming the adhesive layer, a usual method used as an adhesive method can be used. For example, a method in which a solution obtained by diluting resin molecules with an organic solvent is applied by a spinner method, a dipping method, a spray method, or the like, Alternatively, a resin thin film forming method such as a method of forming a film by the Langmuir-Brogit (LB) method is used. With the coating method, the resin thin film can be coated with good flatness even if there are surface irregularities on the substrate, and this makes it possible to achieve good results without depending on the substrate surface roughness in the step of adhering to the second substrate. Surface bonding becomes possible. As the resin material, a photoresist containing few impurities such as Na ions is preferable when forming an adhesive layer on a Si substrate on which circuits are integrated. More preferably, it is a rubber-based photoresist containing a rubber excellent in adhesion and mechanical strength. Particularly preferred is a rubber photoresist containing a rubber having particularly excellent adhesion and mechanical strength.

【0013】本発明で使用できるゴムとしては、例えば
「微細加工とレジスト」(野々垣三郎著、高分子学会編
集、共立出版発行、1991年)11頁13行から12
頁第3行記載の環化ゴムが好ましく、また東京応化工業
(株)製の高解像度ネガ型フォトレジストとしてOMR
−83等ゴムを含有するフォトレジストが好ましく使用
できる。
The rubber usable in the present invention is, for example, "Microfabrication and Resist" (Saburo Nonogaki, edited by The Polymer Society of Japan, published by Kyoritsu Shuppan, 1991), page 11, lines 13 to 12.
The cyclized rubber described on page 3, line 3 is preferred, and OMR is used as a high-resolution negative photoresist manufactured by Tokyo Ohka Kogyo Co., Ltd.
A photoresist containing rubber such as −83 can be preferably used.

【0014】ラングミュアブロジット法を用いる場合に
は、単分子累積膜、すなわち疎水基あるいは親水器から
なるLB膜(ラングミュア・ブロジット膜)を第1基板
面上に単層以上累積成膜することにより、疎水基同士、
あるいは親水基同士からなる接着面を相対向させ成膜を
行う。LB法では、樹脂膜厚をナノメーターの精度で成
膜制御することが可能であり、これにより樹脂薄膜を除
去し形成した空隙の間隔をナノメーター精度で制御する
ことが可能となる。
When the Langmuir-Brogit method is used, a monomolecular cumulative film, that is, an LB film (Langmuir-Brogit film) composed of a hydrophobic group or a hydrophilic device is cumulatively formed on the surface of the first substrate by a single layer or more. , Hydrophobic groups,
Alternatively, film formation is performed with the adhesive surfaces composed of hydrophilic groups facing each other. In the LB method, it is possible to control the film thickness of the resin film with a precision of nanometer, and thereby it is possible to control the interval of the voids formed by removing the resin thin film with a precision of nanometer.

【0015】第1基板と第2基板を接着する工程として
は、薄膜塗布した接着層を介して第1基板と第2基板を
裏面より圧力をかけて押し当てた後に、加熱処理するこ
とにより接着層の膜中に含まれる有機溶媒を蒸発させ、
樹脂を硬化すると共に各基板との接着力を強くすること
により行う方法が好ましい。第1及び/又は第2基板に
溝を形成することで加熱処理時に発生する有機溶媒の蒸
気を前記溝を通じて逃がすことができる。第1基板と第
2基板が導電体であるならば、基板間に電圧を印加し発
生する静電力を用いて圧力を加え接着することも可能で
ある。
In the step of adhering the first substrate and the second substrate, the first substrate and the second substrate are pressed against each other from the back side with pressure through a thin film-coated adhesive layer, and then heat-treated to adhere them. The organic solvent contained in the layer film is evaporated,
A method is preferable in which the resin is cured and the adhesive strength to each substrate is strengthened. By forming a groove in the first and / or second substrate, the vapor of the organic solvent generated during the heat treatment can escape through the groove. If the first substrate and the second substrate are conductors, it is also possible to apply a voltage between the substrates and apply a pressure using the generated electrostatic force to bond them.

【0016】LB累積膜を用いて第1基板と第2基板を
接着する場合には、第1基板又は/及び第2基板上に形
成したLB膜の接着面と第2基板の接着面を重ね合わせ
て、第1及び第2基板に電圧を印加し、発生する静電力
によって接合させる。接着するに際して、第1及び第2
基板共にLB膜を成膜した場合には、接着面は疎水基同
士、あるいは親水基同士とし、第1基板又は第2基板の
何れか一方にLB膜を成膜する場合にはLB膜の接着面
が疎水基(又は親水基)であれば他方の基板の接着面は
疎水性(又は親水性)となる。LB累積膜が熱分解しな
い温度で加熱しながら電圧を印加し接着を行うことによ
り、より強固な接着を行うことができる。
When the first substrate and the second substrate are bonded using the LB cumulative film, the bonding surface of the LB film formed on the first substrate and / or the second substrate and the bonding surface of the second substrate are overlapped. At the same time, a voltage is applied to the first and second substrates and they are bonded by the generated electrostatic force. When gluing, first and second
When the LB film is formed on both substrates, the adhesive surfaces are hydrophobic groups or hydrophilic groups, and when the LB film is formed on either the first substrate or the second substrate, the LB film is adhered. If the surface is a hydrophobic group (or hydrophilic group), the adhesive surface of the other substrate will be hydrophobic (or hydrophilic). By applying a voltage and performing bonding while heating at a temperature at which the LB cumulative film is not thermally decomposed, stronger bonding can be achieved.

【0017】第2基板を接着層との接着後に薄膜構造体
を形成するために、第2基板を薄膜にする。薄膜にすに
するには基板材料に適したエッチング液を用いたウエッ
トエッチング、反応性ガスを用いたドライエッチング、
又は研磨砥粒を用いてラッピングする方法を用いて裏面
を削り行えばよい。第2基板としてSiを用いる場合、
エッチング液としては水酸化カリウム溶液(KOH)、
水酸化テトラメチルアンモニウム(TMAH)等のアル
カリ水溶液、又はフッ酸、硝酸混合水溶液等を用い、反
応性ガスとしてはCF4 ,SF5 ,NF3 等のプラズマ
ガスを用いて行う。第2基板にSi等のバルクの基板を
用いれば、マイクロ構造体は反ることがなく、犠牲層上
に薄膜形成してマイクロ構造体を作製する際に問題とな
った膜応力による反りの問題を回避できる。
The second substrate is formed into a thin film in order to form the thin film structure after the second substrate is bonded to the adhesive layer. To make a thin film, wet etching using an etching solution suitable for the substrate material, dry etching using a reactive gas,
Alternatively, the back surface may be shaved by a method of lapping with abrasive grains. When Si is used as the second substrate,
As an etching solution, potassium hydroxide solution (KOH),
An alkaline aqueous solution such as tetramethylammonium hydroxide (TMAH) or a mixed aqueous solution of hydrofluoric acid and nitric acid is used, and a plasma gas such as CF 4 , SF 5 and NF 3 is used as the reactive gas. If a bulk substrate such as Si is used as the second substrate, the microstructure does not warp, and the problem of warpage due to film stress is a problem when a thin film is formed on the sacrificial layer to fabricate the microstructure. Can be avoided.

【0018】薄膜構造体を形成する工程では、薄膜にし
た第2基板を半導体フォトリソグラフィプロセスにより
パターニング形成する、又はあらかじめ第2基板の接着
面に構造体のパターンを形成しておき第2基板を裏面よ
り除去することにより形成する。前記あらかじめ形成さ
れた構造体のパターンの段差部分を前記溝として用いる
ことも可能である。
In the step of forming the thin film structure, the thinned second substrate is patterned by a semiconductor photolithography process, or a pattern of the structure is formed on the bonding surface of the second substrate in advance. It is formed by removing it from the back surface. It is also possible to use the stepped portion of the pattern of the previously formed structure as the groove.

【0019】支持層は第1基板と薄膜構造体を機械的に
接続するものであり、接着層を除去する前に形成するこ
とにより薄膜構造体の上面と第1基板面上に形成してあ
り、薄膜構造体を上から釣り下げる構造となっている。
支持層として金属薄膜(Al等)を用いることにより、
電気的に薄膜構造体と第1基板を接続することができ
る。
The supporting layer is for mechanically connecting the first substrate and the thin film structure, and is formed on the upper surface of the thin film structure and the surface of the first substrate by being formed before removing the adhesive layer. The structure is such that the thin film structure is suspended from above.
By using a metal thin film (such as Al) as the support layer,
The thin film structure and the first substrate can be electrically connected.

【0020】接着層を除去する工程では、通常実施され
ている方法が使用でき、例えば樹脂薄膜を溶解する溶液
に浸すことによりウエットエッチング除去する方法、酸
素プラズマ、酸素ラジカルを用いたアッシングによるド
ライエッチングする方法、又は接着層としてLB膜を用
いる場合には加熱しLB膜を分解し蒸発させて除去する
方法等により行う。他の加熱の方法としてはCO2 レー
ザー等のレーザー交照射によって熱分解してもよい。接
着層が樹脂からなることにより、ドライエッチングする
ことが可能であり、ウエットエッチングによる犠牲層除
去の際に問題となるStickingを回避する。
In the step of removing the adhesive layer, a commonly used method can be used, for example, a method of removing by wet etching by immersing the resin thin film in a solution that dissolves it, a dry etching by ashing using oxygen plasma and oxygen radicals. Or when the LB film is used as the adhesive layer, the LB film is heated to decompose and evaporate and remove the LB film. As another heating method, thermal decomposition may be performed by laser cross irradiation such as CO 2 laser. Since the adhesive layer is made of resin, dry etching is possible, and sticking, which is a problem when removing the sacrificial layer by wet etching, is avoided.

【0021】[0021]

【作用】上述のように構成された本発明のマイクロ構造
体の形成法では、第1及び/又は第2基板上に形成した
樹脂薄膜よりなる接着層により第1基板と第2基板を接
着した後に、裏面から薄膜にした第2基板にて薄膜構造
体を形成し、支持層により第1基板と薄膜構造体を機械
的に接続し、接着層を除去することにより行う。樹脂薄
膜により接着し第2基板を裏面から薄膜にすることによ
り、第1基板、第2基板、及び第2基板上に形成した薄
膜構造体の材料が制限されることなく、また接着層を除
去する前工程にて薄膜構造体上に電極等を形成できる。
接着層は樹脂薄膜よりなることにより溶媒、アッシン
グ、加熱等により除去でき、電極をエッチングすること
がない。そして、接着層をドライエッチング、又は加熱
により熱分解することで除去することによりStickingを
回避できる。
In the method of forming a microstructure of the present invention having the above-described structure, the first substrate and the second substrate are adhered by the adhesive layer made of the resin thin film formed on the first and / or the second substrate. After that, a thin film structure is formed on the second substrate which is thinned from the back surface, the first substrate and the thin film structure are mechanically connected by a supporting layer, and the adhesive layer is removed. By adhering with a resin thin film and making the second substrate a thin film from the back surface, the material of the thin film structure formed on the first substrate, the second substrate, and the second substrate is not limited, and the adhesive layer is removed. Electrodes and the like can be formed on the thin film structure in the preceding step.
Since the adhesive layer is made of a resin thin film, it can be removed by solvent, ashing, heating, etc., and the electrode is not etched. Then, sticking can be avoided by removing the adhesive layer by dry etching or by thermally decomposing it by heating.

【0022】本発明の方法で製造することができるマイ
クロ構造体としては、例えば静電気アクチュエータ、A
FM、STM(Sanning Tunneling Microscope)等のト
ンネル電流、ファンデルワールス力、磁力、静電力等を
検出するマイクロスコープシステムに用いるカンチレバ
ー、エアブリッジ構造型の配線等を精度良く製造するこ
とができ、特に本発明の方法により、基板と、該基板に
形成した固定電極及び駆動電極と、該駆動電極上部に金
属薄膜よりなる支持部により、空隙を介して支持したビ
ームと、該ビーム上に形成した可動電極とからなる静電
アクチュエータにおいて、前記支持部が前記可動電極と
前記固定電極を電気的に接続すると共に機械的に前記ビ
ームをビーム上面より支持し、前記駆動電極と前記可動
電極に電圧を印加することによりビームが変位すること
を特徴とする静電アクチュエータ等のマイクロ構造体を
製造することができる。
Examples of the microstructure which can be manufactured by the method of the present invention include an electrostatic actuator, A
Cantilevers used in microscope systems that detect tunnel currents such as FM and STM (Sanning Tunneling Microscope), van der Waals force, magnetic force, electrostatic force, etc., and air bridge structure type wiring, etc. can be manufactured with high precision. According to the method of the present invention, a substrate, a fixed electrode and a drive electrode formed on the substrate, a beam supported through a gap by a support made of a metal thin film above the drive electrode, and a movable beam formed on the beam. In an electrostatic actuator including an electrode, the supporting portion electrically connects the movable electrode and the fixed electrode, mechanically supports the beam from the upper surface of the beam, and applies a voltage to the drive electrode and the movable electrode. By doing so, it is possible to manufacture a microstructure such as an electrostatic actuator characterized in that the beam is displaced.

【0023】[0023]

【実施例】次に本発明にかかるマイクロ構造体の形成法
の実施例について図1乃至図6の図面を参照して詳細に
説明する。また、合わせて本発明のマイクロ構造体につ
いても説明する。
EXAMPLE An example of a method of forming a microstructure according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings of FIGS. The microstructure of the present invention will also be described.

【0024】第1実施例 図1、及び図2は本発明のマイクロ構造体の形成法の第
1実施例を説明するための作製工程図であり、図3はそ
れを用いて作製したマイクロ構造体の斜視図である。本
発明のマイクロ構造体は図3より以下の構造をもつ。1
は第1基板となるガラス基板、2は第2基板を薄膜化し
て形成したSiからなるビームであり、3はAl薄膜よ
りなる支持部となっている。ビーム2は空隙を介して支
持部3により前記ビーム上面より釣り下げられた構造と
なり、支持部3がビーム2と基板1とをエア・ブリッジ
(Air Bridge) 構造にて機械的に接続している。
First Embodiment FIGS. 1 and 2 are manufacturing process diagrams for explaining a first embodiment of the method for forming a microstructure of the present invention, and FIG. 3 is a microstructure manufactured by using the same. It is a perspective view of a body. The microstructure of the present invention has the following structure from FIG. 1
Is a glass substrate serving as a first substrate, 2 is a beam made of Si formed by thinning the second substrate, and 3 is a support portion made of an Al thin film. The beam 2 has a structure in which it is suspended from the upper surface of the beam by a supporting part 3 through a gap, and the supporting part 3 mechanically connects the beam 2 and the substrate 1 by an air bridge structure. .

【0025】図1,2を用いて図3に示すマイクロ構造
体のA−A断面図における本発明の形成法について説明
する。第2基板としてバルクSiからなるSi基板4を
用いて、前記基板上にフォトレジスト101を塗布し露
光、現像を行うフォトリソグラフィプロセスを用いてフ
ォトレジストのパターニングを施す(図1(A))。フ
ォトレジストをマスクとしてSi基板4をSF6 とCC
22 の混合ガスを用いて反応性イオンエッチング
(RIE)によりエッチングし、Si基板4上にビーム
パターン5を形成する。フォトレジスト101をレジス
ト剥離液を用いて剥離し図1(B)に示す第2基板を作
製する。ビームパターン5の段差は5μmとした。
The forming method of the present invention in the AA sectional view of the microstructure shown in FIG. 3 will be described with reference to FIGS. The Si substrate 4 made of bulk Si is used as the second substrate, and the photoresist 101 is applied to the substrate, and the photoresist is patterned by a photolithography process of exposing and developing (FIG. 1A). Using the photoresist as a mask, the Si substrate 4 is SF 6 and CC
A beam pattern 5 is formed on the Si substrate 4 by etching by reactive ion etching (RIE) using a mixed gas of l 2 F 2 . The photoresist 101 is peeled off using a resist peeling liquid to manufacture a second substrate shown in FIG. The step difference of the beam pattern 5 was 5 μm.

【0026】次に、第1基板であるガラス基板1(商品
名、#7059 Corning)に、ポリメタクリル酸メチル
(PMMA)をメチルエチルケトン(MEK)に溶解し
た溶液を有機薄膜塗布法の1つであるスピナー法により
塗布しPMMAの樹脂薄膜からなる接着層6を形成する
(図1(C))。前記ガラス基板はSiに比べて熱膨張
係数が1.4倍程大きい。図2(B)の第2基板と図1
(C)の接着層6を形成した第1基板を図1(D)に示
すように各基板の裏面より圧力を加えて接着する。接着
圧力は第2基板のガラス面側から観察しながらビームパ
ターン5が十分に接着層と接着するように適当な圧力を
加えた。第1基板と第2基板を接着層を介して接着した
後に、150℃に加熱し接着層を硬化した。硬化後の接
着層の膜厚を2μmとした。
Next, a solution of polymethylmethacrylate (PMMA) dissolved in methyl ethyl ketone (MEK) on the glass substrate 1 (trade name, # 7059 Corning) which is the first substrate is one of the organic thin film coating methods. It is applied by a spinner method to form an adhesive layer 6 made of a resin thin film of PMMA (FIG. 1 (C)). The glass substrate has a thermal expansion coefficient about 1.4 times larger than that of Si. The second substrate of FIG. 2B and FIG.
The first substrate on which the adhesive layer 6 of (C) is formed is bonded by applying pressure from the back surface of each substrate as shown in FIG. 1 (D). Adhesive pressure was applied while observing from the glass surface side of the second substrate so that the beam pattern 5 was sufficiently adhered to the adhesive layer. After adhering the first substrate and the second substrate via the adhesive layer, the adhesive layer was cured by heating to 150 ° C. The film thickness of the adhesive layer after curing was set to 2 μm.

【0027】この後、Si基板4を100℃に加熱した
KOH30wt%水溶液にてウエットエッチングし、第
2基板を図1(E)に示すように薄膜にした。次に、S
6ガスによるRIEにて第2基板をさらにエッチング
して膜厚1μmのSiのビーム2を形成した(図1
(F))。続いて、酸素ガスによるRIEによりPMM
Aをビームと同一のパターンでエッチングした(図1
(G))。以上のようにして形成したSiビーム上に支
持層となるAl薄膜7を真空蒸着法の一つであるAlタ
ーゲットを用いたスパッタリング法により1μm成膜し
た。前記Al膜上にフォトリソグラフィプロセスにより
フォトレジストを塗布、露光、現像(図2(I))し、
Al膜7を燐酸、硝酸、及び酢酸からなるAlのエッチ
ャントを用いてパターニングし図2(J)の支持部3の
パターンを形成した。最後にPMMAを東京応化工業
(株)のOMR用剥離液−502(商品名)に浸漬し除
去を行うことにより、図2(K)の2μmの空隙8を有
する1μmの膜厚のSiビームをAl薄膜で支持した図
3に示したマイクロ構造体を形成した。前記剥離液は有
機溶液よりなりAl電極がエッチングされることはな
い。
After that, the Si substrate 4 was wet-etched with a 30 wt% KOH aqueous solution heated to 100 ° C. to make the second substrate into a thin film as shown in FIG. 1 (E). Then S
The second substrate was further etched by RIE using F 6 gas to form a Si beam 2 having a film thickness of 1 μm (FIG. 1).
(F)). Subsequently, PMM is performed by RIE using oxygen gas.
A was etched in the same pattern as the beam (Fig. 1
(G)). An Al thin film 7 serving as a support layer was formed on the Si beam formed as described above to a thickness of 1 μm by a sputtering method using an Al target, which is one of vacuum deposition methods. A photoresist is applied on the Al film by a photolithography process, exposed, and developed (FIG. 2 (I)),
The Al film 7 was patterned using an Al etchant composed of phosphoric acid, nitric acid, and acetic acid to form the pattern of the supporting portion 3 in FIG. 2 (J). Finally, PMMA was immersed in OMR stripping solution-502 (trade name) manufactured by Tokyo Ohka Kogyo Co., Ltd. for removal to remove the Si beam having a film thickness of 1 μm having a void 8 of 2 μm in FIG. 2 (K). The microstructure shown in FIG. 3 supported by an Al thin film was formed. The stripper is an organic solution and does not etch the Al electrode.

【0028】本発明の形成法では、バルクのSi基板4
を図1(B)に示したように、初めにビーム形状の薄膜
構造体のパターンが形成してある。バルクSiを薄膜化
して作製することにより、本質的に内部応力をもたない
反りのないビームを作製することができた。また、ビー
ムのパターンにより、Si基板4上に溝が形成され、図
1(D)での工程にて樹脂薄膜を加熱処理し硬化する際
に発生する溶媒の蒸気を前記溝を通じて逃がすことがで
きる。溝のない場合には、塗布する際の樹脂を溶解した
溶液中に含まれる溶媒の含有量を調節しないと加熱処理
の際の溶媒蒸気により接着層と第2基板との間の気泡が
残る場合がある。溝を形成することにより気泡の発生を
防止する効果がある。また、樹脂薄膜を接着層として用
いることにより、第1基板としては第2基板と熱膨張係
数の異なる材料を用いることが可能となった。本発明で
示したように樹脂薄膜は第1基板と第2基板を接着する
接着層であると共にマイクロ構造体を形成するための犠
牲層の役割を担っている。
In the forming method of the present invention, the bulk Si substrate 4 is used.
As shown in FIG. 1B, a beam-shaped thin film structure pattern is first formed. By making the bulk Si into a thin film, it was possible to produce a warp-free beam having essentially no internal stress. Further, a groove is formed on the Si substrate 4 by the pattern of the beam, and the vapor of the solvent generated when the resin thin film is heat-treated and cured in the step of FIG. 1D can escape through the groove. . When there is no groove, when the content of the solvent contained in the resin-dissolved solution at the time of coating is not adjusted, the bubbles between the adhesive layer and the second substrate remain due to the solvent vapor during the heat treatment. There is. Forming the groove has an effect of preventing the generation of bubbles. Further, by using the resin thin film as the adhesive layer, it becomes possible to use, as the first substrate, a material having a coefficient of thermal expansion different from that of the second substrate. As shown in the present invention, the resin thin film serves as an adhesive layer for adhering the first substrate and the second substrate together with a role of a sacrificial layer for forming a microstructure.

【0029】支持部にAl薄膜よりなる金属薄膜を用い
たが、シリコン酸化膜等の絶縁膜を用いれば同様の工程
により電気的に絶縁のあるマイクロ構造体を基板上に形
成することも可能であることは言うまでもない。
Although a metal thin film made of an Al thin film is used for the supporting portion, an electrically insulating microstructure can be formed on the substrate by the same process if an insulating film such as a silicon oxide film is used. Needless to say.

【0030】第2実施例 図4、及び図5は本発明のマイクロ構造体の形成法の第
2実施例を説明するための作製工程図であり、図6はそ
れを用いて作製したマイクロ構造体の斜視図である。本
発明のマイクロ構造体は図6より以下の構造をもつ。1
0はSi基板、14はシリコン酸化膜よりなる絶縁層、
15及び16は絶縁層14上に薄膜形成した駆動電極及
び固定電極、ビーム12はトーション・バーを有し空隙
を介して支持部13,13’によりビーム上面より支持
され、さらにビーム12上には可動電極17が形成して
ある。支持部13は電気導電体よりなり可動電極17と
固定電極16を電気的に接続している。本発明のマイク
ロ構造体は駆動電極15とビーム12上の可動電極と電
気的に接続した固定電極16に電圧を印加することで静
電アクチュエータとして変位することが可能である。
Second Embodiment FIGS. 4 and 5 are manufacturing process diagrams for explaining a second embodiment of the method for forming a microstructure according to the present invention, and FIG. 6 is a microstructure manufactured using the same. It is a perspective view of a body. The microstructure of the present invention has the following structure from FIG. 1
0 is a Si substrate, 14 is an insulating layer made of a silicon oxide film,
Reference numerals 15 and 16 denote driving electrodes and fixed electrodes formed in a thin film on the insulating layer 14, and the beam 12 has a torsion bar and is supported by the supporting portions 13 and 13 ′ from the upper surface of the beam through a gap. The movable electrode 17 is formed. The support portion 13 is made of an electric conductor and electrically connects the movable electrode 17 and the fixed electrode 16. The microstructure of the present invention can be displaced as an electrostatic actuator by applying a voltage to the fixed electrode 16 electrically connected to the drive electrode 15 and the movable electrode on the beam 12.

【0031】これにより静電アクチュエータは、ビーム
12が空隙を介して支持部13,13’により前記ビー
ム上面より釣り下げる構造となり、支持部13,13’
はビーム12と絶縁層14及び固定電極16とをエア・
ブリッジ(Air Bridge) 構造にて機械的かつ電気的に接
続する構造となる。駆動電極と可動電極に電圧を印加す
ることでトーション・バーがねじり回転しビームが変位
する。
As a result, the electrostatic actuator has a structure in which the beam 12 is suspended from the upper surface of the beam by the supporting portions 13 and 13 'through the gap, and the supporting portions 13 and 13' are provided.
Air between the beam 12, the insulating layer 14 and the fixed electrode 16.
A bridge (Air Bridge) structure is used to connect mechanically and electrically. By applying a voltage to the drive electrode and the movable electrode, the torsion bar twists and rotates, and the beam is displaced.

【0032】図4,5を用いて図6に示すマイクロ構造
体のB−B断面図における本発明の形成法の第2実施例
を説明する。第2基板として最終的にはビームの構造材
料となるシリコン窒化膜19を減圧CVD(LPCV
D)によりジクロルシラン(SiH2 Cl2 )とアンモ
ニア(NH3 )の混合ガスにて850℃で1μm成膜し
たSi基板18を用いる(図4(A))。前記シリコン
窒化膜19上にフォトレジストの接着層20をスピナー
法により塗布する(図4(B))。フォトレジストには
東京応化(株)製のゴム系レジストであるOMR83
(商品名)を用いた。接着するもう一方の第1基板には
絶縁層14と固定電極16(不図示)及び駆動電極15
を有するSi基板10を用いた。絶縁層14は酸化ガス
を用いてSi基板10を熱酸化した1μmの厚みのシリ
コン酸化膜であり、駆動電極15、固定電極16は前記
絶縁層上に電子ビーム蒸着法によりCrを5nm、Au
を200nm連続して成膜し、フォトリソグラフィプロ
セスにより図6に示す電極パターンにパターニングした
ものである。第1基板に第2基板と同様のフォトレジス
トの接着層21を塗布する(図4(C))。フォトレジ
ストを塗布した後に、第1基板及び第2基板を50℃に
て10分間の前処理を施しフォトレジスト中に含まれる
溶媒の含有量を調節し接着の際の溶媒蒸気によりフォト
レジストの間に気泡が残ることを防止した。図4(B)
の第2基板と図4(C)の第1基板を図4(D)に示す
ように接着する。接着に際しSi基板18及びSi基板
10に電圧を100V印加し、このとき発生する静電力
による圧力を印加して行った(不図示)。電圧を印加し
第1基板と第2基板をフォトレジストからなる接着層を
介して接着した後に、120℃に加熱しフォトレジスト
を硬化した。硬化後、接着層20,21は一体化し、こ
れにより接着層22の膜厚は2μmとなった。
A second embodiment of the forming method of the present invention in the BB sectional view of the microstructure shown in FIG. 6 will be described with reference to FIGS. As the second substrate, the silicon nitride film 19 which will eventually become the structural material of the beam is formed by low pressure CVD (LPCV).
According to D), the Si substrate 18 is used, which is formed into a film of 1 μm at 850 ° C. with a mixed gas of dichlorosilane (SiH 2 Cl 2 ) and ammonia (NH 3 ) (FIG. 4A). An adhesive layer 20 of photoresist is applied on the silicon nitride film 19 by a spinner method (FIG. 4 (B)). For the photoresist, OMR83 which is a rubber type resist manufactured by Tokyo Ohka Co., Ltd.
(Trade name) was used. An insulating layer 14, a fixed electrode 16 (not shown), and a drive electrode 15 are provided on the other first substrate to be bonded.
The Si substrate 10 having The insulating layer 14 is a silicon oxide film having a thickness of 1 μm obtained by thermally oxidizing the Si substrate 10 using an oxidizing gas, and the drive electrode 15 and the fixed electrode 16 have Cr of 5 nm and Au by an electron beam evaporation method on the insulating layer.
Is continuously formed into a film having a thickness of 200 nm and is patterned into an electrode pattern shown in FIG. 6 by a photolithography process. The same adhesive layer 21 of photoresist as the second substrate is applied to the first substrate (FIG. 4C). After applying the photoresist, the first substrate and the second substrate are pre-treated at 50 ° C. for 10 minutes to adjust the content of the solvent contained in the photoresist, and the solvent vapor at the time of adhesion is used to remove the photoresist. Prevented from leaving bubbles in the. Figure 4 (B)
The second substrate of 1) and the first substrate of FIG. 4 (C) are bonded as shown in FIG. 4 (D). At the time of adhesion, a voltage of 100 V was applied to the Si substrate 18 and the Si substrate 10, and pressure was applied by the electrostatic force generated at this time (not shown). A voltage was applied to bond the first substrate and the second substrate through the adhesive layer made of photoresist, and then heated to 120 ° C. to cure the photoresist. After curing, the adhesive layers 20 and 21 were integrated, and the thickness of the adhesive layer 22 was 2 μm.

【0033】次に、Si基板18を100℃に加熱した
KOH30wt%水溶液にてウエットエッチングし、図
4(E)に示すようにシリコン窒化膜19のみを残し
た。シリコン窒化膜19はSiに比べてエッチング速度
が極めて遅く殆どエッチングされることはない。続い
て、固定電極15を形成したと同様にCrとAuの金属
膜100を成膜し、フォトレジスト102を塗布しフォ
トリソグラフィプロセスによりパターニングした(図4
(F))。フォトレジスト102をマスクとしてヨウ素
とヨウ化カリウムの水溶液により金属膜100をエッチ
ングし可動電極17を形成した。次に、フォトレジスト
103を図4(F)と同様にパターニングし(図4
(G))、フォトレジスト103をマスクとしてシリコ
ン窒化膜19をCF4 ガスによるRIEによりエッチン
グし、その後エッチングガスを酸素ガスに変えてフォト
レジスト103を酸素ガスによるRIEにてアッシング
し、ビームパターン24を形成した(図4(H))。以
上のようにして形成したシリコン窒化膜のビームと可動
電極17上に支持層となるAl薄膜25を1μm成膜し
た。前記Al膜上にフォトリソグラフィプロセスにより
フォトレジスト104を塗布、露光、現像(図2
(I))し、Al膜25をBCl3 とCl2 との混合エ
ッチングガスによりRIEによるパターニングし、支持
部13,13’を形成した(図4(K))。
Next, the Si substrate 18 was wet-etched with a 30 wt% KOH aqueous solution heated to 100 ° C., leaving only the silicon nitride film 19 as shown in FIG. 4 (E). The silicon nitride film 19 has an extremely slow etching rate as compared with Si and is hardly etched. Then, a metal film 100 of Cr and Au is formed in the same manner as the fixed electrode 15 is formed, a photoresist 102 is applied, and patterning is performed by a photolithography process (FIG. 4).
(F)). The metal film 100 was etched with an aqueous solution of iodine and potassium iodide using the photoresist 102 as a mask to form the movable electrode 17. Next, the photoresist 103 is patterned in the same manner as in FIG.
(G)), using the photoresist 103 as a mask, the silicon nitride film 19 is etched by RIE using CF 4 gas, then the etching gas is changed to oxygen gas, and the photoresist 103 is ashed by RIE using oxygen gas. Was formed (FIG. 4 (H)). An Al thin film 25 serving as a support layer was formed on the beam of the silicon nitride film formed as described above and the movable electrode 17 to a thickness of 1 μm. A photoresist 104 is applied, exposed, and developed on the Al film by a photolithography process (see FIG. 2).
(I)), and the Al film 25 was patterned by RIE using a mixed etching gas of BCl 3 and Cl 2 to form the supporting portions 13 and 13 ′ (FIG. 4 (K)).

【0034】RIEを用いて酸素プラズマによりフォト
レジスト104及びビームパターン24下部のフォトレ
ジストをエッチング除去し空隙26を形成した。このと
きのエッチング条件は酸素50ccm以上、エッチング
時のガス圧力20Pa以上とし、サイドエッチを大きく
取る条件を採用した。以上の形成法を用いての図4
(I)の2μmの空隙26をもつ1μmの膜厚をシリコ
ン窒化膜のビーム12をAl薄膜で支持した図6に示し
たマイクロ構造体を形成した。ドライエッチングにより
各電極がエッチングされることなく、かつウエットエッ
チングによる犠牲層除去の際に問題となるStickingを回
避することができた。
By using RIE, the photoresist 104 and the photoresist under the beam pattern 24 were removed by etching with oxygen plasma to form a gap 26. The etching conditions at this time were 50 ccm of oxygen or more and a gas pressure of 20 Pa or more at the time of etching, and the conditions for taking a large side etch were adopted. FIG. 4 using the above forming method.
The microstructure shown in FIG. 6 in which the beam 12 of the silicon nitride film having the film thickness of 1 μm and having the void 26 of 2 μm of (I) was supported by the Al thin film was formed. Sticking, which is a problem when removing the sacrificial layer by wet etching, could be avoided without dry etching of each electrode.

【0035】本発明の形成法では、Si基板10上に形
成したシリコン窒化膜をバルクSiを除去して薄膜化し
てビームを形成できた。さらに、ビーム上に駆動電極を
形成でき、かつ第1基板上に形成した固定電極と支持部
を通じて電気的に接続することができた。また、可動電
極と駆動電極の間に電圧を印加することによりビームの
自由端は第1基板方向にトーション・バーのねじり回転
に応じて変位した。
According to the forming method of the present invention, the beam can be formed by thinning the silicon nitride film formed on the Si substrate 10 by removing bulk Si. Further, the drive electrode can be formed on the beam, and the fixed electrode formed on the first substrate can be electrically connected through the supporting portion. Further, by applying a voltage between the movable electrode and the driving electrode, the free end of the beam was displaced in the direction of the first substrate in accordance with the torsional rotation of the torsion bar.

【0036】樹脂薄膜を第1基板上に塗布することによ
り、駆動電極及び固定電極等により生じる基板上の凹凸
に対し平滑に塗布することが可能であり、接着面の平坦
性を保つと共に良好な基板同士の接着が可能となった。
さらに、接着層としてフォトレジストを用いたことによ
り、第1基板であるSi基板10上に集積回路を形成し
た基板を用いても同様にマイクロ構造体を形成できるこ
とは言うまでもない。フォトレジストは可動イオンの含
有量が極めて少なく、MOSトランジスタ等の電子デバ
イスへの可動イオン侵入による動作不良を起こさない。
By applying the resin thin film on the first substrate, it is possible to apply the resin thin film evenly to the irregularities on the substrate caused by the drive electrodes, the fixed electrodes, etc., and it is possible to maintain the flatness of the adhesive surface and to obtain a good result. It became possible to bond substrates to each other.
Further, by using the photoresist as the adhesive layer, it goes without saying that the microstructure can be similarly formed even if the substrate in which the integrated circuit is formed on the Si substrate 10 which is the first substrate is used. Since the photoresist has a very low content of mobile ions, it does not cause a malfunction due to the mobile ions entering an electronic device such as a MOS transistor.

【0037】基板が導電体であるSiを用いたことによ
り電圧を印加し第1基板と第2基板を接着することが可
能であり、接着時に要する印加圧力を容易に制御するこ
とが可能となった。
Since the substrate is made of Si, which is a conductor, a voltage can be applied to bond the first and second substrates, and the applied pressure required for bonding can be easily controlled. It was

【0038】以上のように本発明のマイクロ構造体の形
成法により、850℃の高温にて形成したシリコン窒化
膜からなる絶縁体上にAl電極を形成し、Stickingする
ことなく基板上の電極と空隙を介して電気的接続を行う
ことが可能となった。
As described above, according to the method for forming a microstructure of the present invention, an Al electrode is formed on an insulator made of a silicon nitride film formed at a high temperature of 850 ° C., and an Al electrode is formed on the substrate without sticking. It became possible to make an electrical connection through the void.

【0039】ここでは、絶縁体としてシリコン窒化膜を
用いたが、第2基板にシリコン酸化膜が形成されたSi
基板を用いれば、図4,5に示すと同様の作製工程によ
りシリコン酸化膜からなるビームを形成することが可能
である。絶縁体としてはAl 23 ,AlN等の様々な
材料を用いることが可能であり、また、絶縁体に限らず
Ni,Cr,Au等の金属薄膜に置き換えることも可能
である。第2基板上に形成したビームの材料となる薄膜
の厚みは重要ではなく、例えば接着し、第2基板を除去
した後にエッチングにより薄膜化し、所望の膜厚を得る
ことも可能となる。第2基板としてSi基板を用いたが
熔融石英等のガラス基板を用いてもよく、この場合には
図4の作製工程にてシリコン窒化膜の代わりにLPCV
Dによりポリシリコンを用いることによりフッ酸水溶液
により前記ガラス基板を除去する以外は同様の工程を経
て、ポリシリコンからなるビームを形成することが可能
である。すなわち、本発明の形成法により絶縁体、金
属、半導体等の様々の材料からなるマイクロ構造体をSt
ickingを回避して形成することができる。
Here, a silicon nitride film is used as an insulator.
Although used, Si with a silicon oxide film formed on the second substrate
If a substrate is used, the same manufacturing process as shown in FIGS.
A beam made of silicon oxide film can be formed
Is. Al as the insulator 2 O3 , AlN, etc.
It is possible to use materials, and it is not limited to insulators.
It can be replaced with a thin metal film of Ni, Cr, Au, etc.
Is. Thin film used as beam material formed on the second substrate
The thickness of is not important, for example glue and remove the second substrate
After that, it is thinned by etching to obtain the desired film thickness
It is also possible. Although the Si substrate was used as the second substrate,
A glass substrate such as fused quartz may be used. In this case,
In the manufacturing process of FIG. 4, LPCV is used instead of the silicon nitride film.
Hydrofluoric acid aqueous solution by using polysilicon by D
Through the same steps except that the glass substrate is removed by
Beam of polysilicon can be formed
Is. That is, according to the forming method of the present invention, an insulator, a gold
Microstructures made of various materials such as metals and semiconductors
Can be formed avoiding icking.

【0040】第1実施例と同様に、樹脂薄膜は第1基板
と第2基板を接着する接着層であると共にマイクロ構造
体を形成するための犠牲層の役割を担っている。
Similar to the first embodiment, the resin thin film serves as an adhesive layer for adhering the first substrate and the second substrate together with the role of a sacrificial layer for forming a microstructure.

【0041】第3実施例 LB膜を接着層として用いた本発明のマイクロ構造体の
形成法の第3実施例を図7を用いて説明する。同図にお
いて、31は第1基板となるSi基板、32はSi基板
31に接着するための第2基板となるSi基板、33は
Si基板31の表面にLB法を用いて成膜したLB膜、
34,35,36はさらに層状に累積したLB膜であ
る。LB膜35とLB膜36の間は同様にLB膜が多層
累積しており、図では省略(図中破線部)してある。L
B膜の全層の厚みは80nmとなるように積層してあ
る。41,43,45,47はLB膜の疎水基、40,
42,44,46はLB膜の親水基であり、疎水基同
士、あるいは親水基同士からなる接着面を相対向させ成
膜を行った。53はSi基板31とSi基板32との間
に電圧を印加するための電源であり、リード線54,5
5により針状電極51,52と電気的に接続してある。
50は電気的に導電性を有するプラテンである。
Third Embodiment A third embodiment of the method for forming a microstructure of the present invention using an LB film as an adhesive layer will be described with reference to FIG. In the figure, 31 is a Si substrate which is a first substrate, 32 is a Si substrate which is a second substrate for adhering to the Si substrate 31, and 33 is an LB film formed on the surface of the Si substrate 31 by the LB method. ,
Reference numerals 34, 35, and 36 are LB films accumulated in layers. Similarly, multiple LB films are accumulated between the LB film 35 and the LB film 36, and are omitted in the drawing (broken line portion in the drawing). L
The B film is laminated so that the total thickness of the B film is 80 nm. 41, 43, 45, 47 are hydrophobic groups of the LB film, 40,
42, 44, and 46 are hydrophilic groups of the LB film, and the films were formed with the adhesive surfaces of the hydrophobic groups or the hydrophilic groups facing each other. Reference numeral 53 is a power source for applying a voltage between the Si substrate 31 and the Si substrate 32, and the lead wires 54, 5
5 electrically connects to the needle-shaped electrodes 51 and 52.
50 is a platen having electrical conductivity.

【0042】LB膜33,34,35,36としてステ
アリン酸を用いた。Si基板31に成膜したLB膜の接
着面にSi基板32を重ね合わせる。その後、電源53
によってSi基板31とSi基板32との間に6Vの電
圧を30分間印加し、該電圧によって生ずる静電力によ
ってSi基板32とLB膜36が接近し、Si基板32
の疎水面とLB膜の疎水基47が接着した。
Stearic acid was used for the LB films 33, 34, 35 and 36. The Si substrate 32 is superposed on the adhesive surface of the LB film formed on the Si substrate 31. Then power 53
By applying a voltage of 6 V between the Si substrate 31 and the Si substrate 32 for 30 minutes, the Si substrate 32 and the LB film 36 are brought close to each other by the electrostatic force generated by the voltage, and the Si substrate 32
And the hydrophobic group 47 of the LB film adhered.

【0043】次に、このようにして接着した基板を、第
1実施例の図1(E)から図2(J)までの工程を用い
て同様にAl膜からなる支持部とSiビームからなるマ
イクロ構造体パターンを形成した。第1実施例とは異な
り、ビームパターンのないSi基板を第1基板として用
い、接着層としてLB累積膜を用いている。
Next, the substrate thus bonded is similarly composed of a support portion made of an Al film and a Si beam by using the steps of FIGS. 1 (E) to 2 (J) of the first embodiment. A microstructure pattern was formed. Unlike the first embodiment, a Si substrate having no beam pattern is used as the first substrate, and an LB cumulative film is used as the adhesive layer.

【0044】接着層を除去する工程として、LB膜を接
着層として用いてある以外は同様の形状を有する図1
(J)に示す基板を加熱し、LB累積膜を分解し、蒸発
させた。この分解及び蒸発によってLB累積膜からなる
接着層は消失し除去される。加熱温度350℃にて1時
間加熱したところ、LB累積膜は除去され、Siビーム
をAl膜の支持部により支持されたSiビームを形成す
ることができた。空隙の間隔はLB累積膜の膜厚みと同
様に80nmであった。
The step of removing the adhesive layer has the same shape except that the LB film is used as the adhesive layer.
The substrate shown in (J) was heated to decompose and evaporate the LB cumulative film. By this decomposition and evaporation, the adhesive layer composed of the LB cumulative film disappears and is removed. After heating for 1 hour at a heating temperature of 350 ° C., the LB cumulative film was removed, and the Si beam could be formed by being supported by the support part of the Al film. The space between the voids was 80 nm, which was the same as the film thickness of the LB cumulative film.

【0045】本発明の第3実施例の方法では、LB膜を
用いることにより、樹脂薄膜を除去し形成した空隙の間
隔をナノメーター精度で制御されたマイクロ構造体を形
成することができた。また、加熱により接着層を除去す
ることにより、ウエットエッチングによる犠牲層除去の
際に問題となるStickingを回避することができた。
In the method of the third embodiment of the present invention, by using the LB film, it was possible to form a microstructure in which the distance between the voids formed by removing the resin thin film was controlled with nanometer accuracy. Moreover, by removing the adhesive layer by heating, sticking, which is a problem when removing the sacrificial layer by wet etching, could be avoided.

【0046】なお、本実施例では第1基板のみにLB累
積膜を成膜したが、第1及び第2基板ともにLB膜を成
膜してもよく、この場合にはLB膜面は疎水基同士、あ
るいは親水基同士とする。接着層を除去する他の方法と
してはCO2 レーザー等のレーザー光照射によって熱分
解しても可能である。本発明の方法を用いることによ
り、空隙間隔をLB累積膜の膜厚により制御し加熱にて
除去するために、数十nm程度の極めて狭い空隙間隔を
有するマイクロ構造体を作製することが可能となった。
Although the LB cumulative film is formed only on the first substrate in this embodiment, the LB film may be formed on both the first and second substrates. In this case, the LB film surface has a hydrophobic group. Or hydrophilic groups. As another method of removing the adhesive layer, thermal decomposition by irradiation with a laser beam such as a CO 2 laser is also possible. By using the method of the present invention, it is possible to manufacture a microstructure having an extremely narrow void spacing of about several tens of nm because the void spacing is controlled by the film thickness of the LB cumulative film and removed by heating. became.

【0047】LB累積膜としてステアリン酸を用いた
が、アラキジン酸、強誘電性LB膜(例として、ジアセ
チレン系、あるいはベンゼン誘導体系)、あるいはポリ
イミドLB膜等の他のLB膜を用いても、本発明の意図
を変えるものではないことは言うまでもない。また、基
板としてSiを用いたがガラス、金属、金属膜が形成さ
れたガラス基板等の他の基板を用いても可能であること
は言うまでもない。
Although stearic acid was used as the LB cumulative film, arachidic acid, a ferroelectric LB film (for example, a diacetylene-based or benzene derivative-based), or another LB film such as a polyimide LB film may be used. Needless to say, the intention of the present invention is not changed. Further, although Si is used as the substrate, it goes without saying that other substrates such as glass, metal, and a glass substrate having a metal film formed thereon can be used.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のマイクロ
構造体の形成法によれば、第1基板と第2基板の接着を
樹脂薄膜よりなる接着層にて行い、裏面から薄膜にした
第2基板にて薄膜構造体を形成し、支持層により第1基
板と薄膜構造体を機械的に接続し、接着層を除去するこ
とにより、絶縁体、金属、半導体等の様々の材料からな
るマイクロ構造体を形成することができ、マイクロ構造
体上に電極パターンを形成し、基板との電気的接続が可
能なマイクロ構造体が形成できた。
As described above, according to the method for forming a microstructure of the present invention, the first substrate and the second substrate are adhered by the adhesive layer made of the resin thin film, and the back surface is made into a thin film. By forming a thin film structure with two substrates, mechanically connecting the first substrate and the thin film structure with a support layer, and removing the adhesive layer, a micro-layer made of various materials such as an insulator, a metal, and a semiconductor. The structure could be formed, the electrode pattern was formed on the microstructure, and the microstructure capable of electrical connection with the substrate was formed.

【0049】さらに、ビームとしてバルク材料を用いる
ことが可能であり、反りのないビームを形成することが
できた。
Further, it is possible to use a bulk material as the beam, and it is possible to form a beam having no warp.

【0050】また、樹脂薄膜は第1基板と第2基板を接
着する接着層であると共にマイクロ構造体を形成するた
めの犠牲層の役割を担っていることから、樹脂薄膜を除
去する方法として酸素ガスによるドライエッッチング
や、熱分解により蒸発する方法を用いることが可能とな
り、犠牲層除去の際に問題となるStickingを回避するこ
とができた。
Further, since the resin thin film is an adhesive layer for adhering the first substrate and the second substrate and also plays a role of a sacrifice layer for forming the microstructure, oxygen is used as a method for removing the resin thin film. It became possible to use dry etching with gas or evaporation method by thermal decomposition, and it was possible to avoid sticking, which is a problem when removing the sacrificial layer.

【0051】また、樹脂薄膜は基板上に形成した電極パ
ターン等による凹凸に左右されずに平坦面を形成するこ
とができ、基板の表面粗さに依存せず良好な接着が可能
となった。
Further, the resin thin film can form a flat surface without being affected by the unevenness due to the electrode pattern or the like formed on the substrate, and the good adhesion can be achieved without depending on the surface roughness of the substrate.

【0052】さらに、発明の方法により、比較的低温プ
ロセスにてマイクロ構造体を形成でき、熱膨張係数の異
なる基板を用いてもマイクロ構造体を形成することが可
能となった。
Further, according to the method of the present invention, the microstructure can be formed in a relatively low temperature process, and the microstructure can be formed even if substrates having different thermal expansion coefficients are used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のマイクロ構造体の形成法の第1実施例
の作製工程を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a manufacturing process of a first embodiment of a method for forming a microstructure of the present invention.

【図2】本発明のマイクロ構造体の形成法の第1実施例
の作製工程を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a manufacturing process of the first embodiment of the method for forming a microstructure of the present invention.

【図3】第1実施例のマイクロ構造体の形成法を用いて
作製したマイクロ構造体を説明する斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view illustrating a microstructure manufactured by using the method for forming a microstructure according to the first embodiment.

【図4】本発明のマイクロ構造体の形成法の第2実施例
の作製工程を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a manufacturing process of a second embodiment of the method for forming a microstructure of the present invention.

【図5】本発明のマイクロ構造体の形成法の第2実施例
の作製工程を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a manufacturing process of a second embodiment of the method for forming a microstructure of the present invention.

【図6】第2実施例のマイクロ構造体の形成法を用いて
作製したマイクロ構造体である静電アクチュエータを説
明する斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view illustrating an electrostatic actuator that is a microstructure manufactured by using the method for forming a microstructure according to the second embodiment.

【図7】本発明の構造体の形成方法の第3実施例のLB
膜にて接着する工程を説明する図である。
FIG. 7 is an LB of a third embodiment of the method for forming a structure of the present invention.
It is a figure explaining the process of adhering with a film.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ガラス基板 2,12 ビーム 3,13,13’ 支持部 4 Si 基板 5,24 ビームパターン 6,20,21,22 接着層 7 Al層 8,26 空隙 10 Si基板 11 トーション・バー 14 絶縁層 15 駆動電極 16 固定電極 17 可動電極 18 Si基板 19 シリコン窒化膜 25 Al膜 31,32 Si基板 33,34,35,36 LB膜 41,43,45,47 LB膜の疎水基 40,42,44,46 LB膜の親水基 50 プラテン 51,52 針状電極 53 電源 54,55 リード部 100 金属膜 101,102,103,104 フォトレジスト 1 Glass Substrate 2,12 Beam 3,13,13 'Support 4 Si Substrate 5,24 Beam Pattern 6,20,21,22 Adhesive Layer 7 Al Layer 8,26 Void 10 Si Substrate 11 Torsion Bar 14 Insulation Layer 15 Drive electrode 16 Fixed electrode 17 Movable electrode 18 Si substrate 19 Silicon nitride film 25 Al film 31, 32 Si substrate 33, 34, 35, 36 LB film 41, 43, 45, 47 LB film hydrophobic group 40, 42, 44, 46 LB film hydrophilic group 50 Platen 51, 52 Needle electrode 53 Power supply 54, 55 Lead part 100 Metal film 101, 102, 103, 104 Photoresist

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1基板と、支持層からなる支持部と、
該支持部により前記基板と空隙を介して支持され、第2
基板を薄膜化してなるビームとからなるマイクロ構造体
において、前記ビームを空隙を介して支持するに際して
前記支持部が第1基板と前記ビームの上面を接続して支
持することを特徴とするマイクロ構造体。
1. A first substrate, and a support portion composed of a support layer,
The substrate is supported by the supporting portion via a gap, and
A microstructure including a beam formed by thinning a substrate, wherein the supporting unit connects and supports the first substrate and an upper surface of the beam when supporting the beam through an air gap. body.
【請求項2】 前記支持部が金属薄膜よりなることを特
徴とする請求項1に記載のマイクロ構造体。
2. The microstructure according to claim 1, wherein the supporting part is made of a metal thin film.
【請求項3】 前記金属薄膜がアルミニウムよりなるこ
とを特徴とする請求項2に記載のマイクロ構造体。
3. The microstructure according to claim 2, wherein the metal thin film is made of aluminum.
【請求項4】 前記ビームがSiよりなることを特徴と
する請求項1に記載のマイクロ構造体。
4. The microstructure according to claim 1, wherein the beam is made of Si.
【請求項5】 前記ビームが絶縁体薄膜よりなることを
特徴とする請求項1に記載のマイクロ構造体。
5. The microstructure according to claim 1, wherein the beam is made of an insulating thin film.
【請求項6】 マイクロ構造体の形成法において、第1
基板及び/又は第2基板上に樹脂膜よりなる接着層を形
成する工程、該接着層を介して第1の基板と第2の基板
を接着する工程、第2の基板からなる薄膜構造体を形成
する工程、前記薄膜構造体と第1の基板とを接続するた
めの支持層を形成する工程、接着層を除去する工程を有
することを特徴とするマイクロ構造体の形成法。
6. The method for forming a microstructure according to claim 1,
A step of forming an adhesive layer made of a resin film on the substrate and / or the second substrate, a step of adhering the first substrate and the second substrate via the adhesive layer, and a thin film structure comprising the second substrate. A method for forming a microstructure, comprising: a step of forming, a step of forming a support layer for connecting the thin film structure and the first substrate, and a step of removing the adhesive layer.
【請求項7】 前記接着層を形成する工程が樹脂分子を
溶媒にて稀釈した溶液を薄膜塗布することにより行うこ
とを特徴とする請求項6に記載のマイクロ構造体の形成
法。
7. The method for forming a microstructure according to claim 6, wherein the step of forming the adhesive layer is performed by applying a thin film of a solution in which resin molecules are diluted with a solvent.
【請求項8】 前記接着層を形成する工程がラングミュ
アブロジット法にて形成することを特徴とする請求項6
に記載のマイクロ構造体の形成法。
8. The method of forming the adhesive layer is formed by a Langmuir-Brogit method.
The method for forming a microstructure according to 1.
【請求項9】 前記樹脂膜がフォトレジストからなるこ
とを特徴とする請求項6に記載のマイクロ構造体の形成
法。
9. The method for forming a microstructure according to claim 6, wherein the resin film is made of photoresist.
【請求項10】 前記フォトレジストが環化ゴムを含有
することを特徴とする請求項9に記載のマイクロ構造体
の形成法。
10. The method for forming a microstructure according to claim 9, wherein the photoresist contains a cyclized rubber.
【請求項11】 マイクロ構造体の形成法において、前
記第1基板及び/又は第2基板上に溝が形成してあるこ
とを特徴とする請求項6に記載のマイクロ構造体の形成
法。
11. The method for forming a microstructure according to claim 6, wherein a groove is formed on the first substrate and / or the second substrate.
【請求項12】 前記接着する工程が第1及び第2基板
に圧力を加える工程を有することを特徴とする請求項6
に記載のマイクロ構造体の形成法。
12. The bonding step includes the step of applying pressure to the first and second substrates.
The method for forming a microstructure according to 1.
【請求項13】 前記圧力を加える工程が、第1基板と
第2基板に電圧を印加することにより行うことを特徴と
する請求項12に記載のマイクロ構造体の形成法。
13. The method for forming a microstructure according to claim 12, wherein the step of applying the pressure is performed by applying a voltage to the first substrate and the second substrate.
【請求項14】 前記支持層が金属薄膜よりなることを
特徴とする請求項6に記載のマイクロ構造体の形成法。
14. The method for forming a microstructure according to claim 6, wherein the supporting layer is made of a metal thin film.
【請求項15】 前記接着層を除去する工程が酸素を用
いたドライエッチングにより行うことを特徴とする請求
項6に記載のマイクロ構造体の形成法。
15. The method for forming a microstructure according to claim 6, wherein the step of removing the adhesive layer is performed by dry etching using oxygen.
【請求項16】 前記ドライエッチングがプラズマエッ
チングにより行うことを特徴とする請求項15に記載の
マイクロ構造体の形成法。
16. The method for forming a microstructure according to claim 15, wherein the dry etching is performed by plasma etching.
【請求項17】 前記接着層を除去する工程が加熱する
ことを特徴とする請求項8に記載のマイクロ構造体の形
成法。
17. The method of forming a microstructure according to claim 8, wherein the step of removing the adhesive layer comprises heating.
【請求項18】 請求項6から17に記載のマイクロ構
造体の形成法を用いて形成する、基板と、該基板に形成
した固定電極及び駆動電極と、該駆動電極上部に金属薄
膜よりなる支持部により、空隙を介して支持したビーム
と、該ビーム上に形成した可動電極とからなる静電アク
チュエータにおいて、前記支持部が前記可動電極と前記
固定電極を電気的に接続すると共に機械的に前記ビーム
をビーム上面より支持し、前記駆動電極と前記可動電極
に電圧を印加することによりビームが変位することを特
徴とする静電アクチュエータ。
18. A substrate, a fixed electrode and a drive electrode formed on the substrate, which are formed by using the method for forming a microstructure according to claim 6, and a support made of a metal thin film above the drive electrode. An electrostatic actuator comprising a beam supported through a gap by a section and a movable electrode formed on the beam, the supporting section electrically connects the movable electrode and the fixed electrode, and mechanically An electrostatic actuator characterized in that a beam is supported from an upper surface of the beam, and the beam is displaced by applying a voltage to the drive electrode and the movable electrode.
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