JPH07219616A - Numerical control information generating device - Google Patents

Numerical control information generating device

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JPH07219616A
JPH07219616A JP6023537A JP2353794A JPH07219616A JP H07219616 A JPH07219616 A JP H07219616A JP 6023537 A JP6023537 A JP 6023537A JP 2353794 A JP2353794 A JP 2353794A JP H07219616 A JPH07219616 A JP H07219616A
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Japan
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machining
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numerical control
shape
data
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JP6023537A
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Kazunori Miyake
和徳 三宅
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Okuma Corp
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Okuma Machinery Works Ltd
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Abstract

PURPOSE:To generate tool paths for plane machining by calculating the minimum width of machining of a shape from an inputted machining shape and determining the direction of machining with the machining width. CONSTITUTION:An input control part 4 checks inputted machining data DTM and stores them in a machining data storage part 6, and a process data generation part 6 determines machining order from the machining data DTM and generate process data DTP by determines machining processes. A machine data storage part 7 stores data DTS regarding machine specifications in advance and a numerical control information generation part 8 generates numerical control information 9. A machining shape evaluation part 10 reads out the process data DTP generated by the process data generation part 6, evaluates the machining shape and determines an optimum machining direction MD for plane machining, and sends the determined machining direction MD out to the numerical control information generation part 8 to generate the tool paths.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は数値制御工作機械を用い
て平面加工を行うための数値制御情報を生成する数値制
御情報作成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control information generating apparatus for generating numerical control information for performing flat surface machining using a numerically controlled machine tool.

【0002】[0002]

【従来の技術】数値制御工作機械による加工を行う数値
制御情報の作成においては、加工内容(加工形状・切削
条件等)を入力するだけで数値制御情報を自動的に作成
する数値制御情報作成装置が普及し、誰もが簡単に数値
制御情報を作成できるようになった。図5は、従来の数
値制御情報作成装置の機能ブロック図であり、表示制御
部2は、数値制御情報を作成するために必要な加工デー
タの入力の案内GDを表示装置1に表示し、オペレータ
は、表示装置1に表示された案内GDに基づき、キーボ
ード等の入力装置3より加工データDTMを入力する。
入力制御部4は、入力された加工データDTMのチェッ
ク(例えば、数値における入力範囲のチェック等)を行
い、加工データ格納部5に加工データDTMを格納す
る。ここで、加工データ格納部5に格納される加工デー
タDTMとしては、加工種類(フライス加工,ポケット
加工など)・加工形状・加工方法(加工方向,加工深
さ,仕上代など)・工具データ(直径,材質など)・切
削条件等がある。これらの加工データDTMは、表示制
御部2より表示装置1に表示され、オペレータが確認す
ることができる。工程データ生成部6は、加工データ格
納部5に格納された加工データDTMから実際の加工を
行うための加工順を決定する。すなわち、1つの加工種
類として入力された加工データを荒加工/仕上加工とい
った観点からさらに複数の加工工程として分割し、加工
順を決定する。そして、加工順が決定された各加工工程
毎に加工形状・使用工具・切削条件・工具経路等の工程
データDTPを生成する。数値制御情報生成部8は、工
程データ生成部6で生成された各加工工程毎の工程デー
タDTPと予め機械データ格納部7に格納されている機
械仕様に関するデータ(主軸の最低回転数/最高回転
数,装着可能な工具本数等)DTSとから数値制御情報
9を作成する。
2. Description of the Related Art When creating numerical control information for machining with a numerically controlled machine tool, a numerical control information creation device for automatically creating numerical control information simply by inputting the processing content (machining shape, cutting conditions, etc.) Became popular, and anyone can easily create numerical control information. FIG. 5 is a functional block diagram of a conventional numerical control information creation device, in which the display control unit 2 displays a guide GD of input of processing data necessary for creating numerical control information on the display device 1, and the operator Inputs the processed data DTM from the input device 3 such as a keyboard based on the guide GD displayed on the display device 1.
The input control unit 4 checks the input processed data DTM (for example, checks the input range in numerical values) and stores the processed data DTM in the processed data storage unit 5. Here, the machining data DTM stored in the machining data storage unit 5 includes machining type (milling, pocket machining, etc.), machining shape, machining method (machining direction, machining depth, finishing allowance, etc.), tool data ( (Diameter, material, etc.) and cutting conditions. These processed data DTM are displayed on the display device 1 by the display control unit 2 and can be confirmed by the operator. The process data generation unit 6 determines the processing order for performing actual processing from the processing data DTM stored in the processing data storage unit 5. That is, the machining data input as one machining type is further divided into a plurality of machining steps from the viewpoint of rough machining / finishing machining, and the machining order is determined. Then, process data DTP such as a machining shape, a tool to be used, a cutting condition, a tool path, etc. is generated for each machining process in which the machining order is determined. The numerical control information generation unit 8 includes the process data DTP for each machining process generated by the process data generation unit 6 and data regarding machine specifications stored in advance in the machine data storage unit 7 (minimum rotation speed / maximum rotation of the spindle). The numerical control information 9 is created from the DTS (number, number of attachable tools, etc.).

【0003】ところで、このような数値制御情報作成装
置では、平面加工を行う形状(閉曲線で指定)・加工方
向・加工深さ・仕上代・工具直径等を入力することによ
り自動的に工具経路が決定されるようになっている。こ
こで加工方向は、例えば、図6(a)に示す領域を加工
する場合、通常、加工する領域を常に一方向に工具を移
動させる一方向切削(同図(b))、加工する領域をジ
グザグに(往復させて)工具を移動させるジグザグ切削
(同図(c))などが考えられ、これらの中から加工方
向を指定することにより工具の移動方法を決定してい
る。なお、一方向切削,ジグザグ切削の工具の移動方向
については、X軸あるいはY軸と平行な方向となってい
る。
By the way, in such a numerical control information generating apparatus, a tool path is automatically set by inputting a shape (designated by a closed curve), a machining direction, a machining depth, a finishing allowance, a tool diameter, etc. for planar machining. It has been decided. Here, the processing direction is, for example, in the case of processing the area shown in FIG. 6A, usually, the processing area is one-way cutting (the same figure (b)) in which the tool is always moved in one direction, Zigzag cutting (the same figure (c)) in which the tool is moved in zigzag (reciprocating) is conceivable, and the method of moving the tool is determined by designating the machining direction from these. The tool moving direction for unidirectional cutting and zigzag cutting is parallel to the X axis or the Y axis.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような平面加工の
工具経路を生成する数値制御情報作成装置においては、
加工形状によっては、実際の加工を考えると適切でない
工具経路を生成する場合が生じる。例えば、図7に示す
ようなフライス加工を行う加工形状MSを考えると、従
来の数値制御情報作成装置では同図(a)に示す工具経
路TPを生成するが、このような工具経路TPでは切削
効率が低くなるだけでなく、特に仕上加工においては工
具の継ぎ目ができ切削面の平坦度に影響をあたえる。し
たがって、同図(b)に示すような工具経路TPを生成
するのが望ましい。すなわち、従来の数値制御情報作成
装置においては、加工形状,工具直径,加工方向などか
ら自動的に工具経路を生成できる反面、加工形状によっ
ては実際の加工を考えると適切でない工具経路が生成さ
れてしまうという欠点があった。以上から本発明の目的
は、実際の加工を考慮し、平面加工のための最適な工具
経路を作成することができる数値制御情報作成装置を提
供することである。
In the numerical control information generating apparatus for generating the tool path for such plane machining,
Depending on the machining shape, an inappropriate tool path may be generated in consideration of actual machining. For example, considering a machining shape MS for performing milling as shown in FIG. 7, the conventional numerical control information creating apparatus generates the tool path TP shown in FIG. Not only is the efficiency low, but especially in finishing, a seam of the tool is created, which affects the flatness of the cutting surface. Therefore, it is desirable to generate the tool path TP as shown in FIG. That is, in the conventional numerical control information creation device, while a tool path can be automatically generated from the machining shape, tool diameter, machining direction, etc., depending on the machining shape, an inappropriate tool path is generated in consideration of actual machining. There was a drawback that it would end up. From the above, it is an object of the present invention to provide a numerical control information creation device capable of creating an optimum tool path for planar processing in consideration of actual processing.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御工作
機械を用いて平面加工を行うための数値制御情報を生成
する数値制御情報作成装置に関するものであり、本発明
の上記目的は、入力された加工形状から該加工形状を加
工する最小の加工幅を算出し、前記加工幅で加工を行う
加工方向を決定する加工形状評価手段を備え、前記加工
方向に基づき平面加工を行うための工具経路を生成する
ことによって達成される。また、前記加工形状評価手段
が、前記加工幅から平面加工を行う工具の工具直径を決
定することによっても達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a numerical control information creating apparatus for creating numerical control information for performing flat surface machining using a numerically controlled machine tool. A tool for performing flat surface machining based on the machining direction, which includes a machining shape evaluation unit that calculates a minimum machining width for machining the machining shape from the processed machining shape and determines a machining direction in which the machining width is machined. This is accomplished by creating a path. It is also achieved by the machining shape evaluation means determining the tool diameter of a tool for performing planar machining from the machining width.

【0006】[0006]

【作用】本発明によれば、平面加工の数値制御情報を作
成する際に、入力された加工形状を評価し、最適な加工
方向を決定し、その加工方向に基づき工具経路を生成す
るようにしたため、また、入力された加工形状を評価
し、最適な工具の工具直径を決定し、その工具直径に基
づき工具経路を生成するようにしたため、数値制御情報
作成装置において平面加工のための最適な工具経路を作
成することができる。
According to the present invention, when the numerical control information for flat machining is created, the inputted machining shape is evaluated, the optimum machining direction is determined, and the tool path is generated based on the machining direction. Since the input machining shape is evaluated, the tool diameter of the optimum tool is determined, and the tool path is generated based on the tool diameter, the optimum control for flat surface machining is performed in the numerical control information creation device. Tool paths can be created.

【0007】[0007]

【実施例】図1は、本発明を実現する数値制御情報作成
装置のブロック図であり、数値制御情報を作成するため
に必要な加工データの入力の案内GDを表示するための
表示装置1および表示制御部2、表示された案内GDに
基づき加工データDTMを入力するためのキーボード等
の入力装置3、入力された加工データDTMのチェック
を行い加工データ格納部5に加工データDTMを格納す
る入力制御部4、加工データ格納部5に格納された加工
データDTMより加工順を決定し、決定された各加工工
程毎の工程データDTPを生成する工程データ生成部
6、予め機械仕様に関するデータDTSを格納している
機械データ格納部7、数値制御情報9を作成する数値制
御情報生成部8は従来装置と同様である。そして、本発
明装置として新たに加えられた加工形状評価部10は、
工程データ生成部6で生成された工程データDTPを読
み出し、その中の加工形状を評価し、平面加工を行うの
に最適な加工方向MDを決定し、決定した加工方向MD
を数値制御情報生成部8に送出して工具経路を生成させ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of a numerical control information creating apparatus for realizing the present invention, which is a display device 1 for displaying a guide GD for inputting machining data necessary for creating numerical control information. Display control unit 2, input device 3 such as a keyboard for inputting the machining data DTM based on the displayed guidance GD, input of checking the inputted machining data DTM and storing the machining data DTM in the machining data storage unit 5 The control unit 4 and the process data generation unit 6 that determines the processing order from the processing data DTM stored in the processing data storage unit 5 and generates the process data DTP for each determined processing process. The stored machine data storage unit 7 and the numerical control information generation unit 8 for creating the numerical control information 9 are the same as those of the conventional device. The machining shape evaluation unit 10 newly added as the device of the present invention is
The process data DTP generated by the process data generator 6 is read, the machining shape in the process data DTP is evaluated, the optimum machining direction MD for performing planar machining is determined, and the determined machining direction MD is determined.
Is sent to the numerical control information generator 8 to generate a tool path.

【0008】ここで、加工形状評価部10における加工
方向の決定機能を図2および図3に基づき以下に述べ
る。まず、加工形状評価部10は、工程データ生成部6
で生成された工程データを参照し、平面加工かどうか判
定する(S1)。ここで、平面加工でない場合は何も行
わず終了する。平面加工の場合は、工程データの中の例
えば図3(a)に示される加工形状(L1−L2−L3
−L4−L5で囲まれた形状)における凹部分(L3−
L4)を削除して凹部分と関連する加工形状の構成要素
である線分(L2,L5)の開放端を結ぶ線分(L3
4)を生成し、凹部分のない加工形状(L1−L2−L
34−L5で囲まれた形状)を生成する(S2)。次に
新たに生成された加工形状(L1−L2−L34−L5
で囲まれた形状)を構成する要素である各線分(L1,
L2,L34,L5)から加工形状を構成する各頂点
(線分を構成する両端点は除く)までの距離のうち各線
分毎の最大値(L1,L2,L34,L5に対してW
1,W2,W34,W5)を算出する。そして、その中
の最小値(W34)をこの加工形状を加工する最小の加
工幅とし(S3)、その加工幅(W34)に対する線分
(L34)と平行な方向を加工方向として決定する。
(S4)。
The function of determining the machining direction in the machining shape evaluation unit 10 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. First, the machining shape evaluation unit 10 includes the process data generation unit 6
By referring to the process data generated in step S2, it is determined whether or not planar processing is performed (S1). Here, if it is not planar processing, nothing is done and the process ends. In the case of plane processing, for example, the processing shape (L1-L2-L3) shown in FIG.
-L4-L5 enclosed shape) (L3-
L4) is deleted to connect the open ends of the line segments (L2, L5) which are the constituent elements of the processed shape related to the recessed segment (L3).
4) is generated, and the processed shape without the concave portion (L1-L2-L
A shape surrounded by 34-L5) is generated (S2). Next, the newly generated machining shape (L1-L2-L34-L5
Each line segment (L1,
The maximum value (L1, L2, L34, L5 for each line segment of the distances from (L2, L34, L5) to each vertex (excluding both end points that form the line segment) that constitutes the machining shape
1, W2, W34, W5) are calculated. Then, the minimum value (W34) among them is set as the minimum processing width for processing this processing shape (S3), and the direction parallel to the line segment (L34) with respect to the processing width (W34) is determined as the processing direction.
(S4).

【0009】したがって、数値制御情報生成部8におい
て、図3(b)に示されるように加工形状評価部10で
決定された加工方向MDに基づき工具経路が生成され
る。実施例においては、加工形状を構成する要素が線分
で構成されるものについて説明したが、円弧が含まれて
いる場合でも、図4に示すように、例えば始点Psおよ
び終点Peの円弧ARCを等分(図では4等分)するよ
うに円弧上に点(P1,P2,P3)をとり、Ps−P
1−P2−P3−Peを結んだ直線LINEを考えるこ
とにより、円弧を直線近似して処理を行えばよい。
Therefore, the numerical control information generating section 8 generates a tool path based on the machining direction MD determined by the machining shape evaluating section 10 as shown in FIG. 3 (b). In the embodiment, although the element forming the machining shape is composed of line segments, even if the arc is included, as shown in FIG. 4, for example, the arc ARC of the start point Ps and the end point Pe is calculated. Take points (P1, P2, P3) on the arc so as to divide them equally (4 in the figure), and Ps-P
By considering a straight line LINE that connects 1-P2-P3-Pe, the arc may be linearly approximated to perform the processing.

【0010】また、実施例では、加工形状評価部10に
おける加工方向の決定のみを説明したが、算出した加工
幅(W34)に対して、工具径をd,工程データDTP
の中の加工時の切削幅(工具が切削する幅であり、工具
直径に対する割合(%)で入力される)をwとした時、 W34 ≦ d × w を満たす工具を選択し、工程データの中の使用工具とし
て決定することも可能である。さらに、加工方向の決定
については、実施例で述べたフライス加工における加工
形状を、ポケット加工における加工形状(ポケット加工
を行う領域の輪郭形状)と置き換えて考えて実施例で説
明した処理を行えば、ポケット加工についても容易に適
用でき、ポケット加工のようなフライス加工以外の領域
加工についても同様な処理を用いることにより加工方向
を決定することができる。
In the embodiment, only the determination of the machining direction in the machining shape evaluation unit 10 has been described. However, for the calculated machining width (W34), the tool diameter is d, the process data DTP.
Where w is the cutting width (the width that the tool cuts and is entered as a ratio (%) to the tool diameter) during machining in, the tool that satisfies W34 ≤ d × w is selected and It is also possible to determine it as the tool to be used. Further, regarding the determination of the processing direction, the processing explained in the embodiment is performed by replacing the processing shape in the milling processing described in the embodiment with the processing shape in the pocket processing (the contour shape of the region in which the pocket processing is performed). Also, it can be easily applied to the pocket processing, and the processing direction can be determined by using the same processing for the area processing other than the milling processing such as the pocket processing.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のように、本発明の数値制御情報作
成装置によれば、平面加工の数値制御情報を作成する際
に、入力された加工形状を評価してから、最適な工具経
路を生成するようにしたため、切削効率を高めることが
できると共に切削面の精度の向上を図ることができる。
As described above, according to the numerical control information generating apparatus of the present invention, when the numerical control information of the flat surface machining is generated, the optimum machining path is evaluated after the input machining shape is evaluated. Since it is generated, the cutting efficiency can be improved and the accuracy of the cutting surface can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を実現する数値制御情報作成装置の一例
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a numerical control information generation device that realizes the present invention.

【図2】本発明の主要部の処理の流れを示すフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing flow of a main part of the present invention.

【図3】本発明の具体的処理を説明するための説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a specific process of the present invention.

【図4】本発明の具体的処理を説明するための別の説明
図である。
FIG. 4 is another explanatory diagram for explaining the specific processing of the present invention.

【図5】従来技術を示す数値制御情報作成装置の一例を
示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of a numerical control information generation device showing a conventional technique.

【図6】従来技術の具体的処理を説明するための説明図
である。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a specific process of a conventional technique.

【図7】従来技術の具体的処理を説明するための説明図
である。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a specific process of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 加工形状評価部 10 Machining shape evaluation section

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】数値制御工作機械を用いて平面加工を行う
ための数値制御情報を生成する数値制御情報作成装置に
おいて、入力された加工形状から該加工形状を加工する
最小の加工幅を算出し、前記加工幅で加工を行う加工方
向を決定する加工形状評価手段を備え、前記加工方向に
基づき平面加工を行うための工具経路を生成するように
したことを特徴とする数値制御情報作成装置。
1. A numerical control information creating apparatus for generating numerical control information for performing flat surface machining using a numerically controlled machine tool, wherein a minimum machining width for machining the machining shape is calculated from an inputted machining shape. A numerical control information creating apparatus comprising: a machining shape evaluation unit that determines a machining direction for machining with the machining width, and generates a tool path for performing planar machining based on the machining direction.
【請求項2】前記加工形状評価手段が、前記加工幅から
平面加工を行う工具の工具直径を決定するようになって
いる請求項1に記載の数値制御情報作成装置。
2. The numerical control information generating apparatus according to claim 1, wherein the machining shape evaluation means determines a tool diameter of a tool for performing planar machining from the machining width.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100397981B1 (en) * 2000-12-26 2003-09-19 현대자동차주식회사 Method for grouping a tool path
JP2006068901A (en) * 2005-11-16 2006-03-16 Makino Milling Mach Co Ltd Machine tool controller

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100397981B1 (en) * 2000-12-26 2003-09-19 현대자동차주식회사 Method for grouping a tool path
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