JPH07218629A - 超音波速度検出装置 - Google Patents
超音波速度検出装置Info
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- JPH07218629A JPH07218629A JP966594A JP966594A JPH07218629A JP H07218629 A JPH07218629 A JP H07218629A JP 966594 A JP966594 A JP 966594A JP 966594 A JP966594 A JP 966594A JP H07218629 A JPH07218629 A JP H07218629A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回路が簡単であり、またデジタル処理でドッ
プラ波を検出する。 【構成】 第１と第２の整形回路１，３は、それぞれ基
準波と路面からの反射波を矩形波ａ，ｂに整形する。減
算回路５は、信号ａから信号ｂを減算し、信号ｃを出力
する。整流回路７は、信号ｃを全波整流し、信号ｄを出
力する。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）回路９は、信号ｄ
から低域成分を抽出し、その結果ドップラ波ｅを出力す
る。
プラ波を検出する。 【構成】 第１と第２の整形回路１，３は、それぞれ基
準波と路面からの反射波を矩形波ａ，ｂに整形する。減
算回路５は、信号ａから信号ｂを減算し、信号ｃを出力
する。整流回路７は、信号ｃを全波整流し、信号ｄを出
力する。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）回路９は、信号ｄ
から低域成分を抽出し、その結果ドップラ波ｅを出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等の移動体に搭載
され、超音波を送波し、路面等から反射波を受波するこ
とにより、前記移動体の相対速度を非接触にて検出する
超音波速度検出装置に関するものである。
され、超音波を送波し、路面等から反射波を受波するこ
とにより、前記移動体の相対速度を非接触にて検出する
超音波速度検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在使用されている超音波流量センサの
動作原理を、図８を参照して説明する。動作原理はよく
知られているので、説明は簡単にする。発信部１０１か
らの超音波が対象物にて反射されて、混合回路１０３で
受波される。混合回路１０３には、更に発信部１０１か
ら基準波が入力され、この基準波と前記反射波によるビ
ート波が生成される。増幅回路１０５は、このビート波
を増幅する。検波回路１０７は、増幅回路１０５からの
ビート波の包絡線を検出する。そして、ローパスフィル
タ１０８を経て、ドップラ波となる。
動作原理を、図８を参照して説明する。動作原理はよく
知られているので、説明は簡単にする。発信部１０１か
らの超音波が対象物にて反射されて、混合回路１０３で
受波される。混合回路１０３には、更に発信部１０１か
ら基準波が入力され、この基準波と前記反射波によるビ
ート波が生成される。増幅回路１０５は、このビート波
を増幅する。検波回路１０７は、増幅回路１０５からの
ビート波の包絡線を検出する。そして、ローパスフィル
タ１０８を経て、ドップラ波となる。
【０００３】車両に搭載され、この原理を採用した超音
波速度検出装置の一例として、特開平４−３５７４８６
号がある。
波速度検出装置の一例として、特開平４−３５７４８６
号がある。
【０００４】一般に、路面からの反射波は、路面の状
態，車両の姿勢等により、その振幅は大幅に変動する。
その変動分はノイズであり、検波回路で検出するビート
波の包絡線が飽和してしまうおそれがある。この対策と
して、前置増幅回路に自動利得制御回路を付加したり等
して回路のダイナミックレンジ及び追従性等を改善して
いる。また、特開平４−３５７４８６号では、アナログ
掛算器を採用している。しかしながら、前述の回路のダ
イナミックレンジ及び追従性等の改善は回路を複雑にし
てしまう。またアナログ処理では最適のドップラ波を検
出することは難しいという問題があった。
態，車両の姿勢等により、その振幅は大幅に変動する。
その変動分はノイズであり、検波回路で検出するビート
波の包絡線が飽和してしまうおそれがある。この対策と
して、前置増幅回路に自動利得制御回路を付加したり等
して回路のダイナミックレンジ及び追従性等を改善して
いる。また、特開平４−３５７４８６号では、アナログ
掛算器を採用している。しかしながら、前述の回路のダ
イナミックレンジ及び追従性等の改善は回路を複雑にし
てしまう。またアナログ処理では最適のドップラ波を検
出することは難しいという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の超音波速度検出
装置は、回路が複雑であり、またアナログ処理で行うた
め最適のドップラ波を検出することは難かしいという問
題があった。
装置は、回路が複雑であり、またアナログ処理で行うた
め最適のドップラ波を検出することは難かしいという問
題があった。
【０００６】本発明は、回路が簡単であり、またデジタ
ル処理でドップラ波を検出する超音波速度検出装置を提
供することを目的とする。
ル処理でドップラ波を検出する超音波速度検出装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
（第１の構成例）車両等の移動体に搭載され、路面等の
対象物に向けて超音波を発する送信部と、前記対象物に
て反射した反射波を受波する受信部とを有し、前記送信
部の発する超音波の送信周波数と前記対象物からの反射
波の受信周波数とに基づきこの移動体の相対速度を検出
する超音波速度検出装置において、基準波を発生する基
準波発生手段と、この基準波発生手段からの基準波及び
前記対象物からの反射波を波形整形する整形手段と、波
形整形された前記基準波と前記反射波を基に演算を行う
演算手段と、この演算手段からの出力を整流する整流手
段と、整流された出力の低域成分を抽出する抽出手段と
を具備する。
対象物に向けて超音波を発する送信部と、前記対象物に
て反射した反射波を受波する受信部とを有し、前記送信
部の発する超音波の送信周波数と前記対象物からの反射
波の受信周波数とに基づきこの移動体の相対速度を検出
する超音波速度検出装置において、基準波を発生する基
準波発生手段と、この基準波発生手段からの基準波及び
前記対象物からの反射波を波形整形する整形手段と、波
形整形された前記基準波と前記反射波を基に演算を行う
演算手段と、この演算手段からの出力を整流する整流手
段と、整流された出力の低域成分を抽出する抽出手段と
を具備する。
【０００８】（第２の構成例）車両等の移動体に搭載さ
れ、路面等の対象物に向けて超音波を発する送信部と、
前記対象物にて反射した反射波を受波する受信部とを有
し、前記送信部の発する超音波の送信周波数と前記対象
物からの反射波の受信周波数とに基づきこの移動体の相
対速度を検出する超音波速度検出装置において、基準波
を発生する基準波発生手段と、この基準波発生手段から
の基準波を波形整形する第１の整形手段と、前記対象物
からの反射波を波形整形する第２の整形手段と、前記第
１の整形手段の出力と前記第２の整形手段の出力との間
で減算を行う減算手段と、この減算手段からの出力を整
流する整流手段と、この整流手段からの出力の低域成分
を抽出するローパスフィルタ手段とを具備する。
れ、路面等の対象物に向けて超音波を発する送信部と、
前記対象物にて反射した反射波を受波する受信部とを有
し、前記送信部の発する超音波の送信周波数と前記対象
物からの反射波の受信周波数とに基づきこの移動体の相
対速度を検出する超音波速度検出装置において、基準波
を発生する基準波発生手段と、この基準波発生手段から
の基準波を波形整形する第１の整形手段と、前記対象物
からの反射波を波形整形する第２の整形手段と、前記第
１の整形手段の出力と前記第２の整形手段の出力との間
で減算を行う減算手段と、この減算手段からの出力を整
流する整流手段と、この整流手段からの出力の低域成分
を抽出するローパスフィルタ手段とを具備する。
【０００９】（第３の構成例）車両路の移動体に搭載さ
れ、路面等の対象物に向けて超音波を発する送信部と、
前記対象物にて反射した反射波を受波する受信部とを有
し、前記送信部の発する超音波の送信周波数と前記対象
物からの反射波の受信周波数とに基づきこの移動体の相
対速度を検出する超音波速度検出装置において、基準波
を発生する基準波発生手段と、この基準波発生手段から
の基準波を波形整形する第１の整形手段と、前記対象物
からの反射波を波形整形する第２の整形手段と、前記第
１の整形手段の出力と前記第２の整形手段の出力とを加
算する加算手段と、この加算手段からの出力を整流する
整流手段と、この整流手段からの出力の低域成分を抽出
するローパスフィルタ手段とを具備する。
れ、路面等の対象物に向けて超音波を発する送信部と、
前記対象物にて反射した反射波を受波する受信部とを有
し、前記送信部の発する超音波の送信周波数と前記対象
物からの反射波の受信周波数とに基づきこの移動体の相
対速度を検出する超音波速度検出装置において、基準波
を発生する基準波発生手段と、この基準波発生手段から
の基準波を波形整形する第１の整形手段と、前記対象物
からの反射波を波形整形する第２の整形手段と、前記第
１の整形手段の出力と前記第２の整形手段の出力とを加
算する加算手段と、この加算手段からの出力を整流する
整流手段と、この整流手段からの出力の低域成分を抽出
するローパスフィルタ手段とを具備する。
【００１０】
【作用】第１の構成例の整形手段または第２及び第３の
構成例の第１の整形手段は、基準波発生手段からの基準
波を波形整形する。第１の構成例の整形手段または第２
及び第３の構成例の第２の整形手段は、対象物からの反
射波を波形整形する。第１の構成例の減算手段は、例え
ば第１の整形手段の出力から、第２の整形手段の出力を
減算する。尚、第２の構成例では、前記第１と第２の整
形手段の出力を加算する。更に、第１の構成例の演算手
段は、２入力の減算または加算を行う。
構成例の第１の整形手段は、基準波発生手段からの基準
波を波形整形する。第１の構成例の整形手段または第２
及び第３の構成例の第２の整形手段は、対象物からの反
射波を波形整形する。第１の構成例の減算手段は、例え
ば第１の整形手段の出力から、第２の整形手段の出力を
減算する。尚、第２の構成例では、前記第１と第２の整
形手段の出力を加算する。更に、第１の構成例の演算手
段は、２入力の減算または加算を行う。
【００１１】整流手段は、前記演算手段，前記減算手段
または前記加算手段の出力を整流する。ローパスフィル
タ手段は、整流手段からの出力の低減成分を抽出する。
この抽出された信号が、ドップラ波である。
または前記加算手段の出力を整流する。ローパスフィル
タ手段は、整流手段からの出力の低減成分を抽出する。
この抽出された信号が、ドップラ波である。
【００１２】以上、本発明によれば、デジタル処理で行
うため、最適なドップラ波を得ることができる。また、
前置増幅回路を別途設けるにしても、自動利得制御回路
を付加する必要がなく、回路が簡単となる。
うため、最適なドップラ波を得ることができる。また、
前置増幅回路を別途設けるにしても、自動利得制御回路
を付加する必要がなく、回路が簡単となる。
【００１３】
【実施例】図１に、車両に搭載する本発明の超音波速度
検出装置の構成を示す。図２に、各構成要素の出力波形
を示す。
検出装置の構成を示す。図２に、各構成要素の出力波形
を示す。
【００１４】まず、第１の整形回路１は、図示しない基
準波発生器からの基準波を矩形波に波形整形して信号ａ
を出力する。第２の整形回路３は、図示しない路面から
の反射波を矩形波に波形整形して信号ｂを出力する。減
算回路５は、信号ａから信号ｂを減算し、信号ｃを出力
する。整流回路７は、信号ｃを全波整流し、信号ｄを出
力する。信号ｄは、ドップラ波形により、パルス幅変調
された形になっている。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）回
路９は、信号ｄから低域成分を抽出し、その結果ドップ
ラ波ｅを出力する。
準波発生器からの基準波を矩形波に波形整形して信号ａ
を出力する。第２の整形回路３は、図示しない路面から
の反射波を矩形波に波形整形して信号ｂを出力する。減
算回路５は、信号ａから信号ｂを減算し、信号ｃを出力
する。整流回路７は、信号ｃを全波整流し、信号ｄを出
力する。信号ｄは、ドップラ波形により、パルス幅変調
された形になっている。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）回
路９は、信号ｄから低域成分を抽出し、その結果ドップ
ラ波ｅを出力する。
【００１５】図３に、図１の回路ブロックをより具体化
した回路を示す。概略すると、第１の整形回路１は、オ
ペアンプ１１，抵抗Ｒ１，Ｒ３，＋Ｂ電源よりなる。信
号ａは、オペアンプ１と次に記載する抵抗Ｒ５の接続点
にあらわれる。第２の整形回路３は、オペアンプ１３，
抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，＋Ｂ電源よりなる。信号ｂは、
オペアンプ１３と次に記載する抵抗Ｒ６の接続点にあら
われる。
した回路を示す。概略すると、第１の整形回路１は、オ
ペアンプ１１，抵抗Ｒ１，Ｒ３，＋Ｂ電源よりなる。信
号ａは、オペアンプ１と次に記載する抵抗Ｒ５の接続点
にあらわれる。第２の整形回路３は、オペアンプ１３，
抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，＋Ｂ電源よりなる。信号ｂは、
オペアンプ１３と次に記載する抵抗Ｒ６の接続点にあら
われる。
【００１６】減算回路５は、オペアンプ１５，抵抗Ｒ
５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８よりなる。信号ｃは、オペアンプ
１５と次に記載する抵抗Ｒ９の接続点にあらわれる。整
流回路７は、オペアンプ１７，１９抵抗Ｒ９，Ｒ１０，
Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，ダイオードＤ１，Ｄ２よりな
る。信号ｄは、オペアンプ１９と次に記載する抵抗Ｒ１
８の接続点にあらわれる。ローパスフィルタ回路９は、
オペアンプ２１，抵抗Ｒ１８，Ｒ１９，Ｒ２０，Ｒ２
１，Ｒ２２，コンデンサＣ１，Ｃ２よりなる。ドップラ
波ｅは、オペアンプ２１の出力端にあらわれる。
５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８よりなる。信号ｃは、オペアンプ
１５と次に記載する抵抗Ｒ９の接続点にあらわれる。整
流回路７は、オペアンプ１７，１９抵抗Ｒ９，Ｒ１０，
Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，ダイオードＤ１，Ｄ２よりな
る。信号ｄは、オペアンプ１９と次に記載する抵抗Ｒ１
８の接続点にあらわれる。ローパスフィルタ回路９は、
オペアンプ２１，抵抗Ｒ１８，Ｒ１９，Ｒ２０，Ｒ２
１，Ｒ２２，コンデンサＣ１，Ｃ２よりなる。ドップラ
波ｅは、オペアンプ２１の出力端にあらわれる。
【００１７】図４に、図３の回路の特性の実測図を示
す。この実測図から分からるように、測定値はほぼ理論
値とよく一致している。
す。この実測図から分からるように、測定値はほぼ理論
値とよく一致している。
【００１８】また、図１の減算回路５に代えて、加算回
路２５を第１，第２の整流回路１，３と、整流回路７の
間に配置してもよい。但し、加算回路２５の出力レベル
が、図１に比べ正側へずれるので、次段の整流回路をそ
れに合わせて設計する必要がある。図５は、加算回路２
５を採用した場合をより具体化した回路図である。加算
回路を構成するため、抵抗Ｒ６の他端をオペアンプ１５
のマイナス（−）側に接続する。
路２５を第１，第２の整流回路１，３と、整流回路７の
間に配置してもよい。但し、加算回路２５の出力レベル
が、図１に比べ正側へずれるので、次段の整流回路をそ
れに合わせて設計する必要がある。図５は、加算回路２
５を採用した場合をより具体化した回路図である。加算
回路を構成するため、抵抗Ｒ６の他端をオペアンプ１５
のマイナス（−）側に接続する。
【００１９】更に、オペアンプ１７のプラス（＋）側
に、可変抵抗器Ｒ３０を接続する。
に、可変抵抗器Ｒ３０を接続する。
【００２０】図６は、本発明を組み込んだ超音波速度装
置を示す。基準波発生振器３１は、基準波を生成し、送
信回路部３３，受信回路部３７，データ処理部４１に供
給する。送信回路部３３は、送信器３５のドライブ回路
等からなり、送信器３５を介して超音波を路面に発す
る。路面からの反射波は、受信器３９で受波され、次に
設明する受信回路部３７でドップラ波を検出する。デー
タ処理部４１は、ドップラ波の周期を計測して車両の相
対検度を検出し、これを外部システムに出力する。
置を示す。基準波発生振器３１は、基準波を生成し、送
信回路部３３，受信回路部３７，データ処理部４１に供
給する。送信回路部３３は、送信器３５のドライブ回路
等からなり、送信器３５を介して超音波を路面に発す
る。路面からの反射波は、受信器３９で受波され、次に
設明する受信回路部３７でドップラ波を検出する。デー
タ処理部４１は、ドップラ波の周期を計測して車両の相
対検度を検出し、これを外部システムに出力する。
【００２１】図７は、図６の受信回路３７を構成する回
路ブロックである。増幅回路５１は、受信器３９からの
反射波を増幅する。この増幅回路５１は、単に信号を増
幅するだけであり、従来の利得制御回路は必要でない。
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）回路５３は、路面からの
反射波以外のノイズを除去する。次段のドップラ波検出
回路５４は、図１，図３または図５の構成からなり、求
めたドップラ波をデータ処理部４１に供給する。
路ブロックである。増幅回路５１は、受信器３９からの
反射波を増幅する。この増幅回路５１は、単に信号を増
幅するだけであり、従来の利得制御回路は必要でない。
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）回路５３は、路面からの
反射波以外のノイズを除去する。次段のドップラ波検出
回路５４は、図１，図３または図５の構成からなり、求
めたドップラ波をデータ処理部４１に供給する。
【００２２】なお、実施例では車両搭載用の超音波検出
装置として説明したが、ドップラ方式の検出装置であれ
ば、他の分野の各種機器に適用可能である。
装置として説明したが、ドップラ方式の検出装置であれ
ば、他の分野の各種機器に適用可能である。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、デジタル処理によって
ドップラ波を検出しているため、簡単な回路で安定性が
よく精度の高い超音波速度検出装置を得ることができ
る。
ドップラ波を検出しているため、簡単な回路で安定性が
よく精度の高い超音波速度検出装置を得ることができ
る。
【図１】本発明の超音波速度検出装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の各構成要素の出力をあらわす信号波形図
である。
である。
【図３】図１のブロック図をより具体化した回路図であ
る。
る。
【図４】図３の回路の特性の実測図である。
【図５】図３の減算回路に代えて、加算回路を採用した
場合の回路図である。
場合の回路図である。
【図６】超音波速度検出装置の概要を説明する図であ
る。
る。
【図７】図６の受信回路部の概要を説明する図である。
【図８】超音波流量センサの動作原理を示す図である。
１…第１の整形回路、３…第２の整形回路、５…減算回
路、７…整流回路、９…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）回
路、２５…加算回路、３１…基準波発振器、３３…送信
回路部、３５…送信器、３７…受信回路部、３９…受信
器、４１…データ処理部、５１…増幅回路、５３…バン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）回路、５４…ドップラ波検出
回路。
路、７…整流回路、９…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）回
路、２５…加算回路、３１…基準波発振器、３３…送信
回路部、３５…送信器、３７…受信回路部、３９…受信
器、４１…データ処理部、５１…増幅回路、５３…バン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）回路、５４…ドップラ波検出
回路。
Claims (6)
- 【請求項１】 移動体に搭載され、対象物に向けて超音
波を発する送信部と、前記対象物にて反射した反射波を
受波する受信部とを有し、前記送信部の発する超音波の
送信周波数と前記対象物からの反射波の受信周波数とに
基づきこの移動体の相対速度を検出する超音波速度検出
装置において、 基準波を発生する基準波発生手段と、 この基準波発生手段からの基準波及び前記対象物からの
反射波を波形整形する整形手段と、 波形整形された前記基準波と前記反射波を基に演算を行
う演算手段と、 この演算手段からの出力を整流する整流手段と、 整流された出力の低域成分を抽出する抽出手段とを具備
したことを特徴とする超音波速度検出装置。 - 【請求項２】 移動体に搭載され、対象物に向けて超音
波を発する送信部と、前記対象物にて反射した反射波を
受波する受信部とを有し、前記送信部の発する超音波の
送信周波数と前記対象物からの反射波の受信周波数とに
基づきこの移動体の相対速度を検出する超音波速度検出
装置において、 基準波を発生する基準波発生手段と、 この基準波発生手段からの基準波を波形整形する第１の
整形手段と、 前記対象物からの反射波を波形整形する第２の整形手段
と、 前記第１の整形手段の出力と前記第２の整形手段の出力
との間で減算を行う減算手段と、 この減算手段からの出力を整流する整流手段と、 この整流手段からの出力の低域成分を抽出するローパス
フィルタ手段とを具備したことを特徴とする超音波速度
検出装置。 - 【請求項３】 移動体に搭載され、対象物に向けて超音
波を発する送信部と、前記対象物にて反射した反射波を
受波する受信部とを有し、前記送信部の発する超音波の
送信周波数と前記対象物からの反射波の受信周波数とに
基づきこの移動体の相対速度を検出する超音波速度検出
装置において、 基準波を発生する基準波発生手段と、 この基準波発生手段からの基準波を波形整形する第１の
整形手段と、 前記対象物からの反射波を波形整形する第２の整形手段
と、 前記第１の整形手段の出力と前記第２の整形手段の出力
とを加算する加算手段と、 この加算手段からの出力を整流する整流手段と、 この整流手段からの出力の低域成分を抽出するローパス
フィルタ手段とを具備したことを特徴とする超音波速度
検出装置。 - 【請求項４】 車両に搭載され、路面に向けて超音波を
発する送信部と、前記路面にて反射した反射波を受波す
る受信部とを有し、前記送信部の発する超音波の送信周
波数と前記路面からの反射波の受信周波数とに基づきこ
の車両の相対速度を検出する超音波速度検出装置におい
て、 基準波を発生する基準波発生手段と、 この基準波発生手段からの基準波及び前記路面からの反
射波を波形整形する整形手段と、 波形整形された前記基準波と前記反射波を基に演算を行
う演算手段と、 この演算手段からの出力を整流する整流手段と、 整流された出力の低域成分を抽出する抽出手段とを具備
したことを特徴とする超音波速度検出装置。 - 【請求項５】 車両に搭載され、路面に向けて超音波を
発する送信部と、前記路面にて反射した反射波を受波す
る受信部とを有し、前記送信部の発する超音波の送信周
波数と前記路面からの反射波の受信周波数とに基づきこ
の車両の相対速度を検出する超音波速度検出装置におい
て、 基準波を発生する基準波発生手段と、 この基準波発生手段からの基準波を波形整形する第１の
整形手段と、 前記路面からの反射波を波形整形する第２の整形手段
と、 前記第１の整形手段の出力と前記第２の整形手段の出力
との間で減算を行う減算手段と、 この減算手段からの出力を整流する整流手段と、 この整流手段からの出力の低域成分を抽出するローパス
フィルタ手段とを具備したことを特徴とする超音波速度
検出装置。 - 【請求項６】 車両に搭載され、路面に向けて超音波を
発する送信部と、前記路面にて反射した反射波を受波す
る受信部とを有し、前記送信部の発する超音波の送信周
波数と前記路面からの反射波の受信周波数とに基づきこ
の車両の相対速度を検出する超音波速度検出装置におい
て、 基準波を発生する基準波発生手段と、 この基準波発生手段からの基準波を波形整形する第１の
整形手段と、 前記路面からの反射波を波形整形する第２の整形手段
と、 前記第１の整形手段の出力と前記第２の整形手段の出力
とを加算する加算手段と、 この加算手段からの出力を整流する整流手段と、 この整流手段からの出力の低域成分を抽出するローパス
フィルタ手段とを具備したことを特徴とする超音波速度
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP966594A JPH07218629A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 超音波速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP966594A JPH07218629A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 超音波速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218629A true JPH07218629A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11726518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP966594A Pending JPH07218629A (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | 超音波速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07218629A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002014166A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Nippon Soken Inc | 音波計測装置 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP966594A patent/JPH07218629A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002014166A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Nippon Soken Inc | 音波計測装置 |
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