JPH07217621A - 釘打ち装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＬＣ材に木材、金属等を容易に固着するこ
とのできる釘打ち装置を提供することを目的とする。 【構成】 釘打ち装置１５は公知の圧縮空気を駆動源と
する釘打ち部１６と、長軸２と短軸６を先端部で接合し
短軸６に打ち込みのための鍔部を設けた釘１を釘打ち部
２に供給する釘供給部１７とから成り、釘供給部１７は
連結部材１０によって支持された釘１を釘打ち部１６の
釘打ち位置に連続的に供給する。釘供給部１７のガイド
部２５には打ち込み軌道規制機構が設けられており、打
ち込み時に釘１がぐらつくのを防いでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、釘打ち装置、特にＡＬ
Ｃ材等に金属、木材等を固着する際に用いる釘打ち装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建築用材料として発泡コンクリー
ト材であるＡＬＣ材が普及している。断熱性がよく、軽
量という利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、発泡材
であるという性質上、ＡＬＣ材に木材、金属等を固着し
なければならない際に従来のように釘打ちを行うと、釘
の軸とＡＬＣ材との摩擦抵抗が少ないため、強固に固着
できないという問題点があった。

【０００４】本発明は上記問題点を解決し、ＡＬＣ材等
に金属、木材等を強固かつ能率的に固着することのでき
る釘打ち装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の釘打ち装置は、並列に配置され
た長軸と短軸の各々の一端部が互いに接合され該短軸の
他端部に鍔部を設けた釘を供給する釘供給部と、該釘を
打ち込むための釘打ち部材を釘の打ち込み方向に進退自
在に設けた釘打ち部とから成り、上記釘供給部は上記釘
を上記釘打ち部材の打ち込み位置に供給することを特徴
としている。

【０００６】請求項２記載の釘打ち装置は、上記釘が釘
連結部材によって並列的に支持され、連続的に上記釘供
給部によって上記打ち込み位置に上記釘を供給すること
を特徴としている。

【０００７】請求項３記載の釘打ち装置は、上記釘連結
部材が、長手方向に平行に折り曲げてコの字形状とされ
た帯状材であり、上下の縁部に設けられた釘支持孔が釘
を支持して長手方向に配列するとともに、各々の釘に対
応して上記釘連結部材に設けられた孔に上記釘供給部に
設けられた可動部材とされた突起部が係合し、該突起部
が上記打ち込み位置に釘を供給すべく上記連結部材を移
送するようにされていることを特徴としている。

【０００８】請求項４記載の釘打ち装置は、釘が打ち込
まれる打ち込み部所に当接される当接部材を設け、該当
接部材が打ち込み部所に当接されないときは上記釘打ち
部の打ち込みを禁ずる安全機構を備えたことを特徴とし
ている。

【０００９】請求項５記載の釘打ち装置は釘打ち部が打
ち込み開始後所定回数の打ち込みを行うと打ち込みを停
止する制御手段を備えたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記構成の請求項１記載の釘打ち装置によれ
ば、ＡＬＣ材等の建材に釘を打ち込む際に、釘供給部か
ら供給された釘の鍔部から突出している長軸の端部を釘
打ち部の釘打ち部材が釘の打ち込み方向に進出して打ち
込むと、先ず、鍔部が建材の表面に当接するまで、長軸
及び短軸が一体的に建材内部に打ち込まれる。鍔部が建
材の表面に当接した後は鍔部が短軸のそれ以上の建材内
部への進入を阻止するため、長軸のみが打ち込まれ、短
軸との接合部を中心に変形し、長軸部及び短軸部によっ
て環状部が形成される。該環状部が建材内部で釘の抜け
を阻止し、釘を建材に対して強固に固定する。従って、
ＡＬＣ材等の建材に固着される木材、金属等の被固着物
も強固に固着される。

【００１１】請求項２記載の釘打ち装置によれば、釘連
結部材によって並列的に支持された釘が上記釘供給部に
よって打ち込み位置に供給されるので、連続的に釘打ち
を行うことができる。

【００１２】請求項３記載の釘打ち装置は上記釘供給部
に設けられた可動部材である突起部が釘連結部材に設け
られた孔に係合して釘連結部材を移送することによって
釘が連続的に釘打ち位置に供給され連続的に釘打ちを行
うことが可能になる。

【００１３】請求項４記載の釘打ち装置は当接部材が釘
が打ち込まれる釘打ち部所に当接されない限り安全機構
によって打ち込みが禁止され、打ち込み部所以外の所を
打ち込むことがない。

【００１４】請求項５記載の釘打ち装置は完全に釘打ち
が完了するのに必要な回数の打ち込みを行った後に制御
手段によって打ち込みを停止させることができる。

【００１５】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例の説明を
する。先ず、本発明の釘打ち装置に用いられる釘及び釘
連結部材の説明をする。図１は本発明の釘打ち装置に用
いられる釘の一実施例の外観を示す斜視図である。

【００１６】釘１は、金属材料からなる長軸２と短軸部
３が並列に配置されて構成されている。

【００１７】上記短軸部３は、円周上の一部に切り欠き
４を備えた円盤型の頭部（鍔部）５と、該頭部５の中心
から垂直に伸びる棒状の短軸６からなる。短軸６の断面
は略円形であるが、その下端部（鍔部５と反対側の端
部）には偏平部７が形成されている。

【００１８】一方長軸２は前記短軸部４より幾分長い棒
状の部材で、その一端部（下端部）には偏平部８が形成
されている。

【００１９】釘１は、前記のように構成された短軸部３
と長軸２とを並列に配置して、各々の偏平状の下端部
７、８の先端を互いに接合してなる。このとき長軸２の
上方部は、短軸頭部５の切り欠き４を通過して短軸頭部
５から上方に突出している。

【００２０】なお、長軸２は、その下端部から短軸６の
長さに相当する長さの間は直線状に形成されているが、
このようにすると、図１２（ａ）に示すように打ち込み
時に釘１が図中一点鎖線で示すようにずれてしまう。そ
こで、長軸２の頭部５より上方を幾分屈折して形成し、
（図２参照）その屈折によって、長軸上端９の中心は並
列された長軸２と短軸６との中間線上に位置するように
してもよい。このようにすると打ち込み時に打ち込み力
の作用線が釘１全体の中心線にほぼ一致するので釘１が
打ち込み力の作用線からずれることなく円滑に打ち込ま
れる。

【００２１】更に、長軸２の上端を屈折させるのではな
く鍔部５の中心を長軸２側に若干ずらして設けて鍔部５
の略中心を釘１の中心線が通るようにしても（図３参
照）上記と同じく打ち込み時の打ち込み力の作用線が釘
１全体の中心線にほぼ一致するため円滑に打ち込みを行
うことができる（図１２（ｂ）参照）。

【００２２】更に、本発明の釘打ち装置に用いる釘は上
述の実施例に限定されるものでなく、例えば図４に示す
ようなものでも構わない。

【００２３】図４に示す釘５１は、棒状の短軸５２と円
盤形の頭部５３とから構成される短軸部５４、棒状の長
軸５５と円盤形の頭部５６とから構成される長軸部５７
とを並列に配置し、互いの先端部を連結したものであ
る。また、上記長軸５５の頭部５６と短軸５２の頭部５
３とは略同一の径を有し、各々の中心は同一鉛直線上
（図中一点鎖線上）に存在する。この釘５１では、長軸
部５７にも頭部５６を有するので、長軸部５７の打ち込
みが確実に行える。

【００２４】図５は釘連結部材１０によって並列的に支
持された釘１を示している。釘連結部材１０は樹脂等可
撓性素材からなる帯状部材であり、長手方向に平行に上
下縁部が折り曲げられ断面がコの字状をしている。上下
の水平部１０ａ、１０ｂには釘１を支持するための孔１
１がそれぞれ設けられ上下の縁部から孔１１へ切り込み
１２が入れられている。この切り込み１２の幅は釘１の
長軸２及び短軸６の径より若干小さくされ、釘１を孔１
１に支持させる際には切り込み１２を広げるようにして
釘１を挿通し、孔１１に挿入する。

【００２５】更に、各々の孔１１の間には孔１４とそれ
に連通する切り込み１３が設けられ、釘１が釘打ち部１
６のピストン１９（図７参照）によって打ち込まれた際
に釘連結部材１０が撓み、釘１が孔１１から外れやすく
されている。また、釘連結部材１０の垂直部１０ｃには
釘１の支持される間隔と同間隔で送り用孔１０ｄが設け
られ、後述する釘供給部１７（図６参照）に設けられた
送り機構２８の突起部２９が係合するようにされてい
る。

【００２６】次に釘打ち装置本体の説明をする。図６は
実施例釘打ち装置の正面図、図７は背面図である。全体
としてピストル状の形状をなす釘打ち装置１５は釘１に
ピストンによって打ち込み力を与える釘打ち部１６と、
釘連結部材１０によって支持された釘１を連続的に釘打
ち部の打ち込み位置に供給する釘供給部１７とから成
る。

【００２７】釘打ち部１６は圧縮空気によってピストン
１９を図中上下方向即ち釘打ち込み方向に進退させるシ
リンダー２０を内蔵する円筒状のハウジング１８と、ピ
ストン１９による打ち込み動作を開始させるための引き
金２１と、作業者が釘打ち装置１５を手に持つためのグ
リップ部２２と、外部のコンプレッサー等からシリンダ
ー２０に圧縮空気を導入するための圧縮空気導入バルブ
２３とからなる。また、シリンダー２０の上面にはピス
トン１９の上昇を検出する近接センサー６２が、更にグ
リップ部２２には電源６１が配置されている。

【００２８】釘打ち部１６は公知の手段、例えば引き金
２１に電気接点を設けておき、適宜設けられた電源によ
ってシリンダー２０内に設けられた電磁バルブを開閉さ
せる等して、引き金２１が作業者によって引かれ接点が
閉じている間は圧縮空気によってシリンダー２０内をピ
ストン１９が連続して往復運動し、ピストン１９先端が
釘打ち部１６下部（図７中下方）から突出して釘打ちを
するようにされている。

【００２９】更に本実施例においては、適宜の場所に制
御回路を設けられ、その制御回路のカウンタが所定の打
ち込み回数をカウントすると接点が閉じていても一旦開
かれないかぎりは電磁バルブが作動しないようにされて
おり、一本の釘を完全に打ち込むのに必要な打ち込み回
数の打ち込みが行われると引き金２１が引かれていても
自動的に打ち込みが停止するようにされている。このよ
うに構成すると、一本の釘を打ち込むのに必要十分なだ
けの打ち込みがされ、無駄に駆動エネルギーを消費する
ことがない。

【００３０】図１１は上述の制御回路の一例を示してい
る。図１２において近接センサ６２とカウンタ６３が接
続され、更にカウンタ６３はセットリセット回路６４の
リセット端子と接続されている。また、引き金２１の上
下動により開閉する接点６５とコンバータ６６が接続さ
れ、コンバータ６６は更にセットリセット回路６４のセ
ット端子と接続されている。更に接点６５とコンバータ
６６の間には電源６１が接続されている。そしてセット
リセット回路の出力端子は電磁バルブ６７に接続され
る。

【００３１】尚、上記のような起動手段や打ち込み回数
の制御手段を公知の空気式リレーを用いて構成すること
も可能である。

【００３２】釘供給部１７は釘打ち部１６のピストン１
９の突出位置即ち釘打ち位置とグリップで釘打ち部１６
に固定されており、釘連結部材１０に支持された釘１を
収容する収容部２４と打ち込まれる釘１をピストン１９
の打ち込み位置に支持し建材の打ち込み部所に案内する
ガイド部２５からなる。ガイド部から収容部２４にかけ
て軸２６によって図６において紙面手前に開閉可能に蓋
部２７が設けられ（図８参照）、作業中は閉状態にされ
ることによって作業者の安全を確保している。

【００３３】収容部２４には釘連結部材１０を釘１を１
ピッチずつ連続的に図６中左方に移送して、釘１を連続
的に打ち込み位置に供給する送り機構２８が設けられて
いる。図８は送り機構２８の構成を示す釘打ち装置１５
の部分拡大正面図、図９は部分拡大斜視図である。送り
機構２８は釘連結部材１０の送り用孔１０ｄに係合する
突起２９と、その突起２９を圧縮空気によって駆動され
るピストン３０によって図中左方へ駆動させるシリンダ
ー３１からなる。ピストンの駆動源となる圧縮空気は釘
打ち部１６の圧縮空気導入バルブ２３から導入され、釘
打ち部１６と釘供給部１７との連結部に設けられた導入
管を介してシリンダー３１内に供給される。

【００３４】ピストンの駆動は送り用スイッチ３７が操
作された時に行われるようにされており、釘１一本の打
ち込みが終了した後に操作者が送り用スイッチ３７を操
作した時にピストンが上昇する。従って突起２９も釘連
結部材１０と係合状態で上昇し、新しい釘が打ち込み位
置に供給される。移動後のピストンは上方に設けられた
スプリング３２の作用によって図９中右方へ移動し元の
状態に戻る。

【００３３】また突起２９は図示しないスプリングによ
って図８中紙面垂直方向手前に付勢され、進退可能とさ
れており、先端部から送り機構２８の送り方向（図中上
方）と逆向きに傾斜した傾斜部２９ａが設けられてい
る。

【００３５】また、釘供給部１７本体には送り用孔１０
ｄの左右の縁部と係止して、釘１を打ち込み位置に固定
するための突起３３が設けられているが、この突起３３
には釘連結部材１０送り方向と逆向きに傾斜部３３ａが
設けられ、釘連結部材１０が図９中左方に移送される際
には傾斜部３３ａ上を連結部材１０が撓みながら滑るの
で連結部材１０の移動が阻止されない。孔１０ｄの縁部
が傾斜部３３ａを通過し、突起の直立部３３ｂに係止す
ると、釘連結部材１０の図９中右方への移動を阻止す
る。

【００３６】上記の構成によって、突起２９がピストン
３０によって図９中左方に釘連結部材１０を移送した後
スプリング３２の作用によって右方に戻る際には、上記
傾斜部２９ａが送り用孔１０ｄの右縁部に当接しなが
ら、突起２９が図示しないスプリングの付勢力に抗して
釘供給部１７本体に没入し、釘連結部材１０が右方に移
送されないようにしたものである。

【００３７】また、釘打ち装置１５には、安全機構３４
が設けられている。図７に示すように安全機構３４はガ
イド部２５先端から引き金２１にかけて設けられた当接
部材３５からなる。当接部材３５は帯状の板金を屈曲さ
せたもので、ガイド部２５先端に設けられたガイド孔３
６に摺動自在に挿通した状態でスプリング３８によって
釘打ち込み方向（図７中下方）に付勢されており、下端
部３５ｂを打ち込み部所に当接することによる釘打ち込
み逆方向の若干量の移動を許容されている。

【００３８】当接部材３５は通常の状態では釘打ち込み
方向に付勢されており、上端部３５ａが、引き金２１が
引かれることによる打ち込み部の作動を阻止している。
当接部材下端部３６ｂが打ち込み部所に当接され、上記
スプリング３８の付勢力に抗して釘打ち込み方向と逆方
向に移動させられると上端部３５ａが引きがねを開放
し、この状態で引き金２１が引かれると釘打ち部１６が
作動して打ち込み動作が行われる。

【００３９】上記の構成によって、当接部材３５が打ち
込み部所に当接されない限り、即ちガイド部２５が打ち
込み部所に接触しない限り打ち込み動作が行われないの
で、不用意に釘１が飛び出すことがなく、作業者の安全
が確保される。

【００４０】以下、図１３を参照して本実施例釘打ち装
置１５による釘打ち動作の説明をする。先ず、作業者は
ＡＬＣ材等の建材と木材、金属等の被固着材とを固着し
た状態で固定し、所望の打ち込み部所にガイド部２５の
先端を当接させるとともに当接部材３５を当接させるこ
とによって引き金３５を解除状態にする。その後引き金
２１を引くとシリンダー２０が作動し、ピストン１９が
所定回数往復することにより釘打ち位置にある釘１が釘
連結部材１０から外れ、被固着材を貫通して建材内部に
打ち込まれる。

【００４１】この時、釘１下端は偏平に形成されて釘中
間部及び上方部より細くなっており強度が相対的に弱い
ので、長軸２および短軸６の中間部或いは上方部が変形
することなく、釘下端部（偏平部）７、８が優先的かつ
容易に変形して建材内部で環状部４１を形成する。

【００４２】上記ピストン１９の往復運動は以下のよう
に制御される。図１１において、まず、引き金２１が引
かれ接点６５が閉になると、電源電圧がインバータ６
６、セットリセット回路６４を経て電磁バルブ６７に作
用し、ピストン１９を駆動させる。そしてピストン１９
が一往復する毎に近接センサ６２が検知し、カウンタ６
３へパルス信号を送出する。そしてピストン１９が所定
回数往復動してカウンタ６３が所定回数カウントすると
カウンタ６３からパルス信号がセットリセット回路へパ
ルス信号停止される。

【００４３】また、上述のように長軸２の上端１０を屈
折させた釘（図２参照）又は鍔部５の中心を若干長軸側
にずらした釘（図３参照）を用いると、ピストン１９に
よる打ち込み力の作用線が並列された長軸２と短軸６の
中間線上即ち、釘１の中心線上に位置するので、釘１を
真っ直ぐに打ち込むことができる。

【００４４】更に本実施例においては、釘１を真っ直ぐ
打ち込むために以下のような構成をもつ打ち込み軌道規
制機構が設けてある。図１０は釘打ち装置１５の釘供給
部１７の下部の図６におけるＡ−Ａ断面を示す。

【００４５】上記打ち込み軌道規制機構７０は釘供給部
１７のガイド部２５に設けられおり、打ち込み位置にあ
る釘１の長軸２及び短軸６に圧接され打ち込み軌道を規
制する軸７４に回動自在に設けられた規制部材７１、規
制部材７１を釘１の打ち込み方向即ちピストン１９の進
退方向と垂直な方向に圧接するためのスプリング７２、
ガイド２５にねじ込まれその端部がスプリング７２の端
部に当接することによってスプリング７２を上記方向に
付勢する付勢部材７３から成る。

【００４６】上記構成の打ち込み軌道規制機構７０によ
れば、ピストン１９による打ち込みの際、釘１がぐらつ
かず、真っ直ぐに建材に打ち込むことができる。特に本
実施例に用いられる釘１の場合、鍔部５が比較的大きな
面積を持つようにされているため、ガイド部２５内部の
釘ガイド経路の内径も比較的大きなものとなっている。

【００４７】従って、通常の釘を用いるよりも打ち込み
時の釘のぐらつきが大になりやすい。また、図３に示さ
れる釘１を用いる場合は特にピストン１９によって直接
打ち込み力を受ける長軸２が鍔部５の中心より縁側に偏
心しており、ピストン１９による打ち込み力の作用線と
釘１の中心線がずれるため、更にぐらつきが大になる。
従って、この打ち込み軌道規制機構７０の効果は更に絶
大なものとなる。

【００４８】上記打ち込み軌道規制機構７０によれば図
１３（ａ）に示すように打ち込み開始時には長軸２及び
短軸６が規制部材７１によって図中左方に押圧されるた
め、長軸２の図中左方への偏心に起因して釘１の先端が
打ち込み時に図中右方にずれようとするのを阻止し、ピ
ストン１９の打ち込み力の作用線の方向と釘１の実際に
打ち込まれる軌道がほぼ一致する。

【００４９】図１３（ｂ）に示すように、鍔部５が規制
部材７１に達すると、鍔部５は規制部材７１をスプリン
グ７２の左方向への付勢力に抗して右方へ押しやるの
で、規制部材７１は右方に退避し、打ち込みに支障をき
たすことがない。また、この時点では釘１の先端部はす
でに建材内部に打ち込まれており、建材によって軌道規
制が行われるため、規制部材７１によって打ち込み軌道
を規制する必要もない。

【００５０】上述のように打ち込まれた釘１は、環状部
を構成する変形した長軸２および短軸６の先端部が連結
されており、互いに動きを規制するので、釘１の引抜方
向の力に対しても容易に引き抜かれることはない。

【００５２】

【発明の効果】上述のように本発明の請求項１記載の釘
打ち装置によると、長軸部及び短軸部が長軸に対する釘
打部材の打ち込み力によって環状部を形成するように変
形し、建材内部を強固に固定保持するので、ＡＬＣ材等
の建材に対して木材、金属等を容易に強固に固着するこ
とができる。

【００５１】請求項２記載の釘打ち装置によれば、釘連
結部材によって並列的に支持された釘が上記釘供給部に
よって打ち込み位置に供給されるので、連続的に釘打ち
を行うことができ、作業効率が向上する。

【００５２】請求項３記載の釘打ち装置によれば、上記
釘供給部に設けられた可動部材である突起部が釘連結部
材に各釘に対応して設けられた孔に係合して釘連結部材
を移送し、釘が連続的に釘打ち位置に供給され連続的に
釘打ちを行うことができ、作業効率が向上する。

【００５３】請求項４記載の釘打ち装置によれば、釘打
ち部所に当接部材が当接されない限り打ち込みが安全機
構によって禁止されるため、空打ちや不意の釘の飛び出
しを防ぎ安全性を確保することができる。

【００５４】請求項５記載の釘打ち装置によれば、完全
に釘打ちをするのに必要な回数の打ち込みを行った後に
打ち込みを制御手段によって停止させることができ、無
駄に打ち込み力を消費することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例釘打ち装置に用いられる釘の実施例の斜
視図である。

【図２】実施例釘打ち装置に用いられる釘の他の実施例
の斜視図である。

【図３】実施例釘打ち装置に用いられる釘の更に他の実
施例の斜視図である。

【図４】実施例釘打ち装置に用いられる釘の更に他の実
施例の斜視図である。

【図５】実施例釘打ち装置に用いられる釘連結部材及び
それに支持された釘の斜視図である。

【図６】本発明の一実施例である釘打ち装置の外観を示
す正面図である。

【図７】本発明の一実施例である釘打ち装置の外観を示
す背面図である。

【図８】実施例釘打ち装置の部分拡大図である。

【図９】実施例釘打ち装置の部分拡大斜視図である。

【図１０】実施例釘打ち装置の釘打ち軌道規制機構を示
す断面図である。

【図１１】実施例釘打ち装置の制御回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図１２】実施例釘打ち装置によって打ち込まれる釘の
状態を示す図である。

【図１３】実施例釘打ち装置によって打ち込まれた釘及
び建材を示す図である。

【符号の説明】

１ 釘 １０ 釘連結部材 １５ 釘打ち装置 １６ 釘打ち部 １７ 釘供給部 ２４ 収容部 ２５ ガイド部 ２８ 送り機構 ２９ 突起 ３４ 安全機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列に配置された長軸と短軸の各々の一
   端部が互いに接合され該短軸の他端部に鍔部を設けた釘
   を供給する釘供給部と、該釘を打ち込むための釘打ち部
   材を釘の打ち込み方向に進退自在に設けた釘打ち部とか
   ら成り、上記釘供給部は上記釘を上記釘打ち部材の打ち
   込み位置に供給することを特徴とする釘打ち装置。
2. 【請求項２】 上記釘が釘連結部材によって並列的に支
   持され、連続的に上記釘供給部によって上記打ち込み位
   置に上記釘を供給することを特徴とする請求項１記載の
   釘打ち装置。
3. 【請求項３】 上記釘連結部材が、長手方向に平行に折
   り曲げてコの字形状とされた帯状材であり、該帯状材の
   上下の縁部に設けられた釘支持孔が釘を支持して長手方
   向に配列するとともに、各々の釘に対応して上記釘連結
   部材に設けられた孔に上記釘供給部に設けられた可動部
   材とされた突起部が係合し、該突起部が上記打ち込み位
   置に釘を供給すべく上記釘連結部材を移送するようにさ
   れていることを特徴とする請求項１又は２記載の釘打ち
   装置。
4. 【請求項４】 釘が打ち込まれる打ち込み部所に当接さ
   れる当接部材を設け、該当接部材が打ち込み部所に当接
   されないときは上記釘打ち部の打ち込みを禁ずる安全機
   構を備えたことを特徴とする請求項１、２、又は３記載
   の釘打ち装置。
5. 【請求項５】 上記釘打ち部が打ち込み開始後所定回数
   の打ち込みを行うと打込みを停止するように制御する制
   御手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３又は
   ４記載の釘打ち装置。