JPH07216717A - 縫製装置における誤差補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ある縫製装置で使用した柄模様のデータを他
の縫製装置で使用しても、その柄模様を同じ位置に同様
に縫製することが出来るようにした縫製装置における誤
差補正装置を提供することである。 【構成】 基準縫製枠２０に間隔を置いて付された一対
のマーク２４、２５の各々について、それぞれ縫製装置
１の一つの基準位置である針落ち位置との間の距離に相
当する基準移動量をデータメモリー１０８に記憶してお
く。そして、前記基準縫製枠２０を縫製装置１にセット
した状態で、前記針落ち位置と一対のマーク２４、２５
の各々との距離間について、それぞれ前記基準縫製枠２
０をＸ軸及びＹ軸パルスモーター１２６、１２８によっ
て移動したときの移動量を検出する。そして、Ｘ方向及
びＹ方向補正回路１１１、１１３は、前記検出した移動
量を前記基準移動量と比較して、その移動量を前記基準
移動量にほぼ等しくなるように補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物を保持する縫
製枠を所定のプログラムデータに従ってパルスモーター
等の駆動手段により縫製手段と相対的に移動させて柄模
様を縫製する縫製装置における誤差補正装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、あらかじめプログラムされたプロ
グラムデータに基づいてパルスモーターを駆動すること
により、縫製枠を縫製手段の針と相対的に駆動して、被
縫製物に柄模様を縫いつける自動柄縫い縫製装置があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の縫製装置では、被縫製物を取り付けた縫製枠をセット
するときの組み付け誤差、あるいは駆動機構の部品精度
のばらつきや組み付け時の誤差等があるため、同じプロ
グラムデータを使用しても別の縫製装置で縫製すると縫
い目が同じ様には形成されないことがあった。つまり、
被縫製物と縫い目の位置関係がずれてしまい、特に、ベ
ルトの縁縫い等の長い柄パターンや、襟の縁縫い等の高
精度が要求される柄パターンでは、品質の低下を招いて
しまう問題があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ある縫製装置で使用している柄
模様のデータを他の縫製装置で使用しても、その柄模様
を同じ位置に同様に縫製することが出来るようにした縫
製装置における誤差補正装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の縫製装置における誤差補正装置は、被縫製
物に縫目を形成するための縫製手段と、その縫製手段と
相対的に移動可能とされ、かつ前記被縫製物を保持する
ための縫製枠と、その縫製枠と縫製手段とをプログラム
データに従って相対的に移動させる駆動手段とを備えた
縫製装置において、間隔をおいて一対のマークが付され
た基準縫製枠と、その基準縫製枠の前記一対のマークの
各々について、それぞれ縫製装置の一つの基準位置との
間の距離に相当する基準移動量を予め設定乃至記憶する
移動量設定手段と、前記基準縫製枠をある縫製装置にセ
ットした状態で、前記一つの基準位置と前記一対のマー
クの各々との距離間について、それぞれ前記基準縫製枠
を前記駆動手段によって移動したときの移動量を検出す
る検出手段と、その検出手段が検出した移動量を前記基
準移動量と比較して、その移動量を前記基準移動量にほ
ぼ等しくなるように補正する補正手段とを備えている。

【０００６】

【作用】前記の構成を有する本発明の縫製装置における
誤差補正装置によれば、前記基準縫製枠に間隔をおいて
付された一対のマークの各々について、それぞれ縫製装
置の一つの基準位置との間の距離に相当する基準移動量
を予め前記移動量設定手段によって設定乃至記憶してお
く、そして、前記基準縫製枠をある縫製装置にセットし
た状態で、前記一つの基準位置と前記一対のマークの各
々との距離間について、それぞれ前記基準縫製枠を前記
駆動手段によって移動したときの移動量を前記検出手段
によって検出する。そして、前記補正手段は、前記検出
手段が検出した移動量を前記基準移動量と比較して、そ
の移動量を前記基準移動量にほぼ等しくなるように補正
する。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明を具体化した一実施例を図面
に基づいて詳細に説明する。

【０００８】図１は自動柄縫い縫製装置１の概略を示す
図である。所謂ミシンである縫製装置１は床面に設置さ
れた台枠２に固定配置されており、周知のように、縫目
を形成するための針３及び釜装置（図示せず）やそれ等
を駆動するための駆動装置（図示せず）等が設けられて
いる。被縫製物５を保持する縫製枠４を装着するための
送り板６は、前記台枠２の上面と平行な水平面上で直交
するＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ駆動するＸ軸パル
スモーター１２６及びＹ軸パルスモータ１２８によっ
て、前記針３と相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向に水平移
動できるようになっている。前記Ｘ軸パルスモーター１
２６及びＹ軸パルスモーター１２８は駆動手段を構成す
るものである。

【０００９】図２に縫製装置１や送り板６を駆動するた
めの電気的制御構成のブロック図を示す。この図２にお
いて、ＣＰＵで構成された制御回路１００の指示によ
り、フロッピーディスクドライブ１０６から、データメ
モリー１０８に記憶されていたデータが読み込まれる。
読み込まれたデータは、演算回路１１０によって、制御
情報と、送り板６を駆動するのに必要なＸ軸方向及びＹ
軸方向のパルス数とに分けられる。そして、前記制御情
報は、Ｘ制御回路１０２とＹ制御回路１０４とに送られ
る。また、パルス数は、Ｘ方向パルス数メモリー１１２
とＹ方向パルス数メモリー１１４とに記憶されるように
なっている。

【００１０】前記演算回路１１０とＸ方向パルス数メモ
リー１１２及びＹ方向パルス数メモリー１１４との間に
は、Ｘ方向補正回路１１１及びＹ方向補正回路１１３が
設けられる。それ等の補正回路１１１、１１３は、それ
ぞれ前記演算回路１１０から入力されたパルス数を必要
に応じて適切な値に補正し、その補正したパルス数を前
記Ｘ方向パルス数メモリー１１２及びＹ方向パルス数メ
モリー１１４に記憶させるが、もしも、補正する必要が
ない場合は演算回路１１３から入力されたパルス数をそ
のまま前記各パルス数メモリー１１２、１１４に記憶さ
せるようになっている。それ等の補正回路１１１、１１
３は補正手段を構成するものである。

【００１１】そして、Ｘ軸方向に関しては、前記制御回
路１００から指示を受けたＸ制御回路１０２が制御情報
に従って適当なタイミングでゲートＧ１を開き、Ｘパル
スカウンター１１８に駆動に必要なパルス数をセットす
る。そして、ゲートＧ３を開き、パルス発生回路１１６
で作られたパルスをＸパルスカウンター１１８を通して
Ｘ駆動回路１２２に送り、Ｘ軸パルスモーター１２６を
駆動する。前記Ｘパルスカウンター１１８は、通過した
パルス数をカウントし、セットされたカウント数になる
と、Ｘ制御回路１０２に信号を出力する。前記Ｘ制御回
路１０２は、前記Ｘパルスカウンター１１８からの信号
を受けてゲートＧ３を閉じ、パルス発生回路１１６から
のパルスのＸ駆動回路１２２への供給を遮断し、Ｘ軸パ
ルスモーター１２６を停止させる。次の制御情報がある
場合には、それを参照してゲートＧ１を操作し、次のパ
ルス数をＸパルスカウンター１１８にセットし、次の駆
動を行うようになっている。

【００１２】一方、Ｙ軸方向に関しては、Ｙ制御回路１
０４が制御情報に従って適当なタイミングでゲートＧ２
を開き、Ｙパルスカウンター１２０に駆動に必要なパル
ス数をセットする。そして、ゲートＧ４を開き、パルス
発生回路１１６で作られたパルスをＹパルスカウンター
１２０を通してＹ駆動回路１２４に送り、Ｙ軸パルスモ
ーター１２８を駆動する。前記Ｙパルスカウンター１２
０は、通過したパルス数をカウントし、セットされたカ
ウント数になると、Ｙ制御回路１０４に信号を出力す
る。前記Ｙ制御回路１０４は、Ｙパルスカウンター１２
０からの信号を受けてゲートＧ４を閉じ、前記パルス発
生回路１１６からのパルスのＹ駆動回路１２４への供給
を遮断し、Ｙ軸パルスモーター１２８を停止させる。次
の制御情報がある場合には、それを参照してゲートＧ２
を操作し、次のパルス数をＹパルスカウンター１２０に
セットし、次の駆動を行うようになっている。

【００１３】図３は、前記縫製枠４を取り外して前記送
り板６に取り付けられる基準縫製枠２０を示している。
その基準縫製枠２０は、金属製の矩形の枠部分２１と、
その枠部分２１の内側に固定されたアクリル樹脂製の平
板２２とによって構成されている。前記枠部分２１は、
適当な位置決め固定手段によって前記送り板６に着脱可
能に固定されるようになっている。その基準枠２０の平
板２２には、その左下側に１個の移動開始点２３が穿孔
や印刷等によって付され、また、右下側には前記移動開
始点２３を中心とする弧状のＸ基準線２４が印刷等によ
って付され、さらに、左上側には前記移動開始点２３を
中心とする弧状のＹ基準線２５が設けられる。

【００１４】本実施例は以上に説明したように構成され
る。

【００１５】以下に、前記構成に基づいてデータを誤差
補正する作用を図４及び図５のフローチャート及び図６
及び図７の座標概念図を参照して説明する。

【００１６】即ち、先ず、基準となる自動柄縫い縫製装
置（以下基準縫製装置と言う）１の送り板６に基準縫製
枠２０の平板２２の部分を位置決め固定する。そして、
基準縫製装置１の起動電源を入れて、基準縫製枠２０を
Ｘ方向及びＹ方向に移動して、移動開始点２３からＸ基
準線２４及びＹ基準線２５までの直線移動に要するそれ
ぞれのパルス数を計測してＸ方向及びＹ方向パルス数メ
モリー１１２、１１４に記憶する（Ｓ４０、Ｓはステッ
プを示す。以下同様）。このＳ４０の処理工程は移動量
設定手段として機能する。以下に、このＳ４０の処理工
程を図５のフローチャートに基づいてさらに詳細に説明
する。

【００１７】即ち、基準縫製枠２０を送り板６にセット
して起動電源を入れることにより、送り板６を移動させ
て基準縫製枠２０の平板２２に付された移動開始点２３
を基準縫製装置１の針３の針落ち点と一致させる（Ｓ５
０）。そして、Ｘパルスカウンター１１８及びＹパルス
カウンター１２０のカウント値をリセットする（Ｓ５
１）。

【００１８】次に、パルス発生回路１１６から発生した
パルスをＸパルスカウンター１１８を介してＸ軸パルス
モーター１２６に供給する（Ｓ５２）。それと同時に、
Ｘパルスカウンター１１８がパルス数を一つずつカウン
トする（Ｓ５３）。そして、パルスがＸ軸パルスモータ
ー１２６に供給されると、そのＸ軸パルスモーター１２
６が起動し、そのＸ軸パルスモーター１２６によって基
準縫製枠２０がＸ軸方向に移動される。そして、その基
準縫製枠２０が移動している間、その基準枠２０の平板
２３に付されたＸ基準線２４が基準縫製装置１の針３の
針落ち点と一致したか否かが調べられる（Ｓ５４）。い
まだ一致しなければ（Ｓ５４、Ｎ）、基準縫製枠２０の
Ｘ軸方向への移動が継続され、もしも一致すれば、Ｘ軸
パルスモーター１２６へのパルスの供給を停止して基準
縫製枠２０の移動を停止すると共に、Ｘパルスカウンタ
ー１１８がこれまでカウントしたパルス数をデータメモ
リー１０８に記憶する（Ｓ５５）。

【００１９】次に、Ｘ軸パルスモーター１２６を逆転さ
せて、基準縫製枠２０の平板２２に付された移動開始点
２３が基準縫製装置１の針３の針落ち点と一致するま
で、その基準縫製枠２０を原位置に戻す（Ｓ５６）。

【００２０】次に、パルス発生回路１１６から発生した
パルスをＹパルスカウンター１２０を介してＹ軸パルス
モーター１２８に供給する（Ｓ５７）。それと同時に、
Ｙパルスカウンター１２０がパルス数を一つずつカウン
トする（Ｓ５８）。そして、パルスがＹ軸パルスモータ
ー１２８に供給されると、そのＹ軸パルスモーター１２
８が起動し、そのＹ軸パルスモーター１２８によって基
準縫製枠２０がＹ軸方向に移動される。そして、その基
準縫製枠２０が移動している間、その基準枠２０の平板
２３に付されたＹ基準線２５が基準縫製装置１の針３の
針落ち点と一致したか否かが調べられる（Ｓ５９）。い
まだ一致しなければ（Ｓ５９、Ｎ）、基準縫製枠２０の
Ｙ軸方向への移動が継続され、もしも一致すれば、Ｙ軸
パルスモーター１２８へのパルスの供給を停止して基準
縫製枠２０の移動を停止すると共に、Ｙパルスカウンタ
ー１２０がこれまでカウントしたパルス数をデータメモ
リー１０８に記憶する（Ｓ６０）。

【００２１】以上によって、基準縫製装置１におけるパ
ルス数の計測及び記憶作用が終了する。

【００２２】次に、前記のようにしてデータメモリー１
０８に記憶したパルス数を他の縫製装置のデータモメリ
ー１０８に記憶させる（Ｓ４１）。

【００２３】次に、基準縫製枠２０を基準縫製装置１か
ら取り外して他の縫製装置１の送り板６に前記と同様に
セットして、前記基準縫製装置１において行った方法と
同様に、送り板６を移動させて、基準縫製枠２０の移動
開始点２３を他の縫製装置１の針３の針落ち点に一致さ
せる。そして、Ｘ軸パルスモーター１２６によって基準
縫製枠２０をＸ軸方向に移動することにより、移動開始
点２３からＸ基準線２４までの移動に要するパルス数を
計測する。また、Ｙ軸パルスモーター１２８によって基
準縫製枠２０をＹ軸方向に移動することにより、移動開
始点２３からＹ基準線２５までの移動に要するパルス数
を計測する。計測したこれ等のパルス数は他の縫製装置
１のデータメモリー１０８に記憶される（Ｓ４２）。こ
のＳ４２の処理工程は検出手段として機能する。

【００２４】この場合、送り板６の組立誤差や基準縫製
枠２０の取付け誤差等に起因して、計測されたパルス数
は、前記基準縫製装置１で計測されたパルス数に対して
大なり小なり相違していることがほとんどである。

【００２５】処で、この種の自動縫製装置を設計する際
には、一般に、Ｘ、Ｙそれぞれの方向において、移動距
離とそれに必要なパルス数とが決定され、それに基づい
て機械が製作されている。ここで、基準縫製枠２０に付
けられた移動開始点２３からＸ基準線２４までの距離Ｌ
ｘの移動に必要なパルス数をＰｘ、同じく移動開始点２
３からＹ基準線２５までの距離Ｌｙの移動に必要なパル
ス数をＰｙとすると、設計通りに製作されていれば、Ｓ
５５及びＳ６０で記憶されたＸ軸方向のパルス数及びＹ
軸方向のパルス数は図６に示すように、Ｐｘ，Ｐｙとな
る。しかし、多くの場合、前記したように部品精度のば
らつきや組み付け時の誤差等があるため、他の縫製装置
１においては、図７に示すように、基準縫製枠２０上の
移動開始点２２からＸ基準線２４まで、即ち、Ｘ軸上で
距離Ｌｘの移動に必要なパルス数はＰｘと一致せず、Ｓ
５５で記憶されたパルス数はＰｄｘとなる。Ｙ方向に関
しても同様にＳ６０で記憶されたパルス数はＰｄｙとな
る。

【００２６】そこで、前記の誤差をなくすために、前記
基準縫製装置１で計測されたパルス数に基づいて他の縫
製装置１で計測されたパルス数を補正する必要があり、
そのために、他の縫製装置１のパルス数を基準縫製装置
１のパルス数で除して補正係数を算出する（Ｓ４３）。
つまり、Ｘ方向ではＰｄｘ／Ｐｘ、Ｙ方向ではＰｄｙ／
Ｐｙによってそれぞれ求められる。このようにして求め
られたＸ方向及びＹ方向の補正係数は他の縫製装置１の
Ｘ方向補正回路１１１及びＹ方向補正回路１１３にそれ
ぞれ記憶される（Ｓ４４）。

【００２７】そして、Ｘ方向補正回路１１１及びＹ方向
補正回路１１３によって、他の縫製装置１で計測された
Ｘ方向及びＹ方向の各パルス数が補正される（Ｓ４
５）。つまり、Ｘ方向においては、前記補正係数Ｐｄｘ
／Ｐｘに基準縫製装置１のパルス数Ｐｘを乗じて補正パ
ルス数を算出する。一方、Ｙ方向においては、前記補正
係数Ｐｄｙ／Ｐｙに基準縫製装置１のパルス数Ｐｙを乗
じて補正パルス数を算出する。

【００２８】以上のように補正することによって、いず
れの縫製装置１においても、同じ柄模様であれば、互い
に同じ位置に同様に縫製することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の縫製装置における誤差補正装置によれば、縫製装
置毎に部品精度のばらつきや縫製枠の取付誤差等があっ
ても、そのいずれの縫製装置を使用しても、一つの柄模
様を同じ位置に同様に縫製することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動縫製装置の概略図である。

【図２】自動縫製装置の電気的制御構成を示すブロック
図である。

【図３】基準縫製枠の概略図である。

【図４】本装置によりパルスデータを補正するためのフ
ローチャートである。

【図５】縫製装置のパルス数を計測するためのフローチ
ャートである。

【図６】Ｘ、Ｙ方向の基準パルス数及び長さを座標軸で
示す概念図である。

【図７】実際に計測されたパルス数及び長さを座標軸で
示す概念図である。

【符号の説明】

１ 縫製装置 ３ 針 ４ 縫製枠 ２０ 基準縫製枠 ２３ 移動開始点 ２４ Ｘ基準線 ２５ Ｙ基準線 １００ 制御回路 １１１ Ｘ方向補正回路 １１３ Ｙ方向補正回路 １１８ Ｘパルスカウンター １２０ Ｙパルスカウンター １２６ Ｘ軸パルスモーター １２８ Ｙ軸パルスモーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 淳 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内 (72)発明者 原 由浩 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物に縫目を形成するための縫製手
   段と、その縫製手段と相対的に移動可能とされ、かつ前
   記被縫製物を保持するための縫製枠と、その縫製枠と縫
   製手段とをプログラムデータに従って相対的に移動させ
   る駆動手段とを備えた縫製装置において、 間隔をおいて一対のマークが付された基準縫製枠と、 その基準縫製枠の前記一対のマークの各々について、そ
   れぞれ縫製装置の一つの基準位置との間の距離に相当す
   る基準移動量を予め設定乃至記憶する移動量設定手段
   と、 前記基準縫製枠をある縫製装置にセットした状態で、前
   記一つの基準位置と前記一対のマークの各々との距離間
   について、それぞれ前記基準縫製枠を前記駆動手段によ
   って移動したときの移動量を検出する検出手段と、 その検出手段が検出した移動量を前記基準移動量と比較
   して、その移動量を前記基準移動量にほぼ等しくなるよ
   うに補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする縫
   製装置における誤差補正装置。