JPH0721460A - Bevarage dressing control device for cup type automatic vending machine - Google Patents
Bevarage dressing control device for cup type automatic vending machineInfo
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- JPH0721460A JPH0721460A JP16677093A JP16677093A JPH0721460A JP H0721460 A JPH0721460 A JP H0721460A JP 16677093 A JP16677093 A JP 16677093A JP 16677093 A JP16677093 A JP 16677093A JP H0721460 A JPH0721460 A JP H0721460A
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カップ飲料を販売する
カップ自動販売機における飲料調理の制御装置に関し、
特に、ホイップ(泡立)状のクリームを浮かべたソリュブ
ル・コーヒー飲料(カプチーノ)を調理する制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beverage cooking control device in a cup vending machine for selling cup beverages,
In particular, the present invention relates to a control device for cooking a soluble coffee drink (cappuccino) having a whipped cream.
【0002】[0002]
【従来の技術】カップ式自動販売機にあっては、高機能
化および嗜好の多様化に伴い、原料の豆を挽いてコーヒ
ー(レギュラーコーヒー)を販売するものが既に出回って
おり、特に最近になって注目されているのがカプチーノ
等のコーヒー飲料を提供する自動販売機である。2. Description of the Related Art In cup-type vending machines, coffee (regular coffee) that has been ground into beans and sold has already been put on the market as the functions and the tastes are diversified. The vending machines that provide coffee drinks such as cappuccino are attracting attention.
【0003】図1および図2にカプチーノ飲料を販売す
るこの種の自動販売機内部の正面図および側面図を示し
ている。1は、各種原料(ティー、ココア、砂糖、コー
ヒー、クリーム、ホイップクリーム、ジュース)を収納
する原料キャニスタである。2は、各原料キャニスタ1
の下部に設けられた原料吐出用の原料モータである。3
は、各原料モータ2より吐出された各原料を対応するミ
キシングボール4へ導くシューターである。5は、熱湯
を蓄える温水タンクであり(図2では原料キャニスタ1
の背後にある)、この温水タンク5よりの温を、5個あ
るミキシングボール4に吐出するための5個の湯弁6を
備える。前記各ミキシングボール4には、吐出された原
料と湯とをミキシングするための撹拌機(不図示)をそれ
ぞれ備える。7は、ベンドステージ8にセットされたカ
ップを示している。このカップ7は、図2に示すカップ
機構9よりカップモータ10の駆動により排出され、そ
してカップシューター11を通じてベンドステージ8の
所定位置にセットされたものである。12は、ミキシン
グボール4でミキシングされた飲料をベンドステージ8
上のカップ7内へ導くための飲料配管である。13は、
本自動販売機内で熱がこもらないように排気する排気フ
ァンモータであり、14は、ベンドステージ8上にこぼ
れた飲料を受け止めるためのバケツである。1 and 2 show a front view and a side view of the inside of a vending machine of this type for selling cappuccino beverages. Reference numeral 1 is a raw material canister that stores various raw materials (tea, cocoa, sugar, coffee, cream, whipped cream, juice). 2 is each raw material canister 1
Is a raw material motor for discharging the raw material, which is provided in the lower part of the. Three
Is a shooter that guides each raw material discharged from each raw material motor 2 to the corresponding mixing ball 4. 5 is a hot water tank for storing hot water (in FIG. 2, raw material canister 1
5) for discharging the temperature from the hot water tank 5 to the five mixing balls 4. Each of the mixing balls 4 is equipped with a stirrer (not shown) for mixing the discharged raw material and hot water. Reference numeral 7 indicates a cup set on the bend stage 8. The cup 7 is discharged from the cup mechanism 9 shown in FIG. 2 by driving the cup motor 10 and set at a predetermined position of the bend stage 8 through the cup shooter 11. 12 is a bend stage 8 for the beverage mixed with the mixing ball 4.
It is a beverage pipe for guiding into the upper cup 7. 13 is
The exhaust fan motor exhausts heat so that heat is not accumulated in the vending machine, and 14 is a bucket for receiving a drink spilled on the bend stage 8.
【0004】上記構成の自動販売機で、コーヒー飲料を
販売する時は、原料キャニスタ1より、該当する原料モ
ータ2を駆動してコーヒー、砂糖、クリームを湯を中央
のミキシングボール4に吐出すると同時に、該当する湯
弁6を所定時間開にして、前記ミキシングボール4に湯
を吐出させ、そしてこのミキシングボール4内の撹拌機
を駆動して原料と湯とをミキシングし、コーヒー飲料と
してカップ7に吐出する。この販売において撹拌機によ
るミキシングの結果、コーヒー飲料に気泡が発生する
が、この泡はしばらくすれば自然に消失するものである
ため、この泡発生が飲料購入者に対して特に不評や不快
さを与えるというものではない。When selling a coffee drink with the vending machine having the above-mentioned structure, the raw material canister 1 drives the corresponding raw material motor 2 to discharge hot water of coffee, sugar, and cream to the central mixing bowl 4. , The corresponding hot water valve 6 is opened for a predetermined time, hot water is discharged to the mixing ball 4, and the agitator in the mixing ball 4 is driven to mix the raw material and hot water, and the cup 7 is made into a coffee beverage. Discharge. As a result of mixing with a stirrer in this sales, air bubbles are generated in the coffee beverage, but since this foam disappears naturally after a while, this foam generation is particularly unpopular and unpleasant to the beverage purchaser. It's not about giving.
【0005】一方、カプチーノ飲料を販売する時の制御
動作を図3に示したタイムチャートに従って説明する。
時点t0で販売指令が出力されると、まず、カップ7が
ベンドステージ8上にセットされ、この販売指令の時点
t0より0.5秒後に、該当する湯弁6が2.7秒開にさ
れ、該当する(中央の)ミキシングボール4におよそ80
ccの湯が吐出されると共に、時点t0より1秒後に当
該ミキシングボール4内の撹拌機が3秒間駆動され、
又、時点t0から1.5秒後に、コーヒーの原料モータ2
が0.6秒間、砂糖の原料モータ2が0.85秒間それぞ
れ駆動されることで、このミキシングボール4に1.8
gのコーヒー原料と6gの砂糖とが吐出される。そして
このミキシングボール4内で原料が撹拌機にてミキシン
グされつつカップ7へ吐出される。On the other hand, the control operation when selling a cappuccino drink will be described with reference to the time chart shown in FIG.
When the sales command is output at the time point t 0 , first, the cup 7 is set on the bend stage 8, and 0.5 seconds after the time point t 0 of the sales command, the corresponding hot water valve 6 is opened for 2.7 seconds. Approximately 80 on the corresponding (center) mixing ball 4
While cc of hot water is discharged, the agitator in the mixing ball 4 is driven for 3 seconds after 1 second from the time point t 0 ,
Further, 1.5 seconds after the time point t 0 , the coffee raw material motor 2
Is driven for 0.6 seconds, and the sugar raw material motor 2 is driven for 0.85 seconds, so that 1.8 is applied to the mixing ball 4.
g of coffee raw material and 6 g of sugar are discharged. Then, the raw materials are mixed by a stirrer in the mixing ball 4 and discharged to the cup 7.
【0006】撹拌モータの停止から1.8秒後に再び湯
が吐出され、その吐出後に撹拌モータが駆動されるが、
この動作は、ミキシングボール4や飲料配管12に付着
した原料を洗い流すためのものであり、その洗い流した
液もカップ7に吐出される。1.8 seconds after the stirring motor is stopped, hot water is discharged again, and the stirring motor is driven after the discharge.
This operation is for washing out the raw materials adhering to the mixing ball 4 and the beverage pipe 12, and the washed liquid is also discharged to the cup 7.
【0007】さて、2回目の撹拌モータ(コーヒー用)の
駆動停止時点t1から1.0秒後に湯弁6が0.7秒間開
にされ、右から2番目のミキシングボール4に20cc
の湯が吐出され、又、時点t1から1.2秒後にこのミキ
シングボール4内の撹拌モータが0.5秒間駆動され、
更に時点t1から1.4秒後に0.3秒間、ホイップクリ
ームの原料モータ2が駆動され、5gのホイップクリー
ムがミキシングボール4に吐出される。これにより、こ
のミキシングボール4に吐出されたホイップクリームは
湯とミキシングされつつカップ7に吐出される。Now, 1.0 second after the driving stop time t 1 of the second stirring motor (for coffee), the hot water valve 6 is opened for 0.7 seconds, and 20 cc is placed on the second mixing ball 4 from the right.
Hot water is discharged, and 1.2 seconds after the time point t 1 , the stirring motor in the mixing ball 4 is driven for 0.5 seconds,
Further, 1.4 seconds after the time point t 1 , the whipped cream raw material motor 2 is driven for 0.3 seconds, and 5 g of whipped cream is discharged to the mixing ball 4. As a result, the whipped cream discharged to the mixing ball 4 is discharged to the cup 7 while being mixed with hot water.
【0008】撹拌モータ(ホイップクリーム用)が駆動停
止される時点t2から1.8秒後に、前記のミキシングボ
ール4に20ccの湯が吐出されると共に、その吐出停
止時点から0.2秒間、その撹拌モータが駆動されるこ
とで、ホイップクリームの配管が洗い流されてカップ7
に吐出される。この時点t3にて販売動作がすべて終了
する。1.8 seconds after the time t 2 when the stirring motor (for whipped cream) is stopped, 20 cc of hot water is discharged to the mixing ball 4 and 0.2 seconds after the discharge is stopped. By driving the stirring motor, the whipped cream pipe is washed away and the cup 7
Is discharged. At this time point t 3, all the sales operations are completed.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
制御動作では、カップ7へのコーヒー飲料の吐出は時点
t1で終了するが、この時点では、撹拌により生じた気
泡がまだ残っており、この泡が消失しない内にホイップ
クリームを吐出する結果、粘度の高いホイップクリーム
が気泡を包み込み、いつまでたっても泡が消えなくなる
ので、出来栄えが良くなく、商品としての価値を損なう
という課題がある。これを防止するには、ホイップクリ
ームの吐出タイミングを更に遅らせ、気泡消失後にホイ
ップクリームを入れれば良いが、その場合には、販売時
間が長引き、購入者がクリーム吐出前にコーヒー飲料を
取り出してしまうといった不具合が生じる。However, in the above control operation, the discharge of the coffee beverage to the cup 7 ends at time t 1 , but at this time, the bubbles generated by the agitation still remain. As a result of discharging the whipped cream before the bubbles disappear, the high-viscosity whipped cream wraps the bubbles, and the bubbles do not disappear forever, so there is a problem that the product is not well-made and the value as a product is lost. To prevent this, the timing of the whipped cream discharge should be further delayed, and the whipped cream should be added after the air bubbles disappear, but in that case, the selling time is prolonged and the purchaser takes out the coffee beverage before the cream discharge. Such a problem occurs.
【0010】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、ホイップクリームの吐出前に泡消
しを行うことで、出来栄えの良いカプチーノ飲料を提供
できる飲料調理制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a beverage cooking control device capable of providing a good-quality cappuccino beverage by defoaming before the discharge of whipped cream. With the goal.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、コーヒー原料
と湯とをミキシングして得たコーヒー飲料をカップに吐
出した後に、更にホイップ状のクリームを吐出するよう
にしたカップ式自動販売機の飲料調理装置であって、エ
アポンプ又はバルブを備え、上記カップへのコーヒー飲
料の吐出後で、かつ、ホイップクリームの吐出前に、前
記エアポンプ又はバルブを所定時間駆動させ、エアー又
は炭酸ガスをカップ内のコーヒー飲料液面に生じた気泡
に吹き付けることを特徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention relates to a cup-type vending machine which discharges a coffee beverage obtained by mixing coffee raw material and hot water into a cup and then further discharges a whipped cream. A beverage cooking apparatus, comprising an air pump or valve, wherein the air pump or valve is driven for a predetermined time after the coffee beverage is discharged into the cup and before the whipped cream is discharged, and air or carbon dioxide gas is introduced into the cup. It is characterized by spraying bubbles on the liquid surface of the coffee drink.
【0012】[0012]
【作用】カップへコーヒー飲料を吐出した直後には、前
記のミキシングおよびこの吐出に伴い、コーヒー飲料の
液面に気泡が生じる。そこで、エアポンプ又は、炭酸ガ
スボンベよりガスを放出するバルブを所定時間動作さ
せ、エアー又は炭酸ガスをコーヒー飲料液面に吹き付け
ることで気泡を潰し、その後に、ホイップクリームを吐
出するようにすれば、ホイップクリームが気泡を包み込
むといったことをなくせる。Immediately after the coffee beverage is discharged into the cup, air bubbles are generated on the liquid surface of the coffee beverage due to the mixing and the discharge. Therefore, an air pump or a valve that releases gas from a carbon dioxide gas cylinder is operated for a predetermined period of time to blow air or carbon dioxide gas onto the liquid surface of the coffee beverage to crush the bubbles, and then whipped cream is discharged. Eliminates the wrapping of air bubbles in the cream.
【0013】[0013]
【実施例】図4は、本発明の飲料調理制御装置を適用し
た自動販売機の一実施例を示す内部正面図である。この
図4において、図1と異なる箇所は、エアポンプ21が
備えられ、このエアポンプ21より送給されるエアを、
ベンドステージ8上のカップ7に吐出されたコーヒー飲
料の液面に対してほぼ水平方向に吹き付けるよう、エア
ホース22およびこのエアホース22先端に設けられた
ノズル23が設けられる。FIG. 4 is an internal front view showing an embodiment of an automatic vending machine to which the beverage cooking control device of the present invention is applied. In FIG. 4, an air pump 21 is provided at a portion different from FIG. 1, and air supplied from the air pump 21 is
An air hose 22 and a nozzle 23 provided at the tip of the air hose 22 are provided so as to spray the coffee beverage discharged onto the cup 7 on the bend stage 8 in a substantially horizontal direction.
【0014】図5は、図4の自動販売機の制御ブロック
図を示しており、ここでは各機能別制御を分散したマス
ター・スレーブ制御方式を採用している。31は、以下
の各スレーブを交信ラインLを通じて一括制御するマス
ターである。32は、上述したエアポンプ21、5個の
湯弁6、5個の撹拌モータ、8個の原料モータ2を制御
する搬出スレーブである。FIG. 5 is a control block diagram of the vending machine shown in FIG. 4, in which a master / slave control system in which control for each function is distributed is adopted. Reference numeral 31 is a master that collectively controls the following slaves through the communication line L. Reference numeral 32 is a carry-out slave that controls the air pump 21, the five hot water valves 6, the five stirring motors, and the eight raw material motors 2 described above.
【0015】33は、販売データ等のデータ設定機(不
図示)のためのキーボードスレーブである。34は、カ
ップ機構9のカップモータ10を制御するカップスレー
ブである。35は、自動販売機前面扉に設けられた各商
品選択釦36のための扉制御スレーブである。Reference numeral 33 is a keyboard slave for a data setting machine (not shown) for sales data and the like. A cup slave 34 controls the cup motor 10 of the cup mechanism 9. Reference numeral 35 is a door control slave for each product selection button 36 provided on the front door of the vending machine.
【0016】上記構成の自動販売機においてカプチーノ
飲料を販売する時の制御を図6のタイムチャートに示し
ている。この図6において図3と異なるのは、カップ7
へのコーヒー飲料の吐出が終了する時点t1以降で、か
つ、ホイップクリームが吐出される前(本実施例では時
点t1より0.6秒後に1秒間)に、エアポンプ21が駆
動されている点である。尚、この図6ではエアポンプ2
1の運転が終了する前に原料キャニスタ1からホイップ
クリームが吐出されているが、このホイップクリームは
粘度が高いために、カツプ7へ吐出される迄に時間がか
かり、よってエアポンプ21の動作中にホイップクリー
ムがカップ7へ吐出されることはない。The control of selling the cappuccino drink in the vending machine having the above structure is shown in the time chart of FIG. 6 differs from FIG. 3 in that the cup 7
The air pump 21 is driven after the time point t 1 at which the discharge of the coffee beverage to the end is completed and before the whipped cream is discharged (in this embodiment, 0.6 seconds after the time point t 1 for 1 second). It is a point. The air pump 2 is shown in FIG.
Although the whipped cream is discharged from the raw material canister 1 before the operation of 1 is completed, this whipped cream has a high viscosity, so it takes time to be discharged to the cup 7, and therefore, while the air pump 21 is operating. The whipped cream is never discharged into the cup 7.
【0017】カップ7へのコーヒー飲料吐出直後では既
述したように、液面に気泡が生じているが、この気泡に
対してノズル23でもってエアーを吹き付けて泡を潰
し、この後にホイップクリームを吐出すれば、コーヒー
飲料の液面に気泡のないホイップクリームが浮かぶよう
になり、出来栄えの良い、それ故、商品価値の高いカプ
チーノ飲料を提供できる。Immediately after the coffee beverage is discharged to the cup 7, air bubbles are generated on the liquid surface as described above. The air is blown against the air bubbles by the nozzle 23 to crush the bubbles, and then the whipped cream is added. When discharged, the whipped cream without bubbles will float on the liquid surface of the coffee beverage, so that a cappuccino beverage with good performance and therefore high commercial value can be provided.
【0018】図7は本発明の別の実施例を示しており、
図4と異なるのは、エアーポンプ21にてエアーを吹き
付ける替わりに、エアバルブ24の開により、炭酸ガス
ボンベ25よりの炭酸ガスをコーヒー飲料に吹き付けて
おり、その吹き付けタイミングは、図4の場合と同じで
ある。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention,
4 is different from FIG. 4 in that instead of blowing air with the air pump 21, the carbon dioxide gas from the carbon dioxide gas cylinder 25 is blown to the coffee beverage by opening the air valve 24, and the blowing timing is the same as in the case of FIG. Is.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、カップ
へコーヒー飲料を吐出した後、コーヒー飲料液面にエア
ー又は炭酸ガスを吹き付け、気泡を消してからホイップ
クリームを吐出するようにしたので、ホイップクリーム
が気泡を包み込むといったことをなくなり、出来栄えが
良く、それ故、商品価値の高いコーヒー飲料を提供でき
る。As described above, according to the present invention, after the coffee beverage is discharged into the cup, air or carbon dioxide gas is blown to the liquid surface of the coffee beverage to eliminate the bubbles, and then the whipped cream is discharged. As a result, the whipped cream does not wrap air bubbles, and it is possible to provide a coffee beverage with a high commercial value and therefore a high commercial value.
【図1】 カップチーノ飲料を販売する従来の自動販売
機の内部正面図FIG. 1 Front view of the inside of a conventional vending machine that sells cupcino beverages
【図2】 図1の内部側面図2 is an internal side view of FIG.
【図3】 図1の従来の自動販売機でカップチーノ飲料
を販売する時の制御動作を示すタイムチャートFIG. 3 is a time chart showing a control operation when selling a cupcino beverage with the conventional vending machine of FIG. 1.
【図4】 本発明の飲料調理制御装置の1実施例を適用
したカップ式自動販売機の内部正面図FIG. 4 is an internal front view of a cup type vending machine to which an embodiment of the beverage cooking control device of the present invention is applied.
【図5】 図4の飲料調理制御装置の概略構成を示す制
御ブロック図FIG. 5 is a control block diagram showing a schematic configuration of the beverage cooking control device of FIG.
【図6】 図5の飲料調理制御装置の制御動作を示すタ
イムチャートFIG. 6 is a time chart showing the control operation of the beverage cooking control device of FIG.
【図7】 本発明の飲料調理制御装置の第2の実施例を
適用したカップ式自動販売機の内部正面図FIG. 7 is an internal front view of a cup type vending machine to which a second embodiment of the beverage cooking control device of the present invention is applied.
【符号の説明】 1 原料キャニスタ 2 原料モータ 3 シューター 4 ミキシングボール 5 温水タンク 6 湯弁 7 カップ 8 ベンドステージ 9 カップ機構 10 カップモータ 11 カップシューター 12 飲料配管 13 排気ファンモータ 14 バケツ 21 エアポンプ 22 エアホース 23 ノズル 24 エアバルブ 25 炭酸ガスボンベ 31 マスター 32 搬出スレーブ 33 キーボードスレーブ 34 カップスレーブ 35 扉制御スレーブ 36 商品選択釦[Explanation of reference numerals] 1 raw material canister 2 raw material motor 3 shooter 4 mixing ball 5 hot water tank 6 hot water valve 7 cup 8 cup stage 9 cup mechanism 10 cup motor 11 cup shooter 12 beverage piping 13 exhaust fan motor 14 bucket 21 air pump 22 air hose 23 Nozzle 24 Air valve 25 Carbon dioxide cylinder 31 Master 32 Carry-out slave 33 Keyboard slave 34 Cup slave 35 Door control slave 36 Product selection button
Claims (1)
たコーヒー飲料をカップに吐出した後に、更にホイップ
状のクリームを吐出するようにしたカップ式自動販売機
の飲料調理装置であって、 エアポンプ又はバルブを備え、上記カップへのコーヒー
飲料の吐出後で、かつ、ホイップクリームの吐出前に、
前記エアポンプ又はバルブを所定時間駆動させ、カップ
内のコーヒー飲料液面に生じた気泡に、エアー又は炭酸
ガスを吹き付けることを特徴とするカップ式自動販売機
の飲料調理制御装置。1. A beverage cooking device for a cup-type vending machine, wherein a coffee beverage obtained by mixing coffee raw material and hot water is discharged into a cup, and then a whipped cream is further discharged, which is an air pump. Or equipped with a valve, after the discharge of the coffee beverage into the cup, and before the discharge of whipped cream,
A beverage cooking control device for a cup-type vending machine, characterized in that the air pump or valve is driven for a predetermined time, and air or carbon dioxide gas is blown to the bubbles generated on the liquid surface of the coffee beverage in the cup.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16677093A JPH0721460A (en) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Bevarage dressing control device for cup type automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16677093A JPH0721460A (en) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Bevarage dressing control device for cup type automatic vending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0721460A true JPH0721460A (en) | 1995-01-24 |
Family
ID=15837377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16677093A Pending JPH0721460A (en) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | Bevarage dressing control device for cup type automatic vending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0721460A (en) |
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1993
- 1993-07-06 JP JP16677093A patent/JPH0721460A/en active Pending
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