JPH07214399A - カムプレスの下死点位置補正方法及びその装置 - Google Patents
カムプレスの下死点位置補正方法及びその装置Info
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- JPH07214399A JPH07214399A JP2376394A JP2376394A JPH07214399A JP H07214399 A JPH07214399 A JP H07214399A JP 2376394 A JP2376394 A JP 2376394A JP 2376394 A JP2376394 A JP 2376394A JP H07214399 A JPH07214399 A JP H07214399A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カムプレス機を停止することなく運転中の熱
膨張によるスライドの下死点位置の変化を所望する位置
に自動補正して始動時から安定したプレス成形ができる
補正方法及び装置を提供する。 【構成】 カム５の回転によりカムローラ１１Ａ，１１
Ｂを介して上下動するスライド９の熱膨張による実際の
下死点位置をセンサ２４により検出し、補正制御システ
ム２６の記憶部２９に予め設定されている基準値と比較
して補正値を求め、補正用モータ１５により偏心する一
対のローラ支持軸を同時に等量補正量に見合うだけ回動
し、ローラ支持軸の軸心位置を上下に変位させてスライ
ドの下死点位置を補正する。
膨張によるスライドの下死点位置の変化を所望する位置
に自動補正して始動時から安定したプレス成形ができる
補正方法及び装置を提供する。 【構成】 カム５の回転によりカムローラ１１Ａ，１１
Ｂを介して上下動するスライド９の熱膨張による実際の
下死点位置をセンサ２４により検出し、補正制御システ
ム２６の記憶部２９に予め設定されている基準値と比較
して補正値を求め、補正用モータ１５により偏心する一
対のローラ支持軸を同時に等量補正量に見合うだけ回動
し、ローラ支持軸の軸心位置を上下に変位させてスライ
ドの下死点位置を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレス機特にカムにより
スライドを上下動させる構造のカムプレス機の下死点位
置の補正装置に関するものである。
スライドを上下動させる構造のカムプレス機の下死点位
置の補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械式プレスにおけるスライドの
下死点の位置は運転を続けるにつれて熱膨張等の影響に
より変動する。この下死点位置を補正する装置に、例え
ば特開平２−１６５９００号や特開平５−１８５２９９
号で公知の先行技術がある。前者は、ナックルプレス機
における下死点位置の補正装置であって、図７に示すよ
うにナックル支点軸１０１の位置を上下方向に変位自在
とし、スライド１０２の下死点位置の変動に応じてナッ
クル支点軸１０１の位置を補正するようにしたものであ
る。後者は、クランクプレス機における下死点位置の補
正装置であって、図８に示すようにクランク軸１０３の
軸受ハウジング１０４を回動可能な偏心体とし、スライ
ド１０５の下死点位置の変動に応じてクランク軸１０３
の上下位置を補正するようにしたものである。
下死点の位置は運転を続けるにつれて熱膨張等の影響に
より変動する。この下死点位置を補正する装置に、例え
ば特開平２−１６５９００号や特開平５−１８５２９９
号で公知の先行技術がある。前者は、ナックルプレス機
における下死点位置の補正装置であって、図７に示すよ
うにナックル支点軸１０１の位置を上下方向に変位自在
とし、スライド１０２の下死点位置の変動に応じてナッ
クル支点軸１０１の位置を補正するようにしたものであ
る。後者は、クランクプレス機における下死点位置の補
正装置であって、図８に示すようにクランク軸１０３の
軸受ハウジング１０４を回動可能な偏心体とし、スライ
ド１０５の下死点位置の変動に応じてクランク軸１０３
の上下位置を補正するようにしたものである。
【０００３】カムプレス機においても運転による発熱で
スライドの下死点位置が変動するのは同様で、特に始動
後の所定時間内にカム軸の軸受部の回転摩擦熱による潤
滑油の粘度変化や、スライドの摺動摩擦熱による伸び等
によってスライドの下死点位置が最も変動し易く、変動
幅が最大０．２ｍｍ程度に達することがある。従って、
このような下死点位置の変化により許容寸法範囲から外
れるような厳しいワークのプレス成形加工を行う場合、
始動後所定時間内経過して温度上昇が飽和点に達し、ス
ライドの下死点位置の変化量が少なくなった後に、金型
の往復動方向の位置調整を行い、始動時から所定時間ま
での間にプレス成形加工した不良ワークを廃棄している
のが現状である。
スライドの下死点位置が変動するのは同様で、特に始動
後の所定時間内にカム軸の軸受部の回転摩擦熱による潤
滑油の粘度変化や、スライドの摺動摩擦熱による伸び等
によってスライドの下死点位置が最も変動し易く、変動
幅が最大０．２ｍｍ程度に達することがある。従って、
このような下死点位置の変化により許容寸法範囲から外
れるような厳しいワークのプレス成形加工を行う場合、
始動後所定時間内経過して温度上昇が飽和点に達し、ス
ライドの下死点位置の変化量が少なくなった後に、金型
の往復動方向の位置調整を行い、始動時から所定時間ま
での間にプレス成形加工した不良ワークを廃棄している
のが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたカ
ムプレス機における下死点位置の変化に対応する方法
は、始動から所定時間経過後にカムプレス機を停止させ
て、金型の往復動方向の位置調整をせねばならないの
で、煩雑かつ生産能率が低いという問題点を有してい
た。また始動から所定時間経過までの間にプレス成形加
工した不良ワークを廃棄していたので、材料費及び時間
の無駄が多く、製造原価が高くなるという問題も有して
いた。本発明は従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところはカム
プレス機を停止することなく、スライドのボルスタに対
する下死点位置を所望の位置に自動的に補正して、始動
時から安定したプレス成形加工ができるカムプレスの下
死点位置補正方法及びその装置を提供しようとするもの
である。
ムプレス機における下死点位置の変化に対応する方法
は、始動から所定時間経過後にカムプレス機を停止させ
て、金型の往復動方向の位置調整をせねばならないの
で、煩雑かつ生産能率が低いという問題点を有してい
た。また始動から所定時間経過までの間にプレス成形加
工した不良ワークを廃棄していたので、材料費及び時間
の無駄が多く、製造原価が高くなるという問題も有して
いた。本発明は従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところはカム
プレス機を停止することなく、スライドのボルスタに対
する下死点位置を所望の位置に自動的に補正して、始動
時から安定したプレス成形加工ができるカムプレスの下
死点位置補正方法及びその装置を提供しようとするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるカムプレスの下死点位置補正方法は、
カムプレス機の熱変位によって変わるボルスタに対する
スライドの下死点位置を補正する方法において、前記ス
ライドの熱変位によって変わる実際の下死点位置の検出
値と予め設定された基準値とを比較して補正値を求め、
回転するカムのほぼ鉛直線上両側に当接する一対のカム
ローラを支持する偏心する一対のローラ支持軸を同時に
等量回動し、該ローラ支持軸のジャーナル部の軸心を前
記補正値だけ上又は下に移動させることにより前記ボル
スタに対する前記スライドの下死点位置を補正するもの
である。
に本発明におけるカムプレスの下死点位置補正方法は、
カムプレス機の熱変位によって変わるボルスタに対する
スライドの下死点位置を補正する方法において、前記ス
ライドの熱変位によって変わる実際の下死点位置の検出
値と予め設定された基準値とを比較して補正値を求め、
回転するカムのほぼ鉛直線上両側に当接する一対のカム
ローラを支持する偏心する一対のローラ支持軸を同時に
等量回動し、該ローラ支持軸のジャーナル部の軸心を前
記補正値だけ上又は下に移動させることにより前記ボル
スタに対する前記スライドの下死点位置を補正するもの
である。
【０００６】また、上下に移動可能なスライドに回転す
るカムのほぼ鉛直線上両側に当接する一対のカムローラ
を回転可能に有するカムプレス機の下死点位置補正装置
において、前記スライドに回動可能に設けられ前記カム
ローラが嵌合する部分が偏心する一対のローラ支持軸
と、該一対のローラ支持軸を同時に等量回動する駆動手
段と、前記スライドの下死点位置を検出するセンサと、
該センサにより検出した実際の下死点位置と予め設定さ
れた基準下死点位置とを比較して前記基準下死点位置に
前記実際の下死点位置が近づくように前記駆動手段を制
御する補正制御手段とを設けてなるものである。また一
対の偏心するローラ支持軸の何れか一方のジャーナル部
を軸承する内周部と外周部が偏心する軸受ブッシュと、
該軸受ブッシュを緩め・締め自在にスライドに固定する
クランプ部材とを付加して一対のカムローラの軸心間距
離を可変にしたものである。
るカムのほぼ鉛直線上両側に当接する一対のカムローラ
を回転可能に有するカムプレス機の下死点位置補正装置
において、前記スライドに回動可能に設けられ前記カム
ローラが嵌合する部分が偏心する一対のローラ支持軸
と、該一対のローラ支持軸を同時に等量回動する駆動手
段と、前記スライドの下死点位置を検出するセンサと、
該センサにより検出した実際の下死点位置と予め設定さ
れた基準下死点位置とを比較して前記基準下死点位置に
前記実際の下死点位置が近づくように前記駆動手段を制
御する補正制御手段とを設けてなるものである。また一
対の偏心するローラ支持軸の何れか一方のジャーナル部
を軸承する内周部と外周部が偏心する軸受ブッシュと、
該軸受ブッシュを緩め・締め自在にスライドに固定する
クランプ部材とを付加して一対のカムローラの軸心間距
離を可変にしたものである。
【０００７】
【作用】請求項１，２はスライドが予め所望の下死点位
置にあるときのセンサ出力値と同一の値を、予め基準値
として設定記憶させ、運転中の熱変位によるスライドの
実際の下死点位置を一衝程ごとに検出し、これを基準値
と比較して補正値を求め、偏心する一対のローラ支持軸
を位相を揃えて同時に回動させることにより、スライド
を上又は下に補正値だけ変位させて、ボルスタに対する
スライドの下死点位置を自動補正する。請求項３は一対
のローラ支持軸の何れか一方のジャーナル部とスライド
の対応穴の間に介装された偏心する軸受ブッシュを回動
して、カムに対する一対のカムローラの軸心間距離の関
係を調整し、調整終了後にクランプ部材により軸受ブッ
シュをスライドに固定し、最良の軸心間距離を維持す
る。
置にあるときのセンサ出力値と同一の値を、予め基準値
として設定記憶させ、運転中の熱変位によるスライドの
実際の下死点位置を一衝程ごとに検出し、これを基準値
と比較して補正値を求め、偏心する一対のローラ支持軸
を位相を揃えて同時に回動させることにより、スライド
を上又は下に補正値だけ変位させて、ボルスタに対する
スライドの下死点位置を自動補正する。請求項３は一対
のローラ支持軸の何れか一方のジャーナル部とスライド
の対応穴の間に介装された偏心する軸受ブッシュを回動
して、カムに対する一対のカムローラの軸心間距離の関
係を調整し、調整終了後にクランプ部材により軸受ブッ
シュをスライドに固定し、最良の軸心間距離を維持す
る。
【０００８】
【実施例】以下実施例について図面にもとづいて説明す
る。図１のカムプレス機において、床上に立設された箱
形のフレーム１は下側寄り位置にボルスタ１ａを一体に
有し、両側板部１ｂ，１ｂの内側に垂直方向の案内２，
２が取付けられている。フレーム１の上側寄り位置にカ
ム軸３が回転可能かつ水平に軸承されており、カム軸３
はフレーム１の上板部１ｃの下面に固着の半割り状の軸
受４，４により中央部が回転可能に支持されている。カ
ム軸３には二個の同一カム形状のカム５，５が互いに間
隔を有して同位相に嵌着され、それぞれのカム５は図３
の拡大図に示すように、回転中心を通るカム面間寸法が
等しい円筒カムで、カム軸３は上板部１ｃ上に固着のモ
ータ７により図示しないフライホイール軸のピニオンと
噛合うギヤー８を介して駆動される。
る。図１のカムプレス機において、床上に立設された箱
形のフレーム１は下側寄り位置にボルスタ１ａを一体に
有し、両側板部１ｂ，１ｂの内側に垂直方向の案内２，
２が取付けられている。フレーム１の上側寄り位置にカ
ム軸３が回転可能かつ水平に軸承されており、カム軸３
はフレーム１の上板部１ｃの下面に固着の半割り状の軸
受４，４により中央部が回転可能に支持されている。カ
ム軸３には二個の同一カム形状のカム５，５が互いに間
隔を有して同位相に嵌着され、それぞれのカム５は図３
の拡大図に示すように、回転中心を通るカム面間寸法が
等しい円筒カムで、カム軸３は上板部１ｃ上に固着のモ
ータ７により図示しないフライホイール軸のピニオンと
噛合うギヤー８を介して駆動される。
【０００９】フレーム１の案内２，２に沿ってスライド
９が移動可能に設けられ、スライド９にカム５，５のほ
ぼ鉛直線上両側に当接する一対のカムローラ１１Ａ，１
１Ｂ及び１１Ａ，１１Ｂが回転可能に支持されている。
このカムローラ１１Ａ，１１Ｂは各々ローラ嵌合部２ｒ
が両端のジャーナル部１２ｊ，１２ｊに対し所定量偏心
するローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂにころがり軸受を介し
て軸着されており、ローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂはスラ
イド９に軸受ブッシュを介して枢支されている。
９が移動可能に設けられ、スライド９にカム５，５のほ
ぼ鉛直線上両側に当接する一対のカムローラ１１Ａ，１
１Ｂ及び１１Ａ，１１Ｂが回転可能に支持されている。
このカムローラ１１Ａ，１１Ｂは各々ローラ嵌合部２ｒ
が両端のジャーナル部１２ｊ，１２ｊに対し所定量偏心
するローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂにころがり軸受を介し
て軸着されており、ローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂはスラ
イド９に軸受ブッシュを介して枢支されている。
【００１０】ローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂの図３に示す
ジャーナル部１２ｊ，１２ｊに対するローラ嵌合部１２
ｒ，１２ｒの偏心量αは０．３〜０．７ｍｍの範囲、好
ましくは略０．５ｍｍで、上側のローラ支持軸１２Ａ，
１２Ａ及び下側のローラ支持軸１２Ｂ，１２Ｂは、それ
ぞれ互いにジャーナル部１２ｊの一端が同軸心に連結軸
１３，１３により連結され、各連結軸１３の中央にウオ
ームホイール１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ嵌着されてい
る。フレーム１の上板部１ｃ上にＮＣ駆動の補正用モー
タ１５が固着され、モータ１５の出力軸に嵌着のベベル
ギヤー１６は、ウオームホイール１４Ａ，１４Ｂと噛合
する二個のウオーム１７ａ，１７ｂを有するスプライン
１８ａを形成した垂直駆動軸１８に上下動自在に嵌合の
ベベルギヤー１９と噛合されている。
ジャーナル部１２ｊ，１２ｊに対するローラ嵌合部１２
ｒ，１２ｒの偏心量αは０．３〜０．７ｍｍの範囲、好
ましくは略０．５ｍｍで、上側のローラ支持軸１２Ａ，
１２Ａ及び下側のローラ支持軸１２Ｂ，１２Ｂは、それ
ぞれ互いにジャーナル部１２ｊの一端が同軸心に連結軸
１３，１３により連結され、各連結軸１３の中央にウオ
ームホイール１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ嵌着されてい
る。フレーム１の上板部１ｃ上にＮＣ駆動の補正用モー
タ１５が固着され、モータ１５の出力軸に嵌着のベベル
ギヤー１６は、ウオームホイール１４Ａ，１４Ｂと噛合
する二個のウオーム１７ａ，１７ｂを有するスプライン
１８ａを形成した垂直駆動軸１８に上下動自在に嵌合の
ベベルギヤー１９と噛合されている。
【００１１】上下の一対のローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂ
は図３に示すようにジャーナル部１２ｊの軸心に対して
ローラ嵌合部１２ｒの軸心の最大偏心点ａが、ジャーナ
ル部１２ｊの軸心を通る水平線上にあるときのみ１８０
°位相を異にするように配設されており、この最大偏心
点ａがジャーナル部１２ｊの軸心を通る水平線上を中心
として上下に等量回動されるのが好ましい。なお、上側
のウオーム１７ａおよびウオームホイール１４Ａと、下
側のウオーム１７ｂおよびウオームホイール１４Ｂと
は、垂直駆動軸１８を回動させたとき、ウオームホイー
ル１４Ａと１４Ｂとが互いに逆方向かつ同一旋回角度旋
回するような組み合わせとされている。
は図３に示すようにジャーナル部１２ｊの軸心に対して
ローラ嵌合部１２ｒの軸心の最大偏心点ａが、ジャーナ
ル部１２ｊの軸心を通る水平線上にあるときのみ１８０
°位相を異にするように配設されており、この最大偏心
点ａがジャーナル部１２ｊの軸心を通る水平線上を中心
として上下に等量回動されるのが好ましい。なお、上側
のウオーム１７ａおよびウオームホイール１４Ａと、下
側のウオーム１７ｂおよびウオームホイール１４Ｂと
は、垂直駆動軸１８を回動させたとき、ウオームホイー
ル１４Ａと１４Ｂとが互いに逆方向かつ同一旋回角度旋
回するような組み合わせとされている。
【００１２】このローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂのジャー
ナル部１２ｊ，１２ｊの図４に示す回動角度θｔは、例
えばα＝０．５ｍｍの場合、ローラ支持軸１２Ａ，１２
Ｂのジャーナル部１２ｊ，１２ｊの回動角度θｔ＝３０
°で、ジャーナル部１２ｊ，１２ｊの下方向の変位量δ
ｔをほぼ０．２５ｍｍ確保することができ、図５に示す
反対方向の回動角度θｒによって上方方向変位量δｔも
ほぼ０．２５ｍｍ確保できるので、θｔ＋θｒ＝６０°
の範囲内においてほぼ３０°回動させることで、スライ
ド９の下死点変化量に支障なく対応することができる。
尚、図３〜図５は偏心量αを誇大表示した図である。更
に上側の支持軸１２Ａとスライド９の対応穴９ａの間に
は偏心する軸受ブッシュ２１が回転可能に介装されてお
り、軸受ブッシュ２１はクランプボルト２２により所望
の位相に固定可能とされ、カム５の製作上の誤差又は経
年変化に対応可能とされている。
ナル部１２ｊ，１２ｊの図４に示す回動角度θｔは、例
えばα＝０．５ｍｍの場合、ローラ支持軸１２Ａ，１２
Ｂのジャーナル部１２ｊ，１２ｊの回動角度θｔ＝３０
°で、ジャーナル部１２ｊ，１２ｊの下方向の変位量δ
ｔをほぼ０．２５ｍｍ確保することができ、図５に示す
反対方向の回動角度θｒによって上方方向変位量δｔも
ほぼ０．２５ｍｍ確保できるので、θｔ＋θｒ＝６０°
の範囲内においてほぼ３０°回動させることで、スライ
ド９の下死点変化量に支障なく対応することができる。
尚、図３〜図５は偏心量αを誇大表示した図である。更
に上側の支持軸１２Ａとスライド９の対応穴９ａの間に
は偏心する軸受ブッシュ２１が回転可能に介装されてお
り、軸受ブッシュ２１はクランプボルト２２により所望
の位相に固定可能とされ、カム５の製作上の誤差又は経
年変化に対応可能とされている。
【００１３】ボルスタ１ａ上に取付具２３を介してセン
サ２４が上向きに固着されており、スライド９のセンサ
２４と対向する位置にドッグ２５が取付けられている。
センサ２４は例えば渦電流式近接センサのような変位セ
ンサを使用することができ、スライド９が上下動するこ
とにより検出導体であるドッグ２５が接近するとその接
近量に応じた信号が出力される。尚、センサはマグネス
ケール，リニアスケール等直線移動量に応じた信号を出
力できるものであれば使用可能である。
サ２４が上向きに固着されており、スライド９のセンサ
２４と対向する位置にドッグ２５が取付けられている。
センサ２４は例えば渦電流式近接センサのような変位セ
ンサを使用することができ、スライド９が上下動するこ
とにより検出導体であるドッグ２５が接近するとその接
近量に応じた信号が出力される。尚、センサはマグネス
ケール，リニアスケール等直線移動量に応じた信号を出
力できるものであれば使用可能である。
【００１４】図２のブロック線図部分は、このセンサ出
力をもとに補正用モータ１５を制御してローラ支持軸１
２Ａ，１２Ｂのジャーナル部１２ｊ，１２ｊの軸心位置
を上又は下に変位させるための補正制御システム２６
で、最大接近値記憶部２７はスライド９が最もボルスタ
１ａに接近したときのセンサ２４の最大接近値を記憶す
る部分。比較部２８は予め基準設定値記憶部２９に記憶
されている基準値と最大接近値とを比較する部分。補正
量演算部３０は演算により補正量を算出する部分。モー
タ駆動部３１は補正量に見合ったローラ支持軸１２Ａ，
１２Ｂのジャーナル部１２ｊ，１２ｊの軸心位量δｒ，
δｔが得られるよう補正用モータ１５に駆動電力を供給
する部分である。
力をもとに補正用モータ１５を制御してローラ支持軸１
２Ａ，１２Ｂのジャーナル部１２ｊ，１２ｊの軸心位置
を上又は下に変位させるための補正制御システム２６
で、最大接近値記憶部２７はスライド９が最もボルスタ
１ａに接近したときのセンサ２４の最大接近値を記憶す
る部分。比較部２８は予め基準設定値記憶部２９に記憶
されている基準値と最大接近値とを比較する部分。補正
量演算部３０は演算により補正量を算出する部分。モー
タ駆動部３１は補正量に見合ったローラ支持軸１２Ａ，
１２Ｂのジャーナル部１２ｊ，１２ｊの軸心位量δｒ，
δｔが得られるよう補正用モータ１５に駆動電力を供給
する部分である。
【００１５】続いて本実施例の作用を説明する。最初に
スライド９の下死点位置が所望の位置にあるときのセン
サ２４の出力信号値と同一の値を基準設定値として基準
設定記憶部２９に入力して記憶させ、カムプレス機の運
転を開始すると初めはセンサ２４の出力信号と記憶部２
９の基準設定値は同じ値なので、演算部３０から補正量
ゼロの信号が出てモータ駆動部３１から供給電力は出力
されず高精度ワークのプレス成形加工は無補正で円滑に
行うことができる。
スライド９の下死点位置が所望の位置にあるときのセン
サ２４の出力信号値と同一の値を基準設定値として基準
設定記憶部２９に入力して記憶させ、カムプレス機の運
転を開始すると初めはセンサ２４の出力信号と記憶部２
９の基準設定値は同じ値なので、演算部３０から補正量
ゼロの信号が出てモータ駆動部３１から供給電力は出力
されず高精度ワークのプレス成形加工は無補正で円滑に
行うことができる。
【００１６】しかし、運転によりカムプレス機の構成要
素の温度が次第に上昇してスライド９の下死点位置が下
がると、センサ２４は例えば０．０１ｍｍ単位の分解能
でこれを検知して、基準設定値との差（補正量）を求
め、駆動部３１から補正量に見合った電力を供給して補
正用モータ１５を回動させる。補正用モータ１５の回動
はベベルギヤー１６，１９により垂直駆動軸１８に伝わ
り、ウオーム１７ａ，１７ｂ，ウオームホイール１４
Ａ，１４Ｂにより連結軸１３を介して図５において上側
のローラ支持軸１２Ａのジャーナル部１２ｊを反時計方
向に、かつ下側のローラ支持軸１２Ｂのジャーナル部１
２ｊを時計方向に回動させ、ローラ支持軸１２Ａ，１２
Ｂのジャーナル部１２ｊ，１２ｊの軸心位置を上方に補
正量に見合うだけ移動させる。
素の温度が次第に上昇してスライド９の下死点位置が下
がると、センサ２４は例えば０．０１ｍｍ単位の分解能
でこれを検知して、基準設定値との差（補正量）を求
め、駆動部３１から補正量に見合った電力を供給して補
正用モータ１５を回動させる。補正用モータ１５の回動
はベベルギヤー１６，１９により垂直駆動軸１８に伝わ
り、ウオーム１７ａ，１７ｂ，ウオームホイール１４
Ａ，１４Ｂにより連結軸１３を介して図５において上側
のローラ支持軸１２Ａのジャーナル部１２ｊを反時計方
向に、かつ下側のローラ支持軸１２Ｂのジャーナル部１
２ｊを時計方向に回動させ、ローラ支持軸１２Ａ，１２
Ｂのジャーナル部１２ｊ，１２ｊの軸心位置を上方に補
正量に見合うだけ移動させる。
【００１７】これによりローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂを
枢支するスライド９の下死点位置が上がり、センサ２４
の出力信号の値が基準値と等しくなり所望の下死点位置
が維持される。また、何らかの理由でスライド９の下死
点位置が上方に変化した場合には、図４において、上側
のローラ支持軸１２Ａのジャーナル部１２ｊを時計方向
に、かつ下側のローラ支持軸１２Ｂのジャーナル部１２
ｊを反時計方向に回動させて所望の下死点位置に戻す。
枢支するスライド９の下死点位置が上がり、センサ２４
の出力信号の値が基準値と等しくなり所望の下死点位置
が維持される。また、何らかの理由でスライド９の下死
点位置が上方に変化した場合には、図４において、上側
のローラ支持軸１２Ａのジャーナル部１２ｊを時計方向
に、かつ下側のローラ支持軸１２Ｂのジャーナル部１２
ｊを反時計方向に回動させて所望の下死点位置に戻す。
【００１８】次に図１および図２に示す、ボルスタ１ａ
に対するスライド９の下死点位置補正の機械的作用につ
いて更に詳しく説明する。ローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂ
は、図３に示す如くジャーナル部１２ｊ，１２ｊの回動
軸心がカム軸３の鉛直線上の対向する位置でスライド９
に枢支され、かつ、垂直駆動軸１８の回動によって上側
と下側とが逆方向に回動して、ローラ嵌合部１２ｒ，１
２ｒの軸心が偏心量αの半径でジャーナル部１２ｊ，１
２ｊを軸心にして周回し、カムローラ１１Ａ，１１Ｂが
カム軸３の軸心を挟んで対向する位置でカム５と当接し
て相対位置を変位させるように構成されているので、ジ
ャーナル部１２ｊ，１２ｊとともにスライド９の位置が
カム軸３の軸心に対して変位され、ボルスタ１ａに対す
るスライド９の下死点位置が前記垂直駆動軸１８の補正
回動量に対応して補正される。
に対するスライド９の下死点位置補正の機械的作用につ
いて更に詳しく説明する。ローラ支持軸１２Ａ，１２Ｂ
は、図３に示す如くジャーナル部１２ｊ，１２ｊの回動
軸心がカム軸３の鉛直線上の対向する位置でスライド９
に枢支され、かつ、垂直駆動軸１８の回動によって上側
と下側とが逆方向に回動して、ローラ嵌合部１２ｒ，１
２ｒの軸心が偏心量αの半径でジャーナル部１２ｊ，１
２ｊを軸心にして周回し、カムローラ１１Ａ，１１Ｂが
カム軸３の軸心を挟んで対向する位置でカム５と当接し
て相対位置を変位させるように構成されているので、ジ
ャーナル部１２ｊ，１２ｊとともにスライド９の位置が
カム軸３の軸心に対して変位され、ボルスタ１ａに対す
るスライド９の下死点位置が前記垂直駆動軸１８の補正
回動量に対応して補正される。
【００１９】例えば、図３に示す状態のスライド９の下
死点位置に対して下方に補正する場合は、ローラ支持軸
１２Ａ，１２Ｂの上側ジャーナル部１２ｊを時計方向
に、下側ジャーナル部１２ｊを反時計方向にそれぞれ同
時にθｔ度回動させると、最大偏心点ａは図４の如く、
偏心量αの円周とθｔとの交点の位置に変位するので、
ローラ嵌合部１２ｒ，１２ｒの軸心の相対位置がこの最
大偏心点ａに変位して、ローラ嵌合部１２ｒ，１２ｒの
軸心（即ち、カムローラ１１Ａ，１１Ｂの回転軸心）の
軸心間距離Ｐを維持してカムローラ１１Ａ，１１Ｂはジ
ャーナル部１２ｊ，１２ｊの軸心に対してそれぞれδ
ｔ，αｔの位置を軸心にして回転し、ジャーナル部１２
ｊ，１２ｊの軸心をそれぞれδｔ下方に変位させるの
で、スライド９は下方にδｔだけ補正される。次いで、
図３に示す状態のスライド９の下死点位置に対して上方
に補正する場合は、前記下方に補正する場合の逆方向に
ジャーナル部１２ｊ，１２ｊを図５の如くθｒ度回動さ
せると、前記と同作用によって、スライド９を上方にδ
ｒだけ補正する。
死点位置に対して下方に補正する場合は、ローラ支持軸
１２Ａ，１２Ｂの上側ジャーナル部１２ｊを時計方向
に、下側ジャーナル部１２ｊを反時計方向にそれぞれ同
時にθｔ度回動させると、最大偏心点ａは図４の如く、
偏心量αの円周とθｔとの交点の位置に変位するので、
ローラ嵌合部１２ｒ，１２ｒの軸心の相対位置がこの最
大偏心点ａに変位して、ローラ嵌合部１２ｒ，１２ｒの
軸心（即ち、カムローラ１１Ａ，１１Ｂの回転軸心）の
軸心間距離Ｐを維持してカムローラ１１Ａ，１１Ｂはジ
ャーナル部１２ｊ，１２ｊの軸心に対してそれぞれδ
ｔ，αｔの位置を軸心にして回転し、ジャーナル部１２
ｊ，１２ｊの軸心をそれぞれδｔ下方に変位させるの
で、スライド９は下方にδｔだけ補正される。次いで、
図３に示す状態のスライド９の下死点位置に対して上方
に補正する場合は、前記下方に補正する場合の逆方向に
ジャーナル部１２ｊ，１２ｊを図５の如くθｒ度回動さ
せると、前記と同作用によって、スライド９を上方にδ
ｒだけ補正する。
【００２０】更に、上側のローラ支持軸１２Ａのジャー
ナル部１２ｊは偏心する軸受ブッシュ２１を介してスラ
イド９に支持されているので、偏心する軸受ブッシュ２
１の位相を変えることによりカムローラ１１Ａ，１１Ｂ
の軸心間距離Ｐを調整することができ、一対のカム５，
５の回転軸心を通るカム面間寸法に一対の相互に多少の
製作誤差がある場合、又は経年使用による摩耗でカム５
とカムローラ１１Ａ，１１Ｂの間に所定以上の隙間がで
きた場合、クランプボルト２２を緩め、偏心する軸受ブ
ッシュ２１を回動することにより最良の状態に調整可能
で、調整後クランプボルト２２を締め付けて軸受ブッシ
ュ２１をスライド９に固定することにより最良の状態を
維持することができる。
ナル部１２ｊは偏心する軸受ブッシュ２１を介してスラ
イド９に支持されているので、偏心する軸受ブッシュ２
１の位相を変えることによりカムローラ１１Ａ，１１Ｂ
の軸心間距離Ｐを調整することができ、一対のカム５，
５の回転軸心を通るカム面間寸法に一対の相互に多少の
製作誤差がある場合、又は経年使用による摩耗でカム５
とカムローラ１１Ａ，１１Ｂの間に所定以上の隙間がで
きた場合、クランプボルト２２を緩め、偏心する軸受ブ
ッシュ２１を回動することにより最良の状態に調整可能
で、調整後クランプボルト２２を締め付けて軸受ブッシ
ュ２１をスライド９に固定することにより最良の状態を
維持することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。カムプレス機のカムに
当接する一対のカムローラを支持するローラ支持軸を上
下に移動可能とし、スライドの実際の下死点位置と、予
め記憶する所望の基準下死点位置から求めた補正量をも
とに補正を行うようにしたので、カムプレス機を停止す
ることなく、スライドの下死点位置を自動的に補正する
ことが可能になり、高品質のワークを安定してプレス成
形加工することができるようになるため、加工能率が向
上し、不良率が低下する。また一対のカムローラのうち
一方のカムローラを上下に変位可能としたので、カム製
作上の誤差又は経年使用による摩耗等にも容易に対応可
能となり、カムとカムローラの関係を常に最良の状態に
保つことができる。
で、次に記載する効果を奏する。カムプレス機のカムに
当接する一対のカムローラを支持するローラ支持軸を上
下に移動可能とし、スライドの実際の下死点位置と、予
め記憶する所望の基準下死点位置から求めた補正量をも
とに補正を行うようにしたので、カムプレス機を停止す
ることなく、スライドの下死点位置を自動的に補正する
ことが可能になり、高品質のワークを安定してプレス成
形加工することができるようになるため、加工能率が向
上し、不良率が低下する。また一対のカムローラのうち
一方のカムローラを上下に変位可能としたので、カム製
作上の誤差又は経年使用による摩耗等にも容易に対応可
能となり、カムとカムローラの関係を常に最良の状態に
保つことができる。
【図１】本発明の実施例のカム及びカムローラ部分を断
面にて表したカムプレス機の正面図である。
面にて表したカムプレス機の正面図である。
【図２】補正制御システムのブロック線図を含む図１の
側面断面図である。
側面断面図である。
【図３】支持軸の偏心量を誇大表示したカムとカムロー
ラ部分の拡大図である。
ラ部分の拡大図である。
【図４】図３の基準位置に対して下方に補正する場合の
拡大図である。
拡大図である。
【図５】図３の基準位置に対して上方に補正する場合の
拡大図である。
拡大図である。
【図６】一対のカムローラの軸心間距離を可変にするた
めの上側のカムローラの変位構造を示す図である。
めの上側のカムローラの変位構造を示す図である。
【図７】従来の技術のナックルプレス機の下死点位置調
整装置の図である。
整装置の図である。
【図８】従来の技術のクランクプレス機の下死点位置調
整装置の図である。
整装置の図である。
１ フレーム ３ カム軸 ５ カム ９ スライド １１Ａ，１１Ｂ カムローラ １２Ａ，１２Ｂ 偏
心するローラ支持軸 １３ 連結軸 １４Ａ，１４Ｂ ウ
オームホイール １５ 補正用モータ １７ａ，１７ｂ ウ
オーム １６，１９ ベベルギヤー １８ 垂直駆動軸 ２１ 偏心する軸受ブッシュ ２２ クランプボル
ト ２４ センサ ２６ 補正制御シス
テム
心するローラ支持軸 １３ 連結軸 １４Ａ，１４Ｂ ウ
オームホイール １５ 補正用モータ １７ａ，１７ｂ ウ
オーム １６，１９ ベベルギヤー １８ 垂直駆動軸 ２１ 偏心する軸受ブッシュ ２２ クランプボル
ト ２４ センサ ２６ 補正制御シス
テム
Claims (3)
- 【請求項１】 カムプレス機の熱変位によって変わるボ
ルスタに対するスライドの下死点位置を補正する方法に
おいて、前記スライドの熱変位によって変わる実際の下
死点位置の検出値と予め設定された基準値とを比較して
補正値を求め、回転するカムのほぼ鉛直線上両側に当接
する一対のカムローラを支持して偏心する一対のローラ
支持軸を同時に等量回動し、該ローラ支持軸のジャーナ
ル部の軸心を前記補正値だけ上又は下に移動させること
により前記ボルスタに対する前記スライドの下死点位置
を補正することを特徴とするカムプレスの下死点位置補
正方法。 - 【請求項２】 上下に移動可能なスライドに回転するカ
ムのほぼ鉛直線上両側に当接する一対のカムローラを回
転可能に有するカムプレス機の下死点位置補正装置にお
いて、前記スライドに回動可能に設けられ前記カムロー
ラが嵌合する部分が偏心する一対のローラ支持軸と、該
一対のローラ支持軸を同時に等量回動する駆動手段と、
前記スライドの下死点位置を検出するセンサと、該セン
サにより検出した実際の下死点位置と予め設定された基
準下死点位置とを比較して前記基準下死点位置に前記実
際の下死点位置が近づくように前記駆動手段を制御する
補正制御手段とを設けてなることを特徴とするカムプレ
スの下死点位置補正装置。 - 【請求項３】 一対の偏心するローラ支持軸の何れか一
方のジャーナル部を軸承する内周部と外周部が偏心する
軸受ブッシュと、該軸受ブッシュを緩め・締め自在にス
ライドに固定するクランプ部材とを付加して一対のカム
ローラの軸心間距離を可変にしたことを特徴とする請求
項２記載のカムプレスの下死点位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023763A JP2878956B2 (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | カムプレスの下死点位置補正方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023763A JP2878956B2 (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | カムプレスの下死点位置補正方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214399A true JPH07214399A (ja) | 1995-08-15 |
| JP2878956B2 JP2878956B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=12119385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6023763A Expired - Fee Related JP2878956B2 (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | カムプレスの下死点位置補正方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878956B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160221063A1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Aida Engineering, Ltd. | Press system |
| CN109228446A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-18 | 扬州精善达伺服成形装备有限公司 | 一种凸轮驱动式多工位压力机传动系统 |
| CN111086266A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 南京信捷泽荣智控技术有限公司 | 智能压力机自适应变速停车方法及装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7210124B1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-01-23 | 旭精機工業株式会社 | プレス機 |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP6023763A patent/JP2878956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160221063A1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Aida Engineering, Ltd. | Press system |
| US10286442B2 (en) * | 2015-02-02 | 2019-05-14 | Aida Engineering Co., Ltd. | Press system |
| CN109228446A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-18 | 扬州精善达伺服成形装备有限公司 | 一种凸轮驱动式多工位压力机传动系统 |
| CN111086266A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 南京信捷泽荣智控技术有限公司 | 智能压力机自适应变速停车方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2878956B2 (ja) | 1999-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |