JPH07214127A - Method for controlling strip width in finishing roll - Google Patents

Method for controlling strip width in finishing roll

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JPH07214127A
JPH07214127A JP6016489A JP1648994A JPH07214127A JP H07214127 A JPH07214127 A JP H07214127A JP 6016489 A JP6016489 A JP 6016489A JP 1648994 A JP1648994 A JP 1648994A JP H07214127 A JPH07214127 A JP H07214127A
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JP
Japan
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tension
strip width
width
stands
stand
Prior art date
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Application number
JP6016489A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Fukui
信夫 福井
Masafumi Kiryu
雅史 桐生
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To keep a strip width at the outlet side of a rolling mill to a target value in high accuracy by calculating the tension for making the deviation of a strip width meter the target value at each stand just before setting the strip width meter, giving it as the tension at the rear part just under roll bite to control the strip width. CONSTITUTION:The strip width between F2-F4 stands positioned at the intermediate part in a finish rolling mill group F1-F7 with the strip width meter 4 and the tension just before the inlet of the roll bite in the F3 stand and the tension just before each roll bite of the F4, F5 and F6 stands with a tension detecting instrument 3 between the stands, are measured and transmitted to an arithmetic unit 5. Tension correcting quantity calculation is predictively calculated as the steel strip based on between the stands with the setting reference tension to the steel strip 1 reaching the F3 stand based on the measured strip width and tension by executing the feedback of the tension values at the F4, F5 and F6 to the strip width deviation from the target value at the finish rolling mill side. The tension for making the measured width deviation with the strip width meter 4 between the stands used at this time the target value, is calculated at the stand just under the F3 roll bite to control the strip width as the tension at the rear part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はスタンド間の張力を制御
することによって板幅を制御する仕上圧延における板幅
制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip width control method in finish rolling for controlling strip width by controlling tension between stands.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般の熱間圧延においては、加熱された
スラブを粗圧延と仕上圧延によって圧延され、仕上圧延
機出側で所定の板厚になるように操業している。しか
し、板幅については加熱炉での加熱過程で生じたスキッ
ドマークのような温度の変動や粗圧延機出側の幅変動に
より仕上圧延機出側における材料長手方向の板幅は必ず
しも一定にならず、目標値からの板幅偏差を生じてい
た。このような板幅偏差のため、実際の操業では仕上圧
延機出側の幅が材料長手方向全長にわたって目標値を下
回らないよう余裕幅を設けているのが実状である。この
場合、板幅偏差が大きいと余裕幅を大きく取らねばなら
ず、歩留り低下の原因にもなっていた。
2. Description of the Related Art In general hot rolling, a heated slab is rolled by rough rolling and finish rolling, and is operated so as to have a predetermined plate thickness on the exit side of the finish rolling mill. However, regarding the strip width, the strip width in the longitudinal direction of the material on the exit side of the finish rolling mill is not necessarily constant due to temperature variations such as skid marks generated during the heating process in the heating furnace and width variations on the exit side of the rough rolling mill. However, there was a deviation of the plate width from the target value. Due to such plate width deviation, in actual operation, a margin is provided so that the width on the delivery side of the finishing mill does not fall below the target value over the entire length in the longitudinal direction of the material. In this case, if the plate width deviation is large, a large margin width must be taken, which also causes a decrease in yield.

【0003】ところで、この余裕幅は製品歩留り向上の
見地から出来る限り少なくすることが望ましく、その余
裕幅の減少を実現するには、板幅の寸法精度を向上させ
ることにより、コイル状に巻き取った製品のコイル内幅
変動を小さくすれば良く、そこで、粗圧延機出側におけ
る幅変動を除去し、かつ仕上圧延機内で発生する幅変動
を抑制するために、複数のスタンドで構成された仕上圧
延機のスタンド間張力を利用して板幅制御を行う方法が
提案されている。例えば、仕上圧延機入側においては被
圧延材の板幅、板厚、鋼種、温度等で予め定められた関
係式に従って板幅偏差に対応する必要張力を算出し、そ
の算出値を用いてスタンド間張力を予測的に制御するも
のである。
By the way, it is desirable to reduce the margin width as much as possible from the standpoint of improving the product yield. It is only necessary to reduce the width variation in the coil of the finished product.Therefore, in order to eliminate the width variation on the output side of the rough rolling mill and to suppress the width variation occurring in the finishing rolling mill, a finish composed of multiple stands There has been proposed a method of performing strip width control by utilizing tension between stands of a rolling mill. For example, on the entry side of the finishing rolling mill, the required tension corresponding to the sheet width deviation is calculated according to a predetermined relational expression for the sheet width, sheet thickness, steel type, temperature, etc. of the material to be rolled, and the calculated value is used to stand. The inter-tension is controlled predictively.

【0004】これに対して、特開昭63−76709号
公報のように、圧延機入側における材料の板幅と温度と
に基づいて、スタンド間張力基準により圧延した場合の
圧延機出側での板幅変動を予測し、この板幅偏差をスタ
ンド間温度分布の高低差を考慮して選ばれたスタンド間
で除去するとして、必要な圧延材長手方向各部分に対す
る張力修正量を演算し、修正張力が張力リミットを越え
る場合には、このスタンド間の張力設定値を張力リミッ
ト値とし、除去しきれなかった板幅偏差分を隣の上流側
スタンド間で除去するとして同じく張力修正量を演算
し、張力リミットにより除去しきれなかった板幅偏差を
順次上流側スタンド間で除去できるまで同様な演算を繰
返し、これらの演算で得られたスタンド間張力修正量に
従って、張力制御するというものである。
On the other hand, as in Japanese Patent Laid-Open No. 63-76709, on the rolling mill exit side when rolling is performed on the basis of the strip width and temperature of the material on the rolling mill entrance side, based on the tension between stands. Predicting the plate width fluctuation of this, and removing this plate width deviation between the stands selected in consideration of the height difference of the temperature distribution between the stands, calculate the necessary tension correction amount for each part in the longitudinal direction of the rolled material, When the corrected tension exceeds the tension limit, the tension set value between the stands is set as the tension limit value, and the plate width deviation that could not be removed is removed between adjacent upstream stands, and the same tension correction amount is calculated. Then, repeat the same calculation until the plate width deviation that could not be completely removed by the tension limit can be sequentially removed between the stands on the upstream side.Tension control is performed according to the inter-stand tension correction amount obtained by these calculations. Is that.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述提案に係る従来の
熱間タンデム圧延における仕上圧延機のスタンド間張力
を利用して板幅制御する方法においては、板幅計偏差を
目標値とするための張力を板幅計設置の直前のスタンド
での演算として、ロールバイト直下の後方張力を制御す
る手段は何ら開示されておらず、また、特開昭63−7
6709号公報においても同様である。このために、従
来の板幅制御方法にあっては、単にスタンド間張力を予
測し、その予測に基づいてスタンド間張力制御を行うと
いうことでは圧延機出側で予測された目標値の板幅偏差
を除去するということであって、必ずしもスタンド間張
力変化に対応して仕上出側幅変化が良く対応していると
は限らず、精度の良い板幅制御が行われていないという
問題がある。このように、従来技術では圧延機出側にお
ける板幅偏差をどのスタンド間で行なえば良いか明確で
なかった。
In the conventional method of controlling the strip width using the tension between the stands of the finish rolling mill in the hot tandem rolling according to the above-mentioned proposal, the strip width gauge deviation is set as the target value. No means for controlling the rear tension immediately below the roll bite is disclosed as a calculation of the tension in the stand immediately before the installation of the plate width gauge, and the method is disclosed in JP-A-63-7.
The same applies to the 6709 publication. Therefore, in the conventional strip width control method, simply predicting the inter-stand tension and performing the inter-stand tension control based on the prediction means that the strip width of the target value predicted at the rolling mill exit side is This means that the deviation is removed, and the change in the finishing exit side width does not necessarily correspond well to the change in tension between stands, and there is a problem that accurate plate width control is not performed. . As described above, in the prior art, it was not clear which stand should be used for the strip width deviation on the delivery side of the rolling mill.

【0006】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、圧延機出側での予測された目標幅か
ら板幅偏差をロールバイト直下の後方張力を制御する手
段によって効果的に制御することができる仕上圧延機に
おける板幅制御方法を提供することを目的とするもので
ある。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and is effective by means for controlling the plate width deviation from the predicted target width on the delivery side of the rolling mill and controlling the rear tension immediately below the roll bite. It is an object of the present invention to provide a strip width control method in a finish rolling mill which can be controlled to a desired value.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ためのものであって、その発明の要旨とするところはス
タンド間の張力を制御することによって板幅を制御する
方法において、スタンド間に板幅計を設置し、その板幅
計偏差を目標値にするための張力を板幅計設置の直前の
各スタンド毎に演算し、ロールバイト直下の後方張力と
して付与し、板幅を制御することを特徴とする仕上圧延
における板幅制御方法にある。
The object of the present invention is to achieve the above-mentioned object, and the gist of the invention is to provide a method for controlling the plate width by controlling the tension between stands. A plate width meter is installed, and the tension for setting the deviation of the plate width meter to the target value is calculated for each stand immediately before the installation of the plate width meter, and it is given as rear tension just below the roll bite to control the plate width. A strip width control method in finish rolling.

【0008】[0008]

【作用】以下本発明について図面に従って詳細に説明す
る。図1は本発明を実施する装置の概略図である。図1
において、被圧延材1を仕上圧延するための仕上圧延機
2の圧延機群F1 〜F7 には、それぞれロールバイト直
下に各スタンドの張力値を検出するためのスタンド間張
力検出装置3を設け、また、仕上圧延機群F1 〜F7
スタンド間にはそれぞれスタンド間張力制御装置(図示
せず)であるルーパが設けられている。一方、スタンド
間には板幅計4を設置し、その板幅計4からの板幅偏差
を目標値にするための張力とロールバイト直下に設けら
れた各スタンド間張力検出装置3からの張力とを目標板
幅偏差にする各スタンドの後方張力値とし演算する演算
装置5を設けて、この演算装置5によって演算し、ロー
ルバイト直下の後方張力として付与するように構成する
ものである。なお、演算装置5は例えば図に示すよう
に、圧延機F3 においてはフィードバックとして制御
し、また圧延機F4 、F5 、F6 はフィードフォワード
として制御するように構成されている。
The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an apparatus for carrying out the present invention. Figure 1
In the rolling mill groups F 1 to F 7 of the finishing rolling mill 2 for finishing rolling the material 1 to be rolled, the inter-stand tension detecting device 3 for detecting the tension value of each stand is provided just below the roll bite. A looper, which is an inter-stand tension control device (not shown), is provided between the stands of the finishing rolling mill groups F 1 to F 7 . On the other hand, a plate width gauge 4 is installed between the stands, and tension for setting a plate width deviation from the plate width gauge 4 to a target value and tension from each inter-stand tension detection device 3 provided immediately below the roll bite are provided. An arithmetic unit 5 is provided for calculating the rear tension values of the respective stands which are used as the target plate width deviations, and the arithmetic unit 5 calculates and gives the rear tension immediately below the roll bite. The arithmetic unit 5 is configured to control as feedback in the rolling mill F 3 , and to control the rolling mills F 4 , F 5 , and F 6 as feedforward, as shown in the figure, for example.

【0009】図2は圧延機の張力状況を示す図である。
図2に示すように、被圧延材1はロールバイト直下部6
において、矢印のように前方張力と後方張力が働いてい
る。さらに、その状況を詳細に示したのが図3である。
図3はロールスタンド間の板幅変化状況を示す図であ
る。図のように、スタンド間の板幅縮み7のような板幅
縮少が行われ、次のスタンドのロールバイト入口直近8
において、より板幅縮少がなされて、ロールバイト内9
で幅広がりが生じるという幅変化挙動が見られる。すな
わち、図1に示す圧延機F3 とF4 間の張力変化に対し
てF3 とF4 間幅計測定値は殆んど変化しない。これに
対してF3 とF4 、F4 とF5 間の張力変化と仕上出側
幅変化は良く対応していることを見出した、このことか
ら、板幅変化はロールバイト近傍の後方張力が大きく影
響することが確認された。
FIG. 2 is a view showing the tension state of the rolling mill.
As shown in FIG. 2, the material 1 to be rolled is directly below the roll bite 6
In, the forward tension and the backward tension are acting as shown by the arrow. Further, FIG. 3 shows the situation in detail.
FIG. 3 is a diagram showing a change in plate width between roll stands. As shown in the figure, plate width reduction such as plate width reduction 7 between stands is performed, and the roll stands near the roll bite entrance 8 of the next stand.
The width of the roll bit has been reduced,
There is a width change behavior that the width spreads at. That, F 3 and F 4 between width measurement value does not throat no changes殆against the tension change between the rolling mill F 3 and F 4 in FIG. 1. On the other hand, it was found that the change in tension between F 3 and F 4 , and between F 4 and F 5 and the change in the finish exit side width correspond well. From this, it is clear that the change in plate width is due to the rear tension near the roll bite Was confirmed to have a large effect.

【0010】図4はルーパー別張力差と板幅歪との関係
を示す図である。図4に示すようにNo3ルーパーにお
いてAコイル、Bコイルにおける張力変更に対して板幅
歪がある一定の曲線に従って変化していることを示して
いる。また、図5は図4と同様にルーパー別張力差と板
幅歪との関係を示す図であり、No4ルーパーにおける
Cコイル及びDコイルの張力変更に対する板幅歪を示し
ており、一定の直線に従って変化していることが判る。
このように各スタンドでの張力と板幅偏差は相関がある
ことを示している。なお、板幅歪は幅変化率として(幅
変化量)/(幅変化前の幅)×100%で示し、張力変
更(kg/mm2 )は張力/(板厚+板幅)なるユニッ
ト張力として表示される。また、本発明に係る後方張力
を制御する手段としてはスタンド間のルーパーの電流及
び圧延機の速度でも、更にはロールギャップでも制御可
能である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the tension difference for each looper and the plate width strain. As shown in FIG. 4, in the No. 3 looper, the plate width distortion changes according to a certain curve with respect to the tension change in the A coil and the B coil. Further, FIG. 5 is a view showing the relationship between the tension difference for each looper and the plate width strain, similarly to FIG. 4, and shows the plate width strain with respect to the tension change of the C coil and the D coil in the No4 looper, and shows a constant straight line. You can see that it is changing according to.
In this way, it is shown that the tension and the plate width deviation at each stand have a correlation. The plate width strain is expressed as (width change amount) / (width before width change) × 100% as the width change rate, and tension change (kg / mm 2 ) is the tension / (plate thickness + plate width) unit tension. Is displayed as. The means for controlling the rearward tension according to the present invention can be controlled by the current of the looper between the stands and the speed of the rolling mill, and also by the roll gap.

【0011】[0011]

【実施例】仕上圧延機群F1 〜F7 のうち中間部に位置
するF3 〜F4 スタンド間の板幅計とF3 スタンドとの
ロールバイト直前の張力値及びF4 、F5 及びF6 の各
ロールバイト直前の張力をそれぞれ測定し、演算装置に
送り、張力修正量演算は、測定された板幅と張力に基ず
き、F3 に到達した鋼板に対し、設定基準張力でスタン
ド間を通過したものとして、仕上圧延機出側での目標か
らの板幅偏差をF4、F5 及びF6 での張力値をフィー
ドバックし、予測演算する。このときに使用するスタン
ド間板幅計の測定幅偏差を目標値にするための張力をF
3 ロールバイト直下でのスタンドに演算し、このロール
バイト直下の後方張力として付与して板幅を制御する。
これらの操作を順次繰返すことによって、各スタンド間
で設定すべき張力が算出された後、基準張力との差を修
正すべき張力として制御する。
EXAMPLES finishing mill group F 1 tension value of the roll bite immediately before the sheet width meter and F 3 stands between F 3 to F 4 stands located in the middle portion of the to F 7 and F 4, F 5 and The tension immediately before each roll bite of F 6 is measured and sent to a computing device, and the tension correction amount calculation is based on the measured strip width and tension, and for the steel plate reaching F 3 , the set reference tension is applied. The sheet width deviation from the target on the exit side of the finishing rolling mill is fed back by the tension values at F 4 , F 5 and F 6 as if it passed between the stands, and a prediction calculation is performed. The tension for setting the measurement width deviation of the stand width meter used at this time to the target value is F
3 Calculated on the stand just below the roll bite, and given as a rear tension just below this roll bite, the plate width is controlled.
By repeating these operations in sequence, the tension to be set between the stands is calculated, and then the difference from the reference tension is controlled as the tension to be corrected.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、仕
上圧延機のスタンド間張力を板幅計設置の直前の各スタ
ンド毎に演算し、ロールバイト直下の後方張力を制御し
て被圧延材の板幅を制御するもので、圧延機出側におけ
る板幅を目標値の高精度に維持することが可能となり、
余幅を可及的に少なくして製品歩留りを向上させ得る極
めて優れた効果を奏するものである。
As described above, according to the present invention, the inter-stand tension of the finish rolling mill is calculated for each stand immediately before the installation of the strip width gauge, and the rear tension immediately below the roll bite is controlled to control the tension. By controlling the strip width of the rolled material, it becomes possible to maintain the strip width on the delivery side of the rolling mill with a high precision of the target value.
This has an extremely excellent effect of improving the product yield by reducing the margin as much as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を実施する装置の概略図、FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for carrying out the present invention,

【図2】圧延機の張力状況を示す図、FIG. 2 is a diagram showing a tension state of a rolling mill,

【図3】ロールスタンド間の板幅変化状況を示す図、FIG. 3 is a view showing a change in plate width between roll stands,

【図4】ルーパー別張力差と板幅歪との関係を示す図、FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a tension difference for each looper and a plate width strain;

【図5】ルーパー別張力差と板幅歪との関係を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a tension difference for each looper and a plate width strain.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被圧延材 2 仕上圧延機 3 スタンド間張力検出装置 4 板幅計 5 演算装置 6 ロールバイト直下部 7 板幅縮み 8 ロールバイト入口直近 9 ロールバイト内 1 rolled material 2 finishing rolling mill 3 tension detection device between stands 4 strip width gauge 5 computing device 6 just under the roll bit 7 strip width shrinking 8 roll bit near the entrance 9 roll bit

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─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年4月28日[Submission date] April 28, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0009】図2は圧延機の張力状況を示す図である。
図2に示すように、被圧延材1はロールバイト直下部6
において、矢印のように前方張力と後方張力が働いてい
る。さらに、その状況を詳細に示したのが図3である。
図3はロールスタンド間の板幅変化状況を示す図であ
る。図のように、スタンド間の板幅縮み7のような板幅
縮少が行われ、次のスタンドのロールバイト入口直近8
において、より板幅縮少がなされて、ロールバイト内9
で幅広がりが生じるという幅変化挙動が見られる。すな
わち、図1に示す圧延機〜F間の張力変化に対
し、F〜F間のスタンド間板幅計では幅変化を検出
できず、出側の幅計では検出することが出来た。このこ
とから、スタンド間幅計直前のスタンドへ幅偏差をフィ
ードバックし、後方張力を制御するものである。
FIG. 2 is a view showing the tension state of the rolling mill.
As shown in FIG. 2, the material 1 to be rolled is directly below the roll bite 6
In, the forward tension and the backward tension are acting as shown by the arrow. Further, FIG. 3 shows the situation in detail.
FIG. 3 is a diagram showing a change in plate width between roll stands. As shown in the figure, plate width reduction such as plate width reduction 7 between stands is performed, and the roll stands near the roll bite entrance 8 of the next stand.
The width of the roll bit has been reduced,
There is a width change behavior that the width spreads at. That is, the tension change between the rolling mills F 3 to F 4 shown in FIG.
However, the width change is detected by the stand width meter between F 3 and F 4.
I couldn't, and I could detect it with the width meter on the exit side. this child
To the stand just before the stand width meter.
This is to control the tension by pulling back.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スタンド間の張力を制御することによっ
て板幅を制御する方法において、スタンド間に板幅計を
設置し、その板幅計偏差を目標値にするための張力を板
幅計設置の直前の各スタンド毎に演算し、ロールバイト
直下の後方張力として付与し、板幅を制御することを特
徴とする仕上圧延における板幅制御方法。
1. A method for controlling a strip width by controlling a tension between stands, wherein a strip width meter is installed between stands, and a strip width gauge is installed to set a tension for setting a deviation of the strip width meter to a target value. A method for controlling the strip width in finish rolling, which is calculated for each stand immediately before and is applied as a rear tension just below the roll bite to control the strip width.
JP6016489A 1994-02-10 1994-02-10 Method for controlling strip width in finishing roll Pending JPH07214127A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113134515A (en) * 2020-01-17 2021-07-20 宝山钢铁股份有限公司 Method for controlling width of strip steel by utilizing front vertical roll of finishing mill in hot continuous rolling production line

Cited By (2)

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CN113134515A (en) * 2020-01-17 2021-07-20 宝山钢铁股份有限公司 Method for controlling width of strip steel by utilizing front vertical roll of finishing mill in hot continuous rolling production line
CN113134515B (en) * 2020-01-17 2022-09-20 宝山钢铁股份有限公司 Method for controlling width of strip steel by utilizing front vertical roll of finishing mill in hot continuous rolling production line

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