JP3269209B2 - Strip width control method in hot finish rolling - Google Patents
Strip width control method in hot finish rollingInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は熱間仕上圧延における被
圧延材の板幅を制御する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a sheet width of a material to be rolled in hot finish rolling.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は熱間仕上圧延において生じる被圧
延材の板幅変動の説明図である。図7の如く、その長手
方向に搬送される被圧延材の先端及び後端の板幅は他の
部分に比べて広く、被圧延材の先後端からやや中央より
の部分の板幅は他の部分に比べ板幅が狭くなっている。
またその間は周期的な温度変化によって生じたスキッド
マーク部分の板幅が広くなっている。そのため仕上圧延
後、破線で示した製品幅となるよう長手方向に被圧延材
の両縁をトリムし、製品として出荷している。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a view for explaining a change in a sheet width of a material to be rolled which occurs in hot finish rolling. As shown in FIG. 7, the plate width of the front end and the rear end of the material to be rolled conveyed in the longitudinal direction is wider than other portions, and the plate width of the portion slightly from the front and rear ends of the material to be rolled is other than that of the other portions. The board width is smaller than the part.
In the meantime, the plate width of the skid mark portion generated by the periodic temperature change is wide. Therefore, after finish rolling, both edges of the material to be rolled are trimmed in the longitudinal direction so as to have a product width indicated by a broken line, and the product is shipped as a product.
【0003】このような熱間仕上圧延においては、製品
部留まりの向上、及び厳格化する寸法精度への需要家の
要求により、被圧延材の板幅を高精度に制御することが
重要である。そのような板幅を制御する方法として、特
開昭50−24905 号公報,及び神戸製鋼技報 Vol.41 No.
3 (1991) p95〜p98 に記載されている如き、複数備えら
れた圧延スタンド間の張力を調整する方法が提案されて
いる。[0003] In such hot finish rolling, it is important to control the sheet width of the material to be rolled with high precision in order to improve the yield of the product portion and to meet the demands of stricter dimensional accuracy. . As a method of controlling such a sheet width, Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-24905 and Kobe Steel Engineering Reports Vol.
3 (1991) p95 to p98, a method of adjusting the tension between a plurality of rolling stands has been proposed.
【0004】前者の方法では、圧延スタンドの入側の板
幅を測定して、目標板幅との偏差を零にする必要張力
を、予め定められた関係式によって算出し、これに基づ
いて板幅の測定位置より下流の張力をフィードフォワー
ド方式で調整することによって被圧延材の板幅を制御し
ている。また後者の方法では、圧延された被圧延材の板
幅の測定値が目標値になるように、測定位置より上流の
張力をフィードバック方式で調節することによって熱延
鋼板の板幅を制御している。In the former method, the width of the plate on the entry side of the rolling stand is measured, and the required tension for making the deviation from the target plate width zero is calculated by a predetermined relational expression. The width of the material to be rolled is controlled by adjusting the tension downstream of the width measurement position in a feedforward manner. In the latter method, the sheet width of the hot-rolled steel sheet is controlled by adjusting the tension upstream of the measurement position in a feedback manner so that the measured value of the sheet width of the material to be rolled becomes the target value. I have.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述したフィードフォ
ワード方式とフィードバック方式とを比較すると、論理
的にはフィードバック方式の方が優れた制御方法である
と考えられる。これはフィードフォワード方式では、測
定位置における板幅の偏差を零にすべく、測定位置より
下流の張力を算出するため、測定位置より下流の外乱の
影響によって算出精度が低下するからである。Comparing the above-described feed-forward method and the feedback method, it is logically considered that the feedback method is a superior control method. This is because the feedforward method calculates the tension downstream of the measurement position in order to reduce the deviation of the plate width at the measurement position to zero, and the calculation accuracy is reduced due to the influence of disturbance downstream of the measurement position.
【0006】しかしながらフィードバック方式には次の
ような問題がある。即ちフィードバック方式では応答遅
れを防ぐために、測定値をフィードバックして張力変更
を行う時間間隔(以下制御周期という)を短くしなけれ
ばならない。ところが制御周期を過度に短くすると、板
幅が波うち状に変動するハンチングが発生するために板
幅精度が悪化する。このため現在は、ハンチングが生じ
ないように経験的に制御周期を決定しており、板幅精度
の向上には限界があった。However, the feedback system has the following problems. That is, in the feedback method, in order to prevent a response delay, a time interval (hereinafter, referred to as a control cycle) for changing a tension by feeding back a measured value must be shortened. However, if the control cycle is excessively short, hunting occurs in which the plate width fluctuates in a wavy manner, and thus the plate width accuracy deteriorates. For this reason, at present, the control cycle is determined empirically so that hunting does not occur, and there is a limit in improving the width accuracy.
【0007】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは適切な制御周期で張
力変更を行うことによって、ハンチングが生じることな
くフィードバック方式による板幅の制御を行う方法を提
供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and a purpose thereof is to control the width of a sheet by a feedback system without causing hunting by changing the tension at an appropriate control cycle. It is to provide a method.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】第1発明に係る熱間仕上
圧延における板幅制御方法は、熱間仕上圧延を行う複数
の圧延スタンドによってその長手方向に連続的に圧延さ
れる被圧延材の搬送域の所定位置で前記被圧延材の板幅
を測定し、該測定値に基づいて、予め定められた制御周
期にて、板幅測定位置における圧延スタンド間の張力を
変更して前記被圧延材の板幅を制御する方法において、
前記圧延スタンド間の張力を減少した後の前記制御周期
を、板幅測定位置の上流の圧延スタンドと該板幅測定位
置との間を前記被圧延材が搬送されるに要する時間以上
にすることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a sheet width in hot finish rolling, wherein a plurality of rolling stands for performing hot finish rolling continuously rolls a material to be rolled in its longitudinal direction. The plate width of the material to be rolled is measured at a predetermined position in a transport zone, and the tension between the rolling stands at the plate width measurement position is changed at a predetermined control cycle based on the measured value to change the roll width. In the method of controlling the sheet width of the material,
The control cycle after reducing the tension between the rolling stands is set to be equal to or longer than the time required for the material to be rolled to be conveyed between the rolling stand upstream of the sheet width measuring position and the sheet width measuring position. It is characterized by.
【0009】第2発明に係る熱間仕上圧延における板幅
制御方法は、熱間仕上圧延を行う複数の圧延スタンドに
よってその長手方向に連続的に圧延される被圧延材の搬
送域の所定位置で前記被圧延材の板幅を測定し、該測定
値に基づいて、予め定められた制御周期にて、板幅測定
位置より上流の圧延スタンド間の張力を変更して前記被
圧延材の板幅を制御する方法において、当該圧延スタン
ド間の張力を減少した後の前記制御周期を、当該両圧延
スタンドの内の下流側の圧延スタンドと前記板幅測定位
置との間を前記被圧延材が搬送されるに要する時間に、
当該圧延スタンド間を前記被圧延材が搬送されるに要す
る時間を加えた時間以上にすることを特徴とする。The method for controlling the width of a sheet in hot finish rolling according to the second invention is a method for controlling a width of a material to be rolled, which is continuously rolled in a longitudinal direction by a plurality of rolling stands for performing hot finish rolling. Measure the sheet width of the material to be rolled, and based on the measured value, at a predetermined control cycle, change the tension between the rolling stands upstream from the sheet width measurement position to change the sheet width of the material to be rolled. In the method for controlling, the control cycle after reducing the tension between the rolling stands, the material to be rolled is transported between the rolling stand on the downstream side of the two rolling stands and the sheet width measurement position. The time it takes to be
The time between the rolling stands is set to be equal to or longer than a time obtained by adding a time required for the material to be rolled to be conveyed.
【0010】第3発明に係る熱間仕上圧延における板幅
制御方法は、熱間仕上圧延を行う複数の圧延スタンドに
よってその長手方向に連続的に圧延される被圧延材の搬
送域の所定位置で前記被圧延材の板幅を測定し、該測定
値に基づいて、予め定められた制御周期にて、板幅測定
位置における圧延スタンド間の張力を変更して前記被圧
延材の板幅を制御する方法において、前記圧延スタンド
間の張力を増加した後の前記制御周期を、板幅測定位置
の上流の圧延スタンドと該板幅測定位置との間を前記被
圧延材が搬送されるに要する時間の1/2以上にするこ
とを特徴とする。[0010] The method for controlling a sheet width in hot finish rolling according to a third aspect of the present invention is a method for controlling the width of a material to be rolled which is continuously rolled in the longitudinal direction by a plurality of rolling stands for performing hot finish rolling. The sheet width of the material to be rolled is measured, and the tension between the rolling stands at the sheet width measuring position is changed to control the sheet width of the material to be rolled at a predetermined control cycle based on the measured value. In the method, the control cycle after the tension between the rolling stands is increased, the time required for the material to be rolled to be conveyed between the rolling stand upstream of the strip width measuring position and the strip width measuring position. 1 / or more.
【0011】第4発明に係る熱間仕上圧延における板幅
制御方法は、熱間仕上圧延を行う複数の圧延スタンドに
よってその長手方向に連続的に圧延される被圧延材の搬
送域の所定位置で前記被圧延材の板幅を測定し、該測定
値に基づいて、予め定められた制御周期にて、板幅測定
位置より上流の圧延スタンド間の張力を変更して前記被
圧延材の板幅を制御する方法において、前記圧延スタン
ド間の張力を増加した後の前記制御周期を、当該両圧延
スタンドの内の下流側の圧延スタンドと前記板幅測定位
置との間を前記被圧延材が搬送されるに要する時間に、
当該圧延スタンド間を前記被圧延材が搬送されるに要す
る時間の1/2を加えた時間以上にすることを特徴とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a sheet width in hot finish rolling, wherein a plurality of rolling stands for performing hot finish rolling continuously rolls a material to be rolled in a longitudinal direction thereof at a predetermined position in a conveying area. Measure the sheet width of the material to be rolled, and based on the measured value, at a predetermined control cycle, change the tension between the rolling stands upstream from the sheet width measurement position to change the sheet width of the material to be rolled. In the method for controlling, the control cycle after increasing the tension between the rolling stands, the material to be rolled is transported between the rolling stand on the downstream side of the two rolling stands and the sheet width measurement position. The time it takes to be
The time between the rolling stands is set to be equal to or longer than a time obtained by adding 1/2 of the time required for the material to be rolled to be conveyed.
【0012】[0012]
【作用】図1は張力の変更を行ってから該張力変更によ
る板幅変化の終了が測定されるまでの測定遅れを示すグ
ラフであり、スキッドマーク等の外乱が生じない条件下
で得られたデータに基づくものである。図1から明らか
な如く、圧延中の張力を2kg/mm2 から4kg/mm2 へ,
4kg/mm2 から2kg/mm2 へステップ状に変更すると、
板幅は299mmから298mmへ,298mmから2
99mmへ増減している。そして上流で張力を変更した
時点と下流で板幅が増減してその定常値が測定される時
点との間には、圧延スタンドと板幅の測定位置との間を
被圧延材が搬送されるに要する時間Δhの測定遅れが生
じている。FIG. 1 is a graph showing the measurement delay from the change of the tension until the end of the change of the plate width due to the change of the tension is measured. The graph was obtained under the condition that disturbance such as skid mark does not occur. It is based on data. As is clear from FIG. 1, the tension during rolling was reduced from 2 kg / mm 2 to 4 kg / mm 2 ,
Changing from 4 kg / mm 2 to 2 kg / mm 2 in a stepwise manner,
Board width from 299mm to 298mm, from 298mm to 2
It has increased or decreased to 99 mm. Then, between the time when the tension is changed upstream and the time when the sheet width increases and decreases downstream and the steady value is measured, the material to be rolled is transported between the rolling stand and the position where the sheet width is measured. Measurement delay of the time Δh required for the measurement has occurred.
【0013】詳しくは、張力を増加した場合、張力の変
更開始後これが定常になるまでに、板幅は定常時の略5
0%の変化が測定されており、Δhの1/2に達するま
でに、板幅は定常時の略90%の変化が測定されてい
る。これに対し、張力を減少した場合、Δhの1/2に
達するまでに、板幅は定常時の略10%の変化しか測定
されていない。このように張力を増加した場合と張力を
減少した場合とでは板幅変化の測定遅れの経過が異なっ
ている。More specifically, when the tension is increased, after the change of the tension is started, by the time the tension becomes steady, the plate width becomes approximately 5 times the steady state.
A change of 0% is measured, and by about half of Δh, a change in the plate width of about 90% in a steady state is measured. On the other hand, when the tension is reduced, only about 10% of the change in the plate width is measured before reaching a half of Δh. As described above, the course of the measurement delay of the change in the plate width is different between the case where the tension is increased and the case where the tension is decreased.
【0014】そのため下流で測定した板幅に基づいて上
流の張力を変更するフィードバック制御にあっては、板
幅の測定を行った圧延スタンド間において、張力を増加
した後再び板幅制御を行うには、張力増加を開始してか
らΔhの1/2の時間以降に再び張力を変更する。即ち
張力を増加した後の制御周期をΔhの1/2以上にする
ことによって、略90%以上の変化している板幅の測定
値に基づいて次の制御が行われるため、効果的に制御が
実施される。また張力を減少した後再び板幅制御を行う
には、張力減少を開始してからΔh以降に張力を変更す
る。即ち張力を減少した後の制御周期をΔh以上とす
る。これによって、ハンチングを生じることなく板幅を
制御することができる。[0014] Therefore, in the feedback control for changing the upstream tension based on the strip width measured downstream, between the rolling stands where the strip width was measured, the strip width control is performed again after the tension is increased. Changes the tension again after 1/2 the time Δh from the start of the tension increase. That is, by setting the control cycle after increasing the tension to 1/2 or more of Δh, the next control is performed based on the measured value of the width of the plate that is changing by about 90% or more, so that the control is effectively performed. Is performed. Further, in order to perform the sheet width control again after the tension is reduced, the tension is changed after Δh after the tension reduction is started. That is, the control cycle after decreasing the tension is set to Δh or more. Thereby, the plate width can be controlled without causing hunting.
【0015】また板幅の測定位置より上流の圧延スタン
ド間の張力の変更を行ってから該張力変更による板幅変
化の終了が測定されるまでには、上述した測定遅れに加
えて、当該両圧延スタンドの内の下流側の圧延スタンド
と板幅の測定位置との間を被圧延材が搬送されるに要す
る時間分の測定遅れが生じる。従ってそれらの圧延スタ
ンド間においては、張力を増加した後の制御周期を、被
圧延材の搬送方向の下流側の圧延スタンドと板幅の測定
位置との間を被圧延材が通過するに要する時間に、当該
スタンド間を被圧延材が搬送されるに要する時間の1/
2の時間を加えた時間以上とし、また張力を減少した後
の制御周期を、被圧延材の搬送方向の下流側の圧延スタ
ンドと板幅の測定位置との間を被圧延材が通過するに要
する時間に、当該スタンド間を被圧延材が通過するに要
する時間を加えた時間以上とすることによって、前同様
にハンチングを生じることなく板幅を制御することがで
きる。[0015] In addition to the above-described measurement delay, in addition to the measurement delay described above, after the tension between the rolling stands upstream of the strip width measurement position is changed and the end of the strip width change due to the tension change is measured. There is a measurement delay corresponding to the time required for the material to be rolled to be conveyed between the rolling stand on the downstream side of the rolling stand and the measurement position of the sheet width. Therefore, between the rolling stands, the control cycle after the tension is increased is set to the time required for the material to pass between the rolling stand on the downstream side in the transport direction of the material to be rolled and the measuring position of the sheet width. The time required for the material to be rolled to be transported between the stands,
The control cycle after reducing the tension is set to be equal to or longer than the time obtained by adding the time of 2 to the time when the material to be rolled passes between the rolling stand on the downstream side in the transport direction of the material to be rolled and the measuring position of the sheet width. By setting the required time to be equal to or more than the time obtained by adding the time required for the material to be rolled to pass between the stands, it is possible to control the sheet width without hunting as before.
【0016】[0016]
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て具体的に説明する。図2は本発明方法を適応した圧延
スタンドの配置図であり、図中Sは被圧延材である。長
手方向に連続的に圧延される被圧延材Sの搬送域に臨ん
で第1〜第7スタンド♯1〜♯7が所定間隔を隔てて配
置されており、第4スタンド♯4と第5スタンド♯5と
の間に被検査材Sの幅を検出する幅計11が配設されてい
る。この幅計11の測定値に基づいて被圧延材Sの板幅を
制御すべく、第4〜第5スタンド♯4〜♯5の間の張
力,第3〜第4スタンド♯3〜♯4の間の張力,第2〜
第3スタンド♯2〜♯3の間の張力を変更する。なお第
4スタンド♯4から幅計11までに被圧延材Sが搬送され
るに要する時間をt4 ,同じく第3スタンド♯3から幅
計11までに要する時間をt3 ,第2スタンド♯2から幅
計11までに要する時間をt2 とする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 2 is a layout view of a rolling stand to which the method of the present invention is applied, in which S is a material to be rolled. The first to seventh stands # 1 to # 7 are arranged at predetermined intervals facing the conveyance area of the material S to be rolled continuously in the longitudinal direction, and the fourth stand # 4 and the fifth stand A width gauge 11 for detecting the width of the material S to be inspected is disposed between the # 5 and # 5. In order to control the sheet width of the material S to be rolled based on the measured value of the width gauge 11, the tension between the fourth and fifth stands # 4 and # 5 and the tension between the third and fourth stands # 3 and # 4 are controlled. Tension between 2nd
The tension between the third stands # 2 and # 3 is changed. The time required to transport the material S to be rolled from the fourth stand # 4 to the width gauge 11 is t 4 , the time required from the third stand # 3 to the width gauge 11 is t 3 , the second stand # 2 the time required until the width total of 11 from the t 2.
【0017】第4〜第5スタンド♯4〜♯5間にあって
は、張力を増加した後に再び制御を行う場合、t4 の1
/2の時間以上の制御周期にて行い、また張力を減少し
た後に次の制御を行う場合、t4 以上の制御周期にて行
う。また第3〜第4スタンド♯3〜♯4間にあっては、
張力を増加した後に次の制御を行う場合、t4 に加えて
1/2(t3 −t4 )の時間以上の制御周期にて行い、
また張力を減少した後に次の制御を行う場合、t4 に加
えて(t3 −t4 )以上の制御周期にて行う。同様に第
2〜第3スタンド♯2〜♯3間にあっては、張力を増加
した後に次の制御を行う場合、t3 に加えて1/2(t
2 −t3 )の時間以上の制御周期にて行い、また張力を
減少した後に次の制御を行う場合、t3 に加えて(t2
−t3 )以上の制御周期にて行う。なお各スタンド間の
制御周期の上限は、当該両圧延スタンドの上流側の圧延
スタンドと幅計11との間を被圧延材Sが搬送されるに要
する時間である。In the range between the fourth and fifth stands # 4 and # 5, when the control is performed again after the tension is increased, the value of t 4 becomes 1
/ Performed at second time or more control cycle, and if to perform the following control after decreasing the tension is performed at t 4 or more control cycles. In the third and fourth stands # 3 and # 4,
When the next control is performed after the tension is increased, the control is performed at a control cycle of 1/2 (t 3 −t 4 ) or more in addition to t 4 ,
When the next control is performed after the tension is reduced, the control is performed in a control cycle of (t 3 −t 4 ) or more in addition to t 4 . Similarly, in time for the second and third stands ♯2~♯3, when performing the following control after increasing tension, in addition to t 3 1/2 (t
In the case where the control is performed in a control cycle longer than the time of 2− t 3 ) and the next control is performed after the tension is reduced, in addition to t 3 , (t 2)
-T 3 ) Performed in a control cycle of at least. The upper limit of the control cycle between the stands is the time required for the material S to be rolled between the rolling stands on the upstream side of the two rolling stands and the width gauge 11.
【0018】次に比較試験を行った結果について説明す
る。図3は比較試験に使用したテスト装置の構成を示す
略示図であり、装置的な外乱を除く構成になしてある。
ファーネスコイラ21に巻回された被圧延材Sはトンネル
炉22内に挿入され、ここで所要温度に加熱されるように
なっている。そしてトンネル炉22から搬出された被圧延
材Sはワークロール及び支持ロールを備える第1スタン
ド♯1及び該第1スタンド♯1から2.1m隔てて配置
してある第2スタンド♯2にて圧延され、コイラ23に巻
き取られるようになっている。第2スタンド♯2の入側
には第1スタンド♯1から1.6m隔てて被圧延材Sの
板幅を計測する幅計11が配設してある。またトンネル炉
22と第1スタンド♯1との間,第1スタンド♯1と第2
スタンド♯2との間及びコイラ23の入側には被圧延材S
に作用する張力を計測する張力計31,32,33がそれぞれ配
設してある。Next, the results of a comparative test will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a test apparatus used for the comparative test, and is configured to eliminate external disturbances in the apparatus.
The rolled material S wound around the furnace coiler 21 is inserted into a tunnel furnace 22, where it is heated to a required temperature. The material S to be rolled out of the tunnel furnace 22 is rolled on a first stand # 1 having a work roll and a support roll and a second stand # 2 arranged 2.1 m away from the first stand # 1. Then, it is wound up by the coiler 23. On the entry side of the second stand # 2, a width gauge 11 for measuring the sheet width of the material S to be rolled is disposed at a distance of 1.6 m from the first stand # 1. Also a tunnel furnace
22 and the first stand # 1, the first stand # 1 and the second
The rolled material S is provided between the stand # 2 and the entrance side of the coiler 23.
Tensiometers 31, 32, and 33 for measuring the tension acting on the head are provided, respectively.
【0019】被圧延材には、板圧が3mm,板幅が30
0mm,炭素含有量が0.04%の低炭素鋼を用い、外
乱として板幅方向に±1mmの凹凸を機械加工にて形成
した。また被圧延材の温度はそれぞれ、第1スタンド♯
1入側が950℃,第1スタンド♯1と第2スタンド♯
2との間が900℃,第2スタンド♯2出側が830℃
であった。そして第1スタンド♯1入側の被圧延材S及
び第2スタンド♯2出側の被圧延材Sに作用する張力が
一定になるように、ファーネスコイラ21及びコイラ23の
回転を調整し、第1スタンド♯1と第2スタンド♯2の
間の被圧延材Sに作用する張力の変更は、第1スタンド
♯1のワークロールの周速を70m/分で一定として第
2スタンド♯2のワークロールの周速を調整するこによ
って行った。なお第1スタンド♯1と幅計11との間を被
圧延材Sが搬送されるに要する時間は1.3秒であっ
た。また両スタンド♯1,♯2による圧延は、圧下率を
30%として行った。The material to be rolled has a sheet pressure of 3 mm and a sheet width of 30.
Low carbon steel having a carbon content of 0 mm and a carbon content of 0.04% was used, and irregularities of ± 1 mm were formed by mechanical processing as a disturbance in the sheet width direction. Also, the temperature of the material to be rolled is set at the first stand.
1 inlet side is 950 ℃, 1st stand # 1 and 2nd stand
900 ° C between 2 and 830 ° C on the exit side of the second stand # 2
Met. Then, the rotation of the furnace coiler 21 and the coiler 23 is adjusted so that the tension applied to the material S to be rolled on the entrance side of the first stand # 1 and the material S to be rolled out on the exit side of the second stand # 2 become constant. The change of the tension acting on the material S to be rolled between the first stand # 1 and the second stand # 2 is performed by setting the peripheral speed of the work roll of the first stand # 1 to be constant at 70 m / min. This was performed by adjusting the peripheral speed of the work roll. The time required for the material S to be rolled to be transported between the first stand # 1 and the width gauge 11 was 1.3 seconds. Rolling by both stands # 1 and # 2 was performed at a rolling reduction of 30%.
【0020】図8は従来の方法によって板幅の制御を行
った結果を示すグラフであり、制御周期を0.4秒で一
定として制御を行った。一方図4は本発明に係る方法に
よって板幅の制御を行った結果を示すグラフであり、張
力増加後の制御周期を0.7秒,張力減少後の制御周期
を1.3秒で板幅の制御を行った。また図5は本発明に
係る他の方法によって板幅の制御を行った結果を示すグ
ラフであり、張力増加後の制御周期を従来と同じ0.4
秒,張力減少後の制御周期を1.3秒で板幅の制御を行
った。なお図4,5,8において、(a)は圧延前の板
幅の変化を示しており、また(b)は張力計32の測定値
を、また(c)は幅計11の測定値をそれぞれ示してい
る。なお(c)中、破線で示した領域は目標板幅を示し
ている。FIG. 8 is a graph showing the result of controlling the plate width by the conventional method. The control was performed with the control cycle being constant at 0.4 seconds. On the other hand, FIG. 4 is a graph showing the result of controlling the sheet width by the method according to the present invention, wherein the control cycle after increasing the tension is 0.7 seconds, and the control cycle after decreasing the tension is 1.3 seconds. Was controlled. FIG. 5 is a graph showing the result of controlling the plate width by another method according to the present invention.
The plate width was controlled in 1.3 seconds with a control cycle of 1.3 seconds after the tension was reduced. 4, 5 and 8, (a) shows the change in the sheet width before rolling, (b) shows the measured value of the tension meter 32, and (c) shows the measured value of the width meter 11. Each is shown. Note that, in (c), a region indicated by a broken line indicates a target plate width.
【0021】図4から明らかな如く、本発明方法によっ
て張力増加後の制御周期を0.7秒,張力減少後の制御
周期を1.3秒で板幅の制御を行った場合、圧延前の板
幅がステップ状に変化するように条件が設定されている
ため、板幅変化の直後では目標板幅からのずれが測定さ
れているが、それ以外の部分では高精度に板幅が制御さ
れている。また図5から明らかな如く、張力増加後の制
御周期を0.4秒,張力減少後の制御周期を1.3秒で
板幅の制御を行った場合、図4に示した結果に比べて張
力を増加する際にやや過大な張力が作用しているため、
板幅の減少が若干大きくなっているものの、板幅は全体
的に良く制御されている。これに対し、図8から明らか
な如く、従来の方法によって板幅を制御した場合、張力
を増加する際には過大な張力が作用しており、張力を減
少する際には過小な張力が作用しているため、板幅の制
御精度は低い。As is clear from FIG. 4, when the control of the sheet width is performed with the control cycle after the tension is increased by 0.7 seconds and the control cycle after the tension is reduced by 1.3 seconds according to the method of the present invention, the control before the rolling is performed. Since the conditions are set so that the sheet width changes stepwise, the deviation from the target sheet width is measured immediately after the change in the sheet width, but in other parts, the sheet width is controlled with high accuracy. ing. Also, as is apparent from FIG. 5, when the control of the sheet width is performed with the control cycle after the tension increase of 0.4 seconds and the control cycle after the tension decrease of 1.3 seconds, compared with the result shown in FIG. When increasing the tension, a slightly excessive tension is acting,
Although the reduction in plate width is slightly greater, the plate width is well controlled overall. On the other hand, as is apparent from FIG. 8, when the plate width is controlled by the conventional method, an excessive tension acts when increasing the tension, and an excessive tension acts when decreasing the tension. Therefore, the control accuracy of the plate width is low.
【0022】次に実機を用いて比較試験を行った結果に
ついて説明する。図6は比較試験を行った実機の構成を
示す略示図である。長手方向に搬送される被圧延材Sの
搬送領域に臨んで第1〜第7スタンド♯1〜♯7が5.
5m間隔で配置されており、第5スタンド♯5の入側に
は第4スタンド♯4から3m隔てて幅計11が、また第7
スタンド♯7の搬送方向下流には第7スタンド♯7から
5m隔てて幅計12がそれぞれ配設されている。そして幅
計11の測定値にて第4〜第5スタンド♯4〜♯5間の被
圧延材Sに作用する張力、第3〜第4スタンド♯3〜♯
4間の被圧延材Sに作用する張力、及び第2〜第3スタ
ンド♯2〜♯3間の被圧延材Sに作用する張力をそれぞ
れ変更し、幅計12の測定値にて第6〜第7スタンド♯6
〜♯7間の被圧延材Sに作用する張力、第5〜第6スタ
ンド♯5〜♯6間の被圧延材Sに作用する張力をそれぞ
れ変更して、被圧延材Sの板幅を制御するようになって
いる。また表1に実機における被圧延材の板厚及び板
速、並びに本発明方法による制御周期及び従来方法によ
る制御周期をそれぞれ示している。Next, results of a comparative test performed using an actual machine will be described. FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of an actual machine on which a comparative test was performed. The first to seventh stands # 1 to # 7 face the conveyance region of the material S to be rolled conveyed in the longitudinal direction.
The width meter 11 is arranged at an interval of 5 m, and a width meter 11 is provided at an entrance of the fifth stand # 5 at a distance of 3 m from the fourth stand # 4.
Downstream of the stand # 7 in the transport direction, a width meter 12 is provided at a distance of 5 m from the seventh stand # 7. Then, the tension acting on the material S to be rolled between the fourth and fifth stands # 4 and # 5 based on the measured value of the width gauge 11, the third and fourth stands # 3 to # 5
4 and the tension acting on the material S to be rolled between the second and third stands # 2 and # 3 are respectively changed, and the tension applied to the material S between the sixth and the third stands # 2 to # 3 is measured. 7th stand $ 6
The plate width of the rolled material S is controlled by changing the tension acting on the rolled material S between # 5 and # 7 and the tension acting on the rolled material S between the fifth and sixth stands # 5 and # 6, respectively. It is supposed to. Table 1 shows the sheet thickness and sheet speed of the material to be rolled in the actual machine, and the control cycle according to the method of the present invention and the control cycle according to the conventional method.
【0023】[0023]
【表1】 [Table 1]
【0024】表1に示した制御周期にて張力を変更して
被圧延材の板幅を制御した結果、本発明方法は従来方法
に比べ、張力変更量の出力ゲインを略2倍に高めること
ができた。またスキッドマーク部における板幅変動が従
来の3.5mmから2.1mmに低減された。更に長手
方向の平均幅実績と目標幅との偏差が従来の2.2mm
から1.1mmに減少された。As a result of controlling the width of the material to be rolled by changing the tension in the control cycle shown in Table 1, the method of the present invention increases the output gain of the amount of change in tension approximately twice as compared with the conventional method. Was completed. Further, the fluctuation of the sheet width at the skid mark portion was reduced from 3.5 mm in the past to 2.1 mm. Furthermore, the deviation between the average width result in the longitudinal direction and the target width is the conventional 2.2 mm.
To 1.1 mm.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る熱間仕上
圧延における板幅制御方法にあっては、張力を変更して
被圧延材の板幅を制御するに際して、張力変更の出力ゲ
インを高くすることができ、そのため制御効率が向上
し、また板幅を高精度に制御することができ、製品の歩
留まりが向上する等、本発明は優れた効果を奏する。As described above in detail, in the strip width control method in hot finish rolling according to the present invention, when controlling the strip width of the material to be rolled by changing the tension, the output gain of the tension change is adjusted. The present invention has excellent effects, such as higher control efficiency, higher control of the plate width, and higher product yield.
【図1】張力を変更したときの板幅変化の測定遅れを示
すグラフである。FIG. 1 is a graph showing a measurement delay of a change in a plate width when a tension is changed.
【図2】本発明方法を適応した圧延スタンドの配置図で
ある。FIG. 2 is a layout view of a rolling stand to which the method of the present invention is applied.
【図3】比較試験に使用したテスト装置の構成を示す略
示図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a test apparatus used for a comparative test.
【図4】本発明に係る方法によって板幅の制御を行った
結果を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a result of controlling a sheet width by a method according to the present invention.
【図5】本発明に係る他の方法によって板幅の制御を行
った結果を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a result of controlling a plate width by another method according to the present invention.
【図6】比較試験を行った実機の構成を示す略示図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of an actual machine on which a comparative test is performed.
【図7】熱間仕上圧延において生じる熱延鋼板の板幅変
動の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a width variation of a hot-rolled steel sheet generated in hot finish rolling.
【図8】従来の方法によって板幅の制御を行った結果を
示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a result of controlling a sheet width by a conventional method.
♯1〜♯7 圧延スタンド 11,12 幅計 21 ファーネスコイラ 22 トンネル炉 23 コイラ 31〜33 張力計 S 被圧延材 # 1 to # 7 Rolling stand 11, 12 Width gauge 21 Furnace coiler 22 Tunnel furnace 23 Coiler 31 to 33 Tensiometer S Rolled material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 37/00 - 37/78 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78
Claims (4)
によってその長手方向に連続的に圧延される被圧延材の
搬送域の所定位置で前記被圧延材の板幅を測定し、該測
定値に基づいて、予め定められた制御周期にて、板幅測
定位置における圧延スタンド間の張力を変更して前記被
圧延材の板幅を制御する方法において、 前記圧延スタンド間の張力を減少した後の前記制御周期
を、板幅測定位置の上流の圧延スタンドと該板幅測定位
置との間を前記被圧延材が搬送されるに要する時間以上
にすることを特徴とする熱間仕上圧延における板幅制御
方法。1. A sheet width of a material to be rolled is measured at a predetermined position in a conveying area of a material to be rolled which is continuously rolled in a longitudinal direction by a plurality of rolling stands for performing hot finish rolling, and the measured value is measured. Based on the, in a predetermined control cycle, in a method of controlling the plate width of the material to be rolled by changing the tension between the rolling stands at the plate width measurement position, after reducing the tension between the rolling stands The control cycle of the plate in hot finish rolling, wherein the time between the rolling stand upstream of the sheet width measurement position and the sheet width measurement position and the time required for the material to be rolled to be conveyed is equal to or longer than Width control method.
によってその長手方向に連続的に圧延される被圧延材の
搬送域の所定位置で前記被圧延材の板幅を測定し、該測
定値に基づいて、予め定められた制御周期にて、板幅測
定位置より上流の圧延スタンド間の張力を変更して前記
被圧延材の板幅を制御する方法において、 当該圧延スタンド間の張力を減少した後の前記制御周期
を、当該両圧延スタンドの内の下流側の圧延スタンドと
前記板幅測定位置との間を前記被圧延材が搬送されるに
要する時間に、当該圧延スタンド間を前記被圧延材が搬
送されるに要する時間を加えた時間以上にすることを特
徴とする熱間仕上圧延における板幅制御方法。2. A sheet width of the material to be rolled is measured at a predetermined position in a conveying area of the material to be rolled which is continuously rolled in a longitudinal direction by a plurality of rolling stands for performing hot finish rolling. In a method of controlling the width of the material to be rolled by changing the tension between the rolling stands upstream from the sheet width measurement position at a predetermined control cycle based on the method, the tension between the rolling stands is reduced. The control cycle after the above is changed to the time required for the material to be rolled to be conveyed between the rolling stand on the downstream side of the two rolling stands and the strip width measuring position, and the distance between the rolling stands is reduced. A method for controlling a sheet width in hot finish rolling, wherein the time required for conveying a rolled material is equal to or longer than the added time.
によってその長手方向に連続的に圧延される被圧延材の
搬送域の所定位置で前記被圧延材の板幅を測定し、該測
定値に基づいて、予め定められた制御周期にて、板幅測
定位置における圧延スタンド間の張力を変更して前記被
圧延材の板幅を制御する方法において、 前記圧延スタンド間の張力を増加した後の前記制御周期
を、板幅測定位置の上流の圧延スタンドと該板幅測定位
置との間を前記被圧延材が搬送されるに要する時間の1
/2以上にすることを特徴とする熱間仕上圧延における
板幅制御方法。3. A plate width of the material to be rolled is measured at a predetermined position in a conveying area of the material to be rolled which is continuously rolled in a longitudinal direction by a plurality of rolling stands for performing hot finish rolling, and the measured value is obtained. Based on, in a predetermined control cycle, in a method of controlling the plate width of the material to be rolled by changing the tension between the rolling stands at the plate width measurement position, after increasing the tension between the rolling stands The control cycle is set to one of the time required for the material to be rolled to be conveyed between the rolling stand upstream of the sheet width measuring position and the sheet width measuring position.
/ 2 or more, a sheet width control method in hot finish rolling.
によってその長手方向に連続的に圧延される被圧延材の
搬送域の所定位置で前記被圧延材の板幅を測定し、該測
定値に基づいて、予め定められた制御周期にて、板幅測
定位置より上流の圧延スタンド間の張力を変更して前記
被圧延材の板幅を制御する方法において、 前記圧延スタンド間の張力を増加した後の前記制御周期
を、当該両圧延スタンドの内の下流側の圧延スタンドと
前記板幅測定位置との間を前記被圧延材が搬送されるに
要する時間に、当該圧延スタンド間を前記被圧延材が搬
送されるに要する時間の1/2を加えた時間以上にする
ことを特徴とする熱間仕上圧延における板幅制御方法。4. A sheet width of the material to be rolled is measured at a predetermined position in a conveying area of the material to be rolled which is continuously rolled in a longitudinal direction by a plurality of rolling stands for performing hot finish rolling, and the measured value is obtained. Based on the, at a predetermined control cycle, in a method of controlling the plate width of the material to be rolled by changing the tension between the rolling stands upstream from the plate width measurement position, increasing the tension between the rolling stands The control cycle after the above is changed to the time required for the material to be rolled to be conveyed between the rolling stand on the downstream side of the two rolling stands and the strip width measuring position, and the distance between the rolling stands is reduced. A sheet width control method in hot finish rolling, wherein the time is equal to or longer than a time obtained by adding 1/2 of a time required for a rolled material to be conveyed.
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---|---|---|---|
JP24011993A JP3269209B2 (en) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Strip width control method in hot finish rolling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24011993A JP3269209B2 (en) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Strip width control method in hot finish rolling |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0788517A JPH0788517A (en) | 1995-04-04 |
JP3269209B2 true JP3269209B2 (en) | 2002-03-25 |
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JP (1) | JP3269209B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102365134B (en) * | 2009-03-26 | 2014-02-19 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | Reference position adjustment and monitoring device |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP24011993A patent/JP3269209B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN102365134B (en) * | 2009-03-26 | 2014-02-19 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | Reference position adjustment and monitoring device |
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JPH0788517A (en) | 1995-04-04 |
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