JPH0721379A - 画像色領域認識装置 - Google Patents
画像色領域認識装置Info
- Publication number
- JPH0721379A JPH0721379A JP5150059A JP15005993A JPH0721379A JP H0721379 A JPH0721379 A JP H0721379A JP 5150059 A JP5150059 A JP 5150059A JP 15005993 A JP15005993 A JP 15005993A JP H0721379 A JPH0721379 A JP H0721379A
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- Japan
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- color
- data
- color area
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、画像色領域認識装置に関するもの
であり、人間の知覚特性色空間においてカラー画像処理
をすることにより、安定かつ高速な色領域認識を可能と
する画像色領域認識装置を提供することを目的とするも
のである。 【構成】 画像入力手段１で入力された画像データを記
憶する画像データ記憶手段２と、画像データ記憶手段２
より画像を構成する画素データを読みだし、画素の有す
る赤緑青のデータより輝度、色差データを算出し、画素
のカラー値を決定する画素カラー変換手段３と、画素カ
ラー変換手段３により得られた変換データを記憶する画
素カラー記憶手段４と、前記記憶データから画素のカラ
ー領域を生成するカラー領域生成手段５と、前記カラー
領域を記憶するカラー領域記憶手段６と、前記カラー領
域を表示するカラー領域表示手段７を備えた構成であ
る。
であり、人間の知覚特性色空間においてカラー画像処理
をすることにより、安定かつ高速な色領域認識を可能と
する画像色領域認識装置を提供することを目的とするも
のである。 【構成】 画像入力手段１で入力された画像データを記
憶する画像データ記憶手段２と、画像データ記憶手段２
より画像を構成する画素データを読みだし、画素の有す
る赤緑青のデータより輝度、色差データを算出し、画素
のカラー値を決定する画素カラー変換手段３と、画素カ
ラー変換手段３により得られた変換データを記憶する画
素カラー記憶手段４と、前記記憶データから画素のカラ
ー領域を生成するカラー領域生成手段５と、前記カラー
領域を記憶するカラー領域記憶手段６と、前記カラー領
域を表示するカラー領域表示手段７を備えた構成であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル画像処理装
置における画像色領域認識装置に関する。
置における画像色領域認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術の一例を図面を参照しながら
説明する。図３は、従来の画像色領域認識装置の概略構
成図である。
説明する。図３は、従来の画像色領域認識装置の概略構
成図である。
【０００３】図３において、１１はスキャナ等を用いて
カラー画像を入力する画像入力手段、１２は画像入力手
段１１により入力された画像データを記憶する画像デー
タ記憶手段、１３は画像データ記憶手段１２より画像を
構成する画素データを読みだし、画素の有する赤（Re
d）、緑（Green）、青（Blue）より色度、明度を算出す
る明度／色度変換手段、１４は明度／色度変換手段１３
により生成されたカラーデータを記憶する明度／色度記
憶手段、１５は明度／色度記憶手段１４に記憶されてい
るデータと、設定可変な色度、明度のしきい値を用いて
カラー領域を認識／生成するカラー領域認識手段、１６
はカラー領域認識手段１５により生成されたカラー領域
データを記憶するカラー領域記憶手段、１７はカラー領
域記憶手段１６のデータを用いてディスプレイ等の表示
装置にカラー領域を表示するカラー領域表示手段であ
る。
カラー画像を入力する画像入力手段、１２は画像入力手
段１１により入力された画像データを記憶する画像デー
タ記憶手段、１３は画像データ記憶手段１２より画像を
構成する画素データを読みだし、画素の有する赤（Re
d）、緑（Green）、青（Blue）より色度、明度を算出す
る明度／色度変換手段、１４は明度／色度変換手段１３
により生成されたカラーデータを記憶する明度／色度記
憶手段、１５は明度／色度記憶手段１４に記憶されてい
るデータと、設定可変な色度、明度のしきい値を用いて
カラー領域を認識／生成するカラー領域認識手段、１６
はカラー領域認識手段１５により生成されたカラー領域
データを記憶するカラー領域記憶手段、１７はカラー領
域記憶手段１６のデータを用いてディスプレイ等の表示
装置にカラー領域を表示するカラー領域表示手段であ
る。
【０００４】以上のように構成された画像色領域認識装
置について、以下その動作について説明する。まず、画
像データ記憶手段１２より画像を構成する画素データで
ある赤（Red）、緑（Green）、青（Blue）の値を読みだ
し、全ての画素に対して明度／色度変換手段１３におい
て以下に示す方法で色度、明度を算出する。
置について、以下その動作について説明する。まず、画
像データ記憶手段１２より画像を構成する画素データで
ある赤（Red）、緑（Green）、青（Blue）の値を読みだ
し、全ての画素に対して明度／色度変換手段１３におい
て以下に示す方法で色度、明度を算出する。
【０００５】 色度 ： G/R = Green / Red B/R = Blue / Red 明度 ： L = (Red + Green + Blue) / 3 これらの値を G/R, B/R , L の３次元の空間における値
とし、（G/R,B/R,L）の座標値を画素の値として記憶す
る。同時にG/R, B/R , L空間において座標各に画素数を
記憶する。これにより得られたG/R, B/R , L の３次元
の空間における画素の分布、および色度、明度のしきい
値をもとにカラー領域認識手段１５により画素のグルー
プ処理を施し、カラー領域を生成する（例えば電子通信
学会研究資料 IE76-67,1976）。
とし、（G/R,B/R,L）の座標値を画素の値として記憶す
る。同時にG/R, B/R , L空間において座標各に画素数を
記憶する。これにより得られたG/R, B/R , L の３次元
の空間における画素の分布、および色度、明度のしきい
値をもとにカラー領域認識手段１５により画素のグルー
プ処理を施し、カラー領域を生成する（例えば電子通信
学会研究資料 IE76-67,1976）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の構成では、カラー領域の生成に色度、明度を
用いているために、明度の値が低い色または明度の値が
高い色に対しては、赤／緑／青の比により表現される色
度による区別を行なうことが困難であり、明度および色
度のしきい値を最適化する必要があった。また、比較的
データ量が多い３次元のカラー空間である G/R, B/R, L
を用いて画素のグループ処理を行なっているため高速
なカラー領域認識処理が困難であった。
うな従来の構成では、カラー領域の生成に色度、明度を
用いているために、明度の値が低い色または明度の値が
高い色に対しては、赤／緑／青の比により表現される色
度による区別を行なうことが困難であり、明度および色
度のしきい値を最適化する必要があった。また、比較的
データ量が多い３次元のカラー空間である G/R, B/R, L
を用いて画素のグループ処理を行なっているため高速
なカラー領域認識処理が困難であった。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、画像中に存在
する様々な色領域に対して認識のためのしきい値を変動
させることなく安定かつ高速な色領域認識を可能とする
画像色領域認識装置を提供するものである。
する様々な色領域に対して認識のためのしきい値を変動
させることなく安定かつ高速な色領域認識を可能とする
画像色領域認識装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、カラー画像を
入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力
された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前
記画像データ記憶手段より画像を構成する画素データを
読みだし、画素の有する赤（Red）、緑（Green）、青
（Blue）のデータより輝度（Y）、色差（Pb,Pr）データ
を算出し、同時に画素のカラー値を決定する画素カラー
変換手段と、前記画素カラー変換手段により得られた変
換データを記憶する画素カラー記憶手段と、前記画素カ
ラー記憶手段に記憶されているデータを用いてカラー領
域を生成するカラー領域生成手段と、カラー領域生成手
段により生成されたカラー領域データを記憶するカラー
領域記憶手段と、前記カラー領域記憶手段のデータを用
いてディスプレイ等の表示装置にカラー領域を表示する
カラー領域表示手段という構成を備えたものである。
入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力
された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前
記画像データ記憶手段より画像を構成する画素データを
読みだし、画素の有する赤（Red）、緑（Green）、青
（Blue）のデータより輝度（Y）、色差（Pb,Pr）データ
を算出し、同時に画素のカラー値を決定する画素カラー
変換手段と、前記画素カラー変換手段により得られた変
換データを記憶する画素カラー記憶手段と、前記画素カ
ラー記憶手段に記憶されているデータを用いてカラー領
域を生成するカラー領域生成手段と、カラー領域生成手
段により生成されたカラー領域データを記憶するカラー
領域記憶手段と、前記カラー領域記憶手段のデータを用
いてディスプレイ等の表示装置にカラー領域を表示する
カラー領域表示手段という構成を備えたものである。
【０００９】
【作用】本発明は上記した構成により、画像を構成する
画素のカラー情報を知覚的なカラー空間である Y/Pb/Pr
カラー空間に写映し、Y/Pb/Pr 空間においてあらかじ
め定義されたカラー分布テーブルを用いてカラー認識処
理を行なうことにより、安定した色領域認識を可能とす
るものである。また、画素のグループ処理時に疑似的な
３次元 Y/Pb/Pr 空間を使用することにより、高速な画
像色領域認識を可能としている。
画素のカラー情報を知覚的なカラー空間である Y/Pb/Pr
カラー空間に写映し、Y/Pb/Pr 空間においてあらかじ
め定義されたカラー分布テーブルを用いてカラー認識処
理を行なうことにより、安定した色領域認識を可能とす
るものである。また、画素のグループ処理時に疑似的な
３次元 Y/Pb/Pr 空間を使用することにより、高速な画
像色領域認識を可能としている。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例を示す画像色領域認識
装置の概略構成を示すブロック図である。
明する。図１は本発明の一実施例を示す画像色領域認識
装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１１】図１において、１はカラー画像を入力する
画像入力手段、２は画像入力手段１により入力された画
像データを記憶する画像データ記憶手段、３は画像デー
タ記憶手段２より画像を構成する画素データを読みだ
し、画素の有する赤（Red）、緑（Green）、青（Blue）
のデータより輝度（Y）、色差（Pb,Pr）データを算出し
同時に画素のカラー値を決定する画素カラー変換手段、
４は画素カラー変換手段３により得られた変換データを
記憶する画素カラー記憶手段、５は画素カラー記憶手段
４に記憶されているデータを用いてカラー領域を生成す
るカラー領域生成手段、６はカラー領域生成手段５によ
り生成されたカラー領域データを記憶するカラー領域記
憶手段、７はカラー領域記憶手段６のデータを用いてデ
ィスプレイ等の表示装置にカラー領域を表示するカラー
領域表示手段である。
画像入力手段、２は画像入力手段１により入力された画
像データを記憶する画像データ記憶手段、３は画像デー
タ記憶手段２より画像を構成する画素データを読みだ
し、画素の有する赤（Red）、緑（Green）、青（Blue）
のデータより輝度（Y）、色差（Pb,Pr）データを算出し
同時に画素のカラー値を決定する画素カラー変換手段、
４は画素カラー変換手段３により得られた変換データを
記憶する画素カラー記憶手段、５は画素カラー記憶手段
４に記憶されているデータを用いてカラー領域を生成す
るカラー領域生成手段、６はカラー領域生成手段５によ
り生成されたカラー領域データを記憶するカラー領域記
憶手段、７はカラー領域記憶手段６のデータを用いてデ
ィスプレイ等の表示装置にカラー領域を表示するカラー
領域表示手段である。
【００１２】以上のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。まず、画像入力手段１により入力さ
れ、画像データ記憶手段２に記憶されている画像データ
とは、例えば自然画像をディジタル化した画像データや
コンピュータグラフィックスで使用される幾何学的な図
形画像である。これらの画像データを構成する画素デー
タは３原色である赤（Red）、緑（Green）、青（Blue）
のデータより構成されている。
ついて説明する。まず、画像入力手段１により入力さ
れ、画像データ記憶手段２に記憶されている画像データ
とは、例えば自然画像をディジタル化した画像データや
コンピュータグラフィックスで使用される幾何学的な図
形画像である。これらの画像データを構成する画素デー
タは３原色である赤（Red）、緑（Green）、青（Blue）
のデータより構成されている。
【００１３】画素カラー変換手段３において、これら赤
（Red）、緑（Green）、青（Blue）のデータのデータ
は、以下の変換式により 輝度（Y）、色差（Pb, Pr）に
変換される。
（Red）、緑（Green）、青（Blue）のデータのデータ
は、以下の変換式により 輝度（Y）、色差（Pb, Pr）に
変換される。
【００１４】Y ＝ 0.7154 × Green ＋ 0.0721 × Blu
e ＋ 0.2125 × Red Pb ＝ 0.5389 ×（ Blue - Y ） Pr ＝ 0.6349 ×（ Red - Y ） これにより決定した座標値（Y,Pb,Pr）を用いて対応す
る内部変換テーブルを参照し、割り当てられているカラ
ー値を用いて画素のカラー値とし、画素カラー記憶手段
４に記憶する。これらのカラーデータ変換処理を全ての
画像を構成する画素に適用する。
e ＋ 0.2125 × Red Pb ＝ 0.5389 ×（ Blue - Y ） Pr ＝ 0.6349 ×（ Red - Y ） これにより決定した座標値（Y,Pb,Pr）を用いて対応す
る内部変換テーブルを参照し、割り当てられているカラ
ー値を用いて画素のカラー値とし、画素カラー記憶手段
４に記憶する。これらのカラーデータ変換処理を全ての
画像を構成する画素に適用する。
【００１５】画素のカラーデータを輝度／色差を用いて
表現することにより、人間が有する色感覚に近いカラー
空間において画像の色情報処理を精密に実施することが
できる。また、あらかじめY/Pb/Pr空間において色の分
布領域を規定する固定の内部変換テーブルを保持するこ
とにより、精密かつ安定した色変換を高速に行なうこと
ができる。
表現することにより、人間が有する色感覚に近いカラー
空間において画像の色情報処理を精密に実施することが
できる。また、あらかじめY/Pb/Pr空間において色の分
布領域を規定する固定の内部変換テーブルを保持するこ
とにより、精密かつ安定した色変換を高速に行なうこと
ができる。
【００１６】この後、カラー領域認識手段５において画
素カラー値記憶手段４に記憶されている画像を構成する
画素のカラー値を参照し、ラベリング手法によりカラー
領域を生成し、カラー領域記憶手段６において記憶す
る。この後、カラー領域表示手段７においてカラー領域
記憶手段６に記憶されているデータをもとに、領域の境
界の表示等を行ない、色領域の認識結果を表示する。
素カラー値記憶手段４に記憶されている画像を構成する
画素のカラー値を参照し、ラベリング手法によりカラー
領域を生成し、カラー領域記憶手段６において記憶す
る。この後、カラー領域表示手段７においてカラー領域
記憶手段６に記憶されているデータをもとに、領域の境
界の表示等を行ない、色領域の認識結果を表示する。
【００１７】図２は、本発明の第二の実施例を示す画像
色領域認識装置における画素カラー変換手段について説
明したものである。図２において、２１は、Pb/Pr の２
５６×２５６サイズの平面であり、２２は、Pb/Pr 平面
上の１点に対応する輝度軸を示している。２３は平面２
１の各座標単位に保持する変換対象色を決定するカラー
分布テーブルである。このテーブルでは、輝度軸２２上
において連続、かつなだらかに色変化しながら分布する
色集合に対して知覚的に同一色とみなすことができる色
を統合し論理的な変換色を割り当てた上で、変換色をそ
の輝度の値により低いものより高いものへ順番に並べた
ものである。
色領域認識装置における画素カラー変換手段について説
明したものである。図２において、２１は、Pb/Pr の２
５６×２５６サイズの平面であり、２２は、Pb/Pr 平面
上の１点に対応する輝度軸を示している。２３は平面２
１の各座標単位に保持する変換対象色を決定するカラー
分布テーブルである。このテーブルでは、輝度軸２２上
において連続、かつなだらかに色変化しながら分布する
色集合に対して知覚的に同一色とみなすことができる色
を統合し論理的な変換色を割り当てた上で、変換色をそ
の輝度の値により低いものより高いものへ順番に並べた
ものである。
【００１８】各論理変換色はその分布の最大輝度情報を
保持している。平面２１の(Pb,Pr)の各座標においてテ
ーブル２３へのポインタデータを保持することにより、
画素のRed/Green/Blueのデータより、Y/Pb/Prへ変換し
た段階で、（Pb, Pr）の値より参照すべきカラー分布テ
ーブルが決定され、画素の輝度の値を各論理変換色の最
大輝度と比較するのみで変換色を決定することができ
る。また、Pb/Pr 平面上の各座標における論理変換色数
は、座標値により異なるが人間の色に対する知覚特性を
考慮すれば、最大１０色程度となり、参照テーブルを Y
/Pb/Pr の３次元空間で保持した場合のテーブルサイズ
である、２５６×２５６×２５６に比較して大幅にデー
タ量を軽減することができるため、高速な色変換処理を
行なうことができる。
保持している。平面２１の(Pb,Pr)の各座標においてテ
ーブル２３へのポインタデータを保持することにより、
画素のRed/Green/Blueのデータより、Y/Pb/Prへ変換し
た段階で、（Pb, Pr）の値より参照すべきカラー分布テ
ーブルが決定され、画素の輝度の値を各論理変換色の最
大輝度と比較するのみで変換色を決定することができ
る。また、Pb/Pr 平面上の各座標における論理変換色数
は、座標値により異なるが人間の色に対する知覚特性を
考慮すれば、最大１０色程度となり、参照テーブルを Y
/Pb/Pr の３次元空間で保持した場合のテーブルサイズ
である、２５６×２５６×２５６に比較して大幅にデー
タ量を軽減することができるため、高速な色変換処理を
行なうことができる。
【００１９】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の主旨に基づいて種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲より排除するものではな
い。
ではなく、本発明の主旨に基づいて種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲より排除するものではな
い。
【００２０】
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、画像を構成
する画素のカラー情報を知覚的なカラー空間である Y/P
b/Pr 空間に写映し、あらかじめ定義されたカラー分布
情報を用いてカラー認識処理を行なうことにより、従来
のしきい値処理による認識装置において問題となってい
た認識の不安定性を解決することができ、同時に保持す
べき参照データ量を軽減した上で高速な認識処理を実現
することを可能としたものである。
する画素のカラー情報を知覚的なカラー空間である Y/P
b/Pr 空間に写映し、あらかじめ定義されたカラー分布
情報を用いてカラー認識処理を行なうことにより、従来
のしきい値処理による認識装置において問題となってい
た認識の不安定性を解決することができ、同時に保持す
べき参照データ量を軽減した上で高速な認識処理を実現
することを可能としたものである。
【図１】本発明の第一の実施例における画像色領域認識
装置のブロック図
装置のブロック図
【図２】本発明の第二の実施例における画素カラー変換
手段の概略構成図
手段の概略構成図
【図３】従来の画像色領域認識装置のブロック図
１ 画像入力手段 ２ 画像データ記憶手段 ３ 画素カラー変換手段 ４ 画素カラー記憶手段 ５ カラー領域生成手段 ６ カラー領域記憶手段 ７ カラー領域表示手段
Claims (2)
- 【請求項１】スキャナ等を用いてカラー画像を入力する
画像入力手段と、前記画像入力手段により入力された画
像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記画像デ
ータ記憶手段より画像を構成する画素データを読みだ
し、画素の有する赤（Red）、緑（Green）、青（Blue）
のデータより輝度（Y）、色差（Pb,Pr）データを算出
し、同時に画素のカラー値を決定する画素カラー変換手
段と、前記画素カラー変換手段により得られた変換デー
タを記憶する画素カラー記憶手段と、前記画素カラー記
憶手段に記憶されているデータを用いて画素のカラー領
域を生成するカラー領域生成手段と、前記カラー領域生
成手段により生成されたカラー領域を記憶するカラー領
域記憶手段と、前記カラー領域記憶手段のデータを用い
てディスプレイ等の表示装置にカラー領域を表示するカ
ラー領域表示手段を備えたことを特徴とする画像色領域
認識装置。 - 【請求項２】画素カラー変換手段は、画素の輝度
（Y）、色差（Pb,Pr）値と、内部に保持する変換テーブ
ルを用いて高速に画素の色を決定することを特徴とする
請求項１記載の画像色領域認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150059A JPH0721379A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 画像色領域認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150059A JPH0721379A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 画像色領域認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721379A true JPH0721379A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15488617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5150059A Pending JPH0721379A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 画像色領域認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721379A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6990235B2 (en) | 1998-02-06 | 2006-01-24 | Fujitsu Limited | Color image processing apparatus and pattern extracting apparatus |
| US7280688B2 (en) | 1998-12-09 | 2007-10-09 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and pattern extraction apparatus |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP5150059A patent/JPH0721379A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6990235B2 (en) | 1998-02-06 | 2006-01-24 | Fujitsu Limited | Color image processing apparatus and pattern extracting apparatus |
| US7280688B2 (en) | 1998-12-09 | 2007-10-09 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and pattern extraction apparatus |
| US7349571B2 (en) | 1998-12-09 | 2008-03-25 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus and pattern extraction apparatus |
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