JPH07212208A - Optical fiber type photoelectric switch - Google Patents

Optical fiber type photoelectric switch

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JPH07212208A
JPH07212208A JP6007315A JP731594A JPH07212208A JP H07212208 A JPH07212208 A JP H07212208A JP 6007315 A JP6007315 A JP 6007315A JP 731594 A JP731594 A JP 731594A JP H07212208 A JPH07212208 A JP H07212208A
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JP
Japan
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pulse
light
light receiving
level
section
Prior art date
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Application number
JP6007315A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Mori
利宏 森
Naohiro Shimaji
直広 嶋地
Setsuo Makino
節夫 槇野
Kiyoshi Tanigawa
清 谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Hokuyo Automatic Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Hokuyo Automatic Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH07212208A publication Critical patent/JPH07212208A/en
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Abstract

PURPOSE:To confirm whether the optical axes of optical fibers are matched or not at a detection part by alternately projecting first and second flood pulses when the level of a photodetected pulse provided at a photodetection part exceeds a detective level. CONSTITUTION:When the optical axes of optical fibers are matched, the level of the photodetected pulse gets higher than the level to be detected by a comparator 23, and the comparator 23 outputs a pulse. This pulse output is inputted to a detection circuit 24, the pulse output of the comparator 23 at the time of outputting a pulse from an AND gate 16 is validized and when this valid pulse output is applied plural times such as continuously several times, for example, a detecting signal P1 is outputted. Since a pulse output b8 frequency- divided into eight stages is inputted from a frequency divider circuit 12 to one input terminal of an OR gate 42, the pulse output b8 is inputted to an input terminal (a) of a selector circuit 47, and the pulse output of the AND gate 16 with the narrow pulse duration and a pulse output b4 of the frequency divider circuit 12 with the wide pulse duration are alternately selected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は投光部,受光部および検
出部からなり、これら投光部と検出部、および検出部と
受光部との間を光ファイバによって接続し、受光部で得
られた受光パルスのレベルによって被検体を検出する光
ファイバ式光電スイッチに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a light projecting section, a light receiving section and a detecting section. The light projecting section is connected to the detecting section, and the detecting section and the light receiving section are connected by an optical fiber. The present invention relates to an optical fiber type photoelectric switch that detects a subject based on the level of the received light pulse.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は従来の光ファイバ式光電スイッチ
の一例を示す回路図である。図8において、光ファイバ
式光電スイッチは投光部1と受光部2とを備え、この投
光部1はパルス発振回路11と、このパルス発振回路1
1のパルス出力b1が入力され、このパルス出力を分周
した2分周パルス出力b2,4分周パルス出力b4,8
分周パルス出力b8・・・を出力する分周回路12と、
これらパルス出力b1,2分周パルス出力b2,4分周
パルス出力b4および8分周パルス出力b8の論理和パ
ルス出力(以下投光パルス信号と称する)を出力するA
NDゲート13と、このANDゲート13の投光パルス
信号が限流抵抗14を介して入力され、投光パルスを投
光する、例えばLEDなどの投光素子15とからなって
いる。また、受光部2は、例えばフォトダイオードなど
の受光素子21と、この受光素子21の出力を増幅する
増幅回路22と、この増幅回路22の出力(以下受光パ
ルス信号と称する)が設定したしきい値(以下検出レベ
ルと称する)を越えたときパルスを出力するコンパレー
タ23と、このコンパレータ23のパルス出力および前
記投光部1のANDゲート13からの投光パルス信号と
が入力され、投光パルス信号が出力されているときのコ
ンパレータ23のパルス出力だけを有効とし、この有効
パルス出力が複数回、例えば数回連続してあったとき検
出信号P1 を出力する検波回路24と、この検出信号P
1 の出力回路25とからなっている。そして、投光部1
の投光素子15にその手前側の端面が対抗するように投
光用光ファイバ31を結合し、受光部2の受光素子21
にその手前側の端面が対抗するように受光用光ファイバ
32を結合し、これら投光用光ファイバ31および受光
用光ファイバ32の各先端側の端面は、被検体の検出部
としての空隙33を挟んで配置する。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of a conventional optical fiber type photoelectric switch. In FIG. 8, the optical fiber type photoelectric switch includes a light projecting unit 1 and a light receiving unit 2. The light projecting unit 1 includes a pulse oscillation circuit 11 and the pulse oscillation circuit 1.
1 pulse output b1 is input, and this pulse output is frequency-divided by 2 divided pulse output b2, 4 divided pulse output b4, 8
A frequency dividing circuit 12 for outputting a frequency-divided pulse output b8 ...
A which outputs a logical sum pulse output of the pulse output b1, the divided pulse output b2, the divided pulse output b4, and the divided pulse output b8
The ND gate 13 and a light projecting pulse signal from the AND gate 13 are input via a current limiting resistor 14 and a light projecting element 15 such as an LED that projects a light projecting pulse. In the light receiving unit 2, a light receiving element 21 such as a photodiode, an amplifier circuit 22 for amplifying the output of the light receiving element 21, and an output of the amplifier circuit 22 (hereinafter referred to as a light receiving pulse signal) are set as a threshold. A comparator 23 that outputs a pulse when a value (hereinafter referred to as a detection level) is exceeded, a pulse output of this comparator 23, and a light projection pulse signal from the AND gate 13 of the light projecting unit 1 are input, and a light projection pulse is input. A detection circuit 24 that validates only the pulse output of the comparator 23 when a signal is being output, and outputs the detection signal P 1 when this valid pulse output is repeated a plurality of times, for example, several times, and this detection signal P
1 output circuit 25. And the light projecting section 1
The light projecting optical fiber 31 is coupled to the light projecting element 15 so that the front end face thereof opposes to the light receiving element 21 of the light receiving section 2.
The light-receiving optical fiber 32 is coupled so that its front end faces oppose each other, and the end faces of the light-projecting optical fiber 31 and the light-receiving optical fiber 32 on the front end side are the voids 33 as the detection part of the subject. Place it across.

【0003】この光ファイバ式光電スイッチの動作を図
9に示す波形図を参照して説明する。図9において、
(1)はパルス発振回路11のパルス出力b1,(2)
は分周回路12の2分周パルス出力b2,(3)は同4
分周パルス出力b4,(4)は同8分周パルス出力b8
を示す。図9(5)はANDゲート13のパルス出力、
すなわち投光パルス信号を示し、前記各パルス出力b
1,b2,b4およびb8の論理和出力となっている。
この投光パルス信号は投光素子15に入力され、この投
光パルス信号に応じた投光パルスが投光用光ファイバ3
1に投光される。図9(6)は受光部2の増幅回路22
の出力、すなわち受光パルス信号を示し、この受光パル
ス信号は投光用光ファイバ31に投光された投光パルス
が、検出部としての空隙33および受光用光ファイバ3
2を通して受光素子21で受光され、増幅回路22で増
幅されたものである。この受光パルス信号が検出レベル
を越えたとき、コンパレータ23は図9(7)に示すよ
うにパルスを出力し、検波回路24はこの出力パルスと
投光部1の投光パルス信号とから、投光パルス信号が出
力されているときのコンパレータ23のパルス出力を有
効とし、この有効パルス出力が複数回、例えば数回連続
してあったとき図9(8)に示す検出信号P1 を出力す
る。この検出信号P1 は出力回路10に入力され、増幅
されて信号端子Pから出力される。なお、検波回路24
がコンパレータ23からの有効なパルス出力が複数回連
続してあったとき、初めて検出信号P1 を出力するよう
にしているのは、ノイズによる誤動作を防止するためで
ある。
The operation of this optical fiber type photoelectric switch will be described with reference to the waveform chart shown in FIG. In FIG.
(1) is the pulse output b1, (2) of the pulse oscillation circuit 11.
Is the frequency-divided pulse output b2 of the frequency dividing circuit 12, and (3) is the same as 4
Frequency-divided pulse output b4, (4) is the same frequency-divided pulse output b8
Indicates. FIG. 9 (5) shows the pulse output of the AND gate 13,
That is, it shows a light emission pulse signal, and each pulse output b
It is the logical sum output of 1, b2, b4 and b8.
This light projection pulse signal is input to the light projecting element 15, and a light projection pulse corresponding to this light projection pulse signal is generated.
It is projected to 1. FIG. 9 (6) shows the amplifier circuit 22 of the light receiving unit 2.
Of the light receiving pulse signal. The light receiving pulse signal is a light projecting pulse projected onto the light projecting optical fiber 31.
The light is received by the light receiving element 21 through 2 and amplified by the amplifier circuit 22. When the received light pulse signal exceeds the detection level, the comparator 23 outputs a pulse as shown in FIG. 9 (7), and the detection circuit 24 outputs the output pulse and the light emitting pulse signal of the light projecting unit 1 from the output pulse. When the optical pulse signal is being output, the pulse output of the comparator 23 is validated, and when the valid pulse output is repeated a plurality of times, for example, several times, the detection signal P 1 shown in FIG. 9 (8) is output. . The detection signal P 1 is input to the output circuit 10, amplified, and output from the signal terminal P. The detection circuit 24
However, the reason why the detection signal P 1 is first output when the effective pulse output from the comparator 23 is a plurality of consecutive times is to prevent malfunction due to noise.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ファイバ
式光電スイッチでは、検出部において投光用光ファイバ
と受光用光ファイバの端面の光軸を合わせる必要があ
り、この光ファイバの光軸合わせは、通常受光部に設け
られる動作表示灯を確認しながら行うようにしている。
しかしながら、一般に光ファイバ式光電スイッチは受光
部と検出部とが離れて配置されるため、光ファイバの光
軸合わせの時に、検出部から離れたところにある受光部
の動作表示灯の点灯状態を確認するのに非常に手間がか
かる問題がある。また、投光用光ファイバと受光用光フ
ァイバの光軸が正しく合っていないと、これら光ファイ
バの端面の僅かの汚れなどによって動作不良を生じるよ
うになる。
By the way, in the optical fiber type photoelectric switch, it is necessary to align the optical axes of the end faces of the light projecting optical fiber and the light receiving optical fiber in the detecting section. Normally, the operation is performed while checking the operation indicator lamp provided in the light receiving section.
However, in the optical fiber type photoelectric switch, the light receiving part and the detecting part are generally arranged apart from each other, and therefore, when the optical axis of the optical fiber is aligned, the operation state of the operation indicator lamp of the light receiving part located far from the detecting part is changed. There is a problem that is very troublesome to check. In addition, if the optical axes of the light projecting optical fiber and the light receiving optical fiber are not aligned correctly, a malfunction may occur due to slight contamination of the end faces of these optical fibers.

【0005】本発明の目的は、検出部における光ファイ
バの光軸合わせにおいて、検出部で光ファイバの光軸が
合致したか否かを確認できるようにすることにある。
An object of the present invention is to make it possible to confirm whether or not the optical axes of the optical fibers are matched with each other in the optical axis alignment of the optical fibers in the detecting section.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項1に記載した本発明では投光部,受光部お
よび検出部からなり、前記投光部と検出部、および検出
部と受光部との間を光ファイバによって接続し、受光部
で得られた受光パルスのレベルによって被検体を検出す
る光ファイバ式光電スイッチにおいて、投光部は第1の
投光パルスとこの第1の投光パルスよりパルス幅の広い
第2の投光パルスとを投光する投光手段と、受光部で得
られた受光パルスのレベルが検出レベル以下では前記第
1の投光パルスを投光し、受光部で得られた受光パルス
のレベルが前記検出レベルを越えたときは、前記第1の
投光パルスおよび前記第2の投光パルスを交互に投光す
る選択手段とを備えるようにする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention according to claim 1 comprises a light projecting section, a light receiving section and a detecting section, and the light projecting section, the detecting section and the detecting section. In the optical fiber type photoelectric switch, in which an optical fiber is connected between the light receiving unit and the light receiving unit, and the object is detected by the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit, the light emitting unit includes the first light emitting pulse and the first light emitting pulse. Of the second light emitting pulse having a wider pulse width than the light emitting pulse of the second light emitting pulse, and the first light emitting pulse is emitted when the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit is below the detection level. However, when the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit exceeds the detection level, a selecting means for alternately projecting the first light projecting pulse and the second light projecting pulse is provided. To do.

【0007】また、請求項2に記載した発明では、投光
部は第1の投光パルスとこの第1の投光パルスよりパル
ス幅の広い第2の投光パルスとを投光する投光手段と、
受光部で得られた受光パルスのレベルが検出レベルより
高い設定レベル以下では前記第1の投光パルスを投光
し、受光部で得られた受光パルスのレベルが前記設定レ
ベルを越えたときは、前記第1の投光パルスおよび前記
第2の投光パルスを交互に投光する選択手段とを備える
ようにする。
According to the second aspect of the invention, the light projecting section projects the first light projecting pulse and the second light projecting pulse having a wider pulse width than the first light projecting pulse. Means and
When the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving section is lower than the set level higher than the detection level, the first light emitting pulse is emitted, and when the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving section exceeds the set level, , And selection means for alternately projecting the first light projection pulse and the second light projection pulse.

【0008】また、請求項3に記載した発明では、投光
部は第1の投光パルスとこの第1の投光パルスよりパル
ス幅の広い第2の投光パルスとを投光する投光手段と、
受光部で得られた受光パルスのレベルが検出レベル以下
では前記第1の投光パルスを投光し、受光部で得られた
受光パルスのレベルが前記検出レベルを越えたときは、
前記第1の投光パルスを投光する状態と、前記第1の投
光パルスおよび前記第2の投光パルスを交互に投光する
状態を交互に選択して投光する選択手段とを備えるよう
にする。
Further, in the invention described in claim 3, the light projecting section projects the first light projecting pulse and the second light projecting pulse having a pulse width wider than the first light projecting pulse. Means and
When the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit is below the detection level, the first light emitting pulse is emitted, and when the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit exceeds the detection level,
And a selecting unit for alternately selecting and projecting the first light projecting pulse and the second light projecting pulse. To do so.

【0009】また、請求項4に記載した発明では、投光
部は第1の投光パルスとこの第1の投光パルスよりパル
ス幅の広い第2の投光パルスとを投光する投光手段と、
受光部で得られた受光パルスのレベルが検出レベルより
高い設定レベル以下では前記第1の投光パルスを投光
し、受光部で得られた受光パルスのレベルが前記設定レ
ベルを越えたときは、前記第1の投光パルスを投光する
状態と、前記第1の投光パルスおよび前記第2の投光パ
ルスを交互に投光する状態を交互に選択して投光する選
択手段とを備えるようにする。
Further, in the invention described in claim 4, the light projecting section projects the first light projecting pulse and the second light projecting pulse having a wider pulse width than the first light projecting pulse. Means and
When the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving section is lower than the set level higher than the detection level, the first light emitting pulse is emitted, and when the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving section exceeds the set level, A selecting means for alternately selecting and projecting the first light projecting pulse and the first light projecting pulse and the second light projecting pulse. Be prepared.

【0010】更に請求項5に記載した発明では、投光部
は第1の投光パルスと、受光部で得られた受光パルスの
レベルに応じ、この受光パルスのレベルが検出レベル以
下では、そのパルス幅が前記第1の投光パルスより狭
く、この受光パルスのレベルが検出レベル以上では、そ
のパルス幅が前記第1の投光パルスより広い第3の投光
パルスを投光する投光手段と、前記第1の投光パルスと
前記第3の投光パルスを交互に投光する選択手段とを備
えるようにする。
Further, according to the invention described in claim 5, the light projecting section is responsive to the level of the first light projecting pulse and the light receiving pulse obtained by the light receiving section, if the level of the light receiving pulse is equal to or lower than the detection level. When the pulse width is narrower than the first light projecting pulse and the level of the light receiving pulse is equal to or higher than the detection level, the light projecting means projects the third light projecting pulse whose pulse width is wider than the first light projecting pulse. And a selecting means for alternately projecting the first light projection pulse and the third light projection pulse.

【0011】[0011]

【作用】請求項1記載の発明においては、受光部で得ら
れた受光パルスのレベルが検出レベル以下では第1の投
光パルスが投光され、受光パルスのレベルが検出レベル
を越えると、第1の投光パルスおよびこの第1の投光パ
ルスよりパルス幅の広い第2の投光パルスが交互に投光
されるので、光ファイバの光軸が一致すると投光用光フ
ァイバの端面が明るくなる。また、請求項3記載の発明
においては、受光部で得られた受光パルスのレベルが検
出レベル以下では第1の投光パルスが投光され、受光パ
ルスのレベルが検出レベルを越えると第1の投光パルス
が投光される状態と、第1の投光パルスおよびこの第1
の投光パルスよりパルス幅の広い第2の投光パルスが交
互に投光される状態とが交互に選択して投光されるの
で、光ファイバの光軸が一致すると投光用光ファイバの
端面が点滅しているように見え、視認性が高まる。
According to the present invention, when the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving section is below the detection level, the first light projecting pulse is projected, and when the level of the light receiving pulse exceeds the detection level, Since one light projecting pulse and the second light projecting pulse having a pulse width wider than the first light projecting pulse are alternately projected, the end face of the light projecting optical fiber becomes bright when the optical axes of the optical fibers coincide with each other. Become. Further, in the invention according to claim 3, the first light projection pulse is projected when the level of the light reception pulse obtained by the light receiving portion is equal to or lower than the detection level, and the first light projection pulse is emitted when the level of the light reception pulse exceeds the detection level. The state in which the light emission pulse is emitted, the first light emission pulse and the first light emission pulse
The second light projection pulse having a wider pulse width than the light projection pulse is alternately selected and projected. Therefore, if the optical axes of the optical fibers coincide with each other, It looks like the end face is blinking, and the visibility is improved.

【0012】また、請求項2あるいは4記載の発明にお
いては、請求項1あるいは3における受光パルスの検出
レベルに代えて、この検出レベルより高い設定レベルを
用いるようにしたので、光ファイバの光軸合わせのとき
光電スイッチとしての検出信号の出力レベルに余裕がで
き、光ファイバの光軸合わせがより確実になる。請求項
5記載の発明においては、受光部で得られた受光パルス
のレベルに応じ、この受光レベルが検出レベル以下では
第1の投光パルスおよびこの第1の投光パルスよりその
パルス幅が狭く制御された第3の投光パルスが交互に投
光され、受光パルスのレベルが検出レベルを越えると、
第1の投光パルスおよびこの第1の投光パルスよりその
パルス幅が広く制御された第3の投光パルスが交互に投
光されるので、光ファイバの光軸の一致の程度に応じて
投光用光ファイバの端面が明るくなり、光軸合わせがよ
り容易になる。
Further, in the invention described in claim 2 or 4, instead of the detection level of the light receiving pulse in claim 1 or 3, a set level higher than this detection level is used, so that the optical axis of the optical fiber is used. At the time of alignment, there is a margin in the output level of the detection signal as the photoelectric switch, and the alignment of the optical axes of the optical fibers becomes more reliable. According to the fifth aspect of the invention, depending on the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving section, when the light receiving level is below the detection level, the first light projecting pulse and the pulse width thereof are narrower than the first light projecting pulse. When the controlled third light emitting pulse is emitted alternately and the level of the light receiving pulse exceeds the detection level,
Since the first light projecting pulse and the third light projecting pulse whose pulse width is controlled to be wider than the first light projecting pulse are projected alternately, depending on the degree of coincidence of the optical axes of the optical fibers. The end face of the light projecting optical fiber becomes bright, and the optical axis alignment becomes easier.

【0013】これらの発明によって、光ファイバの光軸
合わせを行う検出部で光ファイバの光軸が合致したか否
かが確認できる。
According to these inventions, it is possible to confirm whether or not the optical axes of the optical fibers are coincident with each other in the detecting section for aligning the optical axes of the optical fibers.

【0014】[0014]

【実施例】図1は本発明の光ファイバ式光電スイッチの
一実施例を示す回路図である。図1において、光ファイ
バ式光電スイッチは投光部1と受光部2とを備え、この
投光部1はパルス発振回路11と、このパルス発振回路
11のパルス出力b1が入力され、このパルス出力を分
周した2分周パルス出力b2,4分周パルス出力b4,
8分周パルス出力b8・・・を出力する分周回路12
と、これらパルス出力b1,2分周パルス出力b2およ
び4分周パルス出力b4の論理和パルス出力を出力する
ANDゲート16と、その一方の入力端子に分周回路1
2の8分周パルス出力b8が入力されるORゲート42
と、その一方の入力端子に分周回路12の4分周パルス
出力b4が入力され、その他方の入力端子にORゲート
42のパルス出力がインバータ44を介して入力される
ANDゲート43と、その一方の入力端子にORゲート
42のパルス出力が入力され、その他方の入力端子にA
NDゲート16のパルス出力がANDゲート45と、そ
の両入力端子にANDゲート43および45のパルス出
力がそれぞれ入力されるORゲート46と、このORゲ
ート46のパルス出力が限流抵抗14を介して入力さ
れ、投光パルスを投光する、例えばLEDなどの投光素
子15とからなっている。また、受光部2は、例えばフ
ォトダイオードからなる受光素子21と、この受光素子
21の出力を増幅回路22と、この増幅回路22の出力
(以下受光パルス信号と称する)が設定したしきい値
(以下検出レベルと称する)を越えたときパルスを出力
するコンパレータ23と、このコンパレータ23のパル
ス出力および前記投光部1のANDゲート16からのパ
ルス出力が入力され、ANDゲート16からのパルス出
力が出力されているときのコンパレータ23のパルス出
力だけを有効とし、この有効パルス出力が複数回、例え
ば数回連続してあったとき検出信号P1 を出力する検波
回路24と、この検波回路24のパルス出力を反転して
投光部1のORゲート42の他方の入力端子に入力する
インバータ48と、この検波回路24の検出信号P1
増幅して信号端子Pから出力する出力回路25とからな
っている。
1 is a circuit diagram showing an embodiment of an optical fiber type photoelectric switch of the present invention. In FIG. 1, the optical fiber type photoelectric switch includes a light projecting unit 1 and a light receiving unit 2. The light projecting unit 1 receives a pulse oscillation circuit 11 and a pulse output b1 of the pulse oscillation circuit 11, and outputs the pulse output. Divided by 2 pulse output b2, divided by 4 pulse output b4
Frequency dividing circuit 12 for outputting divided-by-8 pulse output b8 ...
AND gate 16 which outputs a logical sum pulse output of these pulse output b1, frequency-divided pulse output b2 and frequency-divided-quarter pulse output b4, and frequency divider circuit 1 at one of its input terminals.
The OR gate 42 to which the 2 divided-by-8 pulse output b8 is input
An AND gate 43 to which the divide-by-four pulse output b4 of the frequency dividing circuit 12 is input to one input terminal and the pulse output of the OR gate 42 is input to the other input terminal via an inverter 44; The pulse output of the OR gate 42 is input to one input terminal and A is input to the other input terminal.
The pulse output of the ND gate 16 is supplied to the AND gate 45, the OR gate 46 to which the pulse outputs of the AND gates 43 and 45 are input to both input terminals thereof, and the pulse output of the OR gate 46 via the current limiting resistor 14. It is composed of a light projecting element 15 such as an LED, which projects a light projecting pulse which is input. Further, the light receiving section 2 includes a light receiving element 21 formed of, for example, a photodiode, an output of the light receiving element 21 and an amplifier circuit 22, and a threshold value (hereinafter referred to as a light receiving pulse signal) set by the output of the amplifier circuit 22 The comparator 23 that outputs a pulse when the detection level is exceeded), the pulse output of the comparator 23 and the pulse output from the AND gate 16 of the light projecting unit 1 are input, and the pulse output from the AND gate 16 is output. Only the pulse output of the comparator 23 that is being output is validated, and the detection circuit 24 that outputs the detection signal P 1 when this valid pulse output is repeated a plurality of times, for example, several times, and the detection circuit 24. An inverter 48 for inverting the pulse output and inputting it to the other input terminal of the OR gate 42 of the light projecting unit 1, and a detection signal of the detection circuit 24. And an output circuit 25 for outputting the signal terminal P by amplifying the P 1.

【0015】ここで、ANDゲート43,インバータ4
4,ANDゲート45およびORゲート46は、セレク
タ回路47を構成しており、インバータ44の入力端子
とANDゲート45の接続点(以下選択端子と称する)
aに入力される信号が「H」レベルのとき、ORゲート
46はANDゲート45の他方の端子に入力される信号
をセレクトして出力し、インバータ44の入力端子に入
力される信号が「L」レベルのとき、ORゲート46は
ANDゲート43の一方の端子に入力される信号をセレ
クトして出力する。
Here, the AND gate 43 and the inverter 4
4, AND gate 45 and OR gate 46 form a selector circuit 47, and a connection point between the input terminal of the inverter 44 and the AND gate 45 (hereinafter referred to as a selection terminal).
When the signal input to a is "H" level, the OR gate 46 selects and outputs the signal input to the other terminal of the AND gate 45, and the signal input to the input terminal of the inverter 44 is "L". , The OR gate 46 selects and outputs the signal input to one terminal of the AND gate 43.

【0016】なお、その他については図8に示す従来の
光ファイバ式光電スイッチと同様である。この光ファイ
バ式光電スイッチの動作を図6に示す波形図を参照して
説明する。図6において(1)はパルス発振回路11の
パルス出力b1,(2)は分周回路12の2分周パルス
出力b2,(3)は同4分周パルス出力b4,(4)は
同8分周パルス出力b8を示す。図6(5)はANDゲ
ート16のパルス出力を示し、前記各パルス出力b1,
b2およびb4の論理和出力である。受光部2の検波回
路24にはこのANDゲート16のパルス出力が入力さ
れるので、検波回路24はこのパルス出力が出力されて
いるときのコンパレータ23のパルス出力だけを有効と
し、この有効パルス出力が複数回、例えば数回連続して
あったとき検出信号P1 を出力する。
Others are the same as those of the conventional optical fiber type photoelectric switch shown in FIG. The operation of this optical fiber type photoelectric switch will be described with reference to the waveform chart shown in FIG. In FIG. 6, (1) is the pulse output b1 of the pulse oscillator circuit 11, (2) is the frequency-divided pulse output b2 of the frequency dividing circuit 12, (3) is the same frequency division pulse output 4 and (4) is the same frequency division pulse output b4. The divided pulse output b8 is shown. FIG. 6 (5) shows the pulse output of the AND gate 16, and each pulse output b1,
This is the logical sum output of b2 and b4. Since the pulse output of the AND gate 16 is input to the detection circuit 24 of the light receiving section 2, the detection circuit 24 validates only the pulse output of the comparator 23 when this pulse output is output, and the effective pulse output Is output a plurality of times, for example, several times in succession, the detection signal P 1 is output.

【0017】ここで、検出部33において、光ファイバ
の光軸合わせを行うとすると、光ファイバの光軸が合致
していないときは、受光パルスのレベルがコンパレータ
23の検出レベルより低くコンパレータ23はパルスを
出力しない。従って検波回路24から検出信号P1 は出
力されないので、すなわち検波回路24の出力端子は
「L」レベルであるので、ORゲート42の他方の入力
端子は「H」レベルとなり、セレクタ回路47の入力端
子aは「H」レベルとなる。従ってこのセレクタ回路4
7のORゲート46からANDゲート16のパルス出力
が出力され、投光素子15に入力される。このパルス出
力は図6(5)に示すように幅の狭いパルスであるの
で、投光用光ファイバの端面は暗い。次に光ファイバの
光軸が合致すると、図6(7)および(8)に示すよう
に受光パルスのレベルがコンパレータ23の検出レベル
より高くなり、コンパレータ23はパルスを出力する。
このパルス出力は検波回路24に入力され、ANDゲー
ト16からパルスが出力されているときのコンパレータ
23のパルス出力を有効とし、この有効パルス出力が複
数回、例えば数回連続してあったとき検出信号P1 が出
力される。すなわち、検波回路24の出力端子が「H」
レベルになるので、ORゲート42の他方の入力端子は
「L」レベルとなる。このORゲート42の一方の入力
端子には、分周回路12の8分周パルス出力b8が入力
されているので、セレクタ回路47の入力端子aにはパ
ルス出力b8が入力され、パルス幅の狭いANDゲート
16のパルス出力とパルス幅の広い分周回路12のパル
ス出力b4が交互に選択され、投光素子15には図6
(6)に示す投光パルス信号が入力され、検出部におけ
る投光用光ファイバの端面は明るい状態となる。
Here, assuming that the optical axis of the optical fiber is aligned in the detecting section 33, when the optical axis of the optical fiber does not match, the level of the received light pulse is lower than the detection level of the comparator 23, and the comparator 23 No pulse is output. Therefore, since the detection signal P 1 is not output from the detection circuit 24, that is, the output terminal of the detection circuit 24 is at “L” level, the other input terminal of the OR gate 42 becomes “H” level and the input of the selector circuit 47. The terminal a becomes "H" level. Therefore, this selector circuit 4
The pulse output of the AND gate 16 is output from the OR gate 46 of No. 7 and is input to the light projecting element 15. Since this pulse output is a narrow pulse as shown in FIG. 6 (5), the end face of the light projecting optical fiber is dark. Next, when the optical axes of the optical fibers coincide with each other, the level of the light receiving pulse becomes higher than the detection level of the comparator 23 as shown in FIGS. 6 (7) and (8), and the comparator 23 outputs a pulse.
This pulse output is input to the detection circuit 24, and the pulse output of the comparator 23 when the pulse is output from the AND gate 16 is validated, and this valid pulse output is detected a plurality of times, for example, several times in succession. The signal P 1 is output. That is, the output terminal of the detection circuit 24 is "H".
Since it becomes the level, the other input terminal of the OR gate 42 becomes the "L" level. Since the divide-by-eight pulse output b8 of the frequency dividing circuit 12 is input to one input terminal of the OR gate 42, the pulse output b8 is input to the input terminal a of the selector circuit 47, and the pulse width is narrow. The pulse output of the AND gate 16 and the pulse output b4 of the frequency dividing circuit 12 having a wide pulse width are alternately selected, and the light projecting element 15 has the pulse output b4 shown in FIG.
The light projecting pulse signal shown in (6) is input, and the end surface of the light projecting optical fiber in the detecting section becomes bright.

【0018】図2は本発明の光ファイバ式光電スイッチ
の異なる実施例を示す回路図である。図2に示す実施例
と図1に示す実施例の異なるところは、ORゲート42
の入力端子にパルス出力幅の長い、例えば分周回路の1
28分周パルス出力b128を追加して接続した点にあ
る。この光ファイバ式光電スイッチの動作波形図は省略
するが、光ファイバの光軸合わせで、光軸が合致して検
波回路24の出力端子が「H」レベルになると、パルス
幅の狭いANDゲート16のパルスが出力される状態
と、このパルス幅の狭いANDゲート16のパルス出力
および分周回路12のパルス幅の広いパルス出力b4が
交互に出力される状態とが、分周回路12の128分周
パルス出力b128の長い周期で交互に選択されるの
で、検出部における投光用光ファイバの端面は点滅して
いるように見え、視認性が高まる。
FIG. 2 is a circuit diagram showing another embodiment of the optical fiber type photoelectric switch of the present invention. The difference between the embodiment shown in FIG. 2 and the embodiment shown in FIG.
Has a long pulse output width at the input terminal of, for example,
The point is that the 28-divided pulse output b128 is additionally connected. Although the operation waveform diagram of this optical fiber type photoelectric switch is omitted, when the optical axis is aligned with the optical axis of the optical fiber and the output terminal of the detection circuit 24 becomes the “H” level, the AND gate 16 having a narrow pulse width. Of the AND circuit 16 having a narrow pulse width and the pulse output b4 having a wide pulse width of the frequency dividing circuit 12 are alternately output. Since the circular pulse output b128 is alternately selected with a long cycle, the end surface of the light projecting optical fiber in the detection unit looks like blinking, and the visibility is improved.

【0019】図3および図4はそれぞれ本発明の光ファ
イバ式光電スイッチの更に異なる実施例を示す回路図で
あり、図3あるいは図4が、図1あるいは図2と異なる
ところは、それぞれコンパレータ(以下第1のコンパレ
ータと称する)23と、並列にこの第1のコンパレータ
23の検出レベルより高いしきい値に設定した第2のコ
ンパレータ26を設け、検波回路24はANDゲート1
6からのパルス出力が出力されているときの第2のコン
パレータ26のパルス出力を有効とし、この有効パルス
出力が複数回、例えば数回連続してあったときにインバ
ータ48の入力端子に検出信号P2 を出力するようにし
た点にある。
FIGS. 3 and 4 are circuit diagrams showing further different embodiments of the optical fiber type photoelectric switch of the present invention. The difference between FIG. 3 and FIG. 4 from FIG. 1 and FIG. (Hereinafter referred to as the first comparator) 23, and a second comparator 26 whose threshold level is higher than the detection level of the first comparator 23 are provided in parallel, and the detection circuit 24 uses the AND gate 1
When the pulse output from 6 is output, the pulse output of the second comparator 26 is validated, and when this valid pulse output is repeated a plurality of times, for example, several times, the detection signal is input to the input terminal of the inverter 48. The point is that P 2 is output.

【0020】これら光ファイバ式光電スイッチは、検出
信号P1 より高いレベルの検出信号P2 がインバータ4
8を介しセレクタ回路47の選択端子aに入力されるの
で、光ファイバの光軸合わせのとき、光電スイッチとし
ての検出信号の出力レベルに余裕ができ、光軸合わせが
より確実になる。図5は本発明の光ファイバ式光電スイ
ッチの更に異なる実施例を示す回路図である。図5にお
いて、光ファイバ式光電スイッチは投光部1と受光部2
とを備え、この投光部1はパルス発振回路11と、この
パルス発振回路11のパルス出力b1が入力され、この
パルス出力を分周した2分周パルス出力b2,4分周パ
ルス出力b4,8分周パルス出力b8・・・を出力する
分周回路12と、これらパルス出力b1,2分周パルス
出力b2、および4分周パルス出力b4の論理和パルス
出力を出力するANDゲート16と、その一方の入力端
子に分周回路12の4分周パルス出力b4が、抵抗63
とコンデンサ64が逆L字形に接続された積分回路65
を介して入力されるコンパレータ62と、その一方の入
力端子にこのコンパレータ62のパルス出力が入力さ
れ、その他方の入力端子に分周回路12の4分周パルス
出力b4が入力されるANDゲート61と、その一方の
入力端子にANDゲート61のパルス出力が入力され、
その他方の入力端子にインバータ44を介し分周回路1
2の8分周パルス出力b8が入力されるANDゲート4
3と、その一方の入力端子に分周回路12の8分周パル
ス出力b8が入力され、その他方の入力端子にANDゲ
ート41の出力パルスが入力されるANDゲート45
と、その両入力端子にANDゲート43およびANDゲ
ート45の出力パルスがそれぞれ入力されるORゲート
46と、このORゲート46のパルス出力が限流抵抗1
4を介して入力され、投光パルスを投光する、例えばL
EDなどの投光素子15とからなっている。また、受光
部2は、例えばフォトダイオードからなる受光素子21
と、この受光素子21の出力を増幅回路22と、この増
幅回路22の出力(以下受光パルス信号と称する)が設
定したしきい値(以下検出レベルと称する)を越えたと
き、パルスを出力するコンパレータ23と、このコンパ
レータ23のパルス出力および前記投光部1のANDゲ
ート16からのパルス出力が入力され、ANDゲート1
6からのパルス出力が出力されているときのコンパレー
タ23のパルス出力だけを有効とし、この有効パルス出
力が複数回、例えば数回連続してあったとき検出信号P
1 を出力する検波回路24と、増幅回路22のパルス出
力がANDゲート16の出力でオンするアナログスイッ
チ66を介し入力されるコンデンサ67からなり、この
コンデンサ67の充電電圧が前記コンパレータ62の他
方の入力端子に入力されるサンプルホールド回路68
と、検波回路24の検出信号P1 を増幅して信号端子P
から出力する出力回路25とからなっている。なお、積
分回路65,コンパレータ62およびサンプルホールド
回路68で、受光パルス信号のレベルをパルス幅に変換
する受光レベルパルス幅変換回路69を構成し、またA
NDゲート43,インバータ44,ANDゲート45お
よびORゲート46で、セレクタ回路47を構成してい
る。
In these optical fiber type photoelectric switches, the detection signal P 2 having a higher level than the detection signal P 1 is supplied to the inverter 4
Since the signal is input to the selection terminal a of the selector circuit 47 via 8, the output level of the detection signal as the photoelectric switch can have a margin when the optical axis of the optical fiber is aligned, and the optical axis alignment becomes more reliable. FIG. 5 is a circuit diagram showing a further different embodiment of the optical fiber type photoelectric switch of the present invention. In FIG. 5, the optical fiber type photoelectric switch includes a light projecting unit 1 and a light receiving unit 2.
The light projecting unit 1 is provided with a pulse oscillating circuit 11 and a pulse output b1 of the pulse oscillating circuit 11, and divides the pulse output by a divided-by-2 pulse output b2, a divided-by-4 pulse output b4. A frequency divider circuit 12 for outputting a divided-by-8 pulse output b8 ... And an AND gate 16 for outputting a logical sum pulse output of these pulse outputs b1, b2 and b4 and b4, The divide-by-4 pulse output b4 of the divider circuit 12 is connected to one of the input terminals of the resistor 63.
Integrator circuit 65 in which capacitor 64 and capacitor 64 are connected in an inverted L shape
AND gate 61 in which the pulse output of the comparator 62 is input to one of its input terminals and the divide-by-4 pulse output b4 of the frequency dividing circuit 12 is input to the other input terminal. And the pulse output of the AND gate 61 is input to one of its input terminals,
Frequency divider circuit 1 via the inverter 44 to the other input terminal
AND gate 4 to which the 2 divided-by-8 pulse output b8 is input
3 and an AND gate 45 to which the divide-by-8 pulse output b8 of the divider circuit 12 is input to one input terminal and the output pulse of the AND gate 41 is input to the other input terminal.
And an OR gate 46 into which the output pulses of the AND gate 43 and the AND gate 45 are input to both input terminals, and the pulse output of this OR gate 46 is the current limiting resistor 1
4 is input to emit a light emitting pulse, for example, L
It is composed of a light projecting element 15 such as an ED. In addition, the light receiving unit 2 includes a light receiving element 21 including a photodiode, for example.
When the output of the light receiving element 21 and the output of the amplifier circuit 22 (hereinafter referred to as a light receiving pulse signal) exceed a set threshold value (hereinafter referred to as a detection level), a pulse is output. The comparator 23, the pulse output of the comparator 23, and the pulse output from the AND gate 16 of the light projecting unit 1 are input to the AND gate 1
Only the pulse output of the comparator 23 when the pulse output from 6 is being output is effective, and when this effective pulse output is repeated a plurality of times, for example, several times, the detection signal P
The detection circuit 24 that outputs 1 and a pulse output of the amplification circuit 22 are composed of a capacitor 67 that is input via an analog switch 66 that is turned on by the output of the AND gate 16. The charging voltage of this capacitor 67 is the other of the comparator 62. Sample hold circuit 68 input to the input terminal
And the detection signal P 1 of the detection circuit 24 is amplified to a signal terminal P
And an output circuit 25 for outputting from. The integration circuit 65, the comparator 62, and the sample hold circuit 68 form a light reception level pulse width conversion circuit 69 that converts the level of the light reception pulse signal into a pulse width.
The ND gate 43, the inverter 44, the AND gate 45 and the OR gate 46 form a selector circuit 47.

【0021】この光ファイバ式光電スイッチの動作を図
7に示す波形図を参照して説明する。図7(1)ないし
図7(5)は、図6(1)ないし図6(5)と同様であ
り、図7(6)はパルス幅変換回路69の積分回路65
の電圧を示し、この図の点線Aはサンプルホールド回路
68で定められるしきいち値を示す。このしきい値Aは
受光パルスのレベルが低いときはしきい値Aaに示すよ
うに低く、受光パルスのレベルが高いときはしきい値A
bに示すように高くなる。従って、コンパレータ62か
ら出力されるパルスは、図7(7)に示すようにしきい
値AがAaのように低いときは、パルス幅が、例えばA
NDゲート16のパルス出力よりも狭いパルスが、しき
い値AがAbのように高いときは、ANDゲート16の
パルス出力よりもパルス幅の広いパルスが出力される。
このコンパレータ62のパルス出力は、ANDゲート6
1の一方の入力端子に入力されるので、このANDゲー
ト61の出力は分周回路12の4分周パルス出力b4が
出力されている間だけ、セレクタ回路47のANDゲー
ト43の一方の端子に入力される。一方、このセレクタ
回路47のANDゲート45の他方の端子には、AND
ゲート16のパルス出力が入力され、セレクタ回路47
の選択端子aには分周回路12の8分周パルス出力b8
が入力されるので、セレクタ回路47のORゲート46
のパルス出力、すなわち投光パルス信号は図7(8)に
示すように、受光パルスのレベルが検出レベル以下では
ANDゲート41からのパルス出力と、このANDゲー
ト41からのパルス出力よりパルス幅の狭いパルスが交
互に出力され、受光パルスのレベルが検出レベル以上で
はANDゲート16からのパルス出力と、このANDゲ
ート16からのパルス出力よりパルス幅の広いパルスが
交互に出力される。従って、この光電スイッチにおいて
は、光ファイバの光軸の合致の程度に応じて投光用光フ
ァイバの端面が明るくなり、光軸合わせがより容易にな
る。
The operation of this optical fiber type photoelectric switch will be described with reference to the waveform chart shown in FIG. 7 (1) to 7 (5) are the same as FIGS. 6 (1) to 6 (5), and FIG. 7 (6) shows the integration circuit 65 of the pulse width conversion circuit 69.
And the dotted line A in this figure indicates the threshold value determined by the sample hold circuit 68. This threshold value A is low as shown by the threshold value Aa when the level of the light receiving pulse is low, and is low when the level of the light receiving pulse is high.
It becomes higher as shown in b. Therefore, the pulse output from the comparator 62 has a pulse width of, for example, A when the threshold A is low as Aa as shown in FIG. 7 (7).
A pulse narrower than the pulse output of the ND gate 16 has a pulse width wider than that of the pulse output of the AND gate 16 when the threshold value A is as high as Ab.
The pulse output of the comparator 62 is the AND gate 6
1 is input to one input terminal of the AND gate 61. Therefore, the output of the AND gate 61 is input to one terminal of the AND gate 43 of the selector circuit 47 only while the divide-by-4 pulse output b4 of the divider circuit 12 is being output. Is entered. On the other hand, the other terminal of the AND gate 45 of the selector circuit 47 has an AND
The pulse output of the gate 16 is input to the selector circuit 47.
To the select terminal a of the dividing circuit 12 divided by 8 pulse output b8
Is input to the OR gate 46 of the selector circuit 47.
7 (8), the pulse output of the AND pulse output from the AND gate 41 and the pulse width of the pulse output from the AND gate 41 are smaller than the pulse output from the AND gate 41 as shown in FIG. 7 (8). Narrow pulses are alternately output, and when the level of the received light pulse is equal to or higher than the detection level, a pulse output from the AND gate 16 and a pulse having a wider pulse width than the pulse output from the AND gate 16 are alternately output. Therefore, in this photoelectric switch, the end face of the light projecting optical fiber becomes brighter according to the degree of matching of the optical axes of the optical fibers, and the optical axis alignment becomes easier.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明の光ファイバ式光電スイッチで
は、検出部における投光用光ファイバの明るさから光フ
ァイバの光軸が合致したか否かを確認できるので、受光
部に設けられている動作表示灯が見えない所でも迅速、
かつ確実に光ファイバの光軸合わせが行える。
In the optical fiber type photoelectric switch of the present invention, since it can be confirmed from the brightness of the light projecting optical fiber in the detecting section whether or not the optical axis of the optical fiber matches, it is provided in the light receiving section. Even when you can't see the operation indicator light,
In addition, the optical axis of the optical fiber can be surely aligned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の光ファイバ式光電スイッチの一実施例
を示す回路図
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an optical fiber type photoelectric switch of the present invention.

【図2】本発明の光ファイバ式光電スイッチの異なる実
施例を示す回路図
FIG. 2 is a circuit diagram showing another embodiment of the optical fiber type photoelectric switch of the present invention.

【図3】本発明の光ファイバ式光電スイッチの更に異な
る実施例を示す回路図
FIG. 3 is a circuit diagram showing a further different embodiment of the optical fiber type photoelectric switch of the present invention.

【図4】本発明の光ファイバ式光電スイッチの更に異な
る実施例を示す回路図
FIG. 4 is a circuit diagram showing still another embodiment of the optical fiber type photoelectric switch of the present invention.

【図5】本発明の光ファイバ式光電スイッチの更に異な
る実施例を示す回路図
FIG. 5 is a circuit diagram showing a further different embodiment of the optical fiber type photoelectric switch of the present invention.

【図6】図1に示す本発明の光ファイバ式光電スイッチ
の動作を示す波形図
6 is a waveform diagram showing the operation of the optical fiber type photoelectric switch of the present invention shown in FIG.

【図7】図5に示す本発明の光ファイバ式光電スイッチ
の動作を示す波形図
FIG. 7 is a waveform diagram showing the operation of the optical fiber type photoelectric switch of the present invention shown in FIG.

【図8】従来の光ファイバ式光電スイッチの一例を示す
回路図
FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of a conventional optical fiber type photoelectric switch.

【図9】図8に示す従来の光ファイバ式光電スイッチの
動作を示す波形図
9 is a waveform chart showing the operation of the conventional optical fiber type photoelectric switch shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 投光部 2 受光部 31 投光用光ファイバ 32 受光用光ファイバ 33 空隙(検出部) 1 Light Emitting Section 2 Light Receiving Section 31 Light Emitting Optical Fiber 32 Light Receiving Optical Fiber 33 Void (Detecting Section)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 槇野 節夫 大阪府大阪市北区曽根崎2丁目1番12号 北陽電機株式会社内 (72)発明者 谷川 清 神奈川県川崎市川崎区田辺新田1番1号 富士電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Setsuo Makino 2-12-12 Sonezaki, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Hokuyo Electric Co., Ltd. No. 1 inside Fuji Electric Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】投光部,受光部および検出部からなり、前
記投光部と検出部、および検出部と受光部との間を光フ
ァイバによって接続し、受光部で得られた受光パルスの
レベルによって被検体を検出する光ファイバ式光電スイ
ッチにおいて、投光部は第1の投光パルスとこの第1の
投光パルスよりパルス幅の広い第2の投光パルスとを投
光する投光手段と、受光部で得られた受光パルスのレベ
ルが検出レベル以下では前記第1の投光パルスを投光
し、受光部で得られた受光パルスのレベルが前記検出レ
ベルを越えたときは、前記第1の投光パルスおよび前記
第2の投光パルスを交互に投光する選択手段とを備えた
ことを特徴とする光ファイバ式光電スイッチ。
1. A light emitting section, a light receiving section, and a detecting section, wherein the light projecting section and the detecting section, and the detecting section and the light receiving section are connected by an optical fiber, and a light receiving pulse of the light receiving section is connected. In an optical fiber type photoelectric switch for detecting an object according to a level, a light projecting section projects a first light projecting pulse and a second light projecting pulse having a pulse width wider than the first light projecting pulse. And the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit is below the detection level, the first light emitting pulse is emitted, and when the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit exceeds the detection level, An optical fiber type photoelectric switch, comprising: a selection unit that alternately projects the first light projection pulse and the second light projection pulse.
【請求項2】投光部,受光部および検出部からなり、前
記投光部と検出部、および検出部と受光部との間を光フ
ァイバによって接続し、受光部で得られた受光パルスの
レベルによって被検体を検出する光ファイバ式光電スイ
ッチにおいて、投光部は第1の投光パルスとこの第1の
投光パルスよりパルス幅の広い第2の投光パルスとを投
光する投光手段と、受光部で得られた受光パルスのレベ
ルが検出レベルより高い設定レベル以下では前記第1の
投光パルスを投光し、受光部で得られた受光パルスのレ
ベルが前記設定レベルを越えたときは、前記第1の投光
パルスおよび前記第2の投光パルスを交互に投光する選
択手段とを備えたことを特徴とする光ファイバ式光電ス
イッチ。
2. A light projecting section, a light receiving section and a detecting section, wherein the light projecting section and the detecting section, and the detecting section and the light receiving section are connected by an optical fiber, and a light receiving pulse obtained by the light receiving section is connected. In an optical fiber type photoelectric switch for detecting an object according to a level, a light projecting section projects a first light projecting pulse and a second light projecting pulse having a pulse width wider than the first light projecting pulse. And the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit is equal to or lower than the set level higher than the detection level, the first light emitting pulse is emitted, and the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit exceeds the set level. And a selecting means for alternately projecting the first light projecting pulse and the second light projecting pulse.
【請求項3】投光部,受光部および検出部からなり、前
記投光部と検出部、および検出部と受光部との間を光フ
ァイバによって接続し、受光部で得られた受光パルスの
レベルによって被検体を検出する光ファイバ式光電スイ
ッチにおいて、投光部は第1の投光パルスとこの第1の
投光パルスよりパルス幅の広い第2の投光パルスとを投
光する投光手段と、受光部で得られた受光パルスのレベ
ルが検出レベル以下では前記第1の投光パルスを投光
し、受光部で得られた受光パルスのレベルが前記検出レ
ベルを越えたときは、前記第1の投光パルスを投光する
状態と、前記第1の投光パルスおよび前記第2の投光パ
ルスを交互に投光する状態を交互に選択して投光する選
択手段とを備えたことを特徴とする光ファイバ式光電ス
イッチ。
3. A light projecting section, a light receiving section and a detecting section, wherein the light projecting section and the detecting section, and the detecting section and the light receiving section are connected by an optical fiber, and the light receiving pulse of the light receiving section is connected. In an optical fiber type photoelectric switch for detecting an object according to a level, a light projecting section projects a first light projecting pulse and a second light projecting pulse having a pulse width wider than the first light projecting pulse. And the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit is below the detection level, the first light emitting pulse is emitted, and when the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit exceeds the detection level, And a selecting unit for alternately selecting and projecting the first light projecting pulse and the second light projecting pulse. An optical fiber type photoelectric switch characterized in that
【請求項4】投光部,受光部および検出部からなり、前
記投光部と検出部、および検出部と受光部との間を光フ
ァイバによって接続し、受光部で得られた受光パルスの
レベルによって被検体を検出する光ファイバ式光電スイ
ッチにおいて、投光部は第1の投光パルスとこの第1の
投光パルスよりパルス幅の広い第2の投光パルスとを投
光する投光手段と、受光部で得られた受光パルスのレベ
ルが検出レベルより高い設定レベル以下では前記第1の
投光パルスを投光し、受光部で得られた受光パルスのレ
ベルが前記設定レベルを越えたときは、前記第1の投光
パルスを投光する状態と、前記第1の投光パルスおよび
前記第2の投光パルスを交互に投光する状態を交互に選
択して投光する選択手段とを備えたことを特徴とする光
ファイバ式光電スイッチ。
4. A light projecting section, a light receiving section and a detecting section, wherein the light projecting section and the detecting section, and the detecting section and the light receiving section are connected by an optical fiber, and a light receiving pulse obtained by the light receiving section is connected. In an optical fiber type photoelectric switch for detecting an object according to a level, a light projecting section projects a first light projecting pulse and a second light projecting pulse having a pulse width wider than the first light projecting pulse. And the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit is equal to or lower than the set level higher than the detection level, the first light emitting pulse is emitted, and the level of the light receiving pulse obtained by the light receiving unit exceeds the set level. In this case, the state of emitting the first light emitting pulse and the state of alternately emitting the first light emitting pulse and the second light emitting pulse are alternately selected to emit light. An optical fiber type photoelectric conversion device characterized by comprising: Pitch.
【請求項5】投光部,受光部および検出部からなり、前
記投光部と検出部、および検出部と受光部との間を光フ
ァイバによって接続し、受光部で得られた受光パルスの
レベルによって被検体を検出する光ファイバ式光電スイ
ッチにおいて、投光部は第1の投光パルスと、受光部で
得られた受光パルスのレベルに応じ、この受光パルスの
レベルが検出レベル以下では、そのパルス幅が前記第1
の投光パルスより狭く、この受光パルスのレベルが検出
レベル以上では、そのパルス幅が前記第1の投光パルス
より広い第3の投光パルスを投光する投光手段と、前記
第1の投光パルスと前記第3の投光パルスを交互に投光
する選択手段とを備えたことを特徴とする光ファイバ式
光電スイッチ。
5. A light emitting section, a light receiving section, and a detecting section, wherein the light projecting section and the detecting section, and the detecting section and the light receiving section are connected by an optical fiber, and a light receiving pulse of the light receiving section is connected. In an optical fiber type photoelectric switch for detecting an object according to a level, the light projecting unit responds to the level of the first light projecting pulse and the light receiving pulse obtained by the light receiving unit, when the level of the light receiving pulse is below the detection level, The pulse width is the first
Is narrower than the light projecting pulse of, and the level of the light receiving pulse is equal to or higher than the detection level, the light projecting means for projecting a third light projecting pulse having a pulse width wider than the first light projecting pulse; An optical fiber type photoelectric switch comprising: a light projecting pulse and a selecting means for alternately projecting the third light projecting pulse.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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