JPH07204878A - レーザ加工機 - Google Patents

レーザ加工機

Info

Publication number
JPH07204878A
JPH07204878A JP6003035A JP303594A JPH07204878A JP H07204878 A JPH07204878 A JP H07204878A JP 6003035 A JP6003035 A JP 6003035A JP 303594 A JP303594 A JP 303594A JP H07204878 A JPH07204878 A JP H07204878A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical path
laser beam
bellows
laser
path bellows
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6003035A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3285691B2 (ja
Inventor
Eikichi Hayashi
栄吉 林
Mitsunobu Oshimura
光信 押村
Tsukasa Matsuno
司 松野
Atsuhiko Kawamura
敦彦 川村
Shuichi Sawai
秀一 澤井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP00303594A priority Critical patent/JP3285691B2/ja
Publication of JPH07204878A publication Critical patent/JPH07204878A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3285691B2 publication Critical patent/JP3285691B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光路ジャバラおよび反光路ジャバラの焼損を
防止し,ベンドミラーの調整・保守性および光路の密閉
性を向上させる。 【構成】 光路ジャバラ7および反光路ジャバラ9をフ
レーム6を挟んで加工ヘッド先端部4と,その反対側に
設け,反光路ジャバラ9の一端を加工ヘッド2の移動方
向に直角な方向の光路管14に直接接続した構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は,光路ジャバラを有す
るレーザ加工機において,該光路ジャバラ焼損防止や,
その密閉度を向上させるレーザ加工機に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に,レーザ加工機は,レーザビー
ムをワーク(被加工物)に対して照射することにより,
ワークの切断,穴開け,溶接,熱処理等の各種加工を実
行する。このレーザビームとワークの相対移動方法に関
しては,各種の形式のものが提案されているが,ワーク
を固定し,レーザビームを移動させるシステムが数多く
提案されている。このようなシステムにあっては,レー
ザビームを偏向させるベントミラーが取りつけられた加
工ヘッドが移動する構造であり,レーザビームの光路に
は安全性を確保し,その密閉度を保持するために伸縮自
在な光路管やジャバラが用いられている。
【0003】また,光路側のジャバラのみでは動作中に
呼吸(圧力変動)するので反光路側にもジャバラを設け
ることが一般的に行われている。この構成に関しては,
特公昭62−11953号公報の「レーザ加工機」に開
示されており,該公報における第3図がその実施形態を
示している。図において,50が光路ジャバラに相当
し,52が反光路ジャバラに相当する。
【0004】従来におけるレーザ加工機のより具体的な
構成を図6,図7を用いて説明する。図において,一点
鎖線により示す1はレーザビームで矢印の方向より進行
し,加工ヘッド2の上部に取りつけられたベントミラー
3aにより偏向され,加工ヘッド先端部4により集光さ
れ,レーザビームとしてワーク5に対して出射される。
【0005】また,6はフレームで,レーザビーム1の
ベントミラー3aへ向かう進行方向と平行に設けられた
長尺の構造体である。加工ヘッド2は図示されていない
案内構造や駆動機構によりフレーム6に沿って矢印の方
向に移動するように構成されている。7はレーザビーム
1のベントミラー3aへ向かう光路を覆って伸縮自在に
設けられた光路ジャバラであり,その一端はフレーム6
の端部にレーザビームの入射開口を設けて固定され,他
端はベントミラー3aのまわりを覆って加工ヘッド2の
上端に設けられた箱体8に接続されている。
【0006】さらに,9は,反光路ジャバラであり,そ
の一端はフレーム6の端部に固定され,他端は開口をも
って箱体8に接続されている。光路ジャバラ7と反光路
ジャバラ9は箱体8を介して外気より密閉され,かつ,
中の空気が流通するように連結されている。10はベン
トミラー3aの光路調整時や保守点検(クリーニング
等)を実施するために箱体8に設けられた点検フタであ
る。なお,11は反射ビーム,15はレーザビーム集光
部である。
【0007】次に,動作について説明する。加工ヘッド
2はフレーム6に沿って移動するので,加工ヘッド先端
部4よりワーク5へ当射するレーザビームとワーク5と
の間に相対移動動作が生じ,ワーク5に対するレーザ加
工が実行される。例えば,ワーク5を加工ヘッド2の移
動方向と直角方向に動作させれば,X−Y平面の2次元
レーザ加工が実現できる。
【0008】レーザビーム1の光路は,光路ジャバラ7
により保護,密閉されており,かつ,光路ジャバラ7の
伸縮動作による呼吸(圧力変動)により外部からのレー
ザビームの伝搬を阻害するゴミ等の進入に対する光路の
密閉性を確保するように反光路ジャバラ9も同時に伸縮
動作を行うようになっている。光路ジャバラ7や反光路
ジャバラ9は,上記の如く伸縮性を要求されるため,周
知のように布や化学合成材料により構成されている。
【0009】その他,この発明に関連する参考技術文献
として,実開平4−39587号公報に開示されている
「レーザトーチ」,特開昭63−188490号公報に
開示されている「レーザ加工ヘッド」,特開昭61−1
36615号公報に開示されている「レーザ熱処理用加
工ヘッド」,特開昭63−104794号公報に開示さ
れている「レーザ加工機」,特開昭63−2577号公
報に開示されている「炭酸ガスレーザーを用いた高反射
材料の加工装置」,実開平4−113183号公報に開
示されている「レーザ加工機」がある。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】従来におけるレーザ加
工機は,以上のように構成されているので,以下のよう
な問題点があった。第1に,ワーク5よりの反射ビーム
11等が光路ジャバラ7や反光路ジャバラ9に対して当
射され,光路ジャバラが焼損するという問題点があっ
た。また,第2に,ベントミラー3aを保守するとき,
点検フタ10を外して行う必要があり,かつ,箱体8が
邪魔をして調整作業が難しく,作業効率が悪いという問
題点があった。第3に,図示されていないがベントミラ
ー3aには外部より冷却水ホースが接続されており,そ
の結果,箱体8の構造は複雑となり,光路の密閉性を上
げるためには装置自体のコストアップを招来するという
問題点があった。
【0011】この発明は,上記のような問題点を解決す
るためになされたもので,ジャバラの焼損がなく,安全
で,ベントミラーの調整保守が容易な,かつ,安価で光
路の密閉性が高いレーザ加工機を得ることを目的として
いる。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに,請求項1に係るレーザ加工機は,加工ヘッドの移
動方向に平行に配置されたレーザビームのための光路ジ
ャバラを有し,前記加工ヘッドがフレームに沿って移動
しながら,ワークに対してレーザビームを照射してレー
ザ加工処理を行うレーザ加工機において,前記加工ヘッ
ドからの反射ビームが直接前記光路ジャバラに当射しな
い位置と範囲に反射ビームの遮光板を取り付けたもので
ある。
【0013】また,請求項2に係るレーザ加工機は,加
工ヘッドの移動方向に平行に配置されたレーザビームの
ための光路ジャバラを有し,前記加工ヘッドがフレーム
に沿って移動しながら,ワークに対してレーザビームを
照射してレーザ加工処理を行うレーザ加工機において,
前記加工ヘッドのレーザビーム集光部の上部と前記光路
ジャバラとの間で,かつ,前記加工ヘッド側に,前記加
工ヘッドからの反射ビームが直接前記光路ジャバラに当
射しないように,反射ビームの遮光板を取り付けたもの
である。
【0014】また,請求項3に係るレーザ加工機は,前
記遮光板が開閉自在に構成されているものである。
【0015】また,請求項4に係るレーザ加工機は,加
工ヘッドの移動方向に平行に配置されたレーザビームの
ための光路ジャバラを有し,前記加工ヘッドがフレーム
に沿って移動しながら,ワークに対してレーザビームを
照射してレーザ加工処理を行うレーザ加工機において,
前記光路ジャバラを前記フレームを挟んで前記加工ヘッ
ドの先端部と,その反対側に設けたものである。
【0016】また,請求項5に係るレーザ加工機は,加
工ヘッドの移動方向に平行に配置されたレーザビームの
ための光路ジャバラを有し,前記加工ヘッドがフレーム
に沿って移動しながら,ワークに対してレーザビームを
照射してレーザ加工処理を行うレーザ加工機において,
前記光路ジャバラの一端を前記加工ヘッドの移動方向に
直角な方向の光路管に直接接続したものである。
【0017】また,請求項6に係るレーザ加工機は,前
記光路ジャバラおよび反光路ジャバラをフレームを挟ん
で前記加工ヘッドの先端部と,その反対側に設け,前記
反光路ジャバラの一端を前記加工ヘッドの移動方向に直
角な方向の前記光路管に直接接続したものである。
【0018】
【作用】この発明に係るレーザ加工機(請求項1)は,
加工ヘッドからワークを介して反射される反射ビームを
遮光する遮光板を設け,反射ビームが光路ジャバラに当
たるのを防止する。
【0019】この発明に係るレーザ加工機(請求項2)
は,加工ヘッドの先端部と光路ジャバラ間に反射ビーム
の遮光板を加工ヘッドに取り付け,反射ビームが光路ジ
ャバラに当たるのを完全に防止する。
【0020】この発明に係るレーザ加工機(請求項3)
は,遮光板が開閉自在な構造を有するようにして,加工
停止時,加工ヘッドの調整,保守作業を容易にする。
【0021】この発明に係るレーザ加工機(請求項4)
は,光路ジャバラをフレームを挟んで加工ヘッド先端部
と,その反対側に設け,フレームが反射ビームの光路ジ
ャバラへの当射を防止する。
【0022】この発明に係るレーザ加工機(請求項5)
は,反光路ジャバラの一端を加工ヘッドの移動方向に直
角な方向の光路管に直接接続して,ベントミラーの調
整,保守作業を容易にし,光路の密閉性を向上させる。
【0023】この発明に係るレーザ加工機(請求項6)
は,光路ジャバラおよび反光路ジャバラをフレームを挟
んで加工ヘッド先端部と,その反対側に設け,反光路ジ
ャバラの一端を加工ヘッドの移動方向に直角な方向光路
管に直接接続して,フレームが反射ビームの光路ジャバ
ラおよび反光路ジャバラに対する当射を防止し,かつ,
ベントミラーの調整,保守作業を容易にし,光路の密閉
性を向上させる。
【0024】
【実施例】
〔実施例1〕以下,この発明に係るレーザ加工機の実施
例を図について説明する。図1,図2は,実施例1に係
るレーザ加工機の正面と側面をそれぞれ示す説明図であ
り,図において,一点鎖線で示す1はレーザビームであ
り,矢印の方向より進行し,加工ヘッド2の上部に取り
つけられたベントミラー3aにより偏向され,加工ヘッ
ド先端部4より集光されてレーザビームとしてワーク5
に対して出射される。6はフレームであり,レーザビー
ム1のベントミラー3aへ向かう進行方向と平行に設け
られた長尺の構造体である。
【0025】また,加工ヘッド2は図示されていない案
内構造や駆動機構によりフレーム6に沿って矢印の方向
に移動する。その結果,加工ヘッド先端部4よりワーク
5へ当射するレーザビームとワーク5との間に相対移動
動作が生じ,レーザ加工が実行される。12は加工ヘッ
ド先端部4と光路ジャバラ7との間で加工ヘッド2側に
取りつけられた遮光板であり,13は遮光板12の根元
に設けられたヒンジである。
【0026】次に,動作について説明する。レーザ加工
中ワーク5等よりの反射ビーム11により光路ジャバラ
7の方向へ進行するものは,遮光板12により遮断され
るので光路ジャバラ7へは当たらない。この遮光板12
は金属製でレーザビームの反射体あるいは吸収体でもよ
く,寸法は反射角度の研鑽等より適宜決定することがで
きる。また,遮光板12は加工ヘッド2側に取りつけら
れており,反射ビーム11の発生点と共に移動するので
反射ビーム11が光路ジャバラ7に当たるのを完全に回
避することができる。
【0027】次に,レーザ加工処理停止時に加工ヘッド
2や加工ヘッド先端部4の調整や保守作業を実施する
が,このとき,遮光板12が作業の邪魔となるためヒン
ジ13により遮光板12を回転させ,折り畳む。遮光板
12の開閉動作は直線運動の退避動作等でもよくリミッ
トスイッチ等を設けてレーザビーム出射とのインターロ
ック(例えば,遮光板12が開状態のときはレーザビー
ムの出射を止める)を取ることなども可能である。
【0028】〔実施例2〕次に,実施例2について説明
する。図3,図4,図5は,それぞれ実施例2の正面,
側面,平面を示す説明図である。また,ここで,従来に
おけるレーザ加工機や実施例1と同一の部分は同一の番
号を用いて示し,その説明を省略する。
【0029】レーザビーム1は,フレーム6に平行に進
行し,ベントミラー3bにより直角方向に偏向され,加
工ヘッド2の移動方向に直角な方向に設けられた光路管
14を通り,ベントミラー3aを介して加工ヘッド2へ
導かれる。ベントミラー3bはフレーム6を挟んで加工
ヘッド先端部4と反対側に設けられているので,光路ジ
ャバラ7は反光路ジャバラ9も同様にフレーム6を挟ん
で加工ヘッド先端部4と反対側に設けられる構成となっ
ている。反光路ジャバラ9の一端は光路管14に直接接
続されており,光路管14を介して光路ジャバラ7と空
気の連通構造を有した構成となっている。
【0030】次に,動作について説明する。光路ジャバ
ラ7がフレーム6を挟んで加工ヘッド先端部4と反対側
に設けてある光路ジャバラ7の方向へ向かう反射ビーム
11はフレーム6へ当たり光路ジャバラ7へは到達しな
い。フレーム6は通常金属の構造体であり,加工ヘッド
2の移動方向に沿って延びているので反射ビーム11の
発生点が移動しても光路ジャバラ7への反射ビーム11
の当射は完全に回避される。
【0031】次に,反光路ジャバラ9の一端が加工ヘッ
ド2の移動方向に直角な方向の光路管14に直接接続さ
れているため,ベントミラー3a,3bの回りには邪魔
な構造物がなく調整・保守作業が容易に行えると共に光
路の密閉度を簡単に向上させることができる。
【0032】次に,光路ジャバラ7および反光路ジャバ
ラ9がフレーム6を挟んで加工ヘッド先端部4と反対側
に設けてあり,反光路ジャバラ9の一端が加工ヘッド2
の移動方向に直角な方向の光路管14に直接接続されて
いるため,光路ジャバラ7は反光路ジャバラ9への反射
ビーム11の当たりが回避されると共にベントミラー3
a,3bの回りに邪魔な構造物がないため調整・保守作
業が容易に行える上に光路の密閉度も簡単に向上でき
る。
【0033】本実施例にあっては,加工ヘッドが垂直な
方向の例を示したが水平方向であってもよく,加工ヘッ
ドが回転・傾斜動作をするようなものでもよく,加工ヘ
ッドまで導かれるレーザ光路は本実施例に限定されるも
のではなく,その他の構造でも同様の効果を奏すること
ができる。
【0034】
【発明の効果】以上のように,この発明に係るレーザ加
工機(請求項1)は,加工ヘッドからワークを介して反
射される反射ビームを遮光する遮光板を設けたため,反
射ビームが光路ジャバラに当たるのを防止し,光路ジャ
バラの焼損を防止できる。
【0035】この発明に係るレーザ加工機(請求項2)
は,加工ヘッドの先端部と光路ジャバラ間に反射ビーム
の遮光板を加工ヘッドに取り付けため,反射ビームが光
路ジャバラに当たるのを完全に防止でき,光路ジャバラ
の焼損を防止できる。
【0036】この発明に係るレーザ加工機(請求項3)
は,遮光板が開閉自在な構造を有するため,加工停止
時,加工ヘッドの調整,保守作業を容易にすることがで
きる。
【0037】この発明に係るレーザ加工機(請求項4)
は,光路ジャバラをフレームを挟んで加工ヘッド先端部
と,その反対側に設けたため,フレームが反射ビームの
光路ジャバラへの当射を防止することができ,光路ジャ
バラの焼損を防止できる。
【0038】この発明に係るレーザ加工機(請求項5)
は,反光路ジャバラの一端を加工ヘッドの移動方向に直
角な方向の光路管に直接接続したため,ベントミラーの
調整,保守作業を容易にし,光路の密閉性を向上させる
ことができる。
【0039】この発明に係るレーザ加工機(請求項6)
は,光路ジャバラおよび反光路ジャバラをフレームを挟
んで加工ヘッド先端部と,その反対側に設け,反光路ジ
ャバラの一端を加工ヘッドの移動方向に直角な方向光路
管に直接接続したため,フレームが反射ビームの光路ジ
ャバラおよび反光路ジャバラに対する当射を防止し,か
つ,ベントミラーの調整,保守作業を容易にし,光路の
密閉性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例1に係るレーザ加工機の構成を示す正面
図である。
【図2】実施例1に係るレーザ加工機の構成を示す側面
図である。
【図3】実施例2に係るレーザ加工機の構成を示す正面
図である。
【図4】実施例2に係るレーザ加工機の構成を示す側面
図である。
【図5】実施例2に係るレーザ加工機の構成を示す平面
図である。
【図6】従来におけるレーザ加工機の構成を示す正面図
である。
【図7】従来におけるレーザ加工機の構成を示す側面図
である。
【符号の説明】
1 レーザビーム 2 加工ヘッド 3a ベントミラー 3b ベントミラー 4 加工ヘッド先端部 5 ワーク 6 フレーム 7 光路ジャバラ 8 箱体 9 反光路ジャバラ 10 点検フタ 11 反射ビーム 12 遮光板 13 ヒンジ 14 光路管 15 レーザビーム集光部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 敦彦 名古屋市東区矢田南五丁目1番14号 三菱 電機株式会社名古屋製作所内 (72)発明者 澤井 秀一 名古屋市東区矢田南五丁目1番14号 三菱 電機株式会社名古屋製作所内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 加工ヘッドの移動方向に平行に配置され
    たレーザビームのための光路ジャバラを有し,前記加工
    ヘッドがフレームに沿って移動しながら,ワークに対し
    てレーザビームを照射してレーザ加工処理を行うレーザ
    加工機において,前記加工ヘッドからの反射ビームが直
    接前記光路ジャバラに当射しない位置と範囲に反射ビー
    ムの遮光板を取り付けたことを特徴とするレーザ加工
    機。
  2. 【請求項2】 加工ヘッドの移動方向に平行に配置され
    たレーザビームのための光路ジャバラを有し,前記加工
    ヘッドがフレームに沿って移動しながら,ワークに対し
    てレーザビームを照射してレーザ加工処理を行うレーザ
    加工機において,前記加工ヘッドのレーザビーム集光部
    の上部と前記光路ジャバラとの間で,かつ,前記加工ヘ
    ッド側に,前記加工ヘッドからの反射ビームが直接前記
    光路ジャバラに当射しないように,反射ビームの遮光板
    を取り付けたことを特徴とするレーザ加工機。
  3. 【請求項3】 前記遮光板が開閉自在に構成されている
    ことを特徴とする請求項1または2記載のレーザ加工
    機。
  4. 【請求項4】 加工ヘッドの移動方向に平行に配置され
    たレーザビームのための光路ジャバラを有し,前記加工
    ヘッドがフレームに沿って移動しながら,ワークに対し
    てレーザビームを照射してレーザ加工処理を行うレーザ
    加工機において,前記光路ジャバラを前記フレームを挟
    んで前記加工ヘッドの先端部と,その反対側に設けたこ
    とを特徴とするレーザ加工機。
  5. 【請求項5】 加工ヘッドの移動方向に平行に配置され
    たレーザビームのための光路ジャバラを有し,前記加工
    ヘッドがフレームに沿って移動しながら,ワークに対し
    てレーザビームを照射してレーザ加工処理を行うレーザ
    加工機において,前記光路ジャバラの一端を前記加工ヘ
    ッドの移動方向に直角な方向の光路管に直接接続したこ
    とを特徴とするレーザ加工機。
  6. 【請求項6】 前記光路ジャバラおよび反光路ジャバラ
    をフレームを挟んで前記加工ヘッドの先端部と,その反
    対側に設け,前記反光路ジャバラの一端を前記加工ヘッ
    ドの移動方向に直角な方向の前記光路管に直接接続した
    ことを特徴とする請求項5記載のレーザ加工機。
JP00303594A 1994-01-17 1994-01-17 レーザ加工機 Expired - Lifetime JP3285691B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00303594A JP3285691B2 (ja) 1994-01-17 1994-01-17 レーザ加工機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00303594A JP3285691B2 (ja) 1994-01-17 1994-01-17 レーザ加工機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07204878A true JPH07204878A (ja) 1995-08-08
JP3285691B2 JP3285691B2 (ja) 2002-05-27

Family

ID=11546065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00303594A Expired - Lifetime JP3285691B2 (ja) 1994-01-17 1994-01-17 レーザ加工機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3285691B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0860634A1 (de) * 1997-02-24 1998-08-26 Arno Arnold GmbH Element zum Koppeln zwei Faltenbälgen
JPH11114688A (ja) * 1997-08-13 1999-04-27 Trumpf Gmbh & Co ガス量調整装置を備えたレーザ加工機
US6107597A (en) * 1997-08-20 2000-08-22 Alcatel Laser beam welding device with radiation trap
JP2003071584A (ja) * 2001-08-30 2003-03-11 Amada Co Ltd レーザ加工機の光路保護蛇腹
JP2019018220A (ja) * 2017-07-14 2019-02-07 本田技研工業株式会社 レーザ遮光装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0860634A1 (de) * 1997-02-24 1998-08-26 Arno Arnold GmbH Element zum Koppeln zwei Faltenbälgen
JPH11114688A (ja) * 1997-08-13 1999-04-27 Trumpf Gmbh & Co ガス量調整装置を備えたレーザ加工機
US6107597A (en) * 1997-08-20 2000-08-22 Alcatel Laser beam welding device with radiation trap
JP2003071584A (ja) * 2001-08-30 2003-03-11 Amada Co Ltd レーザ加工機の光路保護蛇腹
JP2019018220A (ja) * 2017-07-14 2019-02-07 本田技研工業株式会社 レーザ遮光装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3285691B2 (ja) 2002-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9114477B2 (en) Device and method for joining workpieces by means of a laser beam and movable pressing element
JP5864557B2 (ja) 金属薄板部分をレーザ接合する方法および装置
JP5231711B2 (ja) レーザ加工ヘッド
KR20140125872A (ko) 클램핑 클로에 대해 이동될 수 있는 레이저 가공 헤드를 갖는 레이저 가공 장치
JPH01118392A (ja) レーザー溶接装置
SE8603655D0 (sv) Anordning vid industrirobot
JPH07204878A (ja) レーザ加工機
JP3772395B2 (ja) レーザ溶接方法
JPH10109186A (ja) レーザ光による配線基板の加工方法及びその装置
US3742183A (en) Optical element protection in laser apparatus
US6107597A (en) Laser beam welding device with radiation trap
CN219425919U (zh) 手持式激光焊枪和激光焊接设备
JP2005230839A (ja) レーザ加工機
JP2003071584A (ja) レーザ加工機の光路保護蛇腹
JPH08187587A (ja) T継手用レーザ隅肉溶接方法及び装置
JP2001191189A (ja) レーザ溶接装置
JP3430834B2 (ja) 溶接方法及びこれを用いた溶接装置
JPS5950986A (ja) 管と管板のレ−ザ溶接装置
JP4237447B2 (ja) レーザートーチ付加工ヘッド、及びその操作方法
KR20170090048A (ko) 하이브리드 용접장치
JP3406118B2 (ja) レーザビームを用いた加工装置
JPH0235425Y2 (ja)
JPS63104794A (ja) レ−ザ加工機
JPH1085941A (ja) 溶接ヘッドと共に使用されるガス閉込めボックス
Vollertsen et al. Remote welding at high laser power

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080308

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090308

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110308

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110308

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120308

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130308

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130308

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140308

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term