JPH07198489A - 色合い及び色濃度識別装置の光源制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光源を常に安定的に発光制御して光源からの
光におけるちらつきやドリフトを防止できるとともに、
測定物の色合い、色濃度に合致した明るさをもって光源
の発光を制御することができる色合い及び色濃度識別装
置の光源制御装置を提供する。 【構成】 交流電源に接続された整流器３を設けて交流
電流を平滑化して直流電流に整流するとともに、電源コ
ントローラ６Ａを介して整流器３から光源５の白熱ラン
プ４に電流を供給するに際して、カラーセンサ７から出
力される各色成分信号の電圧値が下限値と上限値との所
定範囲内の値となるように電流値を演算して、白熱ラン
プ４に供給するように構成する。これにより、白熱ラン
プ４の発光時に「ちらつき」現象が発生することを確実
に防止することができるとともに、白熱ランプ４のドリ
フトを防止して安定的な明るさをもって白熱ランプ４の
発光制御を行なうことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光源からタイル、セラ
ミック等の平板状の測定物（被検査物）に光を照射し、
測定物から反射される光をセンサを介して検出すること
により、測定物における微妙な色合い、色濃度を識別す
ることが可能な色合い及び色濃度識別装置に関し、特
に、かかる色合い及び色濃度識別装置に使用される光源
を安定して発光駆動することが可能な光源制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種の色識別装置が提案され
ており、この種の色識別装置では、一般に、光源から照
射され被測定物から反射された光について、カラーセン
サを介して、赤、緑、青の３つの各色成分毎に光の強度
を検出するとともに、これらの各色成分毎の検出信号相
互の関係と、その検出信号相互の関係から色濃度、色合
いを求めるため予めメモリに記憶されたテーブルとを比
較し、その比較結果に基づいて被測定物の色合い、色濃
度を識別するように構成されている。

【０００３】例えば、特開昭６３−１６３２１８号公報
には、光源としてのハロゲンランプから照射されて被識
別物体より反射された光に関し、色センサから出力され
た複数の色成分信号に基づいてその色サンプルの色情報
を作成するとともに、１種類の色サンプルについて種々
の位置に対して作成された色情報から最大値と最小値と
を抽出して記憶することにより色識別基準を作成し、被
識別物体の色を判定するに際して被識別物体の色情報の
変動範囲が、前記最大値と最小値の範囲内に存在するか
どうかを判断することにより、被識別物体の位置が多少
変動した場合においても正確に被識別物体の色を判定可
能な色識別装置が記載されている。

【０００４】また、特開昭６０−２４２３２５号公報に
は、被選別粒を整列粒にして流し、この整列粒にランプ
から照射光を当てるとともに、その反射光を集光レン
ズ、フィルタ、スリット板を通して受光素子に受光せし
めた際に、基準色と異なる光量の反射光を受光した場合
には、その反射光を出した被選別粒を不良品として選別
する色彩選別方法が記載されている。

【０００５】更に、特開平４−１１８７８４号公報に
は、ワンポイントカラーマークの付いたアンプルを回転
させながら光を投光し、その反射光を一定時間、光の三
原色に分解して各色の値を求め、その比率を予め設定し
ておいた基準値と比較してアンプルのワンポイントマー
クの色を識別する方法が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記各
特開昭６３−１６３２１８号公報、特開昭６０−２４２
３２５号公報、特開平４−１１８７８４号公報に記載さ
れた色識別装置等では、光源としてハロゲンランプ、白
色光ランプ、蛍光灯等の一般的な光源が使用されてお
り、かかる光源については特別の発光制御は全く行なわ
れていない。

【０００７】ところで、蛍光灯や白色ランプを商用交流
電源（地域によって周波数が５０Ｈｚ又は６０Ｈｚとさ
れている）を使用して発光駆動した場合には、蛍光灯等
から発せられる光に、所謂、「ちらつき」現象が必然的
に生じてしまい、光における微妙な明るさの変化、例え
ば、周波数５０Ｈｚでは１秒間に１００回程度の「ちら
つき」が発生し、また、周波数６０Ｈｚでは１秒間に１
２０回程度の「ちらつき」が発生することが知られてい
る。

【０００８】これより、前記各公報に記載された色識別
装置等にように、何らの発光制御を行なうことなく蛍光
灯等を色識別装置の光源として使用してタイル等の色
合、色濃度を高速にてサンプリングした場合には、光が
明るい瞬間と暗い瞬間との間で識別される色合い、色濃
度に微妙な相違が発生することとなり、この結果、タイ
ル等の色合い、色濃度を正確に識別できないという問題
があった。

【０００９】また、白色ランプ等は、点灯した時点にお
ける明るさと定常状態に達した時点における明るさとの
間において、経時的にフィラメントの温度、放熱状態等
が変化（ドリフト）することから、安定的に発光するこ
とが困難なものである。従って、かかる場合においても
白色ランプ等について何らの発光制御を行なわない前記
各公報に記載された色識別装置等においては、前記と同
様、タイル等の色合い、色濃度を正確に識別できないと
いう問題が残存するものであった。

【００１０】更に、色合い、色濃度を識別すべき測定物
の色特性を考慮した場合、測定物によって色合い、色濃
度の適正感度帯が異なり、これよりタイル等の測定物の
色合い、色濃度を正確に識別するには、測定物によって
光源の明るさを調整する必要がある。しかし、前記各公
報に記載された色識別装置等では、測定物の色合い、色
濃度に対応して光源の発光制御が何ら行なわれていない
ことから、相互に異なる色合い、色濃度を有する各種の
測定物の色合い等を正確に識別することができないもの
である。

【００１１】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、光源から発せられ測定物から反
射された光を検出するセンサにより出力される検出信号
に基づいて光源用電源の制御を行なうことにより、光源
を常に安定的に発光制御して光源からの光におけるちら
つきやドリフトを防止できるとともに、測定物の色合
い、色濃度に合致した明るさをもって光源の発光を制御
することができる色合い及び色濃度識別装置の光源制御
装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に係る発明は、測定物に光を照射する光源と、
光源から照射され測定物から反射された光に関して赤、
緑、及び、青の３つの色成分を受光検出するとともに各
色成分信号を出力するカラーセンサと、カラーセンサに
より出力された各色成分信号に基づいて測定物の色合い
を識別する色合い識別手段とを有する色合い識別装置に
おいて、交流電源に接続されるとともに交流電源から印
加される交流電流を平滑化して直流電流に整流する整流
手段と、前記光源と前記整流手段との間に接続され、前
記カラーセンサから出力される各色成分信号に基づいて
整流手段から光源に供給すべき直流電流を制御する制御
手段とを備えた構成とされる。

【００１３】また、請求項２に係る発明は、測定物に光
を照射する光源と、光源から照射され測定物から反射さ
れた光を受光検出するとともに検出した光量に応じて検
出信号を出力する光センサと、光センサにより出力され
た検出信号に基づいて測定物の色濃度を識別する色濃度
識別手段とを有する色濃度識別装置において、交流電源
に接続されるとともに交流電源から印加される交流電流
を平滑化して直流電流に整流する整流手段と、前記光源
と前記整流手段との間に接続され、前記光センサから出
力される検出信号に基づいて整流手段から光源に供給す
べき直流電流を制御する制御手段とを備えた構成とされ
る。

【００１４】

【作用】前記構成を有する請求項１に係る発明では、先
ず、交流電源から印加された交流電流が整流手段を介し
て平滑化されて直流電流に整流され、かかる直流電流が
制御手段から光源に供給される。これにより、光源から
光が測定物に照射され、また、測定物から反射された光
に関して赤、緑、及び、青の３つの色成分がカラーセン
サを介して受光検出される。そして、カラーセンサから
は各色成分信号が制御手段に出力され、制御手段では各
色成分信号に基づいて光源に供給すべき直流電流が制御
される。このように、制御手段は、カラーセンサからの
各色成分信号に基づいて光源に供給される直流電流を制
御するので、光源から発せられる光のちらつきやドリフ
トが防止され得、また、測定物の色合いに合致させて光
源の発光制御が行なわれ得る。また、カラーセンサから
の各色成分信号は色合い識別手段にも出力され、色あい
識別手段では各色成分信号に基づいて測定物の色合いを
識別するものである。

【００１５】前記構成を有する請求項２に係る発明で
は、先ず、交流電源から印加された交流電流が整流手段
を介して平滑化されて直流電流に整流され、かかる直流
電流が制御手段から光源に供給される。これにより、光
源から光が測定物に照射され、また、測定物から反射さ
れた光が光センサを介して受光検出される。そして、光
センサからは検出した光の光量に応じて検出信号が制御
手段に出力され、制御手段では検出信号に基づいて光源
に供給すべき直流電流が制御される。このように、制御
手段は、光センサからの検出信号に基づいて光源に供給
される直流電流を制御するので、光源から発せられる光
のちらつきやドリフトが防止され得、また、測定物の色
濃度に合致させて光源の発光制御が行なわれ得る。ま
た、光センサからの検出信号は色濃度識別手段にも出力
され、色濃度識別手段では検出信号に基づいて測定物の
色濃度を識別するものである。

【００１６】

【実施例】以下、本発明をタイル（測定物）における色
合い、色濃度を識別する色合い及び色濃度識別装置の光
源制御装置について具体化した第１及び第２実施例に基
づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、第１実
施例に係る色合い及び色濃度識別装置の光源制御装置に
ついて図１に基づき説明する。図１は光源制御装置を模
式的に示す模式ブロック図である。

【００１７】図１において、光源制御装置１は、基本的
に、交流電源（ＡＣ１００Ｖ）にプラグ２を介して接続
される整流器３、整流器３に接続され白熱ランプ４から
なる光源５に供給する直流電流の制御を行なう電源コン
トローラ６、及び、電源コントローラ６から供給される
直流電流により発光される光源５から構成される。ここ
に、整流器３には、交流電源（商用電源であり、１００
Ｖの電圧を有する）からプラグ２を介して交流電流が印
加されており、整流器３はかかる交流電流を平滑化する
とともに、所定の直流電流に整流する作用を行なうもの
である。

【００１８】また、電源コントローラ６は定電流回路か
ら構成されており、各種演算を行なうＣＰＵ、電流制御
プログラム等の各種のプログラム、及び、電流制御を行
なうについて必要な所定電圧値のテーブル等を記憶する
ＲＯＭ、及び、ＣＰＵを介して演算された各種演算結果
を一時的に記憶するＲＡＭを有する。そして、ＣＰＵは
ＲＯＭに記憶された電流制御プログラム及びテーブルの
所定電流値に基づいて各種の演算を行い、その演算結果
がＲＡＭに記憶されるものである。

【００１９】尚、ＲＯＭに記憶されたテーブルの所定電
圧値は、後述するカラーセンサ７から出力される電圧値
に基づいて、光源５の白熱ランプ４に供給する電流値を
設定する際のベースとなるものであり、本実施例では所
定電流値が０．７Ｖを基準として下限値０．６５Ｖ、上
限値７．５Ｖの電圧値が設定されている。そして、ＣＰ
Ｕは、カラーセンサ７から出力される電圧値がこれらの
各下限値と上限値との範囲内の値となるように、白熱ラ
ンプ４に供給される電流値を制御するものである。ま
た、ＲＯＭには、カラーセンサ７から出力される電圧値
と白熱ランプ４に供給すべき電流値とを相互に対応させ
たテーブルが記憶されており、ＣＰＵは前記下限値、上
限値を参照しつつ、このテーブルに基づいて白熱ランプ
４の発光制御を行ない、カラーセンサ７からの電圧値が
前記下限値と上限値との範囲内の値となるようにするも
のである。更に、光源５は直流電流により発光される白
熱ランプ４から構成され、かかる白熱ランプ４は電源コ
ントローラ６から直流電流が供給されて測定タイルＴ上
に光を照射するものである。

【００２０】次に、前記光源制御装置１に付設される測
定タイルＴの色合い、色濃度を測定するための測定部の
構成について説明する。測定部Ａは光遮蔽性のボックス
８を有し、かかるボックス８内には、前記白熱ランプ４
からなる光源５が測定タイルＴに対してほぼ４５度の角
度をもって配設されており、これより白熱ランプ４から
発せられた光は測定タイルＴの上面に４５度の角度で照
射される。また、ボックス８の内上壁には、測定タイル
Ｔの真上位置にフォトダイオードからなるカラーセンサ
７が取り付けられている。かかるカラーセンサ７は、白
熱ランプ４から照射され測定タイルＴ上で反射された光
に関して、赤、緑、及び、青の３つの色成分を受光検出
するとともに、その受光検出した各色成分信号（電圧
値）を前記電源コントローラ６にフィードバックするも
のである。また、カラーセンサ７には、後述する色合い
及び色濃度識別装置９が接続されている。

【００２１】次に、色合い及び色濃度識別装置９の構成
について図２を参照して説明する。図２は識別装置９の
制御系を模式的に示すブロック図である。この図２に示
す識別装置９において、前記カラーセンサ７にはアンプ
１０が接続されており、かかるアンプ１０はカラーセン
サ７から出力された各赤、緑、青の３つの各色成分信号
を所定の増幅率で、それぞれ赤色成分の増幅信号Ｖ_R 、
緑色成分の増幅信号Ｖ_G 、青色成分の増幅信号Ｖ_B に増
幅した後、その各増幅信号をマルチプレクサ１１に出力
する。更に、マルチプレクサ１１にはＡ／Ｄ変換器１２
が接続されており、これよりアンプ１０から出力される
赤色成分の増幅信号Ｖ_R 、緑色成分の増幅信号Ｖ_G 、青
色成分の増幅信号Ｖ_B は、マルチプレクサ１１により順
次切り換えられてＡ／Ｄ変換器１２に出力されるもので
ある。

【００２２】かかるＡ／Ｄ変換器１２はマルチプレクサ
１１から出力された各色成分に対応する増幅信号をデジ
タル値に変換した後、そのデジタル値を識別コントロー
ラ１３に出力する。かかる識別コントローラ１３はＣＰ
Ｕを核として構成され、メモリ１４を有する。このメモ
リ１４には、０．７Ｖを基準として、０．６５Ｖに対応
する下限しきい値（基準となる色濃度よりも濃い（暗
い）下限許容値）と０．７５Ｖに対応する上限しきい値
（基準となる色濃度よりも薄い（明るい）上限許容値）
が記憶されている。また、メモリ１４には、前記のよう
に得られた赤色成分の信号Ｖ_R 、緑色成分の信号Ｖ_G 、
青色成分の信号Ｖ_B の総和（Ｖ_R ＋Ｖ_G ＋Ｖ_B ）、及
び、各Ｖ_R 、Ｖ_G 、Ｖ_B 相互の大小関係を比較する演算
プログラムが格納されている。

【００２３】そして、測定タイルＴの色合いを識別する
場合、識別コントローラ１３のＣＰＵはＡ／Ｄ変換器１
２から入力される各Ｖ_R 、Ｖ_G 、Ｖ_B のデジタル値相互
の大小関係を比較し、比較の結果、赤色成分の値Ｖ_R が
他の色成分の値Ｖ_G 、Ｖ_B 、Ｖ_R 、Ｖ_G+R （黄色成分の
値であり、演算により求める）よりも大きい時（Ｖ_R》
Ｖ_G 、Ｖ_B 、Ｖ_G+R ）には、測定タイルＴは赤色が強い
と判断する。同様に、緑色成分の値Ｖ_G が他の色成分の
値Ｖ_R 、Ｖ_B 、Ｖ_G+R よりも大きい時（Ｖ_G 》Ｖ_R 、Ｖ
_B 、Ｖ_G+R ）には、測定タイルＴは緑色が強いと判断す
る。また、青色成分の値Ｖ_B が他の色成分の値Ｖ_R 、Ｖ
_G 、Ｖ_G+R よりも大きい時（Ｖ_B 》Ｖ_R、Ｖ_G 、Ｖ
_G+R ）には、測定タイルＴは青色が強いと判断する。更
に、黄色成分の値Ｖ_G+R が他の色成分の値Ｖ_R 、Ｖ_G 、
Ｖ_B よりも大きい時（Ｖ_G+R 》Ｖ_R 、Ｖ_G 、Ｖ_B ）に
は、測定タイルＴは黄色が強いと判断する。前記のよう
にして基準となる赤色、緑色、青色に対する測定タイル
Ｔの色合いの微小な差が判断されるものである。そし
て、前記識別コントローラ１３による測定タイルＴの色
合いの識別結果が表示装置１５に表示される。

【００２４】また、測定タイルＴの色濃度を識別する場
合、識別コントローラ１３のＣＰＵはＡ／Ｄ変換器１２
から入力される各Ｖ_R 、Ｖ_G 、Ｖ_B のデジタル値の総和
（Ｖ_R＋Ｖ_G ＋Ｖ_B ）を演算し、かかる総和の値と前記
各下限しきい値、上限しきい値とを比較する。比較の結
果、総和の値が各下限しきい値と上限しきい値との間に
存在する場合には、測定タイルＴの色濃度が基準となる
色濃度に対して許容範囲内にあると判断する。一方、総
和の値が下限しきい値よりも小さい場合には、測定タイ
ルＴの色濃度が基準となる色濃度よりも下限許容値を越
えて濃い（暗い）と判断する。また、総和の値が上限し
きい値よりも大きい場合には、測定タイルＴの色濃度が
基準となる色濃度よりも上限許容値を越えて薄い（明る
い）と判断する。

【００２５】そして、識別コントローラ１３のＣＰＵを
介して判断される色濃度の識別結果は、表示装置１５に
表示される。例えば、デジタル値が各しきい値の許容範
囲内にある場合にはその旨（「適」の旨）が表示装置１
５に表示され、また、デジタル値が各しきい値の許容範
囲を外れていると判断した場合にはその旨（「不適」の
旨）が表示装置１５に表示される。

【００２６】次に、前記のように構成された第１実施例
の動作について説明する。先ず、ボックス８内に基準と
なる基準測定タイルＴを所定の位置にセットした後、電
源制御装置１をパワーオンする。これにより、プラグ２
を介して整流器３に印加された交流電流は、整流器３に
おいて平滑化されて所定の直流電流に整流され、電源コ
ントローラ６に出力される。電源コントローラ６は、か
かる直流電流に基づいて、当初においては、白熱ランプ
４がその定格ワット数の８０％程度の明るさで発光する
ように、電流を白熱ランプ４に供給する。そして、この
ように発光された白熱ランプ４は測定タイルＴに対して
光を照射する。

【００２７】また、前記のように白熱ランプ４から照射
された光は、測定タイルＴ上で反射されるとともに、そ
の反射された光はボックス８の内上壁に取り付けられた
カラーセンサ７を介して受光検出される。カラーセンサ
７は、受光検出した光に関して赤色成分の信号、緑色成
分の信号、及び、青色成分の信号（それぞれ電圧値で表
わされる）を総和した信号を電源コントローラ６にフィ
ードバックする。電源コントローラ６では、そのＲＯＭ
に記憶された電流制御プログラム、所定電流値のテーブ
ル、及び、カラーセンサ７から出力される電圧値と白熱
ランプ４に供給すべき電流値とを相互に対応させたテー
ブルとに基づいて、カラーセンサ７から出力される電圧
値が所定電圧値のテーブルに記憶された前記下限値
（０．６５Ｖ）と上限値（０．７５Ｖ）の範囲、つまり
センサ７の感度が大きい明るさの範囲の値となるよう
に、白熱ランプ４に供給すべき電流値を制御する。

【００２８】例えば、測定タイルＴの色濃度が濃いこと
に起因して、カラーセンサ７により受光検出されて電源
コントローラ６に出力された電圧値が下限値よりも小さ
い場合には、白熱ランプ４を更に明るく発光させるべく
白熱ランプ４に供給する電流値を大きくし、一方、測定
タイルＴの色濃度が薄いことに起因して、カラーセンサ
７により受光検出されて電源コントローラ６に出力され
た電圧値が上限値よりも大きい場合には、白熱ランプ４
の明るさを減少させるべく白熱ランプ４に供給する電流
値を小さくする。

【００２９】そして、カラーセンサ７から出力された電
圧値が前記下限値と上限値との範囲内の値となった場合
には、その時点において白熱ランプ４に供給されている
電流値がＲＡＭに記憶され、これ以降における同一タイ
ル種に属する他の測定タイルＴの測定に際してはＲＡＭ
に記憶された電流値の条件に従って白熱ランプ４に電流
が供給される。従って、基準となる基準測定タイルＴと
同様の色合い、色濃度を有する別の測定タイルＴの色合
い、色濃度を測定する場合には、基準測定タイルＴと同
一の電流値条件に従って、白熱ランプ４が発光制御され
ることとなり、その測定タイルＴの色合い、色濃度は識
別装置９により識別されるものである。

【００３０】また、電源コントローラ６による前記電流
制御が行なわれると同時に、カラーセンサ７により測定
タイルＴから反射された光が受光検出されると、識別コ
ントローラ１３のＣＰＵは、各色成分信号をカラーセン
サ７から取り込み、かかる各色成分信号をアンプ１０に
て増幅して赤色成分信号Ｖ_R 、緑色成分の信号Ｖ_G 、青
色成分の信号Ｖ_B を得た後、マルチプレクサ１１を介し
て各色成分信号毎にＡ／Ｄ変換器１２によりデジタル値
に変換する。そして、このように得られた各色成分信号
Ｖ_R 、Ｖ_G 、Ｖ_B について、メモリ１４に記憶された下
限しきい値、上限しきい値、及び、演算プログラムに基
づき前記のように測定タイルＴの色合い、色濃度の識別
が行なわれるとともに、その識別結果が表示装置１５に
表示されるものである。

【００３１】以上詳細に説明した通り第１実施例に係る
光源制御装置１では、交流電源に接続された整流器３を
設けて交流電流を平滑化して直流電流に整流するととも
に、電源コントローラ６を介して整流器３から光源５の
白熱ランプ４に電流を供給するに際して、カラーセンサ
７から出力される各色成分信号の電圧値が下限値と上限
値との所定範囲内の値となるように電流値を演算して、
白熱ランプ４に供給するように構成したので、白熱ラン
プ４の発光時に「ちらつき」現象が発生することを確実
に防止することができるとともに、白熱ランプ４のドリ
フトを防止して安定的な明るさをもって白熱ランプ４の
発光制御を行なうことができる。

【００３２】また、最初の基準となる基準測定タイルＴ
の色合い、色濃度を測定する際に、電源コントローラ６
から白熱ランプ４に供給される電流値条件を設定し、そ
の設定された電流値条件と同一の条件に従って、同一タ
イル種に属する他の測定タイルＴの色合い、色濃度を測
定するので、測定タイルＴの色合い、色濃度に合致した
明るさをもって白熱ランプ４を常に発光制御することが
できる。これにより、複数の種類に区分けされるタイル
種がある場合においても、各タイル種における基準とな
る基準測定タイルＴを測定するだけで、そのタイル種に
おける白熱ランプ４に供給する電流値条件を設定するこ
とができ、この結果、タイル種毎に電流値条件を設定す
るための煩雑な調整操作を全く不要とすることができる
ものである。

【００３３】更に、複数の光源制御装置１を使用して色
合い及び色濃度識別装置９により測定タイルＴの色合
い、色濃度を測定する場合、全ての光源制御装置１にお
ける電源コントローラ６から白熱ランプ４に供給すべき
電流値条件を設定するについて、同一の基準測定タイル
Ｔに基づいて電流値条件を各光源制御装置１に設定する
ようにすれば、各光源制御装置１における白熱ランプ４
やカラーセンサ７の特性のばらつきを補正することがで
き、かかる点からも煩雑な調整操作を不要とすることが
できるものである。

【００３４】続いて、第２実施例について図３を参照し
て説明する。図３は第２実施例に係る光源制御装置２０
の構成を模式的に示すブロック図である。尚、この第２
実施例に係る光源制御装置２０は、基本的に前記第１実
施例における光源制御装置１と同様の構成を有してお
り、測定タイルＴはベルトコンベアを介して連続的に搬
送される点、及び、ベルトコンベアによる測定タイルＴ
の搬送制御を行なうための装置が設けられている点にお
いて第１実施例の光源制御装置１とは異なるものであ
る。従って、以下においては第１実施例の光源制御装置
１と異なる構成に主眼をおいて説明することとし、ま
た、第１実施例の光源制御装置に設けられた各要素と同
一の要素については同一の番号を付して説明することと
する。

【００３５】図３において、ボックス８の下方位置に
は、ベルトコンベア装置２１が配設されており、かかる
ベルトコンベア装置２１上には測定タイルＴが載置され
るとともに、測定タイルＴはボックス８内で図３中矢印
方向に搬送される。また、ボックス８内で測定タイルＴ
が搬送される経路の途中には、測定タイルＴが搬送され
たことを検出する位置センサ２２が配設されており、こ
の位置センサ２２はベルトコンベア装置２１上を搬送さ
れる測定タイルＴの前端を検出して、その検出信号を電
源コントローラ６Ａに出力する。尚、位置センサ２２
は、反射型の光センサから構成され、また、測定タイル
Ｔの前端を検出した時点で測定タイルＴがカラーセンサ
７の真下に存在するような位置に配設されている。更
に、ベルトコンベア装置２１には、その搬送を制御する
ためのコンベア制御装置２３が付設されており、また、
かかるコンベア制御装置２３は電源コントローラ６Ａに
接続されている。

【００３６】ここに、電源コントローラ６Ａは、前記第
１実施例の光源制御装置１における電源コントローラ６
と基本的に同様の構成を有し、この電源コントローラ６
ＡのＲＯＭには、電流制御プログラム等の各種のプログ
ラム、電流制御を行なうについて必要な所定電圧値（下
限値（０．６５Ｖ）と上限値（０．７５Ｖ））のテーブ
ル、及び、カラーセンサ７から出力される電圧値と白熱
ランプ４に供給すべき電流値とを相互に対応させたテー
ブルが記憶されているが、更に、電源コントローラ６Ａ
のテーブルには下限値よりも小さい最低電圧値と上限値
よりも大きい最高電圧値が記憶されている。尚、最低電
圧値は０．５Ｖに、最高電圧値は０．９Ｖに設定されて
いる。これらの各最低電圧値、最高電圧値は、ベルトコ
ンベア装置２１上を搬送されてきた測定タイルＴから反
射されカラーセンサ７により受光検出された各色成分信
号の電圧値と比較され（電源コントローラ６Ａにより比
較される）、各色成分信号の電圧値が最低電圧値よりも
小さく、又は、最高電圧値よりも大きい場合には、新た
な種類に属するタイル種の測定タイルＴが搬送されたも
のとして判断するベースとなるものである。

【００３７】次に、前記のように構成された第２実施例
に係る光源制御装置２０の動作について説明する。先
ず、ベルトコンベア装置２１上の所定位置に、基準測定
タイルＴ、この基準測定タイルＴに連続して同一のタイ
ル種の属する他の測定タイルＴを載置した後、光源制御
装置２０をパワーオンする。これに基づき電源コントロ
ーラ６Ａはコンベア制御装置２３を制御してベルトコン
ベア装置２１を図３中矢印方向に駆動する。そして、位
置センサ２２により基準測定タイルＴの前端が検出され
ると、位置センサ２２から検出信号が電源コントローラ
６Ａに出力される。かかる検出信号に基づいて電源コン
トローラ６Ａは、コンベア制御装置２３を介してベルト
コンベア装置２１を停止させる。この状態が図３に示さ
れており、この後基準測定タイルＴの測定が開始され
る。

【００３８】このとき、プラグ２を介して整流器３に印
加された交流電流は、整流器３において平滑化されて所
定の直流電流に整流され、電源コントローラ６Ａに出力
される。電源コントローラ６Ａは、かかる直流電流に基
づいて、当初においては、白熱ランプ４がその定格ワッ
ト数の８０％程度の明るさで発光するように、電流を白
熱ランプ４に供給する。そして、このように発光された
白熱ランプ４は測定タイルＴに対して光を照射する。

【００３９】また、前記のように白熱ランプ４から照射
された光は、測定タイルＴ上で反射されるとともに、そ
の反射された光はボックス８の内上壁に取り付けられた
カラーセンサ７を介して受光検出される。カラーセンサ
７は、受光検出した光に関して赤色成分の信号、緑色成
分の信号、及び、青色成分の信号（それぞれ電圧値で表
わされる）を総和した信号を電源コントローラ６Ａにフ
ィードバックする。電源コントローラ６Ａでは、そのＲ
ＯＭに記憶された電流制御プログラム、所定電圧値のテ
ーブル、及び、カラーセンサ７から出力される電圧値と
白熱ランプ４に供給すべき電流値とを相互に対応させた
テーブルとに基づいて、カラーセンサ７から出力される
電圧値が所定電圧値のテーブルに記憶された前記下限値
（０．６５Ｖ）と上限値（０．７５Ｖ）の範囲内の値と
なるように、白熱ランプ４に供給すべき電流値を制御す
る。

【００４０】例えば、測定タイルＴの色濃度が濃いこと
に起因して、カラーセンサ７により受光検出されて電源
コントローラ６Ａに出力された電圧値が下限値よりも小
さい場合には、白熱ランプ４を更に明るく発光させるべ
く白熱ランプ４に供給する電流値を大きくし、一方、測
定タイルＴの色濃度が薄いことに起因して、カラーセン
サ７により受光検出されて電源コントローラ６Ａに出力
された電圧値が上限値よりも大きい場合には、白熱ラン
プ４の明るさを減少させるべく白熱ランプ４に供給する
電流値を小さくする。

【００４１】そして、カラーセンサ７から出力された電
圧値が前記下限値と上限値との範囲内の値となった場合
には、その時点において白熱ランプ４に供給されている
電流値がＲＡＭに記憶されるとともに、基準測定タイル
Ｔの色合い、色濃度が、識別装置９を介して前記と同様
にして識別される。

【００４２】この後、ベルトコンベア装置２１は、電源
コントローラ６Ａ、コンベア制御装置２３を介して再度
駆動され、基準測定タイルＴと同一タイル種に属する次
の測定タイルＴが図３中矢印方向に搬送される。この場
合、ベルトコンベア装置２１は、次の別のタイル種に属
する測定タイルＴが搬送されるまで、コンベア制御装置
２３により駆動される。尚、別のタイル種野測定タイル
Ｔが搬送されたことを検出する手順については後述す
る。そして、位置センサ２２により測定タイルＴの前端
が検出された場合には、前記と同様にして、測定タイル
Ｔの色合い、色濃度が測定される。

【００４３】このとき、その測定タイルＴについては、
電源コントローラ６ＡのＲＡＭに記憶された電流条件と
同一の電流条件に従って白熱ランプ４が発光制御される
とともに、その時に白熱ランプ４から照射され測定タイ
ルＴから反射された光がカラーセンサ７により受光検出
され、かかる受光検出された光の各色成分信号に基づい
て測定タイルＴの色合い、色濃度が、前記と同様にし
て、識別装置９により識別されるものである。

【００４４】前記した動作が繰り返して行なわれている
間に、カラーセンサ７により受光検出され電源コントロ
ーラ６Ａに出力された電圧値が、前記ＲＯＭのテーブル
に記憶された最低電圧値よりも小さいか、又は、最高電
圧値よりも大きい場合には、電源コントローラ６Ａは、
ベルトコンベア装置２１上を新たなタイル種に属する測
定タイルＴが搬送されてきたと判断して、前記したと同
一の手順で白熱ランプ４に供給すべき電流値条件を再度
演算するとともに、その演算した電流値条件をＲＡＭに
記憶する。そして、そのタイル種に属する測定タイルＴ
についての色合い、色濃度の識別が、前記同一の手順に
より識別装置９を介して行なわれるものである。

【００４５】以上詳細に説明した通り第２実施例に係る
光源制御装置２０では、ベルトコンベア装置２１、位置
センサ２２、及び、コンベア制御装置２３を設けること
により、ベルトコンベア装置２１を介して複数のタイル
種に属する測定タイルＴが連続的に搬送された場合にお
いても、新たなタイル種に属する測定タイルＴが搬送さ
れる毎に、カラーセンサ７により受光検出される各色成
分信号に基づいて電源コントローラ６Ａを介して白熱ラ
ンプ４に供給すべき電流値を設定することができ、これ
により新たなタイル種毎に煩雑な調整操作を行なうこと
なく、複数のタイル種に属する測定タイルＴを連続的に
搬送しつつ各測定タイルＴの色合い、色濃度を確実に測
定することができるものである。

【００４６】また、第２実施例に係る光源制御装置２０
によれば、前記第１実施例と同様、交流電源に接続され
た整流器３を設けて交流電流を平滑化して直流電流に整
流するとともに、電源コントローラ６Ａを介して整流器
３から光源５の白熱ランプ４に電流を供給するに際し
て、カラーセンサ７から出力される各色成分信号の電圧
値が下限値と上限値との所定範囲内の値となるように電
流値を演算して、白熱ランプ４に供給するように構成し
たので、白熱ランプ４の発光時に「ちらつき」現象が発
生することを確実に防止することができるとともに、白
熱ランプ４のドリフトを防止して安定的な明るさをもっ
て白熱ランプ４の発光制御を行なうことができる。

【００４７】更に、最初の基準となる基準測定タイルＴ
の色合い、色濃度を測定する際に、電源コントローラ６
から白熱ランプ４に供給される電流値条件を設定した
後、その設定された電流値条件と同一の条件に従って、
同一タイル種の属する他の測定タイルＴの色合い、色濃
度を測定するので、測定タイルＴの色合い、色濃度に合
致した明るさをもって白熱ランプ４を常に発光制御する
ことができる。これにより、複数の種類に区分けされる
タイル種がある場合においても、各タイル種における基
準となる基準測定タイルＴを測定するだけで、そのタイ
ル種における白熱ランプ４に供給する電流値条件を設定
することができ、この結果、タイル種毎に電流値条件を
設定するための煩雑な調整操作を全く不要とすることが
できるものである。

【００４８】また、複数の光源制御装置１を使用して色
合い及び色濃度識別装置９により測定タイルＴの色合
い、色濃度を測定する場合、全ての光源制御装置１にお
ける電源コントローラ６から白熱ランプ４に供給すべき
電流値条件を設定するについて、同一の基準測定タイル
Ｔに基づいて電流値条件を各光源制御装置１に設定する
ようにすれば、各光源制御装置１における白熱ランプ４
やカラーセンサ７の特性のばらつきを補正することがで
き、かかる点からも煩雑な調整操作を不要とすることが
できるものである。

【００４９】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、電
源コントローラ６、６Ａと白熱ランプ４との間に電流検
出器を介挿し、また、かかる電流検出器により検出され
る電流値に基づいて電流の検出状態を表示する表示器を
電流検出器に接続した場合には、電源コントローラ６、
６Ａから白熱ランプ４に供給される電流値に従って、過
電流状態（白熱ランプ４に規定以上の電流が流された状
態）、断線状態（電源コントローラ６、６Ａと白熱ラン
プ４との間で断線が生じて電流が検出されない状態）、
適正状態（適正な電流が白熱ランプ４に供給されている
状態）等を外部に表示することができるものである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、光源から発
せられ測定物から反射された光を検出するセンサにより
出力される検出信号に基づいて光源電源の制御を行なう
ことにより、光源を常に安定的に発光制御して光源から
の光におけるちらつきやドリフトを防止できるととも
に、測定物の色合い、色濃度に合致した明るさをもって
光源の発光を制御することができる、つまり色濃度が濃
い時はランプの明るさを増し、センサの感度が不足しな
い範囲で測定でき、明るい時はランプの明るさを減じセ
ンサが飽和しない範囲で測定できる色合い及び色濃度識
別装置の光源制御装置を提供することができ、その産業
上奏する効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る光源制御装置を模式的に示す
模式ブロック図である。

【図２】識別装置の制御系を模式的に示すブロック図で
ある。

【図３】第２実施例に係る光源制御装置の構成を模式的
に示すブロック図である。

【符号の説明】

１、２０ 光源制御装置 ３ 整流器 ４ 白熱ランプ ５ 光源 ６、６Ａ 電源コントローラ ７ カラーセンサ ９ 識別装置 １３ 識別コントローラ ２１ ベルトコンベア ２２ 位置センサ ２３ コンベア制御装置 Ｔ 測定タイル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定物に光を照射する光源と、光源か
   ら照射され測定物から反射された光に関して赤、緑、及
   び、青の３つの色成分を受光検出するとともに各色成分
   信号を出力するカラーセンサと、カラーセンサにより出
   力された各色成分信号に基づいて測定物の色合いを識別
   する色合い識別手段とを有する色合い識別装置におい
   て、 交流電源に接続されるとともに交流電源から印加される
   交流電流を平滑化して直流電流に整流する整流手段と、 前記光源と前記整流手段との間に接続され、前記カラー
   センサから出力される各色成分信号に基づいて整流手段
   から光源に供給すべき直流電流を制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とする色合い識別装置の光源制御装
   置。
2. 【請求項２】 測定物に光を照射する光源と、光源か
   ら照射され測定物から反射された光を受光検出するとと
   もに検出した光量に応じて検出信号を出力する光センサ
   と、光センサにより出力された検出信号に基づいて測定
   物の色濃度を識別する色濃度識別手段とを有する色濃度
   識別装置において、 交流電源に接続されるとともに交流電源から印加される
   交流電流を平滑化して直流電流に整流する整流手段と、 前記光源と前記整流手段との間に接続され、前記光セン
   サから出力される検出信号に基づいて整流手段から光源
   に供給すべき直流電流を制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする色濃度識別装置の光源制御装置。