JPH0719575A - Air conditioner - Google Patents

Air conditioner

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JPH0719575A
JPH0719575A JP5159828A JP15982893A JPH0719575A JP H0719575 A JPH0719575 A JP H0719575A JP 5159828 A JP5159828 A JP 5159828A JP 15982893 A JP15982893 A JP 15982893A JP H0719575 A JPH0719575 A JP H0719575A
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JP
Japan
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temperature
operating frequency
compressor
condensation
heat exchanger
Prior art date
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Pending
Application number
JP5159828A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsunori Maezawa
光宣 前澤
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0719575A publication Critical patent/JPH0719575A/en
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain an air conditioner impairing neither comfortableness of air conditioning nor the reliability of a compressor by a system wherein a control device controls the operational frequency of the compressor in accordance with a temperature difference between the temperature of condensation of a prescribed time before and the current temperature of condensation. CONSTITUTION:At the time of a heating operation, a compressor 2 is controlled so that the operational frequency thereof be lowered by a predetermined lowering range for each temperature difference on the basis of a difference of the temperature of condensation of a refrigerant in an indoor heat exchanger 5 from the one of a prescribed time before. In other words, a control device 8 obtains the temperature difference varying in accordance with a state of change of the temperature of condensation, selects the range of lowering of the operational frequency determined for each temperature difference beforehand, according to the obtained temperature difference, and varies the range of lowering of the operational frequency in accordance with the change of the temperature of condensation. On the occasion when the temperature of condensation is made a required value, therefore, the required temperature of condensation can be attained while the fluctuation of the operational frequency for operation of the compressor 2 is made not to be large.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、可変の運転周波数で運
転される圧縮機を備えると共に暖房運転を可能とする空
気調和機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner having a compressor operated at a variable operating frequency and capable of heating operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、冷凍サイクルの冷媒の通流方向を
変更することによって冷房運転と暖房運転を夫々可能に
した空気調和機がある。このような空気調和機で暖房運
転を行う際に、通常時は空調室内に設けた室内機の室温
センサが検出した温度値にもとづいて圧縮機の運転周波
数を変更することにより室温の制御を行い、また室内熱
交換器での冷媒の凝縮温度が予め設定されている温度よ
りも高くなった場合は、圧縮機の運転周波数を予め凝縮
温度が低下する範囲で設定された所定の周波数だけステ
ップダウンさせ、運転周波数を下げることによって凝縮
温度が低くなるように制御を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is an air conditioner capable of performing a cooling operation and a heating operation, respectively, by changing the flow direction of refrigerant in a refrigeration cycle. When performing a heating operation in such an air conditioner, the room temperature is controlled by changing the operating frequency of the compressor based on the temperature value detected by the room temperature sensor of the indoor unit normally installed in the air-conditioned room. When the condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger becomes higher than the preset temperature, the operating frequency of the compressor is stepped down by the predetermined frequency set in the range where the condensation temperature decreases in advance. Then, control was performed so that the condensation temperature was lowered by lowering the operating frequency.

【0003】すなわち、図5に示す制御を説明する図の
ように、例えば室内熱交換器での冷媒の凝縮温度Tcが
第1の温度T1 =55℃まで上昇する間のA領域では、
通常時の室温センサの測定温度にもとづく室温の制御を
行う。また凝縮温度Tcが55℃以上のB領域では、圧
縮機の運転周波数fを所定の周波数Δfだけ下がるよう
2ステップダウンの制御を行い凝縮温度Tcが低くなる
ようにする。そして凝縮温度Tcが第1の温度T1 =5
5℃から第2の温度T2 =51℃に下降する間のC領域
では、圧縮機の運転周波数fをそのまま運転中の周波数
に保持する。さらに凝縮温度Tcが第2の温度T2 =5
1℃より低くなった時点のA領域では、再び通常時の室
温センサの検出した温度値にもとづく室温の制御を行
う。
That is, as shown in the diagram for explaining the control shown in FIG. 5, in the region A while the condensation temperature Tc of the refrigerant in the indoor heat exchanger rises to the first temperature T 1 = 55 ° C., for example,
The room temperature is controlled based on the temperature measured by the room temperature sensor in normal times. Further, in the B range where the condensing temperature Tc is 55 ° C. or higher, control is performed in two steps so that the operating frequency f of the compressor is lowered by a predetermined frequency Δf so that the condensing temperature Tc is lowered. The condensing temperature Tc is the first temperature T 1 = 5.
In the C region while the second temperature T 2 = 51 ° C. is decreased from 5 ° C., the operating frequency f of the compressor is maintained at the operating frequency as it is. Further, the condensation temperature Tc is the second temperature T 2 = 5.
In the area A when the temperature becomes lower than 1 ° C., the room temperature is controlled again based on the temperature value detected by the room temperature sensor in the normal state.

【0004】そして、この制御における運転周波数f及
び凝縮温度Tcの変化は図6に示す特性図のようにな
る。これによると凝縮温度Tcが運転を開始しA領域で
の制御を経て上昇し、凝縮温度Tcが55℃以上となる
と制御はB領域で行われ、室内熱交換器に設けられた温
度センサで検出した温度値にもとづいて圧縮機の運転周
波数fが2ステップダウンするように制御される。
The change in the operating frequency f and the condensation temperature Tc in this control is as shown in the characteristic diagram of FIG. According to this, the condensing temperature Tc starts operating and rises after being controlled in the A region, and when the condensing temperature Tc becomes 55 ° C. or higher, the control is performed in the B region and detected by the temperature sensor provided in the indoor heat exchanger. The operating frequency f of the compressor is controlled so as to be reduced by two steps based on the temperature value.

【0005】運転周波数fが所定の周波数Δfだけ下げ
られたことによって凝縮温度Tcが低下し始める。そし
て、C領域に入り下げられた運転周波数fのままで運転
が継続されることで凝縮温度Tcが51℃まで低下す
る。ここで再びA領域の通常時の制御が行われて圧縮機
の運転周波数fがステップアップされ、これにともない
凝縮温度Tcも上昇する。そして凝縮温度Tcが55℃
以上になることによって上記の制御が繰り返され、凝縮
温度Tcが55℃以下で安定するまで繰り返し継続され
る。
The condensing temperature Tc starts to decrease as the operating frequency f is decreased by the predetermined frequency Δf. The condensing temperature Tc decreases to 51 ° C. by continuing the operation with the operating frequency f lowered into the C range. Here, the normal control of the region A is performed again, the operating frequency f of the compressor is stepped up, and the condensing temperature Tc also rises accordingly. And the condensation temperature Tc is 55 ° C.
As a result of the above, the above control is repeated and continues until the condensation temperature Tc stabilizes at 55 ° C. or lower.

【0006】しかしながら上記の従来技術においては、
室内熱交換器での冷媒の凝縮温度Tcが予め設定されて
いる第1の温度T1 、例えば55℃以上となったか否か
を検出することにより、圧縮機の運転周波数fを予め定
めた所定の周波数Δfだけ一律にステップダウンさせる
よう制御を行うものであるので、運転周波数fの変動が
激しいものとなり空気調和能力が減少したものとなると
共に、空調室内の室温変動も大きなものとなって快適性
が損なわれるものとなっていた。
However, in the above prior art,
A predetermined operating temperature f of the compressor is determined by detecting whether the condensation temperature Tc of the refrigerant in the indoor heat exchanger has reached a preset first temperature T 1 , for example, 55 ° C. or higher. Since the control is performed so as to uniformly step down by the frequency Δf, the operating frequency f fluctuates significantly, the air conditioning capacity decreases, and the room temperature fluctuations in the air-conditioned room also increase greatly. It was a loss of sex.

【0007】また、温度センサでの温度検出に応答遅れ
があって検出温度とこれにもとづいて制御を行う際の現
実の凝縮温度Tcとの間に差が生じるので、予め定めた
所定の周波数Δfのステップダウンの値も実際的には運
転周波数fを必要とする値を越えて下がるように定めて
おかなければならない。このため運転周波数fは、凝縮
温度Tcが下降する際の第1の温度T1 =55℃から第
2の温度T2 =51℃の間のC領域で保持状態を継続す
ることなく下がり、これによって凝縮温度Tcが51℃
以下の状態となって室温をなお一層に変動させるものと
なっていた。
Further, there is a response delay in the temperature detection by the temperature sensor, and there is a difference between the detected temperature and the actual condensation temperature Tc when the control is performed based on this, so that a predetermined frequency Δf is set in advance. The step-down value of 1 must also be set so that the operating frequency f actually drops below the required value. Therefore, the operating frequency f decreases in the C region between the first temperature T 1 = 55 ° C. and the second temperature T 2 = 51 ° C. when the condensing temperature Tc decreases without continuing the holding state. Condensing temperature Tc is 51 ℃
Under the following conditions, the room temperature was further changed.

【0008】さらに、圧縮機では冷媒の凝縮温度Tcが
予め設定されている第1の温度T1以上となる度に下降
及び上昇する運転周波数fで繰り返し運転されることに
なり、これによって液バックや過熱が繰り返されること
になる。そして、このような運転の繰り返しが継続され
ることで圧縮機は信頼性が損なわれてしまうような状況
にあった。
Furthermore, the compressor is repeatedly operated at an operating frequency f that decreases and rises every time the condensing temperature Tc of the refrigerant becomes equal to or higher than the preset first temperature T 1. And overheating will be repeated. Then, the reliability of the compressor is impaired by continuing such operation.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来は、
暖房運転の時に冷媒の凝縮温度が設定温度を越えるよう
なことがあると運転周波数を一律にステップダウンさせ
て圧縮機を運転し凝縮温度を低下させるようにしてお
り、運転周波数の変動が激しく、室温変動も大きく快適
性を損なうものであり、圧縮機の信頼性も損なうものと
なっていた。このような状況に鑑みて本発明はなされた
もので、その目的とするところは圧縮機の運転周波数の
変動を少なくし、室温変動も少なくて快適性を損なうよ
うなこともなく、また圧縮機の信頼性も損なうことのな
い空気調和機を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION As described above, conventionally,
If the condensing temperature of the refrigerant may exceed the set temperature during heating operation, the operating frequency is uniformly stepped down to operate the compressor to lower the condensing temperature, and the operating frequency fluctuates significantly. The room temperature fluctuates greatly and the comfort is impaired, and the reliability of the compressor is impaired. The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to reduce the fluctuation of the operating frequency of the compressor and to reduce the room temperature fluctuation without impairing the comfort. It is to provide an air conditioner that does not impair the reliability of the air conditioner.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の空気調和機は、
圧縮機、四方弁、室内熱交換器、膨張機構及び室外熱交
換器を冷媒配管によって順次接続してなる冷凍サイクル
と、室内熱交換器での冷媒の凝縮温度に基づいて圧縮機
の運転周波数を制御する制御装置とを備えた空気調和機
において、制御装置は所定時間前の凝縮温度と現在の凝
縮温度との温度差に応じて圧縮機の運転周波数を制御す
ることを特徴とするものであり、さらに、制御装置は、
室内熱交換器での冷媒の凝縮温度が予め設定した温度以
上となった時、所定時間前の凝縮温度と現在の凝縮温度
との温度差に応じて圧縮機の運転周波数を下げるように
制御することを特徴とするものであり、また、圧縮機、
四方弁、室内熱交換器、膨張機構及び室外熱交換器を冷
媒配管によって順次接続してなる冷凍サイクルと、室内
熱交換器での冷媒の凝縮温度に基づいて圧縮機の運転周
波数を制御する制御装置とを備えた空気調和機におい
て、制御装置は所定時間前の凝縮温度と現在の凝縮温度
との温度差に応じて圧縮機の運転周波数を制御すると共
に、凝縮温度の温度差を得るための時間の間隔が、第2
回目以降の各間隔よりも第1回目の間隔のほうが長く設
定されていることを特徴とするものである。
The air conditioner of the present invention comprises:
A refrigeration cycle in which a compressor, a four-way valve, an indoor heat exchanger, an expansion mechanism and an outdoor heat exchanger are sequentially connected by a refrigerant pipe, and the operating frequency of the compressor is determined based on the condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger. In the air conditioner having a control device for controlling, the control device is characterized by controlling the operating frequency of the compressor according to the temperature difference between the condensation temperature before a predetermined time and the current condensation temperature. , And the controller is
When the condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger becomes equal to or higher than a preset temperature, the operation frequency of the compressor is controlled to be lowered according to the temperature difference between the condensation temperature before a predetermined time and the current condensation temperature. It is also characterized by a compressor,
A refrigeration cycle in which a four-way valve, an indoor heat exchanger, an expansion mechanism, and an outdoor heat exchanger are sequentially connected by a refrigerant pipe, and control that controls the operating frequency of the compressor based on the condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger In the air conditioner equipped with the device, the control device controls the operating frequency of the compressor according to the temperature difference between the condensation temperature before the predetermined time and the current condensation temperature, and obtains the temperature difference between the condensation temperatures. Second time interval
The feature is that the first interval is set to be longer than each interval after the first time.

【0011】[0011]

【作用】上記のように構成された空気調和機は、暖房運
転時に圧縮機の運転が、この圧縮機を運転する運転周波
数を室内熱交換器での冷媒の凝縮温度の所定時間前との
温度差により予め定められている温度差毎の下げ幅だけ
下げるように制御することによって行われるものなの
で、凝縮温度が変化する状態に応じて変わる温度差を得
て、その温度差によって予め温度差毎に定められている
運転周波数の下げ幅が選択されることになり、凝縮温度
の変化に応じて運転周波数の下げ幅が変えることができ
る。このため凝縮温度を所要の値にする際、圧縮機を運
転する運転周波数の変動を大きくしないようにしながら
円滑に所要の凝縮温度とすることができる。その結果、
空調室内の室温変動も少なく快適性を損なうことがな
く、また圧縮機の信頼性も損なうことがなくなる。
In the air conditioner configured as described above, the operation of the compressor during the heating operation is such that the operation frequency at which the compressor is operated is set to a temperature that is a predetermined time before the condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger. It is performed by controlling to decrease by a predetermined reduction amount for each temperature difference according to the difference, so that a temperature difference that changes according to the state in which the condensation temperature changes is obtained, and the temperature difference is used for each temperature difference in advance. The reduction range of the operating frequency defined in 1. is selected, and the reduction range of the operating frequency can be changed according to the change of the condensation temperature. Therefore, when the condensing temperature is set to a required value, the required condensing temperature can be smoothly set while the fluctuation of the operating frequency for operating the compressor is not increased. as a result,
There is little fluctuation in room temperature in the air-conditioned room, comfort is not impaired, and reliability of the compressor is not impaired.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図4を参
照して説明する。図1は冷凍サイクル図であり、図2は
制御を説明する図であって、図2(a)は制御の全体を
説明する図で、図2(b)はB領域での凝縮温度の差に
対する運転周波数のステップダウンを示す図であり、図
3は第1の制御例の特性図であり、図4は第2の制御例
の特性図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a refrigeration cycle diagram, FIG. 2 is a diagram for explaining control, FIG. 2 (a) is a diagram for explaining the overall control, and FIG. 2 (b) is a difference in condensation temperature in the B region. 4 is a characteristic diagram of a first control example, and FIG. 4 is a characteristic diagram of a second control example.

【0013】図1において、1は空気調和機の冷凍サイ
クルで、これは圧縮機2と、この圧縮機2の吐出口とア
キュムレータが設けられた流入口との間に接続された四
方弁3を有し、さらに四方弁3に片端が夫々接続された
室外熱交換器4と室内熱交換器5と有し、これら室外熱
交換器4及び室内熱交換器5の他端の間に膨張弁6が接
続されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a refrigeration cycle of an air conditioner, which comprises a compressor 2 and a four-way valve 3 connected between a discharge port of the compressor 2 and an inflow port provided with an accumulator. Further, it has an outdoor heat exchanger 4 and an indoor heat exchanger 5 each having one end connected to the four-way valve 3, and an expansion valve 6 is provided between the other ends of the outdoor heat exchanger 4 and the indoor heat exchanger 5. Are connected.

【0014】そして四方弁3を切り換えることによって
冷凍サイクル1の冷媒の通流方向を変更し、これによっ
て冷房運転と暖房運転とが夫々可能となっている。また
室内熱交換器5には温度センサ7が取り付けられてお
り、暖房運転時の室内交換器5での冷媒の凝縮温度Tc
0 を検出するようになっている。
Then, the four-way valve 3 is switched to change the flow direction of the refrigerant in the refrigeration cycle 1, thereby enabling the cooling operation and the heating operation, respectively. Further, a temperature sensor 7 is attached to the indoor heat exchanger 5, and the condensation temperature Tc of the refrigerant in the indoor exchanger 5 during the heating operation is set.
It is designed to detect 0 .

【0015】一方、8はマイクロコンピュータを搭載す
る制御装置で、これには空気調和運転に伴う条件の設定
入力や温度センサ7からの凝縮温度Tc0 、あるいは空
調室内の室温を測定する室内温度センサ9等からの各温
度データなど入力されるようになっている。またこの制
御装置8には、温度センサ7の検出した冷媒の凝縮温度
Tc0 のうち、1分前の凝縮温度Tc01と30秒前の凝
縮温度Tc02が夫々時間を遅らせて取り出せるように記
憶され続けている。
On the other hand, 8 is a control device equipped with a microcomputer, which has a room temperature sensor for measuring the setting input of conditions associated with the air conditioning operation, the condensation temperature Tc 0 from the temperature sensor 7, or the room temperature in the air-conditioned room. Each temperature data from 9 etc. is inputted. Further, in the control device 8, among the condensation temperature Tc 0 of the refrigerant detected by the temperature sensor 7, the condensation temperature Tc 01 one minute before and the condensation temperature Tc 02 30 seconds before are stored so that they can be extracted with a delay. Continues to be.

【0016】そして、制御装置8によって冷凍サイクル
1の起動及び停止や各運転時の制御が、予め設定されて
いる運転条件や、各温度センサ7,9等からの温度デー
タなどをもとにし、冷媒の流れを断続させたりあるいは
冷媒の流量を制御させたりしながら行われる。こうした
制御は、制御装置8に備えられた室内ユニットの制御部
10で、空調室内に設置された室内ユニット11内の室
内熱交換器5や図示してない室内送風機等の制御を行
い、また室外ユニットの制御部12で、屋外に設置され
た室外ユニット13内の室外熱交換器4や図示してない
室外送風機、あるいは圧縮機2等の制御を行うことで実
行される。なお圧縮機2はインバータ回路14を介し、
ここで設定された運転周波数f0 によって運転されるよ
うになっている。
The start-up and stop of the refrigeration cycle 1 and control during each operation by the control device 8 are based on preset operating conditions, temperature data from the temperature sensors 7, 9, etc. This is performed while the flow of the refrigerant is interrupted or the flow rate of the refrigerant is controlled. Such control is performed by the control unit 10 of the indoor unit provided in the control device 8 to control the indoor heat exchanger 5 in the indoor unit 11 installed in the air-conditioned room, an indoor blower (not shown), and the like. This is executed by the control unit 12 of the unit controlling the outdoor heat exchanger 4 in the outdoor unit 13 installed outdoors, an outdoor blower (not shown), the compressor 2, and the like. In addition, the compressor 2 is provided with an inverter circuit 14,
The operation is performed at the operation frequency f 0 set here.

【0017】そして、冷凍サイクル1が暖房運転を行う
際には次のような制御が行われる。すなわち、図2にお
いて、温度センサ7の検出した室内熱交換器5での冷媒
の凝縮温度Tc0 が第1の温度T1 =55℃まで上昇す
る間のA領域では、通常時の室温センサ9の測定温度に
もとづく室温の制御が、室内ユニットの制御部10から
の室温にもとづく要求指令が室外ユニットの制御部12
に出され、これによってインバータ回路14により設定
された運転周波数f0 で圧縮機2が運転され、室温を上
昇させるよう行われる。
Then, when the refrigeration cycle 1 performs the heating operation, the following control is performed. That is, in FIG. 2, in the area A during which the condensation temperature Tc 0 of the refrigerant in the indoor heat exchanger 5 detected by the temperature sensor 7 rises to the first temperature T 1 = 55 ° C. The control of the room temperature based on the measured temperature of the indoor unit is based on the room temperature control command from the control unit 10 of the indoor unit.
Then, the compressor 2 is operated at the operating frequency f 0 set by the inverter circuit 14 to raise the room temperature.

【0018】また凝縮温度Tc0 が55℃以上のB領域
では、凝縮温度Tcが上昇して第1の温度T1 =55℃
になったとき、あるいはこれを越えたときに、第1回目
の運転周波数f0 のステップダウンが行われる。これは
室内ユニットの制御部10から検出した凝縮温度Tcに
もとづく要求指令が室外ユニットの制御部12に出され
ることで行われ、先ず検出された凝縮温度Tc0 と制御
装置8に記憶されている1分前の凝縮温度Tc01との温
度差ΔTc01をもとに、予め制御装置8に記憶されてい
る図2(b)に示された温度差ΔTc0 に対して設定さ
れている運転周波数f0 を降下させるステップ数nが選
択される。
In the region B where the condensing temperature Tc 0 is 55 ° C. or higher, the condensing temperature Tc rises and the first temperature T 1 = 55 ° C.
When or when it exceeds, the first stepping down of the operating frequency f 0 is performed. This is performed by issuing a request command based on the condensing temperature Tc detected from the control unit 10 of the indoor unit to the control unit 12 of the outdoor unit, and the detected condensing temperature Tc 0 is first stored in the control device 8. Based on the temperature difference ΔTc 01 from the condensation temperature Tc 01 one minute before, the operating frequency set in advance for the temperature difference ΔTc 0 shown in FIG. The number of steps n that lowers f 0 is selected.

【0019】なお、この予め制御装置8に記憶されてい
る温度差ΔTc0 に対して設定されている運転周波数f
0 の降下ステップ数nは、所定時間前との温度差ΔTc
0 が少ないほど小さく、多いほど大きくなるように設定
されている。
The operating frequency f set for the temperature difference ΔTc 0 stored in the controller 8 in advance is set.
The descent step number n of 0 is the temperature difference ΔTc from the time before the predetermined time.
It is set so that the smaller 0 is, the smaller it is, and the larger 0 is, the larger it is.

【0020】続いて選択されたステップ数nに対応する
周波数n×Δf0 だけインバータ回路14による運転周
波数f0 のステップダウンが行われる。そしてこの降下
した運転周波数f0 によって圧縮機2が運転されること
によって凝縮温度Tc0 が低くなるようになる。
Subsequently, the inverter circuit 14 steps down the operating frequency f 0 by the frequency n × Δf 0 corresponding to the selected step number n. The condensing temperature Tc 0 is lowered by operating the compressor 2 with the lowered operating frequency f 0 .

【0021】そして、30秒以上経過してもまだ凝縮温
度Tc0 が55℃以上でB領域にある場合には、第2回
目の運転周波数f0 のステップダウンが行われる。これ
は検出された凝縮温度Tc0 と制御装置8に記憶されて
いる30秒前の凝縮温度Tc02との温度差ΔTc02をも
とに、同様に予め制御装置8に記憶されている温度差Δ
Tc0 に対する運転周波数f0 を降下させるステップ数
nが選択され、選択されたステップ数nに対応する周波
数n×Δf0 だけ運転周波数f0 がステップダウンされ
る。そして降下した運転周波数f0 によって圧縮機2が
運転され凝縮温度Tc0 が低くなる。
If the condensing temperature Tc 0 is still 55 ° C. or higher and is in the region B after 30 seconds or more, the second step-down of the operating frequency f 0 is performed. This is based on the temperature difference ΔTc 02 between the detected condensing temperature Tc 0 and the condensing temperature Tc 02 30 seconds before, which is stored in the control device 8. Δ
The step number n for lowering the operating frequency f 0 with respect to Tc 0 is selected, and the operating frequency f 0 is stepped down by the frequency n × Δf 0 corresponding to the selected step number n. The compressor 2 is operated by the lowered operating frequency f 0 , and the condensing temperature Tc 0 becomes low.

【0022】以下、さらに30秒以上経過してもまだ凝
縮温度Tc0 が55℃以上でB領域にある場合には、第
3回目、第4回目、…の運転周波数f0 のステップダウ
ンが、30秒前の凝縮温度Tc02との温度差ΔTc02
もとに運転周波数f0 を降下させるステップ数nが選択
され、継続して行われる。
Thereafter, if the condensing temperature Tc 0 is still 55 ° C. or higher and is in the region B even after a lapse of 30 seconds or more, the step-down of the operating frequency f 0 of the third time, the fourth time, ... The number n of steps for lowering the operating frequency f 0 is selected based on the temperature difference ΔTc 02 from the condensing temperature Tc 02 30 seconds before, and is continuously performed.

【0023】また、凝縮温度Tc0 が第1の温度T1
55℃から第2の温度T2 =51℃に下降する間のC領
域では、圧縮機2の運転周波数f0 がそのまま運転中の
周波数に保持され、この運転状態が継続される。
Further, the condensing temperature Tc 0 is the first temperature T 1 =
In the C region while the second temperature T 2 = 51 ° C. is decreased from 55 ° C., the operating frequency f 0 of the compressor 2 is maintained at the operating frequency as it is, and this operating state is continued.

【0024】さらに、凝縮温度Tc0 が第2の温度T2
=51℃より低くなった時点のA領域では、再び通常時
の室温センサ9の測定温度にもとづく圧縮機2の運転周
波数0 の制御が、室温を上昇させるよう行われる。
Further, the condensation temperature Tc 0 is the second temperature T 2
In the region A when the temperature becomes lower than = 51 ° C, the operating frequency 0 of the compressor 2 is controlled again based on the temperature measured by the room temperature sensor 9 in the normal state so as to raise the room temperature.

【0025】このように圧縮機2の運転周波数f0 の制
御を行うものなので、凝縮温度Tc0 がB領域にある場
合、第1回目の運転周波数f0 のステップダウンを行う
にあたって1分前という比較的長い時間間隔をおいた時
点の凝縮温度Tc01との温度差ΔTc01を用いるので、
温度の上昇勾配が大きい状態では温度差ΔTc01は比較
的大きな値を取り、この温度差ΔTc01に対する運転周
波数f0 の降下ステップ数nも大きなものとなって急速
に凝縮温度Tc0 の低下が実現できる。また、温度の上
昇勾配が小さい状態では温度差ΔTc01は小さな値を取
り、この温度差ΔTc01に対する運転周波数f0 の降下
ステップ数nも小さなものとなって緩やかな凝縮温度T
0 の低下が実現できる。
Since the operating frequency f 0 of the compressor 2 is controlled in this way, when the condensing temperature Tc 0 is in the B region, it is said that one minute before the first stepping down of the operating frequency f 0. Since the temperature difference ΔTc 01 from the condensation temperature Tc 01 at a relatively long time interval is used,
When the temperature rise gradient is large, the temperature difference ΔTc 01 takes a relatively large value, and the number n of steps of decreasing the operating frequency f 0 with respect to the temperature difference ΔTc 01 also becomes large, resulting in a rapid decrease in the condensation temperature Tc 0 . realizable. Further, when the temperature rise gradient is small, the temperature difference ΔTc 01 takes a small value, and the number n of steps of decreasing the operating frequency f 0 with respect to this temperature difference ΔTc 01 is also small, so that the condensing temperature T is gentle.
A reduction of c 0 can be realized.

【0026】さらに、継続してB領域にあり第2回目、
あるいは第3回目以降の運転周波数f0 のステップダウ
ンを行うにあたっては、30秒前という第1回目より短
い時間間隔をおいた時点の凝縮温度Tc01との温度差Δ
Tc01を用いるので、温度差ΔTc01に対する運転周波
数f0 の降下ステップ数nも小さなものとなって運転周
波数f0 の降下も少なく、緩やかな凝縮温度Tc0 の低
下が実現できる。また第1回目で急速に凝縮温度Tc0
の低下が行われた場合においても、早い時間間隔の後に
第2回目以降の緩やかな凝縮温度Tc0 の低下が実行さ
れて、凝縮温度Tc0 は大きく変動することなく安定す
る。そして、変動のない安定した運転周波数f0 で圧縮
機2は運転を継続することができることになる。
[0026] Further, the second time in the B area continues,
Alternatively, in performing the step-down of the operating frequency f 0 after the third time, the temperature difference Δ with the condensing temperature Tc 01 at a time interval of 30 seconds before, which is shorter than the first time, is set.
Since Tc 01 is used, the number n of steps of lowering the operating frequency f 0 with respect to the temperature difference ΔTc 01 is also small, the operating frequency f 0 is less likely to drop, and a gradual lowering of the condensation temperature Tc 0 can be realized. In the first time, the condensation temperature Tc 0 is rapidly increased.
Even if the temperature is decreased, the second and subsequent gradual decrease of the condensation temperature Tc 0 is executed after the early time interval, and the condensation temperature Tc 0 is stabilized without being greatly changed. Then, the compressor 2 can continue to operate at a stable and stable operating frequency f 0 .

【0027】このため、運転周波数f0 の変動は緩やか
なものとなり空気調和能力の低下もなく、また凝縮温度
Tc0 の変化も緩やかなものとなるので、温度センサ7
での温度検出に応答遅れがあっても所要とする値からは
大きく外れていない運転周波数f0 で運転を行うことに
なり、空調室内の室温変動も小さなものとなり快適性を
損なうこともなく、良好な空気調和を実現できる。
Therefore, the fluctuation of the operating frequency f 0 is gradual, the air conditioning capacity is not deteriorated, and the condensation temperature Tc 0 is also gradually changed. Therefore, the temperature sensor 7
Even if there is a response delay in the temperature detection at, the operation will be performed at an operating frequency f 0 that does not deviate significantly from the required value, the room temperature fluctuation in the air-conditioned room will be small, and comfort will not be impaired. Good air conditioning can be achieved.

【0028】さらに、大きな変動を伴うことのない運転
周波数f0 で圧縮機2は運転されることになるので、液
バックや過熱が繰り返されることもなくなる。そして圧
縮機2は長期に亘り所定の性能がを維持することがで
き、信頼性の高いものとなる。
Further, since the compressor 2 is operated at the operating frequency f 0 which does not cause large fluctuations, liquid backing and overheating are not repeated. Then, the compressor 2 can maintain a predetermined performance for a long period of time and becomes highly reliable.

【0029】次に、本実施例における第1の制御例を図
3の特性図により説明する。図3は縦軸に凝縮温度Tc
0 と運転周波数f0 をとり、横軸に経過時間tをとって
第1の制御例での凝縮温度Tc1 と運転周波数f1 を示
している。
Next, a first control example in this embodiment will be described with reference to the characteristic diagram of FIG. In FIG. 3, the vertical axis indicates the condensation temperature Tc.
The condensing temperature Tc 1 and the operating frequency f 1 in the first control example are shown by taking 0 and the operating frequency f 0 and taking the elapsed time t on the horizontal axis.

【0030】空気調和機の暖房運転が開始され運転周波
数f1 の上昇と共に冷媒の凝縮温度Tc1 が上昇し、第
1の温度T1 =55℃に達っしてB領域に入ると、制御
装置8での運転周波数f1 の制御が開始される。先ず第
1回目として55℃に達っした凝縮温度Tc1 と1分前
の凝縮温度Tc11=52℃との温度差ΔTc11=3度が
算出される。この算出結果にもとづき、制御装置8に記
憶されている図2(b)に示された温度差ΔTc0 に設
定されている運転周波数f0 を降下させるステップ数n
の中から、温度差ΔTc11=3度に対応する運転周波数
0 を降下させるステップ数n=1が選択される。
When the heating operation of the air conditioner is started and the condensing temperature Tc 1 of the refrigerant rises as the operating frequency f 1 rises, reaching the first temperature T 1 = 55 ° C. and entering the region B, the control is performed. The control of the operating frequency f 1 in the device 8 is started. First, as the first time, the temperature difference ΔTc 11 = 3 degrees between the condensing temperature Tc 1 reaching 55 ° C. and the condensing temperature Tc 11 = 52 ° C. one minute ago is calculated. Based on the calculation result, the number of steps n for decreasing the operating frequency f 0 set in the temperature difference ΔTc 0 shown in FIG.
From among the above, the number of steps n = 1 for decreasing the operating frequency f 0 corresponding to the temperature difference ΔTc 11 = 3 degrees is selected.

【0031】次いで選択されたステップ数n=1だけ運
転周波数f1 のステップダウンが行われ、ステップ数n
=1に対応する周波数1×Δf0 だけインバータ回路1
4による運転周波数f1 の降下が行われ、この降下した
運転周波数f1 によって圧縮機2が運転されることによ
って凝縮温度Tc1 が徐々に低くなる。
Next, the operation frequency f 1 is stepped down by the selected step number n = 1, and the step number n
Inverter circuit 1 at frequency 1 × Δf 0 corresponding to = 1
The operating frequency f 1 is decreased by 4 and the compressor 2 is operated by the decreased operating frequency f 1 so that the condensing temperature Tc 1 gradually decreases.

【0032】そして30秒経過した時点で凝縮温度Tc
1 がC領域に入っているので、圧縮機2の運転周波数f
1 は先にステップ数n=1に対応する周波数1×Δf0
だけ降下されたままの状態に保持され、継続される。そ
して凝縮温度Tc1 は安定し、運転周波数f1 も安定し
たものとなる。
When 30 seconds have passed, the condensation temperature Tc
Since 1 is in the C range, the operating frequency f of the compressor 2
1 is the frequency 1 × Δf 0 corresponding to the step number n = 1
It is maintained as it was lowered and continues. Then, the condensing temperature Tc 1 is stable and the operating frequency f 1 is also stable.

【0033】このように本制御例では運転周波数f1
大きく変動することなく安定したものとなるので、空調
室内の室温変動も小さく快適性も損なわれず空気調和は
良好なものとなる。また圧縮機2も液バックや過熱が繰
り返されず、信頼性の高いものとなる。
As described above, in the present control example, the operating frequency f 1 is stable without being greatly changed, so that the room temperature fluctuation in the air-conditioned room is small, the comfort is not impaired, and the air conditioning is good. In addition, the compressor 2 is also highly reliable because liquid backing and overheating are not repeated.

【0034】次に、本実施例における第2の制御例を図
4の特性図により説明する。図4は縦軸に凝縮温度Tc
0 と運転周波数f0 をとり、横軸に経過時間tをとって
第2の制御例での凝縮温度Tc2 と運転周波数f2 を示
している。
Next, a second control example in this embodiment will be described with reference to the characteristic diagram of FIG. In FIG. 4, the vertical axis indicates the condensation temperature Tc.
The condensing temperature Tc 2 and the operating frequency f 2 in the second control example are shown by taking 0 and the operating frequency f 0 and taking the elapsed time t on the horizontal axis.

【0035】空気調和機の暖房運転が開始され運転周波
数f2 の上昇と共に冷媒の凝縮温度Tc2 が上昇し、第
1の温度T1 =55℃に達っしてB領域に入ると、制御
装置8での運転周波数f2 の制御が開始される。先ず第
1回目として55℃に達っした凝縮温度Tc2 と1分前
の凝縮温度Tc21=47℃との温度差ΔTc21=8度が
算出される。この算出結果にもとづき、制御装置8に記
憶されている図2(b)に示された温度差ΔTc0 に設
定されている運転周波数f0 を降下させるステップ数n
の中から、温度差ΔTc21=8度に対応する運転周波数
0 を降下させるステップ数n=3が選択される。
When the heating operation of the air conditioner is started and the operating temperature f 2 rises, the condensing temperature Tc 2 of the refrigerant rises, reaches the first temperature T 1 = 55 ° C., and enters the region B. The control of the operating frequency f 2 in the device 8 is started. First, as the first time, the temperature difference ΔTc 21 = 8 degrees between the condensing temperature Tc 2 that reached 55 ° C. and the condensing temperature Tc 21 = 47 ° C. one minute ago is calculated. Based on the calculation result, the number of steps n for decreasing the operating frequency f 0 set in the temperature difference ΔTc 0 shown in FIG.
From among these, the number of steps n = 3 for decreasing the operating frequency f 0 corresponding to the temperature difference ΔTc 21 = 8 degrees is selected.

【0036】次いで選択されたステップ数n=3だけ運
転周波数f2 のステップダウンが行われ、ステップ数n
=3に対応する周波数3×Δf0 だけインバータ回路1
4による運転周波数f2 の降下が行われ、この降下した
運転周波数f2 によって圧縮機2が運転されることによ
って凝縮温度Tc2 の上昇が緩やかなものとなる。
Next, the operation frequency f 2 is stepped down by the selected step number n = 3, and the step number n
Inverter circuit 1 at frequency 3 × Δf 0 corresponding to = 3
The operating frequency f 2 is decreased by 4 and the compressor 2 is operated by the decreased operating frequency f 2 so that the condensing temperature Tc 2 rises slowly.

【0037】続いて30秒経過した時点でまだ凝縮温度
Tc2 がB領域に入っているので、第2回目として57
℃に達っした凝縮温度Tc2 と30秒前の凝縮温度Tc
22=55℃との温度差ΔTc22=2度が算出される。こ
の算出結果にもとづき、制御装置8に記憶されている温
度差ΔTc0 に設定されている運転周波数f0 の降下ス
テップ数nの中から、温度差ΔTc22=2度に対応する
運転周波数f0 の降下ステップ数n=1が選択される。
Next, when 30 seconds have passed, the condensing temperature Tc 2 is still in the range B, so the second time is 57.
Condensation temperature Tc 2 reached ℃ and condensation temperature Tc 30 seconds before
A temperature difference ΔTc 22 = 2 degrees from 22 = 55 ° C. is calculated. Based on the calculation result, the operating frequency f 0 corresponding to the temperature difference ΔTc 22 = 2 degrees is selected from the number n of steps of decreasing the operating frequency f 0 set to the temperature difference ΔTc 0 stored in the control device 8. The number of descent steps n = 1 is selected.

【0038】次いで選択されたステップ数n=1だけ運
転周波数f2 のステップダウンが行われ、ステップ数n
=1に対応する周波数1×Δf0 だけインバータ回路1
4による運転周波数f2 の降下が行われ、この降下した
運転周波数f2 によって圧縮機2が運転されることによ
って凝縮温度Tc2 が徐々に低くなる。
Next, the operation frequency f 2 is stepped down by the selected step number n = 1, and the step number n
Inverter circuit 1 at frequency 1 × Δf 0 corresponding to = 1
The operating frequency f 2 is decreased by 4 and the compressor 2 is operated by the decreased operating frequency f 2 , whereby the condensing temperature Tc 2 is gradually lowered.

【0039】そして、さらに30秒経過した時点で凝縮
温度Tc2 がC領域に入っているので、圧縮機2の運転
周波数f2 は先にステップ数n=1に対応する周波数1
×Δf0 だけ降下されたままの状態に保持され、継続さ
れる。そして凝縮温度Tc1は安定し、運転周波数f2
も安定したものとなる。
Since the condensing temperature Tc 2 is in the C range after 30 seconds have passed, the operating frequency f 2 of the compressor 2 is the frequency 1 corresponding to the step number n = 1.
The state where it has been lowered by × Δf 0 is maintained and continued. Then, the condensing temperature Tc 1 becomes stable, and the operating frequency f 2
Will also be stable.

【0040】このように本制御例でも第1の制御例と同
様に運転周波数f2 が大きく変動することなく安定した
ものとなるので、空調室内の室温変動も小さく快適性も
損なわれず空気調和は良好なものとなる。また圧縮機2
も液バックや過熱が繰り返されず、信頼性の高いものと
なる。
As described above, in this control example as well, as in the first control example, the operating frequency f 2 is stable without being greatly changed, so that the room temperature change in the air-conditioned room is small, the comfort is not impaired, and air conditioning is performed. It will be good. Also compressor 2
Also, liquid backing and overheating are not repeated, resulting in high reliability.

【0041】尚、本発明は上記の実施例のみに限定され
るものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更し
て実施し得るものである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、暖房運転時に圧縮機の運転が、この圧縮機を運転す
る運転周波数を室内熱交換器での冷媒の凝縮温度の所定
時間前との温度差により予め定められている温度差毎の
下げ幅だけ下げるように制御することによって行われる
構成としたことにより、空調室内の室温変動も少なく快
適性を損なうことがなく、また圧縮機の信頼性も損なう
ことのない等の効果を奏する。
As is apparent from the above description, according to the present invention, when the compressor is operated during the heating operation, the operating frequency for operating the compressor is set to be a predetermined time before the condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger. The temperature difference in the air-conditioning room reduces the room temperature fluctuations in the air-conditioning room, and the comfort is maintained. An effect such as reliability is not impaired.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す冷凍サイクル図であ
る。
FIG. 1 is a refrigeration cycle diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の制御を説明するための図で
あって、図2(a)は制御の全体を説明する図で、図2
(b)はB領域での凝縮温度の差に対する運転周波数の
ステップダウンを示す図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the control of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 (a) is a diagram for explaining the overall control.
(B) is a diagram showing a step-down of the operating frequency with respect to the difference in condensation temperature in the B region.

【図3】本発明の一実施例での制御における第1の制御
例の特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram of a first control example in the control according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例での制御における第2の制御
例の特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram of a second control example in the control according to the embodiment of the present invention.

【図5】従来の制御を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining conventional control.

【図6】従来の制御における特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram in conventional control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…冷凍サイクル 2…圧縮機 5…室内熱交換器 Tc0 …凝縮温度 Tc01…1分前の凝縮温度 Tc02…30秒前の凝縮温度 f0 …運転周波数 n…ステップ数1 ... refrigeration cycle 2 ... compressor 5 ... indoor heat exchanger Tc 0 ... condensing temperature Tc 01 ... 1 min prior to the condensation temperature Tc 02 ... 30 seconds before the condensation temperature f 0 ... operating frequency n ... number of steps

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧縮機、四方弁、室内熱交換器、膨張機
構及び室外熱交換器を冷媒配管によって順次接続してな
る冷凍サイクルと、前記室内熱交換器での冷媒の凝縮温
度に基づいて圧縮機の運転周波数を制御する制御装置と
を備えた空気調和機において、前記制御装置は所定時間
前の凝縮温度と現在の凝縮温度との温度差に応じて圧縮
機の運転周波数を制御することを特徴とする空気調和
機。
1. A refrigeration cycle in which a compressor, a four-way valve, an indoor heat exchanger, an expansion mechanism, and an outdoor heat exchanger are sequentially connected by a refrigerant pipe, and based on a condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger. In an air conditioner provided with a controller for controlling the operating frequency of the compressor, the controller controls the operating frequency of the compressor according to the temperature difference between the condensation temperature before a predetermined time and the current condensation temperature. An air conditioner characterized by.
【請求項2】 前記制御装置は、室内熱交換器での冷媒
の凝縮温度が予め設定した温度以上となった時、所定時
間前の凝縮温度と現在の凝縮温度との温度差に応じて圧
縮機の運転周波数を下げるように制御することを特徴と
する請求項1記載の空気調和機。
2. When the condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger is equal to or higher than a preset temperature, the control device compresses the refrigerant in accordance with a temperature difference between the condensation temperature before a predetermined time and the current condensation temperature. The air conditioner according to claim 1, wherein the air conditioner is controlled so as to lower the operating frequency of the machine.
【請求項3】 圧縮機、四方弁、室内熱交換器、膨張機
構及び室外熱交換器を冷媒配管によって順次接続してな
る冷凍サイクルと、前記室内熱交換器での冷媒の凝縮温
度に基づいて圧縮機の運転周波数を制御する制御装置と
を備えた空気調和機において、前記制御装置は所定時間
前の凝縮温度と現在の凝縮温度との温度差に応じて圧縮
機の運転周波数を制御すると共に、前記凝縮温度の温度
差を得るための時間の間隔が、第2回目以降の各間隔よ
りも第1回目の間隔のほうが長く設定されていることを
特徴とする空気調和機。
3. A refrigeration cycle in which a compressor, a four-way valve, an indoor heat exchanger, an expansion mechanism and an outdoor heat exchanger are sequentially connected by a refrigerant pipe, and based on the condensation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger. In an air conditioner provided with a control device for controlling the operating frequency of the compressor, the control device controls the operating frequency of the compressor according to the temperature difference between the condensation temperature before a predetermined time and the current condensation temperature. The air conditioner is characterized in that the time interval for obtaining the temperature difference of the condensation temperature is set longer in the first interval than in the second and subsequent intervals.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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