JPH07194233A

JPH07194233A - コンバインの制御装置

Info

Publication number: JPH07194233A
Application number: JP34989093A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Kawamura; 芳弘川村; Tadamitsu Morihiro; 忠光森広; Kenichi Adachi; 憲一足立
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2018-05-26
Also published as: JP3410532B2

Abstract

(57)【要約】【目的】全稈投入制御から扱深さ制御に切換わる際
に、非高刈り茎稈を扱室に全稈投入したり、深扱ぎして
しまう不都合を解消する。【構成】全稈投入制御においては、メインセンサ７５
のＯＦＦに基づいて高刈りの終了を判断すると共に、中
間搬送装置１６を高刈り開始時の位置に自動的に復帰さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高刈りした短稈を扱室
に全稈投入するコンバインの制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種コンバインでは、畦に対向する機体姿勢で畦際の
茎稈を刈取ろうとした場合、前処理部の構造上（刈刃の
前方にデバイダが突出する構造）、図８に示す様にどう
しても高刈り状態になるため、高刈りされた短稈が脱穀
部で浅扱ぎされて扱残しを生じるという不都合があり、
このため従来では、高刈りを伴う圃場の隅部を予め手刈
りしていたが、手刈り作業は重労働であるため、作業性
や作業効率が問題となつていた。そこで、前処理搬送装
置から脱穀搬送装置（脱穀フイードチエン）に継送され
るべき茎稈を、脱穀搬送装置に継送することなく、扱室
に全稈投入して所謂スレツシヤ方式で脱穀処理すること
により高刈りを可能にすると共に、図９（ハツチングは
高刈り部分）に示すような手順で刈取りを行うことによ
つて手刈りを不要にすることが提案されており、そし
て、脱穀搬送装置に茎稈を継送しない手段としては、実
開平４−１２４０３５号の如く、脱穀搬送装置の茎稈挟
持間隔を、茎稈を挟持しない間隔に切換えるものや、実
開平５−３１５３６号の如く、脱穀搬送装置の始端部
を、茎稈を挟持しない位置まで回動させるものが知られ
ている。しかるに、上記のものでは、非継送状態に切換
えるための切換機構を構成する必要があるうえに、該機
構を切換作動させるアクチユエータを別途増設する必要
があるため、構造が複雑になる許りでなく、部品点数が
増加してコストアツプを招来する不都合があつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるコンバイ
ンの制御装置を提供することを目的として創案されたも
のであつて、前処理部で刈取つた茎稈を挟持搬送する前
処理搬送装置と、該前処理搬送装置の終端部まで搬送さ
れた茎稈を脱穀部に向けて挟持搬送する中間搬送装置
と、該中間搬送装置の終端部まで搬送された茎稈を扱室
に沿つて挟持搬送する脱穀搬送装置とを設けると共に、
前記中間搬送装置を、搬送始端側もしくは搬送終端側を
支点として回動自在に構成し、該回動に伴う脱穀搬送装
置の茎稈挟持位置変化に基づいて扱深さを調節してなる
コンバインにおいて、前記中間搬送装置の回動位置を制
御する制御装置に、脱穀搬送装置に茎稈を継送可能な範
囲で中間搬送装置の回動位置を制御する扱深さ制御手段
と、該扱深さ制御の深扱側限度位置を越え、かつ脱穀搬
送装置に茎稈を継送しない位置まで中間搬送装置を回動
させて、中間搬送装置の終端部まで搬送した茎稈を扱室
に全稈投入する全稈投入制御手段と、扱深さ制御状態か
ら全稈投入制御状態に切換わる際に中間搬送装置の回動
位置を記憶する回動位置記憶手段と、全稈投入制御状態
から扱深さ制御状態に切換わる際に中間搬送装置を前記
記憶位置に自動的に復帰させる自動復帰制御手段とを設
けたことを特徴とするものである。そして本発明は、こ
の構成によつて、全稈投入制御から扱深さ制御に切換わ
る際に、非高刈り茎稈を扱室に全稈投入したり、深扱ぎ
してしまう不都合を解消することができるようにしたも
のである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はコンバインの走行機体であ
つて、該走行機体１には、茎稈を刈取る前処理部２、刈
取つた茎稈から穀粒を脱穀する脱穀部３、脱穀された穀
粒を選別する選別部４、脱穀済みの排稈を排出処理する
後処理部５、各種の操作具が配設される操作部６、クロ
ーラ式の走行部７等が設けられるが、これらの基本構成
は何れも従来通りである。

【０００５】前記前処理部２は、茎稈を刈取り条数分に
分草するデバイダ８、茎稈を引起す引起し装置９、引起
された茎稈の株元を切断する刈刃１０、該刈刃１０の上
方位置で茎稈の株元部を掻込むスターホイル１１、該ス
ターホイル１１の上方位置で茎稈の中間部を掻込む掻込
み装置１２、各掻込経路から掻込まれた茎稈を搬送終端
部で合流させる左右一対の株元搬送装置（前処理搬送装
置）１３、１３ａおよび穂先搬送装置１４、合流した縦
姿勢の茎稈を横姿勢に変姿させつつ脱穀部３の脱穀搬送
装置１５に向けて搬送する中間搬送装置１６等で構成さ
れるものであるが、前処理部２は、リフトシリンダ１７
の伸縮作動に伴つて上下昇降すべく機体前端部に連結さ
れるため、上記リフトシリンダ１７の操作に基づいて茎
稈の刈取り高さを自在に調節することができるようにな
つている。

【０００６】前記中間搬送装置１６は、茎稈の株元側を
挟持搬送する株元フイードチエン１８と、茎稈の穂先側
を送り搬送する穂先搬送体１９とを並設してユニツトに
構成されるものであるが、このユニツト化された中間搬
送装置１６は、搬送終端側を支点として上下回動自在に
支持されると共に、扱深さモータ２０の駆動に基づいて
強制的に回動せしめられるようになつている。即ち、中
間搬送装置１６は、前記株元搬送装置１３の終端部まで
搬送された茎稈を挟持するにあたり、その挟持位置を、
搬送終端側を支点とする上下回動に基づいて上下させる
ことが可能であるため、中間搬送装置１６の終端部で茎
稈を受け継ぐ脱穀搬送装置１５の茎稈挟持位置を変化さ
せて脱穀部３における扱深さを調節することができるよ
うになつている。

【０００７】ところで、前記扱深さ調節においては、茎
稈の株元位置と株元フイードチエン１８の茎稈挟持位置
との間隔Ｌ１が、株元フードチエン１８の終端部と脱穀
搬送装置１５の始端部との間隔Ｌ２よりも大きくなる範
囲、つまり脱穀搬送装置１５が茎稈を受け継ぐことので
きる範囲で中間搬送装置１６を上下回動させることにな
るが、本発明の中間搬送装置１５は、扱深さ調節範囲の
深扱側限度を越える位置まで下降して、扱深さ調節時よ
りもさらに茎稈の株元側を挟持することができるように
構成されている。つまり、この回動位置では、前記間隔
Ｌ１が間隔Ｌ２よりも小さくなるため、中間搬送装置１
６の終端部まで搬送した茎稈を、脱穀搬送装置１５に継
送することなく、脱穀部３の扱室２１に全稈投入するこ
とができるようになつている。

【０００８】また、前記中間搬送装置１６を全稈投入位
置まで回動可能にするにあたり、株元フイードチエン１
８の始端部が株元搬送装置１３の終端部に干渉すること
を回避すべく、株元搬送装置１３の終端と株元フイード
チエン１８の始端を茎稈搬送方向に所定間隔Ｌ３だけ離
間させているが、株元搬送装置１３の終端部下方位置
（本実施例では刈刃１０よりも高く、かつスターホイル
１１よりも低い範囲Ｌ４内に高さ設定）には、株元搬送
装置１３と株元フイードチエン１８とを平面視で略一直
線状に結び、かつ株元搬送装置１３および株元フイード
チエン１８の茎稈搬送範囲にオーバーラツプする補助フ
イードチエン２２が並設されるため、前述のように株元
搬送装置１３と株元フイードチエン１８とが茎稈搬送方
向に離間していても、株元搬送装置１３と株元フイード
チエン１８との間の継送を確実に行うことができるよう
になつている。

【０００９】ところで、前記補助フイードチエン２２
は、前後一対のスプロケツト２３に懸回支持されるもの
であるが、始端側スプロケツト２３は、株元搬送装置１
３の終端部を懸回支持する終端側スプロケツト２４の下
方近傍位置に重合状に配設されるため、掻込み茎稈を合
流させる株元搬送装置１３の搬送終端部に補助フイード
チエン２２の始端部が位置するようになつている。即
ち、この位置では、各掻込経路から掻込まれる茎稈の合
流と、合流茎稈の補助フイードチエン２２への継送とが
略同時に行われるようになつている。尚、本実施例で
は、前述の如く重合状に配設した両スプロケツト２３、
２４を伝動軸２５を介して一体的に連動連結しているた
め、何れか一方の駆動力（株元搬送装置１３側もしくは
補助フイードチエン２２側の駆動力）に基づいて両装置
１３、２２を駆動させることができるようになつてい
る。

【００１０】一方、２６は前記中間搬送装置１６と脱穀
搬送装置１５との継送部に配設される穂先側コンベアで
あつて、該穂先側コンベア２６は、前後一対のローラ２
７に左右方向（稈長方向）に幅広なベルト体２８を懸回
して構成されるものであるが、穂先側コンベア２６の始
端部は、中間搬送装置１６の後方近傍において、株元フ
イードチエン１８の終端部と略同じ高さに位置する一
方、終端部は、扱室２１の前端面近傍において、扱室入
口２１ａの下端よりも僅かに高く位置し、さらに全体と
しては、搬送面が前高後低状に傾斜するように配設され
ている。そして、このように配設された穂先側コンベア
２６は、中間搬送装置１６が前述の如く全稈投入位置に
回動したとき、中間搬送装置１６の終端部まで搬送され
た茎稈の穂先側を下方から受け止めると共に、受け止め
た茎稈の穂先側をベルト体２８の搬送作用によつて扱室
２１に強制的に投入するようになつている。

【００１１】さらに、２９は穂先側コンベア２６の外側
方に並設される株元側コンベアであつて、該株元側コン
ベア２９は、前後一対のローラ３０にベルト体３１を懸
回して構成されている。そして、このものは、中間搬送
装置１６が全稈投入位置に回動したとき、中間搬送装置
１６の終端部まで搬送された茎稈の株元側を下方から受
け止めると共に、受け止めた茎稈の株元側をベルト体３
１の搬送作用によつて扱室２１に強制的に投入するが、
株元側コンベア２９の始端部は、穂先側コンベア２６の
始端部よりも低い位置で水平姿勢に配置される一方、終
端部は、穂先側コンベア２６の終端部よりも高い位置
で、円弧形状の扱室入口２１ａに沿う傾斜姿勢（穂先側
が低くなるように傾斜）に配置され、さらに全体として
は、側面視で穂先側コンベア２６に交差すると共に、前
低後高状に傾斜する脱穀搬送装置１５の始端部に沿うよ
うに配置されている。

【００１２】また、３２、３３は前記各コンベア２６、
２９の終端側ローラ２７、３０を支持する支軸であつ
て、該支軸３２、３３は、互いに自在継手３４を介して
連結されるが、さらに株元側コンベア２９側の支軸３３
は、脱穀搬送装置１５の始端側スプロケツト３５を支持
する支軸３６に自在継手３７を介して連結されており、
このため各コンベア２６、２９は、常に脱穀搬送装置１
５に連動して駆動もしくは停止するようになつている。

【００１３】一方、前記脱穀部３は、脱穀搬送装置１５
を構成する脱穀フイードチエン３８および挟扼レール３
９、前記扱室２１に内装される扱胴４０、該扱胴４０の
扱降し物を漏下する受網４１、該受網４１から漉過する
ことなく扱室終端まで達した扱降し物を再度処理する処
理胴４２、該処理胴４２の扱降し物を漏下する第二受網
４３等で構成されるが、さらに扱室２１の内側面には、
前後方向に所定間隔を存して複数の可動仕切板４４が並
設されている。そして、各可動仕切板４４は、茎稈の流
れを停滞させる後傾姿勢と、茎稈の流れを促進させる前
傾姿勢と、両姿勢の中間に位置する中立姿勢とに回動変
姿自在であるが、各可動仕切板４４は、連結プレート４
５を介して連動連結されると共に、仕切板モータ４６の
駆動に基づいて強制的に変姿せしめられるようになつて
いる。

【００１４】また、前記選別部４は、前記扱降し物を揺
動選別する揺動選別体４７、選別風を起風する選別フア
ン４８、夾雑物を排出する排塵フアン４９、一番物を集
穀する一番集穀部５０、二番物を集穀する二番集穀部５
１等で構成されるものであるが、前記揺動選別体４７の
上段を形成する第一揺動選別部５２の始端部（波板状の
揺動移送板）には、前記受網４１から漏下した扱降し物
の増減に伴つて上下するフロートセンサ５３が配設され
ている。そして、フロートセンサ５３は、機枠１ａ側に
上下揺動自在に支持されると共に、該揺動位置を検知す
るポテンシヨメータ５４に連繋されている。尚、フロー
トポテンシヨメータ５４の検知値は、揺動選別体４７の
揺動周期に対応して周期的に変動するため、生値をその
まま利用することなく、ピーク値電圧をピツクアツプし
て得られる変換信号を利用するようになつている。

【００１５】さらに、５５は前記第一揺動選別部５２の
終端側に所定間隔を存して並設される選別フインであつ
て、該選別フイン５５は、前記扱降し物を漉過選別すべ
く設けられるものであるが、各選別フイン５５は、フイ
ン開度を変化させるべく回動自在に設けられると共に、
フインモータ５６に連動連結されるため、フインモータ
５６の駆動に基づいてフイン開度を自在に調節すること
ができるようになつている。

【００１６】さらに、５７は前記揺動選別体４７の下段
を構成する第二揺動選別部であつて、該第二揺動選別部
５７は、第一揺動選別部５２で漉過選別された穀粒をさ
らに漉過選別するべく、選別フイン５５の下方で、かつ
一番集穀部５０の上方に位置するよう配設されるもので
あるが、このものは、選別始端側を形成する波板状の揺
動移送板５８、選別終端側を形成するクリンプ網５９、
該クリンプ網５９の目塞ぎ量（漉過面積）を調節すべく
スライド自在な目塞ぎ板６０等で構成されている。そし
て、前記目塞ぎ板６０は目塞ぎモータ６１に連動連結さ
れるため、該目塞ぎモータ６１の駆動に基づいて目塞ぎ
量を自在に調節することができるようになつている。

【００１７】また、前記操作部６には、運転席６ａの正
面に位置するフロント操作パネル６２と、運転席６ａの
側方に位置するサイド操作パネル６３とが設けられてい
るが、フロント操作パネル６２には、前処理部２を昇降
操作する前処理昇降レバー６４、可動仕切板４４の位置
設定をする仕切板設定スイツチ６５、後述する扱深さ制
御をＯＮ−ＯＦＦ操作する扱深さ自動スイツチ６６、後
述する全稈投入制御をＯＮ−ＯＦＦする全稈投入自動ス
イツチ６７等の操作具が配設される一方、サイド操作パ
ネル６３には、図示しない無段変速装置を変速操作する
変速レバー６８、刈取動力（前処理部２の動力）を断続
操作する刈取クラツチレバー６９、作業機動力（脱穀部
３、選別部４等の動力）を断続操作する作業機クラツチ
レバー７０等が配設されている。

【００１８】さらに、７１はマイクロコンピユータ（Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制
御部であつて、該制御部７１は、前述したフロートポテ
ンシヨメータ５４、仕切板設定スイツチ６５、扱深さ自
動スイツチ６６、全稈投入自動スイツチ６７に加えて、
前処理部２の昇降位置を検知する前処理ポテンシヨメー
タ７２、中間搬送装置１６の回動位置を検知する扱深さ
ストロークセンサ７３、扱深さ調節における中間搬送装
置１６の深扱側限度位置を検知する深扱リミツトスイツ
チ７４、中間搬送装置１６における搬送茎稈の有無を検
知するメインセンサ７５、中間搬送装置１６において扱
深さを検知する扱深さセンサ（稈長方向に所定間隔を存
する穂先センサ７６および株元センサ７７）、可動仕切
板４４の姿勢を検知する仕切板ポテンシヨメータ７８、
選別フイン５５の開度を検知するフインポテンシヨメー
タ７９、目塞ぎ板６０の目塞ぎ量を検知する目塞ぎポテ
ンシヨメータ８０、前処理昇降レバー６４の昇降操作を
検知する前処理上昇スイツチ８１および前処理下降スイ
ツチ８２、変速レバー６８の操作位置を検知するレバー
ポテンシヨメータ８３、無段変速装置の作動シリンダ長
を検知するシリンダポテンシヨメータ８４、刈取クラツ
チレバー６９の接続操作を検知する刈取クラツチスイツ
チ８５、作業機クラツチレバー７０の接続操作を検知す
る作業機クラツチスイツチ８６等から信号を入力する一
方、これらの入力信号に基づく判断で、前記扱深さモー
タ２０、仕切板モータ４６、フインモータ５６、目塞ぎ
モータ６１、前処理リフトシリンダ１７の上昇用および
下降用電磁バルブ８７ａ、８７ｂ、無段変速装置の増速
用および減速用電磁バルブ８８ａ、８８ｂ等に作動信号
を出力するようになつている。即ち、制御部７１は、穂
先センサ７６および株元センサ７７の検知に基づいて中
間搬送装置１６の上下回動位置を制御する扱深さ制御、
高刈りした短稈を扱室２１に全稈投入すべく中間搬送装
置１６の回動位置を制御する全稈投入制御、仕切板４４
の姿勢を制御する仕切板制御、フイン開度Ｆおよび目塞
ぎ量Ｍを制御する選別自動制御、無段変速装置を制御す
る無段変速制御等の制御手順を具備しており、以下、こ
れらの制御を順次説明する。

【００１９】前記扱深さ制御においては、まず全稈投入
自動スイツチ６７のＯＮ−ＯＦＦを判断し、該判断がＯ
Ｎである場合には、サブルーチンである全稈投入制御を
実行する一方、ＯＦＦであると判断した場合には、全稈
投入フラグに「０」をセツトした後、扱深さ自動スイツ
チ６６のＯＮ−ＯＦＦを判断するが、全稈投入制御の実
行した場合であつても、全稈投入フラグが「０」であれ
ば扱深さ自動スイツチ６６のＯＮ−ＯＦＦを判断するよ
うになつている。ここで、該判断がＯＦＦである場合に
は、中間搬送装置１６の扱深さ作動（扱深さモータ２０
の駆動）を停止してメインルーチンに復帰する一方、Ｏ
Ｎである場合には、さらに前記刈取りクラツチスイツチ
８５およびメインセンサ７５のＯＮ−ＯＦＦを判断する
が、両判断が共にＯＮである場合にのみ以降の扱深さ調
節ルーチンを実行し、何れかがＯＦＦである場合には扱
深さ作動を停止してメインルーチンに復帰するようにな
つている。そして、扱深さ調節ルーチンでは、株元セン
サ７７および穂先センサ７６のＯＮ−ＯＦＦを判断する
が、両センサ７６、７７がＯＮである場合には、深扱ぎ
状態であると判断して中間搬送装置１６を浅扱ぎ側（上
昇）に断続作動（インチング信号に基づいて扱深さモー
タ２０を低速作動）する一方、両センサ７６、７７がＯ
ＦＦである場合には、浅扱ぎ状態であると判断して中間
搬送装置１６を深扱ぎ側（下降）に断続作動し、また、
株元センサ７７がＯＮで、かつ穂先センサ７６がＯＦＦ
である場合には、適正な扱深さであると判断して中間搬
送装置１６の扱深さ作動を停止するようになつている。
即ち、中間搬送装置１６における搬送茎稈の穂先位置
を、前記両センサ７６、７７間に位置させることによつ
て扱深さを一定に調節するが、中間搬送装置１６が前述
した扱深さ調節範囲の深扱ぎ側限度位置まで達した場合
には、深扱ぎリミツトスイツチ７４の検知に基づいて扱
深さ作動を停止する一方、中間搬送装置１６が扱深さ調
節範囲の浅扱ぎ側限度位置まで達した場合には、扱深さ
ストロークセンサ７３の検知に基づいて扱深さ作動を停
止するようになつている。

【００２０】一方、前記全稈投入自動スイツチ６７のＯ
Ｎ時に実行される全稈投入制御では、まず全稈投入フラ
グのセツト値（０＝扱深さ調節作動状態、１＝全稈投入
作動状態、２＝扱深さ自動復帰状態）を判断し、該セツ
ト値が「０」である場合には、刈取りクラツチスイツチ
８５のＯＮ判断、シリンダポテンシヨメータ８４に基づ
く前進走行判断および前処理上昇スイツチ８１のＯＮ判
断を連続的に行うと共に、これらの判断が何れもＯＮも
しくはＹＥＳである場合には、さらに前処理部２が所定
高さＨまで上昇したか否かを判断するようになつてい
る。即ち、前進刈取り走行時に前処理部２が所定高さＨ
まで上昇操作された場合には、高刈り状態であると判断
して、全稈投入フラグに全稈投入作動指令を意味する
「１」を自動的にセツトすると共に、現在の扱深さスト
ローク値（中間搬送装置１６の回動位置）を所定の記憶
領域Ａに格納するようになつている。

【００２１】そして、全稈投入フラグに「１」がセツト
された状態では、深扱ぎリミツトスイツチ７４がＯＮす
るまで中間搬送装置１６を深扱ぎ側（下降）に連続作動
（連続信号に基づいて扱深さモータ２０を高速作動）さ
せると共に、深扱ぎリミツトスイツチ７４がＯＦＦから
ＯＮに切換わる際の扱深さストローク値を所定の記憶領
域Ｂに格納し、さらには、扱深さストローク値が前記記
憶値Ｂよりも所定量Ｄだけ深扱ぎ側に変化するまで中間
搬送装置１６を深扱ぎ側に連続作動させるようになつて
いる。そして、この状態では、前記間隔Ｌ１が間隔Ｌ２
よりも小さくなるため、中間搬送装置１６の終端部まで
搬送した茎稈を、脱穀搬送装置１５に継送することな
く、脱穀部３の扱室２１に全稈投入するようになつてい
る。

【００２２】さらに、全稈投入状態では、常にメインセ
ンサ７５のＯＦＦへの切換りを判断するようになつてい
る。そして、メインセンサ７５がＯＦＦになつた場合に
は、高刈りが終了したと判断して全稈投入フラグに
「２」をセツトするが、全稈投入フラグに「２」がセツ
トされた状態では、扱深さストローク値が前記記憶値Ａ
に一致するまで中間搬送装置１６を浅扱ぎ側に連続作動
させ、しかる後、全稈投入フラグに「０」をセツトして
全稈投入制御を終了するようになつている。即ち、メイ
ンセンサ７５のＯＦＦに基づいて高刈りの終了を判断し
た場合には、中間搬送装置１６を高刈り開始時の位置に
自動的に復帰させるようになつている。

【００２３】また、仕切板制御では、まず作業機クラツ
チスイツチ７０のＯＮ−ＯＦＦを判断し、該判断がＯＦ
Ｆである場合には、そのままメインルーチンに復帰する
一方、ＯＮであると判断した場合には、さらに前記全稈
投入フラグのセツト値を判断する。そして、セツト値が
「０」である場合には、仕切板設定スイツチ６５の設定
位置（開、閉、標準）まで可動仕切板４４を移動させる
が、全稈投入フラグのセツト値が「０」以外である場合
には、全稈投入状態であると判断し、仕切板設定スイツ
チ６５の設定位置に拘らず可動仕切板４４を自動的に開
位置（促進位置）に移動させるようになつている。

【００２４】また、選別自動制御では、まず作業機クラ
ツチスイツチ７０のＯＮ−ＯＦＦを判断し、該判断がＯ
ＦＦである場合には、そのままメインルーチンに復帰す
る一方、ＯＮであると判断した場合には、さらに前記全
稈投入フラグのセツト値を判断する。そして、セツト値
が「０」である場合には、フロートセンサ値に基づいて
選別フイン５５の制御位置Ｆ（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）およ
び目塞ぎ板６０の制御位置Ｍ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を決
定すると共に、決定した制御位置Ｆ、Ｍとポテンシヨ値
Ｘ、Ｙとの比較に基づいて選別フイン５５および目塞ぎ
板６０を制御位置Ｆ、Ｍまで作動させるようになつてい
る。つまり、扱下し物の増減に選別処理能力を対応させ
るべく、第一揺動選別部５２および第二揺動選別部５７
の漉過面積を段階的に制御するが、全稈投入フラグのセ
ツト値が「０」以外である場合には、フロートセンサ値
に拘らず前記制御位置Ｆ、ＭにＦ０、Ｍ０（通常制御範
囲よりもさらに閉側位置）をセツトして選別フイン５５
および目塞ぎ板６０を自動的に閉側に作動させるように
なつている。尚、本実施例では、全稈投入状態であつて
も、フロートセンサ値が所定値Ｄ１を越える場合には、
扱下し物の量と選別処理能力とが大きく相違することを
回避すべく、通常作業時と同様のルールで制御位置Ｆ、
Ｍを決定するようになつている。

【００２５】またさらに、無段変速制御は、レバーポテ
ンシヨメータ８３の生値Ｄを所定の関数に基づいて変換
すると共に、該変換値Ｖと無段変速装置のシリンダポテ
ンシヨ値ＶＰとを一致させるべく無段変速装置を増減速
および停止作動させるものであるが、前記全稈投入フラ
グのセツト値が「１」である場合には、レバーポテンシ
ヨ値に拘らず前記変換値Ｖに低速走行制御値ＶＬをセツ
トして走行速度を自動的に減速するようになつている。
尚、本実施例では、全稈投入状態であつても、変換値Ｖ
が低速走行制御値ＶＬよりも小さい場合には、走行速度
を減速することなく、そのままの走行速度を維持するよ
うになつている。

【００２６】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、高刈りした短稈を脱穀搬送装置１５に継送するこ
となく、扱室２１に全稈投入して所謂スレツシヤ方式で
脱穀処理するため、浅扱ぎに伴う穀粒損失を生じること
なく畦際の高刈りが可能になり、手刈り作業を省略でき
ることになるが、前記全稈投入は、扱深さ調節を行うた
めに回動自在に構成される中間搬送装置１６を、通常作
業時の深扱側限度位置を越え、かつ脱穀搬送装置１５に
茎稈を継送しない位置まで回動制御することにより実行
されるため、従来の様に、脱穀搬送装置１５に継送状態
と非継送状態とに切換わる機構をわざわざ設けたり、該
機構を作動させるアクチユエータを別途増設することが
全く不要となる。従つて、構造の著しい簡略化を計るこ
とができる許りか、部品点数も大幅に削減することがで
き、この結果、手刈りを不要にするコンバインを極めて
安価に構成することができる。

【００２７】また、前記中間搬送装置１６を全稈投入位
置まで回動可能にするにあたり、株元フイードチエン１
８の始端部が株元搬送装置１３の終端部に干渉すること
を回避すべく、株元搬送装置１３の終端と株元フイード
チエン１８の始端を茎稈搬送方向に所定間隔Ｌ３だけ離
間させているが、株元搬送装置１３の終端部下方位置
に、株元搬送装置１３および株元フイードチエン１８の
茎稈搬送範囲にオーバーラツプする補助フイードチエン
２２を並設したため、株元搬送装置１３と株元フイード
チエン１８との間の継送を、茎稈の搬送姿勢が乱れた
り、茎稈が脱落する等の搬送不良を生じることがなく確
実に行うことができる。

【００２８】また、前記各搬送装置間の継送部では、茎
稈の搬送姿勢が乱れる可能性があり、また、茎稈の搬送
量が少ないときほど搬送姿勢が乱れ易いという傾向があ
るが、前記補助フイードチエン２２の始端部を株元搬送
装置１３の合流部に位置させたため、茎稈の合流および
継送を略同位置で行つて搬送姿勢に乱れが生じる機会を
減らすことができる許りか、合流した茎稈を搬送するこ
とにより搬送量も可及的に多く確保でき、この結果、搬
送姿勢の乱れを少なくして整然とした茎稈搬送を可能に
することができる。

【００２９】また、前記補助フイードチエン２２は、株
元搬送装置１３と株元フイードチエン１８とを平面視で
略一直線状に結び、かつ株元搬送装置１３および株元フ
イードチエン１８の茎稈搬送範囲にオーバーラツプすべ
く配設されるため、株元搬送装置１３の終端部まで搬送
された茎稈を、脱落や搬送姿勢の乱れを生じることなく
確実に株元フイードチエン１８に継送することができる
許りか、チエンが茎稈を持ち回つたり、スプロケツトに
茎稈が巻き付く等の不具合も確実に防止することができ
る。

【００３０】また、前記補助フイードチエン２２の配設
高さを、刈刃１０よりも高く、かつスターホイル１１よ
りも低い範囲Ｌ４内で設定しているため、中間搬送装置
１６を可及的に低い位置まで回動させることが可能にな
り、この結果、全稈投入時における前記間隔Ｌ１と間隔
Ｌ２との差を可及的に大きく確保して確実な全稈投入を
行うことができる。

【００３１】また、前記補助フイードチエン２２の始端
側スプロケツト２３と、株元搬送装置１３の終端側スプ
ロケツト２４とを、伝動軸２５を介して一体的に連動連
結しているため、何れか一方の駆動力に基づいて両装置
１３、２２を駆動させることができ、故に、伝動機構を
大幅に簡略化できる許りでなく、機体の軽量化にも貢献
することができる。

【００３２】また、中間搬送装置１６と脱穀搬送装置１
５との継送部に、脱穀搬送装置１５に継送されない茎稈
の穂先側を下方から受け止めて扱室２１に強制的に投入
する穂先側コンベア２６を配設したため、脱穀搬送装置
１５に継送されない茎稈を扱室２１に確実に全稈投入す
ることができ、この結果、茎稈の脱落に伴う穀粒損失を
確実に回避することができる。

【００３３】また、前記穂先側コンベア２６をベルト体
２８で構成したため、茎稈を扱室２１の入口部２１ａま
で確実に搬送することができ、この結果、扱室入口部２
１ａにおける茎稈の停滞や詰りを確実に防止することが
できる。

【００３４】また、前記ベルト体２８は稈長方向に幅広
に形成されるため、茎稈に無理な力を作用させることを
回避して搬送中の脱粒を防止することができる許りか、
仮令脱粒が生じたとしても茎稈と共に搬送して扱室２１
に投入することができ、この結果、穀粒損失を大幅に減
少させることができる。

【００３５】また、前記幅広なベルト体２８は茎稈を巻
込む惧れがないため、茎稈の巻込みに伴う作業中断で作
業効率を低下させることがないうえに、茎稈の巻込みに
よつて部材の破損や変形を生じる不都合も確実に解消す
ることができる。

【００３６】また、前記穂先側コンベア２６は、搬送面
が前高後低状に傾斜するように配設されているため、搬
送中に脱粒した穀粒を確実に扱室２１に投入することが
できる許りでなく、扱室２１から吹出した穀粒を受け止
めて扱室２１に戻すことが可能になり、この結果、穀粒
損失を大幅に減少させることができる。

【００３７】また、前記穂先側コンベア２６の始端部
は、中間搬送装置１６の後方近傍において、株元フイー
ドチエン１８の終端部と略同じ高さに位置する一方、終
端部は、扱室２１の前端面近傍において、扱室入口２１
ａの下端よりも僅かに高く位置すべく配設されるため、
中間搬送装置１６との落差を小さくして茎稈姿勢の乱れ
を可及的に少なくすることができる許りか、扱室入口部
２１ａにおける茎稈の停滞や詰りを確実に防止すること
ができる。

【００３８】また、前記穂先側コンベア２６の外側方
に、茎稈の株元側を搬送する株元側コンベア２９を並設
したため、脱穀搬送装置１５に継送されない茎稈を、さ
らに確実に扱室２１に全稈投入することができる。

【００３９】また、前記株元側コンベア２９の始端部位
置を、穂先側コンベア２６の始端部位置よりも低い位置
に設定したため、中間搬送装置１６の終端部まで搬送さ
れた茎稈を傾斜姿勢のまま受け継ぐことが可能になる。
従つて、茎稈姿勢が大きく変化することが回避できるこ
とになり、この結果、脱穀搬送装置１５に継送されない
茎稈をスムーズに扱室２１に投入することができる許り
でなく、茎稈姿勢の乱れに伴う茎稈の脱落や詰りを確実
に解消することができる。

【００４０】また、前記株元側コンベア２９は、側面視
において穂先側コンベア２６に交差する姿勢で配設され
るため、中間搬送装置１６から受け継いだ茎稈を、扱室
２１の入口部２１ａに沿う姿勢にスムーズに変姿させる
ことができる。

【００４１】また、前記株元側コンベア２９は、脱穀搬
送装置１５に沿つて配設されるため、中間搬送装置１６
からの茎稈の受け継ぎや、扱室２１への茎稈搬送を、脱
穀搬送装置１５で挟持搬送する場合と略同様の茎稈姿勢
で行うことができ、従つて、茎稈を脱穀搬送装置１５に
継送せずに扱室に全稈投入するものでありながら、通常
作業時に比して何ら遜色の無いスムーズな茎稈搬送を可
能にすることができる。

【００４２】また、前記株元側コンベア２９の終端部
は、扱室２１の入口形状に沿うべく傾斜するため、茎稈
が扱室の入口部２１ａに引掛ることなく、極めてスムー
ズに扱室２１内に投入されることになり、この結果、扱
室入口部２１ａにおける茎稈の停滞や詰りを確実に防止
することができる。

【００４３】また、前記両コンベア２６、２９は、脱穀
搬送装置１５に連動するため、所謂オートストツプ機能
（前処理部２を所定高さ以上に上昇させたとき脱穀搬送
装置１５を自動停止する機能）を備えるものである場
合、脱穀搬送装置１５が停止しているにも拘らず両コン
ベア２６、２９が作動して茎稈姿勢を乱す不都合を確実
に解消することができる。

【００４４】また、前記中間搬送装置１６の全稈投入作
動は、全稈投入自動スイツチ６７がＯＮし、かつ前処理
部２が所定高さＨまで上昇操作されたことに基づいて自
動的に実行されるため、高刈り時の操作性を著しく向上
させることができるうえに、誤操作に基づく脱穀処理精
度の低下を確実に防止することができる。つまり、従来
のものでは、高刈りの開始および終了を常に意識し、高
刈りの開始および終了毎に全稈投入スイツチをＯＮ−Ｏ
ＦＦ操作する必要があるため、頻繁なスイツチ操作が必
要になつて操作性に劣るが、本発明のものでは、全稈投
入自動スイツチ６７を一旦ＯＮ操作すれば、高刈りに伴
う前処理部２の上昇操作に基づいて全稈投入制御が自動
的に実行されるため、スイツチ操作を殆ど不要にして操
作性の著しい向上を計ることができ、また、従来では、
誤つたＯＮ操作やＯＦＦ操作忘れに基づいて非高刈り時
に全稈投入制御を実行する惧れがあるが、本発明のもの
では、仮令非高刈り時にスイツチをＯＮ操作しても、前
処理部が下降状態であれば全稈投入制御の実行が規制さ
れるため、非高刈り時に全稈投入制御が実行されること
を確実に防止することができ、このため、非高刈り時に
全稈投入制御を実行して脱穀処理精度を低下させる不都
合を悉皆解消することができる。

【００４５】また、本実施例では、前進刈取り走行時以
外の全稈投入作動を規制しているため、路上走行時や後
進走行時に中間搬送装置１６が無駄に作動することを確
実に防止することができる。

【００４６】また、扱深さ制御では、中間搬送装置１６
を間欠作動（低速作動）するが、全稈投入制御では、中
間搬送装置１６を連続作動（高速作動）するため、扱深
さ調節状態から全稈投入状態への切換えおよび全稈投入
状態から扱深さ調節状態への復帰を極めて迅速に行うこ
とができ、この結果、切換えに時間がかかつて作業精度
を低下させる不都合を確実に解消することができる。

【００４７】また、全稈投入制御においては、メインセ
ンサ７５のＯＦＦに基づいて高刈りの終了を判断すると
共に、中間搬送装置１６を高刈り開始時の位置に自動的
に復帰させるため、中間搬送装置１６が高刈り終了後も
全稈投入姿勢を維持するような不都合がない。即ち、中
間搬送装置１６が高刈り終了後も全稈投入姿勢を維持し
た場合、扱深さ制御に基づく中間搬送装置１６の適正位
置への回動が遅れるため、非高刈り茎稈を扱室２１に全
稈投入したり、著しい深扱ぎを生じる惧れがあるが、高
刈りの終了に基づいて中間搬送装置１６を前回の適正扱
深さ位置に自動的に復帰させるため、前記不都合を悉皆
解消して脱穀処理精度の著しい向上を計ることができ
る。

【００４８】また、前述した様にメインセンサ７５のＯ
ＦＦに基づいて自動復帰を実行するため、前処理部２の
下降操作（高刈り終了後に後進走行してから行われる）
に基づいて自動復帰させる場合の様に自動復帰のタイミ
ングが遅くなることがない許りか、後進走行操作（高刈
り終了後に直ちに行われる）に基づいて自動復帰させる
場合の様に自動復帰のタイミングが早くなりすぎる惧れ
もなく、この結果、非高刈り茎稈を全稈投入してしまう
不具合、高刈りした短稈を脱穀搬送装置１５に継送して
浅扱ぎを生じる不具合等を確実に防止することができ
る。

【００４９】また、全稈投入時には、扱室２１に設けら
れる可動仕切板４４を、仕切板設定スイツチ６５の設定
位置に拘らず自動的に開位置（促進位置）に移動させる
ため、仮令扱室２１に全稈投入をしたとしても、扱胴４
０に持ち回わられる茎稈を、可動仕切板４４の促進作用
に基づいて扱室終端側に速やかに移行させることがで
き、この結果、全稈投入時の脱穀処理を速度アツプさせ
て作業効率の著しい向上を計ることができる許りか、扱
胴４０の負荷を大幅に軽減して詰り等の発生を確実に防
止することができる。

【００５０】また、全稈投入時には、フロートセンサ値
に拘らず選別フイン５５および目塞ぎ板６０を自動的に
閉側に作動させるため、仮令全稈投入に基づいて扱降し
物に多量の夾雑物が混入したとしても、夾雑物が一番集
穀部５０に混入することを可及的に防止でき、この結
果、全稈投入時の選別精度を著しく向上させることがで
きる。

【００５１】またさらに、全稈投入時には、レバーポテ
ンシヨ値に拘らず前記変換値Ｖに低速走行制御値ＶＬを
セツトして走行速度を自動的に減速するため、全稈投入
時に走行速度を減速して扱室２１の処理負担を軽減する
にあたり、殊更変速レバー６８を減速操作する必要がな
い。従つて、高刈り開始時の操作負担を軽減して操作性
を著しく向上させることができる許りか、高速で高刈り
を行つて脱穀処理精度の低下や茎稈の詰りを生じるよう
な不都合も確実に回避することができる。

【００５２】尚、本発明は、前記実施例に限定されない
ものであることは勿論であつて、例えば中間搬送装置の
自動復帰を、図２４に示す第二実施例の如く、前処理部
２の下降操作（前回の作業高さまで下降操作）に基づい
て行つたり、図２５に示す第三実施例の如く、後進走行
操作に基づいて行うことも可能である。

【００５３】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、前処理部で刈取つた茎稈を脱穀搬
送装置に継送することなく、扱室に全稈投入して所謂ス
レツシヤ方式で脱穀することにより、畦際の高刈りを可
能にして手刈り作業を省略することができるようにした
ものであるが、本発明においては、脱穀搬送装置に茎稈
を継送可能な範囲で中間搬送装置の回動位置を制御して
扱深さ調節をする制御部に、扱深さ制御の深扱側限度位
置を越え、かつ脱穀搬送装置に茎稈を継送しない位置ま
で中間搬送装置を回動制御する全稈投入制御手段を設け
ることによつて茎稈を扱室に全稈投入するため、制御手
段を追加する程度の極めて容易な構成で手刈りを不要に
することができる。従つて、従来の如く、非継送状態に
切換えるための切換機構をわざわざ設けたり、該機構を
切換作動させるアクチユエータを別途増設することが全
く不要となり、この結果、構造の著しい簡略化を計るこ
とができる許りか、部品点数も大幅に削減することがで
き、延いては、手刈り不要なコンバインの著しいコスト
ダウンを可能にすることができる。

【００５４】しかも、本発明においては、扱深さ制御状
態から全稈投入制御状態に切換わる際に中間搬送装置の
回動位置を記憶すると共に、全稈投入制御状態から扱深
さ制御状態に切換わる際に中間搬送装置を前記記憶位置
に自動的に復帰させるため、中間搬送装置が高刈り終了
後も全稈投入姿勢を維持するような不都合がない。即
ち、中間搬送装置が高刈り終了後も全稈投入姿勢を維持
した場合、扱深さ制御に基づく中間搬送装置の適正位置
への回動が遅れるため、非高刈り茎稈を扱室に全稈投入
したり、著しい深扱ぎを生じる惧れがあるが、本発明に
おいては、高刈りの終了に基づいて中間搬送装置を前回
の適正位置に自動的に復帰させることが可能であるた
め、前記不都合を悉皆解消することができ、この結果、
脱穀処理精度の著しい向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体斜視図である。

【図２】前処理部の側面図である。

【図３】同上平面図である。

【図４】脱穀部の正面図である。

【図５】前処理部と脱穀部との継送部を示す斜視図であ
る。

【図６】補助フイードチエンを示す要部側面図である。

【図７】株元フイードチエンと脱穀フイードチエンとの
位置関係を示す正面図である。

【図８】高刈り状態を示す前処理部の概略側面図であ
る。

【図９】刈取り手順を示す圃場の平面図である。

【図１０】脱穀部および選別部の側面図である。

【図１１】脱穀部の内部背面図である。

【図１２】脱穀部および選別部の全体斜視図である。

【図１３】可動仕切板を示す扱室の要部側面図である。

【図１４】フロートセンサの側面図である。

【図１５】操作部の斜視図である。

【図１６】制御部の入出力を示すブロツク図である。

【図１７】扱深さ制御のフローチヤートである。

【図１８】全稈投入制御のフローチヤートである。

【図１９】仕切板制御のフローチヤートである。

【図２０】選別自動制御のフローチヤートである。

【図２１】フロートセンサ値に対するフイン位置および
目塞ぎ位置を示すグラフである。

【図２２】無段変速制御のフローチヤートである。

【図２３】レバーポテンシヨ値の変換用関数を示すグラ
フである。

【図２４】第二実施例を示す全稈投入制御のフローチヤ
ートである。

【図２５】第三実施例を示す全稈投入制御のフローチヤ
ートである。

【符号の説明】

１走行機体２前処理部３脱穀部４選別部１３株元搬送装置１５脱穀搬送装置１６中間搬送装置１８株元フイードチエン２１扱室２１ａ入口部２２補助フイードチエン２６穂先コンベア２９株元コンベア４４可動仕切板５５選別フイン６０目塞ぎ板７１制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前処理部で刈取つた茎稈を挟持搬送する
前処理搬送装置と、該前処理搬送装置の終端部まで搬送
された茎稈を脱穀部に向けて挟持搬送する中間搬送装置
と、該中間搬送装置の終端部まで搬送された茎稈を扱室
に沿つて挟持搬送する脱穀搬送装置とを設けると共に、
前記中間搬送装置を、搬送始端側もしくは搬送終端側を
支点として回動自在に構成し、該回動に伴う脱穀搬送装
置の茎稈挟持位置変化に基づいて扱深さを調節してなる
コンバインにおいて、前記中間搬送装置の回動位置を制
御する制御装置に、脱穀搬送装置に茎稈を継送可能な範
囲で中間搬送装置の回動位置を制御する扱深さ制御手段
と、該扱深さ制御の深扱側限度位置を越え、かつ脱穀搬
送装置に茎稈を継送しない位置まで中間搬送装置を回動
させて、中間搬送装置の終端部まで搬送した茎稈を扱室
に全稈投入する全稈投入制御手段と、扱深さ制御状態か
ら全稈投入制御状態に切換わる際に中間搬送装置の回動
位置を記憶する回動位置記憶手段と、全稈投入制御状態
から扱深さ制御状態に切換わる際に中間搬送装置を前記
記憶位置に自動的に復帰させる自動復帰制御手段とを設
けたことを特徴とするコンバインの制御装置。