JPH0719263B2 - Map information display system - Google Patents

Map information display system


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JPH0719263B2 JP61054763A JP5476386A JPH0719263B2 JP H0719263 B2 JPH0719263 B2 JP H0719263B2 JP 61054763 A JP61054763 A JP 61054763A JP 5476386 A JP5476386 A JP 5476386A JP H0719263 B2 JPH0719263 B2 JP H0719263B2
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【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は画像を含むセンタ・端末双方向通信システム(ビデオテツクス)等において、特に、複数の画像情報の表示に好適な映像表示装置に関する。 11. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION center terminal two-way communication system including the present invention is the image [Technical Field of the Invention (video tape try) or the like, in particular, of a preferred image display device for displaying a plurality of image information.

〔発明の背景〕 Background of the Invention

画像情報を提供するシステムにおいて、複数の関連した画像データを同期させて表示することでより豊富な情報を提供できる。 A system for providing image information, may provide a more informed by displaying to synchronize the plurality of related image data. 例えば、現在の位置より目的地に向かう場合に地図だけを見るのではなく、次々と進路に応じた背景を表示することで、実際に経路を定める上で重要な要素である建物の高さや構造など地図では表現されていない情報を表現できる。 For example, instead of seeing only map when the current position toward the destination, by displaying the background in accordance with the path one after another, the height of the buildings and an important factor in determining the actual path structure such as can be expressed the information that has not been represented in the map.

ところで、目的の近くに目印となる建物などがあれば、 By the way, if there is such a building which serves as a mark close to the purpose,
これを目標にして、経路を決めることがある。 This was the target, there is possible to determine the route. 目標となる建物の地図上での位置と風景映像上での位置にマークをつけることは、目的地までの経路を決定するために有効である。 That mark the position of the on position and the landscape image on a map of the building which is a target, it is effective to determine the route to the destination. これらの情報を提供するシステムとして画像を含むセニタ・端末双方向通信システム(ビデオテツクス)が考えられる。 Senita-terminal two-way communication system including an image as a system to provide this information (video tape try) are considered.

ビデオテツクスによる画像データの転送方式としては、 The transfer method of the image data by video tape will do,
(i)アルファベツト、英数字及び各種記号をコード符号で対応させ、図形も文字と同等の扱いによりモザイク素片をコード符号で対応させるアルフアモザイク方式、 (I) Arufabetsuto, is associated alphanumeric and various symbols in the code symbols, alpha mosaic scheme to adapt the mosaic segment code symbols by also equivalent to a character handling graphics,
(ii)図形の点、線分、円弧などを示すコマンドで表現するコンピユータグラフテツクス手法を採用するアルフアジオメトリツク方式、(iii)ドツト単位でデータを転送するアルフアホトグラフイツク方式の3つがある。 (Ii) a point of the graphic, the line segment, alpha geometry poke method employing a-computer graph Tetsu box method of expressing a command indicating, for example, a circular arc, (iii) 3 of alpha photo graphic method of transferring data dots units Tsugaaru .
(電子通信学会、1984,vol67,pp769〜773)(i)のアルフアベツトモザイク方式で映像情報を転送する場合、 (Electronic Communication Society, 1984, vol67, pp769~773) when transferring video information in alpha separately by mosaic scheme (i),
解像度や色階調が劣化して、リアルな情報を損なつてしまう。 And resolution and color gradation deterioration, resulting in loss summer realistic information. (ii)のアルフアジオメトリツク方式では映像情報によりグラフイツクスコマンドを作成する作業の面倒がある。 There are troublesome tasks for creating the graphics command by the video information in alpha geometry poke method (ii). (iii)のアルフアホトグラフイツク方式では、転送データの作成は簡単であるが、データ量が多いため転送時間がかかるという欠点を持つている。 The alpha photo graphic method (iii), but the creation of the transfer data is simple, and has the disadvantage that transfer time for large data amount is applied.

〔発明の目的〕 [The purpose of the invention]

本発明の目的は、オペレータ操作に応答して地図と風景画像とを選択的に表示できるようにした地図情報表示システムを提供することにある。 An object of the present invention is to in response to an operator manipulation to provide a map information display system capable of selectively displaying a map and a landscape image.


本発明では、表示画面に表示された広域地図上で特定の位置を選択する入力操作が行なわれ、選択された位置の周辺地図を表示するようにした時、この周辺地図表示画面上にその特定位置における方向選択肢を有し、いずれかの方向選択肢が選択されると、その方向の風景画像が表示されるようにしたことに特徴がある。 In the present invention, the input operation is performed to select a specific position on the wide-area map displayed on the display screen, when to display the periphery map of the selected position, that particular to the peripheral map display screen has a direction choice at the position, when either direction options are selected, it is characterized in that the direction of the scene image is to be displayed. 更に、本発明ではこの風景画像と前記周辺地図とを同一画面上に表示し、風景画像中の特定の建物と周辺地図上でのこの建物の位置に対応関係を示すマークを表示するようにしたことを特徴とする。 Furthermore, the present invention displays the said peripheral map this scenery image on the same screen, and to display a mark indicating the correspondence between the position of the building on a particular building and the surrounding map in landscape image it is characterized in.

適応できるハードウエアとしてビデオテツクスが挙げられるが、通信網を介して転送できる情報は、コードデータに限定されている。 Although video tape waters are mentioned as adaptable hardware, information that can be transferred over the communications network is limited to the code data. そこで端末ごとにビデオフアイルを設けて映像信号も取り扱える構成とした。 So it was configured to handle even video signal provided video files for each terminal. このとき問題となるのは、映像信号である風景とコードデータである地図情報と、部分的に合成する方法であるが、本発明の本実施例では、風景の情報が位置と進行方向により一意に定まる点に注目して、予め目標物(映像情報と地図上のマークをつける対象)の風景ごとに見える画面上の座標位置を定義しておく。 Unique this time become a problem, the map information is landscape and the code data is a video signal, is a method for partially synthetic, in this embodiment of the present invention, information scenery by a process position attention to defined points, define coordinate position on the screen that looks for each scene in advance target (target marking on the image information and the map). よつてある風景が検索された場合に情報センタは、風景の格納されているビデオフアイルのフレームアドレスと、風景上のマークをつける位置をコードデータとして転送して、端末側で目雑物のマークと風景を合成して表示する。 Information center when Yotsute there scenery is retrieved, and forwards the frame address of the video file that is stored in the landscape, the position marking on the landscape as code data, eye mark contaminants from the composition on the terminal side to display by combining the landscape.


以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 Hereinafter, it will be explained by an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 第1図により、道案内の情報を提供する場合を例として説明する。 The first diagram, the case of providing information guidance as an example. 図において、(a)は初期画面であり、全体の地図が表示されている。 In FIG., (A) is the initial screen, and the entire map is displayed. ここで示した印は、現在位置を示している。 Mark shown here indicates the current position. この印の付いた位置より風景を撮影した映像情報を予めビデオフアイルに格納しておく。 And stored in the image information obtained by photographing a landscape than with the position of this mark in advance video files. 端末使用者は、(a)の現在位置より1つを選択する。 Terminal user selects one from the current position of (a). これに対して画面では、現在位置の周辺地図を表示する(b)の状態になる。 The screen contrast, in a state of displaying a surrounding map of a current position (b). 状態(b)は、風景の方向を選択するモードである。 Condition (b) is a mode for selecting the direction of the scenery. 図の場合なら選択できる進行方向は左,右,前の3方向である。 Traveling direction can be selected if the case of the figure are the left, right, front three directions. (この方向は格納されている一つの現在位置からみた映像情報の数を示す。)この中より端末使用者が、1つの方向を選択すると現在位置より選択した方向に進むときに見える風景を地図と部分的に合成し表示する。 (This direction is the number of video information as seen from the current position of the one stored.) Terminal user from among the found maps scenery visible when traveling in a direction selected from the current position by selecting one direction partially synthesized and displayed with. 図は進行方向を前にした場合(状態(c)) Figure If you before the traveling direction (state (c))
このとき地図と映像の位置関係を示す目印を同時に表示する。 At the same time displays a mark indicating the positional relationship between the map and image. 図では、地図(左)の黒塗りの建物を目印としている。 In the figure, it is set to mark the building of the black-painted map (left). この目印を付いている建物を目標物と呼ぶ。 The building marked with this mark is referred to as a target. 同じ建物が風景に写ればそれを矢印で示す。 In the same building is Utsure to the landscape which is shown in the arrow.

このような効果を実現する一例として画像データを含むセンタ・端末間双方向通信システム(ビデオテツクス) Such effects center terminal bidirectional inter-communication system including an image data as an example for realizing the (video tape will do)
に第2図のようにビデオフアイル3を加えればよい。 It may be added to video files 3 as in the second diagram. 端末側のキーボード6より参照したい情報のキーワードを入力し、システムバス8を介して通信網2を経情報センタ1に転送する。 Enter the keyword information to be referenced from the keyboard 6 of the terminal transfers the communication network 2 via the information center 1 via the system bus 8. 情報センタ1では、転送された現在位置のデータをもとにセンタで保持している地図の画像データのうち指定地域を選択して、これに同時に表示する風景の表示上の現在位置を進行方向及び目標物にマークを加えた画像のコードデータを通信網を介して端末側に転送する。 The information center 1, transferred by selecting the designated area of ​​the image data of the map holds data of the current position at the center on the basis of the traveling direction of the current position on this display landscape simultaneously displayed and transferred to the terminal-side code data of an image obtained by adding a mark to the target via the communication network. また風景を表示する映像情報は端末側のビデオフアイル3に格納する。 The video information to view the scene is stored in the video file 3 on the terminal side. 本実施例では、風景の格納してあるアドレスと現在位置及び進行方向を対応付けるテーブルは、情報センタ1に持たせて、画像のコードデータと同様に通信網を介し端末側に転送する。 In this embodiment, the table associating the address with the current position and traveling direction are stored in the landscape, and to have the information center 1, is transferred to the terminal side via the communication network similarly to the image coding data. マイクロプロセツサ7により転送データを解析して、ビデオフアイル3に指定された風景の検索命令を発行しフレームメモリ4に入力する一方地図の一部の地域を示す画像のコードデータは、マイクロプロセツサ7により解析され、フレームメモリ4上で風景と領域を分けて展開する。 Analyzes the transfer data by the microprocessor 7, the code data of an image showing a one part of a region of the map to be input to the frame memory 4 issues a search instruction landscape specified in the video file 3, microprocessor It analyzed by 7, to expand separately scenery and region on the frame memory 4. これをデイスプレイ5に表示する。 This will be displayed on the display 5.

具体例を第3図により示す。 The specific example is shown by Figure 3. 本実施例では、予め選択できる現在位置と各現在位置からの進行方向を定めてある。 In this embodiment, it is set the traveling direction from the current position and the current position can be previously selected. 端末より全体地図より現在位置を指定すると全体地図(図の場合はS市市街図)のうちの現在位置の周辺地域(図中地域h)を抽出する。 (In the case of FIG. S City city view) the entire map and specify the current position than the entire map from the terminal to extract the surrounding area of ​​the current position (in the drawing area h) of the. 更に、進行方向を指定することで、風景が1つに定まる。 Furthermore, by specifying the direction of travel, landscape is determined to one. よつてビデオフアイルのアドレスを指定することができる。 It is possible to specify the address of Yotsute video files. また風景の映像データ中の目標物のマーク位置は映像ごとに定まつている。 The mark position of the target in the video data of the scene is One Sadama per image. そこでビデオフアイルのアドレスにより目標物の表示上の座標を定めることができるテーブルを設定する。 So setting the table may define a display on the coordinates of the target by the address of the video file.
端末側に風景映像のアドレスデータとともに、目標物の表示上の座標データを転送する。 Together with the address data of the landscape image on the terminal side, and transfers the coordinate data on the display of the target. 端末側では、これらのデータをもとにフレームメモリ上で映像情報と目標物のマークを合成する。 In terminal synthesizes the mark of the video information and the target of these data on the frame memory based. また指定例域の画像データに加えて、進行方向と現在位置と映像情報と対応した目標物のマークフレームメモリ上に展開する。 In addition to the image data of the designated examples region to expand in the direction of travel and the mark on the frame memory of the current position and the target corresponding to the video information.

またプリンタを端末に付加してハードコピーのサービスを可能とすると、目的地まで現在置を順次変化させその場ごとの目標物を示しながら道を案内する資料ができる。 Further, when added to the printer to the terminal to allow a hard copy of the service, it is material that guides the road while exhibiting target for each situ by sequentially changing the current location to the destination.

以下、第4図に従い本発明の表示方法を説明する。 Hereinafter, describing a display method of the present invention in accordance with Figure 4.

処理100:全体の地図を端末側のデイスプレイに表示する。 Processing 100: to display the entire map on the terminal side of the Deisupurei. この地図には、現在位置(風景の映像情報を提供できる地点)に指定できる位置を全て含む領域を表示する。 This map displays the region including all of the positions that can be specified in the current position (point capable of providing image information landscape).

処理110:端末使用者は、表示されている地図より現在位置を指定し、センタに転送する。 Process 110: The terminal user may specify the current position from the map being displayed, and transfers to the center.

処理120:センタで持つている全体の地図情報のうちより指定された現在位置の周辺の地図を抽出して端末側に転送する。 Process 120: extracts a map around the current position designated from among the entire map information having at center transfers to the terminal side. この情報には、現在位置からの進行方向、現在位置のマークを含まれている。 This information includes a mark in the traveling direction, the current position from the current position.

処理130:指定した現在位置の周辺地図がデイスプレイに表示される。 Processing 130: Peripheral map of the specified current position is displayed on Deisupurei.

処理140:端末側は、現在位置からの進行方向を指定して、センタ側に転送する。 Process 140: terminal designates the traveling direction from the current position, and transfers to the center side.

処理150:センタでは、指定された現在位置と進行方向により風景映像のビデオフアイル内のアドレスを検索する。 Process 150: The center, the traveling direction is specified current position to search for addresses in the video file of the landscape image. 同時に目標物が定まるので、風景映像の中での目標物のデイスプレイ上での表示位置と地図上での位置を検索することができる。 Since at the same time the target is determined, it is possible to find a display position and a position on a map on Deisupurei of the target in a landscape image. ここで端末側に転送するデータは、 (1)風景映像のビデオフアイル内のアドレス。 Here the data to be transferred to the terminal side, the (1) Scenes address in the video file of the video.

(2)現在位置の周辺地図(目標物のマーク、現在位置、選択された視線の方向を含む。)情報。 (2) the current neighborhood map position (mark of the target, including the current position, the direction of the selected line of sight.) Information.

(3)風景映像内の目標物を指すマークの位置を示す座標データ。 (3) coordinate data indicating the position of the mark pointing to target in the scene image.

処理160:上記の(3)座標データより目標物に対するマークを映像とフレームメモリ上で合成する。 Process 160: synthesized in the above (3) on the video frame memory mark for target than the coordinate data. ここで領域を分けて、現在位置周辺の地図と映像を合成してデイスプレイに表示する。 Here divided areas, and displays the Deisupurei by combining map and image around the current position.

処理170:次の情報を検索しなければ終了する。 Processing 170: to end unless search for the following information. 検索するのならば処理180に移る。 If search for the routine to proceed to 180.

処理180:次に検索する対象の現在位置が解つていれば、 Process 180: then the current position of the object to be searched if Kaitsu,
全体の地図を表示せずに処理110に戻る。 Without displaying the whole of the map returns to the processing 110. 全体の地図を参照したい場合には、処理100に戻る。 If you want to see the entire map, the process returns to 100.

〔発明の効果〕 〔Effect of the invention〕

本発明によれば、以下の効果がある。 According to the present invention, the following advantages.

(i)異なる画像の対応した部分にマークして強調するので相互関係が明確になる。 (I) correlation is clarified so highlight mark to the corresponding parts of different images.

(ii)ビデオテツクスに適応する場合、映像情報を端末側のビデオフアイルに持つことで、(a)きめ細かな映像情報の提供が可能である。 (Ii) when to adapt to video tape will do, by having the video information on the terminal side of the video file, it is possible to provide (a) fine image information. (b)通信網を介して映像データを転送する必要がないので通信網のスループツトの低下を避けることができる。 Since (b) it is not necessary to transfer the video data through a communication network can avoid the deterioration of the communication network Suruputsuto.

(iii)マークの生成を端末側のフレームメモリで行うので、ビデオフアイルに格納する映像情報の登録時に映像の加工等の作業は不要である。 (Iii) since the formation of the mark in a frame memory of the terminal, the work of processing such as image at the time of registration of the image information to be stored in the video file is not required.


図はいずれも本発明に関するもので、第1図は道案内を例にした画面表示例を示す図、第2図は映像表示装置の一実施例の構成図、第3図は画面合成の説明図、第4図は本発明を実現する方法の実施例の処理フローチヤートである。 Figures both relate to the present invention, FIG. FIG. 1 is showing a screen display example of an example directions, FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a video display apparatus, FIG. 3 is a screen composition described FIG, FIG. 4 is a process flow chart of an embodiment of a method for implementing the present invention. 1……情報センタ、2……通信網、3……ビデオフアイル、4……フレームメモリ、5……デイスプレイ、6… 1 ...... information center, 2 ...... communication network, 3 ...... video files, 4 ...... frame memory 5 ...... Deisupurei, 6 ...
…キーボード(キーワードを発生できる装置であれば可)、7……マイクロプロセツサ、8……システムバス。 (If it is capable of generating a keyword equipment available) ... keyboard, 7 ...... microprocessor, 8 ...... system bus.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 8125−5L G06F 15/62 335 (72)発明者 樋野 匡利 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 田畑 邦晃 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−95386(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 6 identification symbol Agency Docket No. FI technology display location 8125-5L G06F 15/62 335 (72) inventor Hino TadashiToshi Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Aso District Ozenji 1099 address Co., Ltd., Hitachi systems development Laboratory in (72) inventor Tabata KuniAkira Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Aso District Ozenji 1099 address Co., Ltd., Hitachi systems development Laboratory in (56) reference Patent Sho 61-95386 (JP, a)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】地図情報と、地図上の複数の位置からの複数方向の風景画像を記憶する記憶手段と、地図上の位置とその位置における方向を指定を受け付ける受付手段と、地図情報、または、指定された位置と方向に対応する風景画像を表示する表示手段を有し、上記風景画像の各々はその風景画像中に描画される建物のうち特定の建物に対してマーク表示を備えたものであり、上記地図情報は各風景画像中の特定の建物の位置のマーク表示を備えたものであり、上記受付手段で地図上の位置とその位置における方向の指定を受け付けたとき、指定された位置と方向に対応する風景画像が選択されて上記地図情報と同時に表示され、選択された風景画像中の上記特定の建物に対応する地図上でのマーク表示が表示されるようにを表示情報を制御 1. A map information storage means for storing a plurality of directions of landscape images from a plurality of locations on a map, and accepting means for accepting designation of direction at the position and its position on the map, or the map information, , a display means for displaying a scenery image corresponding to the specified position and direction, each of said scenery image that includes a mark display for a specific building out of the building to be drawn into the scenery image , and the above map information is intended with a mark display position in a particular building in each scene image, when accepting a specified direction in the position and its position on the map by the receiving means, designated is selected scene image corresponding to the position and orientation are displayed simultaneously with the map information, the display information as the mark displayed on the map corresponding to the particular building in landscape image selected is displayed control る制御手段を備えたことを特徴とす地図情報表示システム。 Features and to map information display system further comprising a control means that.
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