JPH07192046A - In-vehicle display device for toll expressway charge - Google Patents

In-vehicle display device for toll expressway charge

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Publication number
JPH07192046A
JPH07192046A JP33183193A JP33183193A JPH07192046A JP H07192046 A JPH07192046 A JP H07192046A JP 33183193 A JP33183193 A JP 33183193A JP 33183193 A JP33183193 A JP 33183193A JP H07192046 A JPH07192046 A JP H07192046A
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JP
Japan
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toll
vehicle
charge
expressway
freeway
Prior art date
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Pending
Application number
JP33183193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Fujimoto
博之 藤本
Kazuya Sako
和也 佐古
Shoji Fujimoto
昇治 藤本
Takayasu Kitamura
隆泰 北村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP33183193A priority Critical patent/JPH07192046A/en
Publication of JPH07192046A publication Critical patent/JPH07192046A/en
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To improve the in-vehicle display device of a toll expressway charge capable of effectively utilizing a voice recognition controller and a navigation device mounted on a vehicle. CONSTITUTION:In this in-vehicle display device of the toll expressway charge for displaying the charge between interchanges for which the vehicle travels a toll expressway inside the vehicle, a voice recognition device 20 recognizes the name of the toll expressway and the names of the interchanges of an entrance and an exit by voice, a toll expressway charge data storage part 13 stores charge data in the plural toll expressways and the display control part 14 of the toll expressway charge computes the charge for travelling based on the name of the toll expressway and the names of the interchanges of the entrance and the exit recognized by the voice recognition device 20 and displays it inside the vehicle by voice synthesis. Navigation device can be used instead of the voice recognition device 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は有料高速道路を走行する
車両が出口付近にさしかかった時に、入口からその出口
までの道路料金が車両内に設けられた装置に表示される
有料高速道路料金の車内表示する装置に関し、特に発明
は車両に搭載されいる音声認識制御装置及びナビゲーシ
ョン装置を有効に活用できる有料高速道路料金の車内表
示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toll freeway toll displayed when a vehicle traveling on a toll freeway approaches an exit and the road toll from the entrance to the exit is displayed on a device provided in the vehicle. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle display device for pay toll expressway tolls, which can effectively utilize a voice recognition control device and a navigation device mounted in the vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この分野の技術として特開昭62−
288993号公報に記載されるものがある。これに記
載の有料道路料金の車内表示装置は有料高速道路の料金
所付近に設置される送信装置から料金識別信号を送信し
これを車両の搭載される受信装置が受信して有料高速道
路の入口−出口間の料金が演算されている。このため、
予め高速道路の料金がわかるので、インタチェンジの出
口であわてて料金の準備をする必要がなくなる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique in this field, Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-62
Some are described in Japanese Patent No. 288993. The toll road in-vehicle display device described here transmits a toll express signal from a transmitter installed near the toll gate on the toll expressway, and the receiving device mounted on the vehicle receives the signal to identify the toll expressway. -Fares between exits are calculated. For this reason,
Since the tolls on the expressway are known in advance, there is no need to prepare for tolls at the interchange exit.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
有料高速道路料金の車内表示装置では、車両に通常は受
信装置が設けられているが、料金所付近に専用の送信装
置を設けなければならないという問題がある。したがっ
て、上記問題点に鑑み料金所付近に送信装置を設けなく
ても有料高速道路料金を表示できる有料高速道路料金の
車内表示装置を提供することを目的とする。
However, in the conventional in-vehicle display device for a toll highway fare, the vehicle is usually provided with a receiving device, but a dedicated transmitting device must be provided near the toll gate. There's a problem. Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an in-vehicle display device for a toll freeway charge that can display the toll freeway charge without providing a transmitter near the tollgate.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、車両が有料高速道路を走行したインタ
チェンジ間の料金を車内に表示する有料高速道路料金の
車内表示装置において、音声認識装置は音声による有料
高速道路の名称、入口及び出口のインタチェンジの名称
を認識し、有料高速道路料金データ記憶部は複数の有料
高速道路における料金データを記憶し、有料高速道路料
金の表示制御部は前記音声認識装置により認識された有
料高速道路の名称、入口及び出口のインタチェンジの名
称に基づき走行する料金を演算してこれを音声合成によ
り車内に表示させる。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an in-vehicle display device for a toll expressway toll, which displays the toll between interchanges in which the vehicle travels on a toll highway, The voice recognition device recognizes the names of toll expressways and the names of interchanges at entrances and exits by voice, and the toll expressway charge data storage unit stores toll data for a plurality of toll expressways and displays toll expressway tolls. The control unit calculates the fare to travel based on the name of the toll expressway and the name of the interchange at the entrance and exit recognized by the voice recognition device, and displays the fare in the vehicle by voice synthesis.

【0005】さらに、前記有料高速道路料金の車内表示
装置において、ナビゲーション装置は車両の現在位置を
道路地図上に表示しかつタッチスイッチにより有料高速
道路の入口及び出口のインタチェンジが指示され、有料
高速道路料金データ記憶部は複数の有料高速道路におけ
る料金データを記憶し、有料高速道路料金の表示制御部
は前記ナビゲーション装置に指示された有料高速道路の
入口及び出口のインタチェンジの名称に基づき走行する
料金を演算してこれを音声合成により車内に表示させ
る。
Further, in the in-vehicle display device for a toll highway toll, the navigation device displays the current position of the vehicle on a road map, and the touch switch instructs the interchange of the entrance and the exit of the toll highway, so that the toll highway is displayed. The road charge data storage unit stores charge data for a plurality of toll expressways, and the toll expressway charge display control unit travels based on the names of interchanges of entrances and exits of the toll expressways instructed by the navigation device. The charge is calculated and this is displayed in the vehicle by voice synthesis.

【0006】また、前記有料高速道路料金の車内表示装
置において、ナビゲーション装置は車両の現在位置を道
路地図上に表示し、有料高速道路料金データ記憶部は複
数の有料高速道路における料金データを記憶し、有料高
速道路料金の表示制御部は前記ナビゲーション装置によ
る車両の現在位置が有料高速道路の第1のインタチェン
ジになり同時にその速度が略零になり、その後有料道路
の第2のインタチェンジの付近の手前で大きく一定の速
度に減速した場合に前記有料高速道路の第1及び2のイ
ンタチェンジ間の料金を演算してこれを音声合成により
車内に表示させる。この場合、第1のインタチェンジが
入口で、第2のインタチェンジが出口である。
Further, in the in-vehicle display device for a toll freeway charge, the navigation device displays the current position of the vehicle on the road map, and the toll freeway charge data storage unit stores toll data for a plurality of toll freeways. , The toll expressway toll display controller is such that the current position of the vehicle by the navigation device becomes the first interchange on the toll expressway and at the same time the speed becomes substantially zero, and then near the second interchange on the toll road. When the vehicle is decelerated to a large constant speed in front of, the toll between the first and second interchanges on the toll highway is calculated and displayed in the vehicle by voice synthesis. In this case, the first interchange is the entrance and the second interchange is the exit.

【0007】[0007]

【作用】本発明の有料高速道路料金の車内表示装置によ
れば、音声による有料高速道路の名称、入口及び出口の
インタチェンジの名称が認識され、複数の有料高速道路
における料金データが記憶され、認識された有料高速道
路の名称、入口及び出口のインタチェンジの名称に基づ
き走行する料金が演算されこれが音声合成により車内に
表示されることにより、従来のように料金所に送信機が
なくとも料金所に着くまでに料金がわかり余裕を持って
準備ができる。
According to the in-vehicle display device for a toll expressway of the present invention, the name of the toll expressway and the name of the interchange at the entrance and the exit are recognized by voice, and the toll data for a plurality of toll expressways are stored. Based on the recognized name of the toll expressway and the name of the interchange at the entrance and exit, the toll is calculated and displayed on the inside of the car by voice synthesis, so there is no need for a transmitter at the toll gate as in the past. By the time you arrive, you will be able to understand the charges and be prepared with plenty of time.

【0008】さらに、前記音声認識装置に代わりナビゲ
ーション装置を設けることにより、同様の作用効果が得
られる。また、車両の現在位置が道路地図上に表示さ
れ、複数の有料高速道路における料金データが記憶さ
れ、車両の現在位置が有料高速道路の第1のインタチェ
ンジになり同時にその速度が略零になり、その後有料道
路の第2のインタチェンジの付近の手前で大きく一定の
速度に減速した場合に前記有料高速道路の第1及び2の
インタチェンジ間の料金が演算されてこれが音声合成に
より車内に表示されることにより、自動的に料金所に着
くまでに入口−出口インタチェンジ間の料金がわかり余
裕を持って準備ができる。
Further, by providing a navigation device instead of the voice recognition device, the same operational effect can be obtained. Also, the current position of the vehicle is displayed on the road map, toll data for a plurality of toll expressways is stored, and the current position of the vehicle becomes the first interchange on the toll expressway, and at the same time the speed becomes almost zero. , And then, when the vehicle decelerates to a substantially constant speed in the vicinity of the second interchange on the toll road, the toll between the first and second interchanges on the toll expressway is calculated and displayed in the vehicle by voice synthesis. By doing so, the charges between the entrance and exit interchanges can be known and the preparation can be made with sufficient margin before automatically reaching the toll gate.

【0009】[0009]

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図1は本発明の第1の実施例に係る有料高速
道路料金の車内表示装置を示す図である。車両のミラ
ー、シート、ルームランプ、ラジオ、ワイパ、ウイン
ド、ヘッドライトの動作を音声で制御する音声認識制御
装置20がある。具体的には本図に示すように音声認識
制御装置20は運転者の指示を電気信号に変換するマイ
クロフォン1と、この電気信号を増幅する増幅器2と、
このように増幅されたアナログ信号をディジタル信号に
変換するA/D変換器2(Analog to Digital Converte
r)と、DP(Dynamic Programming) マッチング等により
ディジタル音声信号を標準パターンと比較して音声認識
する音声認識部4と、前記標準パターンを記憶し音声認
識部4に供給する辞書部5と、音声認識部4で認識され
た結果に基づきワイパ、ミラー等7の駆動を制御する制
御部6と、前記音声認識部4で認識された内容を音声信
号の合成する音声合成部8と、該音声合成部8で合成さ
れたディジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変
換器9(Digital to Analog Converter) と、このアナロ
グ信号を電力増幅する電力増幅器10と、該電力増幅器
10に接続され駆動され運転者に制御した内容を伝える
スピーカ11を具備する。なお、前記辞書部5には車両
のミラー、シート、ルームランプ、ラジオ、ワイパ、ウ
インド、ヘッドライト等の名称と、それらの動作内容
「オン」、「オフ」等の音声の標準パターンが記憶され
ている。さらに、音声認識部4で認識された音声内容を
LCD12(Liquid-Crystal Display)に表示して運転者
に知らせてもよい。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an in-vehicle display device for a toll freeway charge according to a first embodiment of the present invention. There is a voice recognition control device 20 for controlling the operations of a vehicle mirror, seat, room lamp, radio, wiper, window and headlight by voice. Specifically, as shown in the figure, the voice recognition control device 20 includes a microphone 1 for converting a driver's instruction into an electric signal, an amplifier 2 for amplifying the electric signal,
A / D converter 2 (Analog to Digital Converte) for converting the analog signal thus amplified into a digital signal
r) and a voice recognition unit 4 for recognizing voice by comparing a digital voice signal with a standard pattern by DP (Dynamic Programming) matching or the like, a dictionary unit 5 for storing the standard pattern and supplying it to the voice recognition unit 4, and a voice. Based on the result recognized by the recognition unit 4, a control unit 6 for controlling the driving of the wiper, the mirror, etc., a voice synthesis unit 8 for synthesizing the contents recognized by the voice recognition unit 4 into a voice signal, and the voice synthesis. A D / A converter 9 (Digital to Analog Converter) for converting the digital signal synthesized in the section 8 into an analog signal, a power amplifier 10 for power-amplifying this analog signal, and a drive connected to the power amplifier 10 for driving. A speaker 11 that conveys the controlled contents to a person is provided. The dictionary unit 5 stores names of vehicle mirrors, seats, room lamps, radios, wipers, windows, headlights, etc., and standard operation patterns of voices such as "ON" and "OFF". ing. Further, the voice content recognized by the voice recognition unit 4 may be displayed on the LCD 12 (Liquid-Crystal Display) to notify the driver.

【0010】本図に示すように有料高速道路料金の車内
表示装置は前記音声認識制御装置20に有料高速道路料
金データ記憶部13及び有料高速道路料金の表示制御部
14を設ける。図2は図1の有料高速道路料金データ記
憶部13の記憶内容を説明する図である。有料高速道路
料金データ記憶部13は、不揮発性メモリからなり、本
図に示すように、複数のA、B、…、Z高速道路のそれ
ぞれのインタチェンジから別のインタチェンジについて
料金を記憶している。例えば、A高速道路ではインタチ
ェンジA1、A2、A3、…に対応して料金A12円、
A13円、A23円…、B高速道路ではインタチェンジ
B1、B2、B3、…に対応して料金B12円、B13
円、B23円、…等を記憶している。(それぞれ2つの
インタチェンジ間の料金) この有料高速道路料金の車内表示装置の辞書部5には上
記複数のA、B、…、Z高速道路の名称とそれぞれでの
起点のインタチェンジから終点までのインタチェンジの
名称の音声標準パターンが追加記憶される。なおデータ
記憶部13はICカード等で実現してもよく、この場合
料金改定にも対応できる。
As shown in the figure, the in-vehicle display device for a toll freeway charge is provided with a toll freeway charge data storage unit 13 and a toll freeway charge display control unit 14 in the voice recognition control device 20. FIG. 2 is a diagram for explaining the storage contents of the toll freeway charge data storage unit 13 of FIG. The toll highway fare data storage unit 13 is composed of a non-volatile memory, and as shown in the figure, stores tolls for each interchange of a plurality of A, B, ..., Z highways. There is. For example, on the A expressway, the fare is A12 yen corresponding to interchanges A1, A2, A3, ...
A13 yen, A23 yen ..., B expressway corresponding to interchanges B1, B2, B3, ... Toll B12 yen, B13
It stores a circle, a B23 circle, and so on. (Charge between two interchanges) The name of the plurality of A, B, ... The voice standard pattern of the interchange name is additionally stored. Note that the data storage unit 13 may be realized by an IC card or the like, and in this case, it is possible to respond to the revision of charges.

【0011】次に有料高速道路料金の車内表示装置の動
作を説明する。図3は図1の音声認識部4の動作を説明
するフローチャートである。図1に示すように、運転者
から「○○高速(道路)、△△から××までの料金を教
えて」とのメッセージがあると、マイクロフォン1等を
介して、音声認識部4では、ステップS1において、上
記メッセージでの「○○高速(道路)」が音声認識でき
たかを判断する。
Next, the operation of the display device for the toll expressway in-vehicle will be described. FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the voice recognition unit 4 of FIG. As shown in FIG. 1, when there is a message from the driver, “Tell me about the fare from XX highway (road), ΔΔ to XX”, the voice recognition unit 4 via the microphone 1 etc. In step S1, it is determined whether or not "OO highway (road)" in the message can be recognized by voice.

【0012】ステップS2において、上記判断が肯定的
なら上記メッセージでのインタチェンジ「△△(か
ら)」が音声認識できたかを判断する。ステップS3に
おいて、上記判断が肯定的なら上記メッセージでのイン
タチェンジ「××(まで)」が音声認識できたかを判断
する。ステップS4において、上記判断が肯定的なら、
メッセージでの「○○高速(道路)」、インタチェンジ
「△△(から)」、「××(まで)」について音声認識
された結果をそれぞれ記憶する。
In step S2, if the above determination is affirmative, it is determined whether the interchange "ΔΔ (from)" in the message can be recognized by voice. In step S3, if the above determination is affirmative, it is determined whether or not the interchange "xx (up to)" in the message can be recognized by voice. If the above determination is positive in step S4,
The results of voice recognition of “XX highway (road)”, interchange “ΔΔ (from)”, and “xx (up to)” in the message are stored.

【0013】ステップS1、2、3での判断が否定的な
らステップS1の入口に戻る。図4は図1の有料高速道
路料金の表示制御部14の動作を説明するフローチャー
トである。本図に示すように、ステップS10におい
て、前記記憶された「○○高速(道路)」についての音
声認識結果が「A高速(道路)」かを判断する。
If the determinations in steps S1, 2, 3 are negative, the process returns to the entrance of step S1. FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the toll expressway charge display control unit 14 of FIG. As shown in the figure, in step S10, it is determined whether the stored voice recognition result for "XX highway (road)" is "A highway (road)".

【0014】ステップS11において、上記判断が肯定
的ならインタチェンジ「△△」を入口インタチェンジと
認識する。ステップS12において、上記と同様に、イ
ンタチェンジ「××」を出口インタチェンジと認識す
る。ステップS13において、「○○高速(道路)」で
のインタチェンジ「△△」から「××」までの有料高速
道路の料金を演算する。
In step S11, if the above determination is positive, the interchange "ΔΔ" is recognized as an entrance interchange. In step S12, the interchange "XX" is recognized as the exit interchange, as described above. In step S13, the toll expressway charges from the interchanges “ΔΔ” to “XX” at the “XX highway (road)” are calculated.

【0015】ステップS20において、ステップS10
での判断が否定的なら前記記憶された「○○高速(道
路)」についての音声認識結果が「B高速(道路)」か
を判断する。ステップS21、22、23においてステ
ップS11、12、13と同様な手順を繰り返す。ステ
ップS50において、上記のように有料高速道路の料金
が求まると、これを運転者に知らせるために図1の音声
合成部8により音声合成しスピーカ11等を介して、例
えば、メッセージ「「○○高速(道路)、△△から××
までの料金は800円です。」が出力される。このよう
に、有料高速道路料金の車内表示装置は音声で指示した
区間の料金を運転者に教えてくれる。従って、従来のよ
うに料金所に専用の送信機がなくとも料金所に着くまで
に料金がわかっているので余裕をもって準備でき、スム
ーズな料金支払いができる。
In step S20, step S10
If the result of the determination is negative, it is determined whether the stored voice recognition result for "XX highway (road)" is "B highway (road)". In steps S21, 22, and 23, the same procedure as steps S11, 12, and 13 is repeated. In step S50, when the toll expressway toll is obtained as described above, the voice is synthesized by the voice synthesizer 8 of FIG. 1 to inform the driver of the toll, and the message "" ○○ Highway (road), △△ to XX
The charge up to is 800 yen. Is output. In this way, the display device for the toll expressway fare tells the driver the fare for the section designated by voice. Therefore, even if the toll booth does not have a dedicated transmitter as in the conventional case, the charge is known by the time the user arrives at the toll booth, so that it is possible to prepare with a margin and smoothly pay the toll.

【0016】なお、このメッセージをLCD12に表示
してもよい。これは他の事に気を取られて聞き損なった
場合に便利だからである。図5は本発明の第2の実施例
に係る有料高速道路料金の車内表示装置を示す図であ
る。車両に搭載されて車両の道路案内を行うナビゲーシ
ョンがある。本図に示すようなナビゲーション40はG
PS(Global Positioning System) 等により、方位角信
号、車速信号等を入力して慣性走行により車両の現在位
置を求めるロケーション装置31と、車両も現在位置と
目的位置との間の最適経路を道路地図データに基づき求
める経路探索部32と、該経路探索部32に道路地図デ
ータを供給するCD33(Compact Disc)と、探索された
結果を道路地図上に表示する表示器34(LCD)を具
備する。本図に示すように有料高速道路料金の車内表示
装置はこのナビゲーション40に有料高速道路料金デー
タ記憶部35と、有料高速道路料金の表示制御部36と
を設ける。有料高速道路料金データ記憶部35は前記有
料高速道路料金データ記憶部13と同一の構成である。
なお、表示器34はタッチスイッチが付いており、この
タッチスイッチにより指示された道路データがナビゲー
ションに入力され得るようになっている。
Note that this message may be displayed on the LCD 12. This is useful if you are distracted by something else and you miss it. FIG. 5 is a diagram showing an in-vehicle display device for a toll expressway fare according to a second embodiment of the present invention. There is navigation that is installed in a vehicle to guide the road of the vehicle. The navigation 40 as shown in the figure is G
The location map 31 for determining the current position of the vehicle by inertial driving by inputting the azimuth signal, vehicle speed signal, etc. by PS (Global Positioning System), etc., and the vehicle is also a road map showing the optimum route between the current position and the target position. It is provided with a route search unit 32 that is obtained based on the data, a CD 33 (Compact Disc) that supplies road map data to the route search unit 32, and a display unit (LCD) that displays the searched result on the road map. As shown in the figure, the in-vehicle display device for a toll freeway fare is provided with a toll freeway fare data storage unit 35 and a toll freeway fare display control unit 36 in the navigation 40. The toll freeway charge data storage unit 35 has the same configuration as the toll freeway charge data storage unit 13.
The display 34 is equipped with a touch switch so that the road data instructed by the touch switch can be input to the navigation.

【0017】図6は図5の有料高速道路料金の表示制御
部36の第1の動作を説明するフローチャートである。
本図に示すように、ステップS51において、有料高速
道路料金の表示制御部36では表示器34のタッチスイ
ッチにより入力があるかを判断する。ステップS52に
おいて、上記判断が肯定的ならば、タッチスイッチによ
る道路上の2点の指示について、その間の道路が有料高
速道路かを判断する。
FIG. 6 is a flow chart for explaining the first operation of the toll expressway charge display control unit 36 of FIG.
As shown in the figure, in step S51, the display control unit 36 of the toll expressway toll determines whether there is an input by the touch switch of the display 34. If the above determination is affirmative in step S52, it is determined whether or not the road between the two points on the road by the touch switch is a toll highway.

【0018】ステップS53において、上記判断が肯定
的ならば、上記2点がインタチェンジの位置にあるかを
判断する。ステップS54において、上記判断が肯定的
ならば、上記有料高速道路の名称及びインタチェンジの
名称を記憶する。ステップS51、52及び53での判
断が否定的ならばステップS51の入口に戻る。
If the above determination is affirmative in step S53, it is determined whether or not the two points are at the interchange position. If the determination is positive in step S54, the name of the toll expressway and the name of the interchange are stored. If the determinations in steps S51, 52 and 53 are negative, the process returns to the entrance of step S51.

【0019】次に、図4のフローチャートに従い有料高
速道路の料金が演算され、その料金、高速道路の名称、
入口、出口のインタチェンジの名称から、図1の音声合
成部8、スピーカ11等を介して前述と同様なメッセー
ジ「「○○高速(道路)、△△から××までの料金は8
00円です。」が、前記と同様に、料金所に着くまでに
出力されるので、料金所に着くまでに料金がわかってい
るので余裕を持って準備でき、高速道路の出口でスムー
ズに料金の支払いができる。
Next, the toll of the toll expressway is calculated according to the flowchart of FIG.
From the names of the interchanges at the entrances and exits, a message similar to the above is displayed via the voice synthesizer 8 in FIG. 1, the speaker 11 and the like "" ○○ Expressway (road), the charge from △△ to XX is 8
It is 00 yen. '' Is output by the time you arrive at the toll booth, as in the previous case, so you can prepare with plenty of time because you know the charge before you arrive at the toll booth, and you can smoothly pay the fee at the exit of the highway. .

【0020】図7は図5の有料高速道路料金の表示制御
部36の第2の動作を説明するためのフローチャートで
ある。本図に示すように、ステップS61において、ナ
ビゲーション40により車両の現在位置が有料高速道路
上にあるかを判断する。ステップS62において、上記
判断が肯定的ならば同様に車両の現在位置がインタチェ
ンジ位置の付近にあるかを判断する。
FIG. 7 is a flow chart for explaining the second operation of the toll expressway charge display controller 36 of FIG. As shown in the figure, in step S61, the navigation 40 determines whether the current position of the vehicle is on the toll highway. If the above determination is affirmative in step S62, it is similarly determined whether or not the current vehicle position is near the interchange position.

【0021】ステップS63において、上記判断が肯定
的ならば車速が略零かを判断する。ステップS64にお
いて、上記判断が肯定的ならば、車両は高速のインタチ
ェンジに入ったと判断できるので前記高速道路の名称及
びインタチェンジの名称を記憶すると同時に車両が高速
道路上を走行しているかどうかを車両位置、走行方向よ
り確認する。このようにして、インタチェンジ入口の検
知の誤動作を防止できる。また上記ステップS61〜S
63の順序は入れかわっても差し支えない。
If the above determination is affirmative in step S63, it is determined whether the vehicle speed is substantially zero. If the determination in step S64 is affirmative, it can be determined that the vehicle has entered a high-speed interchange. Therefore, the name of the highway and the name of the interchange are stored, and at the same time, it is determined whether the vehicle is traveling on the highway. Check the vehicle position and traveling direction. In this way, it is possible to prevent malfunction of detection of the interchange entrance. In addition, the above steps S61 to S
The order of 63 may be changed.

【0022】ステップS65において、次に車両の位置
が別のインタチェンジ位置にあるかを判断する。ステッ
プS66において、上記判断が肯定的ならば車速が大き
く所定速度に減速したかを判断する。ステップS67に
おいて、上記判断が肯定的ならば車両が高速のインタチ
ェンジから出たと判断できるので、前記インタチェンジ
の名称を記憶する。このようにして、インタチェンジの
出口の検知の誤動作を防止できる。また上記ステップS
65,S66の順序は入れかわっても差し支えない。
In step S65, it is next determined whether the position of the vehicle is at another interchange position. If the above determination is affirmative in step S66, it is determined whether the vehicle speed is large and the vehicle decelerates to a predetermined speed. If the above determination is affirmative in step S67, it can be determined that the vehicle has left the high-speed interchange, and the name of the interchange is stored. In this way, it is possible to prevent malfunction of detection of the exit of the interchange. In addition, the above step S
The order of 65 and S66 may be changed.

【0023】次に、図4のフローチャートに従い有料高
速道路の料金が演算され、その料金、高速道路の名称、
入口、出口のインタチェンジの名称から、図1の音声合
成部8、スピーカ11等を介して前述と同様なメッセー
ジ「「○○高速(道路)、△△から××までの料金は8
00円です。」が、料金所に着くまでに自動的に出力さ
れので、高速道路の出口で正確にさらにスムーズに料金
の支払いができる。
Next, the toll expressway toll is calculated according to the flowchart of FIG.
From the names of the interchanges at the entrances and exits, a message similar to the above is displayed via the voice synthesizer 8 in FIG. 1, the speaker 11 and the like "" ○○ Expressway (road), the charge from △△ to XX is 8
It is 00 yen. Is automatically output by the time you arrive at the toll booth, so you can pay the toll more accurately and smoothly at the exit of the highway.

【0024】図7に戻り、ステップS61、62、63
での判断が否定的ならばステップS61の入口に戻り、
ステップS65、66での判断が否定的ならばステップ
S65に入口に戻る。
Returning to FIG. 7, steps S61, 62, 63.
If the result of the determination is negative, return to the entrance of step S61,
If the determinations in steps S65 and 66 are negative, the process returns to the entrance to step S65.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、音
声により、又は画面上のタッチスイッチによる有料高速
道路の名称、入口及び出口のインタチェンジの名称が認
識され、複数の有料高速道路における料金データが記憶
され、認識された有料高速道路の名称、入口及び出口の
インタチェンジの名称に基づき走行する料金が演算され
これが音声合成等により車内に表示されるので、従来の
ように料金所に送信機がなくとも料金所に着くまでに料
金がわかり余裕を持って準備ができる。さらに、車両の
速度が減速する有料高速道路のインタチェンジの情報に
より自動的に料金所に着くまでに料金がわかる。
As described above, according to the present invention, the names of toll expressways and the names of interchanges at entrances and exits are recognized by voice or by a touch switch on the screen, and the names of the interchanges at a plurality of toll expressways are recognized. The fare data is stored, and the fare to drive is calculated based on the recognized name of the toll expressway and the name of the interchange at the entrance and exit, and this is displayed in the car by voice synthesis, etc. Even if you don't have a transmitter, you can understand the charges by the time you arrive at the toll booth and be prepared with some margin. In addition, the information on the interchanges on the toll expressways, where the speed of the vehicle slows down, makes it possible to know the toll automatically before reaching the toll gate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る有料高速道路料金
の車内表示装置を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an in-vehicle display device for a toll expressway fare according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の有料高速道路料金データ記憶部13の記
憶内容を説明する図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the storage contents of a toll freeway charge data storage unit 13 of FIG.

【図3】図1の音声認識部4の動作を説明するフローチ
ャートである。
3 is a flowchart illustrating an operation of a voice recognition unit 4 in FIG.

【図4】図1の有料高速道路料金の表示制御部14の動
作を説明するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the toll expressway charge display control unit 14 of FIG. 1;

【図5】本発明の第2の実施例に係る有料高速道路料金
の車内表示装置を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an in-vehicle display device for a toll expressway fare according to a second embodiment of the present invention.

【図6】図5の有料高速道路料金の表示制御部36の第
1の動作を説明するフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a first operation of the toll expressway charge display control unit 36 in FIG. 5;

【図7】図5の有料高速道路料金の表示制御部36の第
2の動作を説明するフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a second operation of the toll expressway charge display control unit 36 in FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13、35…有料高速道路料金データ記憶部 14、36…有料高速道路料金の表示制御部 20…音声認識装置 40…ナビゲーション装置 13, 35 ... Toll expressway charge data storage unit 14, 36 ... Toll expressway charge display control unit 20 ... Voice recognition device 40 ... Navigation device

フロントページの続き (72)発明者 北村 隆泰 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内Front page continued (72) Inventor Takayasu Kitamura 1-22 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture Inside Fujitsu Ten Limited

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両が有料高速道路を走行したインタチ
ェンジ間の料金を車内に表示する有料高速道路料金の車
内表示装置において、 音声指示に対して有料高速道路の名称、入口及び出口の
インタチェンジの名称を認識する音声認識装置(20)
と、 複数の有料高速道路における料金データを記憶する有料
高速道路料金データ記憶部(13)と、 前記音声認識装置(20)により認識された有料高速道
路の名称、入口及び出口のインタチェンジの名称に基づ
き走行する料金を演算してこれを音声合成により車内に
表示させる有料高速道路料金の表示制御部(14)とを
備えることを特徴とする有料高速道路料金の車内表示装
置。
1. A toll expressway in-vehicle display device for displaying a charge between interchanges in which a vehicle has traveled on a toll highway in a car, in response to a voice instruction, a toll highway name, an entrance and an exit interchange Recognition device (20) that recognizes the name of
And a toll freeway charge data storage unit (13) that stores toll data for a plurality of toll freeways, a name of the toll freeway recognized by the voice recognition device (20), and an entrance and exit interchange name An in-vehicle display device for a toll freeway fare, comprising: a toll freeway fare display control unit (14) that calculates a toll based on the above and displays it in the vehicle by voice synthesis.
【請求項2】 車両が有料高速道路を走行したインタチ
ェンジ間の料金を車内に表示する有料高速道路料金の車
内表示装置において、 車両の現在位置を道路地図上に表示しかつタッチスイッ
チにより有料高速道路の入口及び出口のインタチェンジ
が指示されるナビゲーション装置(40)と、 複数の有料高速道路における料金データを記憶する有料
高速道路料金データ記憶部(13)と、 前記ナビゲーション装置(40)に指示された有料高速
道路の入口及び出口のインタチェンジの名称に基づき走
行する料金を演算してこれを音声合成により車内に表示
させる有料高速道路料金の表示制御部(14)とを備え
ることを特徴とする有料高速道路料金の車内表示装置。
2. An in-vehicle display device for a toll freeway fare, which displays the fare between interchanges where the vehicle has traveled on a toll highway, displays the current position of the vehicle on a road map, and uses a touch switch to pay the toll highway. A navigation device (40) that is instructed to interchange road entrances and exits, a toll highway charge data storage unit (13) that stores toll data for a plurality of toll highways, and an instruction to the navigation device (40) And a display control unit (14) for displaying a toll freeway charge for calculating the toll based on the names of interchanges at the entrances and exits of the toll expressway and displaying the toll in the vehicle by voice synthesis. In-vehicle display of toll expressway tolls.
【請求項3】 車両が有料高速道路を走行したインタチ
ェンジ間の料金を車内に表示する有料高速道路料金の車
内表示装置において、 車両の現在位置を道路地図上に表示するナビゲーション
装置(40)と、 複数の有料高速道路における料金データを記憶する有料
高速道路料金データ記憶部(13)と、 前記ナビゲーション装置(40)による車両の現在位置
が有料高速道路の第1のインタチェンジになり同時にそ
の速度が略零になり、その後有料道路の第2のインタチ
ェンジの付近の手前で大きく一定の速度に減速した場合
に前記有料高速道路の第1及び2のインタチェンジ間の
料金を演算してこれを音声合成により車内に表示させる
有料高速道路料金の表示制御部(14)とを備えること
を特徴とする有料高速道路料金の車内表示装置。
3. A navigation device (40) for displaying the current position of a vehicle on a road map in an in-vehicle display device for a toll expressway fee, which displays the fee between interchanges when the vehicle travels on a toll highway. , A toll freeway charge data storage unit (13) that stores toll data for a plurality of toll freeways, and the current position of the vehicle by the navigation device (40) becomes the first interchange on the toll freeway, and at the same time Becomes substantially zero, and when the vehicle decelerates to a substantially constant speed in the vicinity of the second interchange on the toll road, the fare between the first and second interchanges on the toll expressway is calculated and calculated. An in-vehicle display device for a toll freeway charge, comprising: a display control unit (14) for displaying the toll freeway charge by voice synthesis.
【請求項4】 前記演算料金を音声合成に代わり画面表
示することを特徴とする請求項1、2又は3のいずれか
に記載の有料高速道路料金の車内表示装置。
4. The in-vehicle display device for a toll expressway toll according to claim 1, 2 or 3, wherein the computed toll is displayed on a screen instead of voice synthesis.
JP33183193A 1993-12-27 1993-12-27 In-vehicle display device for toll expressway charge Pending JPH07192046A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997047948A1 (en) * 1996-06-14 1997-12-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Navigation system for vehicles
JP2010152636A (en) * 2008-12-25 2010-07-08 Kenwood Corp Road side radio device, and communication system
CN109389243A (en) * 2018-09-06 2019-02-26 华南理工大学 In conjunction with the freeway traffic condition survey website distribution method of networked fee collection data

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