JPH07190789A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JPH07190789A
JPH07190789A JP33282193A JP33282193A JPH07190789A JP H07190789 A JPH07190789 A JP H07190789A JP 33282193 A JP33282193 A JP 33282193A JP 33282193 A JP33282193 A JP 33282193A JP H07190789 A JPH07190789 A JP H07190789A
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map
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恭己 森本
Akemasa Nanba
明正 難波
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Aisin AW Co Ltd
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily input a point such as a destination using a displayed map by showing a detailed map via the scroll and scale selection of a map displayed as a result of an instruction and input operation according to a display screen. CONSTITUTION:Input information inputted through the operation of each switch 3 of touch and button type is processed at a data processing section 5, and controls the image display contents of a display 2. Thereafter, a display control program necessary for searching a route and a guide is conducted for selecting a map indication to the required scale, and scrolling a map. The screen of a display 2 shows a menu such as destination setting and place name indexing, and point information is inputted according to the screen. When the place name index is selected to find a point by the name of a prefecture, a city or the like, for example, a map around a desired point is displayed with a scale selected to a value specified via the selection of the destination setting. The desired point on the map, when indicated via a touch panel, is scrolled to the center of the screen and a map having a scale selected to the desired value is displayed on the operation of a switch for setting the point.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
関し、特に表示された地図上で目的地や通過点等の地点
入力を容易に行うナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a navigation device for easily inputting a destination such as a destination or a passing point on a displayed map.

【0002】[0002]

【従来の技術】ナビゲーション装置は、初めての目的地
へ、安心して車で訪れることができるようにルート案内
を行うものであり、近年、ナビゲーションの精度、操作
性、視認性などの性能、機能向上のための技術開発が盛
んに行われており、様々な方式のものが提案されてい
る。このナビゲーション装置は、ルート設定時に使用す
る表示画面やルートの誘導案内時に自動的または運転者
の要求に応じて開かれる表示画面を備えている。案内開
始後の表示画面としては、少なくともルート設定された
複数区間からなる全ルートの内で現在走行している区間
を含む数区間の広域を案内する区間図、および交差点に
おける案内を行うための交差点図などをもっている。
2. Description of the Related Art Navigation devices provide route guidance so that a user can visit a destination for the first time with peace of mind. In recent years, navigation precision, operability, visibility and other performance and function improvements have been made. The technology development for is actively carried out, and various systems have been proposed. This navigation device has a display screen used when setting a route and a display screen that is opened automatically or in response to a driver's request when guiding a route. The display screen after the start of guidance is a section map that guides a wide area of several sections including the section currently traveling in at least the entire route consisting of a plurality of routed sections, and an intersection for guidance at the intersection. I have a figure.

【0003】そして、これらの区間図や交差点図、さら
には、ルートを間違いなく走行できるように曲がるべき
交差点に関して残距離や名称、右左折等の情報を提供
し、また、走行途中でのルートが確認できるように特徴
物の教示等を行ったり、表示だけでなく音声による案内
を行ったり、ルートを地図上に表示し、実際の走行にお
いてルート上を誘導案内したり、ルートに沿って自動的
に地図をスクロールさせてルートの確認ができるように
している。
[0003] Then, information such as remaining distance, name, right and left turn, etc. is provided for these section maps, intersection diagrams, and intersections that should turn so that the route can be traveled without fail. Teaching of characteristic objects so that you can check, not only display but also voice guidance, display the route on the map, guide you along the route during actual driving, automatically follow the route The map can be scrolled to to check the route.

【0004】このようなナビゲーション装置において、
ルートを設定するには出発地及び目的地の入力をするこ
とが必要であり、この入力により出発地及び目的地がき
まると、出発地と目的地の周辺及びその間の道路情報デ
ータからルート探索処理が行われ、複数のルートの中か
ら最適なルートが設定される。出発地や目的地の入力方
式としては、例えば出発地や目的地等の対象となる登録
位置を観光や駐車場、レストラン等のジャンルに分け、
また、県や都市等の地域で分けてコード化し、そのコー
ドを入力する方式、コード番号を入力する他、メニュー
を表示してそのメニューの中から順次選択して入力する
方式、ノードデータをもち、このノードデータを連結し
て道路網を定義し、東経、北緯の座標地により位置を入
力する方式、電話番号を入力する方式などが提案されて
いる。さらに、現在地又は任意の出発地と目的地等の2
地点間をルート探索するだけでなく、通過点、有料道路
の優先等を指定して探索するものもある。
In such a navigation device,
To set a route, it is necessary to enter the starting point and the destination. When the starting point and the destination are found by this input, the route search process is performed from the road information data around the starting point and the destination and between them. Is performed, and the optimum route is set from a plurality of routes. As a method of inputting the starting point and the destination, for example, the target registered positions such as the starting point and the destination are divided into genres such as tourism, parking lots, restaurants, etc.
In addition, the code is divided into regions such as prefectures and cities, the code is entered, the code number is entered, the menu is displayed and the menu is selected sequentially, and the node data is available. , A method of connecting the node data to define a road network, and inputting a position by the coordinate place of east longitude and north latitude, a method of inputting a telephone number, etc. have been proposed. Furthermore, 2 such as the present location or any starting point and destination
In addition to searching for a route between points, there is also a method of specifying a passing point, a priority of a toll road, and the like.

【0005】この種の装置の例としては、特開平2−1
87898号公報に電話番号入力方式が開示され、ま
た、特開平1−173820号公報にジャンル別または
コード番号入力方式が、さらに特開平1−173823
号公報にコード番号による目的地設定方式が、特開平2
−3899号公報に希望通過地点が入力できる方式がそ
れぞれ開示されている。
As an example of this type of device, Japanese Patent Laid-Open No. 2-1 is known.
A telephone number input method is disclosed in Japanese Patent No. 87898, and a genre-specific or code number input method is further disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-173820.
Japanese Patent Laid-Open No. Hei 2 (1994)
No. 3899 discloses a method of inputting a desired passing point.

【0006】図21は従来のナビゲーション装置の地点
入力の例を示す図である。従来のナビゲーション装置で
は、メニュー画面において地名索引を指定することによ
り所望の地域付近の地図を読み出して表示し所望の地点
の登録、目的地設定を行うことができる。例えば所望の
地点を目的地として設定する場合には、地名索引により
最初に表示された図21(a)の地図画面上の目的地ス
イッチをタッチ(操作)する。この操作により目的地の
設定画面に遷移し、表示画面上に図21(b)に示すよ
うに最初に表示された地図と地点をセットするための十
字マーク及び地点セットキー、さらには微調整を行うた
めの8方向カーソル△が表示される。十字マークは、画
面の中心位置に表示されているので、8方向カーソルを
使用して画面を8方向に選択的にスクロールさせ、設定
したい目的地等の地点を表示画面上の中心位置、つまり
十字マーク位置へ移動させる。そして、地点セットキー
をタッチすることにより、十字マークの地点を目的地と
して設定する。また、所望の地点を登録地点として設定
する場合も登録キーをタッチし同様にして十字マークの
地点を登録する。
FIG. 21 is a diagram showing an example of point input in a conventional navigation device. In a conventional navigation device, by designating a place name index on a menu screen, a map in the vicinity of a desired area can be read out and displayed to register a desired point and set a destination. For example, when setting a desired point as a destination, the destination switch on the map screen of FIG. 21A initially displayed by the place name index is touched (operated). This operation causes a transition to the destination setting screen, and the cross mark and point setting key for setting the map and point initially displayed on the display screen as shown in FIG. 21B, and further fine adjustment. An 8-direction cursor Δ for performing is displayed. Since the cross mark is displayed at the center position of the screen, the screen can be selectively scrolled in 8 directions by using the 8-direction cursor, and the point such as the destination to be set can be displayed at the center position on the display screen, that is, the cross mark. Move to the mark position. Then, by touching the point set key, the point of the cross mark is set as the destination. Also, when setting a desired point as a registration point, the registration key is touched and the point of the cross mark is similarly registered.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の設
定方法では、表示された地図の縮尺が広域であると、所
望の地点を目的地として設定するのに、目的地点が小さ
くなって見にくい。そのために、8方向カーソルを使用
して画面をスクロールさせ、設定したい地点を正確に十
字マークに合わせることが容易でないという問題があ
る。特に車両用のナビゲーション装置では、車両に搭載
するために表示装置であるディスプレイの画面のサイズ
が6インチ程度と小さく、さらに、車両のセンタコンソ
ール等に配置されるので運転者から見にくいという問題
もある。また、最初に表示装置に表示された地図が所望
の地点を含む地図でない場合には、所望の地点を探すた
めに地図をどの方向へスクロールさせてよいかわからな
くなることがある。このような場合にも、8方向カーソ
ルを使用して画面をスクロールさせ、設定したい所望の
地点を表示画面の中心位置まで移動させなければならな
いため、微調整用の8方向カーソルによるスクロールの
移動量が多くなり、設定に時間がかかる等の不具合が生
じている。
However, in the above-mentioned conventional setting method, when the scale of the displayed map is wide, the desired point is set as a destination and the destination becomes small, making it difficult to see. Therefore, there is a problem that it is not easy to scroll the screen by using the 8-direction cursor and accurately set the point to be set to the cross mark. Particularly, in the case of a navigation device for a vehicle, there is a problem that the size of the screen of the display, which is a display device, is as small as about 6 inches to be mounted on the vehicle, and it is difficult to see from the driver because it is arranged in the center console of the vehicle. . Further, when the map initially displayed on the display device is not the map including the desired point, it may not be known in which direction the map may be scrolled to search for the desired point. Even in such a case, it is necessary to scroll the screen by using the 8-direction cursor and move the desired point to be set to the center position of the display screen. Therefore, the amount of scroll movement by the 8-direction cursor for fine adjustment However, there is a problem that the setting takes a long time.

【0008】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、表示された地図上で目的地や通過点等の地点入力
を容易に行うことができるナビゲーション装置を提供す
ることを目的とするものである。
The present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device capable of easily inputting a destination such as a destination or a passing point on a displayed map. It is a thing.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、複
数の縮尺の地図の描画情報を有する地図データと、地図
を任意の縮尺で表示する表示手段と、該表示手段に表示
されるキーや地点を指示入力する入力手段と、地図デー
タを読み出して表示手段に地図を表示すると共に前記入
力手段により地点を設定する指示がなされたことを条件
に所定の縮尺に切り換えて詳細図を表示する表示制御手
段とを備え、表示画面の指示入力操作により表示手段に
表示された地図のスクロールや縮尺の切り換えによる詳
細図の表示を行うことを特徴とするものである。
To this end, the present invention is directed to map data having map drawing information of a plurality of scales, display means for displaying the map at an arbitrary scale, and keys displayed on the display means. Input means for indicating and inputting a point and display for reading detailed map data and displaying a map on the display means, and switching to a predetermined scale and displaying a detailed drawing on the condition that the instruction for setting the point is given by the input means. The present invention is characterized by including a control means and displaying a detailed view by scrolling a map displayed on the display means or switching the scale by an instruction input operation on the display screen.

【0010】さらに、表示制御手段は、入力手段で指示
された地図上の地点を表示手段の画面中心にスクロール
し、前記入力手段により地点を設定する指示がなされた
場合所定の縮尺に切り換えて地図データを表示したり、
入力手段で指示された地図上の地点を表示手段の画面中
心にスクロールし、前記入力手段により地点を設定する
指示がなされた場合切り換え表示される範囲を地図上に
表示することを特徴とするものである。また、指定され
たエリアを詳細図として表示する縮尺に切り換えたり、
表示中の地図を所定倍率に拡大する縮尺に切り換えたり
することを特徴とするものである。
Further, the display control means scrolls the spot on the map designated by the input means to the center of the screen of the display means, and switches to a predetermined scale when the spot is designated by the input means and the map is switched. To display data,
Characteristic of scrolling the point on the map designated by the input means to the center of the screen of the display means, and displaying the range to be switched and displayed on the map when the instruction for setting the point is given by the input means. Is. Also, switch to a scale that displays the specified area as a detailed view,
The feature is that the map being displayed is switched to a scale for enlarging it to a predetermined magnification.

【0011】[0011]

【作用及び発明の効果】本発明のナビゲーション装置で
は、複数の縮尺の地図の描画情報を有する地図データ
と、地図を任意の縮尺で表示する表示手段と、該表示手
段に表示されるキーや地点を指示入力する入力手段と、
地図データを読み出して表示手段に地図を表示すると共
に前記入力手段により地点を設定する指示がなされたこ
とを条件に所定の縮尺に切り換えて詳細図を表示する表
示制御手段とを備え、表示画面の指示入力操作により表
示手段に表示された地図のスクロールや縮尺の切り換え
による詳細図の表示を行うので、地点入力が簡単な操作
でかつ敏速にでき、目的地や通過点の設定が走行中でも
容易に可能となる。
In the navigation device of the present invention, map data having drawing information of a plurality of scales of map, display means for displaying the map at an arbitrary scale, and keys and points displayed on the display means. Input means for inputting,
Display control means for reading the map data and displaying the map on the display means and for switching the display to a predetermined scale and displaying a detailed view on the condition that an instruction to set the point is given by the input means. The detailed map is displayed by scrolling the map displayed on the display means or switching the scale by instruction input operation, so point entry can be done easily and quickly, and destinations and passing points can be set easily even while traveling. It will be possible.

【0012】また、表示制御手段は、入力手段で指示さ
れた地図上の地点を表示手段の画面中心にスクロール
し、前記入力手段により地点を設定する指示がなされた
場合所定の縮尺に切り換えて地図データを表示したり、
入力手段で指示された地図上の地点を表示手段の画面中
心にスクロールし、前記入力手段により地点を設定する
指示がなされた場合切り換え表示される範囲を地図上に
表示したりするので、地図のスクロールや詳細図への切
り換えが簡単にでき、入力したい地点の移動や詳細図の
表示が簡単に行え、地点入力の精度を向上させることが
できる。また、指定されたエリアを詳細図として表示す
る縮尺に切り換えたり、表示中の地図を所定倍率に切り
換えたりするので、地点入力に見やすい地図を表示する
ことができる。
Further, the display control means scrolls the spot on the map designated by the input means to the center of the screen of the display means, and switches to a predetermined scale when the spot is designated by the input means. To display data,
The point on the map designated by the input means is scrolled to the center of the screen of the display means, and when the instruction for setting the point is given by the input means, the range to be switched and displayed is displayed on the map. It is possible to easily scroll and switch to the detailed map, easily move the desired point and display the detailed map, and improve the accuracy of point input. Further, since the designated area is switched to a reduced scale for displaying as a detailed view or the map being displayed is switched to a predetermined magnification, a map which is easy to see for point input can be displayed.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図1は本発明に係るナビゲーション装置の1実
施例を説明するための図、図2はデータ記憶部の地図表
示・地点情報の構成例を示す図、図3はメニュー画面と
地図表示画面の例を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining one embodiment of a navigation device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of map display / point information in a data storage unit, and FIG. 3 is an example of a menu screen and a map display screen. FIG.

【0014】図1において、データ記憶部1は、地図デ
ータや、地図表示・地点情報、ルート探索、案内等に必
要な各種データを格納するものであり、地図データは、
出発地や目的地、通過点等の地点入力、ルートに沿った
誘導案内を行うため複数の縮尺の地図描画情報を有する
ものである。ディスプレイ2は、カラーCRTやカラー
液晶表示器により構成されており、運転席近傍のインス
トルメントパネル内に設けられるものである。そして、
データ処理部5が処理する地図データや案内データに基
づくルート設定画面、区間図画面、交差点図画面などナ
ビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力す
ると共に、本画面にルート案内の設定およびルート誘導
中の案内や画面の切替え操作、電話連絡を行うためのボ
タンが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差
点情報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表
示される。したがって、運転者は区間図を見ることによ
り自車両の現在地を確認し、また、これからのルートに
ついての情報を得ることができる。
In FIG. 1, a data storage unit 1 stores map data and various data necessary for map display / point information, route search, guidance, etc.
It has map drawing information of a plurality of scales for inputting points such as a starting point, a destination, and a passing point, and guiding guidance along a route. The display 2 is composed of a color CRT or a color liquid crystal display, and is provided in the instrument panel near the driver's seat. And
All screens necessary for navigation such as route setting screens, section map screens, intersection map screens, etc. based on map data and guidance data processed by the data processing unit 5 are output in color, and route guidance settings and route guidance are also displayed on this screen. Buttons for displaying information, switching screens, and making phone calls are displayed. In particular, passing intersection information such as the name of a passing intersection is displayed in a pop-up color on the section map screen at any time. Therefore, the driver can confirm the current position of the own vehicle by looking at the section map, and can also obtain information about the future route.

【0015】画像プロセッサ4は、ディスプレイ2への
画面表示に使用する画像データを画像メモリに記憶し
て、データ処理部5からの表示制御信号に基づいて画像
メモリから画像データを取り出し、画像処理を施してデ
ィスプレイ2の画面に所望の画像を出力するものであ
る。
The image processor 4 stores the image data used for screen display on the display 2 in the image memory, retrieves the image data from the image memory based on the display control signal from the data processing section 5, and performs the image processing. Then, a desired image is output on the screen of the display 2.

【0016】スイッチ3は、ディスプレイ2に表示され
た機能ボタンに対応して設けられるタッチパネルのタッ
チスイッチや、ディスプレイ2の周囲に設けられるボタ
ンスイッチであり、これらのスイッチにより入力される
信号に基づいて種々の操作が実行されるように構成され
ている。入力部を構成する入力信号発生手段は、これら
タッチパネルのタッチスイッチやボタンスイッチなどか
らなる。
The switch 3 is a touch switch of a touch panel provided corresponding to the function button displayed on the display 2 or a button switch provided around the display 2, and based on signals input by these switches. It is configured to perform various operations. The input signal generating means that constitutes the input unit includes touch switches and button switches of these touch panels.

【0017】データ処理部5は、ルート探索などの処理
を行うためのプログラムやルート案内に必要な表示制
御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログ
ラムを実行することによって、地図表示を所定の縮尺に
切り換えたり、地図をスクロールする等、スイッチ3か
らの入力情報を処理し画像プロセッサ4を通してディス
プレイ2の画面の表示内容を制御するものである。
The data processing section 5 executes a program for performing processing such as route search, a display control required for route guidance, and a program for performing voice output control required for voice guidance to display a map. The display content of the screen of the display 2 is controlled through the image processor 4 by processing the input information from the switch 3 such as switching to a predetermined scale or scrolling the map.

【0018】データ記憶部1に記憶される地図表示・地
点情報には、図2に示すように東経座標、北緯座標、道
路No.、住所、名称等からなる目的地情報D−1や通
過点情報D−2、画面左下東経座標、画面左下北緯座
標、画面中心東経座標、画面中心北緯座標、縮尺、表示
方位等からなる地図表示情報D−3がある。
As shown in FIG. 2, the map display / point information stored in the data storage unit 1 includes east longitude coordinates, north latitude coordinates, road number. , Destination information D-1 consisting of address, name, etc., passing point information D-2, screen lower left east longitude coordinate, screen lower left north latitude coordinate, screen center east longitude coordinate, screen center north latitude coordinate, scale, display direction, etc. map display There is information D-3.

【0019】ディスプレイ2の画面には、目的地設定や
地点登録等で地点入力を行うために図3(a)に示すよ
うなメニュー画面が表示され、この画面により目的地や
通過点等の地点入力が行われる。メニュー画面は、「目
的地設定」、「地名索引」、「地点登録」、「電話番号
索引」、「変更」、「消去」、「OFF」、「大」、
「小」の領域をタッチキーとしている。「目的地設定」
は、目的地を設定するモードに移行するためのキーであ
り、地名索引や自宅、現在地周辺、メモリ地点、全国
図、電話番号、前回出発地等の検索キー画面に遷移し、
目的地が設定されるとルート探索を実行する。「地名索
引」は、県名、都市名等を検索して所望の都市や地域周
辺の地図を開くためのキーであり、地図帳のように使用
するものである。「地点登録」は、例えば地図データか
ら運転者が任意の地点を地点データとして登録するとき
に用いるキーである。一般に、ナビゲーション装置で
は、目的地を設定するための情報として、例えばジャン
ル別に分類された目的地を予め記録しておき、その中か
ら検索して目的地の設定を行うが、「地点登録」は、さ
らにこれに付加するものであり、運転者が自宅や知人
宅、諸施設、機関等の独自の地点を登録したい場合に利
用される。この地点情報は、例えば地点番号、名称、座
標、電話番号等からなり、地図上でセットした座標に基
づいて登録される。「電話番号索引」は、電話番号を入
力してその登録地点を中心とする地図を表示させるキー
であり、該当する電話番号がない場合には市外・市内局
番からその代表地点を中心とする地図を表示させる。
「変更」、「消去」は、探索され記憶されているルート
を変更、消去するキーであり、「OFF」、「大」、
「小」は、図示しないが別途設けられている音声出力装
置の音量を制御、調整するキーである。
On the screen of the display 2, a menu screen as shown in FIG. 3 (a) is displayed in order to input a point for setting a destination or registering a point. Input is made. Menu screen is "Destination setting", "Place name index", "Point registration", "Telephone number index", "Change", "Delete", "OFF", "Large",
The area of "small" is used as a touch key. "Destination setting"
Is a key to shift to the mode for setting the destination, and it moves to the search key screen such as place name index, home, current location, memory point, national map, telephone number, last departure point,
When the destination is set, route search is executed. The “place name index” is a key for searching a prefecture name, a city name, etc. and opening a map around a desired city or area, and is used like a map book. "Point registration" is a key used when the driver registers an arbitrary point as point data from map data, for example. Generally, in a navigation device, as information for setting a destination, for example, destinations classified by genre are recorded in advance, and the destination is set by searching from among them. In addition to this, it is used when the driver wants to register his or her own home, acquaintance's home, various facilities, institutions, etc. This point information is composed of, for example, a point number, a name, coordinates, a telephone number, etc., and is registered based on the coordinates set on the map. "Telephone number index" is a key to enter a telephone number and display a map centered on the registered point. If there is no corresponding telephone number, the area will be centered on the representative point from the area / city code. Display the map.
“Change” and “Delete” are keys for changing and deleting the route that has been searched and stored, and are “OFF”, “Large”,
“Small” is a key (not shown) for controlling and adjusting the volume of a separately provided audio output device.

【0020】本発明に係るナビゲーション装置では、例
えば図3(a)に示すメニュー画面で地名索引を選択
し、県名や都市名等により地点を検索すると、図3
(b)に示すように所望の地点付近の地図を表示し、目
的地設定や通過点設定を選択すると、所定の縮尺に切り
換えて地図を表示する。この画面では、タッチパネルに
より地図上の所望の地点を指示すると、その地点がディ
スプレイの画面中心にスクロールされ、また、地点設定
のスイッチ操作により所定の縮尺に切り換えて地図が表
示され、画面の中心位置の地点が入力される。
In the navigation device according to the present invention, when a place name index is selected on the menu screen shown in FIG. 3A and a point is searched for by a prefecture name, a city name, etc.
As shown in (b), a map near a desired point is displayed, and when destination setting or passing point setting is selected, the map is switched to a predetermined scale and displayed. On this screen, when you specify a desired point on the map using the touch panel, that point is scrolled to the screen center of the display, and the map is displayed by switching to a predetermined scale by operating the switch for setting the point, and the center position of the screen is displayed. The point of is input.

【0021】次に本発明に係るナビゲーション装置の各
部の構成や処理の流れ、画面の遷移についてさらに詳述
する。図4はナビゲーション装置の各部の構成例を示す
図、図5は演算部のソフトウエアの構成例を示す図、図
6は入力処理部の処理の流れを説明するための図、図7
はタッチパネル選択処理の流れを説明するための図であ
る。
Next, the configuration of each part of the navigation device according to the present invention, the flow of processing, and the screen transition will be described in more detail. FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of each unit of the navigation device, FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of software of the calculation unit, FIG. 6 is a diagram for explaining a processing flow of the input processing unit, FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining the flow of touch panel selection processing.

【0022】本発明に係るナビゲーション装置の全体の
構成は、図4に示すようにルート案内に関する情報を入
出力する入出力部10、自車両の現在位置に関する情報
を検出する現在位置検出部20、ルートの算出に必要な
ナビゲーション用データおよび誘導案内に必要な表示案
内データ等が記録されている情報記憶装置30、情報セ
ンタや電子手帳などの情報源とのナビゲーションデータ
の送受信や電話通信を行うデータ通信部40、ルート探
索処理やルート案内に必要な表示案内処理を実行すると
共に、システム全体の制御を行う演算部50からなって
いる。
As shown in FIG. 4, the overall configuration of the navigation device according to the present invention includes an input / output unit 10 for inputting / outputting information on route guidance, a current position detecting unit 20 for detecting information on the current position of the vehicle, Data for transmitting / receiving navigation data to / from the information storage device 30 in which navigation data necessary for route calculation and display guidance data necessary for guidance, etc., information sources such as an information center and an electronic notebook, and telephone communication are recorded. The communication unit 40 includes a calculation unit 50 that executes route search processing and display guidance processing necessary for route guidance and controls the entire system.

【0023】図4において、入出力部10は、目的地を
入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および
/または画面表示したりできるように、ユーザの意志に
よりナビゲーション処理を演算部50に指示すると共
に、処理後のデータやデータ通信のデータなどをプリン
ト出力する機能を備えている。その機能を実現するため
の手段として、入力部は、目的地を電話番号や座標など
にて入力したり、ルート案内をリクエストしたりするタ
ッチスイッチ11、音声認識装置12、ICカードや磁
気カードに記録されたデータを読み取るための記録カー
ド読取り装置13からなり、また出力部は、入力データ
を画面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に
ルート案内を画面表示するディスプレイ14、演算部5
0で処理したデータや情報記憶装置30に格納されたデ
ータ、情報センタなどから送られた通信データをプリン
ト出力するプリンタ15およびルート案内を音声で出力
するスピーカ16などを備えている。
In FIG. 4, the input / output unit 10 calculates the navigation processing according to the intention of the user so that the destination can be input and the driver can display the guidance information by voice and / or screen when needed. It has a function of instructing 50 and printing out processed data and data of data communication. As a means for realizing the function, the input unit is a touch switch 11 for inputting a destination by a telephone number or coordinates or requesting route guidance, a voice recognition device 12, an IC card or a magnetic card. It comprises a recording card reader 13 for reading the recorded data, and the output unit displays the input data on the screen and automatically displays the route guidance on the screen in response to the driver's request.
A printer 15 for printing out data processed by 0, data stored in the information storage device 30, communication data sent from an information center, and a speaker 16 for outputting route guidance by voice are provided.

【0024】ディスプレイ14は、カラーCRTやカラ
ー液晶表示器により構成されており、演算部50が処理
する地図データや案内データに基づくルート設定画面、
区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要な
すべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面にル
ート案内の設定およびルート誘導中の案内や画面の切替
え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交
差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポ
ップアップでカラー表示される。
The display 14 is composed of a color CRT or a color liquid crystal display device, and has a route setting screen based on map data or guidance data processed by the calculation section 50.
All screens necessary for navigation such as section map screens and intersection map screens are output in color display, and on this screen, buttons for setting route guidance, guidance during route guidance, and switching screens are displayed. In particular, passing intersection information such as the name of a passing intersection is displayed in a pop-up color on the section map screen at any time.

【0025】このディスプレイは、運転席近傍のインス
トルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図
を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこれか
らのルートについての情報を得ることができる。また、
ディスプレイ14には機能ボタンの表示に対応してタッ
チパネル11が設けられており、ボタンをタッチするこ
とにより入力される信号に基づいて上記の操作が実行さ
れるように構成されている。このボタンやタッチパネル
などから構成される入力信号発生手段は入力部を構成す
るものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。
This display is provided in the instrument panel near the driver's seat, and the driver can confirm the current position of the vehicle by looking at the section map and obtain information on the route from now on. . Also,
The display 14 is provided with a touch panel 11 corresponding to the display of the function buttons, and is configured to execute the above-described operation based on a signal input by touching the button. The input signal generating means including the buttons and the touch panel constitutes an input section, but detailed description thereof will be omitted here.

【0026】音声認識装置12は入力信号発生手段を構
成するもので、ユーザがマイク12aを通じて音声入力
する座標情報を認識した後に、演算部50で処理するた
めの信号を発生する。現在位置検出部20は、衛星航法
システム(GPS)を利用したGPS受信装置21、ビ
ーコン受信装置22、例えばセラルフォーンやFM多重
信号を利用したGPSの補正信号を受信するデータ送受
信装置23、例えば地磁気センサなどで構成される絶対
方位センサ24、例えば車輪センサやステアリングセン
サなどで構成される相対方位センサ25、車輪の回転数
から走行距離を検出する距離センサ26、加速度センサ
27などを備えている。
The voice recognition device 12 constitutes an input signal generating means, and generates a signal to be processed by the arithmetic section 50 after the user recognizes the coordinate information input by voice through the microphone 12a. The current position detection unit 20 includes a GPS receiving device 21 that uses a satellite navigation system (GPS), a beacon receiving device 22, and a data transmitting / receiving device 23 that receives a GPS correction signal that uses, for example, a cellphone or FM multiplex signal, such as a geomagnetic field. An absolute azimuth sensor 24 including sensors and the like, a relative azimuth sensor 25 including, for example, a wheel sensor and a steering sensor, a distance sensor 26 that detects a traveling distance from the number of rotations of wheels, an acceleration sensor 27, and the like are provided.

【0027】情報記憶装置30は、ルート誘導に必要な
地図データ、交差点データ、ノードデータ、道路デー
タ、写真データ、目的地データ、案内地点データ、詳細
目的地データ、道路名称データ、分岐地点データ、住所
データ、表示案内データ、音声案内データ、及び図2に
示すような目的地情報、通過点情報、地図表示情報等が
記録されたデータベースである。
The information storage device 30 stores map data, intersection data, node data, road data, photograph data, destination data, guide point data, detailed destination data, road name data, branch point data, which are necessary for route guidance. It is a database in which address data, display guidance data, voice guidance data, and destination information, passing point information, map display information, etc. as shown in FIG. 2 are recorded.

【0028】データ通信部40は、ルート案内情報を大
量に蓄積し、ユーザのリクエストによって提供する外部
の情報センタとのデータ送受信やユーザが予め電子手
帳、ICカードなどの情報蓄積メディア(デジタルデー
タ記憶手段)に目的地情報を記憶させておき、この情報
を使って地点座標を入力するためのデータ送受信を行う
データ送受信部41と、地点を指定してその周辺情報を
取得するための電話発信や目的地を設定した後にその目
的地との電話連絡を行うために電話発信を自動的に行う
電話発信部42などを備えている。
The data communication unit 40 stores a large amount of route guidance information and transmits / receives data to / from an external information center provided at the request of the user, or the user previously stores information storage media (digital data storage) such as an electronic notebook or IC card. Means) for storing destination information, and using this information to transmit / receive data for inputting point coordinates, and a telephone call for designating a point and acquiring surrounding information. After the destination is set, a telephone transmitting unit 42 for automatically making a telephone call for making a telephone contact with the destination is provided.

【0029】演算部50は、演算処理を実行するCPU
51、ルート探索などの処理を行うためのプログラムや
ルート案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出
力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ
が格納された第1ROM52−1、設定された地点の地
点座標及び探索されたルート案内情報や演算処理中のデ
ータを一時的に格納するRAM53、ルート案内及び地
図表示に必要な表示情報データが格納された第2ROM
52−2、ディスプレイへの画面表示に使用する画像デ
ータが記憶された画像メモリ54、CPU51からの表
示制御信号に基づいて画像メモリから画像データを取り
出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プ
ロセッサ55、CPUからの音声出力制御信号に基づい
て情報記憶装置30から読み出した音声、フレーズ、1
つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変
換してスピーカに出力する音声プロセッサ56、通信に
よる入出力データのやり取りを行う通信インタフェース
57および現在位置検出部20のセンサ信号を取り込む
ためのセンサ入力インタフェース58、内部ダイアグ情
報に日付や時間を記入するための時計59などを備えて
いる。ここで、ルート案内は運転者が画面表示、音声出
力のいずれでも選択できるように構成されている。
The arithmetic unit 50 is a CPU for executing arithmetic processing.
51, a program for performing processing such as route search, a display control required for route guidance, a program for performing voice output control required for voice guidance, and a first ROM 52-1 in which necessary data is stored, which is set RAM 53 for temporarily storing the point coordinates of a given point, searched route guidance information and data being processed, and a second ROM storing display information data necessary for route guidance and map display
52-2, an image memory 54 in which image data used for screen display on the display is stored, an image processor for extracting image data from the image memory based on a display control signal from the CPU 51, performing image processing, and outputting to the display 55, voice, phrase read from the information storage device 30 based on the voice output control signal from the CPU, 1
A voice processor 56 that synthesizes a set of sentences, sounds, etc., and converts the analog signal into an analog signal and outputs the analog signal to a speaker, a communication interface 57 that exchanges input / output data by communication, and a sensor signal of the current position detection unit 20 Sensor input interface 58, a clock 59 for entering the date and time in the internal diagnostic information, and the like. Here, the route guidance is configured so that the driver can select either screen display or voice output.

【0030】演算部50のソフトウエア構成は、図5に
示すように入出力部10のタッチスイッチ11や音声認
識装置12、記録カード読み取り装置13から入力され
る情報を処理する入力処理部61、現在位置検出部20
から入力される信号に基づいて自車両の現在地を算出す
る現在地算出部62、所定の縮尺、方位で検索された地
点付近の地図を描画する地図描画部63、地図や区間
図、交差点図、さらには、曲がるべき交差点に関して残
距離や名称、右左折等の情報を提供し、特徴物の教示等
を行ったり、音声による案内を行ったり、ルートを地図
上に表示して誘導案内したりする誘導案内部64、出発
地又は現在地と目的地、通過点の入力に基づいて経路を
探索しルートを設定する経路探索部65、そしてそれら
を統括制御する統括制御部66からなる。
As shown in FIG. 5, the software configuration of the arithmetic unit 50 is such that an input processing unit 61 for processing information input from the touch switch 11 of the input / output unit 10, the voice recognition device 12, and the recording card reading device 13, Current position detector 20
A current position calculation unit 62 that calculates the current position of the vehicle based on the signal input from the map, a map drawing unit 63 that draws a map near the point searched at a predetermined scale and direction, a map, a section map, an intersection map, and Provides information such as remaining distance, name, and left / right turn at intersections that should be turned, teaches characteristic features, provides voice guidance, and guides by displaying route on map It includes a guide unit 64, a route search unit 65 for searching a route and setting a route on the basis of inputs of a departure place or a current place and a destination, and a passing point, and an overall control unit 66 for integrally controlling them.

【0031】地図を描画して地点入力を行う場合の入力
処理部61による処理は、図6に示すように図面に描画
する基準座標や縮尺、方位を図2の地図描画情報D−3
に初期設定し、統括制御部66を通して地図描画部63
に地図描画要求を発行する。そして、地図描画部63に
よる地図描画の終了を待ち、タッチパネルキーを描画し
てタッチパネルの入力判定を行う。タッチパネルの入力
があるとタッチパネル選択処理を行う。このタッチパネ
ル選択処理は、図7に示すように、まず画面タッチか通
過点セットキー選択か、目的地セットキー選択かを判断
する。そして、画面タッチの場合には、画面上のタッチ
位置から東経、北緯座標に変換し、地図表示情報D−3
を設定する。また、通過点セットキー選択の場合には、
画面中心(北緯、東経)座標を通過点情報D−2に設定
し、目的地セットキー選択の場合には、画面中心(北
緯、東経)座標を目的地情報D−1に設定して探索開始
要求を発行する。
The processing by the input processing unit 61 in the case of drawing a map and inputting a point is performed by the map drawing information D-3 in FIG. 2 with reference coordinates, scales and directions drawn in the drawing as shown in FIG.
Initially set to the map drawing unit 63 through the integrated control unit 66.
Issue a map drawing request to. Then, the map drawing unit 63 waits for the end of the map drawing and draws the touch panel key to determine the touch panel input. When the touch panel is input, touch panel selection processing is performed. In the touch panel selection process, as shown in FIG. 7, first, it is determined whether the screen is touched, the passing point set key is selected, or the destination set key is selected. In the case of screen touch, the touch position on the screen is converted to east longitude and north latitude coordinates, and the map display information D-3
To set. Also, in case of selecting the passing point set key,
Set the screen center (north latitude, east longitude) coordinates to the passing point information D-2, and if the destination set key is selected, set the screen center (north latitude, east longitude) coordinates to the destination information D-1 and start searching. Make a request.

【0032】次に、地点設定時における画面の遷移と地
図の切り換え処理を説明する。図8は目的地設定の画面
の例を説明するための図、図9は画面スクロールの例を
説明するための図、図10は通過点設定の例を説明する
ための図、図11はルート案内中の通過点設定での画面
スクロールの例を説明するための図、図12は電話番号
索引の画面の例を示す図、図13は電話番号が登録され
ていない場合の例を説明するための図、図14は目的地
設定の場合の処理を説明するための図、図15は目的地
設定の地点セットの例を説明するための図である。
Next, the screen transition and map switching processing at the time of setting a point will be described. 8 is a diagram for explaining an example of a destination setting screen, FIG. 9 is a diagram for explaining an example of screen scrolling, FIG. 10 is a diagram for explaining an example of passing point setting, and FIG. 11 is a route. FIG. 12 is a diagram for explaining an example of a screen scroll when setting a passing point during guidance, FIG. 12 is a diagram showing an example of a screen of a telephone number index, and FIG. 13 is a diagram for explaining an example when a telephone number is not registered. FIG. 14, FIG. 14 is a diagram for explaining the processing in the case of destination setting, and FIG. 15 is a diagram for explaining an example of a point set for destination setting.

【0033】地図索引により表示された図3(b)に示
す画面において、目的地設定や通過点設定スイッチをタ
ッチすると、図8(a)に示すように現在表示されてい
る地図の縮尺が1/4万図以上の広域図かどうかを判断
し、広域図である場合には詳細図への切り換えを行って
表示すると共に、図8(b)に示すように微調整を行う
ための8方向カーソル△を表示する。位置合わせが必要
な場合には、この8方向カーソル△を操作し、十字マー
クが所定の位置に合えば地点セットスイッチをタッチす
ることによって目的地設定や通過点設定が完了する。
When the destination setting or passing point setting switch is touched on the screen shown in FIG. 3B displayed by the map index, the scale of the currently displayed map is 1 as shown in FIG. 8A. 8 directions to judge whether it is a wide area map of 40,000 or more, and if it is a wide area map, switch to the detailed view and display it, and perform fine adjustment as shown in FIG. 8B. Display the cursor △. When the alignment is required, the 8-direction cursor Δ is operated, and when the cross mark is in a predetermined position, the point setting switch is touched to complete the destination setting and the passing point setting.

【0034】また、表示された地図画面上の任意の位置
を中央に移動させたい場合には、図9(a)に示すよう
にその位置をタッチすると、図9(b)に示すようにタ
ッチした位置が中央の位置に表示されるように画面をス
クロールする。そこで、通過点設定スイッチをタッチす
ると、図8で説明したと同様に広域図かどうかの判断を
行って詳細図を表示し、図10に示すように地点セット
スイッチをタッチすることによって通過点設定が完了す
る。図9(b)における90は、通過点設定あるいは目
的地設定等の地点設定スイッチを押したときに、拡大表
示される範囲を示す枠である。
Further, when it is desired to move an arbitrary position on the displayed map screen to the center, if the position is touched as shown in FIG. 9A, the touch is made as shown in FIG. 9B. Scroll the screen so that the selected position is displayed in the center position. Therefore, when the passing point setting switch is touched, it is determined whether or not it is a wide area map as in the case described with reference to FIG. 8 and a detailed diagram is displayed, and the passing point setting switch is touched by touching the point setting switch as shown in FIG. Is completed. Reference numeral 90 in FIG. 9B is a frame showing a range that is enlarged and displayed when a point setting switch for passing point setting or destination setting is pressed.

【0035】また、図11(a)に示すようにルート案
内中に通過点設定する場合には、希望する地点をタッチ
した場合にも、図11(b)に示すようにタッチした位
置を中心の表示位置にスクロールするので、通過点設定
スイッチをタッチすると、図10の場合と同様にして通
過点設定を行うことができる。
When setting a passing point during route guidance as shown in FIG. 11 (a), even if a desired point is touched, the touched position is centered as shown in FIG. 11 (b). Since the display position is scrolled to, the touch point setting switch can be touched to set the touch point in the same manner as in FIG.

【0036】電話番号索引の場合には、図12(a)に
示すメニュー画面において「電話番号索引」をタッチす
ると、図12(b)に示す電話番号索引の画面が表示さ
れるので、テンキーをタッチして電話番号を入力する。
入力された電話番号が登録されているかどうかにより、
電話番号が登録されていない場合には、入力した電話番
号の市外・市内局番に対応する周辺地図が図13(b)
に示すように表示される。そこで、藤岡町付近を指定し
たい場合には、藤岡町付近をタッチすることにより、図
14に示すように藤岡町を中心にした地図にスクロール
して表示するので、目的地設定スイッチをタッチする
と、図8(a)の判定処理を行い、図15に示すように
微調整を行うための8方向カーソル△と十字マークを表
示して、地点セットスイッチをタッチしたときの十字マ
ークに合った位置を目的地として設定する。入力した電
話番号が登録されている場合には、直ちに図15に示す
画面が表示される。
In the case of the telephone number index, if "telephone number index" is touched on the menu screen shown in FIG. 12 (a), the telephone number index screen shown in FIG. 12 (b) is displayed. Touch to enter the phone number.
Depending on whether the entered phone number is registered,
If the phone number is not registered, the area map corresponding to the area / city code of the entered phone number is shown in Fig. 13 (b).
It is displayed as shown in. Therefore, when it is desired to specify the vicinity of Fujioka town, by touching the vicinity of Fujioka town, the map centering on Fujioka town is scrolled and displayed as shown in FIG. 14, so when the destination setting switch is touched, The determination process of FIG. 8A is performed, and as shown in FIG. 15, the 8-direction cursor Δ for fine adjustment and the cross mark are displayed, and the position corresponding to the cross mark when the point set switch is touched is displayed. Set it as the destination. If the entered telephone number is registered, the screen shown in FIG. 15 is immediately displayed.

【0037】次に、詳細図への切り換え処理について説
明する。図16は1/4万地図への切り換え処理を説明
するための図、図17は1/16詳細な地図への切り換
え処理を説明するための図、図18はタッチされたエリ
アを含む詳細地図への切り換え処理を説明するための
図、図19はタッチエリア検出処理を説明するための
図、図20は詳細スケール決定処理を説明するための図
である。
Next, the process of switching to the detailed view will be described. FIG. 16 is a diagram for explaining the switching process to the 1 / 40,000 map, FIG. 17 is a diagram for explaining the switching process to the 1/16 detailed map, and FIG. 18 is a detailed map including the touched area. FIG. 19 is a diagram for explaining the switching process to, FIG. 19 is a diagram for explaining the touch area detection process, and FIG. 20 is a diagram for explaining the detailed scale determination process.

【0038】地点セットをする場合、その地点を一応の
精度で確認できるスケールが一般には1/4万地図であ
るので、本例では、1/4万地図を詳細地図としてい
る。したがって、詳細図へ切り換えを行う場合は、図1
6に示すように現在のスケールが1/4万地図より広域
かどうかを判断し、広域である場合に1/4万地図に切
り換えを行うようにしている。
In the case of setting a point, the scale for confirming the point with a certain degree of accuracy is generally 1 / 40,000 maps, so in this example, 1 / 40,000 maps are used as detailed maps. Therefore, when switching to the detailed view,
As shown in FIG. 6, it is determined whether the current scale is wider than 1 / 40,000 maps, and if it is wide, the map is switched to 1 / 40,000 maps.

【0039】また、タッチされた地点を含む詳細スケー
ルとしては、図17に示すように1/16詳細になるス
ケールAを計算し、スケールAが最詳細図より詳細かど
うかを調べ、最詳細図の範囲でスケールAに切り換える
ようにしている。タッチされたエリアを含む詳細図への
切り換えは、図18に示すようにタッチエリアを検出し
てタッチエリアの高さY、幅Xから詳細スケールAを決
定する。そして、図16の場合と同様に、スケールAが
最詳細図より詳細かどうかを調べ、最詳細図の範囲でス
ケールAに切り換えるようにしている。
As the detailed scale including the touched point, a scale A that becomes 1/16 details is calculated as shown in FIG. 17, and it is checked whether the scale A is more detailed than the most detailed view. The scale A is switched within the range of. To switch to the detailed view including the touched area, as shown in FIG. 18, the touch area is detected and the detailed scale A is determined from the height Y and the width X of the touch area. Then, as in the case of FIG. 16, it is checked whether or not the scale A is more detailed than the most detailed view, and the scale A is switched to within the range of the most detailed view.

【0040】この場合のタッチエリアの検出は、図19
に示すように横方向、縦方向のタッチ検出データを取得
してそれぞれカウントする。そして、詳細スケールの決
定は、図20に示すように高さYから縦の距離Y′=
(Y+1)×bi 、幅Xから横の距離X′=(X+1)
×ai を計算する。なお、ai 、bi は、表示スケール
i での係数を示す。次に、縦の距離Y′を横の距離X″
=Y′×Cに換算して横の距離X′と換算距離X″とを
比較する。X′≧X″の場合にはX′から詳細スケール
A=f(X′)を決定し、そうでない場合にはX″から
詳細スケールA=f(X″)を決定する。ここで、距離
の計算において+1にしているのは、タッチ検出位置が
点であり、また、有段であるため、エリアとして見ると
き1つ両隣のタッチ検出位置まで考慮するためである。
The detection of the touch area in this case is performed by referring to FIG.
As shown in, touch detection data in the horizontal direction and the vertical direction are acquired and counted. Then, as shown in FIG. 20, the detailed scale is determined by the vertical distance Y ′ = from the height Y.
(Y + 1) × bi, lateral distance from width X X ′ = (X + 1)
Calculate xai. Note that ai and bi are display scales.
Indicates the coefficient at i. Next, the vertical distance Y ′ is changed to the horizontal distance X ″.
= Y ′ × C and the horizontal distance X ′ is compared with the converted distance X ″. If X ′ ≧ X ″, the detailed scale A = f (X ′) is determined from X ′. If not, the detailed scale A = f (X ″) is determined from X ″. Here, in the calculation of the distance, +1 is set because the touch detection position is a point and has a step, so that when viewed as an area, the touch detection positions adjacent to both sides are considered.

【0041】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、詳細図に切り換えるときに、1/4万図
より広域かどうかを基準にして判断したが、これより詳
細図を用いてもよいし、1/16詳細になるスケールも
1/8詳細になるスケールとしてもよい。また、本実施
例では、入力手段をタッチパネルとして説明したが、例
えばコントローラを用いて表示画面上に表示されたキー
や地点を指定して入力してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example, in the above embodiment, when switching to the detailed view, the determination is made on the basis of whether the area is wider than 1 / 40,000, but a detailed view may be used or a scale for 1/16 detail may be used. The scale may be 1/8 in detail. Further, although the touch panel is used as the input means in the present embodiment, a key or a point displayed on the display screen may be designated and input using a controller, for example.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係るナビゲーション装置の1実施例
を説明するための図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining one embodiment of a navigation device according to the present invention.

【図2】 データ記憶部の地図表示・地点情報の構成例
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of map display / point information in a data storage unit.

【図3】 メニュー画面と地図表示画面の例を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a menu screen and a map display screen.

【図4】 ナビゲーション装置の各部の構成例を示す図
である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of each unit of the navigation device.

【図5】 演算部のソフトウエアの構成例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of software of a calculation unit.

【図6】 入力処理部の処理の流れを説明するための図
である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a processing flow of an input processing unit.

【図7】 タッチパネル選択処理の流れを説明するため
の図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a flow of touch panel selection processing.

【図8】 目的地設定の画面の例を説明するための図で
ある。
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a destination setting screen.

【図9】 画面スクロールの例を説明するための図であ
る。
FIG. 9 is a diagram for explaining an example of screen scrolling.

【図10】 通過点設定の例を説明するための図であ
る。
FIG. 10 is a diagram for explaining an example of passing point setting.

【図11】 ルート案内中の通過点設定での画面スクロ
ールの例を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining an example of screen scroll when setting a passing point during route guidance.

【図12】 電話番号索引の画面の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a telephone number index screen.

【図13】 電話番号が登録されていない場合の例を説
明するための図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining an example when a telephone number is not registered.

【図14】 目的地設定の場合の処理を説明するための
図である。
FIG. 14 is a diagram for explaining processing in the case of destination setting.

【図15】 目的地設定の地点セットの例を説明するた
めの図である。
FIG. 15 is a diagram for explaining an example of a point set for destination setting.

【図16】 1/4万地図への切り換え処理を説明する
ための図である。
FIG. 16 is a diagram for explaining processing for switching to a 1 / 40,000 map.

【図17】 1/16詳細な地図への切り換え処理を説
明するための図である。
FIG. 17 is a diagram for explaining a 1/16 detailed map switching process.

【図18】 タッチされたエリアを含む詳細地図への切
り換え処理を説明するための図である。
FIG. 18 is a diagram for explaining a switching process to a detailed map including a touched area.

【図19】 タッチエリア検出処理を説明するための図
である。
FIG. 19 is a diagram for explaining touch area detection processing.

【図20】 詳細スケール決定処理を説明するための図
である。
FIG. 20 is a diagram illustrating a detailed scale determination process.

【図21】 従来のナビゲーション装置の地点入力の例
を示す図である。
FIG. 21 is a diagram showing an example of inputting points by a conventional navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…データ記憶部、2…ディスプレイ、3…スイッチ、
4…画像プロセッサ、5…データ処理部
1 ... Data storage unit, 2 ... Display, 3 ... Switch,
4 ... Image processor, 5 ... Data processing unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の縮尺の地図の描画情報を有する地
図データと、 地図を任意の縮尺で表示する表示手段と、 該表示手段に表示されるキーや地点を指示入力する入力
手段と、 地図データを読み出して表示手段に地図を表示すると共
に前記入力手段により地点を設定する指示がなされたこ
とを条件に所定の縮尺に切り換えて詳細図を表示する表
示制御手段とを備え、表示画面の指示入力操作により表
示手段に表示された地図のスクロールや縮尺の切り換え
による詳細図の表示を行うことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。
1. Map data having drawing information of maps at a plurality of scales, display means for displaying the map at an arbitrary scale, input means for inputting keys and points displayed on the display means, and map. Display control means for reading the data and displaying the map on the display means and for displaying the detailed view by switching to a predetermined scale on the condition that the instruction for setting the point is given by the input means. A navigation device characterized in that a detailed view is displayed by scrolling a map displayed on a display means or switching a scale by an input operation.
【請求項2】 表示制御手段は、入力手段で指示された
地図上の地点を表示手段の画面中心にスクロールし、前
記入力手段により地点を設定する指示がなされた場合所
定の縮尺に切り換えて地図データを表示することを特徴
とする請求項1記載のナビゲーション装置。
2. The display control means scrolls the point on the map designated by the input means to the center of the screen of the display means, and switches to a predetermined scale when the point for setting the location is designated by the input means. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device displays data.
【請求項3】 表示制御手段は、入力手段で指示された
地図上の地点を表示手段の画面中心にスクロールし、前
記入力手段により地点を設定する指示がなされた場合切
り換え表示される範囲を地図上に表示することを特徴と
する請求項2記載のナビゲーション装置。
3. The display control means scrolls the spot on the map designated by the input means to the center of the screen of the display means, and maps the range to be switched and displayed when the designation of the spot is made by the input means. The navigation device according to claim 2, wherein the navigation device is displayed above.
【請求項4】 表示制御手段は、前記入力手段によりエ
リアを指定し、該指定されたエリアを詳細図として表示
する縮尺に切り換えることを特徴とする請求項2記載の
ナビゲーション装置。
4. The navigation device according to claim 2, wherein the display control means specifies an area by the input means and switches to a reduced scale for displaying the specified area as a detailed view.
【請求項5】 表示制御手段は、表示中の地図を所定倍
率に拡大する縮尺に切り換えることを特徴とする請求項
2記載のナビゲーション装置。
5. The navigation device according to claim 2, wherein the display control means switches to a scale for enlarging the map being displayed to a predetermined magnification.
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