JP2002286465A - Navigation device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に関し、より詳細には、表示画面上に表示される地図の
縮尺値を切り替える機能を備えたナビゲーション装置に
関する。The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ナビゲ
ーション装置には、通常、表示画面上に地図を表示し、
その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地
までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マー
ク、及びそれまでの自車の走行軌跡等を重ねて表示する
機能が装備されており、使用者は、この表示画面を逐次
参照することで、進路情報を得ることができ、その進路
情報に従うことで目的地に到達することができるように
なっている。2. Description of the Related Art A navigation device usually displays a map on a display screen.
A function to superimpose and display the destination input by the user on the map, the route to the destination, the own vehicle position mark corresponding to the current position of the own vehicle, the traveling locus of the own vehicle up to that time, etc. The user can obtain route information by successively referring to this display screen, and can reach a destination by following the route information.
【０００３】ところで、ナビゲーション装置には、自車
が高速道路での走行を開始すると、表示画面上に表示さ
れた地図を、詳細な表示の地図から広域表示の地図へ切
り替える機能を備えたものがある。[0003] Incidentally, some navigation devices have a function of switching the map displayed on the display screen from a detailed display map to a wide-area display map when the vehicle starts traveling on a highway. is there.
【０００４】一般道路の場合には、交差点や目印となる
建物などが存在するので、表示される地図については、
詳細な表示の地図にしておいた方が利点が大きいものと
思われる。これに対し、高速道路の場合には、一般道路
とは違って交差点などが存在しないので、詳細な表示の
地図にしておかなくても良く、逆に、広域表示の地図に
しておいた方が全体を見渡すことができるといった利点
がある。[0004] In the case of a general road, there are intersections and buildings serving as landmarks.
It seems that the advantage of having a detailed map is greater. On the other hand, on an expressway, unlike an ordinary road, there are no intersections, so it is not necessary to use a detailed display map.On the other hand, it is better to use a wide-area display map. There is an advantage that the whole can be seen.
【０００５】しかしながら、人というのは十人十色であ
り、使用者によっては高速道路を走行していたとして
も、地図表示については、広域表示へ切り替わらずに、
詳細な表示のままであって欲しいと思う者もいるはずで
ある。[0005] However, there are many people, and even if some users are traveling on the highway, the map display is not switched to the wide area display,
Some people want to keep the detailed display.
【０００６】特に、最近では地図情報が充実してきてお
り、広い道は太く、狭い道は細く、道路形状をリアルに
再現したり、建物などを立体的に表示したりすることが
できるようになっているので、地図表示については、広
域表示よりも、詳細な表示の方が通常リアルな臨場感を
楽しむことができる。In particular, map information has been enriched in recent years, and wide roads are thick and narrow roads are thin, so that it is possible to reproduce the road shape realistically and to display buildings and the like three-dimensionally. Therefore, with regard to the map display, the detailed display can enjoy a more realistic sense of reality than the wide area display.
【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、表示画面上に表示される地図における広域表示の
地図や詳細な表示の地図の切り替えを、使用者の要求に
合致したかたちで行うことのできるナビゲーション装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and switches between a wide-area display map and a detailed display map on a map displayed on a display screen in a manner that meets a user's request. It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of performing such operations.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）
は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える
機能を備えたナビゲーション装置において、表示画面上
に表示される地図の縮尺値を第１の所定縮尺値へ切り替
えるように、使用者が指示するための縮尺値切替指示手
段と、該縮尺値切替指示手段からの指示に基づいて、表
示画面上に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮
尺値へ切り替える第１の縮尺値切替手段と、該第１の縮
尺値切替手段による縮尺値切替後、第１の所定条件が成
立すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻す縮尺値
戻し手段とを備えていることを特徴としている。Means for Solving the Problems and Effects Therefor To achieve the above object, a navigation device (1) according to the present invention.
In a navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, a user instructs to switch a scale value of a map displayed on the display screen to a first predetermined scale value. Value switching instructing means for switching the scale value of the map displayed on the display screen to the first predetermined scale value based on an instruction from the scale value switching instructing device. Means, and a scale value return means for returning the scale value of the map to the scale value before switching when the first predetermined condition is satisfied after the scale value switching by the first scale value switching means. And
【０００９】また本発明に係るナビゲーション装置
（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前
記第１の所定条件が、自車が所定の距離を走行すること
であり、前記縮尺値戻し手段が、前記第１の縮尺値切替
手段による縮尺値切替後、前記自車が前記所定の距離を
走行すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すもの
であることを特徴としている。Further, in the navigation device (2) according to the present invention, in the navigation device (1), the first predetermined condition is that the vehicle travels a predetermined distance, and the reduced scale value returning means is provided. After the scale value is switched by the first scale value switching means, when the vehicle travels the predetermined distance, the scale value of the map is returned to the scale value before the switch.
【００１０】また本発明に係るナビゲーション装置
（３）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前
記第１の所定条件が、所定の時間が経過することであ
り、前記縮尺値戻し手段が、前記第１の縮尺値切替手段
による縮尺値切替後、前記所定の時間が経過すると、地
図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであることを特
徴としている。Further, in the navigation device (3) according to the present invention, in the navigation device (1), the first predetermined condition is that a predetermined time elapses, and the reduced scale value returning means includes After the scale value is switched by the first scale value switching means, the scale value of the map is returned to the scale value before the switch when the predetermined time has elapsed.
【００１１】上記したナビゲーション装置（１）〜
（３）のいずれかによれば、使用者により前記縮尺値切
替指示手段を通じ、例えば、声やキー操作で、表示画面
上に表示される地図の縮尺値の切り替えが指示される
と、地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切り替え
る。そのため、例えば、前記第１の所定縮尺値が、地図
が広域表示の地図となるように８万分の１に設定されて
いれば、もし仮に、表示画面上に詳細な表示の地図（例
えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されていたと
しても、使用者が望めば、簡単に広域表示の地図を見る
ことができる。The above navigation devices (1) to
According to any one of (3) and (4), when the user instructs to switch the scale value of the map displayed on the display screen by, for example, voice or key operation through the scale value switching instructing means, The scale value is switched to the first predetermined scale value. Therefore, for example, if the first predetermined scale value is set to 1 / 80,000 so that the map becomes a wide-area display map, if a detailed display map (for example, a scale Even if a value of 1/10000 is displayed, the user can easily see the map in the wide area display if the user desires.
【００１２】また、自車が前記所定の距離（例えば、２
００ｍ）を走行したり、又は前記所定の時間（例えば、
１０秒）が経過したりといった、前記第１の所定条件が
成立すると、切替前の縮尺値へ自動的に戻るので、わざ
わざ元の状態に戻すためのキー操作などを行わなければ
ならないといった不便さが生じるのを回避することがで
きる。Also, when the vehicle is at a predetermined distance (for example, 2
00m) or the predetermined time (for example,
When the first predetermined condition, such as 10 seconds), is satisfied, the scale automatically returns to the scale value before switching, so that it is inconvenient to perform a key operation or the like to return to the original state. Can be avoided.
【００１３】また本発明に係るナビゲーション装置
（４）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り
替える機能を備えたナビゲーション装置において、表示
画面上に表示される地図の縮尺値を第１の所定縮尺値へ
切り替えるように、使用者が指示するための縮尺値切替
指示キーと、該縮尺値切替指示キーが操作されている
間、表示画面上に表示される地図の縮尺値を前記第１の
所定縮尺値へ切り替える第２の縮尺値切替手段とを備え
ていることを特徴としている。A navigation device (4) according to the present invention is a navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen. The scale value switching instruction key for the user to instruct to switch to the predetermined scale value, and the scale value of the map displayed on the display screen while the scale value switching instruction key is operated And a second scale value switching means for switching to a predetermined scale value.
【００１４】また本発明に係るナビゲーション装置
（５）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前
記第２の縮尺値切替手段が、前記縮尺値切替指示キーの
操作が開始すると、表示画面上に表示される地図の縮尺
値を前記第１の所定縮尺値へ切り替え、前記縮尺値切替
指示キーの操作が終了すると、地図の縮尺値を切替前の
縮尺値へ戻すものであることを特徴としている。Further, in the navigation device (5) according to the present invention, in the navigation device (4), when the operation of the scale value switching instruction key is started, the second scale value switching means displays on the display screen. The scale value of the map to be displayed is switched to the first predetermined scale value, and when the operation of the scale value switching instruction key is completed, the scale value of the map is returned to the scale value before switching.
【００１５】上記したナビゲーション装置（４）又は
（５）によれば、使用者により前記縮尺値切替指示キー
が操作されている間、地図の縮尺値を前記第１の所定縮
尺値へ切り替える。そのため、例えば、前記第１の所定
縮尺値が、地図が広域表示の地図となるように８万分の
１に設定されていれば、もし仮に、表示画面上に詳細な
表示の地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表
示されていたとしても、使用者が前記縮尺値切替指示キ
ーを操作するだけで、簡単に広域表示の地図を見ること
ができる。According to the above navigation device (4) or (5), the scale value of the map is switched to the first predetermined scale value while the user operates the scale value switching instruction key. Therefore, for example, if the first predetermined scale value is set to 1 / 80,000 so that the map becomes a wide-area display map, if a detailed display map (for example, a scale Even if a map having a value of 1/10000) is displayed, the user can easily view the map in the wide area display simply by operating the scale value switching instruction key by the user.
【００１６】また、使用者は前記縮尺値切替指示キーの
操作を止めるだけで、縮尺値を切替前の元の状態に戻す
ことができるので、わざわざ元の状態に戻すための別の
操作などを行わなければならないといった不便さが生じ
るのを回避することができる。Further, the user can return the scale value to the original state before the switching simply by stopping the operation of the scale value switching instruction key, so that another operation for returning to the original state is bothersome. The inconvenience of having to do so can be avoided.
【００１７】また本発明に係るナビゲーション装置
（６）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（５）のい
ずれかにおいて、前記第１の所定縮尺値が、４万分の１
〜８万分の１の範囲内に設定されていることを特徴とし
ている。Further, in the navigation device (6) according to the present invention, in any one of the navigation devices (1) to (5), the first predetermined scale value is 1 / 40,000.
It is characterized in that it is set within the range of 1 / 80,000.
【００１８】上記したナビゲーション装置（６）によれ
ば、前記第１の所定縮尺値が、４万分の１〜８万分の１
の範囲内に設定されているので、もし仮に、表示画面上
に詳細な表示の地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地
図）が表示されていたとしても、使用者が望めば、簡単
に広域表示の地図をみることができる。According to the above navigation device (6), the first predetermined scale value is 1 / 40,000 to 1 / 80,000.
Even if a detailed display map (for example, a map with a scale value of 1/10000) is displayed on the display screen, if the user desires, it is easy to set You can see the map in the wide area.
【００１９】また本発明に係るナビゲーション装置
（７）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り
替える機能を備えたナビゲーション装置において、自車
が略直線形状となっている道路を、所定の期間継続して
走行するか否かを判断する直線走行判断手段と、該直線
走行判断手段により、前記自車が略直線形状となってい
る道路を、前記所定の期間継続して走行すると判断され
れば、表示画面上に表示される地図が広域表示の地図と
なるように、地図の縮尺値を第２の所定縮尺値へ切り替
える第３の縮尺値切替手段とを備えていることを特徴と
している。A navigation device (7) according to the present invention is a navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen. A straight-line travel determining means for determining whether or not to continue traveling for a period of time, and determining that the vehicle travels on a road having a substantially linear shape continuously for the predetermined period by the linear travel determining means. If so, a third scale value switching means for switching a scale value of the map to a second predetermined scale value so that the map displayed on the display screen is a map of a wide area display is provided. And
【００２０】また本発明に係るナビゲーション装置
（８）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り
替える機能を備えたナビゲーション装置において、自車
が略直線形状となっている道路を、所定の期間継続して
走行するか否かを判断する直線走行判断手段と、該直線
走行判断手段により、前記自車が略直線形状となってい
る道路を、前記所定の期間継続して走行すると判断され
れば、運転者が特に注目すべき分岐点などの注目地点の
うち、少なくとも前記自車が最初に到達する予定の前記
注目地点を前記地図に含み、なおかつ該地図が広域表示
の地図となるように、地図の縮尺値を切り替える第４の
縮尺値切替手段とを備えていることを特徴としている。The navigation device (8) according to the present invention is a navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen. A straight-line travel determining means for determining whether or not to continue traveling for a period of time, and determining that the vehicle travels on a road having a substantially linear shape continuously for the predetermined period by the linear travel determining means. Then, among the points of interest such as branch points that the driver should pay particular attention to, at least the point of interest that the vehicle is to reach first is included in the map, and the map is a map displayed in a wide area. As described above, the apparatus is provided with the fourth scale value switching means for switching the scale value of the map.
【００２１】また本発明に係るナビゲーション装置
（９）は、上記ナビゲーション装置（８）において、前
記第４の縮尺値切替手段が、前記自車が最初に到達する
予定の前記注目地点が、前記自車を基準とした所定の範
囲から外れている場合には、前記注目地点を前記地図に
含むように、地図の縮尺値を切り替えるのではなく、前
記地図が単に広域表示の地図となるように、地図の縮尺
値を第２の所定縮尺値へ切り替えるものであることを特
徴としている。[0021] In the navigation device (9) according to the present invention, in the navigation device (8), the fourth scale value switching means may determine that the point of interest that the vehicle is to reach first is the same as the vehicle. If it is out of the predetermined range based on the car, instead of switching the scale value of the map so that the point of interest is included in the map, the map is simply a map of a wide area display, It is characterized in that the scale value of the map is switched to a second predetermined scale value.
【００２２】また本発明に係るナビゲーション装置（１
０）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替
える機能を備えたナビゲーション装置において、自車が
略直線形状となっている道路を、所定の期間継続して走
行するか否かを判断する直線走行判断手段と、該直線走
行判断手段により、前記自車が略直線形状となっている
道路を、前記所定の期間継続して走行すると判断されれ
ば、少なくとも前記自車が最初に到達する予定のカーブ
や曲がり角を前記地図に含み、なおかつ該地図が広域表
示の地図となるように、地図の縮尺値を切り替える第５
の縮尺値切替手段とを備えていることを特徴としてい
る。The navigation device (1) according to the present invention
0) is a navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, and determines whether or not the vehicle continuously travels on a substantially linear road for a predetermined period. The straight-running determining means for determining, and the straight-running determining means, if it is determined that the vehicle travels on a road having a substantially linear shape continuously for the predetermined period, at least the vehicle firstly Fifth, the scale value of the map is switched such that the curve or the turn to be reached is included in the map, and the map is a wide-area display map.
And a scale value switching means.
【００２３】また本発明に係るナビゲーション装置（１
１）は、上記ナビゲーション装置（１０）において、前
記第５の縮尺値切替手段が、前記自車が最初に到達する
予定のカーブや曲がり角が、前記自車を基準とした所定
の範囲から外れている場合には、カーブや曲がり角を前
記地図に含むように、地図の縮尺値を切り替えるのでは
なく、前記地図が単に広域表示の地図となるように、地
図の縮尺値を第２の所定縮尺値へ切り替えるものである
ことを特徴としている。The navigation device according to the present invention (1)
1) In the navigation device (10), the fifth scale value switching unit may be configured such that a curve or a turning angle that the own vehicle first reaches is out of a predetermined range based on the own vehicle. If not, the scale value of the map is changed to a second predetermined scale value so that the map is merely a wide-area map, instead of switching the scale value of the map so as to include a curve or a corner in the map. It is characterized by being switched to.
【００２４】略直線形状となっている道路を、前記所定
の期間継続して走行する場合（例えば、略直線形状とな
っている道路がこの先１０ｋｍ続いている場合や、前記
道路での走行がこの先１０分間続く場合）には、詳細な
表示の地図よりも、広く全体が見渡せる広域表示の地図
を要求する使用者が多いことが考えられる。When the vehicle travels on a substantially straight road for a predetermined period of time (for example, when a substantially straight road continues for 10 km, or when the vehicle travels on the road, If the map lasts for 10 minutes), it is considered that many users request a wide-area display map that allows a wide view of the entire area rather than a detailed display map.
【００２５】上記したナビゲーション装置（７）〜（１
１）のいずれかによれば、自車が略直線形状となってい
る道路を、前記所定の期間継続して走行する場合には、
表示画面上に表示される地図が広域表示の地図となるよ
うに、地図の縮尺値を前記第２の所定縮尺値（例えば、
８万分の１）へ切り替えるので、使用者の要求に合致し
たかたちで地図表示の切り替えを行うことができる。The above navigation devices (7) to (1)
According to any one of 1), when the vehicle continuously travels on a road having a substantially linear shape for the predetermined period,
The scale value of the map is set to the second predetermined scale value (for example, the map scale) so that the map displayed on the display screen is a wide-area display map.
Since it is switched to 1 / 80,000, it is possible to switch the map display in a manner that matches the user's request.
【００２６】また、上記したナビゲーション装置（８）
又は（９）によれば、自車が略直線形状となっている道
路を、前記所定の期間継続して走行する場合には、表示
画面上に表示される地図が単に広域表示の地図となるよ
うに、地図の縮尺値を切り替えるのではなく、運転者が
特に注目すべき注目地点（例えば、高速道路の分岐点）
のうち、少なくとも前記自車が最初に到達する予定の前
記注目地点を前記地図に含むので、単に広く全体を見渡
せるだけでなく、注目すべき地点を、運転者が前もって
十分に認識しておくことができる。The above navigation device (8)
According to (9), when the vehicle travels continuously on a road having a substantially linear shape for the predetermined period, the map displayed on the display screen is simply a wide-area display map. Instead of switching the scale value of the map as in the above, a point of interest that the driver should pay particular attention to (for example, a junction of a highway)
Of these, at least the point of interest at which the vehicle first arrives is included in the map, so that the driver not only has a wide view of the whole area but also the driver should fully recognize the point of interest in advance Can be.
【００２７】また、上記したナビゲーション装置（１
０）又は（１１）によれば、自車が略直線形状となって
いる道路を、前記所定の期間継続して走行する場合に
は、表示画面上に表示される地図が単に広域表示の地図
となるように、地図の縮尺値を切り替えるのではなく、
少なくとも前記自車が最初に到達する予定のカーブや曲
がり角を前記地図に含むので、単に広く全体を見渡せる
だけでなく、走行により一層の注意が必要となる場所
を、運転者が前もって十分に認識しておくことができ
る。The navigation device (1)
According to (0) or (11), when the vehicle travels continuously on a road having a substantially linear shape for the predetermined period, the map displayed on the display screen is simply a wide-area map. Instead of changing the map scale value so that
Since the map includes at least the curve or the turn at which the vehicle is to arrive first, the driver can fully recognize in advance not only a wide area but also a place where more attention is required for traveling. Can be kept.
【００２８】ところで、前記自車が最初に到達する予定
の前記注目地点が、前記自車を基準とした所定の範囲か
ら外れている場合（例えば、前記注目地点まで数十ｋｍ
以上離れている場合）には、前記注目地点を前記地図に
含むように、地図の縮尺値を切り替えたでのでは、縮尺
値が小さくなりすぎる虞れがある。By the way, when the point of interest at which the own vehicle first arrives is out of a predetermined range based on the own vehicle (for example, several tens km to the point of interest)
In the case where the map is far away, if the scale value of the map is switched so that the point of interest is included in the map, the scale value may be too small.
【００２９】上記したナビゲーション装置（９）又は
（１１）によれば、前記自車が最初に到達する予定の前
記注目地点、カーブや曲がり角が、前記自車を基準とし
た所定の範囲から外れている場合には、単に地図の縮尺
値を第２の所定縮尺値へ切り替えるだけであるので、上
記のような問題が生じるのを回避することができる。According to the above-mentioned navigation device (9) or (11), the point of interest, the curve or the turn at which the vehicle first arrives deviates from a predetermined range based on the vehicle. In such a case, the scale value of the map is simply switched to the second predetermined scale value, so that the above-described problem can be avoided.
【００３０】また本発明に係るナビゲーション装置（１
２）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替
える機能を備えたナビゲーション装置において、渋滞の
生じている場所、及び渋滞のレベルなどの道路交通情報
を取得する道路交通情報取得手段により取得された情報
に基づいて、自車が到達する予定の渋滞箇所の一部、又
は全部を、表示画面上に表示される地図に含むように、
地図の縮尺値を切り替える第６の縮尺値切替手段を備
え、前記地図に渋滞箇所の一部、又は全部を含むように
するか否かについては、渋滞のレベルに基づいて決定さ
れるものであることを特徴としている。The navigation device (1) according to the present invention
2) In a navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, a road traffic information acquiring unit for acquiring road traffic information such as a place where a traffic jam occurs and a level of the traffic jam. Based on the acquired information, a part or all of the traffic congestion point where the vehicle is scheduled to arrive, so as to be included in the map displayed on the display screen,
A sixth scale value switching means for switching the scale value of the map is provided, and whether or not to include a part or all of the congested portion in the map is determined based on the level of congestion. It is characterized by:
【００３１】また本発明に係るナビゲーション装置（１
３）は、上記ナビゲーション装置（１２）において、前
記第６の縮尺切替手段が、渋滞のレベルが所定のレベル
以上である場合には、前記地図に渋滞箇所の全部を含む
ように、他方、渋滞のレベルが前記所定のレベル未満で
ある場合には、前記地図に渋滞箇所の一部を含むよう
に、地図の縮尺値を切り替えるものであることを特徴と
している。The navigation device (1) according to the present invention
3) In the navigation device (12), when the level of the traffic congestion is equal to or higher than a predetermined level, the sixth scale switching means may include the whole traffic congestion location on the map. When the level is less than the predetermined level, the map scale value is switched so that the map includes a part of the traffic congestion point.
【００３２】上記したナビゲーション装置（１２）又は
（１３）によれば、自車が到達する予定の渋滞箇所の一
部、又は全部を、表示画面上に表示される地図に含むよ
うに、地図の縮尺値を切り替えるので、運転者が前もっ
て渋滞箇所を認識しておくことができる。According to the above-mentioned navigation device (12) or (13), the map displayed on the display screen includes a part or all of the traffic congestion point that the vehicle is to reach. Since the scale value is switched, the driver can recognize the traffic congestion point in advance.
【００３３】また、前記地図の渋滞箇所の一部、又は全
部を含むようにするか否かについては、渋滞のレベル
（混雑の度合）に基づいて決定されるので、例えば、渋
滞のレベルが前記所定のレベル以上である場合には、前
記地図に渋滞箇所の全部を含むように、他方、渋滞のレ
ベルが前記所定のレベル未満である場合には、前記地図
に渋滞箇所の一部を含むように、地図の縮尺値を切り替
える。Further, whether or not to include a part or all of the congested portion of the map is determined based on the congestion level (degree of congestion). When the traffic level is equal to or higher than a predetermined level, the map includes all the traffic congestion points, and when the traffic congestion level is less than the predetermined level, the map includes a part of the traffic congestion points. Then, switch the scale value of the map.
【００３４】従って、渋滞のレベルが高い場合には、渋
滞箇所の全部を含むようにするため、地図の縮尺値が小
さくなりすぎる虞れがあるが、使用者が渋滞の長さを完
全に認識することができる。他方、渋滞のレベルが低い
場合には、渋滞箇所の一部を含むようにするため、使用
者が渋滞の長さを完全に認識することはできないが、地
図の縮尺値が小さくなりすぎるのを回避することができ
る。Therefore, when the level of traffic congestion is high, the scale value of the map may be too small in order to include all of the traffic congestion points, but the user can completely recognize the length of the traffic congestion. can do. On the other hand, when the level of congestion is low, the user cannot completely recognize the length of the congestion to include a part of the congestion, but the scale value of the map becomes too small. Can be avoided.
【００３５】また、渋滞のレベルが前記所定のレベル以
上であるか否かを判断する方法としては、例えば、ＶＩ
ＣＳ（Vehicle Information and Communication Syste
m）情報に含まれる渋滞情報に基づいて、表示画面上に
渋滞箇所が表示される場合に、赤色で示されるレベルの
渋滞を前記所定のレベル以上とし、黄色で示されるレベ
ルの渋滞を前記所定のレベル未満とする方法が挙げられ
る。As a method for determining whether or not the traffic congestion level is equal to or higher than the predetermined level, for example, VI
CS (Vehicle Information and Communication System)
m) When a traffic congestion point is displayed on the display screen based on the traffic congestion information included in the information, the traffic congestion of the level shown in red is set to the predetermined level or more, and the traffic congestion of the level shown in yellow is set to the predetermined level. Below the level.
【００３６】また本発明に係るナビゲーション装置（１
４）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替
える機能を備えたナビゲーション装置において、燃料の
残量を検出する燃料残量検出手段からの情報に基づい
て、燃料の残量が所定値以下であるか否かを判断する残
量レベル判断手段と、該残量レベル判断手段により、燃
料の残量が前記所定値以下であると判断されれば、少な
くとも自車が最初に到達する予定の燃料供給サービス機
関の設置場所を、表示画面上に表示される地図に含むよ
うに、地図の縮尺値を切り替える第７の縮尺値切替手段
とを備えていることを特徴としている。The navigation device (1) according to the present invention
4) A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein a remaining fuel amount is determined based on information from a fuel remaining amount detecting means for detecting a remaining fuel amount. The remaining fuel level determining means for determining whether the remaining fuel amount is equal to or less than the predetermined value, and if the remaining fuel level determining means determines that the remaining fuel amount is equal to or less than the predetermined value, at least the vehicle first arrives. A seventh scale value switching means for switching the scale value of the map so that the planned installation location of the fuel supply service organization is included in the map displayed on the display screen is provided.
【００３７】上記したナビゲーション装置（１４）によ
れば、燃料の残量が前記所定値以下になると、自車が最
初に到達する予定の燃料供給サービス機関（例えば、ガ
ソリンスタンド）の設置場所を、表示画面上に表示され
る地図に含むように、地図の縮尺値を切り替える。According to the above-mentioned navigation device (14), when the remaining amount of the fuel becomes equal to or less than the predetermined value, the location of the fuel supply service organization (for example, a gas station) to which the vehicle first arrives is determined. Switch the scale value of the map so that it is included in the map displayed on the display screen.
【００３８】すなわち、通常時において、詳細な表示の
地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示され
るようになっていたとしても、状況に応じて、広域表示
の地図へと表示が切り替わるので、使用者の要求に合致
したかたちで地図表示の切り替えを行うことができる。That is, even if a detailed display map (for example, a map with a scale value of 1/10000) is normally displayed, a wide-area display map is displayed depending on the situation. Since the display is switched, the map display can be switched in a manner that matches the user's request.
【００３９】また本発明に係るナビゲーション装置（１
５）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替
える機能を備えたナビゲーション装置において、自車が
高速道路での走行を終了すると、表示画面上に表示され
る地図が詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値
を第３の所定縮尺値へ切り替える第８の縮尺値切替手段
を備えていることを特徴としている。The navigation device according to the present invention (1)
5) A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on the display screen, wherein when the vehicle ends traveling on the highway, the map displayed on the display screen is displayed in detail. Eighth scale value switching means for switching the scale value of the map to a third predetermined scale value so as to become a map is provided.
【００４０】上記したナビゲーション装置（１５）によ
れば、自車が高速道路の走行中、全体を見渡すことがで
きるように、表示画面上に表示される地図が広域表示の
地図（例えば、縮尺値が８万分の１の地図）になってい
たとしても、前記自車が高速道路での走行を終了する
と、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が前
記第３の所定縮尺値（例えば、１万分の１）へ切り替わ
るので、使用者の要求に合致したかたちで地図表示の切
り替えを行うことができる。According to the navigation device (15) described above, the map displayed on the display screen is a wide-area map (for example, a scale value value) so that the vehicle can overlook the entire vehicle while traveling on the highway. Even if the vehicle has finished traveling on the highway, the scale value of the map is set to the third predetermined scale value so that the map becomes a detailed display. (For example, 1/10000), so that the map display can be switched in a manner that matches the user's request.
【００４１】また本発明に係るナビゲーション装置（１
６）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替
える機能を備えたナビゲーション装置において、自車が
通行する予定の高速道路の出口へ接近すると、表示画面
上に表示される地図が詳細な表示の地図となるように、
地図の縮尺値を第４の所定縮尺値へ切り替える第９の縮
尺値切替手段を備えていることを特徴としている。The navigation device according to the present invention (1)
6) is a navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen. When a vehicle approaches an exit of a highway on which a vehicle is to pass, the map displayed on the display screen is detailed. So that the map has a nice display,
A ninth scale value switching means for switching a scale value of the map to a fourth predetermined scale value is provided.
【００４２】上記したナビゲーション装置（１６）によ
れば、自車が高速道路の走行中、全体を見渡すことがで
きるように、表示画面上に表示される地図が広域表示の
地図（例えば、縮尺値が８万分の１の地図）になってい
たとしても、前記自車が通行する予定の高速道路の出口
（すなわち、高速道路から脱出するインターチェンジ）
へ接近すると、詳細な表示の地図となるように、地図の
縮尺値が前記第４の所定縮尺値（例えば、１万分の１）
へ切り替わるので、使用者の要求に合致したかたちで地
図表示の切り替えを行うことができる。According to the above navigation device (16), the map displayed on the display screen is a wide-area map (for example, a scale value value) so that the vehicle can overlook the entire vehicle while traveling on the highway. Even if it is a 1 / 80,000 map), the exit of the expressway where the car is going to pass (ie, an interchange that escapes from the expressway)
, The scale value of the map is set to the fourth predetermined scale value (for example, 1/10000) so that a detailed display map is obtained.
, The map display can be switched in a manner that matches the user's request.
【００４３】また本発明に係るナビゲーション装置（１
７）は、表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替
える機能を備えたナビゲーション装置において、自車が
高速道路を走行中であり、なおかつ表示画面上に表示さ
れる地図が広域表示の地図となっている場合に、第２の
所定条件が成立すると、所定の期間、前記地図が詳細な
表示の地図となるように、地図の縮尺値を第５の所定縮
尺値へ切り替える第１０の縮尺値切替手段を備えている
ことを特徴としている。The navigation device (1) according to the present invention
7) A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein the vehicle is running on a highway, and the map displayed on the display screen is a wide-area map. And when the second predetermined condition is satisfied, a tenth scale for switching the map scale value to the fifth predetermined scale value so that the map becomes a detailed display map for a predetermined period. It is characterized by having a value switching means.
【００４４】また本発明に係るナビゲーション装置（１
８）は、上記ナビゲーション装置（１７）において、前
記第１０の縮尺値切替手段が、運転者が特に注目すべき
分岐点などの注目地点へ接近すると、前記地図が詳細な
表示の地図となるように、地図の縮尺値を前記第５の所
定縮尺値へ切り替えるものであることを特徴としてい
る。The navigation device (1) according to the present invention
8) In the navigation device (17), when the tenth scale value switching means approaches a point of interest, such as a branch point to which the driver particularly pays attention, the map becomes a detailed display map. In addition, the map scale value is switched to the fifth predetermined scale value.
【００４５】また本発明に係るナビゲーション装置（１
９）は、上記ナビゲーション装置（１８）において、前
記注目地点が、ジャンクション、サービスエリア、パー
キングエリア、インターチェンジ、及びバス停留所のう
ちのいずれかであることを特徴としている。The navigation device (1) according to the present invention
9) In the navigation device (18), the point of interest is one of a junction, a service area, a parking area, an interchange, and a bus stop.
【００４６】上記したナビゲーション装置（１７）〜
（１９）によれば、自車が高速道路の走行中、全体を見
渡すことができるように、表示画面上に表示される地図
が広域表示の地図（例えば、縮尺値が８万分の１の地
図）となっていたとしても、前記第２の所定条件が成立
すると、前記所定の期間（例えば、１０秒）、詳細な表
示の地図となるように、地図の縮尺値が前記第５の所定
縮尺値（例えば、１万分の１）へ切り替わるので、使用
者の要求に合致したかたちで地図表示の切り替えを行う
ことができる。The above navigation devices (17) to (17)
According to (19), the map displayed on the display screen is a map of a wide area display (for example, a map with a scale value of 1 / 80,000) so that the own vehicle can look over the entire area while traveling on the highway. ), When the second predetermined condition is satisfied, the scale value of the map is changed to the fifth predetermined scale so that the map is displayed in detail for the predetermined period (for example, 10 seconds). Since the display is switched to a value (for example, 1/10000), the map display can be switched in a manner that matches the user's request.
【００４７】前記第２の所定条件としては、運転者が特
に注目すべき分岐点などの注目地点（例えば、ジャンク
ション、サービスエリア、パーキングエリア、インター
チェンジ、及びバス停留所など）へ前記自車が接近する
ことなどが挙げられる。The second predetermined condition is that the vehicle approaches a point of interest (for example, a junction, a service area, a parking area, an interchange, a bus stop, etc.) such as a junction where the driver should pay particular attention. And the like.
【００４８】[0048]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部
を概略的に示したブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a navigation apparatus according to the present invention. Figure 1
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a main part of the navigation device according to Embodiment (1).
【００４９】車速から演算して走行距離を取得するため
の車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロ
センサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１
は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位
置を割り出すようになっている（自律航法）。A vehicle speed sensor 2 for calculating the traveling distance by calculating from the vehicle speed and a gyro sensor 3 for obtaining the traveling direction are connected to the microcomputer 1.
Calculates the own vehicle position based on the calculated traveling distance and traveling direction (autonomous navigation).
【００５０】ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１
に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づい
て自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航
法）。The GPS receiver 4 receives a GPS signal from a satellite via the antenna 5, and the microcomputer 1
, And the microcomputer 1 determines the position of the own vehicle based on the GPS signal (GPS navigation).
【００５１】また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−
ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）
から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライ
ブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割
り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆ
る、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車
位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂへ表示する
ようになっている。A DVD-ROM storing road data, etc.
ROM 7 (a large-capacity storage device such as a CD-ROM is also possible)
Is connected to the microcomputer 1, and the microcomputer 1 matches the calculated vehicle position with the road data (performs a so-called map matching process) to thereby control the vehicle. A map on which the position is accurately displayed is displayed on the display panel 9b.
【００５２】また、リモコン８に設けられたジョイステ
ィック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッ
チ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａ
から出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、
これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われ
るようになっている。例えば、マイコン１は、これらス
イッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置か
ら目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路とし
て地図と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになって
いる。A switch signal output from a joystick 8a or button switch 8b provided on the remote controller 8 or a button switch 9a provided on the display device 9
The switch signal output from is input to the microcomputer 1,
Processing according to these switch signals is performed by the microcomputer 1. For example, when the microcomputer 1 captures the information of the moving destination from these switches, the microcomputer 1 searches for the optimal route from the position of the vehicle to the destination, and displays the route along with the map on the display panel 9b as a guide route. I have.
【００５３】このようにナビゲーション装置では、表示
パネル９ｂに地図が表示され、その地図上に使用者によ
り入力された目的地、該目的地までの経路、自車の現在
位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の
走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用
者は、この表示パネル９ｂを逐次参照することで、進路
情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的
地に到達することができるようになっている。As described above, in the navigation device, a map is displayed on the display panel 9b, and the destination input by the user on the map, the route to the destination, and the own vehicle position corresponding to the current position of the own vehicle The mark, the traveling locus of the own vehicle, and the like are displayed in a superimposed manner. The user can obtain route information by sequentially referring to the display panel 9b, and the route information can be obtained. By following, you can reach the destination.
【００５４】次に、実施の形態（１）に係るナビゲーシ
ョン装置におけるマイコン１の行う処理動作を図２に
示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここ
では地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されてい
る場合について説明する。Next, a processing operation performed by the microcomputer 1 in the navigation device according to the embodiment (1) will be described with reference to a flowchart shown in FIG. However, the case where the map is displayed on the display panel 9b at the scale value S will be described here.
【００５５】まず、地図を広域表示の地図（縮尺値Ｓ
1 ）にするための広域表示スイッチ（図示せず）がＯＮ
されたか否かを判断し（ステップＳ１）、広域表示スイ
ッチがＯＮされたと判断すれば、現在の縮尺値Ｓが縮尺
値Ｓ1 （例えば、８万分の１、すなわち、表示パネル９
ｂ上では１目盛り当たり８００ｍに相当する値）よりも
大きいか否かを判断する（ステップＳ２）。一方、広域
表示スイッチがＯＮされていないと判断すれば、そのま
ま処理動作を終了する。First, the map is displayed on a wide area map (scale value S
1 ) The wide area display switch (not shown) to turn on
It is determined whether or not the display has been performed (step S1). If it is determined that the wide area display switch has been turned on, the current scale value S is reduced to the scale value S 1 (for example, 1 / 80,000, that is, the display panel 9).
It is determined whether the value is larger than the value corresponding to 800 m per scale on b) (step S2). On the other hand, if it is determined that the wide area display switch has not been turned on, the processing operation ends.
【００５６】ステップＳ２における判断で、現在の縮尺
値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きくないと判断すれば、現在
の縮尺値Ｓで表示する地図の方が、縮尺値Ｓ1 で表示す
る地図よりも広域表示の地図（又は同じ縮尺の地図）で
あり、縮尺値を切り替える必要がないので、そのまま処
理動作を終了する。[0056] In the determination at the step S2, it is judged that the current scale value S is not greater than the scale values S 1, the direction of the map to be displayed at the current scale value S, from the map to be displayed in the scale values S 1 Is also a map of a wide area display (or a map of the same scale), and since there is no need to switch the scale value, the processing operation is terminated as it is.
【００５７】一方、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも
大きいと判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内の
メモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステッ
プＳ３）、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替える
（ステップＳ４）。Meanwhile, if it is determined that the current scale value S is larger than the scale value S 1, and stored as a scale value S 0 the current scale value S into a memory (not shown) in the microcomputer 1 (step S3 ), switches the scale value S of the map to scale value S 1 (step S4).
【００５８】次に、ＧＰＳ信号などに基づいて算出され
る、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ５）、取得
した位置情報Ｐをメモリに位置情報Ｐ0 として保存し
（ステップＳ６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1 ）に基
づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップ
Ｓ７）。Next, is calculated based on the GPS signals, and acquires the current position information P (step S5), and then stores the acquired position information P as the position information P 0 in the memory (step S6), and switch It was based on the scale value S (= S 1), and displays a map on the display panel 9b (step S7).
【００５９】次に、ＧＰＳ信号などに基づいて算出され
る、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ８）、取得
した位置情報Ｐと保存しておいた位置情報Ｐ0 とに基づ
いて、縮尺値の切り替えを行ってからの自車の走行距離
Ｄａを算出し（ステップＳ９）、走行距離Ｄａが所定の
距離Ｄａ0 （例えば、２００ｍ）以上であるか否かを判
断する（ステップＳ１０）。Next, is calculated based on the GPS signals, and acquires the current position information P (step S8), and based on the position information P 0 which has been stored the acquired position information P, the scale calculating a vehicle travel distance Da from performing switching value (step S9), and the travel distance Da is equal to or a predetermined distance Da 0 (e.g., 200 meters) or more (step S10).
【００６０】走行距離Ｄａが所定の距離Ｄａ0 以上であ
ると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ0
へ戻し（ステップＳ１１）、元に戻した縮尺値Ｓに基づ
いて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ
１２）。一方、走行距離Ｄａが所定の距離Ｄａ0 以上で
ないと判断すれば、ステップＳ８へ戻る。If it is determined that the travel distance Da is equal to or greater than the predetermined distance Da 0 , the map scale value S is changed to the scale value S 0 before switching.
(Step S11), and a map is displayed on the display panel 9b based on the restored scale value S (step S11).
12). On the other hand, the travel distance Da is whereas if the judgment is the predetermined distance Da 0, and the flow returns to step S8.
【００６１】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、使用者により広域表示スイッチがＯＮ
されると、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替える。
そのため、もし仮に、表示画面上に詳細な表示の地図
（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されてい
たとしても、使用者が望めば、簡単に広域表示の地図を
見ることができる。According to the navigation device of the first embodiment, the user turns on the wide area display switch.
When switches the scale value S of the map to scale value S 1.
Therefore, even if a detailed display map (for example, a map with a scale of 1/10000) is displayed on the display screen, if the user desires, the user can easily view the wide-area display map. Can be.
【００６２】また、自車が所定の距離Ｄａ0 を走行する
と、縮尺値が切替前の縮尺値へ自動的に戻るので、わざ
わざ元の状態に戻すためのキー操作などを行わなければ
ならないといった不便さが生じるのを回避することがで
きる。[0062] Further, when the vehicle travels a predetermined distance Da 0, since the scale value is automatically returned to the scale value before switching, inconvenience such must perform a key operation for purposely reverted Can be avoided.
【００６３】次に、実施の形態（２）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（２）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。Next, a navigation device according to the embodiment (2) will be described. However, the configuration of the navigation device according to the embodiment (2) is the same as the configuration of the navigation device shown in FIG. 1 except for the microcomputer. Is omitted here.
【００６４】実施の形態（２）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ａの行う処理動作を図３に示し
たフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは
地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている場
合について説明する。The processing operation performed by the microcomputer 1A in the navigation device according to the embodiment (2) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, the case where the map is displayed on the display panel 9b at the scale value S will be described here.
【００６５】まず、地図を広域表示の地図（縮尺値Ｓ
1 ）にするための広域表示スイッチ（図示せず）がＯＮ
されたか否かを判断し（ステップＳ２１）、広域表示ス
イッチがＯＮされたと判断すれば、現在の縮尺値Ｓが縮
尺値Ｓ1 （例えば、８万分の１）よりも大きいか否かを
判断する（ステップＳ２２）。一方、広域表示スイッチ
がＯＮされていないと判断すれば、そのまま処理動作
を終了する。First, the map is displayed on a wide-area display map (scale value S
1 ) The wide area display switch (not shown) to turn on
It is determined whether or not it has been performed (step S21). If it is determined that the wide area display switch has been turned on, it is determined whether or not the current scale value S is larger than the scale value S 1 (for example, 1 / 80,000). (Step S22). On the other hand, if it is determined that the wide area display switch has not been turned on, the processing operation ends.
【００６６】ステップＳ２２における判断で、現在の縮
尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きくないと判断すれば、現
在の縮尺値Ｓで表示する地図の方が、縮尺値Ｓ1 で表示
する地図よりも広域表示の地図（又は同じ縮尺の地図）
であり、縮尺値を切り替える必要がないので、そのまま
処理動作を終了する。[0066] In the determination in step S22, if it is determined that the current scale value S is not greater than the scale value S 1, is more of the map to be displayed in the current scale value S, from the map to be displayed at the scale value S 1 Also a wide-area map (or a map of the same scale)
Since there is no need to switch the scale value, the processing operation ends.
【００６７】一方、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも
大きいと判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１Ａ内
のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステ
ップＳ２３）、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替え
る（ステップＳ２４）。[0067] On the other hand, if it is determined that the current scale value S is larger than the scale value S 1, and stored as a scale value S 0 the current scale value S into a memory (not shown) in the microcomputer 1A (step S23 ), switches the scale value S of the map to scale value S 1 (step S24).
【００６８】次に、タイマｔを起動させ（ステップＳ２
５）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1）に基づいて、表示
パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ２６）。そ
の後、タイマｔが所定の時間ｔ0 （例えば、１０秒）以
上であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。Next, the timer t is started (step S2).
5), based on the switched scale value S (= S 1), and displays a map on the display panel 9b (step S26). Thereafter, it is determined whether or not the timer t is equal to or longer than a predetermined time t 0 (for example, 10 seconds) (step S27).
【００６９】タイマｔが所定の時間ｔ0 以上である、す
なわち、縮尺値の切り替えを行ってから所定の時間ｔ0
経過していると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の
縮尺値Ｓ0 へ戻し（ステップＳ２８）、元に戻した縮尺
値Ｓに基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する
（ステップＳ２９）。一方、タイマｔが所定の時間ｔ0
以上でないと判断すれば、ステップＳ２７へ戻る。[0069] timer t is the predetermined time t 0 or more, i.e., the time after performing the switching of the scale value of a given t 0
If it is determined that has elapsed, it returns the scale value S of the map to before switching scale value S 0 (step S28), based on the scale value S undoing and displays a map on the display panel 9b ( Step S29). On the other hand, when the timer t reaches a predetermined time t 0
If not, the process returns to step S27.
【００７０】上記実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、使用者により広域表示スイッチがＯＮ
されると、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替える。
そのため、もし仮に、表示画面上に詳細な表示の地図
（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されてい
たとしても、使用者が望めば、簡単に広域表示の地図を
見ることができる。According to the navigation device in the above embodiment (2), the wide area display switch is turned on by the user.
When switches the scale value S of the map to scale value S 1.
Therefore, even if a detailed display map (for example, a map with a scale of 1/10000) is displayed on the display screen, if the user desires, the user can easily view the wide-area display map. Can be.
【００７１】また、所定の時間ｔ0 が経過すると、縮尺
値が切替前の縮尺値へ自動的に戻るので、わざわざ元の
状態に戻すためのキー操作などを行わなければならない
といった不便さが生じるのを回避することができる。Further, when the predetermined time t 0 elapses, the scale value automatically returns to the scale value before the switching, so that there is an inconvenience that a key operation for returning to the original state has to be performed. Can be avoided.
【００７２】次に、実施の形態（３）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（３）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。Next, a navigation device according to the embodiment (3) will be described. However, the configuration of the navigation device according to the embodiment (3) is the same as the configuration of the navigation device shown in FIG. 1 except for the microcomputer. Is omitted here.
【００７３】実施の形態（３）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作を図４に示し
たフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは
地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている場
合について説明する。The processing operation performed by the microcomputer 1B in the navigation device according to the embodiment (3) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, the case where the map is displayed on the display panel 9b at the scale value S will be described here.
【００７４】まず、地図を広域表示の地図（縮尺値Ｓ
1 ）にするための広域表示スイッチ（図示せず）が押下
されたか否かを判断し（ステップＳ３１）、広域表示ス
イッチが押下されたと判断すれば、現在の縮尺値Ｓが縮
尺値Ｓ1 （例えば、８万分の１）よりも大きいか否かを
判断する（ステップＳ３２）。一方、広域表示スイッチ
が押下されていないと判断すれば、そのまま処理動作
を終了する。First, the map is displayed on a wide area map (scale value S
It is determined whether a wide area display switch (not shown) for setting 1 ) has been pressed (step S31). If it is determined that the wide area display switch has been pressed, the current scale value S is reduced to the scale value S 1 ( For example, it is determined whether it is larger than 1 / 80,000) (step S32). On the other hand, if it is determined that the wide area display switch has not been pressed, the processing operation ends.
【００７５】ステップＳ３２における判断で、現在の縮
尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きくないと判断すれば、現
在の縮尺値Ｓで表示する地図の方が、縮尺値Ｓ1 で表示
する地図よりも広域表示の地図（又は同じ縮尺の地図）
であり、縮尺値を切り替える必要がないので、そのまま
処理動作を終了する。[0075] In the determination in step S32, it is judged that the current scale value S is not greater than the scale values S 1, the direction of the map to be displayed at the current scale value S, from the map to be displayed in the scale values S 1 Also a wide-area map (or a map of the same scale)
Since there is no need to switch the scale value, the processing operation ends.
【００７６】一方、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも
大きいと判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１Ｂ内
のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し（ステ
ップＳ３３）、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替え
る（ステップＳ３４）。[0076] On the other hand, if it is determined that the current scale value S is larger than the scale value S 1, and stored as a scale value S 0 the current scale value S into a memory (not shown) in the microcomputer 1B (step S33 ), switches the scale value S of the map to scale value S 1 (step S34).
【００７７】次に、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ1 ）に基
づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ
３５）、その後、広域表示スイッチの押下操作が終了し
たか否かを判断し（ステップＳ３６）、押下操作が終了
したと判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ
0 へ戻し（ステップＳ３７）、元に戻した縮尺値Ｓに基
づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップ
Ｓ３８）。一方、押下操作が終了していない、すなわ
ち、広域表示スイッチが押下され続けていると判断すれ
ば、ステップＳ３６へ戻る。Next, a map is displayed on the display panel 9b based on the switched scale value S (= S 1 ) (step S).
35) Thereafter, it is determined whether or not the pressing operation of the wide area display switch has been completed (step S36). If it is determined that the pressing operation has been completed, the scale value S of the map is changed to the scale value S before switching.
The display is returned to 0 (step S37), and a map is displayed on the display panel 9b based on the restored scale value S (step S38). On the other hand, if it is determined that the pressing operation has not been completed, that is, that the wide area display switch has been continuously pressed, the process returns to step S36.
【００７８】上記実施の形態（３）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、使用者により広域表示スイッチが操作
されている間、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ1 へ切り替え
る。そのため、もし仮に、表示画面上に詳細な表示の地
図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示されて
いたとしても、使用者が広域表示スイッチを操作するだ
けで、簡単に広域表示の地図を見ることができる。According to the navigation device of the above embodiment (3), the scale value S of the map is switched to the scale value S 1 while the user operates the wide area display switch. Therefore, even if a detailed display map (for example, a map having a scale value of 1/10000) is displayed on the display screen, the user can easily operate the wide area display only by operating the wide area display switch. You can see the map on display.
【００７９】また、使用者は広域表示スイッチの操作を
止めるだけで、縮尺値を切替前の元の状態に戻すことが
できるので、わざわざ元の状態に戻すための別の操作な
どを行わなければならないといった不便さが生じるのを
回避することができる。Further, the user can return the scale value to the original state before the switching simply by stopping the operation of the wide area display switch. Therefore, the user must perform another operation for returning to the original state. It is possible to avoid the inconvenience of not being able to do so.
【００８０】次に、実施の形態（４）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（４）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。Next, a navigation device according to the embodiment (4) will be described. However, the configuration of the navigation device according to the embodiment (4) is the same as the configuration of the navigation device shown in FIG. 1 except for the microcomputer. Is omitted here.
【００８１】実施の形態（４）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｃの行う処理動作を図５に示し
たフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは
地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている場
合について説明する。The processing operation performed by the microcomputer 1C in the navigation device according to the embodiment (4) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. However, the case where the map is displayed on the display panel 9b at the scale value S will be described here.
【００８２】まず、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ2 （例え
ば、８万分の１）よりも大きいか否かを判断し（ステッ
プＳ４１）、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ1 よりも大きく
ないと判断すれば、現在の縮尺値Ｓで表示する地図の方
が、縮尺値Ｓ2 で表示する地図よりも広域表示の地図
（又は同じ縮尺の地図）であり、縮尺値を切り替える必
要がないので、そのまま処理動作を終了する。First, it is determined whether or not the current scale value S is larger than the scale value S 2 (for example, 1 / 80,000) (step S41), and the current scale value S is larger than the scale value S 1. if it is determined that there is no found the following map displayed at the current scale value S, than the map displayed by the scale value S 2 is a wide-area map display (or map of the same scale), there is no need to switch the scale value Therefore, the processing operation is terminated as it is.
【００８３】一方、現在の縮尺値Ｓが縮尺値Ｓ2 よりも
大きいと判断すれば、ＧＰＳ信号などに基づいて算出さ
れる、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ４２）、
取得した位置情報Ｐ、及び道路データに基づいて、自車
が略直線形状となっている道路を、所定の期間継続して
走行するか否かを判断し（ステップＳ４３）、前記自車
が略直線形状となっている道路を、前記所定の期間継続
して走行しないと判断すれば、そのまま処理動作を終
了する。[0083] On the other hand, if it is determined that the current scale value S is larger than the scale value S 2, is calculated based on the GPS signals, and acquires the current position information P (step S42),
Based on the acquired position information P and the road data, it is determined whether or not the vehicle travels continuously on a substantially linear road for a predetermined period (step S43). If it is determined that the vehicle is not to travel on the straight road for the predetermined period, the processing operation is terminated.
【００８４】なお、自車が略直線形状となっている道路
を、前記所定の期間継続して走行するか否かの判断方法
としては、例えば、前記自車が誘導経路に従って走行し
ている場合には、誘導経路に従って現在位置から所定の
距離（例えば、１０ｋｍ）先まで走行した場合の走行状
態について演算し、また誘導経路に従って走行していな
かったとしても、高速道路を走行している場合には、現
在位置から前記所定の距離先まで走行した場合の走行状
態について演算するといった方法などが挙げられる。The method of determining whether or not the vehicle is to travel continuously on a road having a substantially straight shape for the predetermined period is, for example, a case where the vehicle is traveling along a guidance route. Calculates the traveling state when the vehicle travels a predetermined distance (for example, 10 km) from the current position according to the guidance route, and when traveling on the highway even if the vehicle does not travel along the guidance route. Is a method of calculating a traveling state when traveling from the current position to the predetermined distance ahead.
【００８５】ステップＳ４３における判断で、前記自車
が略直線形状となっている道路を、前記所定の期間継続
して走行すると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン
１Ｃ内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ0 として保存し
（ステップＳ４４）、分岐点などの注目地点、カーブや
曲がり角のうちのいずれかに、前記自車が到達するまで
の距離Ｄｂを算出し（ステップＳ４５）、距離Ｄｂが所
定の距離Ｄｂ0 （例えば、１０ｋｍ）以上であるか否か
を判断する（ステップＳ４６）。If it is determined in step S43 that the vehicle travels on a substantially linear road for the predetermined period, the current scale value S is stored in a memory (not shown) in the microcomputer 1C. Save as scale value S 0 without) (step S44), the point of interest, such as branch points, on one of the curves or corners, and calculates the distance Db to the vehicle arrives (step S45), It is determined whether or not the distance Db is equal to or longer than a predetermined distance Db 0 (for example, 10 km) (Step S46).
【００８６】距離Ｄｂが所定の距離Ｄｂ0 以上である、
すなわち、次に到達する注目地点（又はカーブや曲がり
角）までの距離が遠すぎると判断すれば、地図の縮尺値
Ｓを予め設定されている縮尺値Ｓ2 へ切り替え（ステッ
プＳ４７）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ2 ）に基づい
て、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ５
０）、その後、ステップＳ５１へ進む。The distance Db is greater than or equal to a predetermined distance Db 0 .
That is, if it is determined that the next distance to the point of interest to reach (or curve or corner) is too far, switch (step S47) to scale value S 2 which is previously set scale values S of the map scale is switched based on the value S (= S 2), displays a map on the display panel 9b (step S5
0), and then proceed to step S51.
【００８７】一方、距離Ｄｂが所定の距離Ｄｂ0 以上で
ないと判断すれば、距離Ｄｂに基づいて、次に到達する
注目地点（又はカーブや曲がり角）を含む地図を表示す
ることができる縮尺値Ｓ3 を算出し（ステップＳ４
８）、地図の縮尺値Ｓを算出した縮尺値Ｓ3 へ切り替え
（ステップＳ４９）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ3 ）に
基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップ
Ｓ５０）、その後、ステップＳ５１へ進む。なお、縮尺
値Ｓ3 の算出方法としては、例えば、表示パネル９ｂの
縦の長さがＹで、地図の中心部分が自車位置となる場合
には、縮尺値Ｓ3 を（Ｄｂ×２）分のＹとする方法など
が挙げられる。On the other hand, if it is determined that the distance Db is not equal to or greater than the predetermined distance Db 0 , the scale value S at which a map including the next point of interest (or a curve or a turn) can be displayed based on the distance Db. 3 is calculated (step S4).
8), switching (step S49 to scale value S 3 calculated scale value S of the map), based on the switched scale value S (= S 3), displays a map on the display panel 9b (step S50), Thereafter, the process proceeds to step S51. As the method of calculating the scale values S 3, for example, the length of the vertical display panel 9b is Y, when the center portion of the map is the vehicle position is the scale value S 3 (Db × 2) And a method of setting the minute Y.
【００８８】次に、ＧＰＳ信号などに基づいて算出され
る、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ５１）、取
得した位置情報Ｐ、及び道路データに基づいて、自車が
略直線形状となっている道路を、所定の期間継続して走
行するか否かを判断し（ステップＳ５２）、前記自車が
略直線形状となっている道路を、前記所定の期間継続し
て走行しないと判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の
縮尺値Ｓ0 へ戻し（ステップＳ５３）、元に戻した縮尺
値Ｓに基づいて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する
（ステップＳ５４）。一方、前記自車が略直線形状とな
っている道路を、前記所定の期間継続して走行すると判
断すれば、ステップＳ５１へ戻る。Next, the current position information P calculated based on the GPS signal or the like is obtained (step S51), and the vehicle has a substantially linear shape based on the obtained position information P and the road data. It is determined whether or not the vehicle continues to travel on the road for a predetermined period (step S52), and it is determined that the vehicle does not continuously travel on the road having a substantially linear shape for the predetermined period. in return the scale value S of the map to before switching scale value S 0 (step S53), based on the scale value S undoing and displays a map on the display panel 9b (step S54). On the other hand, if it is determined that the vehicle will continue to travel on the substantially straight road for the predetermined period, the process returns to step S51.
【００８９】上記実施の形態（４）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車が略直線形状となっている道路
を、前記所定の期間継続して走行する場合には、表示画
面上に表示される地図が単に広域表示の地図となるよう
に、運転者が特に注目すべき注目地点（又は、カーブや
曲がり角）のうち、少なくとも前記自車が最初に到達す
る予定の前記注目地点を前記地図に含むので、単に広く
全体を見渡せるだけでなく、注目すべき地点を、運転者
が前もって十分に認識しておくことができる。According to the navigation device in the above embodiment (4), when the vehicle continuously travels on a road having a substantially linear shape for the predetermined period, the vehicle is displayed on the display screen. Of the attention points (or curves or turns) that the driver should pay particular attention to, at least the attention point that the vehicle is to reach first is included in the map so that the map is simply a wide-area display map. This allows the driver to fully recognize in advance not only the entire area but also a point of interest.
【００９０】また、前記自車が最初に到達する予定の前
記注目地点（又は、カーブや曲がり角）が、前記自車を
基準とした所定の範囲から外れている場合には、単に地
図の縮尺値を縮尺値Ｓ2 へ切り替えるだけであるので、
縮尺値が小さくなりすぎるのを防ぐことができる。If the point of interest (or curve or turn) that the vehicle is to reach first is out of a predetermined range based on the vehicle, the scale value of the map is simply used. Is simply switched to the scale value S 2 ,
It is possible to prevent the scale value from becoming too small.
【００９１】図６は、実施の形態（５）に係るナビゲー
ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
但し、図１に示したナビゲーション装置と同様の構成部
分については、同符号を付し、ここではその説明を省略
する。FIG. 6 is a block diagram schematically showing a main part of the navigation device according to the embodiment (5).
However, the same components as those of the navigation device shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here.
【００９２】図６に示したナビゲーション装置において
は、車速から演算して走行距離を取得するための車速セ
ンサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３
とがマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、
演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を
割り出すようになっている（自律航法）。また、ＧＰＳ
受信機４がマイコン１１に接続されており、マイコン１
１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すように
なっている（ＧＰＳ航法）。In the navigation device shown in FIG. 6, a vehicle speed sensor 2 for calculating a traveling distance by calculating from a vehicle speed and a gyro sensor 3 for obtaining a traveling direction.
Are connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11
The vehicle position is calculated based on the calculated traveling distance and the traveling direction (autonomous navigation). Also, GPS
The receiver 4 is connected to the microcomputer 11 and the microcomputer 1
Reference numeral 1 designates a position of the own vehicle based on a GPS signal (GPS navigation).
【００９３】また、マイコン１１には、ＤＶＤドライブ
６が接続されており、マイコン１１は、割り出した自車
位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッ
チング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示
された地図を表示パネル９ｂへ表示するようになってい
る。The DVD drive 6 is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 matches the determined vehicle position with the road data (performs a so-called map matching process) to determine the vehicle position. An accurate map is displayed on the display panel 9b.
【００９４】また、ＦＭ多重受信機１２、電波ビーコン
受信機１３、光ビーコン受信機１４は、それぞれアンテ
ナ１５、アンテナ１６、光ビーコン受光部１７を介し
て、ＶＩＣＳセンターからのＶＩＣＳ情報（例えば、渋
滞情報、所要時間情報、交通規制情報など）を受信する
ものであり、これら受信機１２〜１４はマイコン１１に
接続されており、マイコン１１は、例えば、受信したＶ
ＩＣＳ情報を地図上にリンクさせて表示パネル９ｂ上へ
表示するようになっている。Further, the FM multiplex receiver 12, the radio wave beacon receiver 13, and the optical beacon receiver 14 receive VICS information (for example, traffic jam) from the VICS center via the antenna 15, the antenna 16, and the optical beacon light receiving unit 17, respectively. Information, required time information, traffic regulation information, etc.), and these receivers 12 to 14 are connected to the microcomputer 11.
The ICS information is linked on a map and displayed on the display panel 9b.
【００９５】次に、実施の形態（５）に係るナビゲーシ
ョン装置におけるマイコン１１の行う処理動作を図７
に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、Ｆ
Ｍ多重受信機１２、電波ビーコン受信機１３、光ビーコ
ン受信機１４を介して受信する渋滞情報を取得し（ステ
ップＳ６１）、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、
現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ６２）、これら
渋滞情報、及び位置情報Ｐに基づいて、自車に関連する
渋滞（例えば、前記自車が遭遇する可能性のある渋滞）
が存在するか否かを判断する（ステップＳ６３）。Next, the processing operation performed by the microcomputer 11 in the navigation device according to the embodiment (5) will be described with reference to FIG.
A description will be given based on the flowchart shown in FIG. First, F
Congestion information received via the M multiplex receiver 12, the radio wave beacon receiver 13, and the optical beacon receiver 14 is obtained (step S61), and is calculated based on a GPS signal or the like.
The current position information P is acquired (step S62), and based on the congestion information and the position information P, a congestion related to the own vehicle (for example, a congestion that the own vehicle may encounter).
It is determined whether or not exists (step S63).
【００９６】なお、前記自車が遭遇する可能性のある渋
滞が存在するか否かの判断方法としては、例えば、前記
自車が誘導経路に従って走行している場合には、誘導経
路上に渋滞が発生しているか否かを演算し、また誘導経
路に従って走行していなかったとしても、高速道路を走
行している場合には、その高速道路上に渋滞が発生して
いるか否かを演算するといった方法などが挙げられる。The method of determining whether or not there is a congestion that may be encountered by the own vehicle includes, for example, when the own vehicle is traveling along a guidance route, Is calculated, and even if the vehicle is not traveling according to the guidance route, if the vehicle is traveling on a highway, it is calculated whether congestion is occurring on the highway. And the like.
【００９７】ステップＳ６３における判断で、前記自車
が遭遇する可能性のある渋滞が存在しないと判断すれ
ば、そのまま処理動作を終了し、一方、前記自車が遭
遇する可能性のある渋滞が存在すると判断すれば、遭遇
する渋滞のレベルが所定のレベル以上であるか否かを判
断し（ステップＳ６４）、前記所定のレベル以上である
と判断すれば、渋滞情報、位置情報、及び道路データに
基づいて、自車位置から渋滞終了地点までの距離Ｄｃ1
を算出し（ステップＳ６５）、距離Ｄｃ1 に基づいて、
渋滞箇所の全部を含む地図を表示することができる縮尺
値Ｓ4 を算出し（ステップＳ６６）、地図の縮尺値Ｓを
算出した縮尺値Ｓ4 へ切り替え（ステップＳ６７）、切
り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ4 ）に基づいて、表示パネル９
ｂ上に地図を表示する（ステップＳ７１）。なお、縮尺
値Ｓ4 の算出方法としては、例えば、表示パネル９ｂの
縦の長さがＹで、地図の中心部分が自車位置となる場合
には、縮尺値Ｓ4 を（Ｄｃ1 ×２）分のＹとする方法な
どが挙げられる。If it is determined in step S63 that there is no traffic congestion that the own vehicle may encounter, the processing operation is terminated as it is, while there is a congestion that the own vehicle may encounter. If so, it is determined whether the level of the congestion to be encountered is equal to or higher than a predetermined level (step S64). If it is determined that the level is equal to or higher than the predetermined level, the traffic information, the position information, and the road data are added. Based on the distance Dc 1 from the vehicle position to the end point of the traffic jam,
Calculates (step S65), based on the distance Dc 1,
Calculating a scale value S 4 capable of displaying a map including the entire congested places (step S66), switching to the scale value S 4 of calculating the scale value S of the map (step S67), the switched scale value S ( = S 4 ) and the display panel 9
The map is displayed on b (step S71). As the method of calculating the scale values S 4, for example, when the vertical length of the display panel 9b is in Y, the center portion of the map is the vehicle position is the scale value S 4 (Dc 1 × 2 ) And the method of setting Y to the minute.
【００９８】他方、ステップＳ６４における判断で、遭
遇する渋滞のレベルが前記所定のレベル以上でないと判
断すれば、渋滞情報、位置情報、及び道路データに基づ
いて、自車位置から渋滞開始地点までの距離Ｄｃ2 を算
出し（ステップＳ６８）、距離Ｄｃ1 に基づいて、渋滞
箇所の一部を含む地図を表示することができる縮尺値Ｓ
5 を算出し（ステップＳ６９）、地図の縮尺値Ｓを算出
した縮尺値Ｓ5 へ切り替え（ステップＳ７０）、切り替
えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ5 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上
に地図を表示する（ステップＳ７１）。On the other hand, if it is determined in the step S64 that the level of the congested traffic to be encountered is not higher than the predetermined level, the distance from the own vehicle position to the congestion starting point is determined based on the traffic congestion information, the position information and the road data. calculates a distance Dc 2 (step S68), based on the distance Dc 1, scale value S can display a map including a portion of the congested places
5 calculates (step S69), based on the scale value S 5 which calculates the scale value S of the map switching (step S70), the switched scale value S (= S 5), on a map on the display panel 9b (Step S71).
【００９９】なお、縮尺値Ｓ5 の算出方法としては、例
えば、表示パネル９ｂの縦の長さがＹで、地図の中心部
分が自車位置となる場合には、縮尺値Ｓ4 を｛（Ｄｃ1
＋α）×２｝分のＹとする方法などが挙げられる。また
値αとしては、定数（例えば、１ｋｍ）や、渋滞の長さ
全体の１０％などにすれば良い。[0099] As a method of calculating the scale values S 5, for example, the length of the vertical display panel 9b is Y, when the center portion of the map is the vehicle position is the scale value S 4 {( Dc 1
+ Α) × 2｝ for Y. The value α may be a constant (for example, 1 km) or 10% of the entire length of the traffic jam.
【０１００】上記実施の形態（５）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、前記自車が遭遇する可能性のある渋滞
箇所の一部、又は全部を、表示画面上に表示される地図
に含むように、地図の縮尺値を切り替えるので、運転者
が前もって渋滞箇所を認識しておくことができる。According to the navigation device in the above embodiment (5), a part or all of the traffic congestion points that the vehicle may encounter may be included in the map displayed on the display screen. Since the scale value of the map is switched, the driver can recognize the traffic congestion point in advance.
【０１０１】また、前記地図の渋滞箇所の一部、又は全
部を含むようにするか否かについては、渋滞のレベル
（混雑の度合）に基づいて決定されるので、渋滞のレベ
ルが高い場合には、渋滞箇所の全部を含むようにするた
め、地図の縮尺値が小さくなりすぎる虞れがあるが、使
用者が渋滞の長さを完全に認識することができる。他
方、渋滞のレベルが低い場合には、渋滞箇所の一部を含
むようにするため、使用者が渋滞の長さを完全に認識す
ることはできないが、地図の縮尺値が小さくなりすぎる
のを回避することができる。Also, whether or not to include a part or all of the congested portion of the map is determined based on the congestion level (degree of congestion). However, in order to include all of the traffic congestion points, the scale value of the map may be too small, but the user can completely recognize the length of the traffic congestion. On the other hand, when the level of congestion is low, the user cannot completely recognize the length of the congestion to include a part of the congestion, but the scale value of the map becomes too small. Can be avoided.
【０１０２】また、渋滞のレベルが前記所定のレベル以
上であるか否かを判断する方法としては、例えば、ＶＩ
ＣＳ（Vehicle Information and Communication Syste
m）情報に含まれる渋滞情報に基づいて、表示画面上に
渋滞箇所が表示される場合に、赤色で示されるレベルの
渋滞を前記所定のレベル以上とし、黄色で示されるレベ
ルの渋滞を前記所定のレベル未満とする方法が挙げられ
る。As a method for determining whether or not the traffic congestion level is equal to or higher than the predetermined level, for example, VI
CS (Vehicle Information and Communication System)
m) When a traffic congestion point is displayed on the display screen based on the traffic congestion information included in the information, the traffic congestion of the level shown in red is set to the predetermined level or more, and the traffic congestion of the level shown in yellow is set to the predetermined level. Below the level.
【０１０３】図８は、実施の形態（６）に係るナビゲー
ション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
但し、図１に示したナビゲーション装置と同様の構成部
分については、同符号を付し、ここではその説明を省略
する。FIG. 8 is a block diagram schematically showing a main part of the navigation device according to the embodiment (6).
However, the same components as those of the navigation device shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here.
【０１０４】図８に示したナビゲーション装置において
は、車速から演算して走行距離を取得するための車速セ
ンサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３
とがマイコン２１に接続されており、マイコン２１は、
演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を
割り出すようになっている（自律航法）。また、ＧＰＳ
受信機４がマイコン２１に接続されており、マイコン２
１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すように
なっている（ＧＰＳ航法）。In the navigation system shown in FIG. 8, a vehicle speed sensor 2 for calculating a traveling distance by calculating from a vehicle speed and a gyro sensor 3 for obtaining a traveling direction.
Are connected to the microcomputer 21, and the microcomputer 21
The vehicle position is calculated based on the calculated traveling distance and the traveling direction (autonomous navigation). Also, GPS
The receiver 4 is connected to the microcomputer 21 and the microcomputer 2
Reference numeral 1 designates a position of the own vehicle based on a GPS signal (GPS navigation).
【０１０５】また、マイコン２１には、ＤＶＤドライブ
６が接続されており、マイコン２１は、割り出した自車
位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッ
チング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示
された地図を表示パネル９ｂへ表示するようになってい
る。また、燃料の残量を検出する燃料残量検出手段２２
が、マイコン２１に接続されており、マイコン２１は、
燃料の残量を取得することができるようになっている。The DVD drive 6 is connected to the microcomputer 21. The microcomputer 21 matches the determined vehicle position with the road data (performs a so-called map matching process) to determine the vehicle position. An accurate map is displayed on the display panel 9b. A fuel remaining amount detecting means 22 for detecting the remaining amount of fuel.
Is connected to the microcomputer 21, and the microcomputer 21
The remaining amount of fuel can be obtained.
【０１０６】次に、実施の形態（６）に係るナビゲーシ
ョン装置におけるマイコン２１の行う処理動作を図９
に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、こ
こでは地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されて
いるものとする。Next, the processing operation performed by the microcomputer 21 in the navigation device according to the embodiment (6) will be described with reference to FIG.
A description will be given based on the flowchart shown in FIG. Here, it is assumed that the map is displayed on the display panel 9b at the scale value S.
【０１０７】まず、燃料残量検出手段２２により検出さ
れる燃料の残量を取得し（ステップＳ８１）、取得した
燃料残量が所定値以下であるか否かを判断し（ステップ
Ｓ８２）、燃料残量が前記所定値以下でないと判断すれ
ば、別段問題を生じないので、そのまま処理動作を終
了する。First, the remaining fuel amount detected by the remaining fuel detecting means 22 is obtained (step S81), and it is determined whether the obtained remaining fuel amount is equal to or less than a predetermined value (step S82). If it is determined that the remaining amount is not less than the predetermined value, the processing operation ends without any further problem.
【０１０８】一方、燃料残量が前記所定値以下であると
判断すれば、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現
在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ８３）、取得した
位置情報Ｐ、及び道路データ（ガソリンスタンドなどの
施設の位置データを含む）に基づいて、自車が最初に到
達する予定のガソリンスタンドまでの距離Ｄｄを算出し
（ステップＳ８４）、距離Ｄｄに基づいて、最初に到達
するガソリンスタンドを含む地図を表示することができ
る縮尺値Ｓ6 を算出し（ステップＳ８５）、地図の縮尺
値Ｓを算出した縮尺値Ｓ6 へ切り替え（ステップＳ８
６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ6 ）に基づいて、表示
パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ８７）。On the other hand, if it is determined that the remaining fuel amount is equal to or less than the predetermined value, the current position information P calculated based on the GPS signal or the like is obtained (step S83), and the obtained position information P and Based on the road data (including the position data of facilities such as gas stations), the distance Dd to the gas station that the vehicle is to reach first is calculated (step S84), and the vehicle D reaches first based on the distance Dd. calculating a scale value S 6 that can display a map including a gas station (step S85), switching to the scale value S 6 of calculating the scale value S of the map (step S8
6), based on the switched scale value S (= S 6), displays a map on the display panel 9b (step S87).
【０１０９】なお、前記自車が最初に到達する予定のガ
ソリンスタンドまでの距離Ｄｄの算出方法としては、例
えば、前記自車が誘導経路に従って走行している場合に
は、誘導経路に沿って存在するガソリンスタンドを探索
し、最初に到達するガソリンスタンドまでの距離を求
め、また誘導経路に従って走行していなかったとして
も、高速道路を走行している場合には、最初に到達す
る、ガソリンスタンドが設置されているサービスエリア
までの距離を求めるといった方法が挙げられる。As a method of calculating the distance Dd to the gas station to which the vehicle first arrives, for example, when the vehicle is traveling along a guidance route, the distance Dd may be along the guidance route. To find the first gas station to reach, find the distance to the first gas station to reach, and if you are not traveling along a guided route, if you are traveling on a highway, the first For example, there is a method of obtaining a distance to an installed service area.
【０１１０】上記実施の形態（６）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、燃料の残量が前記所定値以下になる
と、自車が最初に到達する予定の燃料供給サービス機関
（例えば、ガソリンスタンド）の設置場所を、表示画面
上に表示される地図に含むように、地図の縮尺値を切り
替える。According to the navigation device of the above-mentioned embodiment (6), when the remaining amount of fuel becomes equal to or less than the predetermined value, the fuel supply service organization (for example, a gas station) to which the vehicle first arrives is called. The scale value of the map is switched so that the installation location is included in the map displayed on the display screen.
【０１１１】すなわち、通常時において、詳細な表示の
地図（例えば、縮尺値が１万分の１の地図）が表示され
るようになっていたとしても、状況に応じて、広域表示
の地図へと表示が切り替わるので、使用者の要求に合致
したかたちで地図表示の切り替えを行うことができる。That is, even if a detailed display map (for example, a map with a scale value of 1/10000) is displayed in a normal state, a wide-area display map is displayed according to the situation. Since the display is switched, the map display can be switched in a manner that matches the user's request.
【０１１２】次に、実施の形態（７）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（７）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。Next, a navigation device according to the embodiment (7) will be described. However, the configuration of the navigation device according to the embodiment (7) is the same as the configuration of the navigation device shown in FIG. 1 except for the microcomputer. Is omitted here.
【０１１３】実施の形態（７）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｄの行う処理動作を図１０に示
したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここで
は地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている
ものとする。The processing operation performed by the microcomputer 1D in the navigation device according to the embodiment (7) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, it is assumed that the map is displayed on the display panel 9b at the scale value S.
【０１１４】まず、自車が高速道路での走行を開始した
か否かを判断し（ステップＳ９１）、前記自車が高速道
路での走行を開始していないと判断すれば、そのまま処
理動作を終了する。一方、前記自車が高速道路での走
行を開始したと判断すれば、表示画面上に表示される地
図を広域表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮
尺値Ｓ7 （例えば、８万分の１）へ切り替え（ステップ
Ｓ９２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ7 ）に基づいて、
表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ９３）。
なお、前記自車が高速道路での走行を開始したか否かの
判断方法としては、例えば、高速道路の入口ゲートを通
行したか否かを判断するといった方法などが挙げられ
る。First, it is determined whether or not the vehicle has started traveling on the highway (step S91). If it is determined that the vehicle has not started traveling on the highway, the processing operation is continued. finish. On the other hand, if it is determined that the vehicle has started traveling on the highway, the map scale value S is changed to a scale value S 7 (for example, in order to make the map displayed on the display screen a wide-area display map). 80,000 1) to switch (step S92), based on the switched scale value S (= S 7),
A map is displayed on the display panel 9b (step S93).
As a method of determining whether or not the vehicle has started traveling on a highway, for example, a method of determining whether or not the vehicle has passed an entrance gate of the highway may be used.
【０１１５】次に、前記自車が高速道路での走行を終了
したか否かを判断し（ステップＳ９４）、前記自車が高
速道路での走行を終了していないと判断すれば、そのま
まステップＳ９４へ戻る。一方、前記自車が高速道路で
の走行を終了したと判断すれば、表示画面上に表示され
る地図を詳細な表示の地図とするために、地図の縮尺値
Ｓを縮尺値Ｓ8 （例えば、１万分の１）へ切り替え（ス
テップＳ９５）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ8 ）に基づ
いて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ
９６）。なお、前記自車が高速道路での走行を終了した
か否かの判断方法としては、例えば、高速道路の出口ゲ
ートを通行したか否かを判断するといった方法などが挙
げられる。Next, it is determined whether or not the vehicle has completed traveling on the highway (step S94). If it is determined that the vehicle has not completed traveling on the highway, the process proceeds to step S94. It returns to S94. On the other hand, if it is determined that the vehicle has finished traveling on the highway, the map scale value S is changed to a scale value S 8 (for example, in order to make the map displayed on the display screen a detailed display map). , switch to 1 per million) (step S95), based on the switched scale value S (= S 8), and displays a map on the display panel 9b (step S
96). As a method of determining whether or not the vehicle has completed traveling on the highway, for example, a method of determining whether or not the vehicle has passed through an exit gate of the highway may be used.
【０１１６】上記実施の形態（７）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、前記自車が高速道路の走行中、全体を
見渡すことができるように、表示画面上に表示される地
図が広域表示の地図（例えば、縮尺値が８万分の１の地
図）になっていたとしても、前記自車が高速道路での走
行を終了すると、詳細な表示の地図となるように、地図
の縮尺値が縮尺値Ｓ8 （例えば、１万分の１）へ切り替
わるので、使用者の要求に合致したかたちで地図表示の
切り替えを行うことができる。According to the navigation device of the above-mentioned embodiment (7), the map displayed on the display screen is a wide-area map so that the vehicle can overlook the entire area while the own vehicle is traveling on the highway. (For example, even if the scale value of the map is 1 / 80,000), the scale value of the map is reduced to a detailed display map when the vehicle ends traveling on the highway. Since the display is switched to S 8 (for example, 1/10000), the map display can be switched in a manner that matches the user's request.
【０１１７】次に、実施の形態（８）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（８）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。Next, a navigation device according to the embodiment (8) will be described. However, the configuration of the navigation device according to the embodiment (8) is the same as the configuration of the navigation device shown in FIG. 1 except for the microcomputer. Is omitted here.
【０１１８】実施の形態（８）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｅの行う処理動作を図１１に示
したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここで
は地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている
ものとする。The processing operation performed by the microcomputer 1E in the navigation device according to the embodiment (8) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, it is assumed that the map is displayed on the display panel 9b at the scale value S.
【０１１９】まず、自車が高速道路での走行を開始した
か否かを判断し（ステップＳ１０１）、前記自車が高速
道路での走行を開始していないと判断すれば、そのまま
処理動作を終了する。一方、前記自車が高速道路での
走行を開始したと判断すれば、表示画面上に表示される
地図を広域表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを
縮尺値Ｓ7 （例えば、８万分の１）へ切り替え（ステッ
プＳ１０２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ7 ）に基づい
て、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ１０
３）。First, it is determined whether or not the vehicle has started traveling on the highway (step S101). If it is determined that the vehicle has not started traveling on the highway, the processing operation is continued. finish. On the other hand, if it is determined that the vehicle has started traveling on the highway, the map scale value S is changed to a scale value S 7 (for example, in order to make the map displayed on the display screen a wide-area display map). 80,000 1) to switch (step S102), based on the switched scale value S (= S 7), displays a map on the display panel 9b (step S10
3).
【０１２０】次に、前記自車が高速道路の出口へ接近し
たか否かを判断し（ステップＳ１０４）、前記自車が高
速道路の出口へ接近していないと判断すれば、そのまま
ステップＳ１０４へ戻る。一方、前記自車が高速道路の
出口へ接近したと判断すれば、表示画面上に表示される
地図を詳細な表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓ
を縮尺値Ｓ9 （例えば、１万分の１）へ切り替え（ステ
ップＳ１０５）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ9 ）に基づ
いて、表示パネル９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ
１０６）。Next, it is determined whether or not the own vehicle has approached the exit of the highway (step S104). If it is determined that the own vehicle has not approached the exit of the highway, the process directly proceeds to step S104. Return. On the other hand, if it is determined that the vehicle has approached the exit of the expressway, the map scale value S is set to make the map displayed on the display screen a detailed display map.
To the scale value S 9 (for example, 1/10000) (step S105), and a map is displayed on the display panel 9b based on the switched scale value S (= S 9 ) (step S105).
106).
【０１２１】なお、前記自車が高速道路の出口へ接近し
たか否かの判断方法としては、例えば、誘導経路情報に
基づいて得られる、前記自車が高速道路から一般道路へ
降りるインターチェンジの位置情報と、前記自車の位置
情報とに基づいて、判断する方法などが挙げられる。The method of determining whether the vehicle has approached the exit of the highway is, for example, the position of the interchange where the vehicle descends from the highway to the general road, which is obtained based on guidance route information. And a method of making a determination based on the information and the position information of the own vehicle.
【０１２２】上記実施の形態（８）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車が高速道路の走行中、全体を見渡
すことができるように、表示画面上に表示される地図が
広域表示の地図（例えば、縮尺値が８万分の１の地図）
になっていたとしても、前記自車が通行する予定の高速
道路の出口（すなわち、高速道路から脱出するインター
チェンジ）へ接近すると、詳細な表示の地図となるよう
に、地図の縮尺値が前記第４の所定縮尺値（例えば、１
万分の１）へ切り替わるので、使用者の要求に合致した
かたちで地図表示の切り替えを行うことができる。According to the navigation apparatus of the above-mentioned embodiment (8), the map displayed on the display screen is a wide-area map so that the vehicle can look over the entire area while traveling on the highway. (For example, a map with a scale value of 1 / 80,000)
Even when the vehicle is approaching the exit of the expressway on which the vehicle is going to pass (ie, an interchange exiting from the expressway), the scale value of the map is changed to the scale value of the map so that the map is displayed in detail. A predetermined scale value of 4 (for example, 1
Since the display is switched to (1/1000), the map display can be switched in a manner that matches the user's request.
【０１２３】次に、実施の形態（９）に係るナビゲーシ
ョン装置について説明する。但し、実施の形態（９）に
係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを
除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様
であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の
構成部分の説明をここでは省略する。Next, a navigation device according to the embodiment (9) will be described. However, the configuration of the navigation device according to the embodiment (9) is the same as the configuration of the navigation device shown in FIG. 1 except for the microcomputer. Is omitted here.
【０１２４】実施の形態（９）に係るナビゲーション装
置におけるマイコン１Ｆの行う処理動作を図１２に示
したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここで
は地図が縮尺値Ｓで表示パネル９ｂ上に表示されている
ものとする。A processing operation performed by the microcomputer 1F in the navigation device according to the embodiment (9) will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Here, it is assumed that the map is displayed on the display panel 9b at the scale value S.
【０１２５】まず、自車が高速道路での走行を開始した
か否かを判断し（ステップＳ１１１）、前記自車が高速
道路での走行を開始していないと判断すれば、そのまま
処理動作を終了する。一方、前記自車が高速道路での
走行を開始したと判断すれば、表示画面上に表示される
地図を広域表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを
縮尺値Ｓ7 （例えば、８万分の１）へ切り替え（ステッ
プＳ１０２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ7 ）に基づい
て、表示パネル９ｂ上に地図を表示し（ステップＳ１０
３）。First, it is determined whether or not the vehicle has started traveling on the highway (step S111). If it is determined that the vehicle has not started traveling on the highway, the processing operation is continued. finish. On the other hand, if it is determined that the vehicle has started traveling on the highway, the map scale value S is changed to a scale value S 7 (for example, in order to make the map displayed on the display screen a wide-area display map). 80,000 1) to switch (step S102), based on the switched scale value S (= S 7), displays a map on the display panel 9b (step S10
3).
【０１２６】次に、前記自車が注目地点（例えば、ジャ
ンクション、サービスエリア、パーキングエリア、イン
ターチェンジ、及びバス停留所など）へ接近したか否か
を判断し（ステップＳ１１４）、前記自車が前記注目地
点へ接近していないと判断すれば、そのまま処理動作
を終了する。一方、前記自車が前記注目地点へ接近した
と判断すれば、表示画面上に表示される地図を詳細な表
示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ
10（例えば、１万分の１）へ切り替え（ステップＳ１１
５）、タイマｔを起動させ（ステップＳ１１６）、切り
替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ10）に基づいて、表示パネル９ｂ
上に地図を表示する（ステップＳ１１７）。その後、タ
イマｔが所定の時間ｔ1 （例えば、１０秒）以上である
か否かを判断する（ステップＳ１１８）。Next, it is determined whether or not the vehicle has approached a point of interest (eg, a junction, a service area, a parking area, an interchange, a bus stop, etc.) (step S114). If it is determined that the vehicle is not approaching the point, the processing operation ends. On the other hand, if it is determined that the vehicle has approached the point of interest, the map scale value S is changed to the scale value S in order to make the map displayed on the display screen a detailed display map.
10 (for example, 1/10000) (step S11)
5), a timer t is started (step S116), based on the switched scale value S (= S 10), the display panel 9b
A map is displayed above (step S117). Thereafter, it is determined whether or not the timer t is equal to or longer than a predetermined time t 1 (for example, 10 seconds) (step S118).
【０１２７】タイマｔが所定の時間ｔ1 以上である、す
なわち、縮尺値の切り替えを行ってから所定の時間ｔ1
経過していると判断すれば、表示画面上に表示される地
図を広域表示の地図とするために、地図の縮尺値Ｓを縮
尺値Ｓ7 へ切り替え（ステップＳ１１９）、切り替えた
縮尺値Ｓ（＝Ｓ7 ）に基づいて、表示パネル９ｂ上に地
図を表示する（ステップＳ１２０）。一方、タイマｔが
所定の時間ｔ1 以上でないと判断すれば、ステップＳ１
１８へ戻る。なお、前記自車が前記注目地点へ接近した
か否かの判断方法としては、例えば、誘導経路情報に基
づいて得られる、前記注目地点の位置情報と、前記自車
の位置情報とに基づいて、判断する方法などが挙げられ
る。[0127] timer t is the predetermined time t 1 or more, i.e., a predetermined after performing the switching of the scale value time t 1
If it is determined that has elapsed, to a map displayed on the display screen and a wide area map display, switching to scale value S 7 the scale value S of the map (step S119), the switched scale value S ( = S 7 ), a map is displayed on the display panel 9b (step S120). On the other hand, when it is judged that the timer t is not the predetermined time t 1 or more, step S1
Return to 18. In addition, as a method of determining whether or not the vehicle has approached the point of interest, for example, based on the position information of the point of interest and the position information of the vehicle obtained based on guidance route information And a method of making a judgment.
【０１２８】上記実施の形態（９）に係るナビゲーショ
ン装置によれば、自車が高速道路の走行中、全体を見渡
すことができるように、表示画面上に表示される地図が
広域表示の地図（例えば、縮尺値が８万分の１の地図）
となっていたとしても、前記自車が前記注目地点へ接近
すると、前記所定の期間（例えば、１０秒）、詳細な表
示の地図となるように、地図の縮尺値が縮尺値Ｓ10（例
えば、１万分の１）へ切り替わるので、使用者の要求に
合致したかたちで地図表示の切り替えを行うことができ
る。According to the navigation device of the above embodiment (9), the map displayed on the display screen is a wide-area display map so that the entire vehicle can look around while driving on the highway. For example, a map with a scale value of 1 / 80,000)
Even if it is, when the vehicle approaches the point of interest, the scale value of the map is reduced to a scale value S 10 (eg, 10 (1 / 10,000), so that the map display can be switched in a manner that matches the user's request.
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ン装置の要部を概略的に示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation device according to Embodiment (1) of the present invention.
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (1).
【図３】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (2).
【図４】実施の形態（３）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (3).
【図５】実施の形態（４）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (4).
【図６】実施の形態（５）に係るナビゲーション装置の
要部を概略的に示したブロック図である。FIG. 6 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation device according to Embodiment (5).
【図７】実施の形態（５）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (5).
【図８】実施の形態（６）に係るナビゲーション装置の
要部を概略的に示したブロック図である。FIG. 8 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation device according to Embodiment (6).
【図９】実施の形態（６）に係るナビゲーション装置に
おけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (6).
【図１０】実施の形態（７）に係るナビゲーション装置
におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャー
トである。FIG. 10 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (7).
【図１１】実施の形態（８）に係るナビゲーション装置
におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャー
トである。FIG. 11 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (8).
【図１２】実施の形態（９）に係るナビゲーション装置
におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャー
トである。FIG. 12 is a flowchart showing a processing operation performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (9).
１、１Ａ〜１Ｆ、１１、２１ マイコン １２ ＦＭ多重受信機 １３ 電波ビーコン受信機 １４ 光ビーコン受信機 ２２ 燃料残量検出手段 1, 1A to 1F, 11, 21 Microcomputer 12 FM multiplex receiver 13 Radio beacon receiver 14 Optical beacon receiver 22 Fuel remaining amount detecting means
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB23 HB24 HC08 HC15 HC22 HC24 HC27 HD03 HD16 HD23 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC01 AC02 AC06 AC08 AC09 AC14 AC18 AD07 5B050 BA17 CA07 EA12 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 CC12 EE18 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF36 Continued on the front page F term (reference) 2C032 HB02 HB22 HB23 HB24 HC08 HC15 HC22 HC24 HC27 HD03 HD16 HD23 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC01 AC02 AC06 AC08 AC09 AC14 AC18 AD07 5B050 BA17 CA07 EA12 5H180 AA01 BB02 BB04 BB04 FF22 FF27 FF36
Claims (19)
切り替える機能を備えたナビゲーション装置において、 表示画面上に表示される地図の縮尺値を第１の所定縮尺
値へ切り替えるように、使用者が指示するための縮尺値
切替指示手段と、 該縮尺値切替指示手段からの指示に基づいて、表示画面
上に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ
切り替える第１の縮尺値切替手段と、 該第１の縮尺値切替手段による縮尺値切替後、第１の所
定条件が成立すると、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ
戻す縮尺値戻し手段とを備えていることを特徴とするナ
ビゲーション装置。1. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein the navigation device is used to switch the scale value of the map displayed on the display screen to a first predetermined scale value. A scale value switching instructing means for instructing a user, and a first scale value switching means for changing a scale value of a map displayed on a display screen to the first predetermined scale value based on an instruction from the scale value switching instructing means. Scale value switching means; and scale value return means for returning the map scale value to the scale value before switching when the first predetermined condition is satisfied after the scale value switching by the first scale value switching means. A navigation device characterized by the above-mentioned.
離を走行することであり、 前記縮尺値戻し手段が、前記第１の縮尺値切替手段によ
る縮尺値切替後、前記自車が前記所定の距離を走行する
と、地図の縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであるこ
とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。2. The first predetermined condition is that the own vehicle travels a predetermined distance, and the scale return unit switches the scale of the own vehicle after the scale value is switched by the first scale value switching unit. The navigation device according to claim 1, wherein when the vehicle travels the predetermined distance, the scale value of the map is returned to the scale value before the switching.
過することであり、 前記縮尺値戻し手段が、前記第１の縮尺値切替手段によ
る縮尺値切替後、前記所定の時間が経過すると、地図の
縮尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであることを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション装置。3. The first predetermined condition is that a predetermined time elapses, and the predetermined time elapses after the scale value return unit switches the scale value by the first scale value switching unit. 2. The navigation device according to claim 1, wherein the scale value of the map is returned to the scale value before switching.
切り替える機能を備えたナビゲーション装置において、 表示画面上に表示される地図の縮尺値を第１の所定縮尺
値へ切り替えるように、使用者が指示するための縮尺値
切替指示キーと、 該縮尺値切替指示キーが操作されている間、表示画面上
に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ切
り替える第２の縮尺値切替手段とを備えていることを特
徴とするナビゲーション装置。4. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein the navigation device is used to switch the scale value of the map displayed on the display screen to a first predetermined scale value. A scale value switching instruction key for the user to instruct, and a second value for switching the scale value of the map displayed on the display screen to the first predetermined scale value while the scale value switching instruction key is operated. A navigation device comprising: a scale value switching unit.
上に表示される地図の縮尺値を前記第１の所定縮尺値へ
切り替え、 前記縮尺値切替指示キーの操作が終了すると、地図の縮
尺値を切替前の縮尺値へ戻すものであることを特徴とす
る請求項４記載のナビゲーション装置。5. When the operation of the scale value switching instruction key is started, the second scale value switching means switches a scale value of a map displayed on a display screen to the first predetermined scale value. 5. The navigation device according to claim 4, wherein when the operation of the scale value switching instruction key is completed, the scale value of the map is returned to the scale value before switching.
８万分の１の範囲内に設定されていることを特徴とする
請求項１〜５のいずれかの項に記載のナビゲーション装
置。6. The first predetermined scale value is 1 / 40,000
The navigation device according to any one of claims 1 to 5, wherein the navigation device is set within a range of 1 / 80,000.
切り替える機能を備えたナビゲーション装置において、 自車が略直線形状となっている道路を、所定の期間継続
して走行するか否かを判断する直線走行判断手段と、 該直線走行判断手段により、前記自車が略直線形状とな
っている道路を、前記所定の期間継続して走行すると判
断されれば、表示画面上に表示される地図が広域表示の
地図となるように、地図の縮尺値を第２の所定縮尺値へ
切り替える第３の縮尺値切替手段とを備えていることを
特徴とするナビゲーション装置。7. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein whether or not the vehicle continuously travels on a substantially linear road for a predetermined period of time is determined. If the vehicle is determined to travel on a substantially straight road on the road having a substantially linear shape, the vehicle is displayed on a display screen. A third scale value switching means for switching a scale value of the map to a second predetermined scale value such that the map to be displayed is a wide-area display map.
切り替える機能を備えたナビゲーション装置において、 自車が略直線形状となっている道路を、所定の期間継続
して走行するか否かを判断する直線走行判断手段と、 該直線走行判断手段により、前記自車が略直線形状とな
っている道路を、前記所定の期間継続して走行すると判
断されれば、 運転者が特に注目すべき分岐点などの注目地点のうち、
少なくとも前記自車が最初に到達する予定の前記注目地
点を前記地図に含み、なおかつ該地図が広域表示の地図
となるように、地図の縮尺値を切り替える第４の縮尺値
切替手段とを備えていることを特徴とするナビゲーショ
ン装置。8. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein whether or not the vehicle continuously travels on a substantially linear road for a predetermined period of time is determined. If the vehicle is determined to continuously travel on the substantially straight road on the road having the substantially straight shape, the driver pays particular attention to the vehicle. Of points of interest such as power junctions,
A fourth scale value switching unit that switches a scale value of the map so that the map includes at least the point of interest that the vehicle is supposed to reach first and the map is a map displayed in a wide area. A navigation device.
自車を基準とした所定の範囲から外れている場合には、
前記注目地点を前記地図に含むように、地図の縮尺値を
切り替えるのではなく、 前記地図が単に広域表示の地図となるように、地図の縮
尺値を第２の所定縮尺値へ切り替えるものであることを
特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。9. The method according to claim 9, wherein the fourth scale value switching unit is configured to determine that the point of interest to which the vehicle first arrives is out of a predetermined range based on the vehicle.
Instead of switching the scale value of the map so that the point of interest is included in the map, the scale value of the map is switched to a second predetermined scale value so that the map simply becomes a map displayed in a wide area. The navigation device according to claim 8, wherein:
を切り替える機能を備えたナビゲーション装置におい
て、 自車が略直線形状となっている道路を、所定の期間継続
して走行するか否かを判断する直線走行判断手段と、 該直線走行判断手段により、前記自車が略直線形状とな
っている道路を、前記所定の期間継続して走行すると判
断されれば、 少なくとも前記自車が最初に到達する予定のカーブや曲
がり角を前記地図に含み、なおかつ該地図が広域表示の
地図となるように、地図の縮尺値を切り替える第５の縮
尺値切替手段とを備えていることを特徴とするナビゲー
ション装置。10. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein whether or not the vehicle continuously travels on a substantially linear road for a predetermined period of time is determined. Linear travel determining means for determining whether the vehicle travels on a road in which the vehicle has a substantially linear shape for a predetermined period of time; And a fifth scale value switching unit that switches a scale value of the map so that the map includes a curve or a turning angle scheduled to reach the map and the map is a map displayed in a wide area. Navigation device.
前記自車を基準とした所定の範囲から外れている場合に
は、カーブや曲がり角を前記地図に含むように、地図の
縮尺値を切り替えるのではなく、 前記地図が単に広域表示の地図となるように、地図の縮
尺値を第２の所定縮尺値へ切り替えるものであることを
特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装置。11. The fifth scale value switching means, wherein a curve or a turn which the vehicle is to reach first is:
If the map is out of the predetermined range based on the own vehicle, instead of switching the scale value of the map so as to include a curve or a corner in the map, the map is simply a map displayed in a wide area. 11. The navigation device according to claim 10, wherein the map scale value is switched to a second predetermined scale value.
を切り替える機能を備えたナビゲーション装置におい
て、 渋滞の生じている場所、及び渋滞のレベルなどの道路交
通情報を取得する道路交通情報取得手段により取得され
た情報に基づいて、自車が到達する予定の渋滞箇所の一
部、又は全部を、表示画面上に表示される地図に含むよ
うに、地図の縮尺値を切り替える第６の縮尺値切替手段
を備え、 前記地図に渋滞箇所の一部、又は全部を含むようにする
か否かについては、渋滞のレベルに基づいて決定される
ものであることを特徴とするナビゲーション装置。12. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein a road traffic information acquiring means for acquiring road traffic information such as a location of a traffic jam and a level of the traffic jam. A sixth scale value that switches the scale value of the map so that a part or all of the traffic congestion point where the vehicle is to be reached is included in the map displayed on the display screen based on the information obtained by A navigation device comprising a switching unit, wherein whether or not to include a part or all of the congested portion in the map is determined based on the level of congested traffic.
地図に渋滞箇所の全部を含むように、 他方、渋滞のレベルが前記所定のレベル未満である場合
には、前記地図に渋滞箇所の一部を含むように、地図の
縮尺値を切り替えるものであることを特徴とする請求項
１２記載のナビゲーション装置。13. The sixth scale switching means includes: when the level of congestion is equal to or higher than a predetermined level, so that the map includes all congestion points; 13. The navigation device according to claim 12, wherein when the value is less than the predetermined value, the scale value of the map is switched so that the map includes a part of the traffic congestion point.
を切り替える機能を備えたナビゲーション装置におい
て、 燃料の残量を検出する燃料残量検出手段からの情報に基
づいて、燃料の残量が所定値以下であるか否かを判断す
る残量レベル判断手段と、 該残量レベル判断手段により、燃料の残量が前記所定値
以下であると判断されれば、少なくとも自車が最初に到
達する予定の燃料供給サービス機関の設置場所を、表示
画面上に表示される地図に含むように、地図の縮尺値を
切り替える第７の縮尺値切替手段とを備えていることを
特徴とするナビゲーション装置。14. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein a fuel remaining amount is determined based on information from a fuel remaining amount detecting means for detecting a fuel remaining amount. A remaining level determining means for determining whether the fuel level is equal to or less than a predetermined value; and if the remaining level determining means determines that the fuel level is equal to or less than the predetermined value, at least the vehicle first arrives. And a seventh scale value switching means for switching a scale value of the map so as to include the installation location of the fuel supply service organization scheduled to be performed in the map displayed on the display screen. .
を切り替える機能を備えたナビゲーション装置におい
て、 自車が高速道路での走行を終了すると、表示画面上に表
示される地図が詳細な表示の地図となるように、地図の
縮尺値を第３の所定縮尺値へ切り替える第８の縮尺値切
替手段を備えていることを特徴とするナビゲーション装
置。15. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein the map displayed on the display screen is displayed in detail when the vehicle ends traveling on an expressway. An eighth scale value switching means for switching a scale value of the map to a third predetermined scale value so as to obtain a map of (1).
を切り替える機能を備えたナビゲーション装置におい
て、 自車が通行する予定の高速道路の出口へ接近すると、表
示画面上に表示される地図が詳細な表示の地図となるよ
うに、地図の縮尺値を第４の所定縮尺値へ切り替える第
９の縮尺値切替手段を備えていることを特徴とするナビ
ゲーション装置。16. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein a map displayed on the display screen is displayed when approaching an exit of an expressway on which the vehicle is to pass. A navigation device comprising: ninth scale value switching means for switching a scale value of a map to a fourth predetermined scale value so as to provide a detailed display map.
を切り替える機能を備えたナビゲーション装置におい
て、 自車が高速道路を走行中であり、なおかつ表示画面上に
表示される地図が広域表示の地図となっている場合に、 第２の所定条件が成立すると、所定の期間、前記地図が
詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値を第５の
所定縮尺値へ切り替える第１０の縮尺値切替手段を備え
ていることを特徴とするナビゲーション装置。17. A navigation device having a function of switching a scale value of a map displayed on a display screen, wherein the vehicle is running on a highway, and the map displayed on the display screen has a wide area display. When the map is a map, when the second predetermined condition is satisfied, the map scale value is switched to the fifth predetermined scale value so that the map becomes a detailed display map for a predetermined period. A navigation device comprising scale value switching means.
注目すべき分岐点などの注目地点へ前記自車が接近する
ことであり、 前記第１０の縮尺値切替手段が、運転者が特に注目すべ
き分岐点などの注目地点へ前記自車が接近すると、前記
地図が詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値を
前記第５の所定縮尺値へ切り替えるものであることを特
徴とする請求項１７記載のナビゲーション装置。18. The second predetermined condition is that the vehicle approaches a point of interest, such as a branch point to which the driver should pay particular attention. The tenth scale value switching means, When the vehicle approaches a point of interest such as a particularly notable junction, the map scale value is switched to the fifth predetermined scale value so that the map becomes a detailed display map. The navigation device according to claim 17, characterized in that:
ービスエリア、パーキングエリア、インターチェンジ、
及びバス停留所のうちのいずれかであることを特徴とす
る請求項１８記載のナビゲーション装置。19. The point of interest may be a junction, a service area, a parking area, an interchange,
19. The navigation device according to claim 18, wherein the navigation device is any one of a bus stop and a bus stop.
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