JPH07186956A - 地上装置及び移動体制御装置 - Google Patents
地上装置及び移動体制御装置Info
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- JPH07186956A JPH07186956A JP33098593A JP33098593A JPH07186956A JP H07186956 A JPH07186956 A JP H07186956A JP 33098593 A JP33098593 A JP 33098593A JP 33098593 A JP33098593 A JP 33098593A JP H07186956 A JPH07186956 A JP H07186956A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 前方の軌道回路の軌間短絡による送信信号の
レベル低下を防止し、後方の軌道回路における無信号化
を防止し得る地上装置を提供する。 【構成】 軌道１は、絶縁されない軌道回路１Ｔ、２Ｔ
・・が移動体３１、３２の車軸３１１、３２１により軌
間短絡される。送信器群２は、閉塞境界毎に設けられ、
各閉塞境界毎に第１の送信器２２１と第２の送信器２２
２とが対となって構成されている。第１の送信器２２１
は、軌道回路２Ｔの進行方向ａの先端側Ａ１、Ａ２に設
けられ、第１の送信信号Ｓ２１を軌道回路２Ｔに送信す
る。第２の送信器２２２は、第１の送信器２２１から進
行方向後方に間隔Ｌ１をおいた地点Ｂ１、Ｂ２に設けら
れ、第１の送信信号Ｓ２１と同一の第２の送信信号Ｓ２
２を軌道回路２Ｔに送信する。
レベル低下を防止し、後方の軌道回路における無信号化
を防止し得る地上装置を提供する。 【構成】 軌道１は、絶縁されない軌道回路１Ｔ、２Ｔ
・・が移動体３１、３２の車軸３１１、３２１により軌
間短絡される。送信器群２は、閉塞境界毎に設けられ、
各閉塞境界毎に第１の送信器２２１と第２の送信器２２
２とが対となって構成されている。第１の送信器２２１
は、軌道回路２Ｔの進行方向ａの先端側Ａ１、Ａ２に設
けられ、第１の送信信号Ｓ２１を軌道回路２Ｔに送信す
る。第２の送信器２２２は、第１の送信器２２１から進
行方向後方に間隔Ｌ１をおいた地点Ｂ１、Ｂ２に設けら
れ、第１の送信信号Ｓ２１と同一の第２の送信信号Ｓ２
２を軌道回路２Ｔに送信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地上装置及び移動体制
御装置に関し、更に詳しくは、無絶縁軌道回路を利用し
た地上装置及び移動体制御装置において、前方の軌道回
路の閉塞境界が軌間短絡されたことによる後方の軌道回
路における送信信号のレベル低下を防止し、後方の軌道
回路における無信号化を防止する技術に係る。
御装置に関し、更に詳しくは、無絶縁軌道回路を利用し
た地上装置及び移動体制御装置において、前方の軌道回
路の閉塞境界が軌間短絡されたことによる後方の軌道回
路における送信信号のレベル低下を防止し、後方の軌道
回路における無信号化を防止する技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】無絶縁軌道回路を利用した地上装置及び
移動体制御装置の従来技術として、特開昭６２−２３９
８０１号公報が知られている。かかる従来技術は、無絶
縁軌道回路を利用して列車検知を行なう技術を開示して
いる。地上装置は、軌道回路毎に送信器と受信器を備
え、それぞれの送信器が周波数の異なる周波数信号を送
信してそれぞれの閉塞区間の受信器の誤検知を防止し、
受信器が軌間短絡により周波数信号を受信できない場合
に当該閉塞区間の列車検知を行なうものである。
移動体制御装置の従来技術として、特開昭６２−２３９
８０１号公報が知られている。かかる従来技術は、無絶
縁軌道回路を利用して列車検知を行なう技術を開示して
いる。地上装置は、軌道回路毎に送信器と受信器を備
え、それぞれの送信器が周波数の異なる周波数信号を送
信してそれぞれの閉塞区間の受信器の誤検知を防止し、
受信器が軌間短絡により周波数信号を受信できない場合
に当該閉塞区間の列車検知を行なうものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
地上装置及び移動体制御装置は、軌道が無絶縁であるた
め、図５に示すように、先行列車３１により前方の軌道
回路１Ｔの閉塞境界が軌間短絡されると、後方の軌道回
路２Ｔの送信器２から送信される送信信号Ｓ２の送信電
流の一部が前方の軌道回路１Ｔに吸い取られる。吸い取
られる電流Ｉｓは、送信点Ａ１、Ａ２から後続列車３２
を見たインピーダンスＺ２と、送信点Ａ１、Ａ２から先
行列車３１を見たインピーダンスＺ１との比に軌道回路
電流Ｉ２を乗算した値となる。通常、先行列車３１及び
後続列車３２は、１軌道回路につき１列車となるように
制御されるので、インピーダンス比（Ｚ２／Ｚ１）は１
よりも大きく、電流Ｉｓは軌道回路電流Ｉ２よりも大き
くなる。このため、後方の軌道回路２Ｔに送信される送
信信号Ｓ２の電流レベル、即ち軌道回路電流Ｉ２のレベ
ルが低下し、後方の軌道回路２Ｔの後尾部分で無信号化
を招く。軌道回路２Ｔの無信号化により、後続列車３２
の制御ができなくなる。特に、最近の軌道回路は、列車
の高速化、設備の経済性等を考慮して、長大化する傾向
にあるので、この点が顕著になってきた。
地上装置及び移動体制御装置は、軌道が無絶縁であるた
め、図５に示すように、先行列車３１により前方の軌道
回路１Ｔの閉塞境界が軌間短絡されると、後方の軌道回
路２Ｔの送信器２から送信される送信信号Ｓ２の送信電
流の一部が前方の軌道回路１Ｔに吸い取られる。吸い取
られる電流Ｉｓは、送信点Ａ１、Ａ２から後続列車３２
を見たインピーダンスＺ２と、送信点Ａ１、Ａ２から先
行列車３１を見たインピーダンスＺ１との比に軌道回路
電流Ｉ２を乗算した値となる。通常、先行列車３１及び
後続列車３２は、１軌道回路につき１列車となるように
制御されるので、インピーダンス比（Ｚ２／Ｚ１）は１
よりも大きく、電流Ｉｓは軌道回路電流Ｉ２よりも大き
くなる。このため、後方の軌道回路２Ｔに送信される送
信信号Ｓ２の電流レベル、即ち軌道回路電流Ｉ２のレベ
ルが低下し、後方の軌道回路２Ｔの後尾部分で無信号化
を招く。軌道回路２Ｔの無信号化により、後続列車３２
の制御ができなくなる。特に、最近の軌道回路は、列車
の高速化、設備の経済性等を考慮して、長大化する傾向
にあるので、この点が顕著になってきた。
【０００４】そこで、本発明の課題は、上述した問題点
を解決し、前方の軌道回路の閉塞境界が軌間短絡された
場合に、後方の軌道回路における送信信号のレベル低下
を防止し、後方の軌道回路における無信号化を防止し得
る地上装置及び移動体制御装置を提供することである。
を解決し、前方の軌道回路の閉塞境界が軌間短絡された
場合に、後方の軌道回路における送信信号のレベル低下
を防止し、後方の軌道回路における無信号化を防止し得
る地上装置及び移動体制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明は、軌道と、送信器群とを含む地上装置であ
って、前記軌道は、絶縁されない２以上の閉塞区間を含
み、前記閉塞区間が軌道回路を構成し移動体の車軸によ
り軌間短絡されるようになっており、前記送信器群は、
閉塞境界毎に設けられ、各閉塞境界毎に第１の送信器と
第２の送信器とが対となって構成され、第１の送信器が
前記軌道回路の進行方向の先端側に設けられて第１の送
信信号を前記軌道回路に送信し、前記第２の送信器が第
１の送信器から進行方向後方に間隔をおいて設けられ、
前記第１の送信信号と同一の第２の送信信号を前記軌道
回路に送信するものである。
め、本発明は、軌道と、送信器群とを含む地上装置であ
って、前記軌道は、絶縁されない２以上の閉塞区間を含
み、前記閉塞区間が軌道回路を構成し移動体の車軸によ
り軌間短絡されるようになっており、前記送信器群は、
閉塞境界毎に設けられ、各閉塞境界毎に第１の送信器と
第２の送信器とが対となって構成され、第１の送信器が
前記軌道回路の進行方向の先端側に設けられて第１の送
信信号を前記軌道回路に送信し、前記第２の送信器が第
１の送信器から進行方向後方に間隔をおいて設けられ、
前記第１の送信信号と同一の第２の送信信号を前記軌道
回路に送信するものである。
【０００６】更に、上述の地上装置と、車上装置とを含
む移動体制御装置であって、前記車上装置は、受電器
と、制御回路とを含み、前記受電器が前記軌道回路と電
磁結合して前記第１の送信信号または前記第２の送信信
号を受信し、前記制御回路が前記第１の送信信号または
前記第２の送信信号に基づき制御出力を出力するもので
ある。
む移動体制御装置であって、前記車上装置は、受電器
と、制御回路とを含み、前記受電器が前記軌道回路と電
磁結合して前記第１の送信信号または前記第２の送信信
号を受信し、前記制御回路が前記第１の送信信号または
前記第２の送信信号に基づき制御出力を出力するもので
ある。
【０００７】
【作用】軌道は、絶縁されない２以上の閉塞区間を含
み、閉塞区間が軌道回路を構成し移動体の車軸により軌
間短絡されるようになっており、送信器群は、閉塞境界
毎に設けられ、各閉塞境界毎に第１の送信器と第２の送
信器とが対となって構成され、第１の送信器が軌道回路
の進行方向の先端側に設けられて第１の送信信号を軌道
回路に送信しているから、移動体が送信点を通過するま
で軌道回路を介して移動体に第１の送信信号を送信でき
る。移動体が送信点を通過すると、前方の軌道回路が軌
間短絡されるので、移動体は後方の軌道回路から送信さ
れた第１の送信信号を受信できない。このため、第１の
送信器により閉塞境界が確定される。
み、閉塞区間が軌道回路を構成し移動体の車軸により軌
間短絡されるようになっており、送信器群は、閉塞境界
毎に設けられ、各閉塞境界毎に第１の送信器と第２の送
信器とが対となって構成され、第１の送信器が軌道回路
の進行方向の先端側に設けられて第１の送信信号を軌道
回路に送信しているから、移動体が送信点を通過するま
で軌道回路を介して移動体に第１の送信信号を送信でき
る。移動体が送信点を通過すると、前方の軌道回路が軌
間短絡されるので、移動体は後方の軌道回路から送信さ
れた第１の送信信号を受信できない。このため、第１の
送信器により閉塞境界が確定される。
【０００８】第２の送信器は第１の送信器から進行方向
後方に間隔をおいて設けられ、第１の送信信号と同一の
第２の送信信号を軌道回路に送信するから、先行列車が
閉塞境界において前方の軌道回路を軌間短絡していると
きにも、第１の送信信号に第２の送信信号を加算して第
１の送信信号の送信レベルの低下を補償する。更に、第
２の送信器は第１の送信器よりも先行列車の軌間短絡点
から離れていて、しかも続行列車側に位置しているの
で、第２の送信信号の送信レベルの低下は小さい。従っ
て、第２の送信信号の送信レベルは後方の軌道回路を無
信号区間としない送信信号レベルを維持できる。これに
より、前方の軌道回路の閉塞境界が軌間短絡された場合
に、後方の軌道回路における送信信号のレベル低下を防
止し、後方の軌道回路における無信号化を防止し得る地
上装置が得られる。
後方に間隔をおいて設けられ、第１の送信信号と同一の
第２の送信信号を軌道回路に送信するから、先行列車が
閉塞境界において前方の軌道回路を軌間短絡していると
きにも、第１の送信信号に第２の送信信号を加算して第
１の送信信号の送信レベルの低下を補償する。更に、第
２の送信器は第１の送信器よりも先行列車の軌間短絡点
から離れていて、しかも続行列車側に位置しているの
で、第２の送信信号の送信レベルの低下は小さい。従っ
て、第２の送信信号の送信レベルは後方の軌道回路を無
信号区間としない送信信号レベルを維持できる。これに
より、前方の軌道回路の閉塞境界が軌間短絡された場合
に、後方の軌道回路における送信信号のレベル低下を防
止し、後方の軌道回路における無信号化を防止し得る地
上装置が得られる。
【０００９】更に、車上装置は、受電器が軌道回路と電
磁結合して第１の送信信号または第２の送信信号を受信
し、制御回路が第１の送信信号または第２の送信信号に
基づき制御出力を出力するものであるから、前方の軌道
回路の閉塞境界が軌間短絡された場合にも、後方の軌道
回路における無信号化の影響を受けることなく移動体制
御をなし得る移動体制御装置が得られる。
磁結合して第１の送信信号または第２の送信信号を受信
し、制御回路が第１の送信信号または第２の送信信号に
基づき制御出力を出力するものであるから、前方の軌道
回路の閉塞境界が軌間短絡された場合にも、後方の軌道
回路における無信号化の影響を受けることなく移動体制
御をなし得る移動体制御装置が得られる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明に係る地上装置の第１の実施例
の構成を示すブロック図である。図は自動列車停止装置
（ＡＴＣ装置）に適用した場合を示し、１は軌道、２は
送信器群、３１は先行列車、３２は後続列車、３１１、
３２１は車軸、４１１、４１２、４２１、４２２は受電
器である。
の構成を示すブロック図である。図は自動列車停止装置
（ＡＴＣ装置）に適用した場合を示し、１は軌道、２は
送信器群、３１は先行列車、３２は後続列車、３１１、
３２１は車軸、４１１、４１２、４２１、４２２は受電
器である。
【００１１】軌道１は、絶縁されない２以上の閉塞区間
１Ｔ、２Ｔ・・・を含んでいる。閉塞区間１Ｔ、２Ｔ・
・・は、軌道回路を構成し、先行列車３１、後続列車３
２の車軸３１１、３２１により軌間短絡される。
１Ｔ、２Ｔ・・・を含んでいる。閉塞区間１Ｔ、２Ｔ・
・・は、軌道回路を構成し、先行列車３１、後続列車３
２の車軸３１１、３２１により軌間短絡される。
【００１２】送信器群２は、閉塞境界毎に設けられ、各
閉塞境界毎に第１の送信器と第２の送信器とが対となっ
て構成されている。閉塞区間１Ｔと閉塞区間２Ｔとの閉
塞境界には、第１の送信器２２１と第２の送信器２２２
とが設けられている。第１の送信器２２１は、軌道回路
２Ｔの進行方向ａの先端側Ａ１、Ａ２に設けられて第１
の送信信号Ｓ２１を軌道回路２Ｔに送信する。第２の送
信器２２２は、第１の送信器２２１から進行方向後方に
間隔Ｌ１をおいた地点Ｂ１、Ｂ２に設けられ、第１の送
信信号Ｓ２１と同一の第２の送信信号Ｓ２２を軌道回路
２Ｔに送信する。間隔Ｌ１は、使用周波数により異なる
が、数ｍから数十ｍに設定される。他の閉塞境界でも同
様である。
閉塞境界毎に第１の送信器と第２の送信器とが対となっ
て構成されている。閉塞区間１Ｔと閉塞区間２Ｔとの閉
塞境界には、第１の送信器２２１と第２の送信器２２２
とが設けられている。第１の送信器２２１は、軌道回路
２Ｔの進行方向ａの先端側Ａ１、Ａ２に設けられて第１
の送信信号Ｓ２１を軌道回路２Ｔに送信する。第２の送
信器２２２は、第１の送信器２２１から進行方向後方に
間隔Ｌ１をおいた地点Ｂ１、Ｂ２に設けられ、第１の送
信信号Ｓ２１と同一の第２の送信信号Ｓ２２を軌道回路
２Ｔに送信する。間隔Ｌ１は、使用周波数により異なる
が、数ｍから数十ｍに設定される。他の閉塞境界でも同
様である。
【００１３】受電器４１１、４１２、４２１、４２２
は、軌道回路１Ｔ、２Ｔ・・・を介して送信される送信
信号Ｓ２１、Ｓ２２を受信する。受信された送信信号Ｓ
２１、Ｓ２２は、列車制御の制御情報となる。
は、軌道回路１Ｔ、２Ｔ・・・を介して送信される送信
信号Ｓ２１、Ｓ２２を受信する。受信された送信信号Ｓ
２１、Ｓ２２は、列車制御の制御情報となる。
【００１４】上述したように、軌道１は、絶縁されない
２以上の閉塞区間１Ｔ、２Ｔ・・・を含み、閉塞区間１
Ｔ、２Ｔ・・・が軌道回路を構成し先行列車３１、後続
列車の車軸３１１、３２１により軌間短絡されるように
なっており、送信器群２は、閉塞境界毎に設けられ、各
閉塞境界毎に第１の送信器２２１と第２の送信器２２２
とが対となって構成され、第１の送信器２２１が軌道回
路２Ｔの進行方向ａの先端側Ａ１、Ａ２に設けられて第
１の送信信号Ｓ２１を軌道回路２Ｔに送信しているか
ら、先行列車３１が送信点Ａ１、Ａ２を通過するまで軌
道回路２Ｔを介して先行列車３１に送信信号Ｓ２１を送
信できる。先行列車３１が送信点Ａ１、Ａ２を通過する
と、軌道回路１Ｔが軌間短絡されるので、先行列車３１
は軌道回路２Ｔから送信される第１の送信信号Ｓ２１を
受信できない。このため、第１の送信器２２１により閉
塞境界が確定される。
２以上の閉塞区間１Ｔ、２Ｔ・・・を含み、閉塞区間１
Ｔ、２Ｔ・・・が軌道回路を構成し先行列車３１、後続
列車の車軸３１１、３２１により軌間短絡されるように
なっており、送信器群２は、閉塞境界毎に設けられ、各
閉塞境界毎に第１の送信器２２１と第２の送信器２２２
とが対となって構成され、第１の送信器２２１が軌道回
路２Ｔの進行方向ａの先端側Ａ１、Ａ２に設けられて第
１の送信信号Ｓ２１を軌道回路２Ｔに送信しているか
ら、先行列車３１が送信点Ａ１、Ａ２を通過するまで軌
道回路２Ｔを介して先行列車３１に送信信号Ｓ２１を送
信できる。先行列車３１が送信点Ａ１、Ａ２を通過する
と、軌道回路１Ｔが軌間短絡されるので、先行列車３１
は軌道回路２Ｔから送信される第１の送信信号Ｓ２１を
受信できない。このため、第１の送信器２２１により閉
塞境界が確定される。
【００１５】第２の送信器２２２は、第１の送信器２２
１から進行方向後方に間隔Ｌ１をおいた地点Ｂ１、Ｂ２
に設けられ、第１の送信信号Ｓ２１と同一の第２の送信
信号Ｓ２２を軌道回路２Ｔに送信するから、先行列車３
１が閉塞境界において前方の軌道回路１Ｔを軌間短絡し
ているときにも、第１の送信信号Ｓ２１の送信電流Ｉ２
１に第２の送信信号Ｓ２２の送信電流Ｉ２２を加算して
第１の送信信号Ｓ２１の送信レベルの低下を補償する。
更に、第２の送信器２２２は第１の送信器２２１よりも
先行列車３１の軌間短絡点Ｃ１、Ｃ２から離れていて、
しかも続行列車３２側に設けられているので、第２の送
信信号Ｓ２２の送信レベルの低下は第１の送信信号Ｓ２
１の送信レベルの低下より小さい。従って、第２の送信
信号Ｓ２２の送信レベルは、後方の軌道回路２Ｔを無信
号区間としない送信信号レベルを維持できる。これによ
り、軌道回路１Ｔの閉塞境界が軌間短絡された場合に
も、軌道回路２Ｔにおける送信信号レベルの低下を防止
し、軌道回路２Ｔにおける無信号化を防止し得る地上装
置が得られる。
１から進行方向後方に間隔Ｌ１をおいた地点Ｂ１、Ｂ２
に設けられ、第１の送信信号Ｓ２１と同一の第２の送信
信号Ｓ２２を軌道回路２Ｔに送信するから、先行列車３
１が閉塞境界において前方の軌道回路１Ｔを軌間短絡し
ているときにも、第１の送信信号Ｓ２１の送信電流Ｉ２
１に第２の送信信号Ｓ２２の送信電流Ｉ２２を加算して
第１の送信信号Ｓ２１の送信レベルの低下を補償する。
更に、第２の送信器２２２は第１の送信器２２１よりも
先行列車３１の軌間短絡点Ｃ１、Ｃ２から離れていて、
しかも続行列車３２側に設けられているので、第２の送
信信号Ｓ２２の送信レベルの低下は第１の送信信号Ｓ２
１の送信レベルの低下より小さい。従って、第２の送信
信号Ｓ２２の送信レベルは、後方の軌道回路２Ｔを無信
号区間としない送信信号レベルを維持できる。これによ
り、軌道回路１Ｔの閉塞境界が軌間短絡された場合に
も、軌道回路２Ｔにおける送信信号レベルの低下を防止
し、軌道回路２Ｔにおける無信号化を防止し得る地上装
置が得られる。
【００１６】図２は本発明に係る地上装置の第２の実施
例の構成を示すブロック図である。図において、図１と
同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。
例の構成を示すブロック図である。図において、図１と
同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。
【００１７】第２の送信器２２２は、レベル検出部２２
３と、送信部２２４とを有している。レベル検出部２２
３は、第１の送信信号Ｓ２１の電圧または電流のレベル
を検出してレベル検知信号Ｓ３を出力する。送信部２２
４はレベル検知信号Ｓ３が設定レベルよりも低レベルで
あるときに第２の送信信号Ｓ２２を送信する。
３と、送信部２２４とを有している。レベル検出部２２
３は、第１の送信信号Ｓ２１の電圧または電流のレベル
を検出してレベル検知信号Ｓ３を出力する。送信部２２
４はレベル検知信号Ｓ３が設定レベルよりも低レベルで
あるときに第２の送信信号Ｓ２２を送信する。
【００１８】図３は先行列車３１が軌道回路２Ｔを進出
した後の送信信号Ｓ２１及び送信信号Ｓ２２の電圧レベ
ルを示す図である。横軸は第１の送信器２１１の送信点
Ａ１、Ａ２からの先行列車３１の移動距離Ｌを示し、縦
軸は送信点Ａ１、Ａ２での送信信号Ｓ２１の電圧レベル
及び送信点Ｂ１、Ｂ２での送信信号Ｓ２２の送信レベル
を示している。電圧レベルＶｒ１は、レベル検知部２２
３が第１の送信信号Ｓ２１に基づき先行列車３１が軌道
回路２Ｔを進出したことを判断するレベルである。電圧
レベルＶｒ１は、通常、図示しない列車検知装置の列車
検知レベルに設定される。電圧レベルＶｒ２は、先行列
車３１が軌道回路境界にあり、車軸短絡の影響有とレベ
ル検知部２２３が判断するレベルである。第２の送信器
２２２の送信部２２４は、第１の送信器２２１と同一の
送信能力を有している。第１の送信器２２１と第２の送
信器２２２との間隔Ｌ１は、電圧レベルが電圧レベルＶ
ｒ１から電圧レベルＶｒ２となるまでの先行列車３１の
移動距離Ｌ２に設定される。これにより、第２の送信器
２２２は、先行列車３１が軌道回路２Ｔを進出したと判
断した時点で、即ち第１の送信信号Ｓ２１の電圧レベル
が電圧レベルＶｒ１になった時点で車軸短絡の影響を受
ることのない電圧レベル、即ち電圧レベルＶｒ２以上で
送信信号Ｓ２２を送信できる。先行列車３１が軌道回路
２Ｔを進出したと判断した時点で、第１の送信信号Ｓ２
１の電圧レベルが電圧レベルＶｒ２以下にあるから、レ
ベル検知部２２３はレベル検知信号Ｓ３を出力する。こ
のため、先行列車３１が軌道回路２Ｔを進出して後続列
車３２が軌道回路２Ｔに進入した最悪の場合でも、第２
の送信信号Ｓ２２により軌道回２Ｔの後尾部分の無信号
化を防止できる。
した後の送信信号Ｓ２１及び送信信号Ｓ２２の電圧レベ
ルを示す図である。横軸は第１の送信器２１１の送信点
Ａ１、Ａ２からの先行列車３１の移動距離Ｌを示し、縦
軸は送信点Ａ１、Ａ２での送信信号Ｓ２１の電圧レベル
及び送信点Ｂ１、Ｂ２での送信信号Ｓ２２の送信レベル
を示している。電圧レベルＶｒ１は、レベル検知部２２
３が第１の送信信号Ｓ２１に基づき先行列車３１が軌道
回路２Ｔを進出したことを判断するレベルである。電圧
レベルＶｒ１は、通常、図示しない列車検知装置の列車
検知レベルに設定される。電圧レベルＶｒ２は、先行列
車３１が軌道回路境界にあり、車軸短絡の影響有とレベ
ル検知部２２３が判断するレベルである。第２の送信器
２２２の送信部２２４は、第１の送信器２２１と同一の
送信能力を有している。第１の送信器２２１と第２の送
信器２２２との間隔Ｌ１は、電圧レベルが電圧レベルＶ
ｒ１から電圧レベルＶｒ２となるまでの先行列車３１の
移動距離Ｌ２に設定される。これにより、第２の送信器
２２２は、先行列車３１が軌道回路２Ｔを進出したと判
断した時点で、即ち第１の送信信号Ｓ２１の電圧レベル
が電圧レベルＶｒ１になった時点で車軸短絡の影響を受
ることのない電圧レベル、即ち電圧レベルＶｒ２以上で
送信信号Ｓ２２を送信できる。先行列車３１が軌道回路
２Ｔを進出したと判断した時点で、第１の送信信号Ｓ２
１の電圧レベルが電圧レベルＶｒ２以下にあるから、レ
ベル検知部２２３はレベル検知信号Ｓ３を出力する。こ
のため、先行列車３１が軌道回路２Ｔを進出して後続列
車３２が軌道回路２Ｔに進入した最悪の場合でも、第２
の送信信号Ｓ２２により軌道回２Ｔの後尾部分の無信号
化を防止できる。
【００１９】第１の送信信号Ｓ２１の電圧レベルが電圧
レベルＶｒ２以上になると、レベル検知部２２３はレベ
ル検知信号Ｓ３を停止し、送信部２２４も第２の送信信
号Ｓ２２の送信を停止する。レベル検知部２２３がレベ
ル判定をするときは、送信部２２４は第２の送信信号Ｓ
２２の送信を停止する。
レベルＶｒ２以上になると、レベル検知部２２３はレベ
ル検知信号Ｓ３を停止し、送信部２２４も第２の送信信
号Ｓ２２の送信を停止する。レベル検知部２２３がレベ
ル判定をするときは、送信部２２４は第２の送信信号Ｓ
２２の送信を停止する。
【００２０】後続列車３２が送信点Ａ１、Ａ２及び送信
点Ｂ１、Ｂ２に進入してくる場合の第１の送信信号Ｓ２
１及び第２の送信信号Ｓ２２の電圧レベルは、先行列車
３１が送信点Ａ１、Ａ２及び送信点Ｂ１、Ｂ２から進出
していく場合の第１の送信信号Ｓ２１及び第２の送信信
号Ｓ２２の電圧レベルと対称性がある。後続列車３２が
送信点Ａ１、Ａ２及び送信点Ｂ１、Ｂ２に進入してくる
場合は、第１の送信信号Ｓ２１及び第２の送信信号Ｓ２
２の電圧レベルが低下しても伝送距離が短くなるので、
軌道回路２Ｔが無信号となることはない。
点Ｂ１、Ｂ２に進入してくる場合の第１の送信信号Ｓ２
１及び第２の送信信号Ｓ２２の電圧レベルは、先行列車
３１が送信点Ａ１、Ａ２及び送信点Ｂ１、Ｂ２から進出
していく場合の第１の送信信号Ｓ２１及び第２の送信信
号Ｓ２２の電圧レベルと対称性がある。後続列車３２が
送信点Ａ１、Ａ２及び送信点Ｂ１、Ｂ２に進入してくる
場合は、第１の送信信号Ｓ２１及び第２の送信信号Ｓ２
２の電圧レベルが低下しても伝送距離が短くなるので、
軌道回路２Ｔが無信号となることはない。
【００２１】これにより、第２の送信器２２２が常時第
２の送信信号Ｓ２２を送信しなくても、軌道回路１Ｔの
閉塞境界が軌間短絡された場合に、軌道回路２Ｔにおけ
る送信信号レベルの低下を防止し、軌道回路２Ｔにおけ
る無信号化を防止し得る地上装置が得られる。
２の送信信号Ｓ２２を送信しなくても、軌道回路１Ｔの
閉塞境界が軌間短絡された場合に、軌道回路２Ｔにおけ
る送信信号レベルの低下を防止し、軌道回路２Ｔにおけ
る無信号化を防止し得る地上装置が得られる。
【００２２】第１の送信器２２１と第２の送信器２２２
との間隔Ｌ１は数ｍ〜数十ｍであるから、レベル検知部
２２３は、送信点Ａ１、Ａ２または送信点Ｂ１、Ｂ２の
いずれかの点における第１の送信信号Ｓ２１の電圧また
は電流レベルが入力されればよい。第１の実施例の間隔
Ｌ１も上述のように決定することができる。
との間隔Ｌ１は数ｍ〜数十ｍであるから、レベル検知部
２２３は、送信点Ａ１、Ａ２または送信点Ｂ１、Ｂ２の
いずれかの点における第１の送信信号Ｓ２１の電圧また
は電流レベルが入力されればよい。第１の実施例の間隔
Ｌ１も上述のように決定することができる。
【００２３】また、第２の実施例における第１の送信器
２１１は、第２の送信器２２２が第２の送信信号Ｓ２２
を送信しているときに第１の送信信号Ｓ２１の送信を停
止する。第２の送信器２２２は、第２の送信信号Ｓ２２
の送信レベルが電圧レベルＶｒ３以上になったときに送
信を停止する。この時、第１の送信器２２１は第１の送
信信号Ｓ２１を送信する。このため、第１の送信信号Ｓ
２１と、第２の送信信号Ｓ２２とを加算するために同期
させる必要がなくなる。しかも、第１の送信信号Ｓ２１
と第２の送信信号Ｓ２２が混在することがないので、車
上側での信号判別が容易になる。
２１１は、第２の送信器２２２が第２の送信信号Ｓ２２
を送信しているときに第１の送信信号Ｓ２１の送信を停
止する。第２の送信器２２２は、第２の送信信号Ｓ２２
の送信レベルが電圧レベルＶｒ３以上になったときに送
信を停止する。この時、第１の送信器２２１は第１の送
信信号Ｓ２１を送信する。このため、第１の送信信号Ｓ
２１と、第２の送信信号Ｓ２２とを加算するために同期
させる必要がなくなる。しかも、第１の送信信号Ｓ２１
と第２の送信信号Ｓ２２が混在することがないので、車
上側での信号判別が容易になる。
【００２４】更に、第２の実施例における第１の送信器
２１１は、第２の送信器２２２が第２の送信信号Ｓ２２
の送信を開始してから一定時間Ｔを経過するまで第１の
送信信号Ｓ２１の送信を停止する。一定時間Ｔは、先行
列車３１が移動距離Ｌ２を走行する時間に設定される。
このため、第１の送信器２２１は、前方の軌道回路１Ｔ
の軌間短絡により送信レベルが低下したときにのみ第２
の送信器２２２の補助を受け、復帰したときは車軸短絡
の影響を受ることのない電圧レベル、即ち電圧レベルＶ
ｒ２以上で送信信号Ｓ２１を送信する。従って、第１の
送信器２２１により閉塞境界を明確にできる。
２１１は、第２の送信器２２２が第２の送信信号Ｓ２２
の送信を開始してから一定時間Ｔを経過するまで第１の
送信信号Ｓ２１の送信を停止する。一定時間Ｔは、先行
列車３１が移動距離Ｌ２を走行する時間に設定される。
このため、第１の送信器２２１は、前方の軌道回路１Ｔ
の軌間短絡により送信レベルが低下したときにのみ第２
の送信器２２２の補助を受け、復帰したときは車軸短絡
の影響を受ることのない電圧レベル、即ち電圧レベルＶ
ｒ２以上で送信信号Ｓ２１を送信する。従って、第１の
送信器２２１により閉塞境界を明確にできる。
【００２５】図５は本発明に係る移動体制御装置の構成
を示すブロック図である。図において、図１及び図２と
同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。４
１、４２は車上装置、４１３、４２３は制御装置であ
る。制御装置４１３、４２３は、マイクロ・コンピュー
タで構成されている。
を示すブロック図である。図において、図１及び図２と
同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。４
１、４２は車上装置、４１３、４２３は制御装置であ
る。制御装置４１３、４２３は、マイクロ・コンピュー
タで構成されている。
【００２６】車上装置４は、受電器４１１、４１２、４
２１、４２２が軌道回路１Ｔ、２Ｔ・・・と電磁結合し
て第１の送信信号Ｓ２１または第２の送信信号Ｓ２２を
受信し、制御回路４１３、４２３が第１の送信信号Ｓ２
１または第２の送信信号Ｓ２２に基づき制御出力Ｓ４
１、Ｓ４２を出力するものであるから、前方の軌道回路
１Ｔの閉塞境界が軌間短絡された場合にも、後方の軌道
回路２Ｔにおける無信号化の影響を受けることなく移動
体制御をなし得る移動体制御装置が得られる。
２１、４２２が軌道回路１Ｔ、２Ｔ・・・と電磁結合し
て第１の送信信号Ｓ２１または第２の送信信号Ｓ２２を
受信し、制御回路４１３、４２３が第１の送信信号Ｓ２
１または第２の送信信号Ｓ２２に基づき制御出力Ｓ４
１、Ｓ４２を出力するものであるから、前方の軌道回路
１Ｔの閉塞境界が軌間短絡された場合にも、後方の軌道
回路２Ｔにおける無信号化の影響を受けることなく移動
体制御をなし得る移動体制御装置が得られる。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）軌道は、絶縁されない２以上の閉塞区間を含み、
閉塞区間が軌道回路を構成し移動体の車軸により軌間短
絡されるようになっており、送信器群は、閉塞境界毎に
設けられ、各閉塞境界毎に第１の送信器と第２の送信器
とが対となって構成され、第１の送信器が軌道回路の進
行方向の先端側に設けられて第１の送信信号を軌道回路
に送信しているから、第１の送信器により閉塞境界を明
確に確定し得る地上装置を提供できる。 （ｂ）第２の送信器は第１の送信器から進行方向後方に
間隔をおいて設けられ、第１の送信信号と同一の第２の
送信信号を軌道回路に送信するから、前方の軌道回路の
閉塞境界が軌間短絡された場合に、後方の軌道回路にお
ける送信信号のレベル低下を防止し、後方の軌道回路に
おける無信号化を防止し得る地上装置が得られる。 （ｃ）車上装置は、受電器が軌道回路と電磁結合して第
１の送信信号または第２の送信信号を受信し、制御回路
が第１の送信信号または第２の送信信号に基づき制御出
力を出力するものであるから、前方の軌道回路の閉塞境
界が軌間短絡された場合にも、後方の軌道回路における
無信号化の影響を受けることなく移動体制御をなし得る
移動体制御装置が得られる。
下のような効果が得られる。 （ａ）軌道は、絶縁されない２以上の閉塞区間を含み、
閉塞区間が軌道回路を構成し移動体の車軸により軌間短
絡されるようになっており、送信器群は、閉塞境界毎に
設けられ、各閉塞境界毎に第１の送信器と第２の送信器
とが対となって構成され、第１の送信器が軌道回路の進
行方向の先端側に設けられて第１の送信信号を軌道回路
に送信しているから、第１の送信器により閉塞境界を明
確に確定し得る地上装置を提供できる。 （ｂ）第２の送信器は第１の送信器から進行方向後方に
間隔をおいて設けられ、第１の送信信号と同一の第２の
送信信号を軌道回路に送信するから、前方の軌道回路の
閉塞境界が軌間短絡された場合に、後方の軌道回路にお
ける送信信号のレベル低下を防止し、後方の軌道回路に
おける無信号化を防止し得る地上装置が得られる。 （ｃ）車上装置は、受電器が軌道回路と電磁結合して第
１の送信信号または第２の送信信号を受信し、制御回路
が第１の送信信号または第２の送信信号に基づき制御出
力を出力するものであるから、前方の軌道回路の閉塞境
界が軌間短絡された場合にも、後方の軌道回路における
無信号化の影響を受けることなく移動体制御をなし得る
移動体制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る地上装置の第１の実施例の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明に係る地上装置の第２の実施例の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】先行列車が軌道回路を進出した後の送信信号の
電圧レベルを示す図である。
電圧レベルを示す図である。
【図４】本発明に係る移動体制御装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】従来の地上装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１ 軌道 １Ｔ、２Ｔ 閉塞区間（軌道回路） ２ 送信器群 ２２１ 第１の送信器 ２２２ 第２の送信器 ３１ 先行列車（移動体） ３２ 後続列車（移動体） ３１１、３２１ 車軸 Ｌ１ 第１の送信器と第２の送信器との間隔 Ｓ２１ 第１の送信信号 Ｓ２２ 第２の送信信号 Ｉ２１ 第１の送信信号の送信電流 Ｉ２２ 第２の送信信号の送信電流 Ｉｓ 吸い込み電流
Claims (5)
- 【請求項１】 軌道と、送信器群とを含む地上装置であ
って、 前記軌道は、絶縁されない２以上の閉塞区間を含み、前
記閉塞区間が軌道回路を構成し移動体の車軸により軌間
短絡されるようになっており、 前記送信器群は、閉塞境界毎に設けられ、各閉塞境界毎
に第１の送信器と第２の送信器とが対となって構成さ
れ、第１の送信器が前記軌道回路の進行方向の先端側に
設けられて第１の送信信号を前記軌道回路に送信し、前
記第２の送信器が第１の送信器から進行方向後方に間隔
をおいて設けられ、前記第１の送信信号と同一の第２の
送信信号を前記軌道回路に送信するものである地上装
置。 - 【請求項２】 前記第２の送信器は、レベル検出部と、
送信部とを有しており、前記レベル検出部は前記第１の
送信信号の電圧または電流のレベルを検出してレベル検
知信号を出力し、前記送信部は前記レベル検知信号が設
定レベルよりも低レベルであるときに前記第２の送信信
号を送信するものである請求項１に記載の地上装置。 - 【請求項３】 前記第１の送信器は、前記第２の送信器
が前記第２の送信信号を送信しているときに前記第１の
送信信号の送信を停止する請求項２に記載の地上装置。 - 【請求項４】 前記第１の送信器は、前記第２の送信器
が前記第２の送信信号の送信を開始してから一定時間を
経過するまで前記第１の送信信号の送信を停止する請求
項２に記載の地上装置。 - 【請求項５】 地上装置と、車上装置とを含む移動体制
御装置であって、 前記地上装置は、請求項１、２、３または４に記載の何
れかでなり、 前記車上装置は、受電器と、制御回路とを含み、前記受
電器が前記軌道回路と電磁結合して前記第１の送信信号
または前記第２の送信信号を受信し、前記制御回路が前
記第１の送信信号または前記第２の送信信号に基づき制
御出力を出力するものである移動体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33098593A JPH07186956A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 地上装置及び移動体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33098593A JPH07186956A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 地上装置及び移動体制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186956A true JPH07186956A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18238552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33098593A Pending JPH07186956A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 地上装置及び移動体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07186956A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006321398A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 踏切制御装置 |
| JP2010228687A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Hitachi Ltd | 列車制御地上装置および列車制御システム |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33098593A patent/JPH07186956A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006321398A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 踏切制御装置 |
| JP4698288B2 (ja) * | 2005-05-20 | 2011-06-08 | 株式会社京三製作所 | 踏切制御装置 |
| JP2010228687A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Hitachi Ltd | 列車制御地上装置および列車制御システム |
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