JPH06255490A - 踏切制御子及び移動体検知距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 踏切制御子が移動体検知をしていることを車
上側で識別し得るようにして、車上側で踏切制御子の検
知する移動体検知距離を測定し得る踏切制御子を提供す
る。 【構成】 送信回路１は、軌道３に接続され、信号波Ｗ
１を送信する。受信回路２は、軌道３に接続され、信号
波Ｗ１の変化から移動体４の有無を検知して移動体検知
信号Ｓ１を出力する。送信回路１は、移動体検知信号Ｓ
１の変化に応じて、信号波Ｗ１とは異なる識別信号Ｓ２
を送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、踏切制御子及び移動体
検知距離測定装置に関し、更に詳しくは、踏切制御子が
移動体を検知していることを車上装置に知らせ、車上装
置が移動体の走行速度と検知時間とから踏切制御子の検
知する移動体検知距離を測定し、移動体検知距離の経時
変化から踏切制御子の保守状況を把握する技術に係る。

【０００２】

【従来の技術】踏切制御子の従来技術として、閉電路式
踏切制御子（一般にＣＴと称される）、開電路式踏切制
御子（一般にＯＴと称される）が交友社の出版する「信
号」に掲載され、一般に知られている。閉電路式踏切制
御子は、送信回路が軌道の一点から信号波を送信し、受
信回路が軌道上の他点で信号波を受信できるか否かで列
車検知を行なうものであり、踏切制御の始動点に用いら
れる。開電路式踏切制御子は、送信回路及び受信回路が
進行方向に間隔を置かずに設けられ、信号波を受信でき
るか否かで列車検知を行なうものであり、踏切制御の終
了点に用いられる。信号波は、一般に移動体を検知して
いるときと移動体を検知していないときとで同一である
が、一部には、ＯＳトレッドル３形（ＪＲ規格）に見ら
れるように、移動体検知時に発振を停止させるものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
踏切制御子は以下のような問題点を有している。 （Ａ）列車検知信号を踏切制御装置に出力するだけであ
るため、自己の列車検知距離の経時変化を把握できない
ため、踏切制御子の保守に多大な労力を費やしている。
しかも、踏切制御子の列車検知距離は陸運局に定期的に
報告が義務づけられている。一方、踏切制御子の個々に
ついて測定装置を設置し列車検知距離を測定するのは、
経費が膨大となり経済的に困難である。 （Ｂ）ＯＳトレッドル３形は、送信回路及び受信回路が
一体となった構成であるため、送信レベル（レール間電
圧）を高くすることができず、レール路面のサビが進行
すると車軸短絡電流が減少し、その結果受信レベルが所
定のレベルに低下しなくなって移動体検知ができなくな
り、検知特性が不安定となる。

【０００４】そこで、本発明の課題は、上述した問題点
を解決し、踏切制御子が移動体検知をしていることを車
上側で識別し得るようにして、車上側で踏切制御子の検
知する移動体検知距離を測定し得る踏切制御子及び移動
体検知距離測定装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明は、送信回路と、受信回路とを含み、軌道上
を走行する移動体を検知する踏切制御子であって、前記
送信回路は、前記軌道に接続され、信号波を送信するも
のであり、前記受信回路は、前記軌道に接続され、前記
信号波を受信し、前記信号波の変化から前記移動体の有
無を検知して移動体検知信号を出力するものであり、前
記送信回路は、前記移動体検知信号が入力され、前記移
動体検知信号の変化に応じて前記信号波とは異なる識別
信号を送信するものである。

【０００６】更に、踏切制御子と、車上装置とを含み、
前記踏切制御子の移動体検知距離を測定する移動体検知
距離測定装置であって、前記踏切制御子は、上述のもの
であり、前記車上装置は、受信器と、移動体速度検知器
と、処理回路とを有し、前記受信器が前記識別信号を受
信して前記識別信号の検知時間に関する時間信号を出力
し、前記移動体速度検知器が前記移動体の走行速度を検
出して速度信号を出力し、前記処理回路が前記時間信号
と前記速度信号とから前記踏切制御子の移動体検知距離
を算出するものである。

【０００７】

【作用】送信回路は、軌道に接続され、信号波を送信す
るものであり、受信回路は、軌道に接続され、信号波を
受信し、信号波の変化から移動体の有無を検知して移動
体検知信号を出力するものであるから、移動体が移動体
検知距離内に進入すると、車軸による軌間短絡の影響を
受け、送信点から軌道側を見たインピーダンスが低下
し、送信回路の内部インピーダンスとの関係から送信点
の送信レベルが低下し、それに応じて受信レベルも低下
して移動体「有」の移動体検知信号が得られる。逆に移
動体が移動体検知距離内から進出すると、送信点から見
たインピーダンスが上昇することにより送信点の送信レ
ベルが上昇し、受信レベルも上昇して移動体「無」の移
動体検知信号が得られる。これにより、踏切制御装置
は、踏切制御子の移動体検知信号に基づき踏切制御がで
きる。

【０００８】送信回路は、移動体検知信号の変化に応じ
て信号波とは異なる識別信号を送信するから、移動体検
知信号が移動体「無」から移動体「有」または移動体
「有」から移動体「無」に変化したときに、信号波とは
異なる識別信号が送信される。このため、車上装置は、
識別信号を受信することにより、踏切制御子が移動体検
知を開始したこと及び移動体検知を終了したことを判断
できる。これにより、踏切制御子が移動体検知をしてい
ることを車上装置に識別させ得る踏切制御子を得ること
ができる。

【０００９】車上装置は、受信器が識別信号を受信して
識別信号の検知時間に関する時間信号を出力し、移動体
速度検知器が移動体の走行速度を検出して速度信号を出
力し、処理回路が時間信号と速度信号とから踏切制御子
の移動体検知距離を算出するするものであるから、車上
側で踏切制御子の検知する移動体検知距離を測定し得る
移動体検知距離測定装置が得られる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明に係る踏切制御子の実施例の構
成を示すブロック図である。図において、Ａは閉電路式
踏切制御子、１は送信回路、２は受信回路、３は軌道、
４は移動体、Ｂは車上装置である。移動体４は列車であ
る。

【００１１】送信回路１は、軌道３に設けられた送信点
３１、３２に接続され、信号波Ｗ１を送信する。

【００１２】受信回路２は、送信点３１、３２から列車
４の進行方向ａの前方に間隔Ｌ１を置いた受信点３３、
３４に接続され、信号波Ｗ１の変化から列車４の有無を
検知して移動体検知信号（列車検知信号）Ｓ１を出力す
る。

【００１３】送信回路１は、列車検知信号Ｓ１が入力さ
れ、列車検知信号Ｓ１の変化時に信号波Ｗ１とは異なる
識別信号Ｓ２を送信する。

【００１４】上述したように、送信回路１は、軌道３に
接続され、信号波Ｗ１を送信するものであり、受信回路
２は、軌道３に接続され、信号波Ｗ１を受信し、信号波
Ｗ１の変化から列車４の有無を検知して列車検知信号Ｓ
１を出力するものであるから、列車４が移動体検知距離
Ｄ１内に進入すると、車軸による軌間短絡の影響を受
け、送信点３１、３２から軌道３側を見たインピーダン
スが低下し、送信回路１の内部インピーダンスとの関係
から送信点３１、３２の送信レベル（軌間電圧レベル）
が低下し、それに応じて受信点３３、３４の受信レベル
も低下して列車「有」の列車検知信号Ｓ１が得られる。
逆に列車４が移動体検知距離Ｄ１内から進出すると、送
信点３１、３２から軌道３側を見たインピーダンスが上
昇することにより送信点３１、３２の送信レベルが上昇
し、それに応じて受信点３３、３４の受信レベルも上昇
して列車「無」の列車検知信号Ｓ１が得られる。これに
より、図示しない踏切制御装置は、踏切制御子Ａの列車
検知信号Ｓ１に基づき踏切制御ができる。

【００１５】図２は送信回路が識別信号を送信するとき
のタイムチャートである。図において、Ｓ１は列車検知
信号、Ｓ２は識別信号である。図１を参照しながら図２
を説明する。

【００１６】上述したように、送信回路１は、列車検知
信号Ｓ１の変化に応じて信号波Ｗ１とは異なる識別信号
Ｓ２を送信するから、列車検知信号Ｓ１が列車「無」か
ら列車「有」に変化する時刻ｔ１において識別信号Ｓ２
を送信する。列車検知信号Ｓ１が列車「有」から列車
「無」に変化した時刻ｔ２において識別信号Ｓ２を送信
する。車上装置Ｂは、識別信号Ｓ２を受信することによ
り、踏切制御子Ａが列車検知を開始したこと及び列車検
知を終了したことを判断できる。これにより、踏切制御
子Ａが列車検知をしていることを車上装置Ｂに識別させ
得る踏切制御子Ａを得ることができる。実施例の識別信
号Ｓ２は、ワンショット的に送信するようになっている
が、時間間隔Ｔの間は連続して送信してもよい。

【００１７】送信回路１と受信回路２とを間隔Ｌ１を隔
てて設けるのは、列車４が間隔Ｌ１内にあるときは車軸
４１の軌間短絡により信号波Ｗ１の電流が送信回路１に
帰還され、受信点３３、３４における受信レベルの上昇
が抑えられるので、移動体検知距離Ｄ１を長くすること
ができるからである。従って、送信回路１と受信回路２
は間隔Ｌ１を隔てて設ける必要はなく、同一点に接続す
ることもできる。これにより、開電路式踏切制御子にお
いても同様の作用効果が得られる。

【００１８】図示はしないが、開電路式踏切制御子は、
送信回路及び受信回路を直列に接続し、直列接続された
両端を送信点に接続して両者に同一の電流を流すように
構成することができる。この構成では、列車が移動体検
知距離内に進入すると、送信点から軌道側を見たインピ
ーダンスが低下し、送信回路の内部インピーダンスとの
関係から送信点から流れる電流レベルが上昇するので、
列車「有」の列車検知信号が得られる。逆に列車が移動
体検知距離内から進出すると、送信点から軌道側を見た
インピーダンスが上昇することにより送信点から流れる
電流レベルが低下し、列車「無」の列車検知信号が得ら
れる。

【００１９】図１の実施例における識別信号Ｓ２は、周
波数ｆ２が信号波Ｗ１の周波数ｆ１と異なっている。こ
のため、車上装置Ｂは容易に識別信号Ｓ２を識別でき
る。

【００２０】図３は送信回路の別の実施例における信号
波の波形図である。本実施例の送信回路は、列車検知用
の信号波と識別信号とを共用している。図において、図
２と同一の参照符号は同一性ある構成部分を示してい
る。

【００２１】送信回路１は、列車検知信号Ｓ１が変化し
たときに信号波Ｗ１の周波数ｆ１を変化させて識別信号
Ｓ２として送信する。列車検知信号Ｓ１が列車「無」か
ら列車「有」に変化したときに信号波Ｗ１の周波数を周
波数ｆ１から周波数ｆ２に変化させる。列車検知信号Ｓ
１が列車「有」から列車「無」に変化したときに信号波
Ｗ１の周波数を周波数ｆ２から周波数ｆ１に変化させ
る。

【００２２】送信回路１は、具体的には、変調周波数を
変化させて信号波Ｗ１の周波数を変化させる。図４は信
号波の通常時の変調周波数と列車検知時の変調周波数と
の設定例を示す図である。図４は、踏切制御子同士が軌
道３を介して干渉しないように、信号波Ｗ１が１０波に
設定された場合を示している。通常時の変調周波数及び
列車検知時の変調周波数は、キャリア周波数を分周する
２種類の分周回路により得ている。列車検知時の変調周
波数を得る分周回路は、キャリア周波数９３４０Ｈｚ、
９５６０Ｈｚを境界に分周比を変化させる。このため、
周波数帯域が狭い範囲に限定された場合でも、通常時の
変調周波数と列車検知時の変調周波数とを区別でき、複
数の信号波を設定できる。

【００２３】列車検知時の変調周波数は、キャリア信号
Ｓ１１の周波数が８５００Ｈｚ〜９３４０Ｈｚのときに
は２０．５Ｈｚ、９５６０Ｈｚ〜１０５００Ｈｚのとき
には１６．６Ｈｚというように固定的に設定してもよ
い。

【００２４】図５は図４の信号波を得る送信回路の構成
を示すブロック図である。図において、１１はキャリア
信号発生回路、１２は第１の分周回路、１３は第２の分
周回路、１４はデータセレクタ回路、１５はフリップフ
ロップ回路、１６は信号波ドライバ回路である。

【００２５】キャリア信号発生回路１１は、キャリア周
波数が８５００Ｈｚ〜１０５００Ｈｚのキャリア信号Ｓ
１１を発生する。

【００２６】第１の分周回路１２は、キャリア信号Ｓ１
１を分周して第１の変調信号Ｓ１２を得る。分周比は、
キャリア信号Ｓ１１のキャリア周波数が８５００Ｈｚ〜
１０５００Ｈｚに対して変調周波数が１６．６Ｈｚ〜２
０．５Ｈｚとなるように設定される。例えば、キャリア
信号Ｓ１１のキャリア周波数が８５００Ｈｚの場合は、
第１の変調信号Ｓ１２の変調周波数が１６．６Ｈｚとな
るように設定される。

【００２７】第２の分周回路１３は、キャリア信号Ｓ１
１を分周して第２の変調信号Ｓ１３を得る。分周比は、
キャリア周波数９３４０Ｈｚとキャリア周波数９５６０
Ｈｚを境界として変更され、キャリア信号Ｓ１１のキャ
リア周波数が８５００Ｈｚ〜９３４０Ｈｚに対して変調
周波数が１８．７Ｈｚ〜２０．５Ｈｚとなり、キャリア
信号Ｓ１１のキャリア周波数が９５６０Ｈｚ〜１０５０
０Ｈｚに対して変調周波数が１６．６Ｈｚ〜１８．２Ｈ
ｚとなるように設定される。

【００２８】データセレクタ回路１４は、第１の変調信
号Ｓ１２、第２の変調信号Ｓ１３及び切替信号Ｓ１５が
入力され、第１の変調信号Ｓ１２または第２の変調信号
Ｓ１３のいずれかを選択した選択信号Ｓ１４１を出力す
る。通常は、第１の変調信号Ｓ１２を選択し、選択信号
Ｓ１４１として出力する。切替信号Ｓ１５が入力された
ときは、第１の変調信号Ｓ１２から第２の変調信号Ｓ１
３に切替えた選択信号Ｓ１４１を出力する。切替信号Ｓ
１５の入力がなくなったときは、第２の変調信号Ｓ１３
から第１の変調信号Ｓ１２に切替えた選択信号Ｓ１４１
を出力する。また、第１の変調信号Ｓ１２と、第２の変
調信号Ｓ１３との同期をとった同期信号１４２を出力す
る。

【００２９】フリップフロップ回路１５は、列車検知信
号Ｓ１及び同期信号Ｓ１４２が入力され、列車検知信号
Ｓ１が列車「有」のときに、同期信号Ｓ１４２に同期さ
せた切替信号Ｓ１５を出力する。

【００３０】信号波ドライバ回路１６は、選択信号１４
１により指定された変調周波数でキャリア信号Ｓ１１を
変調して信号波Ｗ１を出力する。

【００３１】図５の実施例では、列車検知信号Ｓ１を受
信回路２の最終出力の手前から得るようになっている。
交番信号Ｓ２０は、信号波Ｗ１の受信レベルに応じて振
幅が変化する。リレードライバ回路２１は、交番信号Ｓ
２０を増幅して増幅信号Ｓ２１を出力する。リレー２２
は、増幅信号Ｓ２１が入力され、増幅信号Ｓ２１がリレ
ー２２の動作電圧以下になると、列車「有」の列車検知
信号Ｓ１０を出力する。列車検知信号Ｓ１０は、踏切制
御の信号として利用される。整流回路２３は、増幅信号
Ｓ２１を整流し、整流レベルが設定レベル以下に低下し
たときに列車「有」の列車検知信号Ｓ１を出力する。設
定レベルはリレー２２の動作電圧に対応して設定され
る。これにより、無接点化され耐ノイズ性が向上すると
共に、リレー２２が故障しても識別信号Ｓ２を送信し得
る送信回路が得られる。

【００３２】図６は送信回路の更に別の実施例における
信号波の波形図である。本実施例の送信回路は、信号波
Ｗ１のデューティ比を変化させることにより、信号波Ｗ
１と識別信号Ｓ２とを共用する構成となっている。例え
ば、信号波Ｗ１として使用するときはオンとオフとの比
が１：７となり、識別信号Ｓ２として使用するときはオ
ンとオフとの比が１：８となる。信号波Ｗ１を１バイト
の信号と見た場合に、識別信号Ｓ２は１ビット分のオフ
時間が加算されている。これにより、信号波Ｗ１の周波
数が変化する。

【００３３】図７は図６の信号波を得る送信回路の構成
を示すブロック図である。図において、図５と同一参照
符号は同一性ある構成部分を示している。１７は第３の
分周回路、１８は第４の分周回路、１９は同期回路であ
る。

【００３４】第３の分周回路１７は、キャリア信号Ｓ１
１と、ホールド信号Ｓ１５１とが入力され、ホールド信
号Ｓ１５１が入力されたときに、１ビット分のオフ時間
を加算した第３の変調信号Ｓ１７を出力する。ホールド
信号Ｓ１５１が入力されないときは、１ビット分のオフ
時間を加算しない第３の変調信号Ｓ１７を出力する。

【００３５】第４の分周回路１８は、キャリア信号Ｓ１
１が入力され、第３の分周回路１７と同一の分周比でキ
ャリア信号Ｓ１１を分周した第４の変調信号Ｓ１８を出
力する。

【００３６】同期回路１９は、第３の変調信号Ｓ１７と
第４の変調回路Ｓ１８との同期をとり、同期信号Ｓ１９
を出力する。フリップ・フロップ１５は、列車検知信号
Ｓ１が列車「無」から列車「有」に変化したとき、また
は列車「有」から列車「無」に変化したときにホールド
信号Ｓ１５１を出力する。

【００３７】図８は本発明に係る列車検知距離測定装置
の構成を示すブロック図である。図において、図１と同
一参照符号は同一性ある構成部分を示している。Ｂは車
上装置である。

【００３８】車上装置Ｂは、受信器６１と、列車速度検
知器７と、処理回路８とを有している。受信器６１は、
軌道３に流れる識別信号Ｓ２と電磁結合して識別信号Ｓ
２を受信し、識別信号Ｓ２の検知時間Ｔに関する時間信
号Ｓ６を出力する。受信器６１は、一般に受電器で構成
される。列車速度検知器７は、列車４の走行速度を検出
して速度信号Ｓ７を出力する。列車速度検知器７は、一
般にタコジェネレータで構成される。処理回路８は、時
間信号Ｓ６と速度信号Ｓ７とから踏切制御子Ａの列車検
知距離Ｌを算出する。

【００３９】図９は列車検知距離測定装置の主要部の信
号波形図である。図において、図３及び図８と同一参照
符号は同一性ある部分を示している。以下図８を参照し
ながら図９を説明する。

【００４０】上述したように、車上装置Ｂは、受信器６
１が識別信号Ｓ２を受信して識別信号Ｓ２の検知時間Ｔ
に関する時間信号Ｓ６を出力し、列車速度検知器７が列
車４の走行速度を検出して速度信号Ｓ７を出力し、処理
回路８が時間信号Ｓ６と速度信号Ｓ７とから踏切制御子
Ａの列車検知距離Ｌを算出するするものであるから、車
上側で踏切制御子Ａの検知する列車検知距離Ｌを測定し
得る列車検知距離測定装置が得られる。これにより、踏
切制御子の個々について測定装置を設置して列車検知距
離を測定する必要がなくなり、経費を大幅に削減でき
る。通常の保守作業では電気検測車が用いられ、定期的
に電気検測車を走らせるだけで踏切制御子Ａの列車検知
距離の経時的変化を容易に把握できる。電気検測車の長
さの影響を除去するために、算出した列車検知距離Ｌか
ら列車４の車軸間距離Ｌ２を差し引いて実効的な列車検
知距離を求める。車軸間距離Ｌ２は、識別信号Ｓ２の検
出方法により異なるが、一般的には、先頭部の車軸４１
と後尾部の車軸４２との距離である。一般の列車にも装
備すれば、踏切制御子の列車検知距離の劣化を常時検知
できる。

【００４１】図８の実施例では、受信器６２が列車４の
後尾部分に設けられ、列車検知信号Ｓ１が列車「有」か
ら列車「無」に変化したときの識別信号Ｓ２を受信す
る。この場合、時間信号Ｓ６は受信器６１と受信器６２
とのオア信号とする。これにより、列車４が受信点３
３、３４を進出し、受電器６１が列車「有」から列車
「無」に変化した識別信号Ｓ２が受信できない場合で
も、列車「有」から列車「無」に変化した識別信号Ｓ２
を受信できる。

【００４２】受信器６１が車軸４１を流れる軌間電流の
周波数を検出し、受信器６２が車軸４２を流れる軌間電
流の周波数を検出するように構成してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）送信回路は、軌道に接続され、信号波を送信する
ものであり、受信回路は、軌道に接続され、信号波を受
信し、信号波の変化から移動体の有無を検知して移動体
検知信号を出力するものであるから、移動体検知信号に
基づき踏切制御を可能にし得る踏切制御子を提供でき
る。 （ｂ）送信回路は、移動体検知信号の変化に応じて信号
波とは異なる識別信号を送信するから、踏切制御子が移
動体検知をしていることを車上装置に識別させ得る踏切
制御子を提供できる。 （ｃ）車上装置は、受信器が識別信号を受信して識別信
号の検知時間に関する時間信号を出力し、移動体速度検
知器が移動体の走行速度を検出して速度信号を出力し、
処理回路が時間信号と速度信号とから踏切制御子の移動
体検知距離を算出するものであるから、車上側で踏切制
御子の検知する移動体検知距離を測定し得る移動体検知
距離測定装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る踏切制御子の実施例の構成を示す
ブロック図である。

【図２】送信回路が識別信号を送信するときのタイムチ
ャートである。

【図３】送信回路の別の実施例における信号波の波形図
である。

【図４】信号波の通常時の変調周波数と列車検知時の変
調周波数との設定例を示す図である。

【図５】図４の信号波を得る送信回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図６】送信回路の更に別の実施例における信号波の波
形図である。

【図７】図６の信号波を得る送信回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図８】本発明に係る列車検知距離測定装置の構成を示
すブロック図である。

【図９】列車検知距離測定装置の主要部の信号波形図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 踏切制御子 １ 送信回路 ２ 受信回路 ３ 軌道 ３１、３２ 送信点 ３３、３４ 受信点 ４ 移動体（列車） Ｂ 車上装置 Ｗ１ 信号波 Ｓ１ 移動体検知信号（列車検知信号） Ｓ２ 識別信号

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信回路と、受信回路とを含み、軌道上
   を走行する移動体を検知する踏切制御子であって、 前記送信回路は、前記軌道に接続され、信号波を送信す
   るものであり、 前記受信回路は、前記軌道に接続され、前記信号波を受
   信し、前記信号波の変化から前記移動体の有無を検知し
   て移動体検知信号を出力するものであり、 前記送信回路は、前記移動体検知信号が入力され、前記
   移動体検知信号の変化に応じて前記信号波とは異なる識
   別信号を送信するものである踏切制御子。
2. 【請求項２】 前記受信回路は、前記信号波の受信電圧
   の変化から前記移動体検知信号を出力するものである請
   求項１に記載の踏切制御子。
3. 【請求項３】 前記受信回路は、前記信号波の受信電流
   の変化から前記移動体検知信号を出力するものである請
   求項１に記載の踏切制御子。
4. 【請求項４】 前記識別信号は、周波数が前記信号波の
   周波数と異なっている請求項１、２または３に記載の踏
   切制御子。
5. 【請求項５】 前記送信回路は、前記移動体検知信号の
   変化に応じて前記信号波の周波数を変化させて前記識別
   信号として送信するものである請求項１、２または３に
   記載の踏切制御子。
6. 【請求項６】 前記送信回路は、前記信号波の変調周波
   数を変化させるものである請求項５に記載の踏切制御
   子。
7. 【請求項７】 前記送信回路は、デューティ比を変化さ
   せて前記信号波の周波数を変化させるものである請求項
   ５に記載の踏切制御子。
8. 【請求項８】 踏切制御子と、車上装置とを含み、前記
   踏切制御子の移動体検知距離を測定する移動体検知距離
   測定装置であって、 前記踏切制御子は、請求項１乃至７に記載の何れかでな
   り、 前記車上装置は、受信器と、移動体速度検知器と、処理
   回路とを有し、前記受信器が前記識別信号を受信して前
   記識別信号の検知時間に関する時間信号を出力し、前記
   移動体速度検知器が前記移動体の走行速度を検出して速
   度信号を出力し、前記処理回路が前記時間信号と前記速
   度信号とから前記踏切制御子の移動体検知距離を算出す
   るものである移動体検知距離測定装置。