JPH07186920A - Anti-skid device for rolling stock - Google Patents

Anti-skid device for rolling stock

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Publication number
JPH07186920A
JPH07186920A JP33364193A JP33364193A JPH07186920A JP H07186920 A JPH07186920 A JP H07186920A JP 33364193 A JP33364193 A JP 33364193A JP 33364193 A JP33364193 A JP 33364193A JP H07186920 A JPH07186920 A JP H07186920A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage battery
actuator
voltage
control unit
speed generator
Prior art date
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Pending
Application number
JP33364193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kunimi
敬 国見
Eiji Shindo
英二 進藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akebono Brake Industry Co Ltd
Akebono Research and Development Centre Ltd
Original Assignee
Akebono Brake Industry Co Ltd
Akebono Research and Development Centre Ltd
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Publication date
Application filed by Akebono Brake Industry Co Ltd, Akebono Research and Development Centre Ltd filed Critical Akebono Brake Industry Co Ltd
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Publication of JPH07186920A publication Critical patent/JPH07186920A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a rolling stock such as a freight-train car having no power source with such an equipment as an electrical type anti-skid device. CONSTITUTION:An anti-skid device for rolling stock is equipped with an actuator 5 interposed between a brake pressure source and a brake cylinder 7, a tachometer generator 9 for detecting the wheel speed as well as generating power by wheel rotation, a a storage battery 20 for accumulating electric power generated by the tachometer generator 9, and a control unit 30 for inputting signals from the tachometer generator 9 and outputting instruction signals to the actuator 5. The control unit 30 controls the actuator 5 so as to reduce, hold or pressurise brake pressure inside the brake cylinder 7 in accordance with the possibility of wheel skid and at least either the actuator 5 or the control unit 30 is the anti-skid device for rolling stock actuated by the electric power from the storage battery 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両に用いるブレ
ーキ制御装置に係り、特に車輪の滑走を防止可能な装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake control device used in a railway vehicle, and more particularly to a device capable of preventing wheel slippage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、鉄道車両の滑走防止装置として
は、図4に示すように、ブレーキ圧力源(図示せず)と
ブレーキシリンダ70との間に介装されるアクチュエー
タ50と、車輪の速度を検出する速度センサ80と、こ
の速度センサ80からの信号を入力して前記アクチュエ
ータ50に指示信号を出力する制御部90とを備えたも
のがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a slip prevention device for a railroad vehicle, as shown in FIG. 4, an actuator 50 interposed between a brake pressure source (not shown) and a brake cylinder 70, and wheel speeds. Some include a speed sensor 80 for detecting the speed and a controller 90 for inputting a signal from the speed sensor 80 and outputting an instruction signal to the actuator 50.

【0003】前記制御部90は、各車輪の回転速度を監
視することにより、車輪に滑走の可能性が生じた場合
は、前記ブレーキシリンダ70内のブレーキ圧の減圧・
保持・加圧を行うようにアクチュエータ50を制御し、
車輪の滑走を防止する。
The control unit 90 monitors the rotational speed of each wheel, and if there is a possibility of slipping on the wheel, the control unit 90 reduces the brake pressure in the brake cylinder 70.
The actuator 50 is controlled to hold and pressurize,
Prevent the wheels from sliding.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】鉄道車両が機関車と貨
物車とから構成されている場合、貨物車にて使用する電
気は機関車から取り込んでいる。したがって、前記従来
の鉄道車両の滑走防止装置では、各貨物車の滑走防止装
置に使用する電源を機関車から取り込むこととなるた
め、例えば貨物車を20両連結した場合、1両当りの消
費電流を3Aと仮定すると全体の消費電流は60Aとな
り、機関車からの引き通し線が耐えられなくなってしま
う。このため、電気式の制御を行う滑走防止装置を各貨
物車に取り付けることは困難となり、緻密な滑走防止を
行うことができなかった。
When a railroad vehicle is composed of a locomotive and a freight car, electricity used in the freight car is taken from the locomotive. Therefore, in the conventional anti-skid device for railway vehicles, since the power source used for the anti-skid device for each freight car is taken from the locomotive, for example, when 20 freight cars are connected, current consumption per car Assuming that the current consumption is 3 A, the total current consumption becomes 60 A, and the pull-through wire from the locomotive cannot be endured. For this reason, it becomes difficult to attach an anti-skid device that electrically controls to each freight car, and it is not possible to perform a precise anti-skid device.

【0005】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、電源を有しない貨物車等の鉄道車両に電気式の滑走
防止装置を備える鉄道車両用滑走防止装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and an object of the present invention is to provide a railway vehicle anti-slip device having an electric anti-slip device on a railway vehicle such as a freight vehicle having no power source.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキ圧力
源とブレーキシリンダ7との間に介装されるアクチュエ
ータ5と、車輪の回転により発電するとともに車輪の速
度を検出する速度発電機9と、この速度発電機9により
発電された電力を蓄電する蓄電池20と、前記速度発電
機9からの信号を入力するとともに前記アクチュエータ
5に指示信号を出力する制御部30とを備え、前記制御
部30は、車輪の滑走可能性に応じて前記ブレーキシリ
ンダ7内のブレーキ圧の減圧・保持・加圧を行うように
前記アクチュエータ5を制御し、前記アクチュエータ
5、制御部30のうち少なくとも一方は前記蓄電池20
からの電力により作動する鉄道車両用滑走防止装置とし
た。
According to the present invention, there is provided an actuator 5 interposed between a brake pressure source and a brake cylinder 7, and a speed generator 9 for generating electric power by rotating the wheel and detecting the speed of the wheel. The control unit 30 includes a storage battery 20 that stores electric power generated by the speed generator 9, and a control unit 30 that inputs a signal from the speed generator 9 and outputs an instruction signal to the actuator 5. Controls the actuator 5 so that the brake pressure in the brake cylinder 7 is reduced / maintained / pressurized in accordance with the possibility of wheel slipping, and at least one of the actuator 5 and the control unit 30 is the storage battery. 20
It is a skid prevention device for railway vehicles that is operated by electric power from.

【0007】前記速度発電機9により発電された電力を
入力するとともに、適正電圧に調整した充電電流を前記
蓄電池20に出力する充電器10を備えることが望まし
い。また、蓄電池20の電圧を検出する電圧検知機15
を備え、この電圧検知機15が予め設定された基準電圧
よりも低い電圧を検知した場合のみ、前記充電器10に
よって前記蓄電池20の充電を行うよう構成することが
できる。
It is desirable to provide a charger 10 for inputting the electric power generated by the speed generator 9 and outputting a charging current adjusted to an appropriate voltage to the storage battery 20. In addition, the voltage detector 15 that detects the voltage of the storage battery 20
The charger 10 can be configured to charge the storage battery 20 only when the voltage detector 15 detects a voltage lower than a preset reference voltage.

【0008】さらに、前記充電器10は、車体電源2と
前記速度発電機9とからの電流のうち、少なくとも一方
を選択的に入力するよう構成するとよい。
Further, the charger 10 may be configured to selectively input at least one of the currents from the vehicle body power supply 2 and the speed generator 9.

【0009】[0009]

【作用】通常走行時において、車輪の回転に伴い速度発
電機9によって発電された電力を蓄電池20に充電す
る。車両が電源の引き通し線を備える場合は、前記充電
の際に速度発電機9からの電力だけでは蓄電池20への
充電電流が不足する際は、車体電源2からも蓄電池20
に電力を供給する。
In normal traveling, the storage battery 20 is charged with the electric power generated by the speed generator 9 as the wheels rotate. When the vehicle is provided with a power supply line, when the charging current to the storage battery 20 is insufficient with only the power from the speed generator 9 during the charging, the storage battery 20 is also supplied from the vehicle body power supply 2.
Supply power to.

【0010】前記速度発電機9からの車輪速度情報に基
づいて制御部30が車輪の滑走可能性を判断した際は、
前記蓄電池20からの電力により滑走防止用の各装置を
作動させ、車輪の滑走を防止する。
When the control unit 30 determines the possibility of wheel slipping based on the wheel speed information from the speed generator 9,
Electric power from the storage battery 20 activates each device for slip prevention to prevent wheels from slipping.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。 〈実施例1〉実施例1を図1及び図2に基づき説明す
る。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. <Example 1> Example 1 will be described with reference to Figs.

【0012】図1に示したように、本実施例の鉄道車両
用滑走防止装置は、ブレーキ圧力源(図示せず)とブレ
ーキシリンダ7との間に介装されるアクチュエータ5
と、車輪の回転により発電するとともに車輪の速度を検
出する速度発電機9と、この速度発電機9からの信号を
入力して前記アクチュエータ5に指示信号を出力する制
御部30とを備えている。
As shown in FIG. 1, the anti-skid device for a railway vehicle of this embodiment has an actuator 5 interposed between a brake pressure source (not shown) and a brake cylinder 7.
A speed generator 9 for generating electric power by rotating the wheels and detecting the speed of the wheels; and a controller 30 for inputting a signal from the speed generator 9 and outputting an instruction signal to the actuator 5. .

【0013】前記速度発電機9は、図2の概略構成図に
示すように、外周に凹凸を形成した磁性体のロータ41
が車軸に取り付けられるとともに、永久磁石43と接続
するヨーク44の先端が前記ロータ41の凹凸と近接し
ている。前記ヨーク44にはソレノイドコイル45が巻
回されている。そして、ロータ41が車輪の回転に伴い
回転することにより、ソレノイドコイル45を通る磁束
の大きさが変化して、ソレノイドコイル45の両端に交
流電圧が発生することとなる。また、前記交流電圧の周
波数を検出することにより、車輪の回転速度が検出され
る。
As shown in the schematic diagram of FIG. 2, the speed generator 9 has a rotor 41 made of a magnetic material having irregularities formed on its outer periphery.
Is attached to the axle, and the tip of the yoke 44 connected to the permanent magnet 43 is close to the unevenness of the rotor 41. A solenoid coil 45 is wound around the yoke 44. When the rotor 41 rotates as the wheels rotate, the magnitude of the magnetic flux passing through the solenoid coil 45 changes, and an AC voltage is generated across the solenoid coil 45. Further, the rotation speed of the wheel is detected by detecting the frequency of the AC voltage.

【0014】前記ブレーキ圧力源(エアタンク)は、圧
縮空気をブレーキシリンダ7方向へ送出するようになっ
ている。また、前記アクチュエータ5は、電磁弁として
開閉制御されるホールドバルブ(図示せず)とディケイ
バルブ(図示せず)とを備えている。
The brake pressure source (air tank) sends compressed air toward the brake cylinder 7. Further, the actuator 5 is provided with a hold valve (not shown) that is an open / close controlled solenoid valve and a decay valve (not shown).

【0015】前記ブレーキシリンダ7は、アクチュエー
タ5を介してエアタンクから供給されるエアの圧力をブ
レーキ圧として、車輪の制動を行うように形成されてい
る。前記制御部30は、各車輪の回転速度を監視するこ
とにより、車輪に滑走の可能性が生じた場合は、前記ブ
レーキシリンダ7内のブレーキ圧の減圧・保持・加圧を
行うようにアクチュエータ5を制御し、車輪の滑走を防
止するようになっている。
The brake cylinder 7 is formed to brake the wheels by using the pressure of air supplied from the air tank via the actuator 5 as a brake pressure. The control unit 30 monitors the rotation speed of each wheel, and when the possibility of slipping occurs on the wheels, the actuator 5 is configured to reduce, maintain, and pressurize the brake pressure in the brake cylinder 7. To prevent the wheels from sliding.

【0016】前記速度発電機9と前記充電器10との間
には、速度発電機9により発電された交流電圧を直流電
圧に変換する整流器12が設けられている。そして、充
電器10では入力された電力を適正な電圧に調整し、蓄
電池20に充電電流を給電するようになっている。な
お、充電器10から蓄電池20への充電は、常時小電流
にて行われる。
A rectifier 12 for converting the AC voltage generated by the speed generator 9 into a DC voltage is provided between the speed generator 9 and the charger 10. Then, the charger 10 adjusts the input power to an appropriate voltage, and supplies the charging current to the storage battery 20. The charging of the storage battery 20 from the charger 10 is always performed with a small current.

【0017】また、本実施例では、充電器10と蓄電池
20との間に、蓄電池20の電圧を検出する電圧検知機
15を備えてある。本実施例の動作を説明する。
In this embodiment, a voltage detector 15 for detecting the voltage of the storage battery 20 is provided between the charger 10 and the storage battery 20. The operation of this embodiment will be described.

【0018】通常の走行時、速度発電機9により発電さ
れた交流電圧は、整流器12にて直流電圧に変換され、
充電器10に送られる。充電器10では、直流電圧を適
正な電圧に調整し、蓄電池20に充電電流を供給して、
蓄電池20の充電が行われる。この蓄電池20への充電
の際、蓄電池20の電圧を検出する電圧検知機15が、
予め設定された電圧より高い電圧を検知した場合は、過
充電を防止するために、蓄電池20への充電は停止され
る。すなわち、蓄電池20の電圧が設定された電圧値よ
りも低い場合のみ充電がなされる。
During normal traveling, the AC voltage generated by the speed generator 9 is converted into a DC voltage by the rectifier 12,
It is sent to the charger 10. In the charger 10, the DC voltage is adjusted to an appropriate voltage, the charging current is supplied to the storage battery 20,
The storage battery 20 is charged. When charging the storage battery 20, the voltage detector 15 that detects the voltage of the storage battery 20
When a voltage higher than a preset voltage is detected, charging of the storage battery 20 is stopped in order to prevent overcharge. That is, charging is performed only when the voltage of the storage battery 20 is lower than the set voltage value.

【0019】次に、走行中にブレーキ制動がなされた
際、速度発電機9からの速度情報により制御部30が車
輪の滑走可能性を判断すると、制御部30は滑走の虞れ
のある車輪のブレーキシリンダ7と連通するアクチュエ
ータ5に指示信号を出力する。すなわち、アクチュエー
タ5は、ホールドバルブを閉塞してブレーキシリンダ7
への圧力供給を停止するとともに、ディケイバルブを開
放してブレーキシリンダ7内のブレーキ圧を減圧する。
そして、適正なブレーキ圧に減圧された時点でホールド
バルブとディケイバルブの双方を閉塞して、ブレーキ圧
の保持を行う。さらに、車輪の滑走可能性がなくなる
と、ディケイバルブを閉塞したままの状態でホールドバ
ルブを開き、ブレーキシリンダ7内を再加圧する。
Next, when the control unit 30 determines the possibility of the wheels to slide based on the speed information from the speed generator 9 when the brakes are braked during traveling, the control unit 30 determines whether the wheels are likely to slide. An instruction signal is output to the actuator 5 that communicates with the brake cylinder 7. That is, the actuator 5 closes the hold valve to close the brake cylinder 7.
The pressure supply to the brake cylinder 7 is stopped and the decay valve is opened to reduce the brake pressure in the brake cylinder 7.
Then, when the brake pressure is reduced to an appropriate level, both the hold valve and the decay valve are closed to maintain the brake pressure. Further, when there is no possibility that the wheels will slide, the hold valve is opened while the decay valve remains closed, and the brake cylinder 7 is repressurized.

【0020】このような車輪の滑走防止制御の間、各装
置の作動のための電力は、蓄電池20からの電力により
賄われる。そして、蓄電池20の電力が前記滑走防止制
御により消費され、あるいは自己放電して蓄電池20の
電圧が低下すると、速度発電機9からの電力により蓄電
池20は一定電圧まで再び充電される。
During such a wheel slip prevention control, the electric power for operating each device is covered by the electric power from the storage battery 20. Then, when the power of the storage battery 20 is consumed by the slip prevention control or self-discharges and the voltage of the storage battery 20 drops, the power from the speed generator 9 charges the storage battery 20 again to a constant voltage.

【0021】以上のように本実施例によれば、速度発電
機9と蓄電池20を設けることにより、電源を備えない
鉄道貨車にも電気式滑走防止装置を取り付けることがで
きる。
As described above, according to the present embodiment, by providing the speed generator 9 and the storage battery 20, it is possible to attach the electric slip prevention device to a railway freight car not equipped with a power source.

【0022】また、発電機を速度センサと一体に構成し
たため、部品点数の増加を抑制することが可能となり、
装置の小型化と低コスト化を図れる。 〈実施例2〉実施例2を図3に基づき説明する。本実施
例は、車両に電源の引き通し線がある場合に好適なもの
である。なお、前記実施例1で説明した部分と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。
Further, since the generator is integrated with the speed sensor, it is possible to suppress an increase in the number of parts,
The size and cost of the device can be reduced. <Second Embodiment> A second embodiment will be described with reference to FIG. The present embodiment is suitable when the vehicle has a power supply lead wire. The same parts as those described in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0023】本実施例では、図3に示すように、速度発
電機9と充電器10の間に、切換器17が設けられてい
る。そして、この切換器17は、前記速度発電機9と、
機関車の車体電源2との双方と接続している。そして、
切換器17の作動により、速度発電機9と車体電源2と
からの電力のうち、少なくとも一方を選択的に充電器1
0へ給電できるようになっている。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, a switch 17 is provided between the speed generator 9 and the charger 10. The switching device 17 includes the speed generator 9 and
It is connected to both the body power supply 2 of the locomotive. And
By operating the switching device 17, at least one of the electric power from the speed generator 9 and the vehicle body power supply 2 is selectively charged.
It is possible to supply power to 0.

【0024】すなわち、速度発電機9により発電された
電力が、蓄電池20に充電可能なレベル以下の低電圧に
なった場合は、切換器17は車体電源2からの電力を充
電器10に供給し、充電可能な電圧となるようにする。
この際、充電電流は少電流で足りるので、機関車側に過
負荷が生じることはなく、また、車両の引き通し線を太
くする等の必要もない。
That is, when the electric power generated by the speed generator 9 becomes a low voltage below the level at which the storage battery 20 can be charged, the switching unit 17 supplies the electric power from the vehicle body power supply 2 to the charger 10. , Make sure the voltage is rechargeable.
At this time, since a small charging current is sufficient, overload does not occur on the locomotive side, and it is not necessary to thicken the lead wire of the vehicle.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明によれば、電源を有しない鉄道車
両に電気式の滑走防止装置を備える鉄道車両用滑走防止
装置を提供することが可能となる。
According to the present invention, it is possible to provide a railway vehicle anti-skid device having an electric anti-skid device for a railway vehicle having no power supply.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例1を示す全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】実施例1の速度発電機を示す概略図FIG. 2 is a schematic diagram showing a speed generator of Example 1.

【図3】本発明の実施例2を示す全体構成図FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図4】従来例を示す全体構成図FIG. 4 is an overall configuration diagram showing a conventional example

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2・・車体電源 5・・アクチュエータ 7・・ブレーキシリンダ 9・・速度発電機 10・・充電器 12・・整流器 15・・電圧検知機 17・・切換器 20・・蓄電池 30・・制御部(コントローラ) 41・・ロータ 43・・永久磁石 44・・ヨーク 45・・ソレノイドコイル 2 ... Body power supply 5 Actuator 7 Brake cylinder 9 Speed generator 10 Charger 12 Rectifier 15 Voltage detector 17 Switch 20 Storage battery 30 Control unit ( Controller) 41..Rotor 43..Permanent magnet 44..Yoke 45..Solenoid coil

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブレーキ圧力源とブレーキシリンダとの
間に介装されるアクチュエータと、 車輪の回転により発電するとともに車輪の速度を検出す
る速度発電機と、 この速度発電機により発電された電力を蓄電する蓄電池
と、 前記速度発電機からの信号を入力するとともに前記アク
チュエータに指示信号を出力する制御部とを備え、 前記制御部は、車輪の滑走可能性に応じて前記ブレーキ
シリンダ内のブレーキ圧の減圧・保持・加圧を行うよう
に前記アクチュエータを制御し、 前記アクチュエータ、制御部のうち少なくとも一方は前
記蓄電池からの電力により作動することを特徴とする鉄
道車両用滑走防止装置。
1. An actuator interposed between a brake pressure source and a brake cylinder, a speed generator for generating power by rotation of a wheel and detecting the speed of the wheel, and an electric power generated by the speed generator. A storage battery that stores electricity, and a control unit that inputs a signal from the speed generator and outputs an instruction signal to the actuator, and the control unit is configured to apply a brake pressure in the brake cylinder in accordance with a possibility of sliding of wheels. The above-mentioned actuator is controlled to perform decompression / holding / pressurization, and at least one of the actuator and the control unit is operated by electric power from the storage battery.
【請求項2】 前記速度発電機により発電された電力を
入力するとともに、適正電圧に調整した充電電流を前記
蓄電池に出力する充電器を備えたことを特徴とする請求
項1記載の鉄道車両用滑走防止装置。
2. The railway vehicle according to claim 1, further comprising a charger that inputs electric power generated by the speed generator and outputs a charging current adjusted to an appropriate voltage to the storage battery. Anti-skid device.
【請求項3】 蓄電池の電圧を検出する電圧検知機を備
え、この電圧検知機が予め設定された基準電圧よりも低
い電圧を検知した場合のみ、前記充電器によって前記蓄
電池の充電を行うことを特徴とする請求項2記載の鉄道
車両用滑走防止装置。
3. A voltage detector for detecting the voltage of the storage battery is provided, and the storage battery is charged by the charger only when the voltage detector detects a voltage lower than a preset reference voltage. The anti-skid device for a railway vehicle according to claim 2.
【請求項4】 前記充電器は、車体電源と前記速度発電
機とからの電流のうち、少なくとも一方を選択的に入力
することを特徴とする請求項2記載の鉄道車両用滑走防
止装置。
4. The anti-skid device for railway vehicles according to claim 2, wherein the charger selectively inputs at least one of currents from a vehicle body power source and the speed generator.
JP33364193A 1993-12-27 1993-12-27 Anti-skid device for rolling stock Pending JPH07186920A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7405922B2 (en) 2002-08-29 2008-07-29 Nec Tokin Corporation Double layer capacitor

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US7405922B2 (en) 2002-08-29 2008-07-29 Nec Tokin Corporation Double layer capacitor

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