JPH07186026A - Frame shape measuring device - Google Patents

Frame shape measuring device

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JPH07186026A
JPH07186026A JP5334079A JP33407993A JPH07186026A JP H07186026 A JPH07186026 A JP H07186026A JP 5334079 A JP5334079 A JP 5334079A JP 33407993 A JP33407993 A JP 33407993A JP H07186026 A JPH07186026 A JP H07186026A
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frame
feeler
lens
lens frame
measurement
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Yasuo Suzuki
泰雄 鈴木
Yasuto Eto
靖人 衛藤
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Topcon Corp
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Abstract

PURPOSE:To measure a shape of a lens frame of a spectacle frame correctly by holding a feeler relatively movable along a V-groove to a device main body in the condition where it is applied to the V-groove in the lens frame of the spectacle frame held to be fixed. CONSTITUTION:A casing 201 having a reference surface for measurement is provided, and right and left lens frames 501 of a spectacle frame 500 are held by a frame holding device 100 along the measurement reference surface. A V-groove feeler 356 which is relatively movable along a V-groove in the condition where it is applied to the V-groove of the lens frame 501 of the spectacle frame 500 is supported on a sensor arm part 302 in a measuring part 300 provided at the casing 210, so it is rotatable to be inclined by a specified angle about an axial line parallel to the measurement reference surface. A motion diameter of the lens frame 501 is computated based on a motion position of the V-groove feeler 356, and result of this computation is used for grinding work of a glass lens.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はメガネフレームのレンズ
枠、またはレンズ枠形状から倣い加工された型板の形状
をデジタル測定する装置、特に、未加工眼鏡レンズをレ
ンズ枠または型板の形状に係る情報によって研削加工す
る玉摺機と併用するに適したフレーム形状測定装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for digitally measuring the shape of a lens frame of a spectacle frame or a template processed by copying the shape of the lens frame, and more particularly, an unprocessed spectacle lens in the shape of the lens frame or template. The present invention relates to a frame shape measuring device suitable for use together with a ball-sliding machine that grinds according to such information.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のフレーム形状測定装置として
は、図17(a)の如く、フレーム保持装置(図示せず)
の本体の保持面1(測定基準面)にメガネフレーム2の
レンズ枠3,3をバネ付勢された保持棒(図示せず)で
押さえつけるように保持させて、このレンズ枠3のヤゲ
ン溝4にソロバン玉状のフィーラー5を内接させて移動
させ、このフィーラー5の移動軌跡を三次元検出するこ
とにより、メガネフレーム2のレンズ枠3形状を測定す
るようにしたものがある。
2. Description of the Related Art As a frame shape measuring device of this type, as shown in FIG. 17 (a), a frame holding device (not shown) is used.
The lens frames 3 and 3 of the spectacle frame 2 are pressed against the holding surface 1 (measurement reference surface) of the main body of the main body 2 by a spring-biased holding rod (not shown), and the bevel groove 4 of the lens frame 3 is held. In some cases, the shape of the lens frame 3 of the spectacle frame 2 is measured by inscribing and moving the abacus ball-shaped feeler 5 and three-dimensionally detecting the movement trajectory of the feeler 5.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、 17(a)に示
した如くメガネフレーム2は一般に湾曲しているため、
メガネフレーム2の一対のレンズ枠3,3を結合してい
るブリッジ6側が保持面1(測定基準面)に当った状態
で、このレンズ枠3,3を保持棒(図示せず)で保持面
1に保持させても、レンズ枠3,3のブリッジ6側とは
反対側(耳掛けとしてツルが取り付けられる部分)の周
辺部7は保持面1から「浮いた」状態で保持されるた
め、保持面1とレンズ枠3が傾斜(フレーム傾斜)して
しまう。
However, since the spectacle frame 2 is generally curved as shown in 17 (a),
With the bridge 6 side connecting the pair of lens frames 3 and 3 of the spectacle frame 2 hitting the holding surface 1 (measurement reference surface), the lens frames 3 and 3 are held by a holding rod (not shown). Even if it is held by 1, the peripheral portion 7 on the side opposite to the bridge 6 side of the lens frames 3 and 3 (the portion to which the vine is attached as an ear hook) is held in a “floating” state from the holding surface 1, The holding surface 1 and the lens frame 3 are inclined (frame inclination).

【0004】ところで、今までのフレーム形状測定装置
においては、ヤゲンフィーラー5は、図17(b)の如く
保持面1に直交する軸線Oを中心に回転可能に、センサ
ーヘッド部のセンサー軸(図示せず)に保持されてい
る。このため、ヤゲンフィーラー5は、図17(b)の如
く、ヤゲン溝4の延びる方向に対してαだけ傾斜してヤ
ゲン溝4に当接して、図17(c)の如くヤゲン溝4の傾
斜面4a,4a途中に当接する部分がある。
By the way, in the conventional frame shape measuring apparatus, the bevel feeler 5 is rotatable about the axis O orthogonal to the holding surface 1 as shown in FIG. (Not shown). Therefore, as shown in FIG. 17 (b), the bevel feeler 5 is in contact with the bevel groove 4 with an inclination of α with respect to the extending direction of the bevel groove 4, and the bevel groove 4 is inclined as shown in FIG. 17 (c). There is a contact portion in the middle of the surfaces 4a, 4a.

【0005】この結果、測定に際して、ヤゲンフィーラ
ー5は、頂部5aが図17(c)の如くヤゲン溝4の谷線
4bに当接できず離れた状態でヤゲン溝4に倣って移動
するか、或はヤゲン溝4から外れてしまうかして、レン
ズ枠3の精密なフレーム形状の測定ができないものであ
った。
As a result, at the time of measurement, the bevel feeler 5 moves along the bevel groove 4 in a state where the top 5a cannot contact the valley line 4b of the bevel groove 4 as shown in FIG. Alternatively, the lens frame 3 could not be accurately measured, because it might come off the bevel groove 4.

【0006】これは、ヤゲンフィラー5が軸線O(回転
軸)と直交する方向に回転できず、湾曲したレンズ枠3
のフレーム形状に倣うことができないことに起因するも
のである。
This is because the bevel filler 5 cannot rotate in the direction orthogonal to the axis O (rotational axis), and the curved lens frame 3 is present.
This is because it is not possible to follow the frame shape of.

【0007】そこで、本発明は、フィーラーが傾斜する
ヤゲン溝に倣って傾斜して、フィーラーの頂部がヤゲン
溝の谷線部に確実に当接することにより、湾曲したメガ
ネフレームのレンズ枠の形状を正確に測定するフレーム
形状測定装置を提供することを目的とする。
Therefore, according to the present invention, the shape of the lens frame of the curved eyeglass frame is formed by the feeler tilting along the inclined bevel groove so that the top of the feeler surely abuts the valley line portion of the bevel groove. An object of the present invention is to provide a frame shape measuring device that measures accurately.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、測定基準面が設けられた装置本体と、
メガネフレームの左右のレンズ枠を前記測定基準面に沿
って前記装置本体に保持させるフレーム保持手段と、前
記フレーム保持手段に保持されたメガネフレームのレン
ズ枠のヤゲン溝に当接させた状態で前記ヤゲン溝に沿っ
て相対移動可能に前記装置本体に保持されたフィーラー
と、前記フィーラーの移動位置から前記レンズ枠の動径
情報を求める演算制御回路を備え、前記フィーラーは前
記測定基準面と平行な軸線を中心に所定角度傾斜回動可
能に前記装置本体に保持されていることを特徴をするフ
レーム形状測定装置。
In order to achieve this object, the present invention provides an apparatus main body provided with a measurement reference surface,
The frame holding means for holding the left and right lens frames of the spectacle frame on the apparatus main body along the measurement reference surface, and the state in which the left and right lens frames are brought into contact with the bevel groove of the lens frame of the spectacle frame held by the frame holding means. The feeler is held in the main body of the apparatus so as to be relatively movable along the bevel groove, and an arithmetic and control circuit for obtaining the radius vector information of the lens frame from the moving position of the feeler. The feeler is parallel to the measurement reference plane. A frame shape measuring device, characterized in that the frame shape measuring device is held by the device body so as to be capable of being tilted and rotated by a predetermined angle about an axis.

【0009】[0009]

【実施例】以下本発明の実施例を図をもとに説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は本発明に係るレンズ枠形状測定装置
を示す斜視図である。本装置は、大きく3つの部分、す
なわちメガネフレームの左右のレンズ枠を同時に保持す
るフレーム保持装置部100(フレーム保持手段)と、
このフレーム保持装置部100を支持するとともに、こ
の保持装置部の測定面内への移送及びその測定面内での
移動を司る支持装置部200と、メガネフレームのレン
ズ枠または型板の形状をデジタル測定する計測部300
(測定手段)とから構成されている。 <フレーム保持装置部100(フレーム保持手段)>フ
レーム保持装置部100は図2及び図5に示した様に固
定ベース150を有し、固定ベース150は辺151
a,151aが設けられフランジ151,151を両側
に有する。
FIG. 1 is a perspective view showing a lens frame shape measuring apparatus according to the present invention. This device is roughly divided into three parts, that is, a frame holding device portion 100 (frame holding means) that holds the left and right lens frames of the spectacle frame at the same time,
The support device unit 200 that supports the frame holding device unit 100 and controls the movement of the holding device unit into and out of the measurement surface, and the shape of the lens frame or template of the eyeglass frame is digital. Measuring unit 300 for measurement
(Measurement means). <Frame Holding Device Unit 100 (Frame Holding Unit)> The frame holding device unit 100 has a fixed base 150 as shown in FIGS. 2 and 5, and the fixed base 150 has a side 151.
a, 151a are provided and have flanges 151, 151 on both sides.

【0011】この各フランジ151には、長手方向に間
隔をおいて一対のフレーム保持棒152,152が夫々
ネジ止めされている。尚、フランジ151,151のフ
レーム保持棒152,152は、同軸に設けられている
と共に、互いに間隔をおいて対向させられている。
A pair of frame holding rods 152, 152 are respectively screwed to the flanges 151 at intervals in the longitudinal direction. The frame holding rods 152, 152 of the flanges 151, 151 are provided coaxially and face each other with a space therebetween.

【0012】この固定ベース150の底板150aとフ
ランジ151の間には辺153a、153aを有する可
動ベース153が挿入されており、可動ベース153は
固定ベース150の底板150aに取り付けられた2枚
の板バネ154、154によって支持されている。
A movable base 153 having sides 153a, 153a is inserted between the bottom plate 150a of the fixed base 150 and the flange 151. The movable base 153 is composed of two plates attached to the bottom plate 150a of the fixed base 150. It is supported by springs 154 and 154.

【0013】可動ベース153には2本の平行なガイド
溝155、155が形成され、このガイド溝155、1
55にスライダー156、156の突起156a、15
6aが係合されて、スライダー156、156が可動ベ
ース153上に摺動可能に嵌挿されている。
Two parallel guide grooves 155, 155 are formed on the movable base 153. The guide grooves 155, 1
55 on the sliders 156, 156 of the protrusions 156a, 15
6a is engaged, and the sliders 156 and 156 are slidably fitted on the movable base 153.

【0014】一方、可動ベース153の長手方向両側に
は円形開口157,157が形成され、各円形開口15
7の内周にはリング158が回動自在に嵌込まれてい
る。このリング158の上面には2本のピン159、1
59が植設され、このピン159、159のそれぞれは
スライダー156、156の段付部156b、156b
(保持面)に形成されたスロット156cに挿入されて
いる。
On the other hand, circular openings 157 and 157 are formed on both sides of the movable base 153 in the longitudinal direction.
A ring 158 is rotatably fitted in the inner circumference of the shaft 7. Two pins 159, 1 are provided on the upper surface of the ring 158.
59 are planted, and the pins 159 and 159 respectively have stepped portions 156b and 156b of the sliders 156 and 156.
It is inserted into a slot 156c formed on the (holding surface).

【0015】さらに、スライダー156、156の中央
には縦状の切欠部156d、156d形成されており、
切欠部156d、156d内に前述のフレーム保持棒1
52、152がそれぞれ挿入可能となっている。また、
スライダー156、156の上面には、スライダー操作
時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための穴部
156e、156eが形成されている。 <支持装置200>支持装置部200は筐体201(装
置本体)上に縦方向(測定座標系のX軸方向)に平行に
設置されたガイドレール202a,202bを有する。
このガイドレール上には移動ステージ203が摺動自在
に設置され、移動ステージ203の下面には雌ネジ部2
04が形成されており、この雌ネジ部204にはX軸用
送りネジ205が螺合されている。このX軸送りネジ2
05はパルスモータからなるX軸モータ206により回
動される。
Further, vertical notches 156d and 156d are formed at the centers of the sliders 156 and 156, respectively.
The frame holding rod 1 described above is provided in the notches 156d and 156d.
52 and 152 can be inserted respectively. Also,
Holes 156e and 156e are formed on the upper surfaces of the sliders 156 and 156 so that the operator can easily insert his / her finger when operating the slider. <Supporting Device 200> The supporting device unit 200 has guide rails 202a and 202b installed on the housing 201 (device main body) in parallel with the vertical direction (X-axis direction of the measurement coordinate system).
A moving stage 203 is slidably installed on the guide rail, and a female screw portion 2 is provided on the lower surface of the moving stage 203.
04 is formed, and an X-axis feed screw 205 is screwed into the female screw portion 204. This X-axis feed screw 2
Reference numeral 05 is rotated by an X-axis motor 206 which is a pulse motor.

【0016】移動ステージ203の両側フランジ207
a,207b間には測定標系のY軸方向と平行にガイド
軸208が渡されており、このガイド軸208はフラン
ジ207aに取り付けられたガイド軸モータ209(回
動駆動手段)により回転できるよう構成されている。ガ
イド軸208は、その軸と平行に外面に一条のガイド溝
210が形成されている。このガイド軸208の中心線
を含む水平面は基準測定面SOとなる。
Both side flanges 207 of the moving stage 203
A guide shaft 208 is passed between a and 207b in parallel with the Y-axis direction of the measuring system, and the guide shaft 208 can be rotated by a guide shaft motor 209 (rotational drive means) attached to the flange 207a. It is configured. A single guide groove 210 is formed on the outer surface of the guide shaft 208 in parallel with the shaft. A horizontal plane including the center line of the guide shaft 208 becomes the reference measurement surface SO.

【0017】ガイド軸208にはハンド211,212
が長手方向に摺動可能に支持されている。このハンド2
11,212の軸穴213,214にはそれぞれ突起部
213a,214aが形成されており、この突起部21
3a,214aが前述のガイド軸208のガイド溝21
0内に係合され、ハンド211,212のガイド軸20
8の回りの回転を阻止している。
Hands 211 and 212 are attached to the guide shaft 208.
Are supported slidably in the longitudinal direction. This hand 2
Protrusions 213a and 214a are formed in the shaft holes 213 and 214 of the protrusions 11 and 212, respectively.
3a and 214a are the guide grooves 21 of the guide shaft 208 described above.
The guide shaft 20 of the hands 211 and 212
Rotation around 8 is blocked.

【0018】ハンド211は互いに交わる二つの斜面2
15,216を持ち、他方ハンド212も同様に互いに
交わる二つの斜面217,218を有している。ハンド
212の両斜面217,218が作る稜線220はハン
ド211の斜面215,216の作る稜線219と平行
でかつ同一平面内に位置するように、また、斜面21
7,218のなす角度と斜面215,216のなす角度
は相等しいように構成されている。そして両ハンド21
1,212の間には図8に示すようにバネ230が掛け
渡されている。
The hand 211 has two slopes 2 which intersect each other.
15 and 216, the other hand 212 also has two slopes 217 and 218 that intersect each other. The ridge line 220 formed by both slopes 217 and 218 of the hand 212 is parallel to the ridge line 219 formed by the slopes 215 and 216 of the hand 211 and is located in the same plane.
The angle formed by 7, 218 and the angle formed by the slopes 215, 216 are the same. And both hands 21
As shown in FIG. 8, a spring 230 is stretched between 1 and 212.

【0019】この構成によって、ハンド211,212
間にフレーム保持装置100を保持させて、ガイド軸2
08をガイド軸モータ209で回動駆動させることによ
り、ハンド211,212及びフレーム保持装置100
は基準測定面SOに対して上下に傾斜回動させられる。
With this configuration, the hands 211 and 212
The frame holding device 100 is held between the guide shaft 2 and
08 is driven to rotate by the guide shaft motor 209, so that the hands 211 and 212 and the frame holding device 100
Is tilted up and down with respect to the reference measurement surface SO.

【0020】移動ステージ208の後側フランジ221
の一端にはプーリー222が回動自在に軸支され後側フ
ランジ221の他端にはプーリー223を有するY軸モ
ーター224が取り付けられている。プーリー223,
224にはスプリング225を介在させたミニチアベル
ト226が掛け渡されており、ミニチアベルト226の
両端にはハンド211の上面に植設されたピン227に
固着されている。
Rear flange 221 of moving stage 208
A pulley 222 is rotatably supported at one end thereof and a Y-axis motor 224 having a pulley 223 is attached to the other end of the rear flange 221. Pulley 223
A mini-chia belt 226 with a spring 225 interposed is stretched around 224, and pins 227 planted on the upper surface of the hand 211 are fixed to both ends of the mini-chia belt 226.

【0021】他方、ハンド212の上面には、鍔228
が形成されており、この鍔228はハンド212の移動
により移動ステージ208の後側フランジ221に植設
されたピン229の側面に当接するように構成されてい
る。
On the other hand, a collar 228 is provided on the upper surface of the hand 212.
The flange 228 is configured to come into contact with the side surface of the pin 229 planted on the rear side flange 221 of the moving stage 208 by the movement of the hand 212.

【0022】<計測部300(測定手段)>測定手段と
しての計測部300は、筐体201の下面に取り付けら
れたセンサーアーム回転モータ301と筐体201の上
面に回動自在に軸支されたセンサーアーム部302と、
センサーアームモータ301の回転軸に取り付けられた
プーリー303と、センサーアーム部302の回転軸3
04と、プーリー303,回転軸304に掛け渡された
ベルト305を有する。これによりモータ301の回転
がセンサーアームに伝達される。
<Measurement Unit 300 (Measurement Unit)> The measurement unit 300 as a measurement unit is rotatably supported on the sensor arm rotary motor 301 attached to the lower surface of the housing 201 and the upper surface of the housing 201. A sensor arm unit 302,
The pulley 303 attached to the rotary shaft of the sensor arm motor 301 and the rotary shaft 3 of the sensor arm unit 302
04, a pulley 303, and a belt 305 stretched around a rotating shaft 304. As a result, the rotation of the motor 301 is transmitted to the sensor arm.

【0023】センサーアーム部302は、長手方向両端
に起立板部310a,310bを有するベース310
と、起立板部310a,310b間に渡架された互いに
平行な2本のレール311,311と、このレール31
1,311上に長手方向に移動自在に装着されたセンサ
ーヘッド部312と、センサーヘッド部312の一側面
に取り付けた磁気スケール読取りヘッド313と、レー
ル311と平行に取り付けられた磁気スケール314
と、センサーヘッド部312を常時アーム端側面へ引っ
張るバネ装置315を有する。尚、磁気スケール読み取
りヘッド313は、磁気スケール314を読取ってセン
サーヘッド部312の移動量を検出するように構成され
ている。
The sensor arm portion 302 has a base 310 having standing plate portions 310a and 310b at both longitudinal ends.
And two parallel rails 311 and 311 that are bridged between the upright plate portions 310a and 310b and the rail 31.
1, 311 are mounted movably in the longitudinal direction on a sensor head portion 312, a magnetic scale reading head 313 attached to one side surface of the sensor head portion 312, and a magnetic scale 314 attached in parallel with the rail 311.
And a spring device 315 for constantly pulling the sensor head portion 312 to the side surface of the arm end. The magnetic scale reading head 313 is configured to read the magnetic scale 314 and detect the amount of movement of the sensor head unit 312.

【0024】(バネ装置315)図6は、バネ装置31
5の構成を示している。このバネ装置315は、ベース
310の起立板部310aに取り付けられたケーシング
317と、ケーシング317内に設けられた電磁マグネ
ット318と、電磁マグネット318の軸穴内にその軸
線方向に摺動可能に嵌挿されたスライド軸319を有す
る。尚、スライド軸319はレール311と直交する方
向に延びている。
(Spring Device 315) FIG. 6 shows a spring device 31.
5 shows the configuration of No. 5. The spring device 315 includes a casing 317 attached to the standing plate portion 310a of the base 310, an electromagnetic magnet 318 provided in the casing 317, and a shaft hole of the electromagnetic magnet 318 so as to be slidable in the axial direction. The slide shaft 319 is formed. The slide shaft 319 extends in a direction orthogonal to the rail 311.

【0025】このスライド軸319は鍔320,321
を有し、鍔320とケーシング317との間には引っ張
りバネ323が介装されて、スライド軸319を常時左
方に付勢している。
The slide shaft 319 has collars 320 and 321.
An extension spring 323 is interposed between the collar 320 and the casing 317, and always urges the slide shaft 319 to the left.

【0026】スライド軸319の端部にはクラッチ板3
24,325が回動可能に軸支され、クラッチ板32
4,325間にはスライド軸319に捲回したぜんまい
バネ316が配設されている。このぜんまいバネ316
は、一端がクラッチ板324に固着され、他端がセンサ
ヘッド部312に固定されて、センサヘッド部312を
起立板部310a側に付勢している。
The clutch plate 3 is attached to the end of the slide shaft 319.
24 and 325 are rotatably supported by the clutch plate 32.
A mainspring spring 316 wound around a slide shaft 319 is arranged between 4 and 325. This mainspring 316
Has one end fixed to the clutch plate 324 and the other end fixed to the sensor head portion 312 to urge the sensor head portion 312 toward the standing plate portion 310a.

【0027】また、両クラッチ板324,325間には
スライド軸319に捲回した圧縮バネ326が介装され
ている。この圧縮バネ326は、常時、クラッチ板32
4,325の間隔を広げて、ぜんまいバネ316とクラ
ッチ板325との接触を妨げている。さらに、スライド
軸319の端部にはワッシャー327が取り付けられて
いる。
A compression spring 326 wound around a slide shaft 319 is interposed between the clutch plates 324 and 325. The compression spring 326 always keeps the clutch plate 32
The distance between the main springs 316 and the clutch plates 325 is prevented by widening the intervals of 4, 325. Further, a washer 327 is attached to the end of the slide shaft 319.

【0028】(センサーヘッド部312)図9はセンサ
ーヘッド部312は、長手方向に移動自在にレール31
1に支持されたスライダー350を有する。このスライ
ダー350には鉛直方向に向けて形成した軸穴351が
設けられ、この軸穴351にはセンサー軸352が挿入
され、このセンサー軸352と軸穴351との間にはセ
ンサー軸352に保持されたボールベアリング353が
介装されている。これにより、センサー軸352の鉛直
軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の移動をスムーズにし
ている。
(Sensor Head Section 312) FIG. 9 shows the sensor head section 312 in which the rail 31 is movable in the longitudinal direction.
It has a slider 350 supported by 1. A shaft hole 351 formed in the vertical direction is provided in the slider 350, a sensor shaft 352 is inserted in the shaft hole 351, and a sensor shaft 352 is held between the sensor shaft 352 and the shaft hole 351. The ball bearing 353 is interposed. Thereby, the rotation of the sensor shaft 352 around the vertical axis and the movement in the vertical axis direction are made smooth.

【0029】また、センサー軸352の上端部にはL字
状のアーム355が取り付けられている。このアーム3
55は、一端がセンサー軸352に固定された水平アー
ム部352aと、水平アーム部355aの他端に上方に
向けて垂直に連設された垂直アーム部355bからL字
状に形成されている。
An L-shaped arm 355 is attached to the upper end of the sensor shaft 352. This arm 3
55 is formed in an L shape from a horizontal arm portion 352a whose one end is fixed to the sensor shaft 352, and a vertical arm portion 355b which is vertically connected to the other end of the horizontal arm portion 355a so as to extend upward.

【0030】この垂直アーム部355bの上端部にはフ
ィーラー保持手段400を介してヤゲンフィーラー35
6が保持されている。
At the upper end of the vertical arm portion 355b, the bevel feeler 35 is provided via the feeler holding means 400.
6 is held.

【0031】このフィーラー保持手段400は、図10
〜図12に示した様に、水平アーム部355aに沿う方
向に配設された板状部材402と、板状部材402の基
端に一体に設けられた回転軸403と、板状部材402
の上面に固着されたバネ板404と、バネ板404上に
固着された押え板405を有する。
This feeler holding means 400 is shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the plate-shaped member 402 arranged in the direction along the horizontal arm portion 355a, the rotary shaft 403 integrally provided at the base end of the plate-shaped member 402, and the plate-shaped member 402.
Has a spring plate 404 fixed to the upper surface of and a pressing plate 405 fixed to the spring plate 404.

【0032】また、垂直アーム部355bの上端には図
12(a),(b)に示した様に、取付孔355cが形成さ
れ、この取付孔355cの両端部内にはフランジ406
a,406aが設けられたリング状のベアリング本体4
06,406が嵌合されている。そして、このベアリン
グ406,406内には回転軸403が嵌合され、この
回転軸403には固定ネジ407が螺着されている。こ
の固定ネジ407と板状部材402の端部との間でベア
リング406,406の回転部406b,406bが保
持されている。尚、回転軸403の軸線O1は、測定基
準面S0と平行に設けられていると共に、センサー軸3
52の軸線O2と直交させられている。
Further, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), mounting holes 355c are formed at the upper ends of the vertical arm portions 355b, and flanges 406 are formed in both ends of the mounting holes 355c.
a, 406a provided ring-shaped bearing body 4
06 and 406 are fitted together. A rotary shaft 403 is fitted in the bearings 406 and 406, and a fixing screw 407 is screwed to the rotary shaft 403. The rotating portions 406b and 406b of the bearings 406 and 406 are held between the fixing screw 407 and the end of the plate member 402. The axis O1 of the rotary shaft 403 is provided parallel to the measurement reference plane S0, and the sensor shaft 3
It is orthogonal to the axis O2 of 52.

【0033】また、ヤゲンフィーラー356は、バネ板
404の先端部を挟んで配置され且つ断面形状が台形状
に形成された半割のフィーラー部材356a,356b
から構成されている。このフィーラー部材356aの中
央には取付軸356cが形成され、フィーラー部材35
6bの中央には取付穴356dが形成されている。ま
た、バネ板404の先端部には図11,図12(d)に示
した如く取付孔408が形成されている。
Further, the bevel feeler 356 is arranged in such a manner that the tip of the spring plate 404 is sandwiched between the bevel feelers 356 and the trapezoidal sectional shape of the feeler members 356a, 356b.
It consists of A mounting shaft 356c is formed at the center of the feeler member 356a.
A mounting hole 356d is formed at the center of 6b. A mounting hole 408 is formed at the tip of the spring plate 404 as shown in FIGS. 11 and 12D.

【0034】しかも、フィーラー部材356aの取付軸
356cは、バネ板404の取付孔408に挿通されて
いると共に、フィーラー部材356bの取付穴356d
に軽圧入により嵌着されている。この様にして、フィラ
ー部材356a,356b、即ちヤゲンフィーラー35
6は、バネ板404の先端部に回転自在に保持されてい
る。尚、ヤゲンフィーラー356の先端は、センサー軸
352の軸線(中心線)O2上に位置する様になってい
る。
Moreover, the mounting shaft 356c of the feeler member 356a is inserted into the mounting hole 408 of the spring plate 404 and the mounting hole 356d of the feeler member 356b.
It is fitted by light press-fitting. In this way, the filler members 356a and 356b, that is, the bevel feeler 35.
6 is rotatably held at the tip of the spring plate 404. The tip of the bevel feeler 356 is located on the axis (center line) O2 of the sensor shaft 352.

【0035】スライダー350の下部とセンサー軸35
2の下部との間には、センサー軸352の鉛直軸方向移
動貴すなわちZ軸方向野移動量を計測するための例えば
マグネスケールからなるセンサー358が介装されてい
る。このセンサー358は、スライダー350の下部に
取り付けられた読取りヘッド359と、センサー軸35
2の下部に取り付けられた磁気スケール360から構成
されている。
The lower part of the slider 350 and the sensor shaft 35
A sensor 358 made of, for example, a magnescale for measuring the amount of vertical movement of the sensor shaft 352 in the vertical axis direction, that is, the amount of movement of the sensor shaft 352 in the Z-axis direction is interposed between the lower portion of the sensor shaft 352 and the lower portion. The sensor 358 includes a read head 359 attached to a lower portion of the slider 350 and a sensor shaft 35.
2 is composed of a magnetic scale 360 attached to the lower part.

【0036】また、磁気スケール360の下端部には、
アーム355の屈曲する方向と直交する方向に向けて突
出するピン352a,352aが一体に設けられてい
る。このピン352a,352aにはベース310に固
定された板バネ製のハンガー310h弾接して、アーム
355,ヤゲンフィーラー356及び型板取付面314
の向きがスライダー350の移動方向を向くように設定
されている。
Further, at the lower end of the magnetic scale 360,
Pins 352a, 352a that project in a direction orthogonal to the bending direction of the arm 355 are integrally provided. The pins 352a and 352a are elastically contacted with a hanger 310h made of a leaf spring fixed to the base 310, and the arm 355, the bevel feeler 356, and the template mounting surface 314.
Is set to face the moving direction of the slider 350.

【0037】上述のフレーム形状計測装置は図13に示
した演算制御回路600により作動制御される。以下、
このレンズ枠保持及び演算制御回路600による作動制
御を説明する。
The operation of the frame shape measuring apparatus described above is controlled by the arithmetic control circuit 600 shown in FIG. Less than,
The operation control by the lens frame holding and arithmetic control circuit 600 will be described.

【0038】[レンズ枠保持]まず、図2に示したスライ
ダー156、156の穴部156c、156cに指を挿
入して、スライダー156、156の互いの間隔を十分
開くと共に、スライダー156,156を図5の状態か
ら図3の状態まで板バネ154,154の弾発力に抗し
て下方に押圧することにより、保持棒152とスライダ
ー156、156の段付部156b′、156bとの間
隔を十分開ける。
[Lens Frame Holding] First, a finger is inserted into the hole portions 156c and 156c of the sliders 156 and 156 shown in FIG. 2 so that the sliders 156 and 156 are sufficiently spaced from each other, and the sliders 156 and 156 are fixed. From the state of FIG. 5 to the state of FIG. 3, by pressing downward against the elastic force of the leaf springs 154 and 154, the distance between the holding rod 152 and the stepped portions 156b ′ and 156b of the sliders 156 and 156 is increased. Open enough.

【0039】その後、この間隔内にメガネフレーム50
0の測定したい方のレンズ枠501を挿入し、レンズ枠
501の上側リムと下側リムがスライダー156、15
6の内壁に当接するようにスライダー156、156の
間隔を狭める。
Thereafter, the spectacle frame 50 is placed within this interval.
The lens frame 501 to be measured 0 is inserted, and the upper and lower rims of the lens frame 501 have sliders 156, 15
The distance between the sliders 156 and 156 is narrowed so that the sliders 156 and 156 come into contact with the inner wall.

【0040】本実施例においては、スライダー156、
156は上述したようにリング158による連結構造を
有しているため、スライダー156、156の一方の移
動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動量を与え
る。次に、レンズ枠501の上側リムの略中央が保持棒
152の下方にくるようにフレームを滑り込ませた後、
スライダー156、156から操作者が手を離す。これ
により、可動ベース153は板バネ154、154の弾
発力により上昇して、レンズ枠501は図4,図7に示
した如く段付部156b、156bと保持棒152、1
52とにより挟持される。この際、かつフレーム500
がレンズ枠501の幾何学的略中心点とフレーム保持装
置100の円形開口157の中心点157aとをほぼ一
致させるように保持される。
In this embodiment, the slider 156,
Since 156 has the connecting structure by the ring 158 as described above, the amount of movement of one of the sliders 156 and 156 is equal to the amount of movement of the other slider. Next, after sliding the frame so that the approximate center of the upper rim of the lens frame 501 is below the holding rod 152,
The operator releases the sliders 156 and 156. As a result, the movable base 153 rises due to the elastic force of the leaf springs 154 and 154, and the lens frame 501 moves to the stepped portions 156b and 156b and the holding rods 152 and 1 as shown in FIGS.
It is clamped by 52. At this time, and the frame 500
Are held so that the geometrical center point of the lens frame 501 and the center point 157a of the circular opening 157 of the frame holding device 100 are substantially aligned with each other.

【0041】また、このときレンズ枠501のヤゲン溝
の頂点501aから固定ベース150のフランジ151
の辺151aまでの距離dと可動ベース153の辺15
3aまでの距離dは等しい値をとるように構成されてい
る。
Further, at this time, from the apex 501a of the bevel groove of the lens frame 501 to the flange 151 of the fixed base 150.
To the side 151a of the movable base 153 and the side 15 of the movable base 153.
The distances d to 3a are configured to have the same value.

【0042】次に、このようにしてフレーム500を保
持したフレーム保持装置部100を支持装置200の予
め所定の間隔に設定したハンド211,212間に挿入
した後、Y軸モータ224を所定角度回転させる。Y軸
モータ224の回転によりミニチアベルト226が駆動
され、ハンド211が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部100及びハンド212も左方移動を誘
起され、鍔228がピン229より外れる。
Next, after inserting the frame holding device 100 holding the frame 500 in this way between the hands 211 and 212 of the supporting device 200 set at a predetermined interval, the Y-axis motor 224 is rotated by a predetermined angle. Let The mini-chia belt 226 is driven by the rotation of the Y-axis motor 224, the hand 211 is moved leftward by a certain amount, the frame holding device section 100 and the hand 212 are also induced to move leftward, and the collar 228 is disengaged from the pin 229.

【0043】これと同時に、フレーム保持装置部100
は図8に示した如く引張りバネ230により両ハンド2
11、212で挟持される。このとき、フレーム保持装
置部100の固定ベース150のフランジ151の辺1
51a、152aはそれぞれハンド211の斜面215
とハンド212の斜面217に当接され、また可動ベー
ス153の両辺153a、153aはそれぞれハンド2
11の斜面216とハンド212の斜面218に当接さ
れる。
At the same time, the frame holding device section 100
As shown in FIG.
It is sandwiched between 11 and 212. At this time, the side 1 of the flange 151 of the fixed base 150 of the frame holding device section 100
51a and 152a are slopes 215 of the hand 211, respectively.
And the side 153a of the movable base 153 are respectively abutted against the slope 217 of the hand 212.
11 and the slope 218 of the hand 212.

【0044】本実施例においては、上述したようにメガ
ネ枠501のヤゲン溝の頂点501aから辺151aか
ら辺153aそれぞれへの距離dは互いに等しいため、
フレーム保持装置100はハンド211、212に挟持
されると、レンズ枠501のヤゲン溝頂点501aが両
ハンドの稜線219,220が作る基準面S上に自動的
に位置される。
In the present embodiment, as described above, the distances d from the apex 501a of the bevel groove of the eyeglass frame 501 to the sides 151a to 153a are equal to each other.
When the frame holding device 100 is sandwiched between the hands 211 and 212, the bevel groove apex 501a of the lens frame 501 is automatically positioned on the reference plane S formed by the ridge lines 219 and 220 of both hands.

【0045】次に、ガイド軸回転モータ209の所定角
度の回転によりフレーム保持装置部100が図7の二点
斜線で示す位置へ旋回し、この基準面Sは計測部300
のヤゲンフィーラー356の初期位置(基準測定面S
O)と同一平面で停止する。
Next, by rotating the guide shaft rotation motor 209 at a predetermined angle, the frame holding device section 100 is swung to the position shown by the two-dot diagonal line in FIG. 7, and this reference plane S is measured by the measuring section 300.
Initial position of the bevel feeler 356 (reference measurement surface S
Stop on the same plane as O).

【0046】[レンズ枠へのフィーラー配置]次にY軸モ
ータ224をさらに回転させフレーム保持装置部100
を保持したハンド211、212をY軸方向に一定量移
動させ、フレーム保持装置部100の円形開口中心点1
59aと計測部300の回転軸304中心とを概略一致
させる。この時、移動の途中でヤゲンフィーラー356
はレンズ枠501のヤゲン溝502に当接する。
[Feeler Arrangement on Lens Frame] Next, the Y-axis motor 224 is further rotated to make the frame holding device 100
By moving the hands 211 and 212 holding the fixed amount in the Y-axis direction by a predetermined amount, the circular opening center point 1 of the frame holding device unit 100
59a and the center of the rotating shaft 304 of the measuring unit 300 are substantially aligned with each other. At this time, on the way of movement, the bevel feeler 356
Contacts the bevel groove 502 of the lens frame 501.

【0047】ヤゲンフィーラー356の初期位置は、図
7,図8に図示するように、センサー軸352の下端に
植設されたピン352aとセンサーアーム部のベース3
10に取り付けられたハンガー310aとにより、その
方向が規制されている。これにより、Y軸モータ224
の回転によってメガネフレーム500が移動すると、常
にフィーラー356はヤゲン溝に入ることができる。
The initial position of the bevel feeler 356 is, as shown in FIGS. 7 and 8, a pin 352a implanted at the lower end of the sensor shaft 352 and the base 3 of the sensor arm.
The direction is regulated by the hanger 310 a attached to the 10. This allows the Y-axis motor 224
When the spectacle frame 500 moves due to the rotation of, the feeler 356 can always enter the bevel groove.

【0048】[レンズ枠形状測定]この状態で、図示しな
い測定スタートボタンをONさせて測定を開始させると、
演算制御回路600はモータ301を回転駆動制御す
る。
[Lens frame shape measurement] In this state, when a measurement start button (not shown) is turned on to start the measurement,
The arithmetic control circuit 600 controls the rotation driving of the motor 301.

【0049】この回転駆動制御により、ヤゲンフィーラ
ー356は軸線O2回りに回転しながらヤゲン溝502
に沿って移動させられると、この移動に伴って傾斜する
ヤゲン溝502の壁面からヤゲンフィーラー356に作
用するヤゲン溝502に沿う方向への力により、フィー
ラー保持部材400及び回転軸403がベアリング40
6により軸線O1回りに回動させられて、ヤゲンフィー
ラー356が図16(a)の如くヤゲン溝502に沿う方
向に傾斜し、ヤゲンフィーラー356がヤゲン溝502
に図16(b)の如く完全に係合することになる。尚、図
16(b)は説明の便宜上、ヤゲンフィーラー356の構
造を省略して図示している。
By this rotation drive control, the bevel feeler 356 is rotated around the axis O2 and the bevel groove 502 is rotated.
When moved along the bevel groove 502, the force from the wall surface of the bevel groove 502 inclined along with the movement causes the feeler holding member 400 and the rotating shaft 403 to move toward the bearing 40.
By being rotated around the axis O1 by 6, the bevel feeler 356 is inclined in the direction along the bevel groove 502 as shown in FIG.
16 (b), it will be completely engaged. 16 (b), the structure of the bevel feeler 356 is omitted for convenience of explanation.

【0050】一方、演算制御回路600は、まず、モー
タ301を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させ
る。
On the other hand, the arithmetic control circuit 600 first rotates the motor 301 for each predetermined number of unit rotation pulses.

【0051】これにより、センサーヘッド部312はメ
ガネフレーム500の形状、すなわちレンズ枠501の
動径にしたがってレール311、311上を移動し、そ
の移動量は磁気スケール314と読取りヘッド318に
より読みとられる。これにより、モータ301の回転角
θと読取りヘッド318からの読取り角ρとからレンズ
枠形状は(ρn、θn)(n=1、2、3…N)として計
測される。
As a result, the sensor head 312 moves on the rails 311 and 311 according to the shape of the spectacle frame 500, that is, the radius vector of the lens frame 501, and the amount of movement is read by the magnetic scale 314 and the read head 318. . Thereby, the lens frame shape is measured as (ρ n , θ n ) (n = 1, 2, 3, ... N) from the rotation angle θ of the motor 301 and the reading angle ρ from the reading head 318.

【0052】ここで、この計測は前述したように、図1
4に示すように、回転軸304の中心Oはレンズ枠50
1の幾何学中心と概略一致させて測定したものである。
Here, this measurement is performed as shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the center O of the rotation shaft 304 is the lens frame 50.
It was measured by making it roughly coincide with the geometric center of 1.

【0053】計測後、計測データ(ρn、θn)を極座標
一直交座標変換した後のデータ(Xn、Yn)からX軸方
向の最大値をもつ被計測点B(xb、yb)、X軸方向で
最小値をもつ被計測点D(xd、yd)、Y軸方向で最大
値をもつ被計測点A(Xa、ya)及びY軸方向で最小値
をもつ被計測点C(xc、yc)を選び、レンズ枠の幾何
学中心O0を O0(x0、y0)= ((xb+xd)/2,(ya+yc)/2) … (1) として求めた後、演算制御回路600により、幾何学中
心O0における測定値(0ρn0θn)(n=1:2:3
…N)を求める。なお、このx0、y0値にもとづいてx
軸モータ206とY軸モータ224を駆動させ、ハンド
211、212で挟持されたフレーム保持装置部100
を移動し、これによりレンズ枠501の幾何学中心O0
をセンサーアーム302の回転中心Oと一致させ、再度
レンズ枠形状を測定し、幾何学中心O0における測定値
0ρn0θn)を求めることもできる。
After the measurement, the measured data (ρ n , θ n ) is converted from the polar coordinate-orthogonal coordinate data (X n , Y n ) to the measured point B (x b , y) having the maximum value in the X-axis direction. b), the measurement point D having the minimum value in the X-axis direction (x d, y d), the measurement point having the maximum value in the Y axis direction a (X a, the minimum value y a) and the Y-axis direction with the measured point C (x c, y c) to select the geometric center O 0 of the lens frame O 0 (x 0, y 0 ) = ((x b + x d) / 2, (y a + y c) / 2) (1) and then the arithmetic control circuit 600 measures ( 0 ρ n , 0 θ n ) at the geometric center O 0 (n = 1: 2: 3).
... N) is calculated. Based on these x 0 and y 0 values, x
The frame holding device unit 100 that drives the axis motor 206 and the Y axis motor 224 and is sandwiched by the hands 211 and 212.
And the geometrical center O 0 of the lens frame 501 is moved.
Can be made to coincide with the rotation center O of the sensor arm 302, the lens frame shape can be measured again, and the measurement values ( 0 ρ n , 0 θ n ) at the geometric center O 0 can be obtained.

【0054】(動径情報(ρn、θn)に対するZ軸方向
のデータznの計測)上述の幾何学中心O0に基づくレン
ズ枠形状の計測時には、センサー358によりZ軸方向
のセンサーヘッド312の移動量も同時に計測される。
これにより結局レンズ枠形状は(0ρn0θn、Zn
(n=1、2、3…N)の三次元情報が得られることと
なる。
(Measurement of data z n in the Z-axis direction with respect to the radial information (ρ n , θ n )) When measuring the lens frame shape based on the geometrical center O 0 , the sensor head in the Z-axis direction is used by the sensor 358. The movement amount of 312 is also measured at the same time.
As a result, the lens frame shape is ( 0 ρ n , 0 θ n , Z n )
Three-dimensional information of (n = 1, 2, 3, ... N) will be obtained.

【0055】以上述べたレンズ枠501の動径計測にお
いて、ヤゲンフィーラー356がレンズ枠501から計
測途中ではずれるようなことがあると、図14のeで示
すように、その動径計測データが直前の計測データから
大きくはずれるため、予め動径変化範囲aを定めてお
き、その範囲からずれたときはセンサーアーム部302
の回転は停止し、同時に図6に示したバネ装置315の
電磁マグネット318を励磁し、鍔321を引着する。
In the above-described radial measurement of the lens frame 501, if the bevel feeler 356 sometimes comes off from the lens frame 501 during the measurement, as shown by e in FIG. Since it largely deviates from the measurement data of, the radius change range a is defined in advance, and when it deviates from that range, the sensor arm unit 302
6 stops, and at the same time, the electromagnetic magnet 318 of the spring device 315 shown in FIG. 6 is excited to attract the collar 321.

【0056】これによりクラッチ板324、325がぜ
んまいバネ316を挟持し、その巻き取り作用を阻止す
るため、センサーヘッド部312のアーム355がレン
ズ枠に引っ掛かり、メガネフレーム500をきずつける
ことを防止できる。このようなフィーラー356のはず
れがあった後は、再度メガネフレーム500を初期計測
位置に復帰させ、計測をしなおす。
As a result, the clutch plates 324, 325 clamp the mainspring spring 316 and prevent its winding action, so that the arm 355 of the sensor head portion 312 can be prevented from being caught in the lens frame and scratching the eyeglass frame 500. After the feeler 356 is dislocated in this way, the spectacle frame 500 is returned to the initial measurement position again and measurement is performed again.

【0057】図13は本願のフレーム形状測定装置の演
算制御回路を示すブロック図である。ドライバ回路60
1ないし604はそれぞれX軸モータ206、Y軸モー
タ224、センサーアーム回転モータ301、及びガイ
ド軸回転モータ209に接続される。ドライバ601な
いし604はシーケンス制御回路610の制御のもとに
パルス発生器609から供給されるパルス数に応じて上
記各パルスモータの回転駆動を制御する。
FIG. 13 is a block diagram showing an arithmetic control circuit of the frame shape measuring apparatus of the present application. Driver circuit 60
Reference numerals 1 to 604 are connected to the X-axis motor 206, the Y-axis motor 224, the sensor arm rotation motor 301, and the guide shaft rotation motor 209, respectively. Under the control of the sequence control circuit 610, the drivers 601 to 604 control the rotational drive of each pulse motor according to the number of pulses supplied from the pulse generator 609.

【0058】読取りヘッド318の移動量は、読取り出
力カウンタ605で計数され、比較回路606に入力さ
れる。比較回路606は基準値発生回路607からの動
径変化範囲aに相当する信号とカウンタ605からの計
数値の変化量とを比較し、計数値が範囲a内にあるとき
は、カウンタ605の計数値ρn及びパルス発生器60
9からのパルス数をセンサーアーム355の回転角に変
換し、その値θnとを組として(ρn、θn)をデータメ
モリ611へ入力し、これを記憶させる。
The amount of movement of the read head 318 is counted by the read output counter 605 and input to the comparison circuit 606. The comparison circuit 606 compares the signal corresponding to the radius change range a from the reference value generation circuit 607 with the change amount of the count value from the counter 605, and when the count value is within the range a, the counter 605 counts. Numerical value ρ n and pulse generator 60
The number of pulses from 9 is converted into the rotation angle of the sensor arm 355, and the value θ n is set as a set and (ρ n , θ n ) is input to the data memory 611 and stored.

【0059】(動径情報(ρn、θn)に対するZ軸方向
のデータznの計測)次に、シーケンス制御回路610
はゲート回路612を演算回路613側へ切換え、デー
タメモリ611に記憶されている動径情報(ρn、θn
に基づいてレンズ枠501の幾何学中心O0を演算さ
せ、そのデータをシーケンス制御回路610へ入力させ
る。シーケンス制御回路610は演算回路618からの
データに基づいて前述の(1)式からx0、y0を求め、
ドライバ601、608に必要なパルス数を入力してモ
ータ206、224を駆動し、レンズ枠500の中心を
センサーアーム302の回転中心に一致させる。
(Measurement of data z n in the Z-axis direction with respect to radial information (ρ n , θ n )) Next, the sequence control circuit 610.
Switches the gate circuit 612 to the arithmetic circuit 613 side, and the radius vector information (ρ n , θ n ) stored in the data memory 611.
The geometric center O 0 of the lens frame 501 is calculated based on the above, and the data is input to the sequence control circuit 610. The sequence control circuit 610 obtains x 0 , y 0 from the above equation (1) based on the data from the arithmetic circuit 618,
The required number of pulses is input to the drivers 601 and 608 to drive the motors 206 and 224 to match the center of the lens frame 500 with the rotation center of the sensor arm 302.

【0060】これと同時にシーケーンス制御回路610
はカウンタ回路615を指令し、Z軸センサー358か
らのデータを計数するよう指令する。そしてZ軸方向デ
ータを含むレンズ枠形状情報(0ρn0θn、zn)を計
測し、このデータをデータメモリ611に記憶させる。
ここで、もしカウンタ605からの計数値ρnまたは0ρ
nが基準値発生回路607からの出力される動径変化範
囲aより大きいときは、比較回路606はその旨をシー
ケンス制御回路610に出力し、この出力を受けた回路
610はドライバ608を作動させてバネ装置315の
電磁マグネット318を励磁させ、フィーラー336の
移動を阻止するとともに、ドライバ604へのパルス供
給を停止し、モータ301の回転を防止する。
At the same time, the sequence control circuit 610
Instructs the counter circuit 615 to count the data from the Z-axis sensor 358. Then, the lens frame shape information ( 0 ρ n , 0 θ n , z n ) including the Z-axis direction data is measured, and this data is stored in the data memory 611.
Here, if the count value ρ n or 0 ρ from the counter 605
When n is larger than the radial change range a output from the reference value generation circuit 607, the comparison circuit 606 outputs a message to that effect to the sequence control circuit 610, and the circuit 610 receiving this output activates the driver 608. Then, the electromagnetic magnet 318 of the spring device 315 is excited to prevent the feeler 336 from moving, and the pulse supply to the driver 604 is stopped to prevent the motor 301 from rotating.

【0061】[玉摺機等へのデータ供給]この様にして得
られ、データメモリ611に記憶されたレンズ枠形状情
報(0ρn0θn、zn)は必要に応じゲート回路612
の切換により、例えば本出願人がさきに出願した特願昭
58−225197で開示したデジタル玉摺機や型取機
あるいはフレームの型状が設計値通りに加工されている
か否かを判定する判定装置等へ供給される。
[Supply of Data to Scouring Machine] The lens frame shape information ( 0 ρ n , 0 θ n , z n ) obtained in this way and stored in the data memory 611 is supplied to the gate circuit 612 as necessary.
Determination by determining whether or not the shape of the digital ball slicing machine, the mold taker, or the frame disclosed in Japanese Patent Application No. 58-225197 previously filed by the present applicant has been processed as designed. It is supplied to the equipment.

【0062】データメモリ611に記憶されたレンズ枠
形状情報(0ρn0θn、zn)のZn情報からレンズ枠の
カーブ値cを必要に応じ演算回路613で求めることが
できる。
The curve value c of the lens frame can be calculated by the arithmetic circuit 613 as necessary from the Z n information of the lens frame shape information ( 0 ρ n , 0 θ n , z n ) stored in the data memory 611.

【0063】その演算は図15(A)及び(B)に示す
ようにレンズ枠上の少なくとも2点a、bにおける動径
ρiA、ρiBと、この2点のZ軸方向のセンサーヘッド移
動値ZA、ZBから、レンズ枠501のヤゲン軌跡を含む
球体SPの曲率半径Rを R2=ρiA 2+(Z0−ZA22=ρiB 2+(Z0−ZB2 … (2) から求め、ヤゲンのカーブ値cは求められたRから C={(n−1)/R} ×1000 … (3) (ただしnは定数でn=1.523)として実行され
る。
As shown in FIGS. 15 (A) and 15 (B), the calculation is carried out with the radial vectors ρ iA and ρ iB at at least two points a and b on the lens frame and the movement of the sensor head in the Z-axis direction at these two points. From the values Z A and Z B , the radius of curvature R of the sphere SP including the bevel locus of the lens frame 501 is R 2 = ρ iA 2 + (Z 0 −Z A ) 2 R 2 = ρ iB 2 + (Z 0 −Z B ) 2 ... (2), and the bevel curve value c is obtained from R. C = {(n-1) / R} × 1000 (3) (where n is a constant n = 1.523) Run as.

【0064】なお、シーケンス制御回路はプログラムメ
モリ614に内蔵のプログラムによって上述の計測ステ
ップを実行する。
The sequence control circuit executes the above-mentioned measurement steps by a program built in the program memory 614.

【0065】また、このようにし得られたデータをもと
に加工された仕上がりサイズのレンズLは、図16(c)
に示した様に寸法dとほぼ同じ寸法に加工されることに
なる。尚、図16(c)では説明の便宜上、レンズLの仕
上がりサイズと真の大きさdとを若干異ならせて図示し
たが、実際にはレンズLの仕上がりサイズと真の大きさ
dとは殆ど同じサイズに形成されることになる。
Further, the finished lens L processed based on the data obtained in this way is shown in FIG.
As shown in (4), the dimension is processed to be almost the same as the dimension d. Note that, in FIG. 16C, the finished size of the lens L and the true size d are shown to be slightly different for convenience of description, but in reality, the finished size of the lens L and the true size d are almost the same. It will be formed in the same size.

【0066】また、上述した回転軸403をプーリ及び
ワイヤを介してロータリーエンコーダに連動させると共
に、ロータリーエンコーダからの出力信号を演算制御回
路600に入力して、この信号を基に演算制御回路60
0によりヤゲンフィーラー356の傾斜角を演算させる
ことにより、メガネフレーム500のレンズ枠501が
どの程度基準測定面S0に対して傾斜しているかを知る
ことができ、よりレンズ枠501の形状に合った形状測
定が可能となるようにすることもできる。
In addition, the rotary shaft 403 described above is interlocked with a rotary encoder via a pulley and a wire, and an output signal from the rotary encoder is input to the arithmetic control circuit 600, and the arithmetic control circuit 60 is based on this signal.
By calculating the tilt angle of the bevel feeler 356 with 0, it is possible to know how much the lens frame 501 of the spectacle frame 500 is tilted with respect to the reference measurement surface S0, and more suitable for the shape of the lens frame 501. It is also possible to enable shape measurement.

【0067】[0067]

【効果】この発明は、以上説明したように構成したの
で、フィーラーが傾斜するヤゲン溝に倣って傾斜して、
フィーラーの頂部がヤゲン溝に確実に係合当接すること
により、湾曲したメガネフレームのレンズ枠の形状を正
確に測定することができることになる。
[Effects] Since the present invention is configured as described above, the feeler is tilted following the tilted bevel groove,
By reliably engaging and abutting the top of the feeler with the bevel groove, it is possible to accurately measure the shape of the lens frame of the curved eyeglass frame.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明にかかるフレーム形状測定装置を示す
斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a frame shape measuring device according to the present invention.

【図2】図1に示したフレーム保持装置とメガネとの関
係を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing the relationship between the frame holding device shown in FIG. 1 and glasses.

【図3】図1,2に示したフレーム保持装置の作用説明
図である。
FIG. 3 is an operation explanatory view of the frame holding device shown in FIGS.

【図4】図1,2に示したフレーム保持装置にメガネを
保持させた状態を示す作用説明図である。
FIG. 4 is an operation explanatory view showing a state in which the frame holding device shown in FIGS. 1 and 2 holds glasses.

【図5】図2のAーA線に沿う断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図6】図1に示したバネ部材の断面図である。6 is a cross-sectional view of the spring member shown in FIG.

【図7】図1に示した支持装置部とセンサー部の関係を
示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing the relationship between the support device section and the sensor section shown in FIG.

【図8】図7に示した支持装置部とセンサー部の関係を
示す断面図である。
8 is a cross-sectional view showing the relationship between the support device section and the sensor section shown in FIG.

【図9】図1,図7,8に示したセンサー部の一部を断
面して示した正面図である。
9 is a front view showing a cross section of a part of the sensor unit shown in FIGS. 1, 7, and 8. FIG.

【図10】図9に示したヤゲンフィーラー取付部の斜視
図である。
10 is a perspective view of the bevel feeler mounting portion shown in FIG. 9. FIG.

【図11】図9,10に示したフィーラー保持部材とヤ
ゲンフィーラーの分解斜視図である。
11 is an exploded perspective view of the feeler holding member and the bevel feeler shown in FIGS. 9 and 10. FIG.

【図12】(a)は図9に示したヤゲンフィーラー取付部
の一部を断面して示した平面図、(b)はヤゲンフィーラ
ー取付部の一部を断面して示した側面図、(c)は(b)の左
側面図、(d)は(a)のA−A線に沿う断面図である。
12A is a plan view showing a cross section of a portion of the bevel feeler mounting portion shown in FIG. 9, and FIG. 12B is a side view showing a cross section of a portion of the bevel feeler mounting portion. (c) is a left side view of (b), (d) is a sectional view taken along the line AA of (a).

【図13】図1〜図12に示したフレーム形状測定装置
の制御回路である。
FIG. 13 is a control circuit of the frame shape measuring device shown in FIGS.

【図14】レンズ枠の計測値からその幾何学中心を求め
る為の模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram for obtaining the geometric center of a measured value of a lens frame.

【図15】(A),(B)はレンズ枠のカーブ値Cの計算する
ための説明図である。
15A and 15B are explanatory diagrams for calculating a curve value C of a lens frame.

【図16】(a)は図1〜図12に示したフレーム形状測
定装置によるヤゲンフィーラーの作用説明図、(b)は(a)
のB−B線に沿う断面図、(c)はフレーム形状測定装置
により測定されたレンズ枠形状データに基づいて研削加
工されたレンズとレンズ枠との説明図である。
16A is an explanatory view of the action of the bevel feeler by the frame shape measuring device shown in FIGS. 1 to 12, and FIG. 16B is a diagram showing FIG.
3B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4C, and FIG. 7C is an explanatory diagram of a lens and a lens frame that are ground based on the lens frame shape data measured by the frame shape measuring device.

【図17】従来のメガネフレームのフレーム枠形状測定
測定の説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram of frame frame shape measurement and measurement of a conventional eyeglass frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…フレーム保持装置(フレーム保持手段) 156b…段付部(保持面) 210…筺体(装置本体) 209…モータ(傾斜回動手段) 300…計測部(測定手段) 356…ヤゲンフィーラー 400…フィーラー保持手段 500…メガネフレーム 501…レンズ枠 502…ヤゲン溝 503…中心線 600…演算制御回路 SO…測定基準面 Reference numeral 100 ... Frame holding device (frame holding means) 156b ... Stepped portion (holding surface) 210 ... Housing (apparatus body) 209 ... Motor (tilt rotation means) 300 ... Measuring unit (measurement means) 356 ... Bevel feeler 400 ... Feeler Holding means 500 ... Glasses frame 501 ... Lens frame 502 ... Bevel groove 503 ... Center line 600 ... Calculation control circuit SO ... Measurement reference plane

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 測定基準面が設けられた装置本体と、 メガネフレームの左右のレンズ枠を前記測定基準面に沿
って前記装置本体に保持させるフレーム保持手段と、 前記フレーム保持手段に保持されたメガネフレームのレ
ンズ枠のヤゲン溝に当接させた状態で前記ヤゲン溝に沿
って相対移動可能に前記装置本体に保持されたフィーラ
ーと、 前記フィーラーの移動位置から前記レンズ枠の動径情報
を求める演算制御回路を備え、 前記フィーラーは前記測定基準面と平行な軸線を中心に
所定角度傾斜回動可能に前記装置本体に保持されている
ことを特徴をするフレーム形状測定装置。
1. A device main body provided with a measurement reference surface, frame holding means for holding the left and right lens frames of an eyeglass frame on the device main body along the measurement reference surface, and a frame holding means. A feeler held by the apparatus main body so as to be relatively movable along the bevel groove while being in contact with the bevel groove of the lens frame of the spectacle frame, and the radius vector information of the lens frame is obtained from the moving position of the feeler. A frame shape measuring device comprising an arithmetic control circuit, wherein the feeler is held by the device body so as to be capable of tilting and rotating at a predetermined angle about an axis parallel to the measurement reference plane.
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WO2007045734A1 (en) * 2005-10-20 2007-04-26 Briot International Appliance for tactile sensing a spectacle frame and related grinding machine
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