JPH01513A - glasses frame support device - Google Patents

glasses frame support device

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Publication number
JPH01513A
JPH01513A JP63-123592A JP12359288A JPH01513A JP H01513 A JPH01513 A JP H01513A JP 12359288 A JP12359288 A JP 12359288A JP H01513 A JPH01513 A JP H01513A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
lens frame
sensor
bevel
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP63-123592A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS64513A (en
Inventor
原 和
磯川 宣廣
泰雄 鈴木
義行 波田野
大串 博明
Original Assignee
株式会社トプコン
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社トプコン filed Critical 株式会社トプコン
Priority to JP63-123592A priority Critical patent/JPH01513A/en
Publication of JPS64513A publication Critical patent/JPS64513A/en
Publication of JPH01513A publication Critical patent/JPH01513A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、メガネフレームのレンズ枠の形状を測定する
際等に使用するに適したメガネフレーム保持手段に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an eyeglass frame holding means suitable for use when measuring the shape of a lens frame of an eyeglass frame.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来のメガネフレーム保持手段としては、回転台に固定
するものが提案されているが、レンズ枠をフレーム保持
手段に自動的に特定の位置関係をもって保持するものは
存在していない。  5本発明は、このような従来技術
に鑑み、レンズ枠をフレーム保持手段に自動的に特定の
位置関係をもって保持し、レンズ枠の測定を能率的から
高精度に行うことを可能とするメガネフレーム保持手段
を提供することを目的とする。
As a conventional glasses frame holding means, one fixed to a rotary table has been proposed, but there is no one that automatically holds the lens frame in a specific positional relationship to the frame holding means. 5 In view of such conventional technology, the present invention provides an eyeglass frame that automatically holds a lens frame in a specific positional relationship in a frame holding means and enables efficient and highly accurate measurement of the lens frame. The purpose is to provide a means of retention.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明は、メガネフレームのレンズ枠をその前後面から
挾持するための挾持手段が設けられた互いに近接・離反
可能な2つのフランジ部材を有するメガネフレーム保持
手段と、前記各々のフランジ部材の両端部と当接し得る
互いに対向したヤゲン状面を形成した2つのハンド部材
と、ハント部材により前記メガネフレーム保持手段を挟
持し支持するための支持手段とから構成され、前記支持
手段により前記フレーム保持手段が支持されたとき、前
記レンズ枠のヤゲン軌跡上の少なくとも1点が前記ヤゲ
ン状面の交差線を含む所定平面と自動的に一致するよう
にしたことを特徴とするメガネフレーム保持手段である
The present invention provides a spectacle frame holding means having two flange members which are provided with a clamping means for clamping a lens frame of a spectacle frame from the front and rear surfaces thereof and which can move toward and away from each other, and both ends of each of the flange members. and a support means for holding and supporting the eyeglass frame holding means with a hunt member, and the support means holds the frame holding means. The glasses frame holding means is characterized in that when the lens frame is supported, at least one point on the bevel locus of the lens frame automatically coincides with a predetermined plane including a line of intersection of the bevel-shaped surfaces.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図をもとに説明する。第1図は本
発明に係るレンズ枠形状測定装置を示す斜視図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a lens frame shape measuring device according to the present invention.

本装置は、大きく3つの部分、すなわち、フレームを保
持するフレーム保持装置部100と、このフレーム保持
、置部100を支持するとともに、この保持装置部の測
定面内への移送及びその測定面内での移動を司る保持手
段部200と、メガネフレームのレンズ枠または型板の
形状をデジタル計測する計測部300とから構成されて
いる。
This device mainly consists of three parts: a frame holding device section 100 that holds the frame, a frame holding device section 100 that supports the frame holding device section 100, and a frame holding device section that supports the frame holding device section 100 and transports the holding device section into the measurement plane and the frame holding device section 100 that supports the frame holding section 100. The holding means section 200 controls the movement of the eyeglass frame, and the measuring section 300 digitally measures the shape of the lens frame or template of the eyeglass frame.

保持手段部200は筐体201上に縦方向(測定座標系
のX軸方向)に平行に設置されたガイドレール202a
、202bを有し、このガイドレール上に移動ステージ
203が摺動自在に載置されている。移動ステージ20
3の下面には雌ネジ部204が形成されており、この雌
ネジ部204にはX軸用送りネジ205が螺合されてい
る。このX軸送りネジ205はパルスモータからなるX
軸モータ206により回動される。
The holding means section 200 includes a guide rail 202a installed on the housing 201 in parallel with the vertical direction (X-axis direction of the measurement coordinate system).
, 202b, on which a movable stage 203 is slidably mounted. Moving stage 20
A female threaded portion 204 is formed on the lower surface of 3, and an X-axis feed screw 205 is screwed into this female threaded portion 204. This X-axis feed screw 205 consists of a pulse motor.
It is rotated by a shaft motor 206.

移動ステージ203の両側フランジ20 ? a。Flanges 20 on both sides of the moving stage 203? a.

207b間には測定種糸のY軸方向と平行にガイド軸2
08が渡されており、このガイド軸208はフランジ2
07aに取付けられたガイド軸モータ209により回転
できるよう構成されている。
Between 207b and 207b, there is a guide shaft 2 parallel to the Y-axis direction of the seed yarn to be measured.
08 is passed, and this guide shaft 208 is connected to the flange 2.
It is configured to be rotated by a guide shaft motor 209 attached to the shaft 07a.

ガイド軸208は、その軸と平行に外面に一条のガイド
溝210が形成されている。
The guide shaft 208 has a guide groove 210 formed on its outer surface parallel to the shaft.

ガイド軸208にはハンド211,212が摺動可能に
支持されている。このノ\ンド211゜212の軸穴2
13,214にはそれぞれ突起部213a、214aが
形成されており、この突起部213a、214aが前述
のガイド軸208のガイド溝210内に係合され、ノ1
ンド211゜212のガイド軸208の回りの回転を阻
止している。
Hands 211 and 212 are slidably supported on the guide shaft 208. Shaft hole 2 of this node 211°212
13 and 214 are formed with protrusions 213a and 214a, respectively, and these protrusions 213a and 214a are engaged in the guide groove 210 of the guide shaft 208, and the no.
The rotation of the hands 211 and 212 around the guide shaft 208 is prevented.

ハンド211は互いに交わる二つの斜面215゜216
を持ち、他方ハンド212も同様に互に交わる二つの斜
面217,218を有している。ハンド212の側斜面
217.218が作る稜線220はハンド211の斜面
215,216の作る稜線219と平行でかつ同一平面
内に位置するように、また、斜面217.218のなす
角度と斜面215,216のなす角度は相等しいように
構成されている。そして両ハンド211.212の間に
は第5図(8)  に示すようにバネ230が掛は渡さ
れている。
The hand 211 has two slopes 215° and 216 that intersect with each other.
Similarly, the other hand 212 has two slopes 217 and 218 that intersect with each other. The ridgeline 220 formed by the side slopes 217 and 218 of the hand 212 is parallel to and in the same plane as the ridgeline 219 formed by the slopes 215 and 216 of the hand 211, and the angle formed by the slopes 217 and 218 and the slope 215, The angles formed by the angles 216 are configured to be equal. A spring 230 is suspended between the hands 211 and 212 as shown in FIG. 5(8).

移動ステージ203の後側フランジ221の一端にはプ
ーリー222が回動自在に軸支され、後側フランジ22
1の他端にはブー’J−223を有するY軸上−ター2
24が取付けられている。プーリー223,224には
スプリング225を介在させたミニチアベルト226が
掛は渡されており、ミニチアベルト226の両端はハン
ド211の上面に植設されたピン227に固着されてい
る。
A pulley 222 is rotatably supported at one end of the rear flange 221 of the moving stage 203.
The other end of 1 has a boot'J-223 on the Y-axis.
24 is installed. A mini cheer belt 226 with a spring 225 interposed between the pulleys 223 and 224 is hooked, and both ends of the mini cheer belt 226 are fixed to pins 227 planted on the upper surface of the hand 211.

他方、ハンド212の上面には、鍔228が形成されて
おり、この鍔228はハンド212の移動により移動ス
テージ203の後側フランジ221に植設されたビン2
29の側面に当接するように構成されている。
On the other hand, a flange 228 is formed on the upper surface of the hand 212, and the flange 228 moves the bottle 2 installed on the rear flange 221 of the moving stage 203 as the hand 212 moves.
It is configured so as to come into contact with the side surface of 29.

計測部300は、筐体201の下面に取付けられたセン
サーアーム回転モータ301と筐体201の上面に回動
自在に軸支されたセンサーアーム部302から成る。モ
ータ301の回転軸に取付けられたプーリー303とセ
ンサーアーム部の回転軸304との間にはベルト305
が掛は渡されており、これによりモータ301の回転が
センサーアームに伝達される。
The measurement unit 300 includes a sensor arm rotation motor 301 attached to the lower surface of the housing 201 and a sensor arm portion 302 rotatably supported on the upper surface of the housing 201. A belt 305 is connected between the pulley 303 attached to the rotating shaft of the motor 301 and the rotating shaft 304 of the sensor arm.
The lock is passed, thereby transmitting the rotation of the motor 301 to the sensor arm.

センサーアーム部302はそのベース310の上方に渡
された2本のレール311.3.11を有し、このレー
ル311.311上にセンサーヘッド部312が摺動可
能に取付けられている。センサーヘッド部312の一側
面には磁気スケール読み取りへラド313が取付けられ
、これによりベース310にレール311と平行に取付
けられた磁気スケール314を読み取り、センサーヘッ
ド部312の移動量を検出するように構成されている。
The sensor arm part 302 has two rails 311.3.11 extending above its base 310, on which the sensor head part 312 is slidably mounted. A magnetic scale reader 313 is attached to one side of the sensor head section 312, which reads a magnetic scale 314 attached to the base 310 in parallel with the rail 311 to detect the amount of movement of the sensor head section 312. It is configured.

また、センサーヘッド部312の他側には、このヘッド
部312を常時アーム端側面へ引っばるバネ装置315
のぜんまいバネ316の一端が固着されている。
Further, on the other side of the sensor head section 312, a spring device 315 is provided that constantly pulls the head section 312 toward the side surface of the arm end.
One end of the mainspring spring 316 is fixed.

第4図は、このバネ装置315の構成を示している。セ
ンサーアーム部302のベース310に取り付けられた
ケーシング317内には電磁マグネット318が設けら
れ、スライド軸319がマグネット318の軸大内にそ
の軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。このスライド
軸319は、鍔320.321を有し、鍔320とケー
シング317の壁間にはバネ323が介在し、バネ32
3によりスライド軸319は常時は第4図の左方に移動
させられている。
FIG. 4 shows the configuration of this spring device 315. An electromagnetic magnet 318 is provided in a casing 317 attached to a base 310 of the sensor arm section 302, and a slide shaft 319 is fitted into the shaft of the magnet 318 so as to be slidable in the axial direction thereof. This slide shaft 319 has flanges 320 and 321, and a spring 323 is interposed between the flanges 320 and the wall of the casing 317.
3, the slide shaft 319 is normally moved to the left in FIG.

スライド軸319の壁部には、クラッチ板324.32
5が回動可能に軸支され、一方のクラッチ板324には
ぜんまいバネ316の一端が固着されている。また両ク
ラッチ板324゜325間にはスライド軸319を嵌挿
されたバネ326が介在し、常時これらクラッチ板32
4゜325の間隔を広げ、ぜんまいバネ316とクラッ
チ板325との接触を妨げている。さらに、スライド軸
319の端部にはワッシャー327が取付けられている
A clutch plate 324.32 is attached to the wall of the slide shaft 319.
5 is rotatably supported, and one end of a mainspring spring 316 is fixed to one clutch plate 324. Further, a spring 326 having a slide shaft 319 fitted therebetween is interposed between both clutch plates 324 and 325, and these clutch plates 324 and 325 are always connected to each other.
The gap of 4°325 is widened to prevent contact between the mainspring spring 316 and the clutch plate 325. Furthermore, a washer 327 is attached to the end of the slide shaft 319.

第6図はセンサーヘッド部312の構成を示し、レール
311に支持されたスライダー350には鉛直方向に軸
穴351が形成されており、この軸穴351にセンサー
軸352が挿入されている。
FIG. 6 shows the configuration of the sensor head section 312. A slider 350 supported by a rail 311 has a shaft hole 351 formed in the vertical direction, and a sensor shaft 352 is inserted into this shaft hole 351.

センサー軸352と軸穴351との間にはセンサー軸3
52に保持されたボールベアリング35−3が介在し、
これによりセンサー軸352の鉛直軸線回りの回動及び
鉛直軸線方向の移動をスムーズにしている。
The sensor shaft 3 is located between the sensor shaft 352 and the shaft hole 351.
A ball bearing 35-3 held by 52 is interposed,
This allows the sensor shaft 352 to smoothly rotate around the vertical axis and move in the vertical axis direction.

センサー軸352の上部には断面が半月状の切欠きを有
しここの切欠き面354は眼鏡フレームのレンズ枠形状
から倣い加工された型板の形状を計測するときにその型
板側面と当接する型板フイーラー構成する。また、セン
サー軸352の中央にはアーム355が取付けられてお
り、このアーム355の上部にはレンズ枠のヤゲン溝と
当接されるソロパン玉形状のヤゲンフイーラ−356が
回動可能に軸支されている。そして上記切欠き面すなわ
ち型板当接面354およびヤゲンフイーラ−356の円
周点の両方は鉛直なセンサー軸352の中心線上に位置
するように構成される。
The upper part of the sensor shaft 352 has a notch with a half-moon-shaped cross section, and the notch surface 354 is used to match the side surface of the template when measuring the shape of the template that has been copied from the lens frame shape of the eyeglass frame. Configure the contacting template filler. Further, an arm 355 is attached to the center of the sensor shaft 352, and a bevel feeler 356 in the shape of a solo pan bead that comes into contact with the bevel groove of the lens frame is rotatably supported on the upper part of the arm 355. There is. Both the cutout surface, that is, the template contacting surface 354 and the circumferential point of the bevel feeler 356 are located on the center line of the vertical sensor shaft 352.

スライダー350の下方には、センサー軸の鉛直軸方向
移動量すなわちZ軸方向の移動量を計測するための例え
ばマグネスケールからなるセンサー358の読み取りヘ
ッド359が取付けられている。一方センサー軸352
の下端にはセンサー358の磁気スケール360が取付
けられている。
A reading head 359 of a sensor 358 made of, for example, Magnescale is attached below the slider 350 to measure the amount of movement of the sensor shaft in the vertical axis direction, that is, the amount of movement in the Z-axis direction. On the other hand, the sensor shaft 352
A magnetic scale 360 of the sensor 358 is attached to the lower end of the sensor.

次にフレーム保持装置部100の構成を第2図(A)及
び第3図をもとに説明する。固定ベース150の辺15
1a、151aを有する両側フランジ151.151の
中央にはフレーム保持棒152.152がネジ止めされ
ている。この固定ベース150の底板150aとフラン
ジ151の間には辺153a、153aを有する可動ベ
ース153が挿入されており、可動ベース153は固定
ベース150の底板150aに取付けられた2枚の板バ
ネ154.154によって支持されている。
Next, the configuration of the frame holding device section 100 will be explained based on FIG. 2(A) and FIG. 3. Side 15 of fixed base 150
A frame holding rod 152.152 is screwed to the center of both flanges 151.151 having 1a and 151a. A movable base 153 having sides 153a, 153a is inserted between the bottom plate 150a of the fixed base 150 and the flange 151, and the movable base 153 is supported by two leaf springs 154. 154.

可動ベース153には2本の平行なガイド溝155.1
55が形成され、このガイド溝155゜155にスライ
ダー156.156の突脚156a、156aが係合さ
れて、スライダー156.156が可動ベース153上
に摺動可能に載置されている。
The movable base 153 has two parallel guide grooves 155.1.
55 is formed, and the projecting legs 156a, 156a of the slider 156.156 are engaged with the guide grooves 155.degree. 155, so that the slider 156.156 is slidably placed on the movable base 153.

一方、可動ベース153の中央には円形開口157が形
成され、その内周にはリング158が回動自在に嵌込ま
れている。このリング158の上面には2本のピン15
9.159が植設され、このピン159.159のそれ
ぞれはスライダー156.156の役付部156b、1
56bに形成されたスロッ)156cに挿入されている
On the other hand, a circular opening 157 is formed in the center of the movable base 153, and a ring 158 is rotatably fitted into the inner periphery of the circular opening 157. There are two pins 15 on the top surface of this ring 158.
9.159 is implanted, and each of these pins 159.159 is connected to the useful parts 156b, 1 of the slider 156.156.
56b) is inserted into the slot 156c formed in the slot 56b.

さらに、スライダー156,156の中央には綾状の切
欠部156d、156d形成されており、切欠部156
d、156d内に前述のフレーム保持棒152.152
がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー1
56,156の上面には、スライダー操作時に操作者が
指を挿入して操作しやすくするための穴部156e、1
56eが形成されている。
Furthermore, twill-shaped notches 156d, 156d are formed at the center of the sliders 156, 156, and the notches 156
d, the aforementioned frame holding rod 152.152 in 156d.
can be inserted respectively. Also, slider 1
Holes 156e and 1 are provided on the top surfaces of the sliders 56 and 156 for easy operation by inserting fingers of the operator when operating the slider.
56e is formed.

次に、第2図(B)、(C)及び第5図(A)、(B)
をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する
Next, Fig. 2 (B), (C) and Fig. 5 (A), (B)
The operation of the above-mentioned frame shape measuring device will be explained based on the following.

まず、第2図<8)に示すように、スライダー156゜
156の穴部156c、156cに指を挿入しスライダ
ー156.・ 156の互いの間隔を十分開き、かつ下
方に押圧し、可動ベース153と一緒に、板バネ154
,1540弾発力に抗して保持棒152とスライダー1
56,156の段付部156b、156bとの間隔を十
分開ける。
First, as shown in FIG. 2<8), insert your fingers into the holes 156c, 156c of the slider 156.・Open the space between the bases 156 sufficiently and press downward, and move the leaf spring 154 together with the movable base 153.
, 1540 The holding rod 152 and the slider 1 resist the rebound force.
56, 156 and the stepped portions 156b, 156b.

その後、この間隔内にメガネフレーム500の測定した
い方のレンズ枠501を挿入し、レンズ枠501の上側
リムと下側リムがスライダー156.156の内壁に当
接するようにスライダー156,156の間隔を狭める
。本実施例においては、スライダー156,156は上
述したようにリング158による連結構造を有している
ため、スライダー156,156の一方の移動量がその
まま他方のスライダーに等しい移動量を与える。
Then, insert the lens frame 501 of the eyeglass frame 500 that you want to measure into this interval, and adjust the interval between the sliders 156 and 156 so that the upper and lower rims of the lens frame 501 are in contact with the inner walls of the sliders 156 and 156. Narrow down. In this embodiment, since the sliders 156, 156 have a connection structure using the ring 158 as described above, the amount of movement of one of the sliders 156, 156 directly gives the same amount of movement to the other slider.

次に、レンズ枠501の上側リムの略中央が保持棒15
2の下方にくるようにフレームを滑り込ませた後、スラ
イダー156,156から操作者が手を離せば、可動ベ
ース153は板バネ154゜154の弾発力により上昇
し、レンズ枠501は段付部156b、156bと保持
棒152,152とにより挾持され、かつフレーム50
0がレンズ枠501の幾何学的略中心点とフレーム保持
装置1000円逸聞口157の中心点157aとをほぼ
一致させるように保持される。
Next, approximately the center of the upper rim of the lens frame 501 is located at the holding rod 15.
When the operator releases the slider 156, 156 after sliding the frame so that it is below the slider 156, the movable base 153 rises due to the elastic force of the leaf spring 154, and the lens frame 501 becomes stepped. The frame 50 is held between the parts 156b, 156b and the holding rods 152, 152.
0 is held so that the approximate geometrical center point of the lens frame 501 and the center point 157a of the frame holding device 1000 yen aperture 157 are substantially aligned.

またこのときレンズ枠501のヤゲン溝の頂点501a
から固定ベース150のフランジ151の辺151aま
での距離dと可動ベース153の辺153aまでの距離
dは等しい値をとるように構成されている。
Also, at this time, the apex 501a of the bevel groove of the lens frame 501
The distance d from the flange 151 of the fixed base 150 to the side 151a of the movable base 153 and the distance d from the side 153a of the movable base 153 are configured to take equal values.

次に、このようにしてフレーム500を保持したフレー
ム保持装置部100を保持手段200の予め所定の間隔
に設定したハンド211.212間に挿入した後、Y軸
モータ224を所定角度回転させる。Y軸モータ224
の回転によりミニチアベルト226が駆動され、ハンド
211が左方に一定量だけ移動され、フレーム保持装置
部100及びハンド212も左方移動を誘起され、鍔2
28がピン229より外れる。
Next, the frame holding device section 100 holding the frame 500 in this manner is inserted between the hands 211 and 212 of the holding means 200 set at a predetermined interval, and then the Y-axis motor 224 is rotated by a predetermined angle. Y-axis motor 224
The mini-cheer belt 226 is driven by the rotation of , the hand 211 is moved to the left by a certain amount, the frame holding device section 100 and the hand 212 are also induced to move to the left, and the tsuba 2
28 comes off from pin 229.

同時に、フレーム保持装置部100は引張りバネ230
により両ハンド211,212で挟持される。このとき
、フレーム保持装置部100の固定ベース150のフラ
ンジ151の辺151a。
At the same time, the frame holding device section 100 has a tension spring 230
is held between both hands 211 and 212. At this time, the side 151a of the flange 151 of the fixed base 150 of the frame holding device section 100.

152aはそれぞれハンド211の斜面215とハンド
212の斜面217に当接され、また可動ベース153
の両辺153a、153aはそれぞれハンド211の斜
面216とハンド212の斜面218に当接される。
152a are in contact with the slope 215 of the hand 211 and the slope 217 of the hand 212, respectively, and the movable base 153
Both sides 153a, 153a of are in contact with the slope 216 of the hand 211 and the slope 218 of the hand 212, respectively.

本実施例においては、上述したようにメガネ枠501の
ヤゲン溝の頂点501aから辺151aと辺153aそ
れぞれへの距離dは互いに等しいため、フレーム保持装
置100はハンド211゜212に挟持されると、レン
ズ枠501のヤゲン溝頂点501aが両ハンドの稜線2
19,220が作る基準面S上に自動的に位置される。
In this embodiment, as described above, since the distances d from the apex 501a of the bevel groove of the glasses frame 501 to the sides 151a and 153a are equal to each other, when the frame holding device 100 is held by the hands 211 and 212, The bevel groove apex 501a of the lens frame 501 is the ridgeline 2 of both hands.
19 and 220 are automatically positioned on the reference plane S.

次に、ガイド軸回転モータ209の所定角度の回転によ
りフレーム保持装置部100が第5図(A)の二点鎖線
で示す位置へ旋回し、この基準面Sは計測部300のヤ
ゲンフイーラ−356の初期位置と同一平面で停止する
Next, by rotating the guide shaft rotation motor 209 by a predetermined angle, the frame holding device section 100 turns to the position shown by the two-dot chain line in FIG. Stops on the same plane as the initial position.

次に、Y軸モータ224をさらに回転させフレーム保持
装置部100を保持したハンド211゜212をY軸方
向に一定量移動させ、フレーム保持装置部100の円形
間1口中心点159aと計測部300の回転軸304中
心とを概略一致させる。
Next, the Y-axis motor 224 is further rotated to move the hand 211° 212 holding the frame holding device section 100 by a certain amount in the Y-axis direction, and the center point 159a of the circle between the frame holding device sections 100 and the measuring section 300 are moved. The center of the rotation axis 304 is approximately aligned.

この時、移動の途中でヤゲンフイーラ−356はレンズ
枠501のヤゲン溝に当接する。
At this time, the bevel feeler 356 comes into contact with the bevel groove of the lens frame 501 during the movement.

ヤゲンフイーラ−356の初期位置は、第5図(A)、
(B)に図示するように、センサー軸352の下端に植
設されたピン352aがセンサーアーム部のベース31
0に取付けられたハンガー310aに当接することによ
り、その方向が規制されている。これにより、Y軸モー
タ224の回転によってメガネフレーム500が移動す
ると、常にツイーン−356はヤゲン溝に人いることが
できる。
The initial position of the bevel feeler 356 is shown in Fig. 5(A),
As shown in (B), a pin 352a implanted at the lower end of the sensor shaft 352 is attached to the base 31 of the sensor arm portion.
Its direction is regulated by contacting the hanger 310a attached to the holder 310a. As a result, when the eyeglass frame 500 moves due to the rotation of the Y-axis motor 224, the tween-356 can always remain in the bevel groove.

続いて、モータ301を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部312はメガ
ネフレーム500の形状、すなわちレンズ枠501の動
径にしたがってレール311.311上を移動し、その
移動量は磁気スケール314と読み取りへラド313に
より読み取られる。
Subsequently, the motor 301 is rotated every predetermined number of unit rotation pulses. At this time, the sensor head section 312 moves on the rails 311, 311 according to the shape of the glasses frame 500, that is, the radius of the lens frame 501, and the amount of movement is read by the magnetic scale 314 and the reading radar 313.

モータ301の回転角θと読み取りヘッド313からの
読み取り量ρとからレンズ枠形状は(pn、θn)(n
−1,2,3・−・−・−N)として計測される。
The lens frame shape is (pn, θn) (n
−1,2,3・−・−・−N).

ここで、この第1回目の計測は前述した様に、第7図に
示すように、回転軸304の中心0はレンズ枠501の
幾何学中心と概略一致させて測定したものである。
Here, as described above, the first measurement was performed with the center 0 of the rotation axis 304 approximately coinciding with the geometric center of the lens frame 501, as shown in FIG.

第2@目の計測は、第1回目の計測データ(ρn、θ0
)を極座標−直交座標変換した後のデータ0(n、 Y
n)からX軸方向の最大値をも被計測点B(Xb、 y
b)、X軸方向で最小値をもつ被計測点D (Xd。
The second @th measurement is based on the first measurement data (ρn, θ0
) after polar coordinates-orthogonal coordinates transformation, data 0(n, Y
The maximum value in the X-axis direction from point B (Xb, y
b), the measured point D (Xd.) which has the minimum value in the X-axis direction;

yd)、Y軸方向で最大値をもつ被測定点A (xa、
 ya)及びY軸方向で最小値をもつ被計測点C(Xc
、 yc)を選びレンズ枠の幾何学中心00を として求めた後、このXo、 ya値にもとづいてX軸
モータ206とY軸モータ224を駆動させ、ハンド2
11.212で挟持されたフレーム保持装置部100を
移動し、これによりレンズ枠501の幾何学中心00を
センサーアーム302の回転中心Oと一致させ、再度レ
ンズ枠形状を計測し、幾何学中心Ooにおける計測値(
0ρn9.0θn)(n = 1 : 2 : 3  
 N)を求める。
yd), the measured point A (xa,
ya) and the measured point C (Xc
, yc) and find the geometric center 00 of the lens frame. Based on these Xo and ya values, the X-axis motor 206 and Y-axis motor 224 are driven, and the hand 2
11. Move the frame holding device section 100 held at 212, thereby aligning the geometric center 00 of the lens frame 501 with the rotation center O of the sensor arm 302, measure the lens frame shape again, and set the geometric center Oo. Measured value at (
0ρn9.0θn) (n = 1: 2: 3
Find N).

上述の幾何学中心Ooに基づくレンズ枠形状ノ計測時に
は、センサー358によりZ軸方向のセンサーヘッド3
12の移動量も同時に計測される。
When measuring the lens frame shape based on the above-mentioned geometric center Oo, the sensor 358 moves the sensor head 3 in the Z-axis direction.
12 movement amounts are also measured at the same time.

これにより結局レンズ枠形状は(0ρn、 oθn、Z
n)(n=1. 2. 3.、、、、、−N)の三次元
情報が得られることとなる。
As a result, the lens frame shape is (0ρn, oθn, Z
n) (n=1. 2. 3., , , , -N) three-dimensional information is obtained.

以上述べたレンズ枠501の動径計測において、ヤゲン
フイーラ−356がレンズ枠501から計測途中ではず
れるようなことがあると、第7図にeで示すように、そ
の動径計測データが直前の計測データから大きくはずれ
るため、予め動径変化範囲aを定めておき、その範囲か
らずれたときはセンサーアーム部302の回転は停止し
、同時に第4図に示したバネ装置315の電磁マグネッ
ト318を励磁し、鍔321を引着する。
In the measurement of the radius vector of the lens frame 501 described above, if the bevel feeler 356 comes off from the lens frame 501 during the measurement, as shown by e in FIG. Since it deviates greatly from the data, a radial change range a is determined in advance, and when it deviates from that range, the rotation of the sensor arm 302 is stopped, and at the same time, the electromagnetic magnet 318 of the spring device 315 shown in FIG. 4 is excited. Then, the tsuba 321 is attached.

これによりクラッチ板324.325がぜんまいバネ3
16を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部312のアーム355がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム500をきずつけることを防止でき
る。このようなツイーン−356のはずれがあった後は
、再度メガネフレーム500を初期計測位置に復帰させ
、計測をしなおす。
As a result, the clutch plates 324 and 325 are connected to the mainspring spring 3.
16 and prevents its winding action, it is possible to prevent the arm 355 of the sensor head section 312 from getting caught on the lens frame and damaging the glasses frame 500. After the tween 356 is dislocated, the glasses frame 500 is returned to the initial measurement position and the measurement is performed again.

第8図はメガネフレーム500のレンズ枠501から倣
い加工により型取りされた型板510の形状を計測する
ための型板保持部材100の構成を示している。型板保
持部材110は、腕部111とこの両端部に取付けられ
た円柱状の支柱112゜113及び腕部111の中央に
取付けられた保持支柱120とから構成される。保持支
柱120の先端端面には中央に太いピン116がその両
横に細いピン114.115が植設され、これらピン1
14〜116により型板510が保持支柱120に装着
される。
FIG. 8 shows the configuration of a template holding member 100 for measuring the shape of a template 510 that is molded from a lens frame 501 of an eyeglass frame 500 by copying. The template holding member 110 is composed of an arm portion 111, cylindrical columns 112 and 113 attached to both ends of the arm portion 111, and a holding column 120 attached to the center of the arm portion 111. A thick pin 116 at the center and thin pins 114 and 115 are installed on both sides of the tip end face of the holding column 120.
The template 510 is attached to the holding column 120 by 14-116.

型板保持部材110は、その支柱112.113がハン
ド211.212により挟持される。そしてハンド21
1,212が計測位置へ下降したとき、型板510はセ
ンサ一部312の型板当接面354と同一平面内に位置
され、ハンド211゜212の移動により型板当接面3
54が型板510の側面に当接し、センサーアーム30
2の回転によりその動径(tρn; t en)が測定
される。
The support columns 112 and 113 of the template holding member 110 are held by the hands 211 and 212. and hand 21
1,212 is lowered to the measurement position, the template 510 is positioned in the same plane as the template contact surface 354 of the sensor part 312, and the template contact surface 3 is moved by the movement of the hands 211 and 212.
54 comes into contact with the side surface of the template 510, and the sensor arm 30
2, its radius vector (tρn; t en ) is measured.

第9図は本願のフレーム形状測定装置の演算・制御回路
を示すブロック図である。ドライバ回路601ないし6
04はそれぞれX軸モータ206、Y軸モータ224、
センサーアーム回転モータ301、及びガイド軸回転モ
ータ209に接続される。ドライバ601ないし604
はシーケンス制御回路610の制御のもとにパルス発生
器609から供給されるパルス数に応じて上記各パルス
モータの回転駆動を制御する。
FIG. 9 is a block diagram showing the arithmetic and control circuit of the frame shape measuring device of the present application. Driver circuits 601 to 6
04 are the X-axis motor 206, the Y-axis motor 224, and
It is connected to the sensor arm rotation motor 301 and the guide shaft rotation motor 209. Drivers 601 to 604
controls the rotational drive of each of the pulse motors according to the number of pulses supplied from the pulse generator 609 under the control of the sequence control circuit 610.

読み取りへラド313の読み取り出力はカウンタ605
で計数され、比較回路606に入力される。比較回路6
06は基準値発生回路607からの動径変化範囲aに相
当する信号とカウンタ605からの計数値の変化量とを
比較し、計数値が範囲a内にあるときは、カウンタ60
5の計数値ρn及びパルス発生器609からのパルス数
をセンサーアーム355の回転角に変換し、その値θn
とを絹として(ρn、θn)をデータメモリ611へ入
力し、これを記憶させる。
The reading output of the reading head 313 is sent to the counter 605.
is counted and input to a comparison circuit 606. Comparison circuit 6
06 compares the signal corresponding to the radial change range a from the reference value generation circuit 607 with the amount of change in the count value from the counter 605, and when the count value is within the range a, the counter 60
5 count value ρn and the number of pulses from the pulse generator 609 are converted into the rotation angle of the sensor arm 355, and the value θn
As silk, (ρn, θn) is input to the data memory 611 and stored.

次に、シーケンス制御回路610はゲート回路612を
演算回路613側へ切換え、データメモリ611に記憶
されている第1回目の動径情報(ρn、θn)に基いて
レンズ枠501の幾何学中心00を演算させ、そのデー
タをシーケンス制御回路610へ人力させる。シーケン
ス制御回路610は演算回路613からのデータに基い
て前述の(1)式からxO9YOを求め、YライA60
1.603ニ必要なパルス数を入力してモータ206,
224を駆動し、レンズ枠500の中心をセンサーアー
ム302の回転中心に一致させる。
Next, the sequence control circuit 610 switches the gate circuit 612 to the arithmetic circuit 613 side, and based on the first radius vector information (ρn, θn) stored in the data memory 611, the geometric center 00 of the lens frame 501 is is calculated and the data is manually input to the sequence control circuit 610. The sequence control circuit 610 calculates xO9YO from the above equation (1) based on the data from the arithmetic circuit 613, and
1. Enter the required number of pulses (603) and start the motor 206,
224 to align the center of the lens frame 500 with the rotation center of the sensor arm 302.

これと同時にシーケンス制御回路610はカウンタ回路
615を指令し、Z軸センサー358からのデータを計
数するよう指令する。そして再度Z軸方向データを含む
レンズ枠形状情報(0ρn。
At the same time, the sequence control circuit 610 instructs the counter circuit 615 to count the data from the Z-axis sensor 358. Then, the lens frame shape information including the Z-axis direction data (0ρn.

0θn、Zn)を計測し、このデータをデータメモリ6
11に記憶させる。ここで、もしカウンタ605からの
計数値ρnまたは0ρnが基準値発生回路607からの
出力される動径変化範囲aより大きいときは、比較回路
606はその旨をシーケンス制御回路610に出力し、
この出力を受けた回路610はドライバ608を作動さ
せてバネ装置315の電磁マグネット318を励磁させ
、フィーラ−356の移動を阻止するとともに、ドライ
バ604へのパルスの供給を停止し、モータ301の回
転を防止する。
0θn, Zn) and store this data in the data memory 6.
11 to be memorized. Here, if the count value ρn or 0ρn from the counter 605 is larger than the radial change range a output from the reference value generation circuit 607, the comparison circuit 606 outputs this to the sequence control circuit 610,
Upon receiving this output, the circuit 610 activates the driver 608 to excite the electromagnetic magnet 318 of the spring device 315 to prevent the feeler 356 from moving and stop supplying pulses to the driver 604 to rotate the motor 301. prevent.

データメモリ611に記憶されたレンズ枠形状情報(0
ρn、 oθn、 Zn) は必要に応じゲート回路6
12の切換えにより、例えば本出願人がさきに出願した
特願昭58−225197号で開示したデジタル玉摺機
や型取機あるいはフレームの型状が設計値通りに加工さ
れているか否かを判定する判定装置等へ供給される。
Lens frame shape information (0
ρn, oθn, Zn) are connected to the gate circuit 6 as necessary.
By switching 12, for example, it is determined whether or not the shape of the digital milling machine, molding machine, or frame is processed according to the design value, as disclosed in Japanese Patent Application No. 58-225197 previously filed by the present applicant. It is supplied to a determination device, etc.

データメモリ611に記憶されたレンズ枠形状情報(0
ρn、oθn、 Zn)の2n情報からレンズ枠のカー
ブ値Cを必要に応じ演算回路613で求めることができ
る。
Lens frame shape information (0
If necessary, the curve value C of the lens frame can be determined by the arithmetic circuit 613 from the 2n information of ρn, oθn, Zn).

その演算は第10図(A)及び(B)に示すようにレン
ズ枠上の少なくとも2点a、bにおける動径ρ4.ρ、
と、この2点のZ軸方向のセンサーヘッド移動値zA、
Zaから、レンズ枠501のヤゲン軌跡を含む球体SP
の曲率半径Rを R2=ρA” + (Zo  ZA) 2R2=ρB’
+(20−ZB)2(2)から求め、ヤゲンのカーブ値
Cは求められたRから (ただしnは定数でn=1.523) として実行される。
The calculation is performed as shown in FIGS. 10(A) and 10(B), with vector radius ρ4 at at least two points a and b on the lens frame. ρ,
and the sensor head movement value zA in the Z-axis direction at these two points,
From Za, the sphere SP including the bevel locus of the lens frame 501
The radius of curvature R is R2=ρA" + (Zo ZA) 2R2=ρB'
+(20-ZB)2(2), and the curve value C of the bevel is calculated from the obtained R (where n is a constant, n=1.523).

なお、シーケンス制御回路はプログラムメモリ614に
内蔵のプログラムによって上述の計測ステップを実行す
る。
Note that the sequence control circuit executes the above-mentioned measurement steps using a program stored in the program memory 614.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のメガネフレーム保持手段は、レンズ枠のヤゲン
軌跡上の少なくとも1点が前記ヤゲン状面の交差線を含
む所定平面と自動的に一致するようにレンズフレームを
支持するから、このように支持されたレンズ枠を能率的
かつ高精度に測定することができる効果を有する。
The spectacle frame holding means of the present invention supports the lens frame so that at least one point on the bevel locus of the lens frame automatically coincides with a predetermined plane including the intersection line of the bevel-shaped surfaces. This has the effect of making it possible to efficiently and accurately measure a lens frame that has been removed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るフレーム形状装置を示す斜視図、
第2図(A)は、そのフレーム保持装置を示す斜視図、
第2図(B)、(C)はその保持装置の作動を示す縦断
面図、第3図は第2図(^)の線A−Aに沿った断面図
、第4図はバネ部材の構造を示す縦正中断面図、第5図
(A)は保持手段部とセンサ一部の関係を示す模式図で
あり、第5図(B)はその断面図、第6図はセンサ一部
を示す一部切欠断面で示した正面図、第7図はレンズ枠
の計測値からその幾何学中心を求める関係を示す模式図
、第8図は型板保持部材を示す斜視図、第9図は本発明
の実施例の演算・制御回路のブロック図、第10図(A
)及び(B)はレンズ枠のカーブ値Cの計算原理の説明
図である。      − 100−・・・ フレーム保持装置 152 ・  保持枠 156 ・−・−スライダー 200 ・  保持手段部 211.212  ・ハンド 30〇   −計測部 302    ・センサーアーム部 第6図
FIG. 1 is a perspective view showing a frame shape device according to the present invention;
FIG. 2(A) is a perspective view showing the frame holding device;
Figures 2 (B) and (C) are longitudinal cross-sectional views showing the operation of the holding device, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 2 (^), and Figure 4 is a view of the spring member. 5(A) is a schematic diagram showing the relationship between the holding means and a part of the sensor, FIG. 5(B) is a sectional view thereof, and FIG. 6 is a sectional view showing a part of the sensor. 7 is a schematic diagram showing the relationship of determining the geometric center from the measured values of the lens frame, FIG. 8 is a perspective view showing the template holding member, and FIG. A block diagram of an arithmetic/control circuit according to an embodiment of the present invention, FIG.
) and (B) are explanatory diagrams of the calculation principle of the curve value C of the lens frame. -100-... Frame holding device 152 - Holding frame 156 - Slider 200 - Holding means section 211.212 - Hand 300 - Measuring section 302 - Sensor arm section Fig. 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 メガネフレームのレンズ枠をその前後面から挾持するた
めの挟持手段が設けられた互いに近接・離反可能な2つ
のフランジ部材を有するメガネフレーム保持手段と、 前記各々のフランジ部材の両端部と当接し得る互いに対
向したヤゲン状面を形成した2つのハンド部材と、 ハンド部材により前記メガネフレーム保持手段を挟持し
支持するための支持手段とから構成され、前記支持手段
により前記フレーム保持手段が支持されたとき、前記レ
ンズ枠のヤゲン軌跡上の少なくとも1点が前記ヤゲン状
面の交差線を含む所定平面と自動的に一致するようにし
たことを特徴とするメガネフレーム支持装置。
[Scope of Claims] A spectacle frame holding means having two flange members which are provided with clamping means for clamping the lens frame of the spectacle frame from the front and rear surfaces thereof and which can approach and move away from each other; and each of the flange members. Consisting of two hand members having bevel-shaped surfaces facing each other that can come into contact with both ends, and a support means for holding and supporting the eyeglass frame holding means by the hand members, and the support means holds the frame holding means. A spectacle frame support device characterized in that when the means is supported, at least one point on the bevel locus of the lens frame automatically coincides with a predetermined plane including a line of intersection of the bevel-shaped surfaces.
JP63-123592A 1988-05-20 glasses frame support device Pending JPH01513A (en)

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