JPS62169008A - Apparatus for measuring groove shape for fixing lens of spectacles frame - Google Patents

Apparatus for measuring groove shape for fixing lens of spectacles frame

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JPS62169008A
JPS62169008A JP1093086A JP1093086A JPS62169008A JP S62169008 A JPS62169008 A JP S62169008A JP 1093086 A JP1093086 A JP 1093086A JP 1093086 A JP1093086 A JP 1093086A JP S62169008 A JPS62169008 A JP S62169008A
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JP
Japan
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frame
lens
detection means
rotation
groove
Prior art date
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Pending
Application number
JP1093086A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Moriya
森谷 均
Susumu Hagiwara
進 萩原
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Nikon Corp
Original Assignee
Nippon Kogaku KK
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To find the degree of a curve of a groove for fixing lens of a spectacles frame, by measuring the shape of the lens fixing groove of the spectacles frame three-dimensionally. CONSTITUTION:When measuring a groove for fixing lens of a spectacle frame three-dimensionally, it is required to know coordinates on the Z axis 14, the amount theta of rotation when a spectacles frame is turned on the Z axis and a distance gamma of the frame from the Z axis at the rotation. Then, the Z coordinates are obtained from an encoder 6, the gamma from an encoder 4 and the angle theta of rotation is obtained from the number of pulses given to a pulse motor 11 from the initial position determined by a light shielding plate 13 and a photosensor 12. Thus, 3-D coordinate value can be determined.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) 本発明は眼鏡フレームのレンズ固定用溝の形状測定装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a shape measuring device for a lens fixing groove of an eyeglass frame.

(発明の背景) 眼鏡フレームには、レンズをはめ込むためのV型の溝が
形成されている。この構は、レンズの湾曲に合わせて湾
曲が付けられている。したがって、上述のレンズ固定用
溝は三次元の形状をしているわけである。
(Background of the Invention) A V-shaped groove for fitting a lens is formed in an eyeglass frame. This structure is curved to match the curvature of the lens. Therefore, the above-mentioned lens fixing groove has a three-dimensional shape.

しかしrlがら、従来この種の眼鏡フレームのレンズ溝
形状を測定する装置は、眼鏡フレームの左右いずれか一
方について、フレームを正面から見た形状を二次元で測
定するような構造であった。
However, conventional devices for measuring the lens groove shape of eyeglass frames of this type have a structure that two-dimensionally measures the shape of either the left or right side of the eyeglass frame when the frame is viewed from the front.

したがって、レンズ固定用溝の湾曲の程度を知ることは
困難であるという欠点があった。
Therefore, there is a drawback that it is difficult to know the degree of curvature of the lens fixing groove.

(発明の目的) 本発明は、これらの欠点を解決し、眼鏡フレームのレン
ズ固定用溝の湾曲の程度をも知ることのできるレンズ固
定用溝形状の測定装置を得ることを目的とする。
(Objective of the Invention) An object of the present invention is to solve these drawbacks and provide a measuring device for the shape of a lens fixing groove that can also determine the degree of curvature of the lens fixing groove of an eyeglass frame.

(発明の概要〕 本発明は、眼鏡フレームのレンズ固定用溝の形状を、三
次元で立体的に測定することにより従来の欠点を解決し
たことを技術的要点としている。
(Summary of the Invention) The technical point of the present invention is to solve the conventional drawbacks by three-dimensionally measuring the shape of the lens fixing groove of an eyeglass frame.

(実施例) 第1図は本発明の第1実施例の機械部分の柵視図であっ
て、測定アーム1は先端に触針2があり、他端は軸3を
中心に自由に回転できるように支持されている。軸3に
は測定アーム1先端の触針2の矢印j1方向の動きを測
定するロータリーエンコーダ4が取付けられている。こ
のエンコーダ4は、絶対位置を測定するためのアブソリ
ュートエンコーダもしくは原点信号付のインクリメンタ
ルエンコーダである。測定アーム1、触針2、軸3、エ
ンコーダ4は全体で軸5を中心に矢印!、力方向自由に
回転できるように支持部材7により支持され、その回転
量はロータリーエンコーダ6によって測定される。この
エンコーダ6も絶対位置を測定できるアブソリュートエ
ンコーダもしくは原点信号付のインクリメンタルエンコ
ーダである。触針2は眼鏡フレーム1010枠部の溝に
沿って測定アームlの自重でならって動く。眼鏡フレー
ム8は、フレーム枠固定部材9a 、9b 、9aを介
してフレーム枠回転板10に固定される。フレーム枠回
転板10は外周に歯が切ってあり、パルスモータ11に
よって回転する。また、初期位置検出用フォトセンサ1
2を遮光する遮光板13が取付けられている。
(Embodiment) Fig. 1 is a perspective view of the mechanical part of the first embodiment of the present invention, in which a measuring arm 1 has a stylus 2 at its tip, and the other end can freely rotate around a shaft 3. It is supported as such. A rotary encoder 4 is attached to the shaft 3 to measure the movement of the stylus 2 at the tip of the measuring arm 1 in the direction of arrow j1. This encoder 4 is an absolute encoder for measuring absolute position or an incremental encoder with an origin signal. Measuring arm 1, stylus 2, shaft 3, and encoder 4 are all centered around shaft 5 as shown by the arrow! , is supported by a support member 7 so as to be able to rotate freely in the force direction, and the amount of rotation is measured by a rotary encoder 6. This encoder 6 is also an absolute encoder capable of measuring absolute position or an incremental encoder with an origin signal. The stylus 2 moves along a groove in the frame portion of the eyeglass frame 1010 under the weight of the measuring arm 1. The eyeglass frame 8 is fixed to the frame rotating plate 10 via frame fixing members 9a, 9b, and 9a. The frame rotating plate 10 has teeth cut on its outer periphery and is rotated by a pulse motor 11. In addition, the photosensor 1 for initial position detection
A light shielding plate 13 is attached to shield light from light.

眼鏡フレームのレンズ固定用溝の三次元測定を行なう場
合、2軸14上の座標、2軸を中心に眼鏡フレームを回
転させたときの回転量θとそのときの2軸からの枠の距
離γがわかれば良い。
When performing three-dimensional measurement of the lens fixing groove of an eyeglass frame, the coordinates on the two axes 14, the amount of rotation θ when the eyeglass frame is rotated around the two axes, and the distance γ of the frame from the two axes at that time. It's good if you know.

本実施例においては、2座標はエンコーダ6により、γ
はエンコーダ4により、回転角θは遮光板13とフォト
センサ12により決められた初期位置からのパルスモー
タ11に与えたパルス数によりわかるから、三次元座標
値を得ることができる。なお、矢印l、力方向相対的な
位置が分れば十分なのだから、エンコーダ6は相対位置
のみ分かるインクリメンタルエンコーダでも構わない。
In this embodiment, the two coordinates are determined by the encoder 6, γ
Since the rotation angle θ is determined by the encoder 4 and the number of pulses applied to the pulse motor 11 from the initial position determined by the light shielding plate 13 and the photosensor 12, three-dimensional coordinate values can be obtained. Note that since it is sufficient to know the relative position in the direction of arrow l and force, the encoder 6 may be an incremental encoder that can only know the relative position.

第2図は第1図の機械部分と共に用いられる電気回路の
ブロック図である。マイクロコンピュータ20かもの指
令信号によってパルス発生器21はクロックパルスを発
生する。このりaツクパルスハハルスモータ11を駆動
すると共に、カウンタnによって計数される。フォトセ
ンサ12が遮光板13により遮光されることにより得ら
れる初期位置信号は、カウンタnをリセットすると共に
、マイクロコンピュータ加に入力される。マイクロコン
ピュータかは第3図の如きフローチャートによって動作
する。すなわち、不図示の測定開始スイッチをオンする
と、マイクロコンピュータ加はパルス発生器21を駆動
しくステップ31)、フォトセンサ12から出力された
初期位置信号を入力すると(ステップ32)、カウンタ
nの計数値に対応させてエンコーダ4,6の計数値を記
憶していく(ステップ33)。そして、再び初期位置信
号が入力されると(ステップ34)、眼鏡フレーム8は
一回転されたことになるので、ステップ33で潜られた
データから眼鏡枠中心、眼鏡枠中心に対するレンズ固定
用溝の半径及びカーブ値を計算しくステップ35)、こ
れをデータとして記憶する(ステップ36)。
FIG. 2 is a block diagram of an electrical circuit used with the mechanical portion of FIG. 1. The pulse generator 21 generates clock pulses in response to command signals from the microcomputer 20. This pulse a drives the pulse motor 11 and is counted by the counter n. The initial position signal obtained when the photosensor 12 is shielded from light by the light shielding plate 13 resets the counter n and is also input to the microcomputer. The microcomputer operates according to a flowchart as shown in FIG. That is, when a measurement start switch (not shown) is turned on, the microcomputer drives the pulse generator 21 (step 31), and when the initial position signal output from the photosensor 12 is input (step 32), the count value of the counter n is input. The count values of encoders 4 and 6 are stored in correspondence with (step 33). Then, when the initial position signal is input again (step 34), the eyeglass frame 8 has been rotated once, so from the data acquired in step 33, the center of the eyeglass frame and the lens fixing groove relative to the center of the eyeglass frame are determined. The radius and curve values are calculated (step 35) and stored as data (step 36).

このような構成であるから、フレーム枠回転板10にフ
レーム枠固定部材9a、9b、9cによって眼鏡フレー
ム8を固定し、触針2をレンズ固定用溝に落下させた後
、測定開始スイッチをオンするのみで、眼鏡フレーム8
のレンズ固定用溝形状を三次元的に求めることができる
With such a configuration, the eyeglass frame 8 is fixed to the frame rotating plate 10 by the frame fixing members 9a, 9b, and 9c, and after dropping the stylus 2 into the lens fixing groove, the measurement start switch is turned on. Glasses frame 8
The shape of the lens fixing groove can be determined three-dimensionally.

以上の例では測定部に触針を用いたものを示したが、触
針2は第4図に示すような非接触の光電センサに置換し
てもかまわない。
Although the above example uses a stylus as the measuring section, the stylus 2 may be replaced with a non-contact photoelectric sensor as shown in FIG.

センサ本体40には光源41、投影レンズ・12、集う
′Cレンズ43、位置検出器44が設けられ、光源41
かもの光を眼鏡フレームの溝の底部80に投影レンズに
よって投影し、その反射光を集光レンズ43を介して位
置検出器病;(て受ける。位置検出器44は矢印入方向
への光点の光量重心位置に応じた信号を出力する。眼鏡
フレーム80が位置P、からPt に移動すると、位置
検出器44上での光量重心位置が変化し、センサ本体4
0とフレームとの距離が変化したことを検出することが
できる。また、投影した光が溝からはずれた場合にも、
溝の深さの分だけ距離が変化したことになり、位置検出
器弱の光量重心位置の変化から位置ずれを検出できる。
The sensor body 40 is provided with a light source 41, a projection lens 12, a focusing lens 43, and a position detector 44.
The light is projected onto the bottom 80 of the groove of the eyeglass frame by a projection lens, and the reflected light is received by a position detector through a condensing lens 43.The position detector 44 detects a light point in the direction of the arrow. When the eyeglass frame 80 moves from position P to Pt, the light intensity center position on the position detector 44 changes, and the sensor body 4
It is possible to detect that the distance between 0 and the frame has changed. Also, if the projected light deviates from the groove,
This means that the distance has changed by the depth of the groove, and the positional shift can be detected from the change in the center of gravity position of the light quantity of the weak position detector.

この場合には、第1図の測定アーム1の先端に触針の代
わりにセンサ本体40を固設し、エンコーダ4,6をエ
ンコーダ付のサーボモータとして構成し、センサ本体4
0をフレーム溝に対して一定の位置になるように常にサ
ーボモータにより制御することによりサーボモータに付
属のエンコーダの出力からフレーム形状が測定される。
In this case, the sensor body 40 is fixedly installed at the tip of the measuring arm 1 shown in FIG.
The frame shape is measured from the output of the encoder attached to the servo motor by controlling the servo motor so that the 0 is always at a constant position with respect to the frame groove.

なお、以上の実施例では、眼鏡フレームを回転させるこ
とにより眼鏡フレーム全周の測定を行なったが、これは
測定系を回転させる方式でも何も問題はない。
Note that in the above embodiments, the entire circumference of the eyeglass frame was measured by rotating the eyeglass frame, but there is no problem in this method in which the measurement system is rotated.

(発明の効果) 以上のように本発明によれば、眼鏡フレームのレンズ固
定用溝の形状を三次元で測定することができる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the shape of the lens fixing groove of an eyeglass frame can be measured in three dimensions.

従来の眼鏡フレームのレンズ溝形状を測定する装R(型
取機)は、2方向の測定は全く行なわず、二次元で眼鏡
フレームの溝形状をならっているだけなのに対して、本
発明のように三次元で測定することにより、従来よりも
フレーム形状についてはるかに多くの情報を得ることが
できる。
Conventional equipment R (moulding machine) for measuring the shape of lens grooves in eyeglass frames does not measure in two directions at all, but only traces the shape of the grooves in eyeglass frames in two dimensions. By measuring in three dimensions, we can obtain much more information about the frame shape than before.

筐た、一般に眼鏡フレームのレンズ固定用溝は二次元的
にはフレームの枠の形状であるが、三次元的にはこれを
さらに2方向にわん曲させた形状である。すなわち、二
次元の枠の形状をさらにZ軸方向に中心をもつ球面上に
投影した三次元形状である。つまり、溝の形状は球面上
の点の集合で、この球の半径Kがフレームの力〜ブとい
われる数値であり、眼鏡レンズを玉摺加工するときのカ
ーブ値である。従来はカーブKについては、何も測定は
行なわず、加工者の経験と勘により玉摺加工を行ない、
レンズを枠入する際に合わない部分はレンズを修正する
か7ンームを変形させて合わせるということが行なわれ
てきた。しかし、本発明によれば眼鏡フレーム溝の三次
元形状を測定するので、その測定値にもとづいて玉摺加
工を行なえば眼鏡フレームを変形させることなしにある
いはレンズを歪ませることなしに枠入が可能である。
Generally, the lens fixing groove of an eyeglass frame has the shape of the frame in two dimensions, but in three dimensions it has a shape that is further curved in two directions. That is, it is a three-dimensional shape obtained by further projecting the two-dimensional frame shape onto a spherical surface centered in the Z-axis direction. In other words, the shape of the groove is a collection of points on a spherical surface, and the radius K of this sphere is a numerical value called the frame force, which is a curve value when machining a spectacle lens. Conventionally, no measurements were taken on the curve K, and the beading process was performed based on the experience and intuition of the processor.
When fitting a lens into a frame, parts that do not fit have been corrected by modifying the lens or deforming the 7-nm lens to make it fit. However, according to the present invention, the three-dimensional shape of the eyeglass frame groove is measured, so if the beading process is performed based on the measured value, the frame can be inserted without deforming the eyeglass frame or distorting the lens. It is possible.

また、一般に空間上の点(a、b、c)を中心とする半
径γの球は (X  a)”+ (Y  b)”+ (Z  c)’
=r”とあられされるので、本来球面状に作られている
眼鏡フレームのレンズ固定用溝から得られた測定値を上
式に代入することにより、a、b、c、γを求めること
ができる。ここで求めたrは、すなわち眼鏡フレームの
カーブにであるので、従来の玉摺機においてレンズの加
工をする場合に設定すべさカーブ値Kを知ることがでさ
、きわめて有効である。
In addition, in general, a sphere of radius γ centered at a point (a, b, c) in space is (X a)"+ (Y b)"+ (Z c)'
= r'', so a, b, c, and γ can be found by substituting the measured values obtained from the lens fixing groove of the eyeglass frame, which is originally made into a spherical shape, into the above equation. Since the value r determined here corresponds to the curve of the eyeglass frame, it is extremely effective to know the curve value K that should be set when processing lenses using a conventional abrasive machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の第1実施例の機械部分の斜視図、第2
図は第1図の機械部分と共に用いられる電気回路のブロ
ック図、第3図は第2図で用いたマイクロコンピュータ
加のフローチャート、IX 4図は本発明の第2実施例
のセンナ本体4oを説明するための図、である。 (主要部分の符号の説明) 1・・・測定アーム、2・・・触針、4 、6・・・エ
ンコーダ、9a、9b、9cm7レ一ム枠固定部材、1
゜・・・フレーム枠固定板、11・・・パルスモータ、
12・・・初期位置検出用フォトセンサ、13・・・遮
光板、20・・・マイクロコンピュータ、40・・・セ
ンナ本体。
Fig. 1 is a perspective view of the mechanical part of the first embodiment of the present invention;
The figure is a block diagram of an electric circuit used in conjunction with the mechanical part of Figure 1, Figure 3 is a flowchart of the microcomputer used in Figure 2, and Figure IX4 explains the senna main body 4o of the second embodiment of the present invention. This is a diagram for (Explanation of symbols of main parts) 1...Measuring arm, 2...Stylus, 4, 6...Encoder, 9a, 9b, 9cm7 frame fixing member, 1
゜... Frame fixing plate, 11... Pulse motor,
12... Photo sensor for initial position detection, 13... Light shielding plate, 20... Microcomputer, 40... Senna main body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 眼鏡フレームを外側から保持する保持部材と、眼鏡フレ
ームの内側の空間内に配設されたレンズ固定用溝位置の
検出手段と、 前記溝位置の検出手段を前記内側の空間を貫通する第1
方向に移動自在に保持する第1保持手段と、 前記検出手段の前記第1方向への移動量を検出する第1
移動量検出手段と、 前記溝位置の検出手段を前記第1方向に直交する第2方
向に移動自在に保持する第2保持手段と、前記検出手段
の前記第2方向への移動量を検出する第2移動量検出手
段と、 眼鏡フレームと前記検出手段とを前記第1方向を回転中
心として相対的に回転する回転手段と、前記回転手段に
よる眼鏡フレームに対する前記検出手段の回転位置を絶
対位置として検出する回転位置検出手段と、 前記第1移動量検出手段と前記第2移動量検出手段と前
記回転位置検出手段の検出信号を入力し、前記回転位置
検出手段の検出信号に対応させて前記第1移動量検出手
段と前記第2移動量検出手段の検出信号とを記憶せしめ
る記憶手段と、 を有することを特徴とする眼鏡レンズのレンズ固定用溝
形状の測定装置。
[Scope of Claims] A holding member that holds the eyeglass frame from the outside; a means for detecting the position of a lens fixing groove provided in the inner space of the eyeglass frame; and a means for detecting the position of the groove provided in the inner space. The first penetrating
a first holding means for holding the detecting means movably in the first direction; and a first holding means for detecting the amount of movement of the detecting means in the first direction.
a movement amount detection means; a second holding means for holding the groove position detection means movably in a second direction orthogonal to the first direction; and a second holding means for detecting the movement amount of the detection means in the second direction. a second movement amount detection means; a rotation means for relatively rotating the eyeglass frame and the detection means with the first direction as a rotation center; and a rotation position of the detection means relative to the eyeglass frame by the rotation means as an absolute position. The detection signals of the first movement amount detection means, the second movement amount detection means, and the rotation position detection means are inputted, and the detection signals of the rotation position detection means are inputted to correspond to the detection signals of the rotation position detection means. A measuring device for the shape of a groove for fixing a lens in an eyeglass lens, comprising: a storage means for storing the detection signal of the first movement amount detection means and the second movement amount detection means.
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