JPH07181091A - トルク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】部品点数を少なくすることができ、且つ装置自
体をコンパクトにすることができるトルク検出装置を提
供する。 【構成】ステアリングハンドルにトルクがかかって入力
軸５が回動すると、入力軸５に配設された移動部材８も
入力軸５と一体回動する。前記移動部材８は出力軸１８
に設けられた斜歯歯車２０と噛合しているため、入力軸
５と一体回動することにより移動部材８が入力軸５の軸
線方向に沿って移動する。そして、移動部材８の移動量
をロータリセンサ２５によって検出することによりステ
アリングハンドルにかかるトルクが検出される。又、移
動部材８は入力軸５及び出力軸１８の中心軸線上に配設
され、その中心軸線に沿って移動されるため、移動部材
８によるパワーステアリング装置１の大型化が防止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトルク検出装置に係り、
詳しくはパワーステアリング装置に使用するのに好適な
トルク検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、例えば従来のパワー
ステアリング装置７０の入力軸７１は、中間ブロック７
２ａの上側に配設された上部ハウジング７２ｂ内に挿入
され、上部ハウジング７２ｂに対して回動可能に支持さ
れている。この入出力軸７１の基端は図示しないステア
リングハンドルに連結されている。入力軸７１の先端に
は第１の平歯車７３が入力軸７１と一体形成され、第１
の平歯車７３の下面には円筒状の突出部７４が形成され
ている。又、第１の歯車７３の下面中心部には挿入凹部
７５が形成されている。

【０００３】一方、中間ブロック７２ａの下側には下部
ハウジング７２ｃが配設されている。パワーステアリン
グ装置７０の出力軸７６は、その中心軸線が前記入力軸
７１の中心軸線と一致するように下部ハウジング７２ｃ
内を挿通するとともに、前記上部ハウジング７２ｂ内に
挿入されている。そして、出力軸７６は中間ブロック７
２ａ及び下部ハウジング７２ｃに対して回動可能に支持
されている。前記出力軸７６の先端部は入力軸７１の挿
入凹部７５に挿入されている。又、出力軸７６には円筒
状のカップリング部材７７が挿通され、カップリング部
材７７は出力軸７６と一体回動可能に連結されている。

【０００４】前記カップリング部材７７の下端外周部に
は第２の平歯車７８が一体形成されている。又、前記カ
ップリング部材７７の上面からは円筒状の外輪７９と同
外輪７９より小径の内輪８０が突出形成され、外輪７９
及び内輪８０は出力軸７６の軸線を中心とする同心円状
に形成されている。

【０００５】そして、図７に示すように、外輪７９と内
輪８０との間には、入力軸７１の突出部７４が挿入され
ている。又、外輪７９，突出部７４，内輪８０の径方向
にはそれぞれ２ヶ所にスリット８１が形成され、両スリ
ット８１にはそれぞれコイルスプリング８２が配設され
ている。

【０００６】従って、図示しないステアリングハンドル
にトルクがかかって入力軸７１が回動すると、突出部７
４が回動して外輪７９及び内輪８０と突出部７４との相
対位置がずれ、突出部７４がコイルスプリング８２を押
圧する。このコイルスプリング８２の押圧力は突出部７
４の回動した方向と逆方向に突出部７４にかかり、入力
軸７１には回動した方向と逆方向にコイルスプリング８
２の押圧力によるトルクがかかるようになっている。

【０００７】一方、上部ハウジング７２ｂ内における第
１の平歯車７３の側方には、筒状のカム部材８５が配設
され、このカム部材８５は上部ハウジング７２ｂに対し
て回動可能に支持されている。又、カム部材８５の外周
には第３の平歯車８６が一体形成され、この第３の平歯
車８６は入力軸７１の第１の平歯車７３と噛合されてい
る。

【０００８】前記カム部材８５の内側には移動軸８７が
挿通され、移動軸８７の下部はカム部材８５から露出し
ている。この移動軸８７の中央外周には円板状のローラ
８８が一体形成され、ローラ８８はカム部材８５の内周
に螺旋状に形成されたカム溝８９に嵌め込まれている。
前記移動軸８７の下部には第４の平歯車９０が設けら
れ、その第４の平歯車９０はカップリング部材７７の第
２の平歯車７８に噛合されている。

【０００９】従って、図示しないステアリングハンドル
にトルクがかかると入力軸７１が回動し、第１の平歯車
７３，第３の平歯車８６を介してカム部材８５が回動さ
れる。カム部材８５が回動されると、螺旋状に形成され
たカム溝８９によりローラ８８を介して移動軸８７が上
方又は下方に移動する。移動軸８７は第４の平歯車９０
を介して第２の平歯車７８に噛合されているため、回動
することなく移動する。

【００１０】又、上部ハウジング７２ｂ外面における移
動軸８７の上端に対応した位置にはストロークセンサ９
１が固着され、ストロークセンサ９１は移動軸８７の移
動量を検出するようになっている。そして、前記出力軸
７６には電動モータ９２が連結され、この電動モータ９
２はストロークセンサ９１の検出信号に基づいて出力軸
７６を入力軸７１と同一方向に同一回動量だけ回動させ
るようになっている。即ち、ステアリングハンドルにか
かるトルクに基づいて電動モータ９２が出力軸７６を入
力軸７１と同一方向に同一回動量だけ回動させるように
なっている。

【００１１】そして、出力軸７６が回動されると第２の
平歯車７８，第４の平歯車９０を介して移動軸８７が回
動される。移動軸８７はローラ８８を介してカム溝８９
に嵌め込まれているため、移動軸８７が回動するとロー
ラ８８がカム溝８９に沿って移動する。このローラ８８
の移動により移動軸８７はステアリングハンドルの回動
により移動した方向と逆方向に同じ量だけ移動し、ステ
アリングハンドルが回動される前と同じ高さ位置とな
る。

【００１２】又、出力軸７６が入力軸７１と同一方向に
同一回動量だけ回動することにより、図７に示す外輪７
９及び内輪８０と突出部７４との相対位置が入力軸７１
を回動させる前と同じになる。その為、コイルスプリン
グ８２が突出部７４により押圧されなくなり、ステアリ
ングハンドルにはコイルスプリング８２の押圧力による
トルクがかからなくなる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パワーステアリング装置７０では、入力軸７１及び出力
軸７６の側方に移動軸８７を配設しているため、パワー
ステアリング装置７０が大型化するという問題点があっ
た。

【００１４】又、部品点数が多いため、パワーステアリ
ング装置７０の製造コストが高くなっていた。特に歯車
のついた部品が多いため、加工工数が多くなり製造コス
トが高くなるという問題点があった。

【００１５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、部品点数を少なくする
ことができ、且つ装置自体をコンパクトにすることがで
きるトルク検出装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、円周方向に加わるトルクに
より回動する入力軸の中心軸線上に出力軸を配置し、前
記入力軸と出力軸との回動変位に比例して変動する移動
部材を設け、前記移動部材の変動量を移動量検出手段に
より検出して入力軸に加わるトルクを検出するトルク検
出装置において、前記入力軸、出力軸及び移動部材を同
一軸線上に配置し、前記出力軸には斜歯歯車を設け、前
記移動部材は入力軸とスプライン連結するととともに斜
歯歯車と噛合し、入力軸の回動により軸線方向に移動部
材が変動することをその要旨とする。

【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のト
ルク検出装置において、移動部材と入力軸及び移動部材
と出力軸の間に弾性部材を配設し、入力軸が回動して移
動部材が前記入力軸の軸線方向に変動した時、入力軸に
弾性部材の弾性力によるトルクが入力軸の回動方向と逆
方向にかかるようにしたことをその要旨とする。

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１記載のト
ルク検出装置において、移動量検出手段をロータリセン
サとしたことをその要旨とする。

【００１９】

【作用】従って、請求項１の発明では、入力軸に円周方
向のトルクがかかって入力軸が回動されると入力軸に配
設された移動部材も入力軸と一体回動する。前記移動部
材は出力軸に設けられた斜歯歯車と噛合しているため、
入力軸と一体回動することにより移動部材が入力軸の軸
線方向に沿って変動する。そして、移動部材の変動量を
移動量検出手段によって検出することにより入力軸にか
かるトルクが検出される。又、前記移動部材は入力軸及
び出力軸の中心軸線上に配設され、その中心軸線に沿っ
て変動されるため、移動部材によるトルク検出装置の大
型化が防止される。

【００２０】請求項２の発明では、入力軸に円周方向の
トルクがかかって入力軸が回動されると入力軸に配設さ
れた移動部材も入力軸と一体回動する。前記移動部材は
出力軸に設けられた斜歯歯車と噛合しているため、入力
軸と一体回動することにより移動部材が入力軸の軸線方
向に沿って変動する。この移動部材の変動により同移動
部材と出力軸との間に配設された弾性部材もしくは移動
軸と出力軸との間に配設された弾性部材のいずれか一方
が押圧される。この弾性部材の押圧力は移動部材の変動
した方向と逆方向に移動部材にかかる。移動部材は斜歯
歯車と噛合されているため、弾性部材の押圧力は移動部
材の回動した方向と逆方向のトルクに変換され、移動部
材とスプライン連結した入力軸には回動した方向と逆方
向のトルクがかかる。

【００２１】請求項３の発明では、入力軸に円周方向の
トルクがかかって入力軸が回動されると入力軸に配設さ
れた移動部材も入力軸と一体回動する。前記移動部材は
出力軸に設けられた斜歯歯車と噛合しているため、入力
軸と一体回動することにより移動部材が入力軸の軸線方
向に沿って変動する。そして、移動部材の変動量をロー
タリセーサによって検出することにより入力軸にかかる
トルクが更に正確に検出される。

【００２２】

【実施例】以下、本発明をパワーステアリング装置に具
体化した一実施例を図１〜図３に従って説明する。

【００２３】図１に示すように、パワーステアリング装
置１の中間ブロック２の上側には上部ハウジング３が配
設されている。この上部ハウジング３の上部には第１の
挿通孔４が形成され、第１の挿通孔４には図示しないス
テアリングハンドルを備えた入力軸５が挿入されてい
る。そして、入力軸５は前記第１の挿通孔４内に配設さ
れた上下一対の軸受６により上部ハウジング３に対して
回動可能に支持されている。前記入力軸５の先端には挿
入凹部７が形成され、挿入凹部７の開口部は大径に形成
されている。

【００２４】そして、挿入凹部７の下側には円筒状の移
動部材８が配設されている。この移動部材８は挿入凹部
７に挿入される小径部９と、同小径部９より大径の大径
部１０とから構成されている。前記大径部１０の内周面
には、斜歯１１が一体形成されている。又、図３に示す
ように、前記小径部９の外周面には複数のスプライン１
２が移動部材８の軸線方向に形成され、小径部９は前記
挿入凹部７に形成された溝に対して上下動可能に嵌め込
まれている。即ち、移動部材８は入力軸５と一体回動す
るとともに挿入凹部７内を上下動可能とされる。

【００２５】一方、パワーステアリグ装置１の中間ブロ
ック２の下側には下部ハウジング１５が配設されてい
る。中間ブロック２及び下部ハウジング１５には、前記
入力軸５の軸線を中心とする第２の挿通孔１６及び第３
の挿通孔１７がそれぞれ形成されている。そして、第２
及び第３の挿通孔１６，１７には、出力軸１８が挿入さ
れ、この出力軸１８は第２及び第３の挿通孔１６，１７
に配設された一対の軸受１９により中間ブロック２及び
下部ハウジング１５に対して回動可能に支持されてい
る。

【００２６】又、出力軸１８の先端部は前記上部ハウジ
ング３内に延び、移動部材８の内部を貫通するとともに
入力軸５に形成された挿入凹部７に遊挿されている。そ
して、出力軸１８の先端部にはピン１８ａが出力軸１８
の径方向に貫通されている。このピン１８ａは入力軸５
に対して遊挿されており、入力軸５を所定回動量以上回
動させなければ出力軸１８が回動しないようになってい
る。

【００２７】前記出力軸１８の移動部材８内に挿入され
た部分には、斜歯歯車２０がキー２１により出力軸１８
と一体回動可能に固着されている。この斜歯歯車２０
は、前記移動部材８における大径部１０の内周に形成さ
れた斜歯１１に噛合されている。

【００２８】又、移動部材８と入力軸５の間には弾性部
材としての上部コイルスプリング２２が配設されてい
る。移動部材８と斜歯歯車２０の間には弾性部材として
の下部コイルスプリング２３が配設されている。又、上
部及び下部コイルスプリング２２，２３の配設されてい
る場所は従来に比べて大きく形成されているため、上部
及び下部コイルスプリング２２，２３のコイル平均径は
従来より大きくなっている。

【００２９】従って、図示しないステアリングハンドル
にトルクがかかって入力軸５が回動されると、移動部材
８が入力軸５と一体に回動される。移動部材８は出力軸
１８の斜歯歯車２０と噛合されているため、移動部材８
は入力軸５と一体回動することにより入力軸５の軸線に
沿って上方又は下方に移動する。移動部材８が移動する
と、上部及び下部コイルスプリング２２，２３の内のど
ちらかが移動部材８により押圧され、コイルスプリング
の押圧力は移動部材８の移動した方向と逆方向に移動部
材８にかかる。移動部材８は斜歯歯車２０に噛合されて
いるため、コイルスプリングの押圧力を移動部材８の回
動方向のトルクに変換し、移動部材８と連結された入力
軸５には回動した方向と逆方向のトルクがかかるように
なっている。

【００３０】又、前記移動部材８の側方に対応する上部
ハウジング３の外側面には、移動部材８の移動量を検出
するための移動量検出手段としてのロータリセンサ２５
が固着されている。前記ロータリセンサ２５のセンサ軸
２６は上部ハウジング３内に延びている。図２に示すよ
うに、センサ軸２６の先端にはアーム２７がセンサ軸２
６と直交するように延び、アーム２７の先端にはローラ
２８が設けられている。そして、このローラ２８は移動
部材８の大径部１０の上面に当接している。

【００３１】従って、移動部材８が入力軸５の軸線に沿
って上下動すると、ローラ２８がセンサ軸２６を中心に
回動される。ロータリセンサ２５はセンサ軸２６が回動
されることにより移動部材８の移動方向及び移動量を検
出し、その移動方向及び移動量に対応した検出信号を出
力するようになっている。

【００３２】一方、下部ハウジング１５内には、出力軸
１８に固着された第１の平歯車２９が配設されている。
又、下部ハウジング１５内における出力軸１８の側方に
は、連結軸３０が出力軸１８と平行となるように配設さ
れている。この連結軸３０は中間ブロック２及び下部ハ
ウジング１５に設けられた一対の軸受３１により、中間
ブロック２及び下部ハウジング１５に対して回動可能に
支持されている。又、連結軸３０には径の異なる小平歯
車３２と大平歯車３３が設けられ、小平歯車３２は出力
軸の第１の平歯車２９と噛合されている。そして、大平
歯車３３は、上部ハウジング３の側方に設置された駆動
制御手段としての電動モータ３４の回動軸に取着した歯
車３４ａと噛合している。

【００３３】前記電動モータ３４は、上部ハウジング３
の外側面に固着された前記ロータリセンサ２５の検出信
号に基づいて駆動制御されるようになっている。即ち、
図示しないステアリングハンドルにトルクがかかり入力
軸５が回動すると、移動部材８が入力軸５の軸線に沿っ
て上方又は下方に移動する。そして、ロータリセンサ２
５は移動部材８の移動方向及び移動量を検出し、その移
動方向及び移動量に対応した検出信号を出力する。一
方、電動モータ３４はロータリセンサ２５の検出信号に
基づいて駆動され、連結軸３０を介して出力軸１８を入
力軸５と同一方向に同一回動量だけ回動させるようにな
っている。

【００３４】又、出力軸１８が回動されると、出力軸１
８に設けられた斜歯歯車２０も出力軸１８と同方向に回
動される。この斜歯歯車２０の回動により移動部材８
が、入力軸５の回動により移動した方向と逆の方向に同
じ量だけ移動し、移動部材８はステアリングハンドルに
トルクがかかる前と同じ高さ位置となる。そして、移動
部材８が元の位置に戻ることにより、移動部材８によっ
て押圧されていたコイルスプリングが伸び、移動部材８
にはコイルスプリングによる押圧力がかからなくなる。
更に、ステアリングハンドルにはコイルスプリングの押
圧力によるトルクがかからなくなる。

【００３５】次に、上記のように構成されたパワーステ
アリング装置１の作用について説明する。まず、図示し
ないステアリングハンドルに時計方向のトルクをかける
と、入力軸５が時計方向に回動する。入力軸５が回動す
ると入力軸５の先端に配設された移動部材８も入力軸５
と同方向に一体回動する。この移動部材８は出力軸５の
斜歯歯車２０に噛合されているため、時計方向に回動す
ることにより入力軸５の軸線に沿って例えば上方に移動
する。

【００３６】そして、移動部材８が上方に移動したこと
により上部コイルスプリング２２が押圧され、上部コイ
ルスプリング２２は移動部材８を下方へ戻そうとする。
移動部材８は斜歯歯車２０に噛合されているため、上部
コイルスプリング２２の押圧力を移動部材８が回動した
方向と逆方向のトルクに変換する。その為、ステアリン
グハドルには反時計方向のトルクがかかる。

【００３７】一方、移動部材８が上方に移動することに
より、移動部材８に当接するロータリセンサ２５のロー
ラ２８がセンサ軸２６を中心に回動され、センサ軸２６
は移動部材８の移動量分だけ回動される。このセンサ軸
２６の回動によりロータリセンサ２５は移動部材８の移
動方向及び移動量を検出し、その移動方向及び移動量に
対応した検出信号を出力する。

【００３８】電動モータ３４は前記ロータリセンサ２５
の検出信号に基づいて駆動され、大平歯車３３，連結軸
３０，小平歯車３２，第１の平歯車２９を介して出力軸
１８を所定量時計方向に回動させる。出力軸１８が時計
方向に回動すると、出力軸１８に設けられた斜歯歯車２
０も出力軸１８と同方向に一体回動される。その為、斜
歯歯車２０と噛合する移動部材８が入力軸５の軸線に沿
って下方に移動し、移動部材８はステアリングハンドル
にトルクをかける前と同じ高さ位置となる。そして、移
動部材８が元の位置に戻ることにより、上部コイルスプ
リング２２が伸び、移動部材８には上部コイルスプリン
グ２２の押圧力がかからなくなる。更に、ステアリング
ハンドルには、上部コイルスプリング２２の押圧力によ
るトルクがかからなくなる。

【００３９】次に、図示しないステアリングハンドルに
反時計方向のトルクをかけると、入力軸５が反時計方向
に回動する。入力軸５が回動すると入力軸５の先端に配
設された移動部材８も入力軸５と同方向に一体回動す
る。この移動部材８は出力軸５の斜歯歯車２０に噛合さ
れているため、反時計方向に回動することにより入力軸
５の軸線に沿って例えば下方に移動する。

【００４０】そして、移動部材８が下方に移動したこと
により下部コイルスプリング２３が押圧され、下部コイ
ルスプリング２３は移動部材８を上方へ戻そうとする。
移動部材８は斜歯歯車２０に噛合されているため、下部
コイルスプリング２３の押圧力を移動部材８が回動した
方向と逆方向のトルクに変換する。その為、ステアリン
グハドルには時計方向のトルクがかかる。

【００４１】一方、移動部材８が下方に移動することに
より、移動部材８に当接するロータリセンサ２５のロー
ラ２８がセンサ軸２６を中心に前記とは反対方向に回動
され、センサ軸２６は移動部材８の移動量分だけ回動さ
れる。このセンサ軸２６の回動によりロータリセンサ２
５は移動部材８の移動方向及び移動量を検出し、その移
動方向及び移動量に対応した検出信号を出力する。

【００４２】電動モータ３４は前記ロータリセンサ２５
の検出信号に基づいて駆動され、大平歯車３３，連結軸
３０，小平歯車３２，第１の平歯車２９を介して出力軸
１８を所定量反時計方向に回動させる。出力軸１８が反
時計方向に回動すると、出力軸１８に設けられた斜歯歯
車２０も出力軸１８と同方向に一体回動される。その
為、斜歯歯車２０と噛合する移動部材８が入力軸５の軸
線に沿って上方に移動し、移動部材８はステアリングハ
ンドルにトルクをかける前と同じ高さ位置となる。そし
て、移動部材８が元の位置に戻ることにより、下部コイ
ルスプリング２３が伸び、移動部材８には下部コイルス
プリング２３の押圧力がかからなくなる。更に、ステア
リングハンドルには、下部コイルスプリング２３の押圧
力によるトルクがかからなくなる。

【００４３】又、上記のパワーステアリング装置１で
は、移動部材８を入力軸５及び出力軸１８の中心軸線上
にて上下同させたため、移動部材８によるパワーステア
リグ装置１の大型化が防止される。更に、移動部材８を
入力軸５の先端に設けて出力軸１８の斜歯歯車２０と噛
合させ、入力軸５及び出力軸１８の回動により移動部材
８を上下動させため、少ない部品点数でパワーステアリ
ング装置１が構成される。又、上部及び下部コイルスプ
リング２２，２３を収容する場所が従来に比べて大きく
形成されているため、上部及び下部コイルスプリング２
２，２３のコイル平均径の適宜変更が可能とされる。

【００４４】更に、出力軸１８は電動モータ３４により
回動されるが、何らかの原因で入力軸５を回動させても
電動モータ３４が駆動しない場合には、入力軸５に出力
軸１８のピン１８ａが引っ掛かり入力軸５と出力軸１８
とが連結される。この時、出力軸１８は入力軸５の回動
により直接回動される。

【００４５】以上詳述したように本実施例では、ステア
リングハンドルのトルク変動を検知する移動部材８を入
力軸５及び出力軸１８の中心軸線上に配設し、その中心
軸線にそって移動部材８を上下動させた。その為、移動
部材８によりパワーステアリング装置１が大型化するこ
とがなく、パワーステアリング装置１をコンパクトに製
造することができる。

【００４６】又、本実施例では、移動部材８を入力軸５
の先端に設けて出力軸１８の斜歯歯車２０と噛合させ、
入力軸５及び出力軸１８の回動により移動部材８を上下
動させた。従って、パワーステアリング装置１を構成す
る部品の点数を少なくすることができ、パワーステアリ
ング装置１の製造コストを低く抑えることができる。

【００４７】更に、移動部材８を上下動させるための歯
車を従来に比べて少なくすることができる。その為、歯
車を製作するための加工を少なくすることができ、パワ
ーステアリング装置１の製造コストを低く抑えることが
できる。

【００４８】又、本実施例では、移動部材８の上下両側
に上部及び下部コイルスプリング２２，２３を配設し
た。その為、ステアリングハンドルを回動させるとステ
アリングハンドルには同ハンドルを回動させた方向と逆
方向にコイルスプリングの押圧力によるトルクがかか
る。従って、ステアリングハンドルを回動させた時に手
応えを得ることができる。

【００４９】更に、上部及び下部コイルスプリング２
２，２３が配設される場所を大きく形成したため、上部
及び下部コイルスプリング２２，２３のコイル平均径を
大きくすることができる。その結果、上部及び下部コイ
ルスプリング２２，２３のバネ定数が小さくなり、小さ
いトルクで入力軸５を回動させることができる。

【００５０】又、上部及び下部コイルスプリング２２，
２３が配設される場所を大きく形成したため、上部及び
下部コイルスプリング２２，２３のコイル平均径を選択
する場合の選択範囲が広がる。即ち、上部及び下部コイ
ルスプリング２２，２３のコイル平均径を広範囲で選択
できるため、ステアリンクハンドルの重さを広範囲で選
択することができる。

【００５１】更に、本実施例では、移動部材８の移動量
をロータリセンサ２５により検出したため、ステアリン
グハンドルの回動量に基づいて正確に出力軸１８を回動
させることができる。

【００５２】又、本実施例では、出力軸１８の入力軸５
に挿入される部分において、ピン１８ａを出力軸１８の
径方向に貫通し、このピン１８ａを入力軸５に対して遊
挿された状態とした。その為、何らかの原因でステアリ
ングハンドルを回動させても電動モータ３４が駆動しな
い場合、入力軸５の回動によって直接出力軸１８を回動
させることができる。

【００５３】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば以下のように変更して具体化してもよ
い。 （１）本実施例では、ロータリセンサ２５を用いて移動
部材８の移動量を検出したが、これに代えて図４に示す
ように、ストロークセンサ４０を用いてもよい。この場
合、ストロークセンサ４０は上部ハウジング３の外側面
における移動部材８の大径部１０の上面に対応した位置
に固着されている。ストロークセンサ４０のセンサ軸４
１は上部ハウジング３内に延び、前記大径部１０の上面
に当接されている。前記センサ軸４１は移動部材８の上
下動に伴って上下動し、このセンサ軸４１の上下動によ
りストロークセンサ４０は移動部材８の移動方向及び移
動量を検出するようになっている。

【００５４】（２）又、図５に示すようにロータリセン
サ２５に代えて磁気センサ４２により移動部材８の移動
量を検出してもよい。この場合、移動部材８の大径部１
０の外周面に磁石４３を取着し、上部ハウジング３の外
側面における前記磁石４３に対応する部分に磁気センサ
４２を固着する。磁気センサ４２のセンサ軸４４は上部
ハウジング３内に延び、その先端には磁石４３の磁束密
度を検出する検出部４５が設けられている。そして、移
動部材８が移動すると磁石４３も移動部材８と一体移動
するため、検出部４５により検出する磁束密度が変化す
る。この磁束密度の変化により磁気センサ４２は移動部
材８の移動方向及び移動量を検出するようになってい
る。磁気センサ４２を移動量検出手段として用いた場
合、移動部材８と磁気センサ４２が接触しないため、接
触部分の磨耗による誤差が発生せず移動部材８の正確な
移動量を検出することができる。

【００５５】（３）本実施例では、移動部材８の小径部
９の外周面に上下方向に延びる複数のスプライン１２を
形成したが、図６に示すように、小径部９に上下方向に
延びるスリット４６を形成してもよい。この場合、小径
部９が嵌め込まれる挿入凹部７の内周面における前記ス
リット４６に対応する位置に上下方向に延びる突出部を
形成すればよい。この場合、小径部９にスリット４６を
形成するだけでよいため、移動部材８を製造する際の加
工工数を減らすことができる。

【００５６】（４）上部コイルスプリング２２及び下部
コイルスプリング２３のコイル平均径を小さくしてもよ
い。この場合、上部及び下部コイルスプリング２２，２
３のバネ定数が小さくなるため、小さいトルクで入力軸
５を回動させることができる。

【００５７】（５）上部コイルスプリング２２及び下部
コイルスプリング２３を省略してもよい。この場合、更
に小さいトルクで入力軸５を回動させることができる。
又、部品点数を減らしてパワーステアリング装置１の製
造コストを更に低く抑えることができる。

【００５８】（６）上部コイルスプリング２２及び下部
コイルスプリング２３のコイル平均径を大きくしてもよ
い。この場合、ステアリングハンドルを回動させた時に
更に大きな手応えを得ることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
では、入力軸及び出力軸の中心軸線上に移動部材を配設
し、その中心軸線に沿って移動部材を変動させるように
した。その為、トルク検出装置の部品点数を少なくする
ことができ、トルク検出装置をコンパクトにすることが
できる優れた効果がある。

【００６０】請求項２記載の発明によれば、入力軸の回
動により移動部材が変動して弾性部材が押圧されると、
移動部材には変動した方向と逆方向に弾性部材の押圧力
がかかる。移動部材は斜歯歯車と噛合されているため、
弾性部材の押圧力は移動部材の回動した方向と逆方向の
トルクに変換され、移動部材とスプライン連結する入力
軸には回動した方向と逆方向のトルクがかかる。その
為、入力軸を回動させた時の手応えを得ることができる
優れた効果がある。

【００６１】請求項３記載の発明では、移動部材の移動
量をロータリセンサにより検出したため、入力軸にかか
るトルクを更に正確に検出することができる優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のパワーステアリング装置を示す断面
部である。

【図２】本実施例の移動部材を示す切り欠き斜視図であ
る。

【図３】本実施例のロータリセンサを示す正面図であ
る。

【図４】別例のパワーステアリング装置を示す切り欠き
断面図である。

【図５】別例のパワーステアリング装置を示す切り欠き
断面図である。

【図６】別例の移動部材を示す切り欠き斜視図である。

【図７】従来のコイルスプリングの配設位置を示す断面
図である。

【図８】従来のパワーステアリング装置を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

５…入力軸、８…移動部材、１８…出力軸、２０…斜歯
歯車、２２，２３…弾性部材としてのコイルスプリン
グ、２５…移動量検出手段としてのロータリセンサ、４
０…移動量検出手段としてのストロークセンサ、４２…
移動量検手段としての磁気センサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に加わるトルクにより回動する
   入力軸の中心軸線上に出力軸を配置し、前記入力軸と出
   力軸との回動変位に比例して変動する移動部材を設け、
   前記移動部材の変動量を移動量検出手段により検出して
   入力軸に加わるトルクを検出するトルク検出装置におい
   て、 前記入力軸、出力軸及び移動部材を同一軸線上に配置
   し、前記出力軸には斜歯歯車を設け、前記移動部材は入
   力軸とスプライン連結するととともに斜歯歯車と噛合
   し、入力軸の回動により軸線方向に移動部材が変動する
   トルク検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトルク検出装置におい
   て、 移動部材と入力軸及び移動部材と出力軸の間に弾性部材
   を配設し、入力軸が回動して移動部材が変動した時、入
   力軸に弾性部材の弾性力によるトルクが入力軸の回動方
   向と逆方向にかかるようにしたトルク検出装置
3. 【請求項３】 請求項１記載のトルク検出装置におい
   て、 移動量検出手段をロータリセンサとしたトルク検出装
   置。