JPH07180598A - Combustion condition judging method and combustion condition controller of internal combustion engine - Google Patents
Combustion condition judging method and combustion condition controller of internal combustion engineInfo
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- JPH07180598A JPH07180598A JP32221093A JP32221093A JPH07180598A JP H07180598 A JPH07180598 A JP H07180598A JP 32221093 A JP32221093 A JP 32221093A JP 32221093 A JP32221093 A JP 32221093A JP H07180598 A JPH07180598 A JP H07180598A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関（エンジン）
のリーン燃焼限界等を含む燃焼状態を評価する内燃機関
の燃焼状態判定方法および当該方法を実施するための燃
焼状態制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine (engine).
The present invention relates to a combustion state determination method for an internal combustion engine that evaluates a combustion state including the lean combustion limit and the like, and a combustion state control device for implementing the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エンジンへ供給される混合気の
空燃比をリーン化（希薄化）して、希薄燃焼させると、
このリーン燃焼領域でのＮＯｘ発生量は、図８に示すよ
うに、上記のリーン化によって大幅に低下することが知
られている。従って、ＮＯｘ低減という観点からは、設
定空燃比を更にリーン限界側にしてエンジンを運転する
ことが効果的である。2. Description of the Related Art Generally, when the air-fuel ratio of an air-fuel mixture supplied to an engine is made lean (lean) and burned lean,
As shown in FIG. 8, it is known that the NOx generation amount in this lean combustion region is significantly reduced by the above leaning. Therefore, from the viewpoint of reducing NOx, it is effective to drive the engine with the set air-fuel ratio further leaner.
【０００３】そこで、上記のように空燃比をよりリーン
化して希薄燃焼させるリーンバーンエンジンが、燃費向
上とＮＯｘ低減の両立を狙って種々提案されている。ま
た、このようなリーンバーンエンジンでは、一般的にリ
ニア空燃比センサ（ＬＡＦＳ）を用いて、空燃比フィー
ドバック制御を行なっている。Therefore, various lean burn engines for leaner combustion by making the air-fuel ratio leaner as described above have been proposed with the aim of achieving both improved fuel consumption and reduced NOx. Further, in such a lean burn engine, generally, a linear air-fuel ratio sensor (LAFS) is used to perform air-fuel ratio feedback control.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
リーンバーンエンジンでは、エンジンやセンサのバラツ
キあるいは環境要因などを考慮して、目標空燃比を、リ
ーン限界よりも空燃比で１．５〜２程度リッチ側に設定
しており、これにより燃費低減とＮＯｘ低減という観点
からは更に改善の余地がある。However, in the lean burn engine described above, the target air-fuel ratio is about 1.5 to 2 in terms of the air-fuel ratio above the lean limit in consideration of variations in the engine and the sensor or environmental factors. Since it is set to the rich side, there is room for further improvement from the viewpoint of reducing fuel consumption and NOx.
【０００５】ところで、リーン限界に近づける手法が従
来提案されており、その一手法として、次のような技術
が提案されている。すなわち、筒内圧力（燃焼室内圧
力）を検出し、これらの筒内圧力からエンジンの出力ト
ルクを算出し、この算出値を用いて、燃焼の変動を検出
するもの（特開平２−１５３２４３号公報参照）や、燃
焼変動検出結果に基づいて空燃比補正を行なうもの（特
公平３−３７０２１号公報、特公平３−５０１００号公
報参照）などがある。By the way, a method for approaching the lean limit has been conventionally proposed, and as one of the methods, the following technology has been proposed. That is, a cylinder pressure (combustion chamber pressure) is detected, an engine output torque is calculated from these cylinder pressures, and combustion fluctuations are detected using this calculated value (JP-A-2-153243). (See Japanese Patent Publication No. 3-37021 and Japanese Patent Publication No. 3-50100), and the like, which corrects the air-fuel ratio based on the combustion fluctuation detection result.
【０００６】しかしながら、これらの手段では、悪化状
態の検出時ごとにリッチ化およびその後のリーン化を行
なうこととなる。これは、検出された単一の燃焼悪化デ
ータに基づき制御動作を行なうもので、このような手段
では、空燃比のリミットサイクルを生じる可能性があ
り、そのような状態が出現する場合には、ドライバビリ
ティ、燃費、排ガスの限界性能を実現することができな
い。However, with these means, enrichment and subsequent leaning are performed each time a deterioration state is detected. This is to perform a control operation based on the detected single combustion deterioration data, and such means may cause an air-fuel ratio limit cycle, and when such a state appears, Drivability, fuel efficiency, and exhaust gas limit performance cannot be realized.
【０００７】このような課題については、制御に際し、
燃焼の変動が確率的なものであるという観点が必要とな
る。本発明は、このような課題に鑑み創案されたもの
で、確率的な観点から設定される指標を用いて、エンジ
ンの燃焼状態を判定できるようにした、内燃機関の燃焼
状態判定方法および内燃機関の燃焼状態判定装置を提供
することを目的とする。Regarding such a problem, in controlling,
It is necessary to consider that combustion fluctuations are stochastic. The present invention was devised in view of such problems, and a combustion state determination method for an internal combustion engine and an internal combustion engine capable of determining the combustion state of the engine using an index set from a probabilistic point of view. It is an object of the present invention to provide a combustion state determination device of the above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の内燃
機関の燃焼状態判定方法（請求項１）は、次のステップ
からなることを特徴としている。 （１）内燃機関の出力状態を表すパラメータを検出する
ステップ。 （２）内燃機関の各燃焼ごとに上記パラメータ値に基づ
き燃焼変動に相関した燃焼指標データを演算するステッ
プ。 （３）該燃焼指標データが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪
化側に超えた場合に制御データを積算してこの積算デー
タを燃焼悪化指標としてを求めるステップ。 （４）設定されたサンプリング期間内における該燃焼悪
化指標に基づき燃焼の良否を判定するステップ。Therefore, the method for determining the combustion state of the internal combustion engine (claim 1) of the present invention is characterized by the following steps. (1) A step of detecting a parameter representing the output state of the internal combustion engine. (2) A step of calculating combustion index data correlated with the combustion fluctuation based on the parameter value for each combustion of the internal combustion engine. (3) A step of integrating control data when the combustion index data exceeds a combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side, and obtaining the integrated data as a combustion deterioration index. (4) A step of judging the quality of combustion based on the combustion deterioration index within the set sampling period.
【０００９】また、本発明の内燃機関の燃焼状態判定方
法（請求項２）は、次のステップからなることを特徴と
している。 （１）内燃機関の出力状態を表すパラメータを検出する
ステップ。 （２）内燃機関の各燃焼ごとに上記パラメータ値に基づ
き燃焼変動に相関した燃焼指標データを演算するステッ
プ。 （３）該燃焼指標データの平滑値データを演算するステ
ップ。 （４）該燃焼指標データが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪
化側に超えた場合に該燃焼指標データと該平滑値データ
との差のデータで規定される制御データを積算してこの
積算データを燃焼悪化指標としてを求めるステップ。 （５）設定されたサンプリング期間内における該燃焼悪
化指標に基づき燃焼の良否を判定するステップ。The combustion state determining method for an internal combustion engine according to the present invention (claim 2) is characterized by comprising the following steps. (1) A step of detecting a parameter representing the output state of the internal combustion engine. (2) A step of calculating combustion index data correlated with the combustion fluctuation based on the parameter value for each combustion of the internal combustion engine. (3) A step of calculating smoothed value data of the combustion index data. (4) When the combustion index data exceeds the combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side, the control data defined by the difference data between the combustion index data and the smoothed value data is integrated, and this integrated data is calculated. Step of finding as a combustion deterioration index. (5) A step of judging the quality of combustion based on the combustion deterioration index within the set sampling period.
【００１０】なお、上記パラメータが燃焼室内圧力情報
であり、且つ、内燃機関の圧縮行程での異なった２点に
おける燃焼室内圧力情報を第１燃焼室内圧力情報および
第２燃焼室内圧力情報とし、内燃機関膨張行程における
燃焼室内圧力情報を第３燃焼室内圧力情報とした場合
に、上記燃焼指標データが、上記の第３燃焼室内圧力情
報と第１，第２燃焼室内圧力情報の一方の燃焼室内圧力
情報との差および上記の第１，第２燃焼室内圧力情報の
差との比を演算することにより算出されるようにしても
よい（請求項３）。The above-mentioned parameter is combustion chamber pressure information, and the combustion chamber pressure information at two different points in the compression stroke of the internal combustion engine is used as the first combustion chamber pressure information and the second combustion chamber pressure information. When the pressure information in the combustion chamber in the engine expansion stroke is used as the pressure information in the third combustion chamber, the combustion index data is one of the pressure information in the third combustion chamber and the pressure information in the first and second combustion chambers. It may be calculated by calculating the ratio between the difference between the information and the pressure information of the first and second combustion chambers (claim 3).
【００１１】また、上記パラメータが、内燃機関の燃焼
により駆動される回転軸の回転状態を示すデータであっ
てもよい（請求項４）。さらに、本発明の内燃機関の燃
焼状態制御装置（請求項５）は、内燃機関の出力状態を
表すパラメータを検出するパラメータ検出手段と、内燃
機関の各燃焼ごとに上記パラメータ値に基づき燃焼変動
に相関した燃焼指標データを演算する燃焼指標データ演
算手段と、該燃焼指標データが燃焼悪化判定用閾値を燃
焼悪化側に超えた場合に制御データを積算してこの積算
データを燃焼悪化指標として求める燃焼悪化指標算出手
段と、設定されたサンプリング期間内における該燃焼悪
化指標に基づき、内燃機関の燃焼変動調整要素を制御す
る制御手段とをそなえて構成されたことを特徴としてい
る。Further, the parameter may be data indicating a rotational state of a rotary shaft driven by combustion of an internal combustion engine (claim 4). Further, the combustion state control device for an internal combustion engine according to the present invention (claim 5) includes a parameter detection means for detecting a parameter indicating an output state of the internal combustion engine, and a combustion fluctuation based on the parameter value for each combustion of the internal combustion engine. Combustion index data calculation means for calculating correlated combustion index data, and control data is integrated when the combustion index data exceeds the combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side, and the integrated data is obtained as a combustion deterioration index. The present invention is characterized in that it is provided with a deterioration index calculating means and a control means for controlling a combustion fluctuation adjusting element of the internal combustion engine based on the combustion deterioration index within the set sampling period.
【００１２】また、本発明の内燃機関の燃焼状態制御装
置（請求項６）は、内燃機関の出力状態を表すパラメー
タを検出するパラメータ検出手段と、内燃機関の各燃焼
ごとに上記パラメータ値に基づき燃焼変動に相関した燃
焼指標データを演算する燃焼指標データ演算手段と、該
燃焼指標データの平滑値データを演算する平滑値データ
演算手段と、該燃焼指標データが燃焼悪化判定用閾値を
燃焼悪化側に超えた場合に該燃焼指標データと該平滑値
データとの差のデータで規定される制御データを積算し
てこの積算データを燃焼悪化指標としてを求める燃焼悪
化指標算出手段と、設定されたサンプリング期間内にお
ける該燃焼悪化指標に基づき、内燃機関の燃焼変動調整
要素を制御する制御手段とをそなえて構成されたことを
特徴としている。The combustion state control device for an internal combustion engine according to the present invention (claim 6) is based on the parameter value detecting means for detecting a parameter indicating the output state of the internal combustion engine and the parameter value for each combustion of the internal combustion engine. Combustion index data calculation means for calculating combustion index data correlated to combustion fluctuations, smooth value data calculation means for calculating smooth value data of the combustion index data, and the combustion index data sets a combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side. When the value exceeds the value, combustion deterioration index calculating means for accumulating the control data defined by the difference data between the combustion index data and the smoothed value data to obtain the integrated data as a combustion deterioration index, and set sampling It is characterized in that it is configured to include a control means for controlling a combustion fluctuation adjusting element of the internal combustion engine based on the combustion deterioration index within the period.
【００１３】なお、上記パラメータ検出手段が燃焼室内
圧力情報を検出する手段として構成され、且つ、内燃機
関の圧縮行程での異なった２点における燃焼室内圧力情
報を第１燃焼室内圧力情報および第２燃焼室内圧力情報
とし、内燃機関膨張行程における燃焼室内圧力情報を第
３燃焼室内圧力情報とした場合に、上記燃焼指標データ
演算手段が、上記の第３燃焼室内圧力情報と第１，第２
燃焼室内圧力情報の一方の燃焼室内圧力情報との差およ
び上記の第１，第２燃焼室内圧力情報の差との比を演算
することにより該燃焼指標データを算出する手段として
構成されてもよい（請求項７）。The parameter detecting means is constructed as means for detecting pressure information in the combustion chamber, and the pressure information in the combustion chamber at two different points in the compression stroke of the internal combustion engine is used as the pressure information in the first combustion chamber and the pressure information in the second combustion chamber. When the pressure information of the combustion chamber is used as the pressure information of the combustion chamber, and the pressure information of the combustion chamber in the expansion stroke of the internal combustion engine is used as the pressure information of the third combustion chamber, the combustion index data calculating means calculates the pressure information of the third combustion chamber and the first and second pressure information.
The combustion index data may be calculated by calculating a ratio between the difference between the pressure information in one of the combustion chambers and the pressure information in the first and second combustion chambers. (Claim 7).
【００１４】また、上記パラメータ検出手段を、内燃機
関の燃焼により駆動される回転軸の回転状態を示すデー
タを検出する手段として構成してもよい（請求項８）。Further, the parameter detecting means may be configured as means for detecting data indicating a rotational state of a rotary shaft driven by combustion of an internal combustion engine (claim 8).
【００１５】[0015]
【作用】上述の本発明の内燃機関の燃焼状態判定方法
（請求項１）では、まず、内燃機関の出力状態を表すパ
ラメータを検出し、内燃機関の各燃焼ごとに上記パラメ
ータ値に基づき燃焼変動に相関した燃焼指標データを演
算し、該燃焼指標データが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪
化側に超えた場合に制御データを積算してこの積算デー
タを燃焼悪化指標としてを求め、設定されたサンプリン
グ期間内における該燃焼悪化指標に基づき燃焼の良否を
判定する。In the above-described combustion state determination method for an internal combustion engine of the present invention (claim 1), first, a parameter representing the output state of the internal combustion engine is detected, and the combustion fluctuation based on the above parameter value for each combustion of the internal combustion engine. Calculated combustion index data, when the combustion index data exceeds the combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side, control data is integrated to obtain the integrated data as a combustion deterioration index, and the set sampling is performed. The quality of combustion is determined based on the combustion deterioration index within the period.
【００１６】また、本発明の内燃機関の燃焼状態判定方
法（請求項２）では、内燃機関の出力状態を表すパラメ
ータを検出し、内燃機関の各燃焼ごとに上記パラメータ
値に基づき燃焼変動に相関した燃焼指標データを演算
し、該燃焼指標データの平滑値データを演算し、該燃焼
指標データが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪化側に超えた
場合に該燃焼指標データと該平滑値データとの差のデー
タで規定される制御データを積算してこの積算データを
燃焼悪化指標としてを求め、設定されたサンプリング期
間内における該燃焼悪化指標に基づき燃焼の良否を判定
する。Further, in the combustion state determining method for an internal combustion engine of the present invention (claim 2), a parameter representing the output state of the internal combustion engine is detected, and the combustion fluctuation is correlated for each combustion of the internal combustion engine based on the parameter value. Calculated combustion index data, the smoothed value data of the combustion index data is calculated, and when the combustion index data exceeds the combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side, the combustion index data and the smoothed value data The control data defined by the difference data is integrated to obtain the integrated data as a combustion deterioration index, and the quality of combustion is determined based on the combustion deterioration index within the set sampling period.
【００１７】なお、上記パラメータが燃焼室内圧力情報
であり、且つ、内燃機関の圧縮行程での異なった２点に
おける燃焼室内圧力情報を第１燃焼室内圧力情報および
第２燃焼室内圧力情報とし、内燃機関膨張行程における
燃焼室内圧力情報を第３燃焼室内圧力情報とした場合
に、上記燃焼指標データが、上記の第３燃焼室内圧力情
報と第１，第２燃焼室内圧力情報の一方の燃焼室内圧力
情報との差および上記の第１，第２燃焼室内圧力情報の
差との比を演算することにより算出されるようにしても
よい（請求項３）。The above-mentioned parameter is combustion chamber pressure information, and the combustion chamber pressure information at two different points in the compression stroke of the internal combustion engine is used as the first combustion chamber pressure information and the second combustion chamber pressure information. When the pressure information in the combustion chamber in the engine expansion stroke is used as the pressure information in the third combustion chamber, the combustion index data is one of the pressure information in the third combustion chamber and the pressure information in the first and second combustion chambers. It may be calculated by calculating the ratio between the difference between the information and the pressure information of the first and second combustion chambers (claim 3).
【００１８】また、上記パラメータが、内燃機関の燃焼
により駆動される回転軸の回転状態を示すデータであっ
てもよい（請求項４）。さらに、本発明の内燃機関の燃
焼状態制御装置（請求項５）では、パラメータ検出手段
で、内燃機関の出力状態を表すパラメータを検出し、燃
焼指標データ演算手段で、内燃機関の各燃焼ごとに上記
パラメータ値に基づき燃焼変動に相関した燃焼指標デー
タを演算し、燃焼悪化指標算出手段で、該燃焼指標デー
タが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪化側に超えた場合に、
制御データを積算してこの積算データを燃焼悪化指標と
して求め、制御手段で、設定されたサンプリング期間内
における該燃焼悪化指標に基づき、内燃機関の燃焼変動
調整要素を制御する。Further, the parameter may be data indicating a rotation state of a rotary shaft driven by combustion of the internal combustion engine (claim 4). Further, in the combustion state control device for an internal combustion engine of the present invention (claim 5), the parameter detecting means detects the parameter representing the output state of the internal combustion engine, and the combustion index data calculating means for each combustion of the internal combustion engine. Compute the combustion index data correlated to the combustion fluctuation based on the parameter value, in the combustion deterioration index calculation means, when the combustion index data exceeds the combustion deterioration determination threshold value to the combustion deterioration side,
The control data is integrated and the integrated data is obtained as a combustion deterioration index, and the control means controls the combustion fluctuation adjusting element of the internal combustion engine based on the combustion deterioration index within the set sampling period.
【００１９】また、本発明の内燃機関の燃焼状態制御装
置（請求項６）では、パラメータ検出手段で、内燃機関
の出力状態を表すパラメータを検出し、燃焼指標データ
演算手段で、内燃機関の各燃焼ごとに上記パラメータ値
に基づき燃焼変動に相関した燃焼指標データを演算し、
平滑値データ演算手段で、該燃焼指標データの平滑値デ
ータを演算し、燃焼悪化指標算出手段で、該燃焼指標デ
ータが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪化側に超えた場合
に、該燃焼指標データと該平滑値データとの差のデータ
で規定される制御データを積算して、この積算データを
燃焼悪化指標としてを求め、制御手段で、設定されたサ
ンプリング期間内における該燃焼悪化指標に基づき、内
燃機関の燃焼変動調整要素を制御する。Further, in the combustion state control device for an internal combustion engine of the present invention (claim 6), the parameter detecting means detects the parameter representing the output state of the internal combustion engine, and the combustion index data calculating means detects each of the internal combustion engine. For each combustion, calculate the combustion index data correlated to the combustion fluctuation based on the above parameter value,
The smoothed value data calculation means calculates smoothed value data of the combustion index data, and the combustion deterioration index calculation means calculates the smoothed value data when the combustion index data exceeds the combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side. And integrating the control data defined by the difference data between the smoothed value data and the integrated data to obtain the combustion deterioration index, and the control means, based on the combustion deterioration index within the set sampling period, Controls the combustion fluctuation adjusting element of the internal combustion engine.
【００２０】なお、上記パラメータ検出手段で、燃焼室
内圧力情報を検出し、且つ、内燃機関の圧縮行程での異
なった２点における燃焼室内圧力情報を第１燃焼室内圧
力情報および第２燃焼室内圧力情報とし、内燃機関膨張
行程における燃焼室内圧力情報を第３燃焼室内圧力情報
とした場合に、上記燃焼指標データ演算手段で、上記の
第３燃焼室内圧力情報と第１，第２燃焼室内圧力情報の
一方の燃焼室内圧力情報との差および上記の第１，第２
燃焼室内圧力情報の差との比を演算することにより該燃
焼指標データを算出してもよい（請求項７）。The parameter detecting means detects the pressure information in the combustion chamber, and the pressure information in the combustion chamber at two different points in the compression stroke of the internal combustion engine is used as the pressure information in the first combustion chamber and the pressure in the second combustion chamber. When the pressure information of the combustion chamber in the expansion stroke of the internal combustion engine is used as the pressure information of the third combustion chamber, the combustion index data calculating means calculates the pressure information of the third combustion chamber and the pressure information of the first and second combustion chambers. Difference between the pressure information of one of the combustion chambers and the above first and second
The combustion index data may be calculated by calculating the ratio to the difference between the pressure information in the combustion chamber (claim 7).
【００２１】また、上記パラメータ検出手段で、内燃機
関の燃焼により駆動される回転軸の回転状態を示すデー
タを検出してもよい（請求項８）。Further, the parameter detecting means may detect data indicating a rotational state of a rotary shaft driven by combustion of the internal combustion engine (claim 8).
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明すると、図１〜図８は本発明の一実施例としての内
燃機関の燃焼状態判定方法および燃焼状態制御装置を利
用したエンジン制御装置を示すもので、図１はその制御
ブロック図、図２は本装置を装備するエンジンシステム
の概略構成図、図３はその制御要領を説明するフローチ
ャート、図４〜図７はいずれもエンジンの燃焼変動特性
を説明する図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 8 show an engine control apparatus using a combustion state determination method for an internal combustion engine and a combustion state control apparatus as one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a control block diagram thereof, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an engine system equipped with the present device, FIG. 3 is a flow chart illustrating the control procedure thereof, and FIGS. 4 to 7 are all combustion of the engine. It is a figure explaining a variation characteristic.
【００２３】さて、本装置を有するエンジンシステム
は、図２のようになるが、この図２において、エンジン
（内燃機関）ＥＧはその燃焼室１に通じる吸気通路２お
よび排気通路３を有しており、吸気通路２と燃焼室１と
は吸気弁４によって連通制御されるとともに、排気通路
３と燃焼室１とは排気弁５によって連通制御されるよう
になっている。An engine system having this device is as shown in FIG. 2. In FIG. 2, an engine (internal combustion engine) EG has an intake passage 2 and an exhaust passage 3 which communicate with a combustion chamber 1. The intake passage 2 and the combustion chamber 1 are controlled by the intake valve 4, and the exhaust passage 3 and the combustion chamber 1 are controlled by the exhaust valve 5.
【００２４】さらに、吸気通路２には、上流側から順に
エアクリーナ，スロットル弁（いずれも図示せず）およ
び電磁式燃料噴射弁（インジェクタ）６が設けられてお
り、排気通路３には、その上流側から順に排ガス浄化用
の触媒コンバータおよびマフラ (消音器）（いずれも図
示せず）が設けられている。なお、吸気通路２には、サ
ージタンク２ａが設けられており、更にインジェクタ６
は各気筒に対応して吸気ポート部分に設けられている。Further, the intake passage 2 is provided with an air cleaner, a throttle valve (not shown) and an electromagnetic fuel injection valve (injector) 6 in this order from the upstream side, and the exhaust passage 3 is provided with the upstream side thereof. A catalytic converter for purifying exhaust gas and a muffler (silencer) (neither shown) are provided in this order from the side. The intake passage 2 is provided with a surge tank 2a, and further the injector 6 is provided.
Are provided in the intake port portion corresponding to each cylinder.
【００２５】また、吸気通路２と排気通路３との間に
は、排気再循環通路（ＥＧＲ通路）７が介装されてお
り、このＥＧＲ通路７には、電磁式のＥＧＲ弁８が介装
されている。なお、１８は点火プラグである。さらに、
このエンジンＥＧを制御するために、種々のセンサが設
けられている。まず、燃焼室１内の圧力（筒内圧力：燃
焼室圧力）を検出する筒内圧センサ１７が設けられてお
り、更にクランク角度を検出するクランク角センサ１５
（このクランク角センサ１５はエンジン回転数を検出す
る回転数センサも兼ねている）が設けられている。An exhaust gas recirculation passage (EGR passage) 7 is provided between the intake passage 2 and the exhaust passage 3, and an electromagnetic EGR valve 8 is provided in the EGR passage 7. Has been done. In addition, 18 is a spark plug. further,
Various sensors are provided to control the engine EG. First, an in-cylinder pressure sensor 17 for detecting the pressure in the combustion chamber 1 (in-cylinder pressure: combustion chamber pressure) is provided, and a crank angle sensor 15 for detecting a crank angle is further provided.
(This crank angle sensor 15 also serves as a rotation speed sensor for detecting the engine rotation speed).
【００２６】また、吸気通路２側には、そのエアクリー
ナ配設部分に、吸入空気量をカルマン渦情報から検出す
るエアフローセンサ（吸気量センサ）９，吸入空気温度
を検出する吸気温センサ１０および大気圧を検出する大
気圧センサ１１が設けられており、そのスロットル弁配
設部分に、スロットル弁の開度を検出するポテンショメ
ータ式のスロットルセンサ１２が設けられている。Further, on the intake passage 2 side, an air flow sensor (intake air amount sensor) 9 for detecting the intake air amount from the Karman vortex information, an intake air temperature sensor 10 for detecting the intake air temperature, and a large portion are provided in the air cleaner disposition portion. An atmospheric pressure sensor 11 that detects the atmospheric pressure is provided, and a potentiometer-type throttle sensor 12 that detects the opening of the throttle valve is provided at the portion where the throttle valve is provided.
【００２７】さらに、排気通路３側には、触媒コンバー
タの上流側部分に、排ガス中の酸素濃度（Ｏ2 濃度）を
検出する空燃比センサ１３（以下、単に「Ｏ2 センサ１
３」ということがある）が設けられている。なお、その
他のセンサとして、エンジン冷却水温を検出する水温セ
ンサ１４や第１気筒（基準気筒）の上死点を検出するＴ
ＤＣセンサ（気筒判別センサ）１６も設けられている。Further, on the exhaust passage 3 side, at an upstream side portion of the catalytic converter, an air-fuel ratio sensor 13 (hereinafter, simply referred to as "O 2 sensor 1" for detecting oxygen concentration (O 2 concentration) in exhaust gas).
3 ”). As other sensors, a water temperature sensor 14 for detecting the engine cooling water temperature and a T for detecting the top dead center of the first cylinder (reference cylinder)
A DC sensor (cylinder discrimination sensor) 16 is also provided.
【００２８】そして、これらのセンサからの検出信号
は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０へ入力されるよう
になっているが、このＥＣＵ２０はＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ，適宜の入出力インタフェースをそなえており、こ
のＥＣＵ２０のＣＰＵに、上記の各センサからの検出信
号が入力されると、ＣＰＵで所要の演算が施され、この
演算結果に基づく燃料噴射量制御信号（燃料量制御信
号），点火時期制御信号，ＥＧＲ制御信号が、それぞれ
インジェクタ６，点火プラグ１８，ＥＧＲ弁８へ出力さ
れるようになっている。The detection signals from these sensors are input to the electronic control unit (ECU) 20, which is a CPU, ROM, R.
AM, which has an appropriate input / output interface, and when a detection signal from each of the above-described sensors is input to the CPU of the ECU 20, a required calculation is performed by the CPU, and fuel injection amount control based on the calculation result. The signal (fuel amount control signal), the ignition timing control signal, and the EGR control signal are output to the injector 6, the ignition plug 18, and the EGR valve 8, respectively.
【００２９】今、燃料噴射制御（空燃比制御）に着目す
ると、ＥＣＵ２０からは後述の手法で演算された燃料噴
射量制御信号がインジェクタ６へ出力されて、この燃料
噴射量制御信号により、インジェクタ６が、燃料噴射時
間Ｔinj （＝Ｔb ×ＫELSE×Ｋc ±Ｔacc ＋Ｔd ）の
間、駆動するようになっている。ここで、Ｔb は基本駆
動時間で、この基本駆動時間Ｔb は、エアフローセンサ
９およびクランク角センサ１５から得られるエンジン１
回転あたりの吸入空気量情報に応じて決定されるもので
ある。Now, paying attention to fuel injection control (air-fuel ratio control), the ECU 20 outputs a fuel injection amount control signal calculated by a method described later to the injector 6 and the injector 6 receives the fuel injection amount control signal. Is driven during the fuel injection time T inj (= Tb × KELSE × Kc ± Tacc + Td). Here, Tb is a basic drive time, and this basic drive time Tb is obtained by the engine 1 obtained from the air flow sensor 9 and the crank angle sensor 15.
It is determined according to the intake air amount information per rotation.
【００３０】Ｋc は筒内圧補正係数で、この筒内圧補正
係数Ｋc は後述する燃焼悪化指標Ｖc に基づいて設定さ
れる。ＫELSEは、筒内圧補正係数Ｋc 以外の補正係数で
あり、大気圧センサ１１で得られる大気圧に応じて設定
される大気圧補正係数、吸気温センサ１０で得られる吸
気温度に応じて設定される吸気温補正係数、水温センサ
１４で得られるエンジン冷態時補正係数等が考えられ
る。Kc is an in-cylinder pressure correction coefficient, and this in-cylinder pressure correction coefficient Kc is set based on a combustion deterioration index Vc described later. KELSE is a correction coefficient other than the in-cylinder pressure correction coefficient Kc, and is set according to the atmospheric pressure correction coefficient set according to the atmospheric pressure obtained by the atmospheric pressure sensor 11 and the intake air temperature obtained by the intake air temperature sensor 10. An intake air temperature correction coefficient, an engine cold correction coefficient obtained by the water temperature sensor 14, and the like can be considered.
【００３１】Ｔacc は加減速補正時間で、この加減速補
正時間Ｔacc はスロットルセンサ１２から得られるエン
ジンの加減速状態に応じて設定される時間である。Ｔd
は無駄時間である。つぎに、本発明で新たに定義した燃
焼悪化指標Ｖc に基づいて、筒内圧補正係数Ｋc を求め
る手法について説明する。Tacc is an acceleration / deceleration correction time, and this acceleration / deceleration correction time Tacc is a time set according to the acceleration / deceleration state of the engine obtained from the throttle sensor 12. Td
Is dead time. Next, a method of obtaining the in-cylinder pressure correction coefficient Kc based on the combustion deterioration index Vc newly defined in the present invention will be described.
【００３２】まず、ＥＣＵ２０は、内燃機関の出力状態
を表すパラメータを検出するセンサとしての筒内圧セン
サ１７，クランク角センサ１５からの信号より、圧縮行
程２点、膨張行程１点の合計３点の筒内圧力を計測し、
これをパラメータとして用いる。すなわち、ＥＣＵ２０
は、図１に示すように、圧縮行程２点と膨張行程１点の
合計３点の筒内圧力を計測する筒内圧検出手段２１の機
能を有しているが、この筒内圧検出手段２１で、具体的
には、吸排気弁閉後の内燃機関圧縮行程中の上死点前１
５０°での筒内圧力Ｐ（１５０Ｂ）（第１燃焼室内圧
力）およびこの筒内圧力Ｐ（１５０Ｂ）よりも後の時期
ではあるが点火時期よりも前の時期（上死点前６０°）
における内燃機関圧縮行程中の筒内圧力Ｐ（６０Ｂ）
（第２燃焼室内圧力）と、燃焼がほぼ完了した時点の内
燃機関膨張行程中の上死点後６０°での筒内圧力Ｐ（６
０Ａ）（第３燃焼室内圧力）との３点の筒内圧力を検出
するのである。ここで、行程i における上記の圧縮行程
２点と膨張行程１点の合計３点の筒内圧力Ｐ（１５０
Ｂ），Ｐ（６０Ｂ），Ｐ（６０Ａ）をＰ150B(I) ，Ｐ60
B(I)，Ｐ60A(I)と表記することにし、図で計測点を示す
と、図１のようになる。First, the ECU 20 determines from the signals from the in-cylinder pressure sensor 17 and the crank angle sensor 15 as a sensor for detecting the parameter indicating the output state of the internal combustion engine that the compression stroke is 2 points and the expansion stroke is 1 point. Measure the cylinder pressure,
This is used as a parameter. That is, the ECU 20
1 has a function of an in-cylinder pressure detecting means 21 for measuring the in-cylinder pressure at a total of 3 points of two compression strokes and one expansion stroke, as shown in FIG. Specifically, before the top dead center during the compression stroke of the internal combustion engine after the intake and exhaust valves are closed 1
In-cylinder pressure P (150B) at 50 ° (first combustion chamber pressure) and a timing after this in-cylinder pressure P (150B) but before ignition timing (60 ° before top dead center)
-Cylinder pressure P (60B) during the compression stroke of the internal combustion engine at
(Second combustion chamber pressure) and in-cylinder pressure P (6 at 60 ° after top dead center in the expansion stroke of the internal combustion engine at the time when combustion is almost completed.
0A) (third combustion chamber pressure) and three in-cylinder pressures are detected. Here, in the stroke i, the above-mentioned two compression strokes and one expansion stroke, a total of three in-cylinder pressures P (150
B), P (60B), P (60A) to P150B (I), P60
B (I) and P60A (I) are used for the notation, and the measurement points are shown in FIG.
【００３３】そして、ＥＣＵ２０は、上記の燃焼室内圧
力情報Ｐ150B(i) ，Ｐ60B(i)と、筒内圧力Ｐ60A(i)（第
３燃焼室内圧力）とにより、燃焼変動に相関した燃焼指
標データＣi を次式（１）により演算する燃焼指標デー
タ演算手段１０１をそなえている。 Ｃi ＝（Ｐ60A(i)−Ｐ60B(i)）／（Ｐ60B(i)−Ｐ150B(i) ）・・・（１） すなわち、燃焼指標Ｃi は、Ｐ60A(i)とＰ60B(i)との差
の、Ｐ60B(i)とＰ150A(i) との差に対する比で定義され
ることになる。Then, the ECU 20 uses the combustion chamber pressure information P150B (i) and P60B (i) and the cylinder pressure P60A (i) (third combustion chamber pressure) to establish combustion index data correlated with combustion fluctuations. The combustion index data calculating means 101 for calculating Ci according to the following equation (1) is provided. Ci = (P60A (i) -P60B (i)) / (P60B (i) -P150B (i)) (1) That is, the combustion index Ci is the difference between P60A (i) and P60B (i). Of P60B (i) and P150A (i).
【００３４】ここで、この燃焼指標Ｃi の分母（Ｐ60B
(i)−Ｐ150B(i) ）は、圧縮圧力情報をもつことから、
燃焼室１内への空気量（ＥＧＲ量も含む）の情報を有す
ることになり、燃焼指標Ｃi の分子（Ｐ60A(i)−Ｐ60B
(i)）は膨張圧力変動情報をもつことから、エンジン出
力の情報を有することになり、従って、燃焼指標Ｃi
は、単位空気量当たりのエンジン出力の情報を有するこ
とになる。Here, the denominator of this combustion index Ci (P60B
(i) -P150B (i)) has compression pressure information,
Since it has information on the amount of air (including the amount of EGR) into the combustion chamber 1, the numerator of the combustion index Ci (P60A (i) -P60B
Since (i)) has the expansion pressure fluctuation information, it has the information of the engine output. Therefore, the combustion index Ci
Will have information on engine output per unit air volume.
【００３５】また、ＥＣＵ２０は、燃焼指標Ｃi が燃焼
悪化判定用閾値Ｃthを燃焼悪化側に超えた場合における
制御データを積算して燃焼悪化指標Ｖc を求める積算手
段１０２をそなえている。積算手段１０２で積算される
制御データは、燃焼指標Ｃi が燃焼悪化判定用閾値Ｃ
thから燃焼悪化側に超える度数で構成されており、後述
の確率的観点からの考察に従った補正すべき燃焼変動量
を反映する燃焼悪化指標Ｖc が算出されるようになって
いる。Further, the ECU 20 has an integrating means 102 for integrating the control data when the combustion index Ci exceeds the combustion deterioration determination threshold value Cth to the combustion deterioration side to obtain the combustion deterioration index Vc. In the control data accumulated by the accumulating means 102, the combustion index Ci is the combustion deterioration determination threshold value C.
The combustion deterioration index Vc, which is composed of a frequency exceeding th from the combustion deterioration side and reflects the combustion fluctuation amount to be corrected in accordance with a consideration from a later-described stochastic point of view, is calculated.
【００３６】ここで、燃焼悪化判定用閾値Ｃthは、体積
効率ηv とエンジン回転数Ｎｅとで設定されるマップで
与えられるように構成されている。また、積算手段１０
２で積算される制御データは、燃焼指標Ｃi が平均燃
焼指標Ｃavから燃焼悪化側に超える超過量（Ｃav−Ｃi
）で構成されており、後述の確率的観点からの考察に
従った補正すべき燃焼変動量を反映する燃焼悪化指標Ｖ
c が算出されるようになっている。すなわち、燃焼の悪
化量を重みをつけて積算させることにより、閾値付近の
数値の影響を小さくするように構成されている。Here, the combustion deterioration determination threshold value Cth is configured to be given by a map set by the volume efficiency ηv and the engine speed Ne. Also, the accumulation means 10
The control data accumulated in 2 is the excess amount (Cav-Ci) in which the combustion index Ci exceeds the average combustion index Cav on the worsening side of combustion.
), And the combustion deterioration index V reflecting the combustion fluctuation amount to be corrected according to the consideration from the later-described stochastic viewpoint.
c is calculated. That is, the deterioration amount of combustion is weighted and integrated to reduce the influence of numerical values near the threshold value.
【００３７】ここで、平均燃焼指標Ｃavは、次の２つの
手段のいずれかで設定されるように構成されている。 （１）過去のデータの平均を予め求めておき、定数とし
て与える。 （２）実時間処理で、１００サイクル程度の移動平均を
求める。 （３）時定数の大きい一次フィルタを用いた実時間処理
で求める。The average combustion index Cav is set by one of the following two means. (1) The average of past data is obtained in advance and given as a constant. (2) In real-time processing, a moving average of about 100 cycles is calculated. (3) Obtained by real-time processing using a primary filter with a large time constant.
【００３８】 Ｃav(i)=α・Ｃav(i-1)+(1- α) ・Ｃi α=0.95 ・・・（２） そして、これらの制御データ，は、制御装置で求め
られる特性によりいずれかが採用されるようになってい
る。さらに、ＥＣＵ２０には、設定されたサンプリング
期間内における燃焼悪化指標Ｖc に基づき燃焼の良否を
判定する判定手段１０４が設けられている。Cav (i) = αCav (i-1) + (1-α) Ci α = 0.95 (2) Then, these control data depend on the characteristics required by the control device. Is being adopted. Further, the ECU 20 is provided with a determination means 104 for determining the quality of combustion based on the combustion deterioration index Vc within the set sampling period.
【００３９】すなわち、判定手段１０４は、予め設定さ
れた２５６サイクル内において蓄積される燃焼悪化指標
Ｖc に対し、筒内圧補正係数Ｋc を決定することで、燃
焼悪化状態を判定するように構成されている。ここで、
筒内圧補正係数Ｋc は、次のように決定されるようにな
っている。 （１）Ｖc ＞Ｖc0＋ΔＶc のとき、 Ｋc(j)= Ｋc(j-1)＋Ｋr ・( Ｖc −Ｖc0−ΔＶc) ・・・（３−１） （２）Ｖc0＋ΔＶc ＞Ｖc ＞Ｖc0−ΔＶc のとき、 Ｋc(j)= Ｋc(j-1) ・・・（３−２） （３）Ｖc ＜Ｖc0−ΔＶc のとき、 Ｋc(j)= Ｋc(j-1)−Ｋｌ・( Ｖc −Ｖc0＋ΔＶc) ・・・（３−３） なお、0.1 ＞Ｋc ＞-0.1であり、Ｋr はリッチ化係数、
Ｋｌはリーン化係数である。That is, the determining means 104 is configured to determine the combustion deterioration state by determining the in-cylinder pressure correction coefficient Kc for the combustion deterioration index Vc accumulated in the preset 256 cycles. There is. here,
The in-cylinder pressure correction coefficient Kc is determined as follows. (1) Vc> when the Vc 0 + ΔVc, Kc (j ) = Kc (j-1) + Kr · (Vc -Vc 0 -ΔVc) ··· (3-1) (2) Vc 0 + ΔVc>Vc> Vc When 0- ΔVc, Kc (j) = Kc (j-1) (3-2) (3) When Vc <Vc 0- ΔVc, Kc (j) = Kc (j-1) -Kl · (Vc -Vc 0 + ΔVc) ··· (3-3) in addition, 0.1>Kc> is -0.1, Kr is the enrichment factor,
Kl is a leaning coefficient.
【００４０】なお、内燃機関の出力状態を表すパラメー
タとしては、内燃機関の燃焼により駆動される回転軸の
回転状態（例えば回転加速度）を示すデータで構成する
こともできる。ところで、上述の燃焼悪化指標Ｖc は、
燃焼の変動が確率的なものであるという観点から、次の
ような意義により設定されている。The parameter indicating the output state of the internal combustion engine may be constituted by data indicating the rotational state (for example, rotational acceleration) of the rotary shaft driven by the combustion of the internal combustion engine. By the way, the above combustion deterioration index Vc is
From the viewpoint that the fluctuation of combustion is stochastic, it is set as follows.
【００４１】すなわち、燃焼変動は実験結果から図４に
示すような変動特性をもっていることを仮定することが
でき、次式（４），（５）により指数分布に従った確率
で発生する乱数を基準に変動の状況を記述することがで
きる。ここで、図４中の横軸はエンジンの平均有効圧av
Ｐi に対する筒内圧Ｐi の比率Ｋpt（比率ｘ）をとり、
これに対する燃焼変動の確率密度Ｐrbをとって、燃焼変
動の可能性を示している。That is, it can be assumed from the experimental results that the combustion fluctuation has a fluctuation characteristic as shown in FIG. 4, and the random numbers generated with the probability according to the exponential distribution are expressed by the following equations (4) and (5). The criteria can describe the situation of fluctuations. Here, the horizontal axis in FIG. 4 is the average effective pressure av of the engine.
Taking the ratio Kpt (ratio x) of the in-cylinder pressure Pi to Pi,
The probability density P rb of the combustion fluctuation for this is taken to indicate the possibility of the combustion fluctuation.
【００４２】 Ｐrb（ｘ）＝λ・ｅｘｐ（−λ・ｘ） ・・・・（４） Ｋpt ＝（１−ｘ・Ｋprb ）／｛１−１／（λ・Ｋprb ）｝・・・・（５） この燃焼変動特性は、母数λ＝５の指数分布で近似する
ことができ、この近似特性は、図５に示すものとなる。
すなわち、燃焼変動の確率密度Ｐ（ｘ）は、 Ｐ（ｘ）＝λ・ｅｘｐ（−λ・ｘ） ・・・・（６） 一方、横軸のＰi ／avＰi は、確率的な変動の大きさを
表す係数εを用いて、筒内圧を正規化したものに相当し
ており、次式（７）で表される。Prb (x) = λ · exp (−λ · x) ··· (4) Kpt = (1-x · Kprb) / {1-1 / (λ · Kprb)} ··· ( 5) This combustion fluctuation characteristic can be approximated by an exponential distribution with a parameter λ = 5, and this approximation characteristic is as shown in FIG.
That is, the probability density P (x) of the combustion fluctuation is P (x) = λ · exp (−λ · x) (6) On the other hand, Pi / avPi on the horizontal axis is the magnitude of the stochastic fluctuation. This is equivalent to normalizing the in-cylinder pressure using a coefficient ε representing the height, and is represented by the following equation (7).
【００４３】 Ｐi ／avＰi ＝（１−ε・ｘ）／（１−ε／ｘ） ・・・・（７） ここで、ａ＝λ／（λ−ε），ｂ＝λ・ε／（λ−ε）
とすると、 Ｐi ／avＰi ＝ａ−ｂ・ｘ ・・・・（８） と表すことができる。なお、avＰi は、Ｐi の平均値を
表している。Pi / avPi = (1−ε · x) / (1−ε / x) (7) where a = λ / (λ−ε) and b = λ · ε / (λ −ε)
Then, it can be expressed as Pi / avPi = a−b · x (8) It should be noted that avPi represents the average value of Pi.
【００４４】図５における特性で示されるように、右方
に位置する特性ほど出現の確率が低く、燃焼状態が悪化
する状況にある。ここで、図５の境界Ａより右方に至っ
た場合を、燃焼が悪化する場合であると判定するものと
して、燃焼悪化判定用閾値Ｐi ／avＰi ＝０．９とす
る。一方、燃焼変動ＣＯＶを確率を用いて表現すると、
次のように表される。As shown by the characteristics in FIG. 5, the probability of appearance is lower as the characteristic is located to the right, and the combustion state deteriorates. Here, the case of reaching the right side of the boundary A in FIG. 5 is determined as the case where the combustion deteriorates, and the combustion deterioration determination threshold value Pi / avPi = 0.9. On the other hand, if the combustion fluctuation COV is expressed using probability,
It is expressed as follows.
【００４５】まず、Ｐi ／avＰi の分散Ｖ（Ｐi ／avＰ
i ）は、 Ｖ（Ｐi ／avＰi ）＝ｂ2 ／λ 2 ・・・・（９） Ｐi ／avＰi の標準偏差σ（Ｐi ／avＰi ）は、 σ（Ｐi ／avＰi ）＝｛Ｖ（Ｐi ／avＰi ）｝1/2 ＝ｂ／λ ・・・・（１０） したがって、 ＣＯＶ＝σ（Ｐi ／avＰi ）＝ｂ／λ ＝ε／（λ−ε）・・・・（１１） そして、筒内圧と燃焼指標との間には良い相関があるこ
とがわかっているので、Ｐi ／avＰi を、燃焼指標を正
規化したものに相当するＣi ／avＣi でおきかえて考え
る。燃焼悪化指標Ｖc を確率を用いて表現すると、制御
データの燃焼悪化指標Ｖc は、Ｃi ／avＣi ≦Ｃth／
avＣi が成立する確率である。First, the variance V (Pi / avPi of Pi / avPi
i) is, V (Pi / avPi) = b 2 / λ 2 ···· (9) standard deviation of Pi / avPi σ (Pi / avPi ) is, σ (Pi / avPi) = {V (Pi / avPi )} 1/2 = b / λ (10) Therefore, COV = σ (Pi / avPi) = b / λ = ε / (λ−ε) (11) Since it is known that there is a good correlation with the combustion index, Pi / avPi is replaced by Ci / avCi corresponding to the normalized combustion index. When the combustion deterioration index Vc is expressed using a probability, the combustion deterioration index Vc of the control data is Ci / avCi≤Cth /
It is the probability that avCi holds.
【００４６】ここで、Ｃth／avＣi は燃焼指標の閾値
で、０．９の値がとられる。また、ｘの閾値をｘ0 とす
ると、燃焼悪化指標Ｖc は燃焼変動の確率密度Ｐ（ｘ）
を閾値ｘ0 から１／εまで積分したものとなる。ここ
で、１／εは、Ｃi ／avＣi ＝ａ−ｂ・ｘ＝０のときの
ｘの値で、前に定義したａ＝λ／（λ−ε），ｂ＝λ・
ε／（λ−ε）を代入して求められる。Here, Cth / avCi is a threshold value of the combustion index, and a value of 0.9 is taken. Further, when the threshold value of x is x 0 , the combustion deterioration index Vc is the probability density P (x) of combustion fluctuation.
From the threshold value x 0 to 1 / ε. Here, 1 / ε is the value of x when Ci / avCi = ab−x = 0, and is defined as a = λ / (λ−ε), b = λ.
It is obtained by substituting ε / (λ−ε).
【００４７】したがって、制御データについては、Therefore, regarding the control data,
【００４８】[0048]
【数１】 [Equation 1]
【００４９】ここで、ｘ0 ＝（ａ−Ｃth／avＣi ）／ｂ ＝｛λ−（λ−ε）・Ｃth／avＣi ｝／λ・ε を代入すると、Ｖｃは次のようになる。 Ｖｃ ＝-exp（−λ／ε）+exp〔｛（λ−ε）・Ｃth／
avＣi −λ｝／ε〕・・・・（１２−２） この燃焼悪化指標Ｖc を、燃焼変動ＣＯＶに対し、εを
変化させることによりプロットすると、図６に示すよう
になる。Substituting x 0 = (a-Cth / avCi) / b = {λ- (λ-ε) · Cth / avCi} / λ · ε, Vc becomes as follows. Vc = -exp (-λ / ε) + exp [{(λ-ε) ・ Cth /
avCi −λ} / ε] (12-2) This combustion deterioration index Vc is plotted against the combustion fluctuation COV by changing ε, as shown in FIG. 6.
【００５０】すなわち、図６は、横軸に燃焼変動ＣＯＶ
をとり、燃焼悪化指標Ｖc を縦軸にとって、相互の関係
を示すもので、同図に表されるように、良好な線型関係
を持っているということができる。したがって、燃焼悪
化指標Ｖc と燃焼変動ＣＯＶとの間には、良好な相関関
係があり、燃焼悪化指標Ｖc を燃焼変動に対する制御要
素として採用し、フィードバック制御を行なうことによ
り、確率的に安定した的確な制御が行なわれる。That is, in FIG. 6, the horizontal axis indicates combustion fluctuation COV.
Taking the combustion deterioration index Vc as the vertical axis, the mutual relationship is shown, and it can be said that it has a good linear relationship as shown in the figure. Therefore, there is a good correlation between the combustion deterioration index Vc and the combustion fluctuation COV, and by adopting the combustion deterioration index Vc as a control element for the combustion fluctuation and performing feedback control, a stochastically stable and accurate result can be obtained. Control is performed.
【００５１】一方、制御データについて燃焼悪化指標
Ｖc はＣｉ＜Ｃｔｈとなる確率にＣａｖ−Ｃｉをかけた
ものであり、これを考慮して算出すると次のようにな
る。平均燃焼指標を正規化したものをＣav／avＣi とす
ると、On the other hand, in the control data, the combustion deterioration index Vc is the probability that Ci <Cth is multiplied by Cav-Ci. If the normalized average combustion index is Cav / avCi,
【００５２】[0052]
【数２】 [Equation 2]
【００５３】ここで、Ｃav／avＣi ＝１，Ｃi ／avＣi
＝ａ−ｂ・ｘであるから、Ｖc は次のようになる。Where Cav / avCi = 1, Ci / avCi
= A−b · x, Vc is as follows.
【００５４】[0054]
【数３】 [Equation 3]
【００５５】この燃焼悪化指標Ｖc についても、燃焼変
動ＣＯＶに対し、εを変化させることによりプロットす
ると、図７に示すようになる。すなわち、図７は、横軸
に燃焼変動ＣＯＶをとり、燃焼悪化指標Ｖc を縦軸にと
って、相互の関係を示すもので、同図に表されるよう
に、良好な線型関係を持っているということができる。This combustion deterioration index Vc is also plotted on the combustion fluctuation COV by changing ε, as shown in FIG. That is, in FIG. 7, the horizontal axis represents the combustion fluctuation COV, and the vertical axis represents the combustion deterioration index Vc, showing the mutual relationship. As shown in the figure, it has a good linear relationship. be able to.
【００５６】したがって、燃焼悪化指標Ｖc と燃焼変動
ＣＯＶとの間には、良好な相関関係があり、燃焼悪化指
標Ｖc を燃焼変動に対する制御要素として採用し、フィ
ードバック制御を行なうことにより、確率的に安定した
的確な制御が行なわれる。次に、上記の燃焼悪化指標Ｖ
c および補正係数Ｋc の演算を中心にした燃料噴射制御
について、図３のフローチャートを用いて説明する。Therefore, there is a good correlation between the combustion deterioration index Vc and the combustion fluctuation COV, and by adopting the combustion deterioration index Vc as a control element for the combustion fluctuation and performing feedback control, stochastically Stable and accurate control is performed. Next, the above combustion deterioration index V
The fuel injection control centered on the calculation of c and the correction coefficient Kc will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００５７】まず、ステップＳ１において、エンジンの
行程に同期した割り込みが実行され、ステップＳ２以下
の処理が実行される。ステップＳ２においては、計測さ
れた３つの筒内圧力Ｐ150B(i) ，Ｐ60B(i)，Ｐ60A(i)を
ロードする。即ち、筒内圧力Ｐ150B(i) は上死点前１５
０°のクランク割込み毎に読み込まれ、筒内圧力Ｐ60B
(i)は上死点前６０°のクランク割込み毎に読み込ま
れ、筒内圧力Ｐ60A(i)は上死点後６０°のクランク割込
み毎に読み込まれる。First, in step S1, an interrupt is executed in synchronization with the stroke of the engine, and the processes in and after step S2 are executed. In step S2, the three measured in-cylinder pressures P150B (i), P60B (i) and P60A (i) are loaded. That is, the cylinder pressure P150B (i) is 15 before the top dead center.
Cylinder pressure P60B is read at every 0 ° crank interruption.
(i) is read every 60 ° crank interrupt before top dead center, and the in-cylinder pressure P60A (i) is read every 60 ° crank interrupt after top dead center.
【００５８】ついで、ステップＳ４において、燃焼指標
データ演算手段１０１による燃焼指標Ｃi の算出が次式
により行なわれる。 Ｃi ＝（Ｐ60A(i)−Ｐ60B(i)）／（Ｐ60B(i)−Ｐ150B(i) ）・・・（１） さらに、ステップＳ５において、燃焼指標Ｃi が燃焼悪
化判定用閾値Ｃthよりも小さいかどうかが判断され、小
さくない場合には、燃焼状態が悪化した状態にないた
め、「ＮＯ」ルートを通じステップＳ６のリターン動作
が行なわれて、次の演算サイクルに待機する状態とな
る。Then, in step S4, the combustion index Ci is calculated by the combustion index data calculating means 101 by the following equation. Ci = (P60A (i) -P60B (i)) / (P60B (i) -P150B (i)) (1) Further, in step S5, the combustion index Ci is smaller than the combustion deterioration determination threshold value Cth. If it is not smaller, it means that the combustion state is not deteriorated. Therefore, the return operation of step S6 is performed through the "NO" route, and the state becomes the state of waiting for the next calculation cycle.
【００５９】一方、燃焼指標Ｃi が燃焼悪化判定用閾値
Ｃthよりも小さくなっている場合には、燃焼状態が悪化
した状態にあるため、「ＹＥＳ」ルートを通じステップ
Ｓ７の動作が実行される。ステップＳ７では、積算手段
１０２の積算により燃焼悪化指標Ｖc の演算が行なわれ
るが、この演算は、制御データ，のいずれかの、当
該装置で採用されているものについて行なわれる。On the other hand, when the combustion index Ci is smaller than the combustion deterioration determination threshold value Cth, the combustion state has deteriorated, and the operation of step S7 is executed through the "YES" route. In step S7, the combustion deterioration index Vc is calculated by the integration of the integrating means 102. This calculation is performed for any one of the control data and the one adopted in the device.
【００６０】まず制御データが採用されている場合に
は、前回のステップＳ７の実行により算出された燃焼悪
化指標Ｖc に、度数を１加える次式の演算が行なわれ
る。 Ｖc ＝ Ｖc ＋ １ これにより、燃焼指標Ｃi が所定の燃焼悪化判定用閾値
Ｃthから燃焼悪化側に超えた度数が積算されることにな
る。First, when the control data is used, the following equation is calculated by adding 1 to the combustion deterioration index Vc calculated by the previous execution of step S7. Vc = Vc + 1 By this, the frequency at which the combustion index Ci exceeds the predetermined combustion deterioration determination threshold value Cth toward the combustion deterioration side is integrated.
【００６１】また、制御データが採用されている場合
には、前回のステップＳ７の実行により算出された燃焼
悪化指標Ｖc に対し、燃焼指標Ｃi が平均燃焼指標Ｃav
から燃焼悪化側に超える超過量（Ｃav−Ｃi ）を加算さ
れる。 Ｖc ＝ Ｖc ＋ （Ｃav−Ｃi ） これにより、燃焼の悪化量が重みをつけて積算され、閾
値付近の数値の影響を小さくする状態での燃焼悪化指標
Ｖc が算出される。When the control data is adopted, the combustion index Ci is the average combustion index Cav with respect to the combustion deterioration index Vc calculated by the previous execution of step S7.
From the above, the excess amount (Cav-Ci) that exceeds the worsening side of combustion is added. Vc = Vc + (Cav-Ci) As a result, the deterioration amount of combustion is weighted and integrated, and the combustion deterioration index Vc in a state in which the influence of numerical values near the threshold value is reduced is calculated.
【００６２】なお、この燃焼悪化指標Ｖc は、前述の確
率的観点からの考察に従った補正すべき燃焼変動量を反
映するものであって、燃焼悪化の確率を考慮した状態で
算出されることとなる。したがって、この燃焼悪化指標
Ｖc に基づき燃料噴射量の補正を行なうことにより、燃
焼悪化の確率に対応した燃料噴射制御が安定して行なわ
れる。The combustion deterioration index Vc reflects the combustion fluctuation amount to be corrected in accordance with the consideration from the above-mentioned stochastic viewpoint, and is calculated in a state in which the probability of combustion deterioration is taken into consideration. Becomes Therefore, by correcting the fuel injection amount based on the combustion deterioration index Vc, the fuel injection control corresponding to the probability of combustion deterioration is stably performed.
【００６３】そして、ステップＳ８において演算サイク
ルが２５６サイクルを超えたかどうかが判断され、超え
ていない場合は、「ＮＯ」ルートを通じステップＳ９の
リターン動作が行なわれて、次の演算サイクルを待機す
る状態となる。また、演算サイクルが２５６サイクルを
超えた場合は、所定のサンプリング期間を経過した状態
にあるため、「ＹＥＳ」ルートを通じ判定手段１０４に
よるステップＳ１０以下の判定動作および補正動作が実
行される。Then, in step S8, it is determined whether or not the operation cycle exceeds 256 cycles. If not, the return operation of step S9 is performed through the "NO" route to wait for the next operation cycle. Becomes If the number of calculation cycles exceeds 256 cycles, it means that the predetermined sampling period has elapsed, and therefore the determination operation and the correction operation in step S10 and subsequent steps are performed by the determination means 104 through the “YES” route.
【００６４】まず、ステップＳ１０において、補正係数
Ｋc(j)が次のように設定される。 （１）Ｖc ＞Ｖc0＋ΔＶc のとき、 Ｋc(j)= Ｋc(j-1)＋Ｋr ・( Ｖc −Ｖc0−ΔＶc) ・・・（３−１） （２）Ｖc0＋ΔＶc ＞Ｖc ＞Ｖc0−ΔＶc のとき、 Ｋc(j)= Ｋc(j-1) ・・・（３−２） （３）Ｖc ＜Ｖc0−ΔＶc のとき、 Ｋc(j)= Ｋc(j-1)−Ｋｌ・( Ｖc −Ｖc0＋ΔＶc) ・・・（３−３） そして、設定された補正係数Ｋc(j)による噴射燃料の補
正が行なわれる（ステップＳ１１）。First, in step S10, the correction coefficient Kc (j) is set as follows. (1) Vc> when the Vc 0 + ΔVc, Kc (j ) = Kc (j-1) + Kr · (Vc -Vc 0 -ΔVc) ··· (3-1) (2) Vc 0 + ΔVc>Vc> Vc When 0- ΔVc, Kc (j) = Kc (j-1) (3-2) (3) When Vc <Vc 0- ΔVc, Kc (j) = Kc (j-1) -Kl · (Vc -Vc 0 + ΔVc) ··· (3-3) and is performed to correct the injection fuel by set correction coefficient Kc (j) (step S11).
【００６５】燃料噴射制御は、ＥＣＵ２０からの燃料噴
射量制御信号によるインジェクタ６の燃料噴射時間Ｔ
inj を制御することにより行なわれるが、この燃料噴射
時間Ｔ inj は次式により算出される。 Ｔinj ＝Ｔb ×ＫELSE×Ｋc ±Ｔacc ＋Ｔd この式におけるＫc が上述の補正係数Ｋc(j)であり、-
0.1から0.1 の間で設定されるＫc(j)により、燃料噴射
時間Ｔinj が所望の状態に調整され、的確な燃料噴射制
御が行なわれる。The fuel injection control is performed by the fuel injection from the ECU 20.
Fuel injection time T of the injector 6 according to the injection control signal
injThis fuel injection is performed by controlling
Time T injIs calculated by the following equation. Tinj= Tb * KELSE * Kc ± Tacc + Td Kc in this equation is the above-mentioned correction coefficient Kc (j), and-
Fuel injection with Kc (j) set between 0.1 and 0.1
Time TinjIs adjusted to the desired state, and the accurate fuel injection control is
God is done.
【００６６】すなわち、燃焼悪化の確率に対応して算出
される燃焼悪化指標Ｖc に基づき、燃料噴射量の補正が
行なわれ、燃焼悪化の確率に対応した燃料噴射制御が安
定して行なわれる。なお、燃焼悪化指標Ｖc は、ステッ
プＳ１２においてリセットされ、次の演算サイクルを待
機する状態となる。That is, the fuel injection amount is corrected based on the combustion deterioration index Vc calculated corresponding to the probability of combustion deterioration, and the fuel injection control corresponding to the probability of combustion deterioration is stably performed. It should be noted that the combustion deterioration index Vc is reset in step S12 and is in a state of waiting for the next calculation cycle.
【００６７】このように本実施例では、燃料噴射制御に
用いられる燃焼悪化指標Ｖc が、内燃機関の燃焼変動に
対し良い線型の相関を持っており、フィードバック制御
を行なうに当たって正確な補正が行なわれ、的確な燃料
噴射量の補正が的確に行なわれる。これにより、従来、
単一の燃焼悪化検出により行なわれていた補正を行なわ
ず、確率的に確実な燃焼悪化に対応するようになるた
め、空燃比のリミットサイクルの発生を防止できるよう
になり、リーンバーンエンジンにおいて、ドライバビリ
ティ、燃費、排ガスの限界性能等を大幅に向上させるこ
とができるようになる。As described above, in this embodiment, the combustion deterioration index Vc used for the fuel injection control has a good linear correlation with the combustion fluctuation of the internal combustion engine, and an accurate correction is made in performing the feedback control. Accurate correction of the fuel injection amount is performed. As a result,
Since the correction that was performed by the single combustion deterioration detection is not performed, and it becomes possible to respond to the combustion deterioration reliably with probability, it becomes possible to prevent the occurrence of the limit cycle of the air-fuel ratio, and in the lean burn engine, Drivability, fuel efficiency, exhaust gas limit performance, etc. can be significantly improved.
【００６８】また、燃焼変動を統計的に処理する場合に
は、一般に著しく多数の計測データを必要とし、エンジ
ンＥＣＵの処理能力では的確な制御を行なえないが、本
実施例によれば、従来のエンジンＥＣＵ能力によっても
十分な実時間処理による制御を行なうことができる。ま
た、簡便にリーン燃焼限界制御を実現することができ、
これにより燃費の向上およびＮＯｘ低減におおいに寄与
するものである。Further, in the case of statistically processing combustion fluctuations, a large amount of measurement data is generally required, and accurate processing cannot be performed by the processing capacity of the engine ECU. Sufficient real-time processing can also be controlled by the engine ECU capability. Also, lean combustion limit control can be easily realized,
This greatly contributes to improvement of fuel consumption and reduction of NOx.
【００６９】なお、筒内圧力計測点として、上死点前１
２０°，上死点前６０°，上死点後６０°のものを用い
たり、上死点前Ｂ１９５°，上死点前Ｂ７５°，上死点
後Ａ４５°のものを用いたり、他のエンジンの圧縮行程
での異なった２点における第１筒内圧力および第２筒内
圧力と、内燃機関膨張行程における第３筒内圧力との３
点を計測してもよく、又、燃焼指標を、上記の第３筒内
圧力と第１，第２筒内圧力の一方の筒内圧力との差およ
び上記の第１，第２筒内圧力の差との比で定義してもよ
い。このようにして定義した燃焼指標を用いても、前記
の場合と同様にして、エンジンの燃焼状態を評価して、
エンジンの燃焼状態の制御が可能である。As the cylinder pressure measurement point, 1 before the top dead center.
20 °, 60 ° before top dead center, 60 ° after top dead center, B195 ° before top dead center, B75 ° before top dead center, A45 ° after top dead center, or other The first cylinder pressure and the second cylinder pressure at two different points in the compression stroke of the engine and the third cylinder pressure in the expansion stroke of the internal combustion engine
A point may be measured, and the combustion index may be calculated by using the difference between the third cylinder pressure and one of the first and second cylinder pressures and the first and second cylinder pressures. It may be defined as a ratio with the difference of. Even using the combustion index defined in this way, in the same manner as in the above case, evaluate the combustion state of the engine,
It is possible to control the combustion state of the engine.
【００７０】また、燃焼指標としきい値との比較結果に
基づき、燃焼変動調整要素としての空燃比に代えて、又
は空燃比に加えて、燃焼変動調整要素としてのＥＧＲ量
を制御してもよい。Further, based on the result of comparison between the combustion index and the threshold value, the EGR amount as a combustion fluctuation adjusting element may be controlled instead of the air-fuel ratio as a combustion fluctuation adjusting element or in addition to the air-fuel ratio. .
【００７１】[0071]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の内燃機関
の燃焼状態判定方法および内燃機関の燃焼状態判定装置
によれば、次のような効果ないし利点が得られる。 （１）燃焼悪化に対応して算出される燃焼悪化指標に基
づき、燃料噴射量の補正が行なわれ、燃焼悪化に対応し
た燃料噴射制御が安定して行なわれる。As described in detail above, according to the combustion state determining method and the combustion state determining apparatus for an internal combustion engine of the present invention, the following effects and advantages are obtained. (1) The fuel injection amount is corrected based on the combustion deterioration index calculated corresponding to the combustion deterioration, and the fuel injection control corresponding to the combustion deterioration is stably performed.
【００７２】（２）燃料噴射制御に用いられる燃焼悪化
指標を、内燃機関の燃焼変動に対し良い線型の相関を持
つものにすることにより、フィードバック制御を行なう
に当たって正確な補正を行なえるようになり、的確な燃
料噴射量の補正を安定して行ないうるようになる。 （３）単一の燃焼悪化検出による補正を行なわず、確率
的な燃焼悪化への対応を行なうことにより、フィードバ
ック制御を確実に行なえるようになって、空燃比のリミ
ットサイクルの発生を防止できるようになり、リーンバ
ーンエンジンにおいて、ドライバビリティ、燃費、排ガ
スの限界性能を大幅に向上させることができるようにな
る。(2) By making the combustion deterioration index used for fuel injection control have a good linear correlation with the combustion fluctuation of the internal combustion engine, it becomes possible to perform accurate correction when performing feedback control. Therefore, the accurate correction of the fuel injection amount can be stably performed. (3) Probabilistic response to combustion deterioration is not performed by correction by a single detection of combustion deterioration, feedback control can be reliably performed, and the occurrence of an air-fuel ratio limit cycle can be prevented. As a result, drivability, fuel efficiency, and limit performance of exhaust gas can be significantly improved in a lean burn engine.
【００７３】（４）燃焼変動を統計的に処理する場合に
は、一般に著しく多数の計測データを必要とし、エンジ
ン制御用コンピュータの処理能力では的確な制御を行な
えないが、燃焼悪化指標を導入することにより、従来の
エンジン制御用コンピュータ能力によっても十分な実時
間処理による制御を行なうことができる。 （５）簡便にリーン燃焼限界制御を実現することがで
き、これにより燃費の向上およびＮＯｘ低減におおいに
寄与するものである。(4) In the case of statistically processing combustion fluctuations, a large amount of measurement data is generally required, and although the processing capacity of the engine control computer cannot perform accurate control, a combustion deterioration index is introduced. As a result, it is possible to perform control by sufficient real-time processing even with the conventional computer power for engine control. (5) Lean combustion limit control can be easily realized, which greatly contributes to improvement of fuel consumption and reduction of NOx.
【図１】本発明の一実施例を示す制御ブロック図であ
る。FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本装置を装備するエンジンシステムの概略構成
図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an engine system equipped with this device.
【図３】本発明の一実施例の制御要領を説明するフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control procedure of an embodiment of the present invention.
【図４】エンジンの燃焼変動特性を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating combustion fluctuation characteristics of an engine.
【図５】エンジンの燃焼変動特性を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating combustion fluctuation characteristics of an engine.
【図６】エンジンの燃焼変動特性を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating combustion fluctuation characteristics of an engine.
【図７】エンジンの燃焼変動特性を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating combustion fluctuation characteristics of an engine.
【図８】空燃比と燃焼変動，ＮＯｘ量との関係を説明す
る図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between an air-fuel ratio, combustion fluctuation, and NOx amount.
１ 燃焼室 ２ 吸気通路 ２ａ サージタンク ３ 排気通路 ４ 吸気弁 ５ 排気弁 ６ インジェクタ ７ ＥＧＲ通路 ８ ＥＧＲ弁 ９ エアフローセンサ １０ 吸気温センサ １１ 大気圧センサ １２ スロットルセンサ １３ Ｏ2 センサ １４ 水温センサ １５ クランク角センサ １６ ＴＤＣセンサ １７ 筒内圧センサ １８ 点火プラグ ２０ ＥＣＵ ２１ 筒内圧力検出手段 １０１ 燃焼指標データ演算手段 １０２ 積算手段 １０４ 判定手段1 Combustion Chamber 2 Intake Passage 2a Surge Tank 3 Exhaust Passage 4 Intake Valve 5 Exhaust Valve 6 Injector 7 EGR Passage 8 EGR Valve 9 Air Flow Sensor 10 Intake Temperature Sensor 11 Atmospheric Pressure Sensor 12 Throttle Sensor 13 O 2 Sensor 14 Water Temperature Sensor 15 Crank Angle Sensor 16 TDC sensor 17 In-cylinder pressure sensor 18 Spark plug 20 ECU 21 In-cylinder pressure detection means 101 Combustion index data calculation means 102 Accumulation means 104 Determination means
Claims (8)
検出するステップと、 内燃機関の各燃焼ごとに上記パラメータ値に基づき燃焼
変動に相関した燃焼指標データを演算するステップと、 該燃焼指標データが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪化側に
超えた場合に制御データを積算してこの積算データを燃
焼悪化指標としてを求めるステップと、 設定されたサンプリング期間内における該燃焼悪化指標
に基づき燃焼の良否を判定するステップとをそなえて構
成されたことを特徴とする、内燃機関の燃焼状態判定方
法。1. A step of detecting a parameter representing an output state of an internal combustion engine, a step of calculating combustion index data correlated with combustion fluctuation based on the parameter value for each combustion of the internal combustion engine, and the combustion index data When the combustion deterioration determination threshold value is exceeded on the combustion deterioration side, a step of accumulating control data to obtain this integrated data as a combustion deterioration index, and determining whether the combustion is good or bad based on the combustion deterioration index within the set sampling period A method for determining a combustion state of an internal combustion engine, comprising: a determining step.
検出するステップと、 内燃機関の各燃焼ごとに上記パラメータ値に基づき燃焼
変動に相関した燃焼指標データを演算するステップと、 該燃焼指標データの平滑値データを演算するステップ
と、 該燃焼指標データが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪化側に
超えた場合に該燃焼指標データと該平滑値データとの差
のデータで規定される制御データを積算してこの積算デ
ータを燃焼悪化指標としてを求めるステップと、 設定されたサンプリング期間内における該燃焼悪化指標
に基づき燃焼の良否を判定するステップとをそなえて構
成されたことを特徴とする、内燃機関の燃焼状態判定方
法。2. A step of detecting a parameter representing an output state of the internal combustion engine, a step of calculating combustion index data correlated with a combustion fluctuation based on the parameter value for each combustion of the internal combustion engine, and a step of calculating the combustion index data of the combustion index data. Calculating the smoothed value data, and integrating the control data defined by the difference data between the combustion index data and the smoothed value data when the combustion index data exceeds the combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side. The internal combustion engine is characterized by including a step of obtaining the integrated data as a combustion deterioration index and a step of determining the quality of combustion based on the combustion deterioration index within a set sampling period. Combustion state determination method.
り、 且つ、内燃機関の圧縮行程での異なった２点における燃
焼室内圧力情報を第１燃焼室内圧力情報および第２燃焼
室内圧力情報とし、内燃機関膨張行程における燃焼室内
圧力情報を第３燃焼室内圧力情報とした場合に、 上記燃焼指標データが、 上記の第３燃焼室内圧力情報と第１，第２燃焼室内圧力
情報の一方の燃焼室内圧力情報との差および上記の第
１，第２燃焼室内圧力情報の差との比を演算することに
より算出されることを特徴とする、請求項１又は請求項
２に記載の内燃機関の燃焼状態判定方法。3. The internal combustion engine pressure information is used as the parameter, and the internal combustion engine pressure information at two different points in the compression stroke of the internal combustion engine is used as the first internal combustion chamber pressure information and the second internal combustion chamber pressure information. When the pressure information of the combustion chamber in the engine expansion stroke is used as the pressure information of the third combustion chamber, the combustion index data is the pressure of one of the pressure information of the third combustion chamber and the pressure information of the first and second combustion chambers. The combustion state of the internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the combustion state of the internal combustion engine is calculated by calculating a ratio of the difference between the information and the pressure information of the first and second combustion chambers. Judgment method.
り駆動される回転軸の回転状態を示すデータであること
を特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の内燃機関
の燃焼状態判定方法。4. The combustion state determination method for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the parameter is data indicating a rotation state of a rotary shaft driven by combustion of the internal combustion engine. .
検出するパラメータ検出手段と、 内燃機関の各燃焼ごとに上記パラメータ値に基づき燃焼
変動に相関した燃焼指標データを演算する燃焼指標デー
タ演算手段と、 該燃焼指標データが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪化側に
超えた場合に制御データを積算してこの積算データを燃
焼悪化指標として求める燃焼悪化指標算出手段と、 設定されたサンプリング期間内における該燃焼悪化指標
に基づき、内燃機関の燃焼変動調整要素を制御する制御
手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、内燃機
関の燃焼状態制御装置。5. Parameter detection means for detecting a parameter representing an output state of the internal combustion engine, and combustion index data calculation means for calculating combustion index data correlated with combustion fluctuation based on the parameter value for each combustion of the internal combustion engine. When the combustion index data exceeds the combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side, combustion deterioration index calculation means for accumulating the control data and obtaining the integrated data as a combustion deterioration index, A combustion state control device for an internal combustion engine, comprising a control means for controlling a combustion fluctuation adjusting element of the internal combustion engine based on a combustion deterioration index.
検出するパラメータ検出手段と、 内燃機関の各燃焼ごとに上記パラメータ値に基づき燃焼
変動に相関した燃焼指標データを演算する燃焼指標デー
タ演算手段と、 該燃焼指標データの平滑値データを演算する平滑値デー
タ演算手段と、 該燃焼指標データが燃焼悪化判定用閾値を燃焼悪化側に
超えた場合に該燃焼指標データと該平滑値データとの差
のデータで規定される制御データを積算してこの積算デ
ータを燃焼悪化指標としてを求める燃焼悪化指標算出手
段と、 設定されたサンプリング期間内における該燃焼悪化指標
に基づき、内燃機関の燃焼変動調整要素を制御する制御
手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、内燃機
関の燃焼状態制御装置。6. Parameter detection means for detecting a parameter representing an output state of the internal combustion engine, and combustion index data calculation means for calculating combustion index data correlated with combustion fluctuation based on the parameter value for each combustion of the internal combustion engine. Smoothing value data calculating means for calculating smoothing value data of the combustion index data, and a difference between the combustion index data and the smoothing value data when the combustion index data exceeds a combustion deterioration determination threshold value on the combustion deterioration side. Of the combustion fluctuation index of the internal combustion engine based on the combustion deterioration index calculating means for accumulating the control data defined by the data and calculating the integrated data as the combustion deterioration index, and the combustion deterioration index within the set sampling period. A combustion state control device for an internal combustion engine, comprising: a control means for controlling the internal combustion engine.
情報を検出する手段として構成され、 且つ、内燃機関の圧縮行程での異なった２点における燃
焼室内圧力情報を第１燃焼室内圧力情報および第２燃焼
室内圧力情報とし、内燃機関膨張行程における燃焼室内
圧力情報を第３燃焼室内圧力情報とした場合に、 上記燃焼指標データ演算手段が、 上記の第３燃焼室内圧力情報と第１，第２燃焼室内圧力
情報の一方の燃焼室内圧力情報との差および上記の第
１，第２燃焼室内圧力情報の差との比を演算することに
より該燃焼指標データを算出する手段として構成された
ことを特徴とする、請求項５又は請求項６に記載の内燃
機関の燃焼状態制御装置。7. The parameter detecting means is configured as means for detecting pressure information in the combustion chamber, and the pressure information in the combustion chamber at two different points in the compression stroke of the internal combustion engine is used as the pressure information in the first combustion chamber and the pressure information in the second combustion chamber. When the pressure information of the combustion chamber is used as the pressure information of the combustion chamber, and the pressure information of the combustion chamber in the expansion stroke of the internal combustion engine is used as the pressure information of the third combustion chamber, the combustion index data calculating means calculates the pressure information of the third combustion chamber and the first and second combustion. It is configured as means for calculating the combustion index data by calculating a ratio between the difference between the pressure information in one of the combustion chambers and the pressure information in the first and second combustion chambers. The combustion state control device for an internal combustion engine according to claim 5 or 6,
燃焼により駆動される回転軸の回転状態を示すデータを
検出する手段として構成されたことを特徴とする、請求
項５又は請求項６に記載の内燃機関の燃焼状態制御装
置。8. The method according to claim 5 or 6, wherein the parameter detecting means is configured as means for detecting data indicating a rotational state of a rotary shaft driven by combustion of an internal combustion engine. Combustion state control device for internal combustion engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32221093A JP2932917B2 (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Internal combustion engine combustion state control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP32221093A JP2932917B2 (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Internal combustion engine combustion state control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07180598A true JPH07180598A (en) | 1995-07-18 |
| JP2932917B2 JP2932917B2 (en) | 1999-08-09 |
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ID=18141190
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32221093A Expired - Fee Related JP2932917B2 (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Internal combustion engine combustion state control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2932917B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998026169A1 (en) * | 1996-12-13 | 1998-06-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Combustion control device for internal combustion engine |
| CN113984276A (en) * | 2021-10-22 | 2022-01-28 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Method for detecting pressure nonuniformity of each cylinder of engine under idle working condition |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP32221093A patent/JP2932917B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1998026169A1 (en) * | 1996-12-13 | 1998-06-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Combustion control device for internal combustion engine |
| US6176220B1 (en) | 1996-12-13 | 2001-01-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Combustion control device for internal combustion engine |
| KR100325917B1 (en) * | 1996-12-13 | 2002-02-27 | 사이토 아키히코 | Combustion control device for internal combustion engine |
| CN113984276A (en) * | 2021-10-22 | 2022-01-28 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Method for detecting pressure nonuniformity of each cylinder of engine under idle working condition |
| CN113984276B (en) * | 2021-10-22 | 2024-01-12 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Method for detecting pressure non-uniformity of each cylinder of engine under idle working condition |
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| JP2932917B2 (en) | 1999-08-09 |
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