JPH07178423A - Method for estimating and method for controlling thickness on outlet side of rolling mill - Google Patents
Method for estimating and method for controlling thickness on outlet side of rolling millInfo
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- JPH07178423A JPH07178423A JP5322998A JP32299893A JPH07178423A JP H07178423 A JPH07178423 A JP H07178423A JP 5322998 A JP5322998 A JP 5322998A JP 32299893 A JP32299893 A JP 32299893A JP H07178423 A JPH07178423 A JP H07178423A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧延方法に関し、主と
して冷間圧延機の出側厚み推定方法及び圧延機の厚み制
御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling method, and more particularly to a method for estimating a delivery thickness of a cold rolling mill and a method for controlling the thickness of a rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延機では、例えば冷間タンデム圧延機
を例に取ると、製品板厚の制御を各スタンドの圧下位置
およびロール回転数の操作によって行っている。図４は
このような従来の冷間タンデム圧延機の板厚制御を説明
するブロック図であり、本例の冷間タンデム圧延機は図
４に示すように４スタンドで構成されている。図におい
て、１〜４は各スタンドを示しており、スタンド１が最
も上流側に設置され、順次番号順に下流側に配置されて
スタンド４が最も下流側に設置されている。なお、以下
の説明においてスタンド１に属する装置には符号Ａを、
スタンド２に属する装置には符号Ｂを、スタンド３に属
する装置には符号Ｃを、スタンド４に属する装置には符
号Ｄをそれぞれ付けて表し、各スタンドに属する装置を
総称する場合にはこれらの符号（Ａ〜Ｄ）を除いた数字
のみで表すものとする。2. Description of the Related Art In a rolling mill, for example, when a cold tandem rolling mill is taken as an example, the product sheet thickness is controlled by controlling the rolling position of each stand and the number of roll rotations. FIG. 4 is a block diagram for explaining the plate thickness control of such a conventional cold tandem rolling mill, and the cold tandem rolling mill of this example is composed of four stands as shown in FIG. In the figure, 1 to 4 indicate respective stands, in which the stand 1 is installed on the most upstream side, is arranged on the downstream side in the order of the numbers, and the stand 4 is installed on the most downstream side. In the following description, the device belonging to the stand 1 is designated by the symbol A,
A device belonging to the stand 2 is denoted by a reference symbol B, a device belonging to the stand 3 is denoted by a reference symbol C, and a device belonging to the stand 4 is denoted by a reference symbol D. Only the numbers excluding the symbols (A to D) shall be used.
【０００３】５は各スタンドの支持ロール、６は作業ロ
ール、７は圧下位置を調整する油圧シリンダ、８は圧延
荷重計、９は作業ロール６を駆動する駆動モータ、１０
は駆動モータ９の回転数を制御することによって作業ロ
ール６の回転速度を制御するロール回転速度制御装置で
ある。１１、１２、１３はそれぞれ、スタンド１−スタ
ンド２間、スタンド２−スタンド３間、スタンド３−ス
タンド４間の張力を測定するための張力計、１４はスタ
ンド４の出側に設置されて製品厚さを測定する厚み計で
ある。なお、板厚制御の観点からは、厚み計１４はスタ
ンド４の直下に設置する必要があるが機械構造上の制約
からスタンド４の直下には設置することができずスタン
ド４の直下より出側方向へ２〜３ｍ離れた位置に設置さ
れている。１５は厚み計１４の測定結果に基づいて板厚
を制御する厚み制御装置、１６、１７は比率設定器、１
８、１９、２０はそれぞれスタンド１−スタンド２間、
スタンド２−スタンド３間、スタンド３−スタンド４間
の張力を制御する張力制御装置、２１は圧下位置を制御
する圧下制御装置である。Reference numeral 5 is a support roll of each stand, 6 is a work roll, 7 is a hydraulic cylinder for adjusting the rolling position, 8 is a rolling load meter, 9 is a drive motor for driving the work roll 6, 10
Is a roll rotation speed control device for controlling the rotation speed of the work roll 6 by controlling the rotation speed of the drive motor 9. 11, 12, 13 are tensiometers for measuring the tension between the stand 1 and the stand 2, between the stand 2 and the stand 3, and between the stand 3 and the stand 4, respectively, and 14 is a product installed on the outlet side of the stand 4 It is a thickness meter that measures thickness. From the viewpoint of plate thickness control, it is necessary to install the thickness gauge 14 directly under the stand 4, but it cannot be installed directly under the stand 4 due to mechanical structural restrictions. It is installed at a position separated by 2 to 3 m in the direction. Reference numeral 15 is a thickness control device for controlling the plate thickness based on the measurement result of the thickness gauge 14, 16 and 17 are ratio setting devices, 1
8, 19, and 20 are between Stand 1 and Stand 2, respectively.
A tension control device that controls the tension between the stand 2 and the stand 3 and between the stand 3 and the stand 4, and 21 is a reduction control device that controls the reduction position.
【０００４】次に、上記のように構成された従来の冷間
タンデム圧延機における板厚制御方法を説明する。厚み
計１４で測定された製品４０の厚み実測値は厚み制御装
置１５で目標厚さと比較され、偏差に応じた厚み制御信
号が厚み制御装置１５から出力される。この厚み制御信
号はスタンド３のロール回転速度制御装置１０Ｃに入力
されると共に、比率設定器１７を介してスタンド２のロ
ール回転速度制御装置１０Ｂに入力され、さらに比率設
定器１６を介してスタンド１のロール回転速度制御装置
１０Ａにも入力される。これにより、作業ロール６の回
転数が変わり圧延機内のマスフローが変化し、製品厚さ
が目標厚さとなるように制御される。各スタンド間の張
力は張力計１１、１２、１３で検出され、張力制御装置
１８、１９、２０で目標値と比較され、目標値と一致す
るように、圧下制御装置（各張力計の下流側のスタンド
に属する）２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄを介して油圧シリン
ダ７Ｂ、７Ｃ、７Ｄが操作される。Next, a strip thickness control method in the conventional cold tandem rolling mill configured as described above will be described. The actual thickness value of the product 40 measured by the thickness gauge 14 is compared with the target thickness by the thickness control device 15, and the thickness control signal corresponding to the deviation is output from the thickness control device 15. This thickness control signal is input to the roll rotation speed control device 10C of the stand 3, the roll rotation speed control device 10B of the stand 2 via the ratio setting device 17, and the stand 1 via the ratio setting device 16. It is also input to the roll rotation speed control device 10A. As a result, the rotation speed of the work roll 6 changes, the mass flow in the rolling mill changes, and the product thickness is controlled to the target thickness. The tension between each stand is detected by tensiometers 11, 12, and 13 and compared with a target value by tension control devices 18, 19, 20. Hydraulic cylinders 7B, 7C and 7D are operated via 21B, 21C and 21D.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図５は冷間圧延におけ
る圧延速度と摩擦係数の関係を示したグラフであり、横
軸は圧延速度、縦軸は摩擦係数をそれぞれ示している。
図５に示すように圧延速度が遅くなるほど摩擦係数が増
加するのであるが、圧延速度が１５０ｍｐｍ以下におい
ては圧延速度が遅くなるほど圧延速度の変化に対する摩
擦係数の増加が急激になる。この摩擦係数変化の特性
は、圧延油の特性や他の圧延条件に依るところもあるが
概ね圧延速度の変化によるものである。このように冷間
圧延においては、圧延速度の変化により特に作業ロール
−圧延材間の摩擦係数が変化し、その結果製品板厚が変
動する。そして、この現象は特に圧延速度の変化に対す
る摩擦係数の変化が著しい低速圧延での加減速中に現わ
れるのである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the rolling speed and the friction coefficient in cold rolling. The horizontal axis shows the rolling speed and the vertical axis shows the friction coefficient.
As shown in FIG. 5, the friction coefficient increases as the rolling speed becomes slower. However, when the rolling speed is 150 mpm or less, the friction coefficient rapidly increases as the rolling speed becomes slower. The characteristics of the change in the friction coefficient depend on the characteristics of the rolling oil and other rolling conditions, but are generally due to the change in the rolling speed. As described above, in cold rolling, the coefficient of friction between the work roll and the rolled material changes due to the change in the rolling speed, and as a result, the product sheet thickness changes. And, this phenomenon appears especially during acceleration / deceleration in low-speed rolling in which the change of the friction coefficient with respect to the change of rolling speed is remarkable.
【０００６】図６は従来の板厚制御方法による加減速中
の製品板厚制御状況を示したグラフであり、上段のグラ
フは製品板厚変動状況を下段のグラフは圧延速度の変化
状況をそれぞれ示している。図からわかるように、例え
ば圧延速度が加速されると製品厚みが徐々に薄くなり、
かなり薄めになった後に徐々に目標厚みに近づいてい
る。これは、この板厚制御で使用するスタンド出側厚み
実測値はスタンド４の直下より出側に２〜３ｍ離れた位
置に設置された厚み計１４より得ているため、常に最新
のスタンド直下板厚実績を用いて制御しているわけでな
く、むだ時間後の板厚実績を用いて制御していることに
起因している。すなわち、圧延速度の加減速中には厚み
計１４で検出された板厚とその検出時におけるスタンド
４の直下における板厚とに差があり、これが測定誤差と
なって応答性のよい制御をすることができないのであ
る。FIG. 6 is a graph showing the product thickness control situation during acceleration / deceleration by the conventional strip thickness control method. The upper graph shows the product thickness variation situation and the lower graph shows the rolling speed variation situation. Shows. As can be seen from the figure, for example, when the rolling speed is accelerated, the product thickness gradually decreases,
After getting quite thin, it is gradually approaching the target thickness. This is because the measured value of the stand outlet side thickness used in this plate thickness control is obtained from the thickness gauge 14 installed at a position 2 to 3 m away from the stand 4 immediately below the stand 4, so that the latest stand directly below plate is always used. This is because the actual thickness is not used for the control, but the actual thickness after the dead time is used for the control. That is, during the acceleration / deceleration of the rolling speed, there is a difference between the plate thickness detected by the thickness gauge 14 and the plate thickness immediately below the stand 4 at the time of detection, and this results in a measurement error and control with good responsiveness. You cannot do it.
【０００７】また、特に低速域での加減速時には上述し
たように摩擦係数の速度に対する変化率が大きく板厚変
動が激しいが、その一方上記むだ時間が長くなるため板
厚制御の制御安定性の面から制御応答性を上げることが
不可能となり十分な制御ができず、板厚変動の発生を避
けることができなかった。さらに、従来の圧延機は圧延
のみを行う単独ラインであったために加減速の発生は製
品の先端および尾端のみでありその頻度が少なかった
が、近年の圧延機はその前後工程を直結した複合圧延ラ
インとして使用されることが多くなってきており、圧延
速度を制約する要因が圧延機に起因するもののみならず
前後処理工程に起因するものも付加されるようになって
きている。その結果、圧延機の加減速の頻度が増加して
きており、冷延鋼板の品質を決定する重要な要素の一つ
である板厚精度を十分制御できない従来の板厚制御方法
では所定の板厚公差を満足できない部分が発生し、この
ような部分については製品化できないので歩留まりが低
下していた。Further, during acceleration / deceleration particularly in the low speed region, the change rate of the friction coefficient with respect to the speed is large as described above, and the plate thickness varies greatly. On the other hand, the dead time becomes long, so that the control stability of the plate thickness control is improved. In view of this, it was impossible to increase the control response, and sufficient control could not be performed, and it was impossible to avoid the occurrence of plate thickness fluctuations. Furthermore, since the conventional rolling mill was a single line that only rolled, the acceleration and deceleration occurred only at the tip and tail ends of the product, and the frequency was low. It is increasingly used as a rolling line, and factors that limit the rolling speed are not only those caused by the rolling mill but also those caused by the pre-processing and post-processing steps. As a result, the frequency of acceleration and deceleration of rolling mills has increased, and it is not possible to sufficiently control the thickness accuracy, which is one of the important factors that determine the quality of cold-rolled steel sheet. There were some parts that did not meet the tolerance, and such parts could not be commercialized, so the yield was low.
【０００８】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、圧延機の圧延状況変化、例えば低速域
での加減速または作業ロール−圧延材間スリップ等が発
生した場合でも製品の板厚変動を最小限に抑制すること
ができる圧延機の出側厚み推定方法及び圧延機の厚み制
御方法を提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and even when the rolling condition of a rolling mill changes, for example, acceleration / deceleration in a low speed region or slip between work rolls and rolled material, etc. An object of the present invention is to provide a method for estimating the exit side thickness of a rolling mill and a method for controlling the thickness of the rolling mill, which can suppress the thickness variation to the minimum.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る圧延機の出
側厚み推定方法は、スタンドの入側板厚を検出して、該
検出値を当該スタンドの直下位置までミクロトラッキン
グする工程と、前記スタンドの入側及び出側の板速度を
それぞれ検出する工程と、前記ミクロトラッキングによ
り入側板厚の検出値が前記スタンドの直下位置に到達し
たときの前記スタンドの入側及び出側の板速度と前記検
出された入側板厚値とから前記スタンドに関するマスフ
ロー一定則により前記スタンド出側板厚値を推定する工
程とを備えたものである。A method for estimating a delivery side thickness of a rolling mill according to the present invention comprises a step of detecting an entry side sheet thickness of a stand and microtracking the detected value to a position directly below the stand, The step of detecting the plate speed of the entrance side and the exit side of the stand, respectively, and the plate speed of the entrance side and the exit side of the stand when the detected value of the entrance side plate thickness by the microtracking reaches the position directly below the stand. And a step of estimating the stand outlet-side plate thickness value from the detected inlet-side plate thickness value according to a constant mass flow rule for the stand.
【００１０】また、スタンドの出側板厚を検出する工程
と、上記圧延機の出側厚み推定方法により求めた出側板
厚推定値を、前記スタンド出側厚み検出位置までミクロ
トラッキングする工程と、該ミクロトラッキングにより
出側板厚推定値が前記スタンド出側厚み検出位置に到達
したときの前記スタンドの出側板厚検出値と前記出側板
厚推定値とを比較し、この比較結果に基づいて上記記載
の圧延機の出側厚み推定方法により求めた最新の出側板
厚推定値を自動校正する工程とを備えたものである。Further, a step of detecting the delivery side plate thickness of the stand, and a step of microtracking the delivery side plate thickness estimated value obtained by the delivery side thickness estimation method of the rolling mill to the stand delivery side thickness detection position, By comparing the output side plate thickness detection value of the stand and the output side plate thickness estimation value when the output side plate thickness estimated value reaches the stand output side thickness detection position by micro-tracking, based on the result of the comparison, And a step of automatically calibrating the latest estimated value of the outlet side plate thickness obtained by the outlet side thickness estimation method of the rolling mill.
【００１１】また、本発明に係る圧延機の厚み制御方法
は、上記の圧延機の出側板厚推定方法により求めた板厚
推定値とこのときの目標板厚値との偏差を零にするよう
にスタンドの後方張力またはスタンドの圧下位置を制御
するものである。Further, the thickness control method for a rolling mill according to the present invention sets the deviation between the estimated plate thickness obtained by the above-described method for estimating the outgoing plate thickness of the rolling mill and the target plate thickness value at this time to zero. The rear tension of the stand or the rolling position of the stand is controlled.
【００１２】[0012]
【作用】上記のように構成された請求項１に記載の圧延
機の出側厚み推定方法においては、スタンドの入側の所
定位置で検出された板厚をスタンドの直下位置までミク
ロトラッキングし、検出位置がスタンドの直下位置に到
達したタイミングを求める。そして、このタイミングに
おいてスタンド入側及び出側の板速度を検出し、この板
速度と検出された入側板厚値とから当該スタンドに関す
るマスフロー一定則によりスタンドの直下位置における
出側板厚を推定する。なお、上記スタンドは最終スタン
ドが最良ではあるが、最終スタンドでなく途中のスタン
ドでもよい。なぜなら、途中のスタンドの場合であって
も最終スタンド出側板厚の変動を低減できるからであ
る。In the method for estimating the outlet side thickness of the rolling mill according to claim 1 configured as described above, the plate thickness detected at a predetermined position on the inlet side of the stand is micro-tracked to a position directly below the stand, The timing when the detection position reaches the position directly below the stand is calculated. Then, at this timing, the plate speeds on the stand-in side and the stand-out side are detected, and from this plate speed and the detected plate thickness value on the entrance side, the plate thickness on the exit side at the position immediately below the stand is estimated by the mass flow constant law for the stand. The last stand is best as the above stand, but a stand in the middle may be used instead of the last stand. This is because it is possible to reduce the fluctuation of the final stand exit side plate thickness even in the case of a stand on the way.
【００１３】また、請求項２に記載の圧延機の出側厚み
推定方法においては、上記の圧延機の出側厚み推定方法
によって求めた出側板厚推定値を、スタンド出側板厚検
出位置までミクロトラッキングし、このときの実測値と
前記ミクロトラッキングとを比較する。そして、この比
較結果に基づいて、逐次算出している出側板厚推定値の
最新値を校正する。これによって、上述の出側厚み推定
方法における速度測定誤差等に基づく出側板厚推定値誤
差を修正できる。Further, in the delivery side thickness estimation method of the rolling mill according to the present invention, the delivery side thickness estimation value obtained by the delivery side thickness estimation method of the rolling mill is micro-measured up to the stand delivery side thickness detection position. Tracking is performed, and the actually measured value at this time is compared with the micro-tracking. Then, based on this comparison result, the latest value of the successively calculated outgoing side plate thickness estimated value is calibrated. As a result, it is possible to correct the output side plate thickness estimated value error based on the speed measurement error or the like in the above-described output side thickness estimation method.
【００１４】さらに、請求項３に記載の圧延機の厚み制
御方法においては、請求項２記載の圧延機の出側板厚推
定方法により求めた板厚推定値とこのときの目標板厚値
との偏差を零にするようにスタンドの後方張力またはス
タンドの圧下位置を制御することによって、加減速中や
作業ロール・圧延材間のスリップで発生するスタンド出
側板厚変動を即座に精度良く検出でき、板厚制御の応答
性を向上できる。Further, in the thickness control method for a rolling mill according to a third aspect of the present invention, the estimated thickness obtained by the method for estimating the outgoing side thickness of the rolling mill according to the second aspect and the target thickness at that time are calculated. By controlling the rear tension of the stand or the rolling position of the stand so that the deviation becomes zero, it is possible to immediately and accurately detect the stand outlet side plate thickness variation that occurs during acceleration / deceleration or slip between work rolls and rolled material. The responsiveness of plate thickness control can be improved.
【００１５】[0015]
【実施例】図１は本発明に係る圧延機の出側厚み推定方
法の一実施例を説明する説明図である。図において、従
来例を示した図４と同一部分には同一符号を付して説明
を省略する。２２は板厚を測定する厚み計、２３，２４
は板速度を測定する板速度計であり、厚み計２２と板速
度計２３は最終スタンドであるスタンド４とその入側ス
タンドであるスタンド３との間に設置され、板速度計２
３はスタンド４の出側に設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view for explaining an embodiment of a method for estimating the exit side thickness of a rolling mill according to the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 4 showing the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. 22 is a thickness gauge for measuring plate thickness, and 23, 24
Is a plate speedometer for measuring the plate speed, and the thickness meter 22 and the plate speed meter 23 are installed between the stand 4 which is the final stand and the stand 3 which is the entrance side thereof.
3 is installed on the exit side of the stand 4.
【００１６】次に、圧延機の出側厚み推定方法を説明す
る。厚み計２２で測定した入側板厚実測値を所定のピッ
チでサンプリングしその値を圧延材料の進行に合わせて
スタンド４のスタンド直下位置までミクロトラッキング
する。そして、スタンド直下位置までミクロトラッキン
グしてきた入側板厚実績値（ＨIN）、板速度計２３で測
定したスタンド入側板速実績値（ＶIN）及び板速度計２
４で測定した出側板速実績値（ＶOUT ）を同時にサンプ
リングし、これらの値からスタンド４の出側における最
新の板厚である出側板厚推定値（Ｈ＊ OUT ）を下式によ
って求める。 Ｈ＊ OUT ＝ＨIN×ＶIN／ＶOUT Next, a method of estimating the delivery side thickness of the rolling mill will be described. The actual measured value of the incoming plate thickness measured by the thickness meter 22 is sampled at a predetermined pitch, and the value is micro-tracked to a position directly below the stand in accordance with the progress of the rolled material. Then, the actual value of the incoming plate thickness (H IN ) micro-tracked to the position directly below the stand, the actual value of the incoming plate velocity of the stand (V IN ) measured by the plate speedometer 23, and the plate speed meter 2
The output side plate speed actual value (V OUT ) measured in 4 is sampled at the same time, and the output side plate thickness estimated value (H * OUT ) which is the latest plate thickness on the output side of the stand 4 is obtained from these values by the following formula. H * OUT = HIN × VIN / VOUT
【００１７】上記の処理によりスタンド４の出側におけ
る最新の板厚は一応推定できたが、速度測定誤差等に基
づく出側板厚推定値誤差を抑えるために以下の校正処理
を行う。すなわち、出側板厚推定値（Ｈ＊ OUT ）をスタ
ンド４の出側に設置した厚み計１４の設置位置までミク
ロトラッキングし、この厚み計１４の位置までミクロト
ラッキングされた出側板厚推定値（Ｈ＊ OUT ）とそのと
きの厚み計１４により実測された出側板厚実測値（Ｈ
OUT ）とを比較して、その差を求める。これによって得
られた差（ＨOUT −Ｈ＊ OUT ）を、上述の方法によって
逐次得られる最新の出側板厚推定値（Ｈ＊ OUT ）に加算
することによって出側板厚推定値（Ｈ＊ OUT）を校正す
る。この処理によって校正された最新出側板厚推定値
（［Ｈ＊ OUT ］）を用いて以下に示す板厚制御を行う。Although the latest plate thickness on the exit side of the stand 4 can be estimated by the above process, the following calibration process is performed in order to suppress the error in the estimated plate thickness on the exit side due to an error in speed measurement or the like. That is, the output side plate thickness estimated value (H * OUT ) is micro-tracked to the installation position of the thickness meter 14 installed on the output side of the stand 4, and the output side plate thickness estimated value (H * OUT ) and the actual measured value of the outgoing side plate thickness (H
OUT ), and find the difference. The difference (H OUT −H * OUT ) obtained by this is added to the latest estimated value (H * OUT ) of the outlet side plate thickness sequentially obtained by the above-mentioned method to estimate the outlet side plate thickness (H * OUT ). Calibrate. The following plate thickness control is performed using the latest estimated output plate thickness value ([H * OUT ]) calibrated by this process.
【００１８】図２は図１に示した圧延機の出側厚み推定
方法を用いた圧延機の厚み制御方法を説明するブロック
図である。図において、図１又は図４と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。図２に示すように本実
施例では従来例に加えて厚み計２２、板速度計２３，２
４、スタンド出側板厚推定装置２５及び厚み制御装置２
６を設置したものである。スタンド出側板厚推定装置２
５は、厚み計２２の実測値（＊１）、板速度計２３の実
測値（＊２）、厚み計１４の実測値（＊４）及び板速度
計２４の実測値（＊３）が入力されると、上述の出側厚
み推定方法の実施例で説明した処理を行うことによって
最新出側板厚推定値（［Ｈ＊ OUT ］）を算出し、その結
果を後述の厚み制御装置２６へ入力する。FIG. 2 is a block diagram for explaining a thickness control method for a rolling mill using the method for estimating the exit side thickness of the rolling mill shown in FIG. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 or FIG. As shown in FIG. 2, in this embodiment, in addition to the conventional example, a thickness meter 22, a plate speed meter 23, 2
4, stand exit side plate thickness estimation device 25 and thickness control device 2
6 is installed. Stand exit side plate thickness estimation device 2
5 is the measured value of the thickness meter 22 (* 1), the measured value of the plate speed meter 23 (* 2), the measured value of the thickness meter 14 (* 4) and the measured value of the plate speed meter 24 (* 3). Then, the latest output side plate thickness estimated value ([H * OUT ]) is calculated by performing the processing described in the above-described embodiment of the output side thickness estimation method, and the result is input to the thickness control device 26 described later. To do.
【００１９】また、厚み制御装置２６は予め設定された
目標厚さと板厚推定装置２５から入力された最新出側板
厚推定値（［Ｈ＊ OUT ］）を比較して偏差を求める。こ
の偏差に応じた厚み制御装置２６からの出力がスタンド
３のロール回転速度制御装置１０Ｃに入力されると共
に、比率設定器１７を介してスタンド２のロール回転速
度制御装置１０Ｂに入力され、さらに比率設定器１６を
介してスタンド１のロール回転速度制御装置１０Ａにも
入力される。これにより、圧延機内のマスフローが変化
し、製品厚さが目標厚さとなるように制御される。ここ
で厚み制御装置１５では主に積分制御を用い、厚み制御
装置２６では主に比例制御を用い機能分担させてある。Further, the thickness control device 26 compares the preset target thickness with the latest estimated outgoing side plate thickness value ([H * OUT ]) input from the plate thickness estimation device 25 to obtain the deviation. The output from the thickness control device 26 according to this deviation is input to the roll rotation speed control device 10C of the stand 3 and is also input to the roll rotation speed control device 10B of the stand 2 via the ratio setting device 17, and the ratio is further increased. It is also input to the roll rotation speed control device 10A of the stand 1 via the setting device 16. As a result, the mass flow in the rolling mill changes, and the product thickness is controlled to reach the target thickness. Here, the thickness control device 15 mainly uses integral control, and the thickness control device 26 mainly uses proportional control to share the functions.
【００２０】図３は図２に示した板厚制御方法による加
減速中の板厚制御状況を示したグラフである。図から分
かるように、例えば圧延速度が加速されると板厚が若干
薄くなるが、図６に示した従来例のようにかなり薄めに
なることはなく直ぐに目標厚みに近づいている。すなわ
ち、本実施例では圧延速度が変化した場合でも応答性よ
く板厚制御が行われている。なお、上記実施例では厚み
制御装置２６からの出力をロール回転速度制御装置１０
へ入力することによって板厚を制御する例を示したが、
厚み制御装置２６の出力に基づいて圧下位置を調整する
ことによって板厚を制御するようにしてもよい。また、
以上の説明においては主に薄板の冷間圧延について説明
したが、本発明はこれに限られるものではなく、熱間圧
延、厚板の圧延、形鋼の圧延にも適用することができ
る。FIG. 3 is a graph showing a plate thickness control situation during acceleration / deceleration by the plate thickness control method shown in FIG. As can be seen from the figure, for example, when the rolling speed is accelerated, the plate thickness becomes slightly thin, but it does not become considerably thin as in the conventional example shown in FIG. 6 and immediately approaches the target thickness. That is, in this embodiment, the plate thickness control is performed with good responsiveness even when the rolling speed changes. In the above embodiment, the output from the thickness control device 26 is used as the roll rotation speed control device 10.
An example of controlling the plate thickness by inputting
The plate thickness may be controlled by adjusting the rolling position based on the output of the thickness control device 26. Also,
In the above description, cold rolling of a thin plate was mainly described, but the present invention is not limited to this, and can be applied to hot rolling, thick plate rolling, and section steel rolling.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、スタンドの入側で検出した板厚値からマスフロー一
定則に基づいてスタンド出側板厚値を推定するようにし
たので、実測が困難なスタンド直下出側板厚を推定で
き、加減速中や作業ロール・圧延材間のスリップ等で発
生するスタンド出側板厚変動を即座に精度良く検出でき
る。As described above, according to the first aspect of the invention, the stand outlet side plate thickness value is estimated from the plate thickness value detected at the stand entrance side based on the law of constant mass flow. It is possible to estimate the thickness of the outlet side directly below the stand, which is difficult to measure, and it is possible to immediately and accurately detect the variation of the thickness of the outlet side of the stand that occurs during acceleration / deceleration or due to slip between work rolls and rolled material.
【００２２】また、請求項２記載の発明によれば、出側
板厚推定値とスタンド出側検出値とを比較して最新の出
側板厚推定値を校正するようにしたので、上述の出側厚
み推定方法における速度測定誤差等に基づく出側板厚推
定値誤差を修正でき、より精度良くスタンド直下出側板
厚を推定できる。Further, according to the second aspect of the present invention, the latest estimated outgoing side plate thickness value is calibrated by comparing the estimated outgoing side plate thickness value with the stand outgoing side detected value. It is possible to correct the output side plate thickness estimation value error based on the speed measurement error in the thickness estimation method, and to more accurately estimate the output side plate thickness directly below the stand.
【００２３】さらに、請求項３記載の発明によれば、出
側板厚推定方法により求めた板厚推定値とこのときの目
標板厚値との偏差を零にするようにスタンドの後方張力
またはスタンドの圧下位置を制御するようにしたので、
板厚制御の応答性を向上でき、製品の板厚変動を最小限
に抑制することができる。これによって、板厚変動を板
厚公差内に納めることができ、薄板製品の品質および歩
留を飛躍的に向上させることができる。Further, according to the third aspect of the invention, the rear tension of the stand or the stand is adjusted so that the deviation between the plate thickness estimated value obtained by the delivery side plate thickness estimating method and the target plate thickness value at this time becomes zero. Since I tried to control the rolling position of
The responsiveness of the plate thickness control can be improved, and the plate thickness variation of the product can be suppressed to the minimum. As a result, the thickness variation can be kept within the thickness tolerance, and the quality and yield of thin plate products can be dramatically improved.
【図１】本発明に係る圧延機の出側厚み推定方法の一実
施例を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of a delivery side thickness estimation method for a rolling mill according to the present invention.
【図２】図１に示した圧延機の出側厚み推定方法を用い
た圧延機の厚み制御方法を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a method for controlling the thickness of a rolling mill using the method for estimating the exit side thickness of the rolling mill shown in FIG.
【図３】図２に示した板厚制御方法による加減速中の板
厚制御状況を示したグラフである。FIG. 3 is a graph showing a plate thickness control situation during acceleration / deceleration by the plate thickness control method shown in FIG.
【図４】従来の冷間タンデム圧延機の板厚制御を説明す
るブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating plate thickness control of a conventional cold tandem rolling mill.
【図５】冷間圧延における圧延速度と摩擦係数の関係を
示したグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the rolling speed and the coefficient of friction in cold rolling.
【図６】従来の板厚制御方法による加減速中の製品板厚
制御状況を示したグラフである。FIG. 6 is a graph showing a product thickness control situation during acceleration / deceleration by a conventional thickness control method.
１，２，３，４ スタンド ５ 支持ロール ６ 作業ロール ７ 油圧シリンダ ８ 圧延荷重計 ９ 駆動モータ １０ ロール回転速度制御装置 １１，１２，１３ 張力計 １４，２２ 厚み計 １５ 厚み制御装置 １６，１７ 比率設定器 １８，１９，２０ 張力制御装置 ２１ 圧下制御装置 ２３，２４ 板速度計 ２５ スタンド出側板厚推定装置 ２６ 厚み制御装置 1,2,3,4 Stand 5 Support roll 6 Working roll 7 Hydraulic cylinder 8 Rolling load meter 9 Drive motor 10 Roll rotation speed controller 11, 12, 13 Tension meter 14,22 Thickness meter 15 Thickness controller 16, 17 Ratio Setting device 18, 19, 20 Tension control device 21 Rolling down control device 23, 24 Plate speed meter 25 Stand stand-out plate thickness estimation device 26 Thickness control device
Claims (3)
値を当該スタンドの直下位置までミクロトラッキングす
る工程と、 前記スタンドの入側及び出側の板速度をそれぞれ検出す
る工程と、 前記ミクロトラッキングにより入側板厚の検出値が前記
スタンドの直下位置に到達したときの前記スタンドの入
側及び出側の板速度と前記検出された入側板厚値とから
前記スタンドに関するマスフロー一定則により前記スタ
ンド出側板厚値を推定する工程とを備えたことを特徴と
する圧延機の出側厚み推定方法。1. A step of detecting the plate thickness on the entrance side of a stand and micro-tracking the detected value to a position directly below the stand, and a step of detecting plate speeds on the entrance side and the exit side of the stand, respectively. From the plate speed of the entrance side and the exit side of the stand and the detected entrance side plate thickness value when the detected value of the entrance side plate thickness by micro-tracking reaches the position directly below the stand, the mass flow constant rule for the stand And a step of estimating a stand outlet side plate thickness value, a method of estimating an outlet side thickness of a rolling mill.
出側板厚推定値を、前記スタンド出側厚み検出位置まで
ミクロトラッキングする工程と、 該ミクロトラッキングにより出側板厚推定値が前記スタ
ンド出側厚み検出位置に到達したときの前記スタンドの
出側板厚検出値と前記出側板厚推定値とを比較し、この
比較結果に基づいて請求項１記載の圧延機の出側厚み推
定方法により求めた最新の出側板厚推定値を自動校正す
る工程とを備えたことを特徴とする圧延機の出側厚み推
定方法。2. A step of detecting the exit side plate thickness of the stand, and microtracking an estimated value of the exit side plate thickness obtained by the exit side thickness estimation method of the rolling mill according to claim 1 to the stand exit side thickness detection position. The process and the output side plate thickness detection value of the stand when the output side plate thickness estimated value reaches the stand output side thickness detection position by the micro-tracking are compared with the output side plate thickness estimated value, and based on the comparison result. And a step of automatically calibrating the latest estimated value of the outlet side plate thickness obtained by the method for estimating the outlet side thickness of the rolling mill according to claim 1.
法により求めた板厚推定値とこのときの目標板厚値との
偏差を零にするようにスタンドの後方張力またはスタン
ドの圧下位置を制御することを特徴とする圧延機の厚み
制御方法。3. The rear tension of the stand or the reduction of the stand so that the deviation between the estimated value of the sheet thickness obtained by the method for estimating the sheet thickness on the outgoing side of the rolling mill according to claim 2 and the target sheet thickness value at this time becomes zero. A method for controlling the thickness of a rolling mill, characterized by controlling the position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5322998A JPH07178423A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Method for estimating and method for controlling thickness on outlet side of rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP5322998A JPH07178423A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Method for estimating and method for controlling thickness on outlet side of rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178423A true JPH07178423A (en) | 1995-07-18 |
Family
ID=18150000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5322998A Pending JPH07178423A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Method for estimating and method for controlling thickness on outlet side of rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178423A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160623A (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Hitachi Ltd | Sheet thickness control system |
| JP2010240720A (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Nippon Steel Corp | Method of controlling plate thickness in continuous rolling mill |
| JP2012211358A (en) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Ihi Corp | Rolling press apparatus and method for measuring film thickness |
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-
1993
- 1993-12-22 JP JP5322998A patent/JPH07178423A/en active Pending
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