JPH0717636Y2 - Pressure control device - Google Patents
Pressure control deviceInfo
- Publication number
- JPH0717636Y2 JPH0717636Y2 JP1988165930U JP16593088U JPH0717636Y2 JP H0717636 Y2 JPH0717636 Y2 JP H0717636Y2 JP 1988165930 U JP1988165930 U JP 1988165930U JP 16593088 U JP16593088 U JP 16593088U JP H0717636 Y2 JPH0717636 Y2 JP H0717636Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- pilot
- main
- valve
- feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば、車両の操舵装置等のような車載の駆
動装置やその他産業機器において、液圧により作動され
るものの作動を制御するための液圧制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is for controlling the operation of an in-vehicle drive device such as a steering device of a vehicle or other industrial equipment that is operated by hydraulic pressure. Related to the fluid pressure control device.
（従来の技術） 従来、液圧制御装置として、例えば、特開昭57−182811
号に記載された圧力制御弁のような制御弁を用いて制御
するものが知られている。(Prior Art) Conventionally, as a hydraulic control device, for example, JP-A-57-182811
It is known to control using a control valve such as the pressure control valve described in No.
即ち、液圧源からの供給液圧を上記制御弁に導き、ソレ
ノイドの吸引力により直接バルブを駆動することで、圧
力を制御して駆動装置を作動させるものである。That is, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure source is guided to the control valve, and the valve is directly driven by the suction force of the solenoid to control the pressure and operate the drive device.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上述のような従来技術にあっては、駆動
装置に供給する液圧を制御する圧力制御弁の駆動を、ソ
レノイドの吸引力により行う構造にしているため、駆動
装置を駆動させるのに高圧や大流量を必要とする場合に
は、大型のソレノイドが必要となって、装置が大型化す
るという問題や、自動車のように電源に制約がある場合
にはソレノイドを大型化できず、駆動装置への圧力や流
量に制約を与えてしまうという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional technology, the pressure control valve that controls the hydraulic pressure supplied to the drive device is driven by the suction force of the solenoid. When a high pressure or a large flow rate is required to drive the drive device, a large solenoid is required, which causes the device to increase in size or when there is a restriction on the power source such as in an automobile. There is a problem in that the solenoid cannot be upsized and the pressure and flow rate to the drive device are restricted.
本考案は、上述のような問題に着目して成されたもの
で、小型のソレノイドを用いながら駆動装置に対して高
圧や大流量の作動液を供給可能な圧力制御装置を提供す
ることを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pressure control device capable of supplying a high-pressure or large-flow hydraulic fluid to a drive device while using a small solenoid. I am trying.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案の圧力制御装置で
は、液圧供給源からの液圧をメイン供給回路とサブ供給
回路とに分流する分流部と、前記サブ供給回路に接続さ
れ、ソレノイドの駆動に基づき、ソレノイドの吸引力に
比例したパイロット液圧をパイロット出力回路に出力す
るパイロット制御弁と、駆動装置に接続されたメイン出
力回路とドレーン回路と前記メイン供給回路とパイロッ
ト出力回路とに接続され、前記パイロット液圧とメイン
出力回路からのフィードバック液圧との釣り合いに基づ
いて作動して、前記パイロット液圧に比例した出力液圧
を出力するメイン制御弁と、を備え、前記メイン制御弁
は、バルブボディに形成されたバルブ穴に摺動可能に設
けられて、この摺動により前記メイン出力回路をメイン
供給回路あるいはドレーン回路に接続させてメイン出力
回路の液圧を調整可能に形成されたバルブスプールと、
このバルブスプールの一端の軸心位置に開口されて、前
記メイン出力回路に連通されたフィードバック孔と、こ
のフィードバック孔の開口端部に摺動可能に設けられ
て、フィードバック孔内側の端面にフィードバック液圧
受圧面が形成されている一方で、フィードバック孔外側
の端面がバルブボディに直接あるいは間接的に当接可能
に配置された反力ピストンと、一端が前記バルブスプー
ルの他端に当接可能に設けられている一方で、他端に設
けられたパイロット液圧受圧面が、前記バルブ穴と画成
して隣設されてパイロット液圧が導入されているパイロ
ット室内に配置されているパイロットピストンと、を備
え、前記パイロット液圧受圧面の面系がフィードバック
液圧受圧面の面積よりも大きく形成されている構成とし
た。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the pressure control device of the present invention, a flow dividing unit for dividing the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source into a main supply circuit and a sub supply circuit, A pilot control valve connected to the sub-supply circuit, which outputs a pilot hydraulic pressure proportional to the suction force of the solenoid to the pilot output circuit based on the drive of the solenoid, a main output circuit connected to the drive device, a drain circuit, and the main circuit. A main control valve that is connected to a supply circuit and a pilot output circuit, operates based on a balance between the pilot hydraulic pressure and the feedback hydraulic pressure from the main output circuit, and outputs an output hydraulic pressure proportional to the pilot hydraulic pressure. And the main control valve is slidably provided in a valve hole formed in the valve body, and the main output valve is slidable by this sliding. A valve spool formed by connecting the passage to the main supply circuit or the drain circuit so that the hydraulic pressure of the main output circuit can be adjusted.
The feedback hole is opened at one end of the valve spool and communicates with the main output circuit. The feedback hole is slidably provided at the opening end of the feedback hole. While the pressure receiving surface is formed, the end face outside the feedback hole is arranged so that it can directly or indirectly contact the valve body, and one end can contact the other end of the valve spool. On the other hand, a pilot hydraulic pressure receiving surface provided on the other end is provided next to the valve hole so as to define the pilot hole, and the pilot piston is arranged in a pilot chamber into which pilot hydraulic pressure is introduced. , And the surface system of the pilot hydraulic pressure receiving surface is formed larger than the area of the feedback hydraulic pressure receiving surface.
（作用） 本考案の圧力制御装置では、液圧供給源の液圧が分流部
で分流されてパイロット制御弁とメイン制御弁の両方に
供給されている。(Operation) In the pressure control device of the present invention, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply source is divided in the flow dividing portion and supplied to both the pilot control valve and the main control valve.
そこで、パイロット制御弁は、ソレノイドを駆動する
と、このソレノイドの吸引力に比例したパイロット液圧
を形成し、このパイロット液圧をパイロット出力回路に
出力する。Therefore, when the pilot control valve drives the solenoid, it forms a pilot hydraulic pressure proportional to the suction force of the solenoid, and outputs this pilot hydraulic pressure to the pilot output circuit.
次に、メイン制御弁は、パイロット出力回路に出力され
たパイロット液圧に基づいて作動して、メイン出力液圧
を形成し、このメイン出力液圧をメイン出力回路に出力
し、このメイン出力液圧に基づいて駆動装置が駆動す
る。Next, the main control valve operates based on the pilot hydraulic pressure output to the pilot output circuit to form the main output hydraulic pressure, and outputs this main output hydraulic pressure to the main output circuit. The drive device is driven based on the pressure.
次に、メイン制御弁の動作を説明すると、パイロットピ
ストンは、パイロット室に導入されたパイロット液圧を
一端のパイロット液圧受圧面で受圧して他端方向に摺動
してバルブスプールを押す。これによりバルブスプール
が摺動してメイン出力回路の液圧が上昇する。そして、
この上昇した液圧がフィードバック孔に伝達されて、反
力ピストンがフィードバック液圧受圧面でそれを受圧し
てバルブスプールに対して摺動し、この反力ピストンの
移動がバルブボディ側で規制されると、この反力ピスト
ンに作用していたフィードバック液圧がバルブスプール
を押し戻す方向に作用する。Next, the operation of the main control valve will be described. The pilot piston receives the pilot hydraulic pressure introduced into the pilot chamber on the pilot hydraulic pressure receiving surface at one end and slides toward the other end to push the valve spool. As a result, the valve spool slides and the hydraulic pressure in the main output circuit rises. And
This increased hydraulic pressure is transmitted to the feedback hole, the reaction force piston receives it on the feedback hydraulic pressure receiving surface and slides against the valve spool, and the movement of this reaction force piston is restricted on the valve body side. Then, the feedback hydraulic pressure acting on the reaction force piston acts in the direction of pushing back the valve spool.
したがって、バルブスプールは、反力ピストンに作用し
ているフィードバック液圧と、パイロットピストンに作
用しているパイロット液圧とが釣り合う位置に配置され
ることになる。Therefore, the valve spool is arranged at a position where the feedback hydraulic pressure acting on the reaction force piston and the pilot hydraulic pressure acting on the pilot piston balance each other.
そして、パイロット液圧受圧面の面積がフィードバック
液圧受圧面の面積よりも大きく形成されているから、こ
の時のパイロット液圧はフィードバック液圧、すなわ
ち、メイン出力液圧よりも小さい液圧となる。Since the area of the pilot hydraulic pressure receiving surface is formed larger than the area of the feedback hydraulic pressure receiving surface, the pilot hydraulic pressure at this time becomes the feedback hydraulic pressure, that is, the hydraulic pressure smaller than the main output hydraulic pressure. .
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
まず、実施例の構成を説明する。First, the configuration of the embodiment will be described.
第１図は、本考案一実施例の圧力制御装置Ａを適用した
後輪操舵装置の要部を示す構成説明図であり、図におい
て１は駆動装置としてのパワーシリンダを示している。
このパワーシリンダ１は、後輪操舵装置の図外の後輪操
舵部を作動させるべく設けられていて、シリンダ1aとピ
ストン1bとピストンロッド1cとスプリング1d.1eを備え
ていて、前記ピストン1bによりシリンダ1a内が右側液室
1fと左側液室1gとに画成され、右側液室1fに液圧が導入
されると、ピストン1bがその液圧に比例した量だけ移動
して、後輪が所定量だけ右に転舵され、逆に、左側液室
1gに液圧が導入されると、ピストン1bがその液圧に比例
した量だけ移動して、後輪が左に転舵される構造となっ
ている。FIG. 1 is a structural explanatory view showing a main part of a rear wheel steering device to which a pressure control device A according to an embodiment of the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 shows a power cylinder as a drive device.
The power cylinder 1 is provided to operate a rear wheel steering portion (not shown) of the rear wheel steering device, and includes a cylinder 1a, a piston 1b, a piston rod 1c, and a spring 1d.1e. Inside the cylinder 1a is the right side liquid chamber
When the hydraulic pressure is introduced into the right side liquid chamber 1f, which is defined by 1f and the left side liquid chamber 1g, the piston 1b moves by an amount proportional to the hydraulic pressure, and the rear wheels steer to the right by a predetermined amount. And conversely, the left side liquid chamber
When hydraulic pressure is introduced into 1g, the piston 1b moves by an amount proportional to the hydraulic pressure, and the rear wheels are steered to the left.
尚、このパワーシリンダ１は、両液室1f.1gに液圧が導
入されない場合には、スプリング1d,1eにより中立に配
置される。The power cylinder 1 is neutrally arranged by the springs 1d and 1e when the hydraulic pressure is not introduced into both the liquid chambers 1f.1g.
このように、パワーシリンダ１の両液室1f,1gに導入す
る液圧を制御するのが、実施例の圧力制御装置Ａであっ
て、この圧力制御装置Ａは、右側メイン出力回路2Rを介
して右側液室1fに接続されると共に、左側メイン出力回
路2Lを介して左側液室1gに接続され、一方、液圧供給回
路４を介して、液圧供給源としての液圧ポンプＰに接続
されると共に、ドレーン回路５を介してリザーバタンク
Ｔに接続されている。In this way, it is the pressure control device A of the embodiment that controls the hydraulic pressure introduced into both the liquid chambers 1f, 1g of the power cylinder 1, and this pressure control device A passes through the right main output circuit 2R. Is connected to the right side liquid chamber 1f, is connected to the left side liquid chamber 1g via the left side main output circuit 2L, and is connected to the hydraulic pressure pump P as a hydraulic pressure supply source via the hydraulic pressure supply circuit 4. It is also connected to the reservoir tank T via the drain circuit 5.
そして、この実施例の圧力制御装置Ａは、分流弁６と、
パイロット制御弁７と、メイン制御弁８とを備えてい
る。The pressure control device A of this embodiment includes the flow dividing valve 6 and
A pilot control valve 7 and a main control valve 8 are provided.
即ち、前記分流弁６は、液圧供給回路４からの吐出量QP
をメイン供給回路4aとサブ供給回路4bとに、それぞれ、
Q1，Q2の流量で分流する弁であって、サブ側オリフィス
6aとメイン側オリフィス6bを有している。従って、この
流量Q1，Q2は、両オリフィス6a,6bの絞り量の比率に比
例している。That is, the flow dividing valve 6 controls the discharge amount Q P from the hydraulic pressure supply circuit 4.
To the main supply circuit 4a and the sub supply circuit 4b,
A valve that divides at the flow rates of Q 1 and Q 2
6a and a main side orifice 6b. Therefore, the flow rates Q 1 and Q 2 are proportional to the ratio of the throttle amounts of the orifices 6a and 6b.
前記パイロット制御弁７は、右側パイロット出力回路9R
に出力する右側パイロット液圧PPR及び左側パイロット
出力回路9Lに出力する左側パイロット液圧PPLを制御す
るもので、右側パイロット出力回路9Rもしくは左側パイ
ロット出力回路9Lに対し、サブ供給回路4bもしくはドレ
ーン回路５を選択的に接続している両パイロット液圧PP
R,PPLを制御する周知構造のものが用いられている。
尚、このパイロット制御弁７の作動が、右側ソレノイド
7r及び左側ソレノイド7lにより成され、右側ソレノイド
7rの吸引力により、左側パイロット液圧PPLが出力さ
れ、左側ソレノイド7lの吸引力により、右側パイロット
液圧PPRが出力される構造となっている。The pilot control valve 7 is a right pilot output circuit 9R.
To control the right pilot hydraulic pressure PPR output to the left side pilot output circuit 9L and the left pilot hydraulic pressure PPL output to the left pilot output circuit 9L. For the right pilot output circuit 9R or the left pilot output circuit 9L, the sub supply circuit 4b or the drain circuit 5 Pilot hydraulic pressure PP that is selectively connected to
A well-known structure for controlling R and PPL is used.
The operation of this pilot control valve 7 is
7r and left solenoid 7l, right solenoid
The suction force of 7r outputs the left pilot hydraulic pressure PPL, and the suction force of the left solenoid 7l outputs the right pilot hydraulic pressure PPR.
前記メイン制御弁８は、前記右側パイロット液圧PPRに
基づいて、前記左側メイン出力回路2Lへの左側メイン出
力液圧PMLを制御すると共に、前記左側パイロット液圧P
PLに基づいて、前記右側メイン出力回路2Rへの右側メイ
ン出力液圧PMRを制御するもので、この構造を第２図に
示す。The main control valve 8 controls the left main output hydraulic pressure PML to the left main output circuit 2L based on the right pilot hydraulic pressure PPR, and at the same time, controls the left pilot hydraulic pressure PML.
The right main output hydraulic pressure PMR to the right main output circuit 2R is controlled based on PL, and this structure is shown in FIG.
即ち、第２図は、実施例のメイン制御弁８を示す断面図
であって、バルブボディ81とバルブスプール82と右側パ
イロットピストン83と左側パイロットピストン84と右側
反力ピストン85と左側反力ピストン86とリテーナ87r,87
lとスプリング88r,88lを備えている。That is, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main control valve 8 of the embodiment, which includes a valve body 81, a valve spool 82, a right pilot piston 83, a left pilot piston 84, a right reaction piston 85, and a left reaction piston. 86 and retainer 87r, 87
l and springs 88r, 88l.
前記バルブボディ81には、バルブ穴81aが穿設されてい
る。そして、このバルブ穴81aの略中央部に前記メイン
供給回路4aが接続されると共に、その左右には、前記右
側メイン出力回路2Rに接続された右側液圧制御ポート81
bと、前記左側メイン出力回路2Lに接続された左側液圧
制御ポート81cが略対称的に形成され、さらに、その左
右位置にドレーン回路５が略対称的に接続されている。
また、このバルブ穴81aの左右両端に右側背室81d及び左
側背室81eが形成され、さらに、その外側には右側パイ
ロット室81fと左側パイロット室81gとが形成されてい
る。A valve hole 81a is formed in the valve body 81. The main supply circuit 4a is connected to the substantially central portion of the valve hole 81a, and the right hydraulic control port 81 connected to the right main output circuit 2R is connected to the left and right of the main supply circuit 4a.
The left hydraulic pressure control port 81c connected to the left main output circuit 2L is formed substantially symmetrically, and the drain circuit 5 is connected substantially symmetrically to the left and right positions thereof.
A right back chamber 81d and a left back chamber 81e are formed at both left and right ends of the valve hole 81a, and a right pilot chamber 81f and a left pilot chamber 81g are formed outside thereof.
前記バルブ穴81aに、バルブスプール82が摺動可能に収
納されている。そして、このバルブスプール82は、図示
のように、両端をリテーナ87r,87lを介してスプリング8
8r,88lにより中立付勢されている。また、このバルブス
プール82には、前記右側液圧制御ポート81bにアンダラ
ップして右側ランド82bが形成されると共に、左側液圧
制御ポート81cにアンダラップして左側ランド82cが形成
され、さらに、このバルブスプール82には、右側液圧制
御ポート81bと右側背室81dに開口して右側フィードバッ
ク孔82dが穿設されると共に、左側液圧制御ポート81cと
左側背室81eに開口した左側フィードバック孔82eが穿設
されている。A valve spool 82 is slidably accommodated in the valve hole 81a. Then, as shown in the figure, the valve spool 82 has springs 8 at both ends via retainers 87r and 87l.
It is neutrally urged by 8r and 88l. Further, on the valve spool 82, a right side land 82b is formed by being underlapped at the right side hydraulic pressure control port 81b, and a left side land 82c is formed by being underlapped at the left side hydraulic pressure control port 81c. The valve spool 82 is provided with a right feedback hole 82d that opens to the right hydraulic control port 81b and the right back chamber 81d, and a left feedback hole that is opened to the left hydraulic control port 81c and the left back chamber 81e. 82e is drilled.
また、両フィードバック孔82d,82eのそれぞれには、前
記右側反力ピストン85と左側反力ピストン86が摺動可能
に収納され、両反力ピストン85,86の一端は、それぞ
れ、両メイン出力液圧PMR,PMLのフィードバック液圧を
受圧するためのフィードバック液圧受圧面85a,86aとさ
れている。Further, the right side reaction force piston 85 and the left side reaction force piston 86 are slidably housed in the respective feedback holes 82d, 82e, and one end of each of the both reaction force pistons 85, 86 respectively has both main output liquids. The feedback hydraulic pressure receiving surfaces 85a and 86a are provided for receiving the feedback hydraulic pressures of the pressures PMR and PML.
そして、前記右側パイロットピストン83が、この右側反
力ピストン85の右側端面及びバルブスプール82の右側端
面に当接し、かつ、バルブボディ81に対してバルブスプ
ール82と同軸で摺動可能に設けられている。この右側パ
イロットピストン83の右側端面は、前記右側パイロット
室81f内に配設され、この右側端面が右側パイロット液
圧受圧面83aとされている。尚、この右側パイロット液
圧受圧面83aは、前記右側反力ピストン85のフィードバ
ック液圧受圧面85aに比べ大面積に形成されている。The right pilot piston 83 is provided so as to abut on the right end surface of the right reaction piston 85 and the right end surface of the valve spool 82, and to be slidable with respect to the valve body 81 coaxially with the valve spool 82. There is. The right end surface of the right pilot piston 83 is arranged in the right pilot chamber 81f, and the right end surface is a right pilot hydraulic pressure receiving surface 83a. The right pilot hydraulic pressure receiving surface 83a has a larger area than the feedback hydraulic pressure receiving surface 85a of the right reaction force piston 85.
一方、前記左側パイロットピストン84が、左側反転ピス
トン86の左側端面及びバルブスプール82の左側端面に当
接可能にし、かつ、バルブボディ81に対してバルブスプ
ール82と同軸で摺動可能に設けられている。この左側パ
イロットピストン84の左側端面は、前記左側パイロット
室81g内に配設され、この左側端面が左側パイロット液
圧受圧面84aとされている。尚、この左側パイロット液
圧受圧面84aは、前記右側パイロット液圧受圧面83aと同
様に左側反力ピストン86のフィード液圧受圧面86aに比
べ大面積に形成されている。On the other hand, the left pilot piston 84 is provided so as to be able to contact the left end surface of the left reversing piston 86 and the left end surface of the valve spool 82, and to be slidable with respect to the valve body 81 coaxially with the valve spool 82. There is. The left end surface of the left pilot piston 84 is disposed in the left pilot chamber 81g, and the left end surface is the left pilot hydraulic pressure receiving surface 84a. The left pilot hydraulic pressure receiving surface 84a is formed in a larger area than the feed hydraulic pressure receiving surface 86a of the left reaction force piston 86, like the right pilot hydraulic pressure receiving surface 83a.
次に、実施例の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment will be described.
（イ）直進時 両ソレノイド7r,7lを駆動していないときには、パイロ
ット制御弁７において、両パイロット液圧PPR,PPLはド
レーン圧となっている。(B) When driving straight ahead When both solenoids 7r, 7l are not driven, both pilot hydraulic pressures PPR, PPL in the pilot control valve 7 are drain pressures.
従って、メイン制御弁８にあっては、バルブスプール82
が中立位置となっていて、両メイン出力液圧PMR,PMLが
ドレーン圧となっていて、パワーシリンダ１では、スプ
ール1d,1eによりピストン1bが中立位置に配置され、図
外の後輪は直進状態となっている。Therefore, in the main control valve 8, the valve spool 82
Is in the neutral position, both main output hydraulic pressures PMR and PML are drain pressures, and in the power cylinder 1, the piston 1b is placed in the neutral position by the spools 1d and 1e, and the rear wheels (not shown) go straight. It is in a state.
（ロ）後輪操舵時 後輪を操舵するにあたり、特に後輪を右に操舵する場合
について説明する。(B) Steering of Rear Wheels When steering the rear wheels, the case of steering the rear wheels to the right will be described.
第１図において、右側ソレノイド7rに対して所定の電流
を流すと、右側ソレノイド7rの吸引力によりパイロット
制御弁７が駆動して、このソレノイド7rの吸引力（電
流）に比例した左側パイロット液圧PPLが形成され、左
側パイロット出力回路9Lに出力される。In Fig. 1, when a predetermined current is applied to the right solenoid 7r, the pilot control valve 7 is driven by the suction force of the right solenoid 7r, and the left pilot hydraulic pressure proportional to the suction force (current) of this solenoid 7r PPL is formed and output to the left pilot output circuit 9L.
左側パイロット液圧PPLが出力されると、メイン制御弁
８にあっては、第２図に示す左側パイロット室81gに、
この左側パイロット液圧PPLが導入され、左側パイロッ
トピストン84が、パイロット液圧受圧面84aで受圧した
受圧力によりバルブスプール82を右方向に押圧して、バ
ルブスプール82が右方向に摺動する。When the left pilot hydraulic pressure PPL is output, in the main control valve 8, the left pilot chamber 81g shown in FIG.
This left pilot hydraulic pressure PPL is introduced, and the left pilot piston 84 presses the valve spool 82 rightward by the pressure received by the pilot hydraulic pressure receiving surface 84a, and the valve spool 82 slides rightward.
これにより、スプリング88rに短縮されてそのスプリン
グ力がバルブスプール82を押し戻す方向（左方向）に作
用すると共に、右側液圧制御ポート81bでは、メイン供
給回路4a側の絞りが大きくなって流量が増加し、右側メ
イン出力液圧PMRが上昇される。As a result, the spring 88r is shortened and its spring force acts in the direction (left direction) to push back the valve spool 82, and at the right hydraulic pressure control port 81b, the throttle on the main supply circuit 4a side is enlarged and the flow rate is increased. Then, the right main output hydraulic pressure PMR is increased.
そして、この右側メイン出力液圧PMRは、右側フィード
バック孔82dにも導入され、この液圧をフィードバック
受圧面85aで受圧した右側反力ピストン85は、右側パイ
ロットピストン83を押圧しながら右方向に摺動する。そ
して、この右側パイロットピストン83が右側パイロット
室81fの端部に当接して摺動が規制された時点で、右側
反力ピストン85の受圧力の反力がバルブスプール82を押
し戻す方向（左方向）に作用する。The right main output hydraulic pressure PMR is also introduced into the right feedback hole 82d, and the right reaction piston 85 that receives this hydraulic pressure on the feedback pressure receiving surface 85a slides to the right while pressing the right pilot piston 83. Move. When the right pilot piston 83 comes into contact with the end of the right pilot chamber 81f and the sliding is restricted, the reaction force of the pressure received by the right reaction force piston 85 pushes the valve spool 82 back (left direction). Act on.
従って、このバルブスプール82は、左側パイロットピス
トン84による押圧力と、それに対抗する方向に反力が作
用する右側反力ピストン85の受圧力及びスプリング88r
のスプリングが釣り合う位置に配置され、その位置に応
じた右側メイン出力液圧PMRが出力される。この場合
に、左側パイロットピストン84の、パイロット液圧受圧
面84aが、右側反力ピストン85のフィードバック液圧受
圧面85aよりも、大面積に形成されているため、左側パ
イロット液圧PPLに比べ、フィードバック液圧が大きな
液圧となって釣り合う、従って、右側メイン出力液圧PM
Rは、左側パイロット液圧PPLに比べて大きな液圧とな
る。Therefore, the valve spool 82 is pressed by the left pilot piston 84, the pressure of the right reaction force piston 85 against which the reaction force acts in the opposite direction, and the spring 88r.
The right main output hydraulic pressure PMR corresponding to that position is output. In this case, since the pilot hydraulic pressure receiving surface 84a of the left pilot piston 84 is formed in a larger area than the feedback hydraulic pressure receiving surface 85a of the right reaction force piston 85, compared to the left pilot hydraulic pressure PPL, The feedback hydraulic pressure becomes a large hydraulic pressure and balances, so the right main output hydraulic pressure PM
R becomes a larger hydraulic pressure than the left pilot hydraulic pressure PPL.
この右側メイン出力液圧PMRが、パワーシリンダ１の右
側液室1fに導入され、この右側メイン出力液圧PMRに応
じた量だけ、図外の後輪が右方向に転舵される。The right-side main output hydraulic pressure PMR is introduced into the right-side hydraulic chamber 1f of the power cylinder 1, and the rear wheels (not shown) are steered to the right by an amount corresponding to the right-side main output hydraulic pressure PMR.
尚、左方向に操舵する際には、その作動は、上述したの
と対称的に成されるため説明を省略する。When steering to the left, the operation is performed symmetrically to the above, and therefore the description thereof is omitted.
以上のように、本実施例では、両出力液圧PMR,PMLに比
べ、両パイロット液圧PPR,PPLを小さな液圧にすること
ができるため、この両パイロット液圧PPR,PPLを形成す
るためのソレノイド7r,7lを小型にすることができる。
つまり、ソレノイド7r,7lの駆動により直接出力液圧を
形成するものと比較すると、同じ大きさの出力液圧を形
成する場合には、本実施例の方が、ソレノイドに小型の
ものを用いることができる。逆に言うと、同じソレノイ
ドであれば、両出力回路2R,2Lに対する出力液圧を高く
したり、流量を多くしたりすることができる。As described above, in the present embodiment, since both pilot hydraulic pressures PPR, PPL can be made smaller than both output hydraulic pressures PMR, PML, both pilot hydraulic pressures PPR, PPL are formed. The solenoids 7r and 7l of can be downsized.
That is, in comparison with the case where the output hydraulic pressure is directly formed by driving the solenoids 7r and 7l, in the case where the output hydraulic pressure having the same magnitude is formed, in the present embodiment, a smaller solenoid is used. You can Conversely, if the same solenoid is used, it is possible to increase the output hydraulic pressure for both output circuits 2R and 2L and increase the flow rate.
従って、本実施例では、両メイン出力回路2R,2Lにおけ
る出力液圧の高圧化や大流量化への対応が容易が、装置
の小型化が図れるという効果が得られる。Therefore, in the present embodiment, it is easy to cope with the increase of the output hydraulic pressure and the increase of the flow rate in both the main output circuits 2R and 2L, and it is possible to obtain the effect that the device can be downsized.
しかも、このようにしてソレノイド7r,7lの吸引力を小
さくできるので、装置や回路の設計がし易く、コストダ
ウンを図ることもできるという効果も得られる。Moreover, since the attraction force of the solenoids 7r and 7l can be reduced in this way, the device and the circuit can be easily designed, and the cost can be reduced.
さらに、パイロット制御弁７として、流量で制御するも
のではなく、選択的に切り換る形式のバルブを用いたた
め、パイロット制御弁７の作動液の消費流量が微少であ
り、ポンプQP流量は従来の物と殆ど同じもので対応でき
る。Furthermore, since the pilot control valve 7 is not a valve that is controlled by the flow rate but a type that selectively switches, the flow rate of the hydraulic fluid consumed by the pilot control valve 7 is very small, and the pump Q P flow rate is the It can be handled with almost the same ones.
以上、本考案の実施例を図面に基づいて説明したが、具
体的な構成はこの実施例に限定されるものではなく、本
考案の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本考案に含まれる。The embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the present invention can be made even if there is a design change or the like without departing from the scope of the present invention. include.
例えば、実施例では、駆動装置として車載の後輪操舵装
置のパワーシリンダを示したが、これに限られることは
なく、他の車載装置や、その他の産業機器にも適用でき
る。For example, in the embodiments, the power cylinder of the vehicle-mounted rear wheel steering device is shown as the drive device, but the drive device is not limited to this, and can be applied to other vehicle-mounted devices and other industrial equipment.
また、実施例では、２系統の出力液圧を制御するものを
示したが、これに限らず、１系統の出力液圧を制御する
ものにも適用できる。Further, in the embodiment, the one in which the output hydraulic pressure of two systems is controlled has been shown, but the present invention is not limited to this, and the one in which the output hydraulic pressure of one system is controlled is also applicable.
（考案の効果） 以上説明したきたように本考案の圧力制御装置では、ソ
レノイドの駆動によりパイロット液圧を形成するパイロ
ット制御弁と、パイロット液圧により作動するメイン制
御弁とを設け、さらに、メイン制御弁において、パイロ
ット液圧受圧面の面積をフィードバック液圧受圧面の面
積よりも大きくした構成としたことにより、メイン出力
液圧に比べてパイロット液圧を小さくすることができる
ようにしたために、このパイロット液圧を形成するため
のソレノイドとして、小型のソレノイドを用いるように
することもできる。(Effects of the Invention) As described above, the pressure control device of the present invention is provided with the pilot control valve that forms the pilot hydraulic pressure by driving the solenoid, and the main control valve that is operated by the pilot hydraulic pressure. In the control valve, by making the area of the pilot hydraulic pressure receiving surface larger than the area of the feedback hydraulic pressure receiving surface, the pilot hydraulic pressure can be made smaller than the main output hydraulic pressure. A small solenoid may be used as the solenoid for forming this pilot hydraulic pressure.
しかも、メイン制御弁では、バルブスプールの一端にフ
ィードバック液圧を受圧して摺動する反力ピストンを設
け、バルブスプールの他端を、パイロット液圧を受圧し
て摺動するパイロットピストンにより押すように構成し
たため、反力ピストンはもちろんのこと、パイロットピ
ストンもバルブスプールよりも小径に形成することがで
き、メイン制御弁の小型化も図ることができるという効
果が得られる。Moreover, in the main control valve, one end of the valve spool is provided with a reaction force piston that slides by receiving feedback hydraulic pressure, and the other end of the valve spool is pushed by a pilot piston that receives pilot hydraulic pressure and slides. With this configuration, not only the reaction force piston but also the pilot piston can be formed to have a smaller diameter than the valve spool, and the main control valve can be downsized.
従って、小型のソレノイドを用いながら駆動装置に対し
て高圧や大流量の作動液を供給可能である新規な圧力制
御装置を提供することができるという効果が得られる。Therefore, it is possible to provide a novel pressure control device capable of supplying a high pressure and a large flow rate of hydraulic fluid to the drive device while using a small solenoid.
第１図は本考案実施例の圧力制御装置Ａを適用した後輪
操舵装置の要部を示す構成説明図、第２図は実施例装置
のメイン制御弁を示す断面図である。 １…パワーシリンダ 2R…右側メイン出力回路 2L…左側メイン出力回路 4a…メイン供給回路 4b…サブ供給回路 ６…分流弁（分流部） ７…パイロット制御弁 7r…右側ソレノイド 7l…左側ソレノイド ８…メイン制御弁 9R…右側パイロット出力回路 9L…左側パイロット出力回路 83a…右側パイロット液圧受圧面 84a…左側パイロット液圧受圧面 85a…フィードバック液圧受圧面 86a…フィードバック液圧受圧面 Ｐ…ポンプ（液圧供給源）FIG. 1 is a structural explanatory view showing a main part of a rear wheel steering device to which a pressure control device A of an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a sectional view showing a main control valve of the embodiment device. 1 ... Power cylinder 2R ... Right side main output circuit 2L ... Left side main output circuit 4a ... Main supply circuit 4b ... Sub supply circuit 6 ... Flow dividing valve (flow dividing part) 7 ... Pilot control valve 7r ... Right side solenoid 7l ... Left side solenoid 8 ... Main Control valve 9R ... Right pilot output circuit 9L ... Left pilot output circuit 83a ... Right pilot hydraulic pressure receiving surface 84a ... Left pilot hydraulic pressure receiving surface 85a ... Feedback hydraulic pressure receiving surface 86a ... Feedback hydraulic pressure receiving surface P ... Pump (hydraulic pressure) supply source)
Claims (1)
サブ供給回路とに分流する分流部と、 前記サブ供給回路に接続され、ソレノイドの駆動に基づ
き、ソレノイドの吸引力に比例したパイロット液圧をパ
イロット出力回路に出力するパイロット制御弁と、 駆動装置に接続されたメイン出力回路とドレーン回路と
前記メイン供給回路とパイロット出力回路とに接続さ
れ、前記パイロット液圧とメイン出力回路からのフィー
ドバック液圧との釣り合いに基づいて作動して、前記パ
イロット液圧に比例した出力液圧を出力するメイン制御
弁と、を備え、 前記メイン制御弁は、バルブボディに形成されたバルブ
穴に摺動可能に設けられて、この摺動により前記メイン
出力回路をメイン供給回路あるいはドレーン回路に接続
させてメイン出力回路の液圧を調整可能に形成されたバ
ルブスプールと、このバルブスプールの一端の軸心位置
に開口されて、前記メイン出力回路に連通されたフィー
ドバック孔と、このフィードバック孔の開口端部に摺動
可能に設けられて、フィードバック孔内側の端面にフィ
ードバック液圧受圧面が形成されている一方で、フィー
ドバック孔外側の端面がバルブボディに直接あるいは間
接的に当接可能に配置された反力ピストンと、一端が前
記バルブスプールの他端に当接可能に設けられている一
方で、他端に設けられたパイロット液圧受圧面が、前記
バルブ穴と画成して隣設されてパイロット液圧が導入さ
れているパイロット室内に配置されているパイロットピ
ストンと、を備え、 前記パイロット液圧受圧面の面積がフィードバック液圧
受圧面の面積よりも大きく形成されていることを特徴と
する圧力制御装置。1. A flow dividing unit for dividing a hydraulic pressure from a hydraulic pressure supply source into a main supply circuit and a sub supply circuit, and a flow dividing unit which is connected to the sub supply circuit and is proportional to a suction force of the solenoid based on driving of the solenoid. A pilot control valve that outputs pilot hydraulic pressure to the pilot output circuit, a main output circuit connected to the drive device, a drain circuit, the main supply circuit, and a pilot output circuit. And a main control valve that operates based on a balance with the feedback hydraulic pressure to output an output hydraulic pressure proportional to the pilot hydraulic pressure, and the main control valve is provided in a valve hole formed in the valve body. The main output circuit is slidably provided, and the main output circuit is connected to the main supply circuit or the drain circuit by the sliding. A valve spool formed so that the pressure can be adjusted, a feedback hole opened at an axial center position of one end of the valve spool and communicated with the main output circuit, and slidable at an open end of the feedback hole. A feedback hydraulic pressure receiving surface is formed on the end face inside the feedback hole, while the end face outside the feedback hole is arranged so that it can directly or indirectly contact the valve body, and one end Is provided so as to be able to contact the other end of the valve spool, while the pilot hydraulic pressure receiving surface provided at the other end is adjacent to the valve hole to define the pilot hydraulic pressure. And a pilot piston arranged in the pilot chamber, wherein the area of the pilot hydraulic pressure receiving surface is larger than the area of the feedback hydraulic pressure receiving surface. Pressure control apparatus characterized by being Ku formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988165930U JPH0717636Y2 (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988165930U JPH0717636Y2 (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Pressure control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0285671U JPH0285671U (en) | 1990-07-05 |
| JPH0717636Y2 true JPH0717636Y2 (en) | 1995-04-26 |
Family
ID=31452861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988165930U Expired - Lifetime JPH0717636Y2 (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Pressure control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717636Y2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3549024B2 (en) * | 1994-02-25 | 2004-08-04 | 日本ムーグ株式会社 | Damping device |
| JP4023980B2 (en) * | 1999-05-11 | 2007-12-19 | カヤバ工業株式会社 | Vehicle steering control device |
| JP4348280B2 (en) * | 2004-11-29 | 2009-10-21 | 日立建機株式会社 | Wheeled construction machine |
| WO2009088504A1 (en) * | 2008-01-07 | 2009-07-16 | Vanderbilt University | Solenoid valve assembly |
| US8056672B2 (en) * | 2009-12-09 | 2011-11-15 | Deere & Company | Steering control system combining electro-hydraulic and manually-actuated pilot pressure control valves for safe operation |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4085751A (en) * | 1975-10-02 | 1978-04-25 | Sherwood Medical Industries Inc. | Drainage apparatus |
| JPS63293304A (en) * | 1987-05-26 | 1988-11-30 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | Pressure control valve |
-
1988
- 1988-12-22 JP JP1988165930U patent/JPH0717636Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0285671U (en) | 1990-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5682744A (en) | Directional control valve in a full hydraulic type steering control system | |
| JPS6368467A (en) | Steering force control device for power steering device | |
| JPH0717636Y2 (en) | Pressure control device | |
| US4681184A (en) | Hydraulic reaction force apparatus for power steering system | |
| US4141432A (en) | Rack and pinion steering device | |
| US5099938A (en) | Rear wheel steering apparatus for vehicles | |
| JPH0137979Y2 (en) | ||
| JP2617750B2 (en) | 4-wheel steering system | |
| JP3342071B2 (en) | Pilot operated switching valve | |
| JP2547860Y2 (en) | Reaction pressure control valve | |
| JPH061904Y2 (en) | Rear-wheel steering system for four-wheel steering vehicles | |
| JPS5819507B2 (en) | Power steering device control valve | |
| JPH0747260Y2 (en) | Steering force control device for power steering device | |
| JPH05213227A (en) | Steering power control device for power steering device | |
| JPS63293304A (en) | Pressure control valve | |
| JPS6378881A (en) | Steering force control device for power steering device | |
| JPH039584Y2 (en) | ||
| JPH0637174B2 (en) | Four-wheel steering system | |
| JPS6212463A (en) | Power steering device | |
| JP2558093B2 (en) | Steering force control device for power steering device | |
| JPH0285066A (en) | Power cylinder device for power steering | |
| JPS62113647A (en) | Power steering device | |
| JPH1095331A (en) | Hydraulic pressure control valve | |
| JPH0519601Y2 (en) | ||
| JPH1086813A (en) | Fluid pressure control valve |