JPH1086813A - Fluid pressure control valve - Google Patents

Fluid pressure control valve

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Publication number
JPH1086813A
JPH1086813A JP26801296A JP26801296A JPH1086813A JP H1086813 A JPH1086813 A JP H1086813A JP 26801296 A JP26801296 A JP 26801296A JP 26801296 A JP26801296 A JP 26801296A JP H1086813 A JPH1086813 A JP H1086813A
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JP
Japan
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hydraulic pressure
passage
control valve
spool
port
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Application number
JP26801296A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadaaki Nakamura
忠秋 中村
Youichi Kumemura
洋一 久米村
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Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
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Publication date
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Publication of JPH1086813A publication Critical patent/JPH1086813A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate machining of respective ports so as to reduce a production cost in a fluid pressure control valve of a brake fluid pressure controller. SOLUTION: A stepped main sleeve 18 is inserted into a stepped valve hole 17 in a fluid pressure control valve main body 16, while an input port 39, an output path 41, and a discharge port 42 are connected to an input path 32, an output path 33, and the second drain path 31b, and they are connected to a fluid pressure supply source, a wheel cylinder and a reservoir. A spool 20 is fitted inside the main sleeve 18, while a proportional solenoid 21 is installed in the valve hole 17. A fluid pressure to the wheel cylinder is regulated by moving the spool 20, and a braking force is controlled. Fluid pressures of the input path 32 and the output path 33 work on a stepped part of the main sleeve 18, so that the main sleeve 18 is brought into contact with the proportional solenoid 21 so as to be positioned. As respective ports can be arranged while using one end part of the cylindrical main sleeve 18 as a reference, machining can be facilitated and required precision can be accomplished.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
ブレーキ液圧制御装置に用いられる液圧制御弁に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure control valve used for a brake hydraulic pressure control device of a vehicle such as an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の車両の液圧式制動装置におい
て、運転者のブレーキ操作によって発生するマスタシリ
ンダの液圧に基づいて、ホィールシリンダに供給する液
圧を電気的に制御することにより、倍力制御、アンチロ
ック制御およびトラクション制御等を可能としたブレー
キ液圧制御装置がある。
2. Description of the Related Art In a hydraulic braking apparatus for a vehicle such as an automobile, the hydraulic pressure supplied to a wheel cylinder is electrically controlled based on the hydraulic pressure of a master cylinder generated by a driver's braking operation, thereby doubling the hydraulic pressure. There is a brake fluid pressure control device that enables force control, antilock control, traction control, and the like.

【0003】この種のブレーキ液圧制御装置は、例え
ば、運転者のブレーキ操作によって液圧を発生させるマ
スタシリンダと、液圧によって各車輪のブレーキ装置を
作動させるホィールシリンダと、ホィールシリンダに供
給する液圧を発生させる液圧ポンプおよびアキュムレー
タ等からなる液圧供給源と、液圧供給源およびリザーバ
とホィールシリンダとの間のブレーキ液の給排を制御す
る液圧制御弁と、マスタシリンダの液圧に基づいて液圧
制御弁を制御する電子制御ユニットとから概略構成され
ている。
This type of brake fluid pressure control device supplies, for example, a master cylinder that generates a fluid pressure by a driver's brake operation, a wheel cylinder that activates a brake device of each wheel by the fluid pressure, and a wheel cylinder. A hydraulic pressure supply source including a hydraulic pressure pump and an accumulator for generating hydraulic pressure, a hydraulic pressure control valve for controlling supply and discharge of a brake fluid between the hydraulic pressure supply source and the reservoir and the wheel cylinder, and a hydraulic pressure control valve for the master cylinder. And an electronic control unit that controls the hydraulic control valve based on the pressure.

【0004】この構成により、通常は、電子制御ユニッ
トよって、運転者のブレーキ操作によるマスタシリンダ
の液圧に基づいて、液圧制御弁を制御して、所定の倍力
比をもって液圧供給源からホィールシリンダへ液圧を供
給して制動力を発生させる。また、車輪の回転速度情報
に基づいて車輪のスリップ状態を判定し、これに基づい
て液圧制御弁を制御して適宜車輪への制動力を加減する
ことによって、アンチロック制御およびトラクション制
御を行うことができる。
[0004] With this configuration, normally, the electronic control unit controls the hydraulic pressure control valve based on the hydraulic pressure of the master cylinder due to the brake operation of the driver, and provides a predetermined boosting ratio from the hydraulic pressure supply source. The hydraulic pressure is supplied to the wheel cylinder to generate a braking force. Also, anti-lock control and traction control are performed by judging the slip state of the wheel based on the rotational speed information of the wheel and controlling the hydraulic pressure control valve based on this to appropriately adjust the braking force on the wheel. be able to.

【0005】一般に、この種のブレーキ液圧制御装置に
用いられる液圧制御弁について、図6を参照して説明す
る。図6に示すように、液圧制御弁1は、スプール弁で
あって、液圧制御弁本体2の案内穴3にスプール4が摺
動可能に嵌装されている。液圧制御弁本体2には、案内
穴3に連通する入力ポート5、出力ポート6および排出
ポート7が設けられており、これらは、それぞれ液圧供
給源、ホィールシリンダおよびリザーバに接続されてい
る。そして、スプール4によって入力ポート5と出力ポ
ート6との間に可変絞りSが形成され、出力ポート6と
排出ポート7との間に可変絞りTが形成されており、ス
プール4が図中左方へ移動すると可変絞りSが開くとと
もに可変絞りTが閉じ、図中右方に移動すると可変絞り
Sが閉じるとともに可変絞りTが開くようになってい
る。
In general, a hydraulic pressure control valve used in this type of brake hydraulic pressure control device will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the hydraulic control valve 1 is a spool valve, and a spool 4 is slidably fitted in a guide hole 3 of a hydraulic control valve body 2. The hydraulic pressure control valve body 2 is provided with an input port 5, an output port 6, and a discharge port 7 that communicate with the guide hole 3, and these are connected to a hydraulic pressure supply source, a wheel cylinder, and a reservoir, respectively. . A variable throttle S is formed between the input port 5 and the output port 6 by the spool 4, and a variable throttle T is formed between the output port 6 and the discharge port 7. The variable aperture S is opened and the variable aperture T is closed when it is moved to. The variable aperture S is closed and the variable aperture T is opened when it is moved rightward in the figure.

【0006】液圧制御弁本体2の一端部には、比例ソレ
ノイド8が取付けられ、その作動ロッド9がスプール4
の一端部に当接されており、電子制御ユニットからの通
電電流に比例した推力でスプール4を図中左方へ押圧す
るようになっている。液圧制御弁本体2の他端部には、
制御ポート10が設けられており、スプール4の他端部に
は制御ピン11が連結されている。制御ピン11は、ガイド
部材12に摺動可能に挿入されており、制御ポート10の液
圧を受けてスプール4を図中右方へ押圧するようになっ
ている。また、スプール4は、戻しばね13によって図中
右方へ付勢されている。制御ポート10は、管路14によっ
て出力ポート6に接続されている。
At one end of the hydraulic pressure control valve body 2, a proportional solenoid 8 is mounted, and its operating rod 9 is attached to the spool 4
And presses the spool 4 to the left in the figure with a thrust proportional to the current supplied from the electronic control unit. At the other end of the hydraulic pressure control valve body 2,
A control port 10 is provided, and a control pin 11 is connected to the other end of the spool 4. The control pin 11 is slidably inserted into the guide member 12, and receives the hydraulic pressure of the control port 10 to press the spool 4 rightward in the figure. The spool 4 is urged rightward in the figure by a return spring 13. Control port 10 is connected to output port 6 by line 14.

【0007】そして、通常は、戻しばね13のばね力によ
って、スプール4は、図中右方にあり、可変絞りSが閉
じ、可変絞りTが開いているので、出力ポート6に液圧
は作用せず、ホィールシリンダは作動しない。電子制御
ユニットによって比例ソレノイド8に通電すると、その
通電電流に応じて作動ロッド9がスプール4を図中左方
へ移動させ、可変絞りSが開き、可変ポートTが閉じる
ので、液圧供給源の液圧が入口ポート5から出力ポート
6へ供給され、ホィールシリンダを作動させて制動力を
発生させる。このとき、出力ポート6の液圧が管路14を
介して制御ポート10に伝達され、制御ピン11がスプール
4を図中右方へ押圧するので、比例ソレノイド8の推力
と、制御ポート10(出力ポート6)の液圧および戻しば
ね13のばね力とがバランスして、スプール4が可変絞り
SおよびTを閉鎖する位置で停止するまで、出力ポート
6の液圧が上昇する。これにより、比例ソレノイド8へ
の通電電流に応じて出力ポート6の液圧を直接制御する
ことができ、制動力を制御することができる。
Normally, due to the spring force of the return spring 13, the spool 4 is located on the right side in the figure, the variable throttle S is closed, and the variable throttle T is open, so that the hydraulic pressure acts on the output port 6. No, the wheel cylinder does not work. When the proportional solenoid 8 is energized by the electronic control unit, the operating rod 9 moves the spool 4 to the left in the figure according to the energized current, and the variable throttle S opens and the variable port T closes. Hydraulic pressure is supplied from the inlet port 5 to the output port 6 to operate the wheel cylinder to generate a braking force. At this time, the hydraulic pressure of the output port 6 is transmitted to the control port 10 via the pipe line 14, and the control pin 11 presses the spool 4 rightward in the drawing, so that the thrust of the proportional solenoid 8 and the control port 10 ( The hydraulic pressure at the output port 6 increases until the hydraulic pressure at the output port 6) and the spring force of the return spring 13 are balanced and the spool 4 stops at the position where the variable throttles S and T are closed. As a result, the hydraulic pressure at the output port 6 can be directly controlled according to the current supplied to the proportional solenoid 8, and the braking force can be controlled.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図6に示す
液圧制御弁1を製造する場合、可変絞りS,Tを構成す
る入力ポート5および排出ポート7は、正確に配置する
必要があるため、その機械加工には、高い工作精度が要
求される。しかしながら、液圧制御弁本体2は、強度、
取付スペース、成形性等の理由から、必ずしも入力ポー
ト5および排出ポート7の加工精度を出し易い形状にな
っているわけではない。このため、一般に入力ポート5
および排出ポート7を所望の精度をもって機械加工する
ことは、困難な場合が多い。また、スプール4、制御ピ
ン11およびガイド部材12の同軸度を得る場合にも、高い
加工精度が要求される。このように、機械加工の困難性
が製造コストを高くする原因となっている。
When the hydraulic pressure control valve 1 shown in FIG. 6 is manufactured, the input ports 5 and the discharge ports 7 constituting the variable throttles S and T must be accurately arranged. In addition, high machining accuracy is required for the machining. However, the hydraulic pressure control valve body 2 has strength,
The input port 5 and the discharge port 7 are not necessarily formed in such a shape that the processing accuracy can be easily obtained because of the mounting space, formability and the like. Therefore, generally, the input port 5
It is often difficult to machine the discharge port 7 with a desired accuracy. Also, high machining accuracy is required for obtaining the coaxiality of the spool 4, the control pin 11, and the guide member 12. As described above, the difficulty of machining causes an increase in manufacturing cost.

【0009】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、所望の精度で容易に各ポートを設けることがで
き、製造コストを低減することができる液圧制御弁を提
供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a hydraulic control valve in which each port can be easily provided with a desired accuracy and the manufacturing cost can be reduced. Aim.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1の発明は、液圧供給源に接続される入力
通路とホィールシリンダに接続される出力通路とリザー
バに接続されるドレン通路とを有する液圧制御弁本体内
にスプールを収容し、マスタシリンダが発生する液圧に
基づいて、前記スプールを移動させて前記入力通路およ
びドレン通路と前記出力通路との間の流路面積を調整す
ることにより、前記ホィールシリンダへ供給する液圧を
制御するようにした液圧制御弁であって、前記液圧制御
弁本体に、前記入力通路、出力通路およびドレン通路に
連通し、内周部が底部側から順に大径となる段付の弁穴
を設け、該弁穴内に、外周部が一端側から順に大径とな
り、側壁に前記入力通路、出力通路およびドレン通路に
それぞれ連通する入力ポート、出力ポートおよび排出ポ
ートを有する段付円筒状のメインスリーブを摺動可能に
嵌合し、さらに、該メインスリーブ内に前記スプールを
摺動可能に嵌装し、前記メインスリーブの段部の端面が
受圧面となるように前記入力通路、出力通路およびドレ
ン通路を配置して、該通路の液圧によって前記メインス
リーブを前記液圧制御弁本体の一側に押圧して位置決め
するようにしたことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is connected to an input passage connected to a hydraulic pressure supply source, an output passage connected to a wheel cylinder, and a reservoir. A spool is housed in a hydraulic pressure control valve body having a drain passage, and the spool is moved based on a hydraulic pressure generated by a master cylinder to flow between the input passage and the drain passage and the output passage. A hydraulic pressure control valve configured to control a hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder by adjusting an area, wherein the hydraulic pressure control valve body communicates with the input passage, the output passage, and the drain passage, An inner peripheral portion is provided with a stepped valve hole having a larger diameter in order from the bottom side. In the valve hole, an outer peripheral portion has a larger diameter in order from one end side, and the side wall communicates with the input passage, the output passage and the drain passage respectively. Do A stepped cylindrical main sleeve having a force port, an output port, and a discharge port is slidably fitted therein, and the spool is slidably fitted in the main sleeve. The input passage, the output passage, and the drain passage are arranged so that the end surface of the main sleeve becomes a pressure receiving surface, and the main sleeve is pressed against one side of the hydraulic pressure control valve body by the hydraulic pressure of the passage so as to be positioned. It is characterized by having done.

【0011】このように構成したことにより、液圧制御
弁本体の入力通路、出力通路およびドレン通路の液圧を
受けて、メインスリーブが液圧制御弁本体の一側に押圧
されて位置決めされるので、円筒状のメインスリーブの
一端部を基準として入力ポート、出力ポートおよび排出
ポートを配置することができる。
With this configuration, the main sleeve is pressed against one side of the hydraulic pressure control valve main body to be positioned by receiving the hydraulic pressure in the input passage, the output passage, and the drain passage of the hydraulic pressure control valve main body. Therefore, the input port, the output port, and the discharge port can be arranged with reference to one end of the cylindrical main sleeve.

【0012】請求項2の液圧制御弁は、上記請求項1の
構成に加えて、液圧制御弁本体の弁穴内に、前記メイン
スリーブに当接するサブスリーブを摺動可能に嵌合して
前記弁穴の底部に制御室を形成し、前記サブスリーブに
摺動可能に挿通した制御ピンの一端部を前記スプールに
当接させ、さらに、前記制御室を出力通路に連通させ
て、前記出力通路の液圧によって、前記制御ピンを前記
スプールに押圧して前記スプールの移動を制御するとと
もに、前記サブスリーブが前記メインスリーブを前記制
御弁本体の一側へ押圧するようにしたことを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a sub-sleeve abutting on the main sleeve is slidably fitted in a valve hole of the hydraulic control valve body. A control chamber is formed at the bottom of the valve hole, one end of a control pin slidably inserted into the sub-sleeve is brought into contact with the spool, and further, the control chamber is communicated with an output passage, and The hydraulic pressure in the passage presses the control pin against the spool to control the movement of the spool, and the sub-sleeve presses the main sleeve toward one side of the control valve body. I do.

【0013】このように構成したことにより、制御ピン
とスプールとを別体としたので、サブスリーブと制御ピ
ンとスプールとの同軸度が要求されることがない。
[0013] With this configuration, the control pin and the spool are separated from each other, so that coaxiality between the sub-sleeve, the control pin and the spool is not required.

【0014】また、請求項3の液圧制御弁は、上記請求
項1または2の構成に加えて、入力ポートに対向するス
プールのランドの外周部に環状溝を設け、メインスリー
ブに前記入力ポートと前記環状溝とを常時連通させるバ
ランスポートを設けたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pressure control valve according to the first or second aspect, wherein an annular groove is provided in an outer peripheral portion of a land of the spool opposed to the input port, and the input port is provided in a main sleeve. And a balance port for constantly communicating with the annular groove.

【0015】このように構成したことにより、入力ポー
トの液圧がバランスポートを介して環状溝内に常時伝達
されるので、スプールの全周に均一に液圧が常時作用し
てスプールがメインスリーブ内の中心に保持される。
With this configuration, the hydraulic pressure at the input port is constantly transmitted through the balance port into the annular groove, so that the hydraulic pressure always uniformly acts on the entire circumference of the spool, and the spool is moved to the main sleeve. Held in the center of

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0017】第1実施形態に係る液圧制御弁について図
1ないし図4を用いて説明する。図1に示すように、第
1実施形態に係る液圧制御弁15は、スプール弁であっ
て、液圧制御弁本体16に設けられた弁穴17内に、円筒状
のメインスリーブ18およびサブスリーブ19が挿入され、
さらに、メインスリーブ18のガイド孔18a 内にスプール
20が挿入され、弁穴17の開口部に比例ソレノイド21が取
付けられている。
The hydraulic pressure control valve according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a hydraulic pressure control valve 15 according to the first embodiment is a spool valve, and a cylindrical main sleeve 18 and a sub-hole are provided in a valve hole 17 provided in a hydraulic pressure control valve body 16. Sleeve 19 is inserted,
Further, a spool is provided in the guide hole 18a of the main sleeve 18.
20 is inserted, and a proportional solenoid 21 is attached to the opening of the valve hole 17.

【0018】液圧制御弁本体16の弁穴17には、その底部
側から順に、最も小径の小径嵌合部22、小径嵌合部22よ
りやや大径の案内部23、案内部23よりやや大径の第1内
径部24、第1内径部24よりやや大径の第2内径部25、第
2内径部25よりやや大径の第3内径部26、第3内径部26
よりやや大径の第4内径部27、第4内径部27より大径の
シール部28およびシール部28よりさらに大径の大径嵌合
部29が形成されている。また、液圧制御弁本体16には、
弁穴17の案内部23に連通する制御通路30、第1内径部24
に連通する第1ドレン通路31a 、第2内径部25に連通す
る入力通路32、第3内径部26に連通する出力通路および
第4内径部27に連通する第2ドレン通路31b が形成され
ている。
In the valve hole 17 of the hydraulic pressure control valve body 16, in order from the bottom side, the smallest-diameter small-diameter fitting portion 22, the guide portion 23 having a slightly larger diameter than the small-diameter fitting portion 22, and slightly larger than the guide portion 23. Larger first inner diameter portion 24, second inner diameter portion 25 slightly larger than first inner diameter portion 24, third inner diameter portion 26 slightly larger than second inner diameter portion 25, and third inner diameter portion 26
A fourth inner diameter portion 27 having a slightly larger diameter, a seal portion 28 having a larger diameter than the fourth inner diameter portion 27, and a large-diameter fitting portion 29 having a larger diameter than the seal portion 28 are formed. In addition, the hydraulic pressure control valve body 16 includes:
The control passage 30, which communicates with the guide portion 23 of the valve hole 17, the first inner diameter portion 24
, An input passage 32 communicating with the second inner diameter portion 25, an output passage communicating with the third inner diameter portion 26, and a second drain passage 31b communicating with the fourth inner diameter portion 27. .

【0019】図2に示すように、メインスリーブ18の外
周部には、一端側から順に、最も小径の小径部33A 、小
径部33A よりやや大径で弁穴17の第1内径部24に摺動可
能に嵌合する第1外径部34、第2内径部25に摺動可能に
嵌合する第2外径部35および第3内径部26に摺動可能に
嵌合する第3外径部36が形成されている。小径部33Aの
側壁にはガイド孔18a に連通する第1ドレンポート37
が、第1外径部34の側壁には外周溝38およびこの外周溝
38をガイド孔18a に連通させる入力ポート39が、第2外
径部35には外周溝40およびこの外周溝40をガイド孔18a
に連通させる出力ポート41が、また、第3外径部36には
ガイド孔18a に連通する排出ポート42および第2ドレン
ポート43が設けられている。第1ドレンポート37および
第2ドレンポート43は、それぞれ周方向に沿って 180°
間隔で2つずつ配置されており、入力ポート39、出力ポ
ート41および排出ポート42は、それぞれ周方向に沿って
90°間隔で4つずつ配置されている。
As shown in FIG. 2, on the outer peripheral portion of the main sleeve 18, the smallest diameter portion 33A having the smallest diameter and the first diameter portion 24 of the valve hole 17 having a slightly larger diameter than the small diameter portion 33A are arranged in order from one end side. A first outer diameter portion 34 movably fitted, a second outer diameter portion 35 slidably fitted to the second inner diameter portion 25, and a third outer diameter slidably fitted to the third inner diameter portion 26. A part 36 is formed. A first drain port 37 communicating with the guide hole 18a is provided on a side wall of the small diameter portion 33A.
However, the outer peripheral groove 38 and the outer peripheral groove
An input port 39 for communicating the guide hole 38 with the guide hole 18a is provided.
The third outer diameter portion 36 is provided with a discharge port 42 and a second drain port 43 which communicate with the guide hole 18a. The first drain port 37 and the second drain port 43 are each 180 ° along the circumferential direction.
Two ports are arranged at intervals, and the input port 39, the output port 41, and the discharge port 42 are respectively arranged along the circumferential direction.
Four are arranged at 90 ° intervals.

【0020】第1、第2、第3外径部34,35,36の外周
部には、それぞれ環状のシール溝44,45,46が設けられ
ており、シール溝44,45,46には、それぞれOリング4
7,48,49が嵌合されている。そして、メインスリーブ1
8を弁穴17に挿入したとき、Oリング47,48,49によっ
て、第1、第2、第3外径部34,35,36と第1、第2、
第3内径部24,25,26との間をシールして、第1ドレン
ポート37を第1ドレン通路31a に、入力ポート39(外周
溝38)を入力通路32に、出力ポート41(外周溝40)を出
力通路33に、また、排出ポート42および第2ドレンポー
トを第2ドレン通路31b にそれぞれ連通させるようにな
っている。
The outer peripheral portions of the first, second and third outer diameter portions 34, 35 and 36 are provided with annular seal grooves 44, 45 and 46, respectively. , Each O-ring 4
7, 48 and 49 are fitted. And the main sleeve 1
8 is inserted into the valve hole 17, the first, second, and third outer diameter portions 34, 35, 36 and the first, second,
Sealing between the third inner diameter portions 24, 25, 26, the first drain port 37 is in the first drain passage 31a, the input port 39 (outer peripheral groove 38) is in the input passage 32, and the output port 41 (outer peripheral groove). 40) is connected to the output passage 33, and the discharge port 42 and the second drain port are connected to the second drain passage 31b.

【0021】メインスリーブ18のガイド穴18a 内には、
スプール20が摺動可能に嵌装されている。スプール20
は、中央部外周に出力ポート41に常時連通する環状の弁
溝50が設けられ、その両側にランド51,52が形成されて
いる。そして、ランド51によって入力ポート39と出力ポ
ート41との間に可変絞りSが形成され、ランド52によっ
て出力ポート41と排出ポート42との間に可変絞りTが形
成されており、スプール20が図中左方へ移動すると可変
絞りSが開くとともに可変絞りTが閉じ、図中右方に移
動すると可変絞りSが閉じるとともに可変絞りTが開く
ようになっている。
In the guide hole 18a of the main sleeve 18,
A spool 20 is slidably fitted. Spool 20
In the figure, an annular valve groove 50 is provided on the outer periphery of the central portion and always communicates with the output port 41, and lands 51 and 52 are formed on both sides thereof. The land 51 forms a variable throttle S between the input port 39 and the output port 41, and the land 52 forms a variable throttle T between the output port 41 and the discharge port 42. Moving to the middle left opens the variable aperture S and closes the variable aperture T, and moving to the right in the figure closes the variable aperture S and opens the variable aperture T.

【0022】弁穴17の案内部23内には、略有底円筒状の
サブスリーブ19がその底部側をメインスリーブ18の一端
部に当接させるようにして摺動可能に嵌合されている。
サブスリーブ19の底部の外周部には、環状のシール溝53
が設けられており、シール溝53にOリング54が嵌合され
ている。Oリング54によって、サブスリーブ19の外周部
と案内部23との間がシールされて、弁穴17の底部に制御
室55が画成されている。
A substantially cylindrical bottomed sub-sleeve 19 is slidably fitted in the guide portion 23 of the valve hole 17 such that the bottom side of the sub-sleeve 19 is in contact with one end of the main sleeve 18. .
An annular seal groove 53 is provided on the outer peripheral portion at the bottom of the sub-sleeve 19.
And an O-ring 54 is fitted in the seal groove 53. The O-ring 54 seals between the outer peripheral portion of the sub-sleeve 19 and the guide portion 23, and a control chamber 55 is defined at the bottom of the valve hole 17.

【0023】サブスリーブ19の底部には、その軸心に沿
って案内ボア56が貫通されている。案内ボア56には、制
御ピン57が摺動可能に、かつ、液密的に挿通されてい
る。制御ピン57の一端部は、スプール20の端部に当接さ
れおり、他端部には、ばね受58が取付けられている。弁
穴17の小径嵌合部22内に嵌合されたばね受部材59とばね
受け58との間に介装された圧縮ばね60によって、制御ピ
ン57がスプール20に押し付けられている。サブスリーブ
19の側壁には、液圧制御弁本体16の制御通路30に連通す
る外周溝61および外周溝61を制御室55に連通させる制御
ポート62が設けられている。
A guide bore 56 extends through the bottom of the sub-sleeve 19 along its axis. A control pin 57 is slidably and liquid-tightly inserted into the guide bore 56. One end of the control pin 57 is in contact with the end of the spool 20, and a spring receiver 58 is attached to the other end. The control pin 57 is pressed against the spool 20 by a compression spring 60 interposed between the spring receiving member 59 and the spring receiver 58 fitted in the small diameter fitting portion 22 of the valve hole 17. Sub sleeve
An outer peripheral groove 61 communicating with the control passage 30 of the hydraulic pressure control valve body 16 and a control port 62 for communicating the outer peripheral groove 61 with the control chamber 55 are provided on a side wall of the hydraulic pressure control valve body 16.

【0024】比例ソレノイド21は、その作動ロッド63の
周囲に同心上に形成された円筒状の嵌合部64の外周部が
弁穴17のシール部28に嵌合され、さらに大径のフランジ
部65が大径嵌合部29に嵌合されており、制御弁本本体16
にボルト(図示せず)等の結合手段によって結合される
リテーナ66をフランジ部65の端部に当接させることによ
って固定されている。嵌合部64の外周部とシール部28と
の間は、Oリング67によってシールされている。また、
嵌合部64の内周部には、メインスリーブ18の第3外径部
36の端部が緩いはめ合いで嵌合されている。メインスリ
ーブ18は、第3外径部36の端面36a を弁穴17の一端部に
配置された比例ソレノイド21の嵌合部64の底部64a に当
接させて軸方向の位置決めを行うようになっており、端
面36a を基準として、第1ドレンポート37、入力ポート
39、出力ポート41、排出ポート42および第2ドレンポー
ト43を配置するようになっている。
The proportional solenoid 21 has a cylindrical fitting portion 64 formed concentrically around an operating rod 63, an outer peripheral portion of which is fitted into the seal portion 28 of the valve hole 17, and a large-diameter flange portion. 65 is fitted to the large-diameter fitting portion 29, and the control valve main body 16
The retainer 66 is fixed to the end of the flange 65 by a connecting means such as a bolt (not shown). The space between the outer peripheral portion of the fitting portion 64 and the seal portion 28 is sealed by an O-ring 67. Also,
A third outer diameter portion of the main sleeve 18 is provided on an inner peripheral portion of the fitting portion 64.
The ends of 36 are loosely fitted. The main sleeve 18 performs axial positioning by bringing the end face 36a of the third outer diameter portion 36 into contact with the bottom portion 64a of the fitting portion 64 of the proportional solenoid 21 disposed at one end of the valve hole 17. And the first drain port 37 and the input port based on the end face 36a.
39, an output port 41, a discharge port 42 and a second drain port 43 are arranged.

【0025】比例ソレノイド21は、作動ロッド63の先端
部がスプール20の端部に当接されており、作動ロッド63
の変位にかかわらず、コイル68(図4参照)への通電電
流に比例した一定の推力でスプール20を図中左方へ押圧
するようになっている。
The proportional solenoid 21 has an end portion of the operating rod 63 in contact with an end portion of the spool 20.
Irrespective of the displacement, the spool 20 is pressed to the left in the figure with a constant thrust proportional to the current supplied to the coil 68 (see FIG. 4).

【0026】次に、液圧制御弁15を装着したブレーキ液
圧制御装置について、図4を参照して説明する。
Next, a brake fluid pressure control device provided with the fluid pressure control valve 15 will be described with reference to FIG.

【0027】図4に示すように、ブレーキ液圧制御装置
69は、液圧制御弁15の入力通路32に電磁式開閉弁70を介
して液圧供給源71が接続され、出力通路33に液圧増幅装
置72およびフェイルセーフ弁73(パイロット型切換弁)
を介してホィールシリンダ74が接続され、第1および第
2ドレン通路31a ,31b に、液圧供給源71のリザーバ75
が接続され、出力通路33と制御通路30とが管路76A によ
って互いに接続されている。また、ホィールシリンダ74
には、フェイルセーフ弁73を介してマスタシリンダ76が
接続されており、マスタシリンダ76は、パイロット型開
閉弁77を介してアキュムレータ78に接続されている。
As shown in FIG. 4, a brake fluid pressure control device
Reference numeral 69 denotes a hydraulic pressure supply source 71 connected to an input passage 32 of the hydraulic pressure control valve 15 via an electromagnetic on-off valve 70, and a hydraulic pressure amplification device 72 and a fail-safe valve 73 (pilot-type switching valve) to an output passage 33.
A wheel cylinder 74 is connected to the first and second drain passages 31a and 31b through the reservoir 75 of the hydraulic pressure supply source 71.
Are connected, and the output passage 33 and the control passage 30 are connected to each other by a conduit 76A. Wheel cylinder 74
Is connected to a master cylinder 76 via a fail-safe valve 73, and the master cylinder 76 is connected to an accumulator 78 via a pilot-type on-off valve 77.

【0028】ブレーキ液圧制御装置69には、ホィールシ
リンダ74、マスタシリンダ76および液圧供給源71のアキ
ュムレータ79の液圧をそれぞれ検出する液圧センサ80,
81,82と、車輪の回転速度を検出する速度センサ83とが
設けられており、これらの出力信号に基づいて、電磁式
開閉弁70、液圧供給源71のモータ84および液圧制御弁15
の比例ソレノイド21を制御する電子制御ユニット85が設
けられている。
The brake fluid pressure control device 69 includes a fluid pressure sensor 80 for detecting the fluid pressure of the wheel cylinder 74, the master cylinder 76, and the fluid pressure of the accumulator 79 of the fluid pressure supply source 71, respectively.
81 and 82, and a speed sensor 83 for detecting the rotation speed of the wheels are provided. Based on these output signals, the electromagnetic on-off valve 70, the motor 84 of the hydraulic pressure supply source 71 and the hydraulic pressure control valve 15 are provided.
An electronic control unit 85 for controlling the proportional solenoid 21 is provided.

【0029】液圧供給源71は、モータ84によって液圧ポ
ンプ86を駆動して発生させた液圧をアキュムレータ79に
蓄圧して、所定の液圧を液圧制御弁15へ供給するように
なっている。電子制御ユニット85によって、液圧センサ
82の出力信号に基づいてモータ84を制御することによ
り、アキュムレータ79の液圧を調整するようになってい
る。なお、図中の符号87は、アキュムレータ79の所定以
上の液圧をリザーバ75へ逃がす調圧弁である。
The hydraulic pressure supply source 71 accumulates the hydraulic pressure generated by driving the hydraulic pump 86 by the motor 84 in the accumulator 79 and supplies a predetermined hydraulic pressure to the hydraulic pressure control valve 15. ing. Hydraulic pressure sensor by electronic control unit 85
By controlling the motor 84 based on the output signal of the motor 82, the hydraulic pressure of the accumulator 79 is adjusted. Reference numeral 87 in the figure denotes a pressure regulating valve that releases a predetermined or more hydraulic pressure of the accumulator 79 to the reservoir 75.

【0030】液圧増幅装置72は、段付ピストン88の受圧
面積差によって、液圧制御弁15の出力通路33からの液圧
を所定比率で増幅してホィールシリンダ74へ伝達するよ
うになっている。
The hydraulic pressure amplifying device 72 amplifies the hydraulic pressure from the output passage 33 of the hydraulic pressure control valve 15 at a predetermined ratio and transmits the amplified hydraulic pressure to the wheel cylinder 74 due to the pressure receiving area difference of the stepped piston 88. I have.

【0031】以上のように構成した液圧制御弁15を装着
したブレーキ液圧制御装置69の作用について次に説明す
る。
The operation of the brake fluid pressure control device 69 equipped with the fluid pressure control valve 15 configured as described above will now be described.

【0032】ブレーキペダル89を操作してマスタシリン
ダ76から液圧を発生させると、この液圧を液圧センサ81
が検知して液圧信号を出力する。電子制御ユニット85
は、液圧センサ81からの液圧信号を受けて電磁式切換弁
70を開いて、液圧供給源71から液圧制御弁15の入口通路
32への流路を連通させる。また、電子制御ユニット85
は、液圧センサ81からの液圧信号に基づいて、液圧制御
弁15の比例ソレノイド21のコイル68にマスタシリンダ76
の液圧に応じた電流を通電する。
When the hydraulic pressure is generated from the master cylinder 76 by operating the brake pedal 89, the hydraulic pressure is applied to the hydraulic pressure sensor 81.
Detects and outputs a hydraulic pressure signal. Electronic control unit 85
Receives the hydraulic pressure signal from the hydraulic pressure sensor 81 and receives the electromagnetic switching valve
Open 70, and from the hydraulic pressure supply source 71 to the inlet passage of the hydraulic pressure control valve 15
Connect the flow path to 32. The electronic control unit 85
The master cylinder 76 is connected to the coil 68 of the proportional solenoid 21 of the hydraulic pressure control valve 15 based on the hydraulic pressure signal from the hydraulic pressure sensor 81.
A current corresponding to the fluid pressure is supplied.

【0033】液圧制御弁15では、コイル68への通電電流
によって、作動ロッド63がスプール20を戻しばね60の弾
性力に抗して図中左方へ移動させる。この移動によっ
て、可変絞りTが閉じて出力ポート41と排出ポート45と
の連通が遮断され、さらに、スプール50が左方に移動す
ると、可変絞りSが開いてその開度に応じて入力ポート
32と出力ポート41とが連通される。これにより、入口通
路32に接続された液圧供給源71と出口通路33に接続され
たホィールシリンダ74とが可変絞りSを介して連通さ
れ、液圧供給源71からの液圧が液圧増幅装置72によって
所定の比率で増幅されてホィールシリンダ74に供給さ
れ、制動力が発生する。
In the hydraulic pressure control valve 15, the operating rod 63 moves the spool 20 to the left in the drawing against the elastic force of the return spring 60 by the current flowing through the coil 68. By this movement, the variable throttle T is closed, the communication between the output port 41 and the discharge port 45 is interrupted, and when the spool 50 moves to the left, the variable throttle S is opened, and the input port is set in accordance with the opening.
32 and the output port 41 are communicated. Thus, the hydraulic pressure supply source 71 connected to the inlet passage 32 and the wheel cylinder 74 connected to the outlet passage 33 communicate with each other via the variable throttle S, and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply source 71 is amplified by the hydraulic pressure. The signal is amplified at a predetermined ratio by the device 72 and supplied to the wheel cylinder 74 to generate a braking force.

【0034】このとき、出力通路33の液圧が管路76A 、
制御通路30および制御ポート62を介して制御室55に伝達
され、制御ピン57がスプール20を図中右方へ押圧するの
で、比例ソレノイド21の推力と、制御室55(すなわち出
力ポート41)の液圧および戻しばね60のばね力とがバラ
ンスしてスプール20が可変絞りSおよびTを閉鎖する位
置で停止するまで、出力ポート41の液圧が上昇する。こ
れにより、比例ソレノイド21のコイル68への通電電流に
応じて、出力ポート41すなわち出力通路33の液圧を制御
することができ、ホィールシリンダ74に供給する液圧を
制御することができるので、ブレーキペダル89の操作力
に応じて、制動力を制御することができる。
At this time, the hydraulic pressure in the output passage 33 is increased by the line 76A,
The control signal is transmitted to the control chamber 55 via the control passage 30 and the control port 62, and the control pin 57 presses the spool 20 rightward in the drawing, so that the thrust of the proportional solenoid 21 and the control chamber 55 (that is, the output port 41) The hydraulic pressure at the output port 41 increases until the hydraulic pressure and the spring force of the return spring 60 balance and the spool 20 stops at the position where the variable throttles S and T are closed. Accordingly, the hydraulic pressure of the output port 41, that is, the output passage 33 can be controlled in accordance with the current supplied to the coil 68 of the proportional solenoid 21, and the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder 74 can be controlled. The braking force can be controlled according to the operation force of the brake pedal 89.

【0035】なお、液圧制御弁15の出力ポート41(出力
通路33)から液圧増幅装置72を介してホィールシリンダ
74へ正常に液圧が供給されている状態では、その液圧を
パイロット圧としてフェイルセーフ弁73およびパイロッ
ト型開閉弁77が図示の位置とは異なる位置に切り換わっ
ており、液圧増幅装置72がホィールシリンダ74に接続さ
れる一方、マスタシリンダ76がホィールシリンダ74から
遮断されてアキュムレータ78に接続されている。これに
よって、マスタシリンダ76が発生した液圧がアキュムレ
ータ78に蓄圧されるので、ブレーキペダル89のストロー
クを確保して適度な操作感を得ることができる。
The output port 41 (output passage 33) of the hydraulic pressure control valve 15 is connected to a wheel cylinder via a hydraulic pressure amplifying device 72.
In the state where the hydraulic pressure is normally supplied to the 74, the fail-safe valve 73 and the pilot-type on-off valve 77 are switched to positions different from the positions shown in the drawing, using the hydraulic pressure as the pilot pressure. Is connected to the wheel cylinder 74, while the master cylinder 76 is disconnected from the wheel cylinder 74 and connected to the accumulator 78. Thus, the hydraulic pressure generated by the master cylinder 76 is accumulated in the accumulator 78, so that the stroke of the brake pedal 89 can be secured and an appropriate operation feeling can be obtained.

【0036】そして、上記制動状態からブレーキペダル
89の操作を解除してマスタシリンダ76の液圧を低下させ
ると、この液圧の低下に応じて液圧センサ81が液圧信号
を出力する。電子制御ユニット85は、液圧センサ81から
の液圧信号に基づいて比例ソレノイド21のコイル68への
通電電流を低下させる。
Then, from the braking state, the brake pedal
When the operation of 89 is released and the hydraulic pressure of the master cylinder 76 is reduced, the hydraulic pressure sensor 81 outputs a hydraulic pressure signal in accordance with the reduction of the hydraulic pressure. The electronic control unit 85 reduces the current supplied to the coil 68 of the proportional solenoid 21 based on the hydraulic pressure signal from the hydraulic pressure sensor 81.

【0037】液圧制御弁15では、コイル68への通電電流
の低下によってスプール20が図中右方へ移動し、可変絞
りSが閉じて入力ポート32と出力ポート41との連通が遮
断される。さらに、スプール20が図中右方へ移動される
と、可変絞りTが開いて出力ポート41と排出ポート42と
が連通されて、ホィールシリンダ74側からドレン通路31
b を介してブレーキ液がリザーバ75へ戻され制動が解除
される。そして、マスタシリンダ74の液圧の解除が液圧
センサ81によって検知されると、電子制御ユニット85が
電磁式開閉弁70を閉じて、液圧供給源71から液圧制御弁
15の入口通路32への流路を遮断する。
In the hydraulic pressure control valve 15, the spool 20 moves rightward in the drawing due to a decrease in the current supplied to the coil 68, the variable throttle S closes, and the communication between the input port 32 and the output port 41 is cut off. . Further, when the spool 20 is moved rightward in the drawing, the variable throttle T is opened, and the output port 41 and the discharge port 42 are communicated with each other.
The brake fluid is returned to the reservoir 75 via b, and the braking is released. When the release of the hydraulic pressure of the master cylinder 74 is detected by the hydraulic pressure sensor 81, the electronic control unit 85 closes the electromagnetic on-off valve 70, and the hydraulic pressure supply valve 71
The flow path to the 15 inlet passages 32 is shut off.

【0038】また、電子制御ユニット85によって、速度
センサ83の出力信号に基づいて車輪のスリップ状態を判
定し、これに基づき液圧制御弁15のコイル68への通電電
流を制御して適宜車輪への制動力を加減することによっ
て、アンチロック制御およびトラクション制御を行うこ
とができる。
The electronic control unit 85 determines the slip state of the wheel based on the output signal of the speed sensor 83, and controls the current supplied to the coil 68 of the hydraulic pressure control valve 15 based on the slip state based on the slip state. The antilock control and the traction control can be performed by increasing or decreasing the braking force.

【0039】なお、上記ブレーキ液圧制御装置69によれ
ば、制動操作時に液圧制御弁15の出力通路33からホィー
ルシリンダ74への液圧が上昇しない場合、フェイルセー
フ弁73およびパイロット型開閉弁77が図示の位置に復帰
してフェイルセーフ作動状態となる。この状態では、ホ
ィールシリンダ74が液圧増幅装置72から遮断されるとと
もにマスタシリンダ76に直接接続される一方、マスタシ
リンダ76がアキュムレータ78から遮断されるので、マス
タシリンダ76が発生する液圧を直接ホィールシリンダ74
へ伝達することができ、制動力を確保することができ
る。
According to the brake fluid pressure control device 69, when the fluid pressure from the output passage 33 of the fluid pressure control valve 15 to the wheel cylinder 74 does not increase during the braking operation, the fail-safe valve 73 and the pilot-type on-off valve 77 returns to the position shown in the figure to enter the fail-safe operation state. In this state, while the wheel cylinder 74 is cut off from the hydraulic pressure amplifying device 72 and is directly connected to the master cylinder 76, the master cylinder 76 is cut off from the accumulator 78, so that the hydraulic pressure generated by the master cylinder 76 is directly reduced. Wheel cylinder 74
And the braking force can be secured.

【0040】また、液圧制御弁15は、底部側から順に大
径となる段付の弁穴17内に、一端側から順に大径となる
段付のメインスリーブ18を摺動可能に嵌合させ、メイン
スリーブ18の段部の端面が受圧面となるように、入力通
路32、出力通路33および第1ドレン通路31a を配置して
いるので、制動時には、入力通路32、出力通路33および
第1ドレン通路31a の液圧によって、メインスリーブ18
が図中右方に押圧され、その端面36a が比例ソレノイド
21の嵌合部64の底部64a に押し付けられる。さらに、制
御通路30および制御ポート62から制御室55に導入される
液圧によってサブスリーブ19が図中右方に付勢され、メ
インスリーブ18を比例ソレノイド21に押し付ける。ここ
で、メインスリーブ18は、端面36a を基準として第1ド
レンポート37、入力ポート39、出力ポート41、排出ポー
ト42、第2ドレンポート43が配置されているので、各ポ
ートが正確に位置決めされる。
The hydraulic control valve 15 is slidably fitted with a stepped main sleeve 18 having a larger diameter from one end side into a stepped valve hole 17 having a larger diameter from the bottom side. The input passage 32, the output passage 33, and the first drain passage 31a are arranged so that the end surface of the step portion of the main sleeve 18 becomes a pressure receiving surface. The hydraulic pressure in the 1 drain passage 31a causes the main sleeve 18
Is pressed to the right in the figure, and its end surface 36a is proportional solenoid.
It is pressed against the bottom part 64a of the fitting part 64 of FIG. Further, the sub-sleeve 19 is urged rightward in the figure by the hydraulic pressure introduced into the control chamber 55 from the control passage 30 and the control port 62, and presses the main sleeve 18 against the proportional solenoid 21. Here, since the first drain port 37, the input port 39, the output port 41, the discharge port 42, and the second drain port 43 are arranged on the main sleeve 18 with reference to the end face 36a, each port is accurately positioned. You.

【0041】なお、制動解除時には、入力通路32、出力
通路33および第1ドレン通路31a が減圧されるが、Oリ
ング47,48,49,54と弁穴17の内周面との摩擦力によっ
てメインスリーブ18およびサブスリーブ19は移動しない
ので、制動時にメインスリーブ18およびサブスリーブ19
が移動して応答遅れが生じることがない。
When the brake is released, the pressure in the input passage 32, the output passage 33, and the first drain passage 31a is reduced, but the friction between the O-rings 47, 48, 49, 54 and the inner peripheral surface of the valve hole 17 causes the pressure to be reduced. Since the main sleeve 18 and the sub sleeve 19 do not move, the main sleeve 18 and the sub sleeve 19
Does not move to cause a response delay.

【0042】そして、第1ドレンポート37、入力ポート
39、出力ポート41、排出ポート42、第2ドレンポート43
は、円筒状のメインスリーブ18の一端面36a を基準とし
て、その側壁に配置されるので、容易に位置決めするこ
とができ、機械加工等によって容易に所望の精度で設け
ることができる。なお、メインスリーブ18の段部、すな
わち小径部33A 、第1外径部34、第2外径部35および第
3外径部36は、同軸上に配置されているので、一定の加
工軸に沿って機械加工等によって容易に形成することが
できる。同様に、段付の弁穴17も一定の加工軸に沿って
機械加工等によって容易に形成することができる。
Then, the first drain port 37, the input port
39, output port 41, discharge port 42, second drain port 43
Is positioned on the side wall of the cylindrical main sleeve 18 with reference to the one end surface 36a thereof, so that it can be easily positioned, and can be easily provided with desired accuracy by machining or the like. Since the step portion of the main sleeve 18, that is, the small-diameter portion 33A, the first outer-diameter portion 34, the second outer-diameter portion 35, and the third outer-diameter portion 36 are coaxially arranged, they are fixed to a certain machining axis. It can be easily formed by machining or the like. Similarly, the stepped valve hole 17 can be easily formed by machining or the like along a certain processing axis.

【0043】また、液圧制御弁本体16の制御通路30、第
1ドレン通路31a 、入力通路32、出力通路第2ドレン通
路31b は、メインスリーブ18およびサブスリーブ19の各
ポートに連通させるのみで、その配置には高い精度が要
求されないので、容易に機械加工等によって設けること
ができる。。
The control passage 30, the first drain passage 31a, the input passage 32, and the output passage second drain passage 31b of the hydraulic pressure control valve body 16 only communicate with the ports of the main sleeve 18 and the sub-sleeve 19. Since the arrangement does not require high precision, it can be easily provided by machining or the like. .

【0044】また、制御ピン57をスプール20と別体とし
たことにより、スプール20とサブスリーブの案内ボア56
と制御ピン57との同軸度が要求されないので、これらを
容易に製造することができる。
Further, since the control pin 57 is provided separately from the spool 20, a guide bore 56 for the spool 20 and the sub sleeve is provided.
Since the coaxiality between the control pin and the control pin 57 is not required, these can be easily manufactured.

【0045】さらに、メインスリーブ18およびサブスリ
ーブ19は、ねじ部と一体に設けられていないので、組付
けの際に、ねじ部に沿って回転させる必要がなく、組付
時のOリング47,48,49,54の損傷を防止することがで
きる。
Further, since the main sleeve 18 and the sub-sleeve 19 are not provided integrally with the threaded portion, they do not need to be rotated along the threaded portion when assembling, so that the O-ring 47, 48, 49, 54 can be prevented from being damaged.

【0046】次に、本発明の第2実施形態に係る液圧制
御弁について、図5を参照して説明する。なお、第2実
施形態の液圧制御弁は、上記第1実施形態のものに対し
て、スプールの一部およびメインスリーブの一部が異な
る以外は、概略同様の構造であるから、上記第1実施形
態と同様の部分には同一の符号を付して異なる部分につ
いてのみ詳細に説明する。
Next, a hydraulic control valve according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The hydraulic pressure control valve according to the second embodiment has substantially the same structure as that of the first embodiment except that a part of the spool and a part of the main sleeve are different. The same parts as in the embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different parts will be described in detail.

【0047】図5に示すように、第2実施形態に係る液
圧制御弁90では、メインスリーブ18の入力ポート39に対
向するスプール20の一方のランド51の中央部外周に環状
溝91が形成されている。また、メインスリーブ18の第1
外径部34の側壁には、環状溝91に対向させて、バランス
ポート92が設けられている。バランスポート92は、周方
向に沿って90°間隔で4つ、または、 180°間隔で2つ
設けられており、弁穴17の第1内径部24を介して入力通
路32(入力ポート39)に連通されている。さらに、バラ
ンスポート92は、スプール20の軸方向位置にかかわら
ず、環状溝91に常時連通する位置に配置されている。
As shown in FIG. 5, in the hydraulic pressure control valve 90 according to the second embodiment, an annular groove 91 is formed on the outer periphery of the central portion of one land 51 of the spool 20 facing the input port 39 of the main sleeve 18. Have been. Also, the first of the main sleeve 18
A balance port 92 is provided on the side wall of the outer diameter portion 34 so as to face the annular groove 91. Four balance ports 92 are provided at 90 ° intervals or two at 180 ° intervals along the circumferential direction. The input ports 32 (input ports 39) are provided through the first inner diameter portion 24 of the valve hole 17. Is communicated to. Further, the balance port 92 is arranged at a position that always communicates with the annular groove 91 regardless of the axial position of the spool 20.

【0048】このように構成したことにより、入力ポー
ト39の液圧がバランスポート92を介して環状溝91内に常
時伝達されるので、スプール20の全周に均一に液圧が常
時作用する。この液圧によって、スプール20がメインス
リーブ18のガイド孔18a に中心に保持されるので、スプ
ール20の片寄りによる摺動抵抗を低減することができ、
スプール20の移動を円滑にして安定した液圧制御を行う
ことができる。なお、環状溝91は、ランド51の中央部に
配置されているので、環状溝91から第1ドレンポート37
およびスプール20の弁溝50への液漏れは微少であり、液
圧制御に影響することはない。
With this configuration, the hydraulic pressure at the input port 39 is constantly transmitted into the annular groove 91 via the balance port 92, so that the hydraulic pressure constantly and uniformly acts on the entire circumference of the spool 20. By this hydraulic pressure, the spool 20 is held at the center in the guide hole 18a of the main sleeve 18, so that the sliding resistance due to the bias of the spool 20 can be reduced,
The movement of the spool 20 can be smoothly performed, and stable hydraulic pressure control can be performed. Since the annular groove 91 is disposed in the center of the land 51, the first drain port 37
Also, the leakage of the liquid into the valve groove 50 of the spool 20 is very small and does not affect the hydraulic control.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の液圧制
御弁によれば、液圧制御弁本体の入力通路、出力通路お
よびドレン通路の液圧を受けて、メインスリーブが液圧
制御弁本体の一側に押圧されて位置決めされるので、円
筒状のメインスリーブの一端部を基準として入力ポー
ト、出力ポートおよび排出ポートを配置することができ
る。その結果、各ポートを機械加工等によって容易に所
望の精度で設けることができ、製造コストを低減するこ
とができる。
As described above in detail, according to the hydraulic control valve of the first aspect, the main sleeve receives the hydraulic pressure of the input passage, the output passage and the drain passage of the hydraulic control valve body, and the hydraulic pressure of the main sleeve increases. Since it is positioned by being pressed against one side of the control valve body, the input port, the output port and the discharge port can be arranged with reference to one end of the cylindrical main sleeve. As a result, each port can be easily provided with desired accuracy by machining or the like, and the manufacturing cost can be reduced.

【0050】請求項2の液圧制御弁によれば、制御ピン
とスプールとを別体としたので、サブスリーブと制御ピ
ンとスプールとの同軸度が要求されることがなく、これ
らを容易に製造することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the control pin and the spool are provided separately, the sub-sleeve, the control pin and the spool do not need to be coaxial, and can be easily manufactured. be able to.

【0051】また、請求項3の液圧制御弁によれば、入
力ポートの液圧がバランスポートを介して環状溝内に常
時伝達されるので、スプールの全周に均一に液圧が常時
作用してスプールがメインスリーブ内の中心に保持さ
れ、スプールの片寄りによる摺動抵抗を低減することが
でき、スプールの移動を円滑にして安定した液圧制御を
行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, since the hydraulic pressure at the input port is constantly transmitted through the balance port into the annular groove, the hydraulic pressure constantly acts on the entire circumference of the spool. As a result, the spool is held at the center in the main sleeve, the sliding resistance due to the bias of the spool can be reduced, and the movement of the spool can be made smooth and stable hydraulic pressure control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る液圧制御弁の要部
の縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a hydraulic pressure control valve according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の液圧制御弁のメインスリーブの縦断面図
である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main sleeve of the hydraulic control valve of FIG.

【図3】図1の液圧制御弁のサブスリーブの縦断面図で
ある。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a sub-sleeve of the hydraulic control valve of FIG.

【図4】図1の液圧制御弁を装着したブレーキ液圧制御
装置の回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram of a brake fluid pressure control device equipped with the fluid pressure control valve of FIG. 1;

【図5】本発明の第2実施形態に係る液圧制御弁の要部
の縦断面図である。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part of a hydraulic pressure control valve according to a second embodiment of the present invention.

【図6】従来の液圧制御弁の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a conventional hydraulic pressure control valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 液圧制御弁 16 液圧制御弁本体 17 弁穴 18 メインスリーブ 19 サブスリーブ 20 スプール 31a 第1ドレン通路 31b 第2ドレン通路 32 入力通路 33 出力通路 39 入力ポート 41 出力ポート 42 排出ポート 51 ランド 55 制御室 57 制御ピン 71 液圧供給源 74 ホィールシリンダ 75 リザーバ 76 マスタシリンダ 90 液圧制御弁 91 環状溝 92 バランスポート 15 Hydraulic control valve 16 Hydraulic control valve body 17 Valve hole 18 Main sleeve 19 Sub-sleeve 20 Spool 31a First drain passage 31b Second drain passage 32 Input passage 33 Output passage 39 Input port 41 Output port 42 Drain port 51 Land 55 Control room 57 Control pin 71 Hydraulic pressure supply source 74 Wheel cylinder 75 Reservoir 76 Master cylinder 90 Hydraulic pressure control valve 91 Annular groove 92 Balance port

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 液圧供給源に接続される入力通路とホィ
ールシリンダに接続される出力通路とリザーバに接続さ
れるドレン通路とを有する液圧制御弁本体内にスプール
を収容し、マスタシリンダが発生する液圧に基づいて、
前記スプールを移動させて前記入力通路およびドレン通
路と前記出力通路との間の流路面積を調整することによ
り、前記ホィールシリンダへ供給する液圧を制御するよ
うにした液圧制御弁であって、前記液圧制御弁本体に、
前記入力通路、出力通路およびドレン通路に連通し、内
周部が底部側から順に大径となる段付の弁穴を設け、該
弁穴内に、外周部が一端側から順に大径となり、側壁に
前記入力通路、出力通路およびドレン通路にそれぞれ連
通する入力ポート、出力ポートおよび排出ポートを有す
る段付円筒状のメインスリーブを摺動可能に嵌合し、さ
らに、該メインスリーブ内に前記スプールを摺動可能に
嵌装し、前記メインスリーブの段部の端面が受圧面とな
るように前記入力通路、出力通路およびドレン通路を配
置して、該通路の液圧によって前記メインスリーブを前
記液圧制御弁本体の一側に押圧して位置決めするように
したことを特徴とする液圧制御弁。
A spool is housed in a hydraulic control valve body having an input passage connected to a hydraulic pressure supply source, an output passage connected to a wheel cylinder, and a drain passage connected to a reservoir, and a master cylinder is provided. Based on the generated hydraulic pressure,
A hydraulic pressure control valve configured to control a hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder by adjusting a flow passage area between the input passage and the drain passage and the output passage by moving the spool. The hydraulic control valve body,
The input passage, the output passage and the drain passage, provided with a stepped valve hole in which the inner peripheral portion has a larger diameter in order from the bottom side, in the valve hole, the outer peripheral portion has a larger diameter in order from one end side, the side wall A stepped cylindrical main sleeve having an input port, an output port, and a discharge port communicating with the input passage, the output passage, and the drain passage, respectively, is slidably fitted, and further, the spool is inserted into the main sleeve. The input passage, the output passage, and the drain passage are arranged so that the end surface of the step portion of the main sleeve becomes a pressure receiving surface, and the main sleeve is hydraulically moved by the hydraulic pressure of the passage. A hydraulic pressure control valve characterized in that it is positioned by pressing against one side of a control valve body.
【請求項2】 液圧制御弁本体の弁穴内に、前記メイン
スリーブに当接するサブスリーブを摺動可能に嵌合して
前記弁穴の底部に制御室を形成し、前記サブスリーブに
摺動可能に挿通した制御ピンの一端部を前記スプールに
当接させ、さらに、前記制御室を出力通路に連通させ
て、前記出力通路の液圧によって、前記制御ピンを前記
スプールに押圧して前記スプールの移動を制御するとと
もに、前記サブスリーブが前記メインスリーブを前記制
御弁本体の一側へ押圧するようにしたことを特徴とする
請求項1に記載の液圧制御弁。
2. A control sleeve is formed at the bottom of the valve hole by slidably fitting a sub-sleeve in contact with the main sleeve in a valve hole of the hydraulic pressure control valve body, and slides on the sub-sleeve. One end of the control pin, which is inserted as possible, is brought into contact with the spool, and further, the control chamber is communicated with an output passage, and the control pin is pressed against the spool by the hydraulic pressure of the output passage so that the spool is pressed. 2. The hydraulic pressure control valve according to claim 1, wherein the sub-sleeve presses the main sleeve toward one side of the control valve body while controlling the movement of the hydraulic pressure control valve.
【請求項3】 入力ポートに対向するスプールのランド
の外周部に環状溝を設け、メインスリーブに前記入力ポ
ートと前記環状溝とを常時連通させるバランスポートを
設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の液圧
制御弁。
3. An annular groove is provided on an outer peripheral portion of a land of a spool facing an input port, and a balance port is provided on a main sleeve for constantly communicating the input port with the annular groove. Or the hydraulic pressure control valve according to 2.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002514546A (en) * 1998-05-12 2002-05-21 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー Hydraulic brake system for controlled and controllable brake operation
US6470840B2 (en) 2000-03-13 2002-10-29 Mazda Motor Corporation Cylinder head structure

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JP4819219B2 (en) * 1998-05-12 2011-11-24 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー Hydraulic brake system for controlled and controllable brake operation
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