JPH07175929A - ドアの自動開閉管理システム - Google Patents
ドアの自動開閉管理システムInfo
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- JPH07175929A JPH07175929A JP32150093A JP32150093A JPH07175929A JP H07175929 A JPH07175929 A JP H07175929A JP 32150093 A JP32150093 A JP 32150093A JP 32150093 A JP32150093 A JP 32150093A JP H07175929 A JPH07175929 A JP H07175929A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 2
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Image Analysis (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】バッジ等の証明用具が不要であり、管理が容易
で、各個人に応じたドアの開閉制御を行えるドアの自動
開閉管理システムを実現する。 【構成】開信号の入力により開錠するキーロック機構１
１を有するドア１０と、ドアからの入室を希望する者、
およびドア１０からの退室を希望する者の顔画像を撮像
するＣＣＤカメラ３０と、カメラ３０による画像データ
からモザイク画像データを作成し、入室希望者ＨＵＭIN
のモザイク画像データをメモリ部４３に格納する特徴抽
出部４２と、特徴抽出部４２によるメモリ部４３へのデ
ータの格納処理が終了したとき、および特徴抽出部４２
で得られた退室希望者ＨＵＭOUT のモザイク画像データ
とメモリ部４３に記憶されているモザイク画像データと
を比較し、両データがあからじめ設定された一致条件範
囲内の場合に、開信号ＳOPNを一定時間だけキーロック
機構１１に出力する判定部４４を設ける。
で、各個人に応じたドアの開閉制御を行えるドアの自動
開閉管理システムを実現する。 【構成】開信号の入力により開錠するキーロック機構１
１を有するドア１０と、ドアからの入室を希望する者、
およびドア１０からの退室を希望する者の顔画像を撮像
するＣＣＤカメラ３０と、カメラ３０による画像データ
からモザイク画像データを作成し、入室希望者ＨＵＭIN
のモザイク画像データをメモリ部４３に格納する特徴抽
出部４２と、特徴抽出部４２によるメモリ部４３へのデ
ータの格納処理が終了したとき、および特徴抽出部４２
で得られた退室希望者ＨＵＭOUT のモザイク画像データ
とメモリ部４３に記憶されているモザイク画像データと
を比較し、両データがあからじめ設定された一致条件範
囲内の場合に、開信号ＳOPNを一定時間だけキーロック
機構１１に出力する判定部４４を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ドアの開錠を希望する
者の体の特徴を画像データにより識別し、開閉制御を行
うドアの自動開閉管理システムに関するものである。
者の体の特徴を画像データにより識別し、開閉制御を行
うドアの自動開閉管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のシステムとしては、たと
えば特開平５−７９２３２号公報に開示されている「ド
アの自動案内システム」が提案されている。この自動案
内システムは、ドアに近づいた人物の胸バッジを撮像す
るカメラと、カメラからの画像データと比較するために
あらかじめ複数の胸バッジの画像データを記憶して蓄積
する画像データ蓄積部と、カメラからの画像データと画
像データ蓄積部からの画像データとを順次比較して照合
判定を行う照合判定部と、照合判定部の比較結果に基づ
いて作動するドアロック機構および音声を発生する音声
発生部とを備えている。
えば特開平５−７９２３２号公報に開示されている「ド
アの自動案内システム」が提案されている。この自動案
内システムは、ドアに近づいた人物の胸バッジを撮像す
るカメラと、カメラからの画像データと比較するために
あらかじめ複数の胸バッジの画像データを記憶して蓄積
する画像データ蓄積部と、カメラからの画像データと画
像データ蓄積部からの画像データとを順次比較して照合
判定を行う照合判定部と、照合判定部の比較結果に基づ
いて作動するドアロック機構および音声を発生する音声
発生部とを備えている。
【０００３】このシステムによれば、訪問者の胸バッジ
の種類を画像認識することで、誤動作をおこすことなく
確実なドアの開閉制御を行え、また、ドアからの入室が
できないと判定された場合も、音声発生部を通して「こ
のドアからは入れません」などの案内メッセージを発生
でき、適切な案内を実現できる。
の種類を画像認識することで、誤動作をおこすことなく
確実なドアの開閉制御を行え、また、ドアからの入室が
できないと判定された場合も、音声発生部を通して「こ
のドアからは入れません」などの案内メッセージを発生
でき、適切な案内を実現できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシステムでは、胸バッジの種類を画像認識する
ことでドアの開閉制御を行っていることから、胸バッジ
を所持していなければ入退室できず、胸バッジの紛失、
盗難防止等のための管理が煩雑である。また、逆に胸バ
ッジを割り当てられた人物以外の者が胸バッジを所持し
ていれば簡単に入退室できるため、機密性を重視した部
屋等における入退室管理に漏れが生じ、この点からも胸
バッジの管理を厳重にする必要があり煩雑であり、また
機密性の確保などに問題がある。
た従来のシステムでは、胸バッジの種類を画像認識する
ことでドアの開閉制御を行っていることから、胸バッジ
を所持していなければ入退室できず、胸バッジの紛失、
盗難防止等のための管理が煩雑である。また、逆に胸バ
ッジを割り当てられた人物以外の者が胸バッジを所持し
ていれば簡単に入退室できるため、機密性を重視した部
屋等における入退室管理に漏れが生じ、この点からも胸
バッジの管理を厳重にする必要があり煩雑であり、また
機密性の確保などに問題がある。
【０００５】また、自動車等においても、キーを車内に
忘れたり、紛失あるいは盗難されたりする場合があり、
自分の自動者であるにもかかわらずドアを開錠できず、
また、他人に勝手に開錠されるなどの不都合がある。
忘れたり、紛失あるいは盗難されたりする場合があり、
自分の自動者であるにもかかわらずドアを開錠できず、
また、他人に勝手に開錠されるなどの不都合がある。
【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、バッジ等の証明用具が不要であ
り、管理が容易で、各個人に応じたドアの開閉制御を行
えるドアの自動開閉管理システムを提供することにあ
る。
のであり、その目的は、バッジ等の証明用具が不要であ
り、管理が容易で、各個人に応じたドアの開閉制御を行
えるドアの自動開閉管理システムを提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、開信号の入力により開錠するドアと、
ドアの一面側からの通過を希望する者、およびドアの他
面側からの通過を希望する者の少なくとも一部位を撮像
する撮像手段と、記憶手段と、上記撮像手段による画像
データから所定の特徴を抽出し、ドアの一面側からの通
過を希望する者の抽出データを上記記憶手段に格納する
特徴抽出手段と、上記特徴抽出手段による上記記憶手段
への抽出データの格納処理が終了したとき、および上記
特徴抽出手段で得られたドアの他面側からの通過を希望
する者の抽出データと上記記憶手段に記憶されている抽
出データとを比較し、両データがあからじめ設定された
一致条件範囲内の場合のうち、少なくとも一致条件範囲
内の場合に、上記開信号をドアの錠部に出力する判定手
段とを有する。
め、本発明では、開信号の入力により開錠するドアと、
ドアの一面側からの通過を希望する者、およびドアの他
面側からの通過を希望する者の少なくとも一部位を撮像
する撮像手段と、記憶手段と、上記撮像手段による画像
データから所定の特徴を抽出し、ドアの一面側からの通
過を希望する者の抽出データを上記記憶手段に格納する
特徴抽出手段と、上記特徴抽出手段による上記記憶手段
への抽出データの格納処理が終了したとき、および上記
特徴抽出手段で得られたドアの他面側からの通過を希望
する者の抽出データと上記記憶手段に記憶されている抽
出データとを比較し、両データがあからじめ設定された
一致条件範囲内の場合のうち、少なくとも一致条件範囲
内の場合に、上記開信号をドアの錠部に出力する判定手
段とを有する。
【０００８】
【作用】本発明によれば、まず、ドアの一面側からの通
過を希望する者の体の一部位、たとえば顔が撮像され、
この画像データは特徴抽出手段に入力される。特徴抽出
手段では、入力画像データから所定の特徴抽出が行わ
れ、抽出されたデータが記憶手段に格納される。特徴抽
出手段による記憶手段への抽出データの格納処理が終了
すると、判定手段において開信号が生成されて、ドアの
錠部に一定時間出力される。これにより、ドアは開錠さ
れ一面側からの通過を希望する者はドアを通過し、たと
えば他の部屋に入室する。そして、一定時間が経過する
と、ドアの開錠状態は解除され、閉状態となる。
過を希望する者の体の一部位、たとえば顔が撮像され、
この画像データは特徴抽出手段に入力される。特徴抽出
手段では、入力画像データから所定の特徴抽出が行わ
れ、抽出されたデータが記憶手段に格納される。特徴抽
出手段による記憶手段への抽出データの格納処理が終了
すると、判定手段において開信号が生成されて、ドアの
錠部に一定時間出力される。これにより、ドアは開錠さ
れ一面側からの通過を希望する者はドアを通過し、たと
えば他の部屋に入室する。そして、一定時間が経過する
と、ドアの開錠状態は解除され、閉状態となる。
【０００９】他の部屋に入室した者が退室する場合に、
その退室希望者、すなわちドアの他面側からの通過を希
望する者の顔が撮像され、この画像データは特徴抽出手
段に入力される。特徴抽出手段では、入力画像データか
ら所定の特徴抽出が行われ、抽出されたデータは判定手
段に出力される。判定手段では、ドアの他面側からの通
過を希望する者の抽出データと、ドアの一面側からの通
過前に得られ、記憶手段に記憶されている抽出データと
が比較される。比較の結果、データがあからじめ設定さ
れた一致条件範囲内の場合には、開信号が一定時間だけ
ドアの錠部に出力される。これにより、ドアは開錠され
他面側からの通過を希望する者はドアを通過し、他の部
屋から退室する。もし、比較の結果、データがあからじ
め設定された一致条件範囲外の場合には、開信号の出力
は行われず、ドアは開錠されない。
その退室希望者、すなわちドアの他面側からの通過を希
望する者の顔が撮像され、この画像データは特徴抽出手
段に入力される。特徴抽出手段では、入力画像データか
ら所定の特徴抽出が行われ、抽出されたデータは判定手
段に出力される。判定手段では、ドアの他面側からの通
過を希望する者の抽出データと、ドアの一面側からの通
過前に得られ、記憶手段に記憶されている抽出データと
が比較される。比較の結果、データがあからじめ設定さ
れた一致条件範囲内の場合には、開信号が一定時間だけ
ドアの錠部に出力される。これにより、ドアは開錠され
他面側からの通過を希望する者はドアを通過し、他の部
屋から退室する。もし、比較の結果、データがあからじ
め設定された一致条件範囲外の場合には、開信号の出力
は行われず、ドアは開錠されない。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明に係るドアの自動開閉管理シ
ステムの一実施例を示すブロック構成図である。図１に
おいて、１０はドア、２０は人検知部、３０はＣＣＤカ
メラ、４０はシステム制御部をそれぞれ示している。
ステムの一実施例を示すブロック構成図である。図１に
おいて、１０はドア、２０は人検知部、３０はＣＣＤカ
メラ、４０はシステム制御部をそれぞれ示している。
【００１１】ドア１０には、キーロック機構１１および
ドアインターホン１２が設けられている。キーロック機
構１１は、システム制御部４０による開信号ＳOPN の入
力期間のみ開錠状態となる。ドアインターホン１２はド
ア１０の所定の位置に配置され、システム制御部４０に
よる音声データＤAUD を受けて発声する。本実施例にお
いては、ドア１０の図中左側を室外とし、右側を室内と
する。また、ドア１０の両側には、入室、退室を希望す
る人物ＨＵＭINおよびＨＵＭOUTが立ち、顔を撮像させ
るための規定位置ＰＯＳIN、ＰＯＳOUT が定められてい
る。
ドアインターホン１２が設けられている。キーロック機
構１１は、システム制御部４０による開信号ＳOPN の入
力期間のみ開錠状態となる。ドアインターホン１２はド
ア１０の所定の位置に配置され、システム制御部４０に
よる音声データＤAUD を受けて発声する。本実施例にお
いては、ドア１０の図中左側を室外とし、右側を室内と
する。また、ドア１０の両側には、入室、退室を希望す
る人物ＨＵＭINおよびＨＵＭOUTが立ち、顔を撮像させ
るための規定位置ＰＯＳIN、ＰＯＳOUT が定められてい
る。
【００１２】人検知部２０は、ドア１０の規定位置ＰＯ
ＳINの近傍に設けられ、規定位置ＰＯＳINに人物が立っ
たことを検知し検知信号ＤＴ1 を出力する第１の焦電セ
ンサ２１と、ドア１０の規定位置ＰＯＳOUT の近傍に設
けられ、規定位置ＰＯＳOUTに人物が立ったことを検知
し検知信号ＤＴ2 を出力する第２の焦電センサ２２とか
ら構成されている。
ＳINの近傍に設けられ、規定位置ＰＯＳINに人物が立っ
たことを検知し検知信号ＤＴ1 を出力する第１の焦電セ
ンサ２１と、ドア１０の規定位置ＰＯＳOUT の近傍に設
けられ、規定位置ＰＯＳOUTに人物が立ったことを検知
し検知信号ＤＴ2 を出力する第２の焦電センサ２２とか
ら構成されている。
【００１３】ＣＣＤカメラ３０は、ドア１０の近傍で、
かつ規定位置ＰＯＳIN、ＰＯＳOUTに立った人物の顔を
中心とする画像が得られるように、たとえば高さ１．６
〜２．０ｍ程度の位置で、水平方向に所定角度だけ回転
できるように配置されている。ＣＣＤカメラ３０の回転
および駆動制御はカメラ駆動部３１により行われる。カ
メラ駆動部３０は、第１の焦電センサ２１による検知信
号ＤＴ1 および第２の焦電センサ２２による検知信号Ｄ
Ｔ2 を受けると、ＣＣＤカメラ３０に駆動電力等を供給
して作動させ、検知信号ＤＴ1 が入力されているとき
は、規定位置ＰＯＳINに立つ人物ＨＵＭINにレンズが正
対し、検知信号ＤＴ2 が入力されているときは、規定位
置ＰＯＳOUT に立つ人物ＨＵＭOUT にレンズが正対する
ように回転制御を行う。なお、検知信号ＤＴ1 およびＤ
Ｔ2 が同時に入力されているときは、先に入力された信
号に基づいた回転制御を行う。
かつ規定位置ＰＯＳIN、ＰＯＳOUTに立った人物の顔を
中心とする画像が得られるように、たとえば高さ１．６
〜２．０ｍ程度の位置で、水平方向に所定角度だけ回転
できるように配置されている。ＣＣＤカメラ３０の回転
および駆動制御はカメラ駆動部３１により行われる。カ
メラ駆動部３０は、第１の焦電センサ２１による検知信
号ＤＴ1 および第２の焦電センサ２２による検知信号Ｄ
Ｔ2 を受けると、ＣＣＤカメラ３０に駆動電力等を供給
して作動させ、検知信号ＤＴ1 が入力されているとき
は、規定位置ＰＯＳINに立つ人物ＨＵＭINにレンズが正
対し、検知信号ＤＴ2 が入力されているときは、規定位
置ＰＯＳOUT に立つ人物ＨＵＭOUT にレンズが正対する
ように回転制御を行う。なお、検知信号ＤＴ1 およびＤ
Ｔ2 が同時に入力されているときは、先に入力された信
号に基づいた回転制御を行う。
【００１４】システム制御部４０は、前処理部４１、特
徴抽出部４２、メモリ部４３、判定部４４および音声デ
ータ蓄積部４５により構成されている。前処理部４１
は、ＣＣＤカメラ３０で得られたアナログ画像データＩ
Ｍに対する雑音除去、２値化などの前処理を行い、信号
Ｓ41として特徴抽出部４２に出力する。
徴抽出部４２、メモリ部４３、判定部４４および音声デ
ータ蓄積部４５により構成されている。前処理部４１
は、ＣＣＤカメラ３０で得られたアナログ画像データＩ
Ｍに対する雑音除去、２値化などの前処理を行い、信号
Ｓ41として特徴抽出部４２に出力する。
【００１５】特徴抽出部４２は、前処理部４１による信
号Ｓ41を受けて、図２に示すように、顔画像のうち周辺
の髪の部分を除いた部分を顔の中心部ＣＮＴとして抽出
し、抽出した部分の濃淡値を、たとえば１２８×１２８
で標本化して照合パターンを得、さらに照合パターンを
たとえば１６分割してモザイク画像を得、ブロック内の
濃度を平均化して２５６次元の濃淡値ベクトルとする。
そして、特徴抽出部４２では、人検知部２０の第１の焦
電センサ２１による検知信号ＤＴ1 が入力された場合に
は、そのモザイク画像データをメモリ部４３に格納し、
第２の焦電センサ２２による検知信号ＤＴ2 が入力され
た場合にはそのモザイク画像データを判定部４４に出力
する。
号Ｓ41を受けて、図２に示すように、顔画像のうち周辺
の髪の部分を除いた部分を顔の中心部ＣＮＴとして抽出
し、抽出した部分の濃淡値を、たとえば１２８×１２８
で標本化して照合パターンを得、さらに照合パターンを
たとえば１６分割してモザイク画像を得、ブロック内の
濃度を平均化して２５６次元の濃淡値ベクトルとする。
そして、特徴抽出部４２では、人検知部２０の第１の焦
電センサ２１による検知信号ＤＴ1 が入力された場合に
は、そのモザイク画像データをメモリ部４３に格納し、
第２の焦電センサ２２による検知信号ＤＴ2 が入力され
た場合にはそのモザイク画像データを判定部４４に出力
する。
【００１６】判定部４４は、人検知部２０の第２の焦電
センサ２２による検知信号ＤＴ2 が入力されると、メモ
リ部４３に格納されている入室した人物の顔のモザイク
画像データと、特徴抽出部４３によるこれから退室しよ
うとしている人物のモザイク画像データとを比較して、
両者の一致度を照合する。そして、照合度があらかじめ
規定した基準範囲内にあれば、先に入室した者が退室す
るものとして、退室を許可するため開信号ＳOPN を生成
し、一定時間だけキーロック機構１１に出力するととも
に、肯定的なメッセージ、たとえば「どうぞ退室して下
さい」を発声するように信号ＳAUD を音声データ蓄積部
４５に出力する。この場合、メモリ部４３から読み出さ
れ、一致判定を受けたデータは、メモリ部４３から消去
される。
センサ２２による検知信号ＤＴ2 が入力されると、メモ
リ部４３に格納されている入室した人物の顔のモザイク
画像データと、特徴抽出部４３によるこれから退室しよ
うとしている人物のモザイク画像データとを比較して、
両者の一致度を照合する。そして、照合度があらかじめ
規定した基準範囲内にあれば、先に入室した者が退室す
るものとして、退室を許可するため開信号ＳOPN を生成
し、一定時間だけキーロック機構１１に出力するととも
に、肯定的なメッセージ、たとえば「どうぞ退室して下
さい」を発声するように信号ＳAUD を音声データ蓄積部
４５に出力する。この場合、メモリ部４３から読み出さ
れ、一致判定を受けたデータは、メモリ部４３から消去
される。
【００１７】また、照合度があらかじめ規定した基準範
囲外であれば、開信号を生成せず、否定的なメッセー
ジ、たとえば「データ不一致のため退室できません」を
発声するように信号ＳAUD を音声データ蓄積部４５に出
力する。この場合、メモリ部４３から読み出され、不一
致判定を受けたデータは、メモリ部４３から消去されな
い。さらに、判定部４４は、特徴抽出部４２によるモザ
イク画像データのメモリ部４３への格納処理が終了する
と、入室を許可するため開信号ＳOPN を生成し、一定時
間だけキーロック機構１１に出力するとともに、肯定的
なメッセージ、たとえば「どうぞお入り下さい」を発声
するように信号ＳAUD を音声データ蓄積部４５に出力す
る。
囲外であれば、開信号を生成せず、否定的なメッセー
ジ、たとえば「データ不一致のため退室できません」を
発声するように信号ＳAUD を音声データ蓄積部４５に出
力する。この場合、メモリ部４３から読み出され、不一
致判定を受けたデータは、メモリ部４３から消去されな
い。さらに、判定部４４は、特徴抽出部４２によるモザ
イク画像データのメモリ部４３への格納処理が終了する
と、入室を許可するため開信号ＳOPN を生成し、一定時
間だけキーロック機構１１に出力するとともに、肯定的
なメッセージ、たとえば「どうぞお入り下さい」を発声
するように信号ＳAUD を音声データ蓄積部４５に出力す
る。
【００１８】次に、上記構成による動作を、図３および
図４のフローチャートに基づき説明する。まず、入室を
希望する者が、ドア１０の前面側に定められている規定
位置ＰＯＳINに、顔がＣＣＤカメラ３０が配置されてい
る領域に正対するように立つと、人検知部２０の第１の
焦電センサ２１により検知され（Ｓ１）、検知信号ＤＴ
1がカメラ駆動部３１、並びにシステム制御部４０の特
徴抽出部４２および判定部４４に出力される。
図４のフローチャートに基づき説明する。まず、入室を
希望する者が、ドア１０の前面側に定められている規定
位置ＰＯＳINに、顔がＣＣＤカメラ３０が配置されてい
る領域に正対するように立つと、人検知部２０の第１の
焦電センサ２１により検知され（Ｓ１）、検知信号ＤＴ
1がカメラ駆動部３１、並びにシステム制御部４０の特
徴抽出部４２および判定部４４に出力される。
【００１９】カメラ駆動部３１では、検知信号ＤＴ1 が
入力されたことに伴い、ＣＣＤカメラ３０に駆動電力を
供給して作動させ、規定位置ＰＯＳINに立つ人物ＨＵＭ
INの顔を中心とした部分がレンズに正対するように回転
制御が行われる。これにより、ＣＣＤカメラ３０で人物
ＨＵＭINの顔を中心とした部分が撮像され（Ｓ２）、そ
のアナログ画像データがシステム制御部４０の前処理部
４１に入力される。
入力されたことに伴い、ＣＣＤカメラ３０に駆動電力を
供給して作動させ、規定位置ＰＯＳINに立つ人物ＨＵＭ
INの顔を中心とした部分がレンズに正対するように回転
制御が行われる。これにより、ＣＣＤカメラ３０で人物
ＨＵＭINの顔を中心とした部分が撮像され（Ｓ２）、そ
のアナログ画像データがシステム制御部４０の前処理部
４１に入力される。
【００２０】前処理部４１では、ＣＣＤカメラ３０で得
られたアナログ画像データＩＭに対する雑音除去、２値
化などの前処理が行われ（Ｓ３）、前処理が施された画
像データは信号Ｓ41として特徴抽出部４１に出力され
る。
られたアナログ画像データＩＭに対する雑音除去、２値
化などの前処理が行われ（Ｓ３）、前処理が施された画
像データは信号Ｓ41として特徴抽出部４１に出力され
る。
【００２１】特徴抽出部４２では、前処理部４１による
信号Ｓ41を受けて、顔画像のうち周辺の髪の部分を除い
た部分が顔の中心部ＣＮＴとして抽出され、抽出された
部分の濃淡値が、１２８×１２８で標本化され照合パタ
ーンが得られる。そして、照合パターンがたとえば１６
分割されてモザイク画像が得られる（Ｓ４）。ここで、
ブロック内の濃度を平均化して２５６次元の濃淡値ベク
トルとする。このとき、特徴抽出部４２には、人検知部
２０の第１の焦電センサ２１による検知信号ＤＴ1 が入
力されていることから、モザイク画像データのメモリ部
４３への格納処理が行われる（Ｓ５）。
信号Ｓ41を受けて、顔画像のうち周辺の髪の部分を除い
た部分が顔の中心部ＣＮＴとして抽出され、抽出された
部分の濃淡値が、１２８×１２８で標本化され照合パタ
ーンが得られる。そして、照合パターンがたとえば１６
分割されてモザイク画像が得られる（Ｓ４）。ここで、
ブロック内の濃度を平均化して２５６次元の濃淡値ベク
トルとする。このとき、特徴抽出部４２には、人検知部
２０の第１の焦電センサ２１による検知信号ＤＴ1 が入
力されていることから、モザイク画像データのメモリ部
４３への格納処理が行われる（Ｓ５）。
【００２２】そして、特徴抽出部４２によるモザイク画
像データのメモリ部４３への格納処理が終了すると（Ｓ
６）、判定部４４で入室を許可するため開信号ＳOPN が
生成され、一定時間だけキーロック機構１１に出力され
るとともに、肯定的なメッセージを発声するように信号
ＳAUD が音声データ蓄積部４５に出力される。これによ
り、ドア１０が開錠され（Ｓ７）、またドアインターホ
ン１２から「どうぞお入り下さい」というメッセージが
発声され、入室希望者ＨＵＭINはドア１０を開けて入室
する。
像データのメモリ部４３への格納処理が終了すると（Ｓ
６）、判定部４４で入室を許可するため開信号ＳOPN が
生成され、一定時間だけキーロック機構１１に出力され
るとともに、肯定的なメッセージを発声するように信号
ＳAUD が音声データ蓄積部４５に出力される。これによ
り、ドア１０が開錠され（Ｓ７）、またドアインターホ
ン１２から「どうぞお入り下さい」というメッセージが
発声され、入室希望者ＨＵＭINはドア１０を開けて入室
する。
【００２３】次に、退室を希望する者が、ドア１０の後
面側に定められている規定位置ＰＯＳOUT に、顔がＣＣ
Ｄカメラ３０が配置されている領域に正対するように立
つと、人検知部２０の第２の焦電センサ２２により検知
され（ＳＴ１）、検知信号ＤＴ2 がカメラ駆動部３１、
並びにシステム制御部４０の特徴抽出部４２および判定
部４４に出力される。
面側に定められている規定位置ＰＯＳOUT に、顔がＣＣ
Ｄカメラ３０が配置されている領域に正対するように立
つと、人検知部２０の第２の焦電センサ２２により検知
され（ＳＴ１）、検知信号ＤＴ2 がカメラ駆動部３１、
並びにシステム制御部４０の特徴抽出部４２および判定
部４４に出力される。
【００２４】カメラ駆動部３１では、検知信号ＤＴ2 が
入力されたことに伴い、ＣＣＤカメラ３０に駆動電力を
供給して作動させ、規定位置ＰＯＳOUT に立つ人物ＨＵ
ＭOU T の顔を中心とした部分がレンズに正対するように
回転制御が行われる。これにより、ＣＣＤカメラ３０で
人物ＨＵＭOUT の顔を中心とした部分が撮像され（ＳＴ
２）、そのアナログ画像データがシステム制御部４０の
前処理部４１に入力される。
入力されたことに伴い、ＣＣＤカメラ３０に駆動電力を
供給して作動させ、規定位置ＰＯＳOUT に立つ人物ＨＵ
ＭOU T の顔を中心とした部分がレンズに正対するように
回転制御が行われる。これにより、ＣＣＤカメラ３０で
人物ＨＵＭOUT の顔を中心とした部分が撮像され（ＳＴ
２）、そのアナログ画像データがシステム制御部４０の
前処理部４１に入力される。
【００２５】前処理部４１では、ＣＣＤカメラ３０で得
られたアナログ画像データＩＭに対する雑音除去、２値
化などの前処理が行われ（ＳＴ３）、前処理が施された
画像データは信号Ｓ41として特徴抽出部４２に出力され
る。
られたアナログ画像データＩＭに対する雑音除去、２値
化などの前処理が行われ（ＳＴ３）、前処理が施された
画像データは信号Ｓ41として特徴抽出部４２に出力され
る。
【００２６】特徴抽出部４２では、前処理部４１による
信号Ｓ41を受けて、顔画像のうち周辺の髪の部分を除い
た部分が顔の中心部として抽出され、抽出された部分の
濃淡値が、１２８×１２８で標本化され照合パターンが
得られる。そして、照合パターンがたとえば１６分割さ
れてモザイク画像が得られる（ＳＴ４）。ここでまた、
ブロック内の濃度を平均化して２５６次元の濃淡値ベク
トルとする。このとき、特徴抽出部４１には、人検知部
２０の第２の焦電センサ２２による検知信号ＤＴ2 が入
力されていることから、モザイク画像データが判定部４
４に出力される（ＳＴ５）。
信号Ｓ41を受けて、顔画像のうち周辺の髪の部分を除い
た部分が顔の中心部として抽出され、抽出された部分の
濃淡値が、１２８×１２８で標本化され照合パターンが
得られる。そして、照合パターンがたとえば１６分割さ
れてモザイク画像が得られる（ＳＴ４）。ここでまた、
ブロック内の濃度を平均化して２５６次元の濃淡値ベク
トルとする。このとき、特徴抽出部４１には、人検知部
２０の第２の焦電センサ２２による検知信号ＤＴ2 が入
力されていることから、モザイク画像データが判定部４
４に出力される（ＳＴ５）。
【００２７】そして、このとき判定部４４には人検知部
２０の第２の焦電センサ２２による検知信号ＤＴ2 が入
力されていることから、メモリ部４３に格納されている
入室した人物の顔のモザイク画像データと、特徴抽出部
４３によるこれから退室しようとしている人物のモザイ
ク画像データとが比較され、両者の一致度の照合が行わ
れる（ＳＴ６，ＳＴ７）。そして、照合度があらかじめ
規定した基準範囲内にあれば、先に入室した者が退室す
るものとして、退室を許可するため開信号ＳOPN が生成
され、一定時間だけキーロック機構１１に出力されると
ともに、肯定的なメッセージを発声するように信号Ｓ
AUD が音声データ蓄積部４５に出力される。これによ
り、ドア１０が開錠され（ＳＴ８）、またドアインター
ホン１２から「どうぞ退室して下さい」というメッセー
ジが発声され、退室希望者ＨＵＭOUTはドア１０を開け
て退室する。この場合、メモリ部４３から読み出され、
一致判定を受けたデータは、メモリ部４３から消去され
る。
２０の第２の焦電センサ２２による検知信号ＤＴ2 が入
力されていることから、メモリ部４３に格納されている
入室した人物の顔のモザイク画像データと、特徴抽出部
４３によるこれから退室しようとしている人物のモザイ
ク画像データとが比較され、両者の一致度の照合が行わ
れる（ＳＴ６，ＳＴ７）。そして、照合度があらかじめ
規定した基準範囲内にあれば、先に入室した者が退室す
るものとして、退室を許可するため開信号ＳOPN が生成
され、一定時間だけキーロック機構１１に出力されると
ともに、肯定的なメッセージを発声するように信号Ｓ
AUD が音声データ蓄積部４５に出力される。これによ
り、ドア１０が開錠され（ＳＴ８）、またドアインター
ホン１２から「どうぞ退室して下さい」というメッセー
ジが発声され、退室希望者ＨＵＭOUTはドア１０を開け
て退室する。この場合、メモリ部４３から読み出され、
一致判定を受けたデータは、メモリ部４３から消去され
る。
【００２８】これに対して、照合度があらかじめ規定し
た基準範囲外であれば、開信号が生成されず、否定的な
メッセージを発声するように信号ＳAUD が音声データ蓄
積部４５に出力される。これにより、「データ不一致の
ため退室できません」というメッセージが発声され、退
室希望者ＨＵＭOUT は退室が拒否される（ＳＴ９）。こ
の場合、メモリ部４３から読み出され、不一致判定を受
けたデータは、メモリ部４３から消去されない。
た基準範囲外であれば、開信号が生成されず、否定的な
メッセージを発声するように信号ＳAUD が音声データ蓄
積部４５に出力される。これにより、「データ不一致の
ため退室できません」というメッセージが発声され、退
室希望者ＨＵＭOUT は退室が拒否される（ＳＴ９）。こ
の場合、メモリ部４３から読み出され、不一致判定を受
けたデータは、メモリ部４３から消去されない。
【００２９】以上説明したように、本実施例によれば、
開信号の入力により開錠するキーロック機構を有するド
ア１０と、ドアからの入室を希望する者、およびドア１
０からの退室を希望する者の顔画像を撮像するＣＣＤカ
メラ３０と、カメラ３０による画像データからモザイク
画像データを作成し、入室希望者ＨＵＭINのモザイク画
像データをメモリ部４３に格納する特徴抽出部４２と、
特徴抽出部４２によるメモリ部４３へのデータの格納処
理が終了したとき、および特徴抽出部４２で得られた退
室希望者ＨＵＭOUT のモザイク画像データとメモリ部４
３に記憶されているモザイク画像データとを比較し、両
データがあからじめ設定された一致条件範囲内の場合
に、開信号ＳOPN を一定時間だけキーロック機構１１に
出力する判定部４４を設けたので、バッジ等の証明用具
が不要であり、紛失や盗難防止用の煩雑な手間が要ら
ず、管理が容易で、各個人に応じたドアの開閉制御を行
えるドアの自動開閉管理システムを実現できる。
開信号の入力により開錠するキーロック機構を有するド
ア１０と、ドアからの入室を希望する者、およびドア１
０からの退室を希望する者の顔画像を撮像するＣＣＤカ
メラ３０と、カメラ３０による画像データからモザイク
画像データを作成し、入室希望者ＨＵＭINのモザイク画
像データをメモリ部４３に格納する特徴抽出部４２と、
特徴抽出部４２によるメモリ部４３へのデータの格納処
理が終了したとき、および特徴抽出部４２で得られた退
室希望者ＨＵＭOUT のモザイク画像データとメモリ部４
３に記憶されているモザイク画像データとを比較し、両
データがあからじめ設定された一致条件範囲内の場合
に、開信号ＳOPN を一定時間だけキーロック機構１１に
出力する判定部４４を設けたので、バッジ等の証明用具
が不要であり、紛失や盗難防止用の煩雑な手間が要ら
ず、管理が容易で、各個人に応じたドアの開閉制御を行
えるドアの自動開閉管理システムを実現できる。
【００３０】なお、本実施例では、ある部屋への入退室
をする場合を例に説明したが、自動車などのドアロック
システムなどにも適用できる。たとえば、ドアにスイッ
チを設け、スイッチを押すとカメラが作動するように設
定し、運転者から車から降りドアを締めてからスイッチ
を押して顔の画像を得て、上述と同様の特徴抽出を行っ
てメモリ部に格納させる。そして、データの格納が終了
するとドアがロック可能状態となり、別に設けたスイッ
チを押すことにより、ドアをロック状態にできるように
構成する。ドアの開錠を行う場合は、カメラ用スイッチ
を押して顔の画像を得、その特徴抽出された画像データ
とメモリ部に格納されているデータとを照合し、一致し
たならば、ロックを解除するように構成する。
をする場合を例に説明したが、自動車などのドアロック
システムなどにも適用できる。たとえば、ドアにスイッ
チを設け、スイッチを押すとカメラが作動するように設
定し、運転者から車から降りドアを締めてからスイッチ
を押して顔の画像を得て、上述と同様の特徴抽出を行っ
てメモリ部に格納させる。そして、データの格納が終了
するとドアがロック可能状態となり、別に設けたスイッ
チを押すことにより、ドアをロック状態にできるように
構成する。ドアの開錠を行う場合は、カメラ用スイッチ
を押して顔の画像を得、その特徴抽出された画像データ
とメモリ部に格納されているデータとを照合し、一致し
たならば、ロックを解除するように構成する。
【００３１】このような構成にすることにより、車のキ
ーを持たなくともロックでき、かつロックした者しか開
錠できないことから、キーの紛失や車の盗難等を防止で
きる利点がある。
ーを持たなくともロックでき、かつロックした者しか開
錠できないことから、キーの紛失や車の盗難等を防止で
きる利点がある。
【００３２】また、顔データの特徴抽出処理としては、
モザイク画像データの作成に限定されるものでないこと
はいうまでもない。また、顔データではなくとも、たと
えな人差し指などを撮像して、入退室の管理を行うよう
に構成してもよいことは勿論である。
モザイク画像データの作成に限定されるものでないこと
はいうまでもない。また、顔データではなくとも、たと
えな人差し指などを撮像して、入退室の管理を行うよう
に構成してもよいことは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バッジ等の証明用具が不要であり、紛失や盗難防止用の
煩雑な手間が要らず、管理が容易で、各個人に応じたド
アの開閉制御を行える。
バッジ等の証明用具が不要であり、紛失や盗難防止用の
煩雑な手間が要らず、管理が容易で、各個人に応じたド
アの開閉制御を行える。
【図１】本発明に係るドアの自動開閉システムの一実施
例を示すブロック構成図である。
例を示すブロック構成図である。
【図２】本発明に係る特徴抽出処理の一例を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】入室時の動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図４】退室時の動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
１０…ドア １１…キーロック機構 １２…ドアインターホン ２０…人検知センサ ２１…第１の焦電センサ ２２…第２の焦電センサ ３０…ＣＣＤカメラ ３１…カメラ駆動部 ４０…システム制御部 ４１…前処理部 ４２…特徴抽出部 ４３…メモリ部 ４４…判定部 ４５…音声データ蓄積部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｋ
Claims (1)
- 【請求項１】 開信号の入力により開錠するドアと、 ドアの一面側からの通過を希望する者、およびドアの他
面側からの通過を希望する者の少なくとも一部位を撮像
する撮像手段と、 記憶手段と、 上記撮像手段による画像データから所定の特徴を抽出
し、ドアの一面側からの通過を希望する者の抽出データ
を上記記憶手段に格納する特徴抽出手段と、 上記特徴抽出手段による上記記憶手段への抽出データの
格納処理が終了したとき、および上記特徴抽出手段で得
られたドアの他面側からの通過を希望する者の抽出デー
タと上記記憶手段に記憶されている抽出データとを比較
し、両データがあからじめ設定された一致条件範囲内の
場合のうち、少なくとも一致条件範囲内の場合に、上記
開信号をドアの錠部に出力する判定手段とを有すること
を特徴とするドアの自動開閉管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32150093A JP2738811B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | ドアの自動開閉管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32150093A JP2738811B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | ドアの自動開閉管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07175929A true JPH07175929A (ja) | 1995-07-14 |
| JP2738811B2 JP2738811B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=18133261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32150093A Expired - Fee Related JP2738811B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | ドアの自動開閉管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2738811B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1241633A2 (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Entrance management apparatus and entrance management method |
| JP2007023651A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Adc Technology Kk | セキュリティシステム |
| JP2021076454A (ja) * | 2019-11-07 | 2021-05-20 | 積水ハウス株式会社 | 多機能型仮設柱及び現場管理システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118473A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-23 | 株式会社 本田ロツク | 撮像式開施錠装置 |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP32150093A patent/JP2738811B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118473A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-23 | 株式会社 本田ロツク | 撮像式開施錠装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1241633A2 (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Entrance management apparatus and entrance management method |
| EP1241633A3 (en) * | 2001-03-15 | 2003-12-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Entrance management apparatus and entrance management method |
| US7006672B2 (en) | 2001-03-15 | 2006-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Entrance management apparatus and entrance management method |
| JP2007023651A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Adc Technology Kk | セキュリティシステム |
| JP2021076454A (ja) * | 2019-11-07 | 2021-05-20 | 積水ハウス株式会社 | 多機能型仮設柱及び現場管理システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2738811B2 (ja) | 1998-04-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |