JPH07174564A - 測位用ターゲット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レーザ光４０等の測量用電磁波を選択的に反射
させることが出来るターゲットを提供する。 【構成】本体９の外側に、レーザ光４０を反射し得る反
射面９ａを形成し、該反射面９ａを被覆するように液晶
シャッタ１０を設ける。開放指令ＳＰｎを受信したシャ
ッタ開閉装置１１が液晶シャッタ１０を開いたときだ
け、本体９がレーザ光４０を反射する。 【効果】現場に複数のターゲット７があるときに、測位
対象となる地点を指示しているターゲット７の液晶シャ
ッタ１０のみを開ければ、該現場に照射されたレーザ光
４０は、測位対象地点のターゲット７の反射面９ａから
のみ反射するので、他のターゲット７との識別が可能で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光等の測量用電
磁波を用いてターゲットが位置する地点を測位検出する
際に用いる、測位用ターゲットに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、地点の位置を測位検出する際に、
新規な測量技術によって作業の省力化を図ろうとする試
みがいろいろとなされている。例えば、レーザ光を用い
て、少なくとも２台のレーザユニットから、その表面に
反射部材を被着したターゲットにレーザ光をそれぞれ照
射して、該ターゲットに反射したレーザ光の反射光を各
々のレーザユニット位置で捉えることによって、レーザ
ユニットの位置とこれが捉えた反射光の入射角度に基づ
いて、ターゲットが位置する地点を特定する形で、該タ
ーゲットが指示する地点の座標位置を検出せんとする測
位方法が試案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、こうしたレ
ーザ光を用いて、ターゲットの位置を検出しようとする
現場に複数のターゲットがあると、各レーザユニット
が、複数の反射光を捉えることになる。すると、レーザ
ユニットは、これが捉えた反射光が、どのターゲット位
置から反射したものであるかの識別が出来ない。従っ
て、このように複数のターゲットがある場合には、各レ
ーザユニットが捉えたいくつかの反射光の入射角度デー
タのうちから、測位対象になっているターゲット位置の
入射角度データを選択するプロセスが必要になるため、
演算処理手順が非常に複雑になり、実用性に乏しくな
る、という欠点がある。従って、レーザ光を反射し得る
ターゲットは１ヶであることが望ましい。しかし、測位
作業を行う現場が広範囲であるときには、１回１回の測
位作業毎に測位したい位置にターゲットを設置しにいく
のは非常に大変である。この為、レーザ光等の測量用電
磁波を用いた測位方法を行う際に、ターゲットの識別を
可能にして、作業の省力化を図ることが出来るような解
決策が望まれたいた。そこで本発明は、上記事情に鑑
み、レーザ光等の測量用電磁波を選択的に反射させるこ
とが出来、他のターゲットとの識別を可能にした、測位
用ターゲットを提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、地点（Ｐ
Ｘｎ）、（Ｐ３）、（Ｐ４）を指示し得る本体（９）、
（１９）を有し、前記本体（９）、（１９）に反射面
（９ａ）、（１９ａ）を、測量用電磁波（４０）を反射
自在に設け、前記反射面（９ａ）、（１９ａ）にシャッ
タ機構（１０）、（２０）を、該反射面（９ａ）、（１
９ａ）を被覆する形で設け、前記シャッタ機構（１
０）、（２０）を開閉駆動する開閉手段（１１）、（２
１）を、該シャッタ機構（１０）、（２０）を開閉自在
な形で設けて、構成される。また、本発明において、前
記シャッタ機構（１０）、（２０）は液晶シャッタ機構
であるようにして、構成される。なお、（ ）内の番号
等は、図面における対応する要素を示す、便宜的なもの
であり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束され
るものではない。以下の作用の欄についても同様であ
る。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明は、開閉手段（１
１）、（２１）を介してシャッタ機構（１０）、（２
０）を開けることによって、反射面（９ａ）、（１９
ａ）に測量用電磁波（４０）を反射させるように作用す
る。また、本発明において、液晶シャッタによるシャッ
タ機構（１０）、（２０）は迅速に開閉するように作用
する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明による測位用ターゲットを用い
て測量作業中の現場の一例を示す図、図２は本発明によ
る測位用ターゲットの一実施例を示す平面図、図３は図
２に示す測位用ターゲットの断側面図、図４は本発明に
よる測位用ターゲットの別の実施例を示す平面図、図５
は図４に示す測位用ターゲットの断側面図である。

【０００７】測量作業が行われている現場１は、図１に
示すように、測量上設定された所定のＸ、Ｙ、Ｚ座標系
を有する地面２上に造成された形で、該座標系と現場１
の地形が対応する形になっており、現場１の周囲には、
その各々の平面座標位置（Ｘ、Ｙ）の値が既知なる基準
点Ｐ１が４点、即ち４点の基準点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ
４がそれぞれ設定されている。なお、図１左右方向に並
ぶ基準点Ｐ１とＰ４、及びＰ２とＰ３はそれぞれ、それ
ぞれ一致したＹ軸上の座標値（Ｙ）、（Ｙ）を保有する
形になっており、また図１上下方向に並ぶ基準点Ｐ１と
Ｐ２、及びＰ３とＰ４は、それぞれ一致したＸ軸上の座
標値（Ｘ）、（Ｘ）を保有する形になっている。また現
場１は、既に予め造成が完了された形で、略平滑な地面
２が形成されており、該現場１では、各測位点ＰＸｎ毎
に、その高さ座標（Ｚ）の値を除いた、平面座標位置
（Ｘ、Ｙ）を測位検出する作業が、測量用電磁波である
レーザ光４０を用いた測位システム１５によって行われ
ている。

【０００８】測位システム１５は、２基のレーザユニッ
ト３、３を有しており、即ち、前記４ヶの基準点Ｐのう
ち図１左部に示す２ヶの基準点Ｐ１、Ｐ２には、図１に
示すように、それぞれレーザユニット３が、該基準点Ｐ
１、Ｐ２位置の地面２上に立設された形で、水準状態を
なすようそれぞれ位置決め配設されている。各レーザユ
ニット３には、基準光軸Ｃ１が、それぞれのレーザユニ
ット３の本体部分に対して所定の方向をなす形でそれぞ
れ設定されており、それぞれのレーザユニット３は、現
場１に設定されたＸ、Ｙ座標系上において、その基準光
軸Ｃ１を所定の傾斜方向にそれぞれ向けた形で設置され
ている。なお、実施例においては、各レーザユニット３
は、基準光軸Ｃ１をＸ軸方向に一致させた形で、各基準
点Ｐに設置されている。

【０００９】各レーザユニット３の内部には、図１に示
すように、レーザ光源３１が、レーザ光４０をレーザユ
ニット３の周囲に向けて水平方向に回転させつつ即ち所
定平面上に射出自在な形でそれぞれ設けられており、実
施例においては、各レーザユニット３は、そのレーザ光
源３１から射出するレーザ光４０を地面２から所定の高
さをなす水平面上に照射し得るようになっている。ま
た、各レーザユニット３には、そのレーザ射出方向前面
側に位置する形で、反射光検知部３２が、レーザ光源３
１から射出されたレーザ光４０が反射した反射光４０’
を検知し得る形のレーザ光検知手段としてそれぞれ設け
られており、レーザユニット３の反射光検知部３２は、
反射光４０’の前記基準光軸Ｃ１に対する入射角度θｎ
を、角度データＤＡＴ１として出力し得るようになって
いる。また、レーザユニット３にはアンテナ３３が装着
されており、レーザユニット３は、アンテナ３３によっ
て受信されるレーザ作動信号Ｓ１に基づいて、測位動作
を実行し得るようになっている。

【００１０】また、前記基準点Ｐのうち、図１右部に示
す２ヶの基準点Ｐ３、Ｐ４等の地点には、キャリブレー
ション用のターゲット７が設置されており、ターゲット
７は、また、図１に示すように、現場１において測位す
べき対象となる測位点ＰＸｎ地点にも据え置かれてい
る。なお、現場１には、測位すべき測位点ＰＸｎが複数
設定されており、これ等複数の測位点ＰＸｎのうち既に
いくつかの測位点ＰＸｎには、図１実線丸又は点線丸で
示すようにそれぞれターゲット７が設置されている。そ
れぞれのターゲット７は測位用ターゲットになってお
り、各ターゲット７は、図２又は図３に示すように、中
空パイプによって形成された本体９を有している。本体
９は、図３下端に示す先端９ｂを、図１に示す基準点Ｐ
３、Ｐ４又は測位点ＰＸｎに当接させて、地面２上に鉛
直に立設された形で、基準点Ｐ３、Ｐ４や測位点ＰＸｎ
等の地点を指示しており、本体９の外周には、レーザ光
４０を反射し得る反射面９ａが、その略全長に亙って被
着配設されている。

【００１１】さらに、各ターゲット７の本体９には、図
２又は図３に示すように、反射面９ａを開閉自在なシャ
ッタ機構である液晶シャッタ１０が、該反射面９ａ全面
部分を被覆する形で設けられており、液晶シャッタ１０
にはシャッタ開閉装置１１が、該液晶シャッタ１０を開
閉駆動する開閉手段として、該液晶シャッタ１０を開閉
自在な形で接続配設されている。シャッタ開閉装置１１
は、無線信号による開放指令ＳＰｎを受信自在な受信部
１１ａを有しており、シャッタ開閉装置１１は、受信部
１１ａが受信する開放指令ＳＰｎによって、液晶シャッ
タ１０の偏光を光線透過状態にするように動作する形
で、該開放指令ＳＰｎを受信したときのみ液晶シャッタ
１０を開けて、前記レーザ光４０を本体９側に透過させ
得るようになっている。なお、各ターゲット７のシャッ
タ開閉装置１１は、他のターゲット７の受信部１１ａと
異なる信号の開放指令ＳＰｎによって、それぞれ液晶シ
ャッタ１０を開閉駆動し得るようになっている。

【００１２】そして、先に述べた各レーザユニット３の
反射光検知部３２には、図１に示すように、ケーブル等
を介してデータ処理装置５が接続しており、データ処理
装置５は、２基のレーザユニット３、３の各反射光検知
部３２が出力する反射光４０’の角度データＤＡＴ１、
ＤＡＴ１を演算処理することによって、レーザ光４０が
反射した反射部材の位置する平面座標位置（Ｘ、Ｙ）の
各値を算出するための演算プロセッサ５１や、該演算プ
ロセッサ５１によって演算される平面座標位置（Ｘ、
Ｙ）の各値を、位置データＤＡＴ２として出力するため
の出力部５２等が設けられている。

【００１３】また、データ処理装置５には、図１に示す
ように、現場１に設置されたレーザユニット３、ターゲ
ット７等を制御する測量制御装置６が接続されており、
測量制御装置６には、ユニット制御部６１、ターゲット
制御部６２が設けられている。そして、測量制御装置６
はアンテナ６３を有しており、測位システム１５におい
ては、測量制御装置６のアンテナ６３から、先に述べた
レーザ作動信号Ｓ１、開放指令ＳＰｎを発信し、該レー
ザ作動信号Ｓ１、開放指令ＳＰｎを、レーザユニット３
のアンテナ３３やターゲット７の受信部１１ａに受信さ
せ、これによって各レーザユニット３や、各シャッタ開
閉装置１１を作動制御し得るようになっている。

【００１４】測位作業中の現場１及び測位システム１５
は以上のような構成を有しているので、現場１において
測位点ＰＸｎの測位を行うには、まず、基準点Ｐ１、Ｐ
２の座標位置を正確に求め、ここにレーザユニット３、
３をそれぞれ水準状態をなすように設置する。（或い
は、各レーザユニット３を設置してから、該設置地点を
基準点Ｐ１、Ｐ２として、その座標位置（Ｘ、Ｙ）を求
める。）またこの際、レーザユニット３、３はその各々
の基準光軸Ｃ１が、現場１の座標平面上においてＸ軸方
向に向くように設置する。こうしてレーザユニット３を
セットする一方で、キャリブレーション地点となる基準
点Ｐ３、Ｐ４等の座標既知点と、測位したい測位点ＰＸ
ｎにターゲット７を、その本体９で測位点ＰＸｎ、基準
点Ｐ３、Ｐ４等の地点を指示させる形で設置する。この
とき、ターゲット７は、それぞれの液晶シャッタ１０が
閉じて、本体９の反射面９ａを被覆した状態でセットさ
れる。

【００１５】そこで、まず、測量制御装置６のターゲッ
ト制御部６２によってアンテナ６３から、測位を行うべ
き地点に設置されたターゲット７の液晶シャッタ１０を
開放するように、これに対応したシャッタ開閉装置１１
に開放指令ＳＰｎを発信する。（即ち、データ処理装置
５のキャリブレーションのための測位を行う際には、基
準点Ｐ３又はＰ４地点のシャッタ開閉装置１１の受信部
１１ａに開放指令ＳＰｎを発信し、図１真中付近の直線
丸状に示した測位点ＰＸｎ地点の測位を行う際には、該
測位点ＰＸｎのシャッタ開閉装置１１の受信部１１ａに
開放指令ＳＰｎを発信する。）すると、該開放指令ＳＰ
ｎを受けた受信部１１ａは、シャッタ開閉装置１１によ
って液晶シャッタ１０の偏光を光線透過状態にする形で
開放させる。これによって、液晶シャッタ１０が開放さ
れたターゲット７の本体９の反射面９ａは、レーザ光４
０を反射し得る状態になる。即ち、開放指令ＳＰｎによ
って、現場１に設置された複数のターゲット７のうちの
１つだけが、その本体９の反射面９ａがレーザ光４０を
反射し得るように準備される。

【００１６】こうしておいて、測量制御装置６のユニッ
ト制御部６１によって、アンテナ６３からレーザ作動信
号Ｓ１を発信し、これを各レーザユニット３のアンテナ
３３に受信させて、２基のレーザユニット３、３からレ
ーザ光４０を、地面２上の所定高さにおいて水平方向に
回転させつつ射出させる。すると、該レーザユニット
３、３が射出したレーザ光４０は、先に液晶シャッタ１
０が開いた唯１つのターゲット７の本体９に照射された
ときのみ、反射面９ａから反射光４０’を反射する。そ
こで、ターゲット７からの反射光４０’を、レーザユニ
ット３、３の反射光検知部３２に検知させ、該反射光検
知部３２への入射角度θｎ（即ち各基準光軸Ｃ１に対す
る反射光４０’の角度）を、それぞれ角度データＤＡＴ
１として出力させる。こうして２基のレーザユニット
３、３にそれぞれ角度データＤＡＴ１を出力させると、
基準点Ｐ１、Ｐ２の各平面座標位置（Ｘ、Ｙ）は既知で
あり、また、レーザ基準光軸Ｃ１は現場１のＸ軸と一致
した向きになっているところから、図１に示すように、
該基準点Ｐ１、Ｐ２における反射光４０’の各入射角度
θｎと、各平面座標位置（Ｘ、Ｙ）によって、測位点Ｐ
Ｘｎの座標位置が特定される。そこで、データ処理装置
５の演算プロセッサ５１によって、該角度データＤＡＴ
１と基準点Ｐ１、Ｐ２の各座標位置（Ｘ、Ｙ）の値に基
づいて、ターゲット７の本体９が位置する測位点ＰＸｎ
の平面座標位置（Ｘ、Ｙ）を演算する。すると、当該演
算によって算出された平面座標位置（Ｘ、Ｙ）の各値
を、位置データＤＡＴ２として出力部５２から出力させ
ることが出来る。

【００１７】そこで、１ヶの測位点ＰＸｎ（或いは基準
点Ｐ３、Ｐ４）等の地点の測位が終わったところで、い
ま測位が完了した地点のターゲット７に発信されていた
開放指令ＳＰｎを解除すると、これによって、シャッタ
開閉装置１１は液晶シャッタ１０を閉じて、本体９の反
射面９ａを被覆する。即ち、このときのターゲット７は
本体９にレーザ光４０が照射されても、その反射面９ａ
から反射光４０’を反射し得ない状態になる。そこで、
再び、新たに測位を行うべき地点に設置されたターゲッ
ト７の液晶シャッタ１０を開放するように、ターゲット
制御部６２によってアンテナ６３からシャッタ開閉装置
１１の受信部１１ａに開放指令ＳＰｎを発信する。そし
て、上述したレーザユニット３、３からレーザ光４０を
射出させて、その反射光４０’を捉える形での測位動作
を繰返す。

【００１８】このようにして、順次測位点ＰＸｎの測位
を行っていくと、現場１には複数のターゲット７が設置
されているが、各レーザユニット３は、測位動作毎に唯
１つのターゲット７からの反射光４０’を捉えて、その
それぞれが唯１つの入射角度θｎを検出し得ることによ
って（即ち他のターゲット７の本体９は液晶シャッタ１
０によって被覆されていて、レーザ光４０を反射し得な
い）、データ処理装置５の演算プロセッサ５１は、２ヶ
の角度データＤＡＴ１、ＤＡＴ１を用いて、測位点ＰＸ
ｎの位置（Ｘ、Ｙ）を簡単に演算算出することが出来
る。即ち、測位システム１５に用いるターゲット７は選
択的にレーザ光４０を反射することが出来、他のターゲ
ット７との識別が可能であるため、現場１にレーザ光４
０を反射し得るターゲット７が複数あっても、その各々
の反射光をデータ処理装置５に識別させる必要がない。
従って、簡単な演算手順で地点位置データＤＡＴ２を算
出することが出来、データ処理速度が早い。また、１回
１回の測位作業のためにいちいち測位点ＰＸｎ等の地点
にターゲット７を１つづつ設置しに行かなくても、一度
に複数のターゲット７を設置しておいて良いので、作業
が効率的である。勿論、測位作業中に現場１内で、測位
に用いている以外の他のターゲット７を持ち運びして
も、該ターゲット７の本体９は、液晶シャッタ１０がシ
ャッタ開閉装置１１によって開放されない限り反射面９
ａが被覆されているので、レーザ光４０を反射すること
がなく、作業の支障にならない。さらに、ターゲット７
の本体９に設けられた液晶シャッタ１０は、液晶の特性
を利用して、開閉動作が早いので、一層迅速な測位が可
能である。また、軽量なので、持ち運びもし易い。従っ
て、測位作業は非常に効率的に行われる。

【００１９】なお、上述した実施例においては、その本
体９が、先端９ｂで測位点ＰＸｎ、基準点Ｐ３、Ｐ４等
の地点を指示し得る形で中空ポール状に形成されている
ターゲット７の例を述べたが、本発明による測位用ター
ゲットの本体形状は、これに限定されるものではない。
即ち、図４又は図５に示すターゲット１７には、樹脂等
により円錐状に形成された本体１９を有しており、本体
１９の外側面部分には、反射面１９ａが、先に述べたよ
うにレーザユニット３が射出するレーザ光４０を反射し
得るように形成配設されている。そして、ターゲット１
７にはシャッタ機構として、先に述べたと同様の液晶シ
ャッタ２０が、反射面１９ａを被覆する形で、該反射面
１９ａの形状に沿って設けられており、液晶シャッタ２
０は、シャッタ開閉装置２１を開閉手段として、該シャ
ッタ開閉装置２７が先に述べた開放指令ＳＰｎを受信し
たときに選択的に開放され得るようになっている。従っ
て、前記現場１の基準点Ｐ３、Ｐ４や測位点ＰＸｎ等の
地点にターゲット１７を設置すれば、先に述べたターゲ
ット７と全く同様に、本体１９の反射面１９ａは選択的
にレーザ光４０を反射することが出来、これによって、
他のターゲット１７との識別が可能である。よって、現
場１に一度に複数のターゲット１７を設置しても、その
うちの１つを選択的に用いることが出来るので、効率的
なレーザ測位作業が出来る。特に、円錐状に形成された
樹脂製のターゲット１７は、測位点ＰＸｎ等の地点にお
いて地面２に自立することが出来る、という利点があ
る。従って、多数のターゲット１７を現場１内に予め設
置しておき、これを順次測位したい場合等に用いれば、
特に作業の省力化を図ることが出来、便利である。

【００２０】このように、本発明によるターゲットの本
体９、１９等の本体の形状は、任意であり、実施例で述
べた以外の他の形状を呈していても何等差し支えない。
従って、反射面９ａ、１９ａの形状及び該反射面９ａ、
１９ａを被覆するための液晶シャッタ１０、２０等のシ
ャッタ機構の形状も、本体形状に対応した形で任意のも
のが採用されて差し支えない。また、シャッタ機構は必
ずしも液晶シャッタ１０、２０等の液晶方式が採用され
る必要はなく、反射面９ａ、１９ａ等を被覆することが
出来るように構成されていれば、機械方式のシャッタが
用いられても差し支えない。また、実施例においては、
液晶シャッタ１０、２０等のシャッタ機構を開閉駆動す
るための開閉手段は、測量制御装置６のターゲット制御
部６２によってアンテナ６３から発信される開放指令Ｓ
Ｐｎを受けて、液晶シャッタ１０、２０の偏光を透過状
態にするシャッタ開閉装置１１、２１である例を述べた
が、シャッタ機構を開閉駆動する開閉手段は、これ以外
の構成であっても差し支えない。従って、こうした電気
的な駆動方法を用いることなく、機械的な駆動によっ
て、シャッタ機構が開閉駆動されても構わない。さら
に、上述した実施例においては、ターゲット７、１７等
の本発明によるターゲットを、現場１に設定された基準
点Ｐ３、Ｐ４、測位点ＰＸｎ等の固定された地点を指示
し得るように設置した例を述べたが、こうしたターゲッ
トが移動出来るようになっていて、該ターゲットが移動
中に指示する地点を逐次検出するために、本発明のター
ゲットを用いても構わない。また、実施例においては、
測位作業を行う際に、現場１内で唯１つのターゲット
７、１７の本体９、１９が、レーザ光４０を反射し得る
ように制御する形で、該ターゲット７、１７を用いた例
を述べたが、基準点Ｐ等の座標既知点に設置されるター
ゲットと測位点ＰＸｎのような座標未知点に設置される
ターゲットが同時にレーザ光４０を反射し得るようにこ
れを用いても差し支えない。（即ち、座標既知点のター
ゲットは該ターゲットが位置する地点が定まっていて、
その識別が可能であるところから、これと座標未知点の
ターゲットを組み合わせて用いても問題が生じない。）
さらにまた、実施例においては、本発明によるターゲッ
トを、レーザ光４０を用いた測位作業に用いた例を述べ
たが、ターゲットは、その反射面９ａ、１９ａ等によっ
て測量用電磁波を反射し、該反射の検出によって測位を
行うような、その他の任意の測量用電磁波を用いた測位
のために用いられても差し支えない。即ち、反射面９
ａ、１９ａが反射する測量用電磁波はレーザ光以外の電
磁波であっても構わない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、測
位点ＰＸｎ、基準点Ｐ３、Ｐ４等の地点を指示し得る本
体９、１９等の本体を有し、前記本体に反射面９ａ、１
９ａ等の反射面を、レーザ光４０等の測量用電磁波を反
射自在に設け、前記反射面に液晶シャッタ１０、２０等
のシャッタ機構を、該反射面を被覆する形で設け、前記
シャッタ機構を開閉駆動するシャッタ開閉装置１１、２
１等の開閉手段を、該シャッタ機構を開閉自在な形で設
けて、ターゲット７、１７等の測位用ターゲットを構成
したので、開閉手段を介してシャッタ機構を開けること
によって、反射面に測量用電磁波を反射させることが出
来る。すると、ターゲットの本体は、開閉手段によって
シャッタ機構を開けたときにのみ選択的に測量電磁波を
反射し、その他のとき、即ちシャッタ機構を閉じたとき
には測量用電磁波を反射しないでいることが出来る。従
って、測位すべき現場１等のエリアに複数のターゲット
を設置しておいても、測位対象となっている地点を指示
しているターゲットのシャッタ機構のみを開けて、その
他のターゲットのシャッタ機構は閉じておけば、該測位
対象地点のターゲットの本体のみが、反射面から測量用
電磁波を反射自在で、その他のターゲットの本体は測量
用電磁波を反射しない状態を呈することが出来る。この
状態でレーザユニット３等によってレーザ光４０等の測
量用電磁波を射出すれば、該測量用電磁波は、測位対象
地点のターゲットの本体に対してのみ反射し、その他の
ターゲットに照射されても反射しない。即ち、反射光４
０’等の反射波を反射した測位対象地点のターゲットの
本体を、他のターゲットの本体と識別することが可能で
ある。よって、該反射波を捉えることによって、ターゲ
ットが位置する地点を特定することが出来る。この際、
複数のターゲットが１度に測量用電磁波を反射すること
は避けられるので、該反射した反射波を捉える反射光検
知部３２或いは当該反射波を処理するデータ処理装置５
等の反射検知処理手段は、複数の反射波データのうちか
ら測位対象地点のターゲットによる反射波データを識別
選択する必要がない。この結果、簡単な演算プロセスに
よって、測量用電磁波を反射させたターゲットの本体の
位置、即ち該本体が指示する地点の座標位置を演算算出
することが出来る。従って、本発明によるターゲットを
用いれば、測位作業を行う現場が広範囲であるときに
は、１回１回の測位作業毎に測位したい位置にターゲッ
トを設置しにいく必要なく、該現場エリア内に複数のタ
ーゲットを設置して、測位対象となる地点毎に該地点を
指示するターゲットのシャッタ機構のみを開閉手段によ
って選択的に開けて、該ターゲットの本体の反射面に測
量用電磁波を反射させれば良いので、省力的に測位作業
を行うことが出来る。さらに、本発明による測位用ター
ゲットを利用して、これを現場１等の建設作業エリア内
で稼働している重機（ブルトーザ、ダンプトラック、シ
ョベルカー等）のそれぞれに搭載しておき、各重機毎に
順番にシャッタ機構を開閉駆動していけば、それぞれの
重機の現位置を簡単に把握することが出来る。即ち、本
発明を用いれば、広範囲な作業現場において作業を行っ
ている複数の移動体の現位置を逐次識別することが出来
るので、建設作業全体の効率化を図ることも可能であ
る。

【００２２】また、本発明において、前記液晶シャッタ
１０、２０等のシャッタ機構は液晶シャッタ機構である
ようにして、ターゲット７、１７等のターゲットを構成
すると、液晶シャッタによるシャッタ機構は迅速に開閉
することが出来る。即ち、開閉手段は、開放指令ＳＰｎ
等の信号を受けて操作される形で、液晶シャッタによる
シャッタ機構に偏光透過させるように（この際、シャッ
タ機構は開き、反射面が開放された状態）、或いはその
逆で偏光反射させるように（この際、シャッタ機構は閉
じ、反射面が被覆された状態）、開閉切り替えを行う形
で、電気的にシャッタ開閉動作を行うので、該開閉動作
が素速い。従って、上述したようにターゲットの本体が
選択的に測量用電磁波を反射し得ることに加えて、シャ
ッタ機構の開閉動作の迅速化によって、一層円滑な測位
作業が可能となる。また、液晶シャッタからなるシャッ
タ機構は、軽いので、ターゲット全体の重量が軽量です
む。すると、広範囲な現場において、ターゲットを持ち
運びしなければならないときに、作業者の作業負担が軽
くて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による測位用ターゲットを用いて測量作
業中の現場の一例を示す図である。

【図２】本発明による測位用ターゲットの一実施例を示
す平面図である。

【図３】図２に示す測位用ターゲットの断側面図であ
る。

【図４】本発明による測位用ターゲットの別の実施例を
示す平面図である。

【図５】図４に示す測位用ターゲットの断側面図であ
る。

【符号の説明】

７、１７……測位用ターゲット（ターゲット） ９、１９……本体 ９ａ、１９ａ……反射面 １０、２０……シャッタ機構（液晶シャッタ） １１、２１……開閉手段（シャッタ開閉装置） ４０……測量用電磁波（レーザ光） ＳＰｎ……地点（測位点） Ｐ３、Ｐ４……地点（基準点）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地点を指示し得る本体を有し、 前記本体に反射面を、測量用電磁波を反射自在に設け、 前記反射面にシャッタ機構を、該反射面を被覆する形で
   設け、 前記シャッタ機構を開閉駆動する開閉手段を、該シャッ
   タ機構を開閉自在な形で設けて構成した、測位用ターゲ
   ット。
2. 【請求項２】前記シャッタ機構は液晶シャッタ機構であ
   る、請求項１記載の測位用ターゲット。