JPH0717255B2 - ダンサ装置 - Google Patents
ダンサ装置Info
- Publication number
- JPH0717255B2 JPH0717255B2 JP30951388A JP30951388A JPH0717255B2 JP H0717255 B2 JPH0717255 B2 JP H0717255B2 JP 30951388 A JP30951388 A JP 30951388A JP 30951388 A JP30951388 A JP 30951388A JP H0717255 B2 JPH0717255 B2 JP H0717255B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dancer
- tension
- belt
- connecting body
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ベルト搬送等に用いるダンサ装置に関するも
のである。
のである。
従来の技術 第４図は、従来の一般的に実施されている、閉ループと
なった１本の定位置決めを行うベルト内に２個の異った
動作をするベルト駆動源を備えたベルト駆動装置のたる
み吸収に用いられるダンサ装置である。6,7はダンサ用
アイドラプーリで、公知のスライド機構を備え、６′,
7′の位置まで上下スライドするもので、バネ掛け10に
て各々引張バネ11,12と連結され、定位置決めベルト13
（タイミングベルト等）に、たるみを吸収するための張
力を与えている。8,9は２個の異った駆動を行うベルト
駆動プーリで、1,2,3,4,5は方向変更用アイドラプーリ
である。なお引張バネ11,12の他端は固定端に取付けら
れている。以上の構成にて、ベルト駆動プーリ８とベル
ト駆動プーリ９の駆動力との差をダンサ用アイドラプー
リ6,7の上下にて吸収、常にベルトへの張力T1,T2を与
え、定位置決めベルト13の駆動を確実に行うものであ
る。
なった１本の定位置決めを行うベルト内に２個の異った
動作をするベルト駆動源を備えたベルト駆動装置のたる
み吸収に用いられるダンサ装置である。6,7はダンサ用
アイドラプーリで、公知のスライド機構を備え、６′,
7′の位置まで上下スライドするもので、バネ掛け10に
て各々引張バネ11,12と連結され、定位置決めベルト13
（タイミングベルト等）に、たるみを吸収するための張
力を与えている。8,9は２個の異った駆動を行うベルト
駆動プーリで、1,2,3,4,5は方向変更用アイドラプーリ
である。なお引張バネ11,12の他端は固定端に取付けら
れている。以上の構成にて、ベルト駆動プーリ８とベル
ト駆動プーリ９の駆動力との差をダンサ用アイドラプー
リ6,7の上下にて吸収、常にベルトへの張力T1,T2を与
え、定位置決めベルト13の駆動を確実に行うものであ
る。
発明が解決しようとする課題 上記の従来の構成では、ダンサ用アイドラプーリ6,7の
移動量ｌ、すなわちベルト駆動プーリ８とベルト駆動プ
ーリ９の送り量の差の1/2が、大きくなればなるほど、
引張バネ11,12の張力変動は大きくなりT2とT1の差ΔＴ
が増加し、ベルト駆動プーリ8,9の駆動源にT2−T1＝Δ
Ｔの不要な負荷トルクがかかり、駆動源の高剛性化，駆
動パワーの増大，ベルトは許容張力の大きいベルトを使
用しなければならない等の悪影響が生じる。
移動量ｌ、すなわちベルト駆動プーリ８とベルト駆動プ
ーリ９の送り量の差の1/2が、大きくなればなるほど、
引張バネ11,12の張力変動は大きくなりT2とT1の差ΔＴ
が増加し、ベルト駆動プーリ8,9の駆動源にT2−T1＝Δ
Ｔの不要な負荷トルクがかかり、駆動源の高剛性化，駆
動パワーの増大，ベルトは許容張力の大きいベルトを使
用しなければならない等の悪影響が生じる。
以下上記内容についての説明を続ける。
ここで、各記号を下記のように定める。
Ｔは引張バネ11,12の張力、T0は引張バネ11,12の初張
力、ｋは引張バネ11,12の定数、ｌは引張バネ11,12のた
わみ量、ΔT1,ΔT2は各々T1,T2ダンサ張力の変動、k1,k
2は引張バネ11,12のバネ定数。
力、ｋは引張バネ11,12の定数、ｌは引張バネ11,12のた
わみ量、ΔT1,ΔT2は各々T1,T2ダンサ張力の変動、k1,k
2は引張バネ11,12のバネ定数。
第４図においてダンサ用アイドラプーリ6,7の移動量ｌ
に対するΔＴについて考える。今ベルト駆動プーリ8,9
の各駆動源の（駆動スピードに関する）加速度とダンサ
用アイドラプーリ6,7の質量に伴って発生する慣性力及
び、各ダンサスライド等に粘性抵抗とダンサ上下スピー
ドに関する抵抗力等を無視すると、バネに関する張力が
この各ダンサ張力T1,T2に関与してくる。一般にバネ張
力Ｔは Ｔ＝T0＋kl ……（１） すなわち、ダンサ用アイドラプーリ６が６′の位置まで
来た時の、引張バネ12の張力変動ΔT1は、（２）式であ
り また、ダンサ用アイドラプーリ７が７′の位置まで来た
時の引張バネ11の張力変動ΔT2は、（３）式である。
に対するΔＴについて考える。今ベルト駆動プーリ8,9
の各駆動源の（駆動スピードに関する）加速度とダンサ
用アイドラプーリ6,7の質量に伴って発生する慣性力及
び、各ダンサスライド等に粘性抵抗とダンサ上下スピー
ドに関する抵抗力等を無視すると、バネに関する張力が
この各ダンサ張力T1,T2に関与してくる。一般にバネ張
力Ｔは Ｔ＝T0＋kl ……（１） すなわち、ダンサ用アイドラプーリ６が６′の位置まで
来た時の、引張バネ12の張力変動ΔT1は、（２）式であ
り また、ダンサ用アイドラプーリ７が７′の位置まで来た
時の引張バネ11の張力変動ΔT2は、（３）式である。
そこでT2−T1の張力の差のΔT2は、（４）式となる 上記より、張力変動ΔＴは、ダンサ変位置が大きくなれ
ばなるほど大きくなる。すなわち従来の構成では、k1＋
k2のバネ条数をいかに低く押えるかがポイントとなるが
たわみ量の大きい定張力バネは、寿命等の問題で、まだ
まだ実用化されてなく、またエアシリンダを用いた定張
力方式では、ダンサの追従性に劣る等の欠点が有る。
ばなるほど大きくなる。すなわち従来の構成では、k1＋
k2のバネ条数をいかに低く押えるかがポイントとなるが
たわみ量の大きい定張力バネは、寿命等の問題で、まだ
まだ実用化されてなく、またエアシリンダを用いた定張
力方式では、ダンサの追従性に劣る等の欠点が有る。
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、T1とT2に
同一張力を与え、移動量ｌが大きくても張力変動ΔＴを
発生しないダンサ装置の提供を目的とするものである。
同一張力を与え、移動量ｌが大きくても張力変動ΔＴを
発生しないダンサ装置の提供を目的とするものである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明は、２個のダンサユニ
ットを連結体にて接続し、その連結体に所定の張力を与
えることにより、２個の異った動作をする駆動源を備え
たベルト駆動装置のベルトへの張力を与える構成を有す
るものである。
ットを連結体にて接続し、その連結体に所定の張力を与
えることにより、２個の異った動作をする駆動源を備え
たベルト駆動装置のベルトへの張力を与える構成を有す
るものである。
作用 この構成によって、ダンサ移動量に関係なく、２個のダ
ンサ装置の張力変動の発生がなく（ダンサ慣性及び粘性
抵抗を無視する）、希望の一定張力にて、安定したベル
ト駆動を可能とする。
ンサ装置の張力変動の発生がなく（ダンサ慣性及び粘性
抵抗を無視する）、希望の一定張力にて、安定したベル
ト駆動を可能とする。
実施例 第１図は、本発明のダンサ装置の一実施例を示す。第１
図において、１〜9,13は第４図の従来の技術で述べたも
のと同一構成で、14,15,16,17は連結体18の方向変更用
アイドラプーリ、19は連結体ダンサ用アイドラプーリ
で、公知のスライド機構を備え、バネ掛け20にて、引張
バネ21と連続され、連結体18に張力を与えている。また
連結体18は、連結体継手22にて２個のダンサユニットと
接続され、ダンサ移動に伴い往復同動を行う。引張バネ
21は、他方を固定端に連結する。
図において、１〜9,13は第４図の従来の技術で述べたも
のと同一構成で、14,15,16,17は連結体18の方向変更用
アイドラプーリ、19は連結体ダンサ用アイドラプーリ
で、公知のスライド機構を備え、バネ掛け20にて、引張
バネ21と連続され、連結体18に張力を与えている。また
連結体18は、連結体継手22にて２個のダンサユニットと
接続され、ダンサ移動に伴い往復同動を行う。引張バネ
21は、他方を固定端に連結する。
以上のように構成された、本実施例のダンサ装置では、
ダンサ用アイドラプーリ19は、スライド方向へは移動し
ない。なぜららば、定位置決めベルト13は、閉ループな
ので、片側のダンサで吸収された分が必ず反対側のダン
サが吸収するので、２個のダンサ移動量ｌは、どんな駆
動条件でも同一であるからである。本実施例の場合、連
結体18の張力T3が、それぞれ各ダンサ張力２×T2,2×T1
となり、T1＝T2になるとダンサ用アイドラプーリ19の移
動が無いので、連結されている引張バネ21のベルト用ダ
ンサ用アイドラプーリ6,7の移動に伴う、張力変動ΔＴ
は発生しない。
ダンサ用アイドラプーリ19は、スライド方向へは移動し
ない。なぜららば、定位置決めベルト13は、閉ループな
ので、片側のダンサで吸収された分が必ず反対側のダン
サが吸収するので、２個のダンサ移動量ｌは、どんな駆
動条件でも同一であるからである。本実施例の場合、連
結体18の張力T3が、それぞれ各ダンサ張力２×T2,2×T1
となり、T1＝T2になるとダンサ用アイドラプーリ19の移
動が無いので、連結されている引張バネ21のベルト用ダ
ンサ用アイドラプーリ6,7の移動に伴う、張力変動ΔＴ
は発生しない。
第１図は、一実施例を示したもので、連結体ダンサ部Ａ
は、２図のような構成でも可能である。第２図の23は支
点ピンで、揺動レバー24の先端にダンサ用アイドラプー
リ19を取り付けたもので、引張バネ21にて連結体18に張
力を与えている。引張バネ21は固定端に連結する。また
連結体18及び定位置決めベルト13の初期伸び等に合わせ
張力調整を定期的に行うとすれば、第３図のように、ダ
ンサ用アイドラプーリ19を固定アイドラプーリとし、構
成を簡素化することも可能である。
は、２図のような構成でも可能である。第２図の23は支
点ピンで、揺動レバー24の先端にダンサ用アイドラプー
リ19を取り付けたもので、引張バネ21にて連結体18に張
力を与えている。引張バネ21は固定端に連結する。また
連結体18及び定位置決めベルト13の初期伸び等に合わせ
張力調整を定期的に行うとすれば、第３図のように、ダ
ンサ用アイドラプーリ19を固定アイドラプーリとし、構
成を簡素化することも可能である。
本実施例の場合は、定位置決めベルト13にタイミングベ
ルトを使用し、T1,T2張力25kg,lダンサ移動量800mmの条
件で良好な結果が得られた。
ルトを使用し、T1,T2張力25kg,lダンサ移動量800mmの条
件で良好な結果が得られた。
発明の効果 以上のように本発明は、閉ループとなった１本の定位置
決めを行うベルト内に異った動作をするベルト駆動源を
備えたベルト駆動装置のたるみを吸収し、かつダンサ移
動量に関係なく、張力変動を０としたダンサ装置であ
り、張力源にバネが使用可能とすることによりベルト高
速，高加速運動にもダンサの追従を可能としたものであ
る。
決めを行うベルト内に異った動作をするベルト駆動源を
備えたベルト駆動装置のたるみを吸収し、かつダンサ移
動量に関係なく、張力変動を０としたダンサ装置であ
り、張力源にバネが使用可能とすることによりベルト高
速，高加速運動にもダンサの追従を可能としたものであ
る。
本発明のダンサ装置を用いることにより、ダンサ張力変
動に伴う不要な負荷トルクの発生を０とし、駆動源に適
正張力を与えることが可能となり、駆動源の高剛性化，
駆動パワーの増大，ベルト許容張力アップ等の防止を可
能とすることができ工業的価値の大なるものである。
動に伴う不要な負荷トルクの発生を０とし、駆動源に適
正張力を与えることが可能となり、駆動源の高剛性化，
駆動パワーの増大，ベルト許容張力アップ等の防止を可
能とすることができ工業的価値の大なるものである。
第１図は本発明のダンサ装置の一実施例の概略図、第２
図，第３図は本発明の連結体への張力付加構成の他の実
施例の概略図、第４図は従来の一般的なダンサ装置の概
略図である。 1,2,3,4,5,14,15,16…17……固定アイドラプーリ、6,7,
19……ダンサ用アイドラプーリ、8,9……ベルト駆動プ
ーリ、21……引張バネ、18……連結体、20……バネ掛
け、22……連結体継手、13……定位置決めベルト。
図，第３図は本発明の連結体への張力付加構成の他の実
施例の概略図、第４図は従来の一般的なダンサ装置の概
略図である。 1,2,3,4,5,14,15,16…17……固定アイドラプーリ、6,7,
19……ダンサ用アイドラプーリ、8,9……ベルト駆動プ
ーリ、21……引張バネ、18……連結体、20……バネ掛
け、22……連結体継手、13……定位置決めベルト。
Claims (1)
- 【請求項１】閉ループとなった１本の定位置決めを行う
ベルト内に２個の異なった動作をするベルト駆動源と上
記ベルトのたるみ吸収用の２個のダンサユニットを備え
たベルト駆動装置と、前記２個のダンサユニットに両端
がそれぞれ接続された連結体と、この連結体に所定の張
力を与える連結体ダンサ部からなるダンサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30951388A JPH0717255B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | ダンサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30951388A JPH0717255B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | ダンサ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02158506A JPH02158506A (ja) | 1990-06-19 |
| JPH0717255B2 true JPH0717255B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=17993904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30951388A Expired - Fee Related JPH0717255B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | ダンサ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717255B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5568540B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2014-08-06 | 株式会社ジェッター | メダル搬送ベルトコンベヤのベルト緊張装置 |
-
1988
- 1988-12-07 JP JP30951388A patent/JPH0717255B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02158506A (ja) | 1990-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |