JPH0717228A - Structure of suspension attaching part - Google Patents
Structure of suspension attaching partInfo
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- JPH0717228A JPH0717228A JP16529193A JP16529193A JPH0717228A JP H0717228 A JPH0717228 A JP H0717228A JP 16529193 A JP16529193 A JP 16529193A JP 16529193 A JP16529193 A JP 16529193A JP H0717228 A JPH0717228 A JP H0717228A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、サスペンションの上
端部を取り付ける取付ピンが車体のサイドメンバーに固
定されたサスペンション取付部構造に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension mounting portion structure in which a mounting pin for mounting an upper end portion of a suspension is fixed to a side member of a vehicle body.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種のサスペンション取付部構造とし
ては、例えば図4(a),(b)に示した様に、車体フレーム
(全体図示せず)のサイドメンバー1の側壁1aに板状
のブラケット2の側部2aを溶接部2bの部分で溶接固
定すると共に、このブラケット2の上方への突出部2c
を貫通する取付ピン3の基端部及び中間部をサイドメン
バー1の上面1b及びブラケット2に溶接部4,5の部
分でそれぞれ溶接固定した構造がある。2. Description of the Related Art As a suspension mounting structure of this type, for example, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a plate-like member is formed on a side wall 1a of a side member 1 of a vehicle body frame (not shown). The side portion 2a of the bracket 2 is welded and fixed at the welded portion 2b, and the upward protruding portion 2c of the bracket 2 is fixed.
There is a structure in which the base end portion and the intermediate portion of the mounting pin 3 penetrating through are welded and fixed to the upper surface 1b of the side member 1 and the bracket 2 at the welded portions 4 and 5, respectively.
【0003】この構造では、下端部が車軸支持部材に支
持された図示しないショックアブソーバ(サスペンショ
ン)の上端部の取付穴を取付ピン3のブラケット2から
突出する軸部3aに嵌着して、取付ピン3の先端ネジ部
3bに固定ナット(図示せず)を螺着することにより、
ショックアブソーバの上端部を車体側に支持させるよう
にしている(例えば、特開昭63−34212号公報参
照)。In this structure, the lower end portion of the shock absorber (suspension) (not shown) whose lower end portion is supported by the axle support member is fitted into the shaft portion 3a of the mounting pin 3 protruding from the bracket 2 for attachment. By attaching a fixing nut (not shown) to the tip screw portion 3b of the pin 3,
The upper end of the shock absorber is supported on the vehicle body side (see, for example, JP-A-63-34212).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この様なサスペンショ
ン取付部構造では、ブラケット2の側部をサイドメンバ
ー1の側壁1aに溶接固定しているのみで、ブラケット
2の突出部2cはサイドメンバー1に溶接固定されてい
ないので、この突出部2cに過大な外力が作用した場合
には、突出部2cが折曲変形し易いものである。しか
も、この様な折曲変形し易い突出部2cに取付ピン3の
中間部が溶接固定され、この取付ピン3の基部がサイド
メンバー1の上面1aに溶接固定されているのみである
ので、図示しないショックアブソーバから取付ピン3に
過大な外力が入力された場合、ブラケット2の上端部2
cが折曲変形する虞があり、好ましいものではなかっ
た。In such a suspension mounting structure, the side portion of the bracket 2 is only welded and fixed to the side wall 1a of the side member 1, and the protruding portion 2c of the bracket 2 is fixed to the side member 1. Since they are not fixed by welding, when an excessive external force is applied to the protrusion 2c, the protrusion 2c is easily bent and deformed. Moreover, since the intermediate portion of the mounting pin 3 is welded and fixed to the projecting portion 2c which is easily bent and deformed, and the base portion of the mounting pin 3 is welded and fixed to the upper surface 1a of the side member 1, the drawings are shown. If an excessive external force is input to the mounting pin 3 from the shock absorber, the upper end 2 of the bracket 2
There is a fear that c may be bent and deformed, which is not preferable.
【0005】そこで、この発明は、サスペンションから
過大な外力が取付ピンに入力されても、この外力を車体
の各部に分散吸収させて、ピン取付部が変形しないよう
にしたサスペンション取付部構造を提供することを目的
とするものである。Therefore, the present invention provides a suspension mounting portion structure in which even if an excessive external force is input to the mounting pin from the suspension, the external force is dispersed and absorbed by each portion of the vehicle body so that the pin mounting portion is not deformed. The purpose is to do.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、車体の前後に延びるサイドメンバー上
にフロアパネルの側部近傍の部分が固着され、該フロア
パネルの側縁部にサイドパネルが固着され、該フロアパ
ネルの側部及びサイドパネルにインナーホイールハウス
が固着され、前記インナーホイールハウスに対応して前
記サイドメンバーにサスペンション支持用の取付ピンが
固定され、該取付ピンにサスペンションの上端部が取り
付けられる様にしたサスペンション取付部構造におい
て、前記インナーホイールハウスに近接して前記サイド
メンバーと前記サイドパネルとにアウトリガーが渡架固
着され、前記サイドメンバーの側壁と平行なピン取付壁
が前記側壁に近接し且つ前記インナーホイールハウスに
対応して前記アウトリガーに一体に形成され、該ピン取
付壁から前記サイドメンバー側に折曲された縦補強壁が
前記サイドメンバーの側壁及び前記フロアパネルに固着
され、前記取付ピンが前記サイドメンバーの側壁及び前
記ピン取付壁を貫通した状態で前記サイドメンバー及び
ピン取付壁に固着されているサスペンション取付部構造
としたことを特徴とするものである。In order to achieve this object, according to the present invention, a portion near a side portion of a floor panel is fixed on a side member extending in the front-rear direction of a vehicle body, and a side edge portion of the floor panel has a side portion. The panel is fixed, the inner wheel house is fixed to the side portion and the side panel of the floor panel, the mounting pin for suspension suspension is fixed to the side member corresponding to the inner wheel house, and the suspension pin is attached to the mounting pin. In a suspension mounting structure in which an upper end portion is mounted, an outrigger is fixed to the side member and the side panel in proximity to the inner wheel house, and a pin mounting wall parallel to a side wall of the side member is provided. The outline is close to the side wall and corresponds to the inner wheel house. A vertical reinforcing wall that is formed integrally with the side member and is bent from the pin mounting wall to the side member side is fixed to the side member side wall and the floor panel, and the mounting pin is the side member side wall and the pin. The suspension mounting portion structure is fixed to the side member and the pin mounting wall while penetrating the mounting wall.
【0007】[0007]
【作用】この様な構成によれば、サスペンションから取
付ピンに入力される外力は、一部がアウトリガーを介し
てフロアパネルやサイドパネル等の車体各部に分散入力
され、残りが取付ピン及びアウトリガーを介してサイド
メンバーに入力されることになる。With this structure, part of the external force input from the suspension to the mounting pin is dispersedly input to each part of the vehicle body such as the floor panel or side panel through the outrigger, and the rest is connected to the mounting pin and the outrigger. It will be input to the side member via.
【0008】[0008]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図1(a)及び図2は、この発明に係るサス
ペンション取付部構造を説明の便宜上概略的に示したも
のである。なお、サスペンション取付部構造は、実際に
は図3に示したようになるが、構成部材は同じであるの
で、同じ符号を付して説明する。1 (a) and 2 are schematic illustrations of a suspension mounting structure according to the present invention for convenience of explanation. The structure of the suspension mounting portion is actually as shown in FIG. 3, but the constituent members are the same, so the same reference numerals are used for the description.
【0010】図1(a),(b)において10は車体の前後に
延びるサイドメンバー、図1(b)において11は側部が
サイドメンバー10の上方に配設されたフロアパネル、
図1(a)において12は上部フランジ12aがフロアパ
ネル11の側縁部に溶接固定されたサイドパネル、13
はフロアパネル11の側部及びサイドパネル12の前縁
の折曲板部12bに溶接固定されたリヤインナーホイー
ルハウスである。1 (a) and 1 (b), 10 is a side member extending in the front-rear direction of the vehicle body, 11 in FIG. 1 (b) is a floor panel having side portions arranged above the side member 10,
In FIG. 1 (a), reference numeral 12 denotes a side panel in which an upper flange 12a is welded and fixed to a side edge portion of a floor panel 11, and 13
Is a rear inner wheel house welded and fixed to a side portion of the floor panel 11 and a bent plate portion 12b at a front edge of the side panel 12.
【0011】サイドメンバー10は、底壁10aと、こ
の底壁10aの両側部に上方に向けて連設された側壁1
0b,10bと、この側壁10b,10bの上縁に互い
に反対方向に向けて連設され且つフロアパネル11の下
面に溶接固定されたフランジ10c,10cからチャン
ネル状に形成されている。The side member 10 is provided with a bottom wall 10a and side walls 1 which are continuously provided on both sides of the bottom wall 10a.
0b, 10b and flanges 10c, 10c continuously provided in the opposite directions to the upper edges of the side walls 10b, 10b and welded and fixed to the lower surface of the floor panel 11 are formed in a channel shape.
【0012】サイドメンバー10の側壁10bとサイド
パネル12との間にはリヤインナーホイールハウス13
の後部に近接してアウトリガー14が配設されている。
このアウトリガー14は、底板15と、底板15の後縁
に上方に向けて一体に設けられた後壁16と、底板15
の前端部に設けられたピン取付部17を有する(図2,
図3参照)。図2中、10dは側壁10bに設けられた
ピン挿通孔である。A rear inner wheel house 13 is provided between the side wall 10b of the side member 10 and the side panel 12.
An outrigger 14 is arranged in the vicinity of the rear part.
The outrigger 14 includes a bottom plate 15, a rear wall 16 integrally provided on the rear edge of the bottom plate 15 upward, and a bottom plate 15.
Has a pin mounting portion 17 provided at the front end of the
(See FIG. 3). In FIG. 2, 10d is a pin insertion hole provided in the side wall 10b.
【0013】この底板15には、一側縁に設けられ且つ
サイドメンバー10の底壁10aの底面に溶接固定され
た溶接板部15aと、他側縁に設けられ且つサイドパネ
ル12に溶接固定された折曲板部15bと、前縁に設け
られ且つリヤインナーホイールハウス13の後面に溶接
固定された折曲板部15cを有する。The bottom plate 15 has a welding plate portion 15a provided on one side edge thereof and fixed to the bottom surface of the bottom wall 10a of the side member 10 by welding, and a welding plate portion 15a provided on the other side edge thereof and fixed to the side panel 12 by welding. It has a bent plate portion 15b and a bent plate portion 15c provided on the front edge and fixed to the rear surface of the rear inner wheel house 13 by welding.
【0014】後壁16は、一側縁に設けられ且つサイド
メンバー10の側壁10bに溶接固定された折曲板部1
6aと、上縁に設けられ且つフランジ10c,フロアパ
ネル11及びサイドパネル12の上部フランジ12aに
溶接固定された折曲対部16bと、他側縁に設けられ且
つサイドパネル12に溶接固定された折曲板部16cを
有する。The rear wall 16 is provided at one side edge and is bent and fixed to the side wall 10b of the side member 10 by welding.
6a, a bent pair portion 16b provided on the upper edge and fixed to the flange 10c, the upper flange 12a of the floor panel 11 and the side panel 12 by welding, and a bent pair portion 16b provided on the other side edge and fixed to the side panel 12 by welding. It has a bent plate portion 16c.
【0015】ピン取付部17は、サイドメンバー10の
側壁10bと平行なピン取付壁17aを有する。このピ
ン取付壁17aは、側壁10bに近接し且つリヤインナ
ーホイールハウス13の略中央に対応する部分に位置し
て、アウトリガー14の底板15に一体に形成されてい
る。The pin mounting portion 17 has a pin mounting wall 17a parallel to the side wall 10b of the side member 10. The pin mounting wall 17a is formed integrally with the bottom plate 15 of the outrigger 14 at a position close to the side wall 10b and at a position corresponding to substantially the center of the rear inner wheel house 13.
【0016】また、ピン取付部17は、ピン取付壁17
aの前縁からサイドメンバー10側に折曲され且つ下縁
が底板15の前縁に一体に設けられた前縦補強壁17b
と、ピン取付壁17aの後縁に一体に設けられ且つサイ
ドメンバー10から離反する方向に延設された後縦補強
壁17cを有する。この前縦補強壁17bの側縁にはサ
イドメンバー10の側壁10bに溶接固定された折曲板
部17dが設けられ、前縦補強壁17bの上縁にはサイ
ドメンバー10のフランジ10c及びフロアパネル11
に溶接固定された折曲板部17eが設けられている。ま
た、ピン取付壁17aの上縁及び後縦補強壁17cの上
縁にはフロアパネル11に溶接固定された折曲板部17
f,17gが一体に設けられ、後縦補強壁17cの側縁
にはリヤインナーホイールハウス12の側部に溶接固定
された折曲板部17hが一体に設けられている。図2
中、17kはピン取付壁14aに設けられたピン挿通孔
である。Further, the pin mounting portion 17 is the pin mounting wall 17
A front vertical reinforcing wall 17b which is bent from the front edge of a to the side member 10 side and whose lower edge is integrally provided on the front edge of the bottom plate 15.
And a rear vertical reinforcing wall 17c integrally provided on the rear edge of the pin mounting wall 17a and extending in a direction away from the side member 10. A bent plate portion 17d welded and fixed to the side wall 10b of the side member 10 is provided at a side edge of the front vertical reinforcing wall 17b, and a flange 10c of the side member 10 and a floor panel are provided at an upper edge of the front vertical reinforcing wall 17b. 11
A bent plate portion 17e fixed by welding is provided on the. In addition, the bent plate portion 17 welded and fixed to the floor panel 11 is provided on the upper edge of the pin mounting wall 17a and the upper edge of the rear vertical reinforcing wall 17c.
f and 17g are integrally provided, and a bent plate portion 17h welded and fixed to a side portion of the rear inner wheel house 12 is integrally provided at a side edge of the rear vertical reinforcing wall 17c. Figure 2
Inside, 17k is a pin insertion hole provided in the pin mounting wall 14a.
【0017】この様な溶接固定によりアウトリガー14
は、サイドメンバー10の側壁10bとサイドパネル1
2とに渡架固定されていると共に、フロアパネル11,
リヤインナーホイールハウス13の後部及び車室側側部
に溶接固定されて、このサイドメンバー10,フロアパ
ネル11,サイドパネル12,リヤインナーホイールハ
ウス13との間に略閉成された閉断面空間を形成してい
る。By such welding and fixing, the outrigger 14
Is the side wall 10b of the side member 10 and the side panel 1.
2 and the floor panel 11,
The rear inner wheel house 13 is welded and fixed to the rear part and the side part on the vehicle compartment side, and a closed cross-section space that is substantially closed is formed between the side member 10, the floor panel 11, the side panel 12, and the rear inner wheel house 13. Is forming.
【0018】また、図1(b)において18はリヤショッ
クアブソーバ(リヤサスペンション)、19はリヤショ
ックアブソーバ18の上端部の軸受、図1〜図3におい
て20は軸受19を取り付ける取付ピンである。この取
付ピン20は、大径の固定軸部20a、中径の支持軸部
20bと、小径のネジ部20cを有する。Further, in FIG. 1 (b), 18 is a rear shock absorber (rear suspension), 19 is a bearing at the upper end of the rear shock absorber 18, and 20 in FIGS. 1 to 3 is a mounting pin for mounting the bearing 19. The mounting pin 20 has a large-diameter fixed shaft portion 20a, a medium-diameter support shaft portion 20b, and a small-diameter screw portion 20c.
【0019】そして、固定軸部20aは、サイドメンバ
ー10の側壁10b,10bのピン挿通孔10d及びピ
ン取付壁17aのピン挿通孔17kを貫通すると共に、
貫通部において側壁10b,10b及び取付壁17aに
溶接固定されている。また、支軸部20bにはリヤショ
ックアブソーバ18の軸受19が嵌合され、ネジ部20
cにはナット21が螺着されて軸受19の抜けを防止し
ている。尚、リヤショックアブソーバ18の下端部はリ
ヤ車軸の支持部材(図示せず)に取り付けられている。The fixed shaft portion 20a passes through the pin insertion holes 10d of the side walls 10b and 10b of the side member 10 and the pin insertion hole 17k of the pin mounting wall 17a, and
The penetrating portion is welded and fixed to the side walls 10b, 10b and the mounting wall 17a. Further, the bearing 19 of the rear shock absorber 18 is fitted to the support shaft portion 20b, and the screw portion 20
A nut 21 is screwed onto c to prevent the bearing 19 from coming off. The lower end of the rear shock absorber 18 is attached to a support member (not shown) for the rear axle.
【0020】次に、この様な構成のサスペンション取付
部構造の作用を説明する。Next, the operation of the suspension mounting structure having such a structure will be described.
【0021】この様な構成によれば、サスペンションで
あるリヤショックアブソーバ18から取付ピン20に入
力される外力は、一部がアウトリガー14を介してフロ
アパネル11やサイドパネル12,リヤインナーホイー
ルハウス13等の車体各部に分散入力され、残りが取付
ピン20及びアウトリガー14を介してサイドメンバー
に入力されることになる。According to this structure, the external force input from the rear shock absorber 18, which is a suspension, to the mounting pin 20 is partially passed through the outrigger 14 to the floor panel 11, the side panel 12, and the rear inner wheel house 13. It will be distributed to each part of the vehicle body such as, and the rest will be input to the side member via the mounting pin 20 and the outrigger 14.
【0022】また、アウトリガー14は、ピン取付部1
7によりサイドメンバー10の側壁10bへ溶接固定さ
れる前後方向のスパンが長くなる。即ち、リヤインナー
ホイールハウス13の湾曲部までピン取付部17を延設
することにより、前記スパンを長くできる。この結果、
アウトリガー14をフロアパネル11,サイドメンバー
10,サイドパネル12で形成される閉断面を拡大で
き、車体の全体剛性も向上する。The outrigger 14 has a pin mounting portion 1
7 increases the span in the front-rear direction welded and fixed to the side wall 10b of the side member 10. That is, the span can be lengthened by extending the pin mounting portion 17 to the curved portion of the rear inner wheel house 13. As a result,
The closed cross section formed by the floor panel 11, the side member 10, and the side panel 12 of the outrigger 14 can be enlarged, and the overall rigidity of the vehicle body is also improved.
【0023】[0023]
【効果】この発明は、以上説明したように、インナーホ
イールハウスに近接してサイドメンバーとサイドパネル
とにアウトリガーが渡架固着され、前記サイドメンバー
の側壁と平行なピン取付壁が前記側壁に近接し且つ前記
インナーホイールハウスに対応して前記アウトリガーに
一体に形成され、該ピン取付壁から前記サイドメンバー
側に折曲された縦補強壁が前記サイドメンバーの側壁及
び前記フロアパネルに固着され、前記取付ピンが前記サ
イドメンバーの側壁及び前記ピン取付壁を貫通した状態
で前記サイドメンバー及びピン取付壁に固着されている
構成としたので、サスペンションから過大な外力が取付
ピンに入力されても、この外力を車体の各部に分散吸収
させて、取付ピン支持部が変形するのを確実に防止でき
る。As described above, according to the present invention, the outriggers are bridged and fixed to the side member and the side panel in proximity to the inner wheel house, and the pin mounting wall parallel to the side member side wall is close to the side wall. And a vertical reinforcing wall formed integrally with the outrigger corresponding to the inner wheel house and bent from the pin mounting wall to the side member side is fixed to the side member side wall and the floor panel, Since the mounting pin is fixed to the side member and the pin mounting wall while penetrating the side member side wall and the pin mounting wall, even if an excessive external force is input from the suspension to the mounting pin, It is possible to reliably prevent the mounting pin support portion from being deformed by dispersing and absorbing the external force in each portion of the vehicle body.
【図1】(a)はこの発明に係るサスペンション取付部構
造の概略斜視図、(b)は(a)の取付ピンに沿う縦断面図で
ある。FIG. 1A is a schematic perspective view of a suspension mounting portion structure according to the present invention, and FIG. 1B is a vertical sectional view taken along a mounting pin of FIG.
【図2】図1の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG.
【図3】図1のサスペンション取付部構造のより詳細な
説明図である。FIG. 3 is a more detailed explanatory view of the suspension mounting portion structure of FIG.
【図4】(a)は従来のサスペンション取付部構造の要部
斜視図、(b)は(a)の取付ピンに沿う縦断面図である。4A is a perspective view of a main part of a conventional suspension mounting structure, and FIG. 4B is a vertical sectional view taken along the mounting pin of FIG. 4A.
10…サイドメンバー 10b…側壁 11…フロアパネル 12…サイドパネル 14…アウトリガー 13…インナーホイールハウス 17…ピン取付部 18…リヤショックアブソーバ(リヤサスペンション) 19…軸受(上端部) 20…取付ピン 10 ... Side member 10b ... Side wall 11 ... Floor panel 12 ... Side panel 14 ... Outrigger 13 ... Inner wheel house 17 ... Pin mounting part 18 ... Rear shock absorber (rear suspension) 19 ... Bearing (upper end) 20 ... Mounting pin
Claims (1)
フロアパネルの側部近傍の部分が固着され、該フロアパ
ネルの側縁部にサイドパネルが固着され、該フロアパネ
ルの側部及びサイドパネルにインナーホイールハウスが
固着され、前記インナーホイールハウスに対応して前記
サイドメンバーにサスペンション支持用の取付ピンが固
定され、該取付ピンにサスペンションの上端部が取り付
けられる様にしたサスペンション取付部構造において、 前記インナーホイールハウスに近接して前記サイドメン
バーと前記サイドパネルとにアウトリガーが渡架固着さ
れ、前記サイドメンバーの側壁と平行なピン取付壁が前
記側壁に近接し且つ前記インナーホイールハウスに対応
して前記アウトリガーに一体に形成され、該ピン取付壁
から前記サイドメンバー側に折曲された縦補強壁が前記
サイドメンバーの側壁及び前記フロアパネルに固着さ
れ、前記取付ピンが前記サイドメンバーの側壁及び前記
ピン取付壁を貫通した状態で前記サイドメンバー及びピ
ン取付壁に固着されていることを特徴とするサスペンシ
ョン取付部構造。1. A portion near a side portion of a floor panel is fixed to a side member extending in the front-rear direction of a vehicle body, a side panel is fixed to a side edge portion of the floor panel, and the side portion and the side panel of the floor panel are fixed. An inner wheel house is fixed, a mounting pin for suspension support is fixed to the side member in correspondence with the inner wheel house, and an upper end portion of the suspension is mounted on the mounting pin. Outriggers are bridged and fixed to the side member and the side panel in the vicinity of the inner wheel house, and a pin mounting wall parallel to a side wall of the side member is close to the side wall and corresponds to the inner wheel house. It is formed integrally with the outrigger, and the side attachment is formed from the pin mounting wall. A vertical reinforcing wall bent to the bar side is fixed to a side wall of the side member and the floor panel, and the side member and the pin mounting wall with the mounting pin penetrating the side member and the pin mounting wall. Suspension mounting structure characterized by being fixed to.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05165291A JP3111756B2 (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Suspension mounting structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05165291A JP3111756B2 (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Suspension mounting structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0717228A true JPH0717228A (en) | 1995-01-20 |
JP3111756B2 JP3111756B2 (en) | 2000-11-27 |
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ID=15809543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05165291A Expired - Fee Related JP3111756B2 (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Suspension mounting structure |
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JP (1) | JP3111756B2 (en) |
Cited By (1)
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JP2007168712A (en) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Mazda Motor Corp | Rear part vehicle body structure for vehicle |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP05165291A patent/JP3111756B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JP3111756B2 (en) | 2000-11-27 |
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