JPH07167688A - 動作測定システム及び動作測定方法並びに保守システム及び保守方法 - Google Patents

動作測定システム及び動作測定方法並びに保守システム及び保守方法

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JPH07167688A
JPH07167688A JP6166365A JP16636594A JPH07167688A JP H07167688 A JPH07167688 A JP H07167688A JP 6166365 A JP6166365 A JP 6166365A JP 16636594 A JP16636594 A JP 16636594A JP H07167688 A JPH07167688 A JP H07167688A
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sensor
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JP6166365A
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Yoav Haramaty
ヨアブ・ハラマティー
Daniel R Lewin
ダニエル・アール・レウィン
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Elbit Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S706/902—Application using ai with detail of the ai system
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 異常な動作の発生を表示する測定システム
及び測定方法を提供することである。 【構成】 多次元仮想センサ空間を画定する複数の仮
想センサと、前記多次元仮想センサ空間内に画定された
前記装置に対する少なくとも１つの正常動作領域を決定
するための正常動作決定手段と、前記動作が、前記少な
くとも１つの正常動作領域内に存在しないとき、警告を
出力するための異常状態決定手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測定システム及び保守
システムに関し、特にコンピュータを用いた測定及び保
守システムに関する。
【０００２】
【従来技術】装置を用いる業務では、その装置を保守す
るための保守手順が備えられている。ある業務では、保
守手順は事実上存在せず、装置が機能停止した場合だけ
保守または修理が行われる。ある工場である重要な機械
が機能停止した場合、製造プロセス全体が停止すること
になる。
【０００３】ある業務では、部品が機能停止しているか
どうかに関わらず、ある一定の予め決められた期間で機
械の部品を交換する予防保守を行うことによって、この
問題を解決している。この方法は多くの機能停止を未然
に防ぐことができる。しかし、機能停止していない良好
な部品が不必要に交換されることになる。
【０００４】他の業務では、コンピュータによって構成
されたセンサを用いた保守システムによって機械の動作
を観測する。コンピュータは、センサによって機械の一
部の機能停止が検知されたとき、保守用員に警報を発す
る。
【０００５】コンピュータを用いたシステムは、機能停
止の発生した箇所を検知して、機能の復旧作業を容易に
するが、このシステムは、機能停止が発生する直前に多
くの警報を発する。
【０００６】単一のまたは複数のセンサを用いた装置監
視システムが公知となっており、そのうちの幾つかが、
アメリカ合衆国アイダホ州アイダホホールのＨａｌｌｉ
ｂｕｒｔｏｎ ＮＵＳ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ社
が出版した論文“Ｅｍｐｉｒｉｃａｌ Ｍｏｄｅｌｓ
ｆｏｒ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｄａｔａ Ｖａｌｉ
ｄａｔｉｏｎ”に記載されている。この論文に記載され
たシステムは、監視された装置が記載されているように
動作するときに収集された参照データを用い、“通常の
装置の動作”のモデルを定義している。後者の入力デー
タの結果として、後者の出力データが等しい入力データ
から生み出されたモデル出力データと比較され、このモ
デル出力データが実際の出力データと一致しない場合
に、警報が出力される。
【０００７】出願人は、保守システムが機能停止モード
（即ち、実際の機能停止の発生の前に生ずる装置の変
化）が発生したときに、警報を表示しなければならない
ことに気付いている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、異常な動作の発生を表示する測定システム及び測定
方法を提供することである。保守システムに用いられた
場合、この測定システム及び測定方法は、機能停止モー
ドの発生を表示する。制御システムに用いられた場合、
この測定システム及び測定方法は、許容された動作領域
からの逸脱を表示する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述された目的は、多次
元仮想センサ空間を画定する複数の仮想センサと、前記
多次元仮想センサ空間内に画定された前記装置に対する
少なくとも１つの正常動作領域を決定するための正常動
作決定手段と、前記動作が、前記少なくとも１つの正常
動作領域内に存在しないとき、警告を出力するための異
常状態決定手段とを有することを特徴とする測定システ
ムを提供することによって達成される。
【００１０】
【作用】従って、本発明の好適な実施例に基づけば、装
置の動作を測定するための測定システムが提供される。
このシステムは、多次元の虚像センサ空間を画定する複
数の虚像センサと、装置の通常動作の少なくとも１つの
領域を画定する通常動作決定器と、動作が通常動作領域
内に無い場合に、警告を発生する異常状態決定器とを有
する。この通常動作領域は、多次元の虚像センサ空間内
に画定されている。
【００１１】代わりに、本発明の好適な実施例に基づけ
ば、複数次元の虚像センサ空間の小型の次元動作空間を
画定する動作空間画定器を含むシステムが提供される。
通常の動作装置のある状況を記載した虚像センサ空間の
データポイントが記憶されている。その領域は、動作空
間の軸からのデータポイントまでの距離の集合として定
義されている。
【００１２】本発明の好適な実施例に基づけば更に、物
理的なセンサ及びコンピュータに接続されたセンサを有
する虚像センサが提供され、このコンピュータに接続さ
れたセンサの出力は、少なくとも１つの物理的センサの
出力の関数となっている。
【００１３】本発明の好適な実施例に基づけば、更に、
少なくとも１つの装置を保守するための保守システムが
提供される。この保守システムは、装置の動作を測定
し、かつ装置が正常に動作していないときに表示を出力
する測定システムと、装置がいつ機能停止するかを、前
記測定システムの出力に基づいて予告する異常処理器を
含む。この測定システムは上述された測定システムと同
様の測定システムである。
【００１４】従って、本発明の好適な実施例に基づけ
ば、異常処理器は、その内部に記憶された機能停止パス
のリストを有し、いつ異常状態表示が、機能停止パスの
ノード内に移動するかを決定する。
【００１５】更に、本発明の好適な実施例に基づけば、
異常処理器は、表示が移動した機能停止パス内のノード
に基づいていつ装置が機能停止し、かつその装置がノー
ドに達するまでに要する時間を予告する。
【００１６】更に、本発明の好適な実施例に基づけば、
異常処理器は、表示が誤って発生した場合に、通常動作
領域内を再構築する。
【００１７】更に、本発明の好適な実施例に基づけば、
装置の動作を測定するための方法が提供される。この方
法は、（ａ）複数の虚像センサの出力データから多次元
虚像センサ空間を画定する過程と、（ｂ）装置の通常動
作の少なくとも１つの領域を決定する過程と、（ｃ）動
作が通常動作領域内に移動しない場合に、警告を発生す
る過程とを有する。通常動作領域は、多次元虚像センサ
空間内に画定されている。
【００１８】最後に、本発明の好適な実施例に基づけ
ば、少なくとも１つの装置を保守するための方法が提供
される。この方法は、（ａ）装置の動作を測定し、装置
が正常に動作していない場合に、表示を出力する過程
と、（ｂ）前記測定過程の出力に基づいて、いつ前記装
置が機能停止するかを予告する過程とを有する。測定過
程は、上述された測定過程と等しい過程である。
【００１９】
【実施例】本発明は、添付の図面に関する以下の寄り詳
細な説明によって理解されかつより充分に評価される。
【００２０】本発明の測定システムを例示した図１を参
照する。上述されたように、この測定システムは、シス
テムの保守及び制御を含むさまざまな形式のシステムで
実施することが出来る。
【００２１】この測定システムは、各々が一つの装置１
２の動作を監視する複数の動作測定ユニット１０と、対
応する関連した装置１２に測定ユニット１０を据え付け
るためのインストーラ１３を含む。保守システムでは、
本発明のシステムは更に、装置１２が機能停止しつつあ
ることを判定するための異常処理器１４を含む。装置１
２は、ファン、圧縮器、ポンプ、回転機器、ボイラーな
どのさまざまな種類の装置であってよい。
【００２２】適切な装置１２の動作状態を検知するため
の複数のセンサー１５が各測定ユニット１０に接続され
ている。センサーのデータは、本発明に基づき、測定ユ
ニット１０によって処理され、必要に応じて、その結果
は異常処理器１４に出力される。
【００２３】使用されるセンサ１５の形式は、測定され
るべき装置１２に基づいて変更される。例えば、装置１
２がポンプの場合、対応するセンサ１５は、入口圧力と
出口圧力を測定する圧力センサと、入力電力センサと、
入力電流を検知するための電流センサとからなる。
【００２４】測定ユニット１０は、装置１２の動作状況
に関する情報を提供する。この情報は、装置１２が異常
状態となったときに常に受信される警告と、装置１２が
機能停止状態となったときに受信される、従来技術のシ
ステムによって提供されるものと等しい警報とからな
る。
【００２５】単一センサ１５の出力は、装置１２の全体
の動作を完全に表示しないばかりでなく、機能停止が起
きつつあるときに発生する重要な変化を表すこともな
い。これらのセンサは、装置の兆候を提供するが、装置
の完全な動作状態を提供するものではない。完全に動作
状態を観測するためには、全体としてセンサのデータを
観測しなければならない。上述された目的を達成するた
めに、“センサのデータ”は、センサ１５の出力と、１
個または複数のセンサ１５の出力を入力されたコンピュ
ータによって構成されたセンサからの出力とからなる。
“仮想センサ”の合計数は（即ちセンサとコンピュータ
によって構成されたセンサの合計数は）、Ｍである。
【００２６】本発明に基づけば、測定システムは、一つ
の領域または複数の領域がセンサ出力の（図２Ａ及び図
２Ｂ）内にあるとき、動作の通常モードを定義する。こ
の領域は、Ｎ個の予め決められた据え付け動作中に生み
出されたセンサのデータポイント２４の少なくとも一部
から形成される。
【００２７】これから説明される図２Ａ〜図２Ｃに例示
された二つの実施例が、動作の通常モードを定義するた
めに提供されているが、Ｍ次元空間内で動作の通常モー
ドを定義するための他の実施例もまた、本発明の技術的
視点を逸脱することなしに可能なことが理解される。
【００２８】第一の実施例が図２Ａに、２次元的に例示
されている。図２Ａの軸は２個のセンサＸ１及びＸ２の
出力を表している。各軸は、所望の量子化レベルに量子
化されており、ここで図２Ａでは、量子化はによって表
されている。
【００２９】量子化によって空間２０が複数のＭ次元
“立方体”２３に分割され、符号２５を付されたその立
方体の一つは、据え付け動作によってデータポイント２
４に配置されている。本発明の第一の実施例に基づけ
ば、その内部にデータポイントを備えた立方体２５は、
通常動作状態の領域として定義される。
【００３０】正規の動作中に生み出されたデータポイン
ト２４が領域２５内に移動した場合、装置１２が適切に
動作していることを表している。さもなければ、装置１
２は異常動作しており、測定ユニット１０が警告を発生
させ、ここでこの状態を“異常な状態”と呼ぶ。
【００３１】データポイント２４は減少し、（即ちＮ個
の虚像センサは、Ｎ個以下の情報を提供する）ことが注
意される。従って、図２Ｂ及び図２Ｃに例示された２次
元に表現された本発明の第２の実施例に基づけば、Ｍ個
の仮想センサの出力から装置１２の動作が引き出され、
通常動作の単一領域を決定するために用いられる。
【００３２】このためには、Ｋ個の分離された相関関係
のない（即ち直交した）情報のビット減少された動作空
間が初めに決定される。次にデータポイント２４が動作
空間内で決定され、縮小された動作空間内に“通常の動
作領域（ＮＯＲ）”が形成される。全ての更なるセンサ
データが動作空間に転送されかつＮＯＲと比較される。
【００３３】動作空間は、１９９１年アメリカ合衆国テ
キサス州サウスパドレアイランドの“Ｆｏｕｒｔｈ Ｉ
ｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏ
ｎＣｈｅｍｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ
の刊行物“Ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｔｅ Ｓｔａｔｉｓｔ
ｉｃａｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｉｎ ＰｒｏｃｅｓｓＡｎ
ａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ”で、Ｍａｃｇ
ｒｅｇｏｒ、 Ｊ．Ｆ．等によって記載された“Ｐｒｉ
ｎｃｉｐａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ
（ＰＣＡ）”の原理に基づいて決定される。二つのセン
サシステムの計算が、図２Ｂ及び図２Ｃに例示されてい
る。
【００３４】ＰＣＡは、Ｍ次元センサ空間からの直交基
底ベクトルＰｉの最小数Ｋを計算し、ここで基底ベクト
ルは、装置１２の動作を表現する。図２Ｂは、２個のセ
ンサＸ１及びＸ２の出力からなる平面と、装置１２の動
作を表す基底ベクトルＰ１を表している。
【００３５】ＮＯＲ２６は、各データポイント２４に対
して、データポイント２４から各基底ベクトルＰｉの射
影Ｔ１までの距離Ｄを決定することによって定義され
る。距離Ｄは、射影Ｔｉの関数であり、各値Ｔｉに対す
る最大値Ｄ（Ｔｉ）のみが記憶される。距離Ｄ（Ｔｉ）
の結果として得られた集合は、Ｋ次の基底ベクトル空間
内の装置１２の正常な動作状態を表している。装置１２
のＮＯＲ２６は、Ｄ（Ｔｉ）と、軸Ｔｉと、仮想センサ
から抽出されたＴｉの測定された限界とによって定義さ
れた領域である。必要に応じて、距離Ｄ（Ｔｉ）の集合
は、Ｒ次の多項式によってモデル化される。
【００３６】距離Ｄ（Ｔｉ）は、測定されたデータポイ
ント２４の位置を表現するが、よりコンパクトかつより
利用し易い形式で表現可能なことが適切に評価される。
即ち、ＮＯＲ２４は、Ｄ（Ｔｉ）の一部として選択され
たデータポイント２４によって境界を定められた領域と
して定義される。
【００３７】正規の動作中に、各測定ユニット１０は、
受信した各データポイントのための距離Ｄ（Ｔｉ）を計
算し、その結果がＮＯＲ２６内に存在するかどうかを決
定する。もしその結果がＮＯＲ２６内に存在しなけれ
ば、警告が発生させられる。
【００３８】警告が発生させられた後に、異常なデータ
ポイントが実際には異常ではないことが判明した場合
（即ち異常なデータポイントが、はじめの据え付け動作
中に測定された許容されたセンサの値である場合）、基
底ベクトルＰ１とＮＯＲ２６は、新しいデータポイント
について再び計算しなければならない。
【００３９】再び図１を参照する。保守システムでは、
測定ユニット１０は、異常状態プロセッサ１４と交信し
ている。測定ユニット１０は、異常状態プロセッサ１４
と直接交信するか、または異常状態プロセッサ１４が測
定ユニット１０から遠い位置に配置されている場合に
は、各測定ユニット１０は異常状態プロセッサ１４に配
置された受信機１８へデータを転送する発信器１６を有
する。代わりに、異常状態プロセッサ１４及び測定ユニ
ット１０は、観測されるべき装置１２の上または装置１
２の付近に配置された単一のユニットとして形成される
ことも可能である。
【００４０】異常状態プロセッサ１４は、測定ユニット
１０から受信された異常状態を以下の３つのカテゴリー
に分類する。（１）各々の端部が異なる形式の機能停止
状態にある、既知の機能停止パスの一部と、（２）ＮＯ
Ｒ２４に加えられるべき状態と、（３）ある外部の、保
守とは関係のない現象に基づく未知の機能停止。
【００４１】異常状態が、既知の機能停止パスの一部で
ある場合、プロセッサ１４は、予想される機能停止の形
式の表示と、機能停止時間の予告を提供する。従って、
本発明の保守システムを使用している構造は、短時間内
に機能停止しているこれらの装置１２を修理するのみで
よく、この修理動作は、工場の活動を妨害することのな
いように計画されている。工場内で正常に動作している
その他の装置１２は、修理動作中に製造工程から取り除
かれることはない。
【００４２】異常プロセッサ１４は、複数の工場に配置
された広範囲にわたる装置１２からの異常状態情報を受
信するので、機能停止の予報は、一つの工場に配置され
た装置１２の異常状態または機能停止に基づいて行われ
る予報よりも正確なものとなる。
【００４３】インストーラ１３は、システムによって監
視可能な各形式の装置１２に関するデータを記憶してい
る。このデータは、（１）装置１２に必要なセンサ１５
のリストと、（２）センサ１５と装置１２を接続するた
めの命令と、
【００４４】（３）コンピュータに接続されたセンサの
定義と、（４）ＮＯＲ２６を定義するために実施される
据え付け動作のリストとを含む。
【００４５】インストーラ１３はまた、据え付け動作の
データポイント２４からのＮＯＲ２６を決定する。据え
付け動作が、順番に実施されることが注目される。かわ
りに、インストーラ１３は、装置１２がその正常な動作
の一部として、据え付け動作の一つを実施するときにの
みデータを収集することもできる。
【００４６】一つの測定ユニット１０の要素を例示した
図３を再び参照する。各ユニット１０は、入力プロセッ
サ３０と、センサ信号プロセッサ（ＳＳＰ）３２と、基
底ベクトルＰ１及びＮＯＲ２６とから形成された“正常
動作状態”（ＮＯＣ）を記憶するための記憶装置３３
と、動作電流がＮＯＲ２６内に存在するかどうかを決定
するための異常決定手段３４とを有する。
【００４７】入力プロセッサ３０は、センサ１５から出
力された信号を始めに処理する。プロセッサ３０は、セ
ンサ１５から出力された信号のＳＮ比を改善するための
フィルタ３５と、アナログ信号をデジタルデータに変換
するためのアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３６を
有する。Ａ／Ｄ変換器３６は、１０ｋＨｚのような高い
サンプリング周波数で信号をサンプルする。
【００４８】入力プロセッサ３０は更に、低い周波数の
信号の定常パラメータを計算するためのを有する。ＦＦ
Ｔユニット３８は、装置の複数の回転速度のような、選
択された周波数に対する振幅値を生みだし、或るいは選
択された周波数界域内のエネルギに対する値を生み出
す。後の計算のために、各周波数或いは各周波数界域に
対するＦＦＴユニット３８の出力は、分離仮想センサと
みなすことができる。
【００４９】フィルタ３７は、数ＭＨｚ程度の遮断周波
数のバターワースローパスフィルタのような任意の適切
なフィルタからなる。保守システムに対しては、ＦＦＴ
ユニット３８は、約１秒の長さのウィンドウに対して２
０秒毎に動作する。ＦＦＴユニット３８の出力は、ＳＳ
Ｐ３２へ供給される。
【００５０】ＳＳＰ３２は、全ての信号が等しい無次元
の単位によって定義されるように、センサのデータを正
規化する。更に、ＳＳＰ３２は、センサの出力を上述さ
れた仮想センサ空間に変換し、この仮想センサ空間では
各仮想センサは、センサ１５の１つと等しいか或いは１
個または複数のセンサ１５の出力をコンピュータによっ
て処理したものに等しい。コンピュータによって計算さ
れたセンサの出力は既知であるが、測定することのでき
ない実際のセンサ１５との間の関係を表している。
【００５１】例えば、コンピュータによって計算された
センサは、ＦＦＴユニット３８によって生み出された振
幅値或いはエネルギ値の１つからなる。他の例では、コ
ンピュータによって計算されたセンサは、ポンプに加え
られた電力Ｐに応答してポンプによって形成された圧力
水頭Ｈからなる。圧力水頭Ｈと電力Ｐは次の関数によっ
て関係づけられる。 Ｈ＝Ａ＋Ｂ×Ｐ−Ｃ×Ｐ2
【００５２】ここでＨ、Ｂ及びＣは、観測されている各
装置１２に固有の値である。各関係は、許容誤差を備え
ていてもよい。
【００５３】異常状態決定手段３４は、ＳＳＰ３２から
受信された各仮想センサデータポイントが、ＮＯＲ２６
の１つの領域または複数の領域内に存在するかどうかを
決定する。各仮想センサのデータポイントがその領域内
に存在しない場合、異常状態決定手段３４は、図３で
“異常状態”として表された警報を出力する。
【００５４】第１の実施例では異常状態決定手段３４に
よる決定は、新たな仮想センサのデータポイントが、Ｎ
ＯＲ２６の領域２５の１つに量子化されているかどうか
を決定する過程を含む。第２の実施例では、異常状態決
定手段３４は、基底ベクトルＰｉからの新たな仮想セン
サのデータポイントの距離Ｄを計算し、等しい値Ｔｉに
対して、この距離ＤがＮＯＲ２６の一部を形成する値Ｄ
（Ｔｉ）未満であるかどうかを決定する。
【００５５】何れの場合でも、異常状態が発生したと
き、異常状態決定手段３４は、仮想センサのデータポイ
ントと、Ｍ次元空間内の各データポイントの位置を出力
する。第２の実施例では、距離Ｄ（Ｔｉ）も出力され
る。
【００５６】異常状態決定手段３４の動作が以下により
詳しく説明される。
【００５７】図４及び図５を参照する。図４は、フロー
チャートによって異常状態プロセッサ１４の動作を表し
ている。図５は、符号２６′を付された概念的なＮＯＲ
と、ＮＯＲから延在する複数の機能停止パス５０とを表
しており、機能停止プロセッサ１４の動作の理解を助け
るものである。
【００５８】図５の軸は、Ｄと、２個の射影Ｔ１及びＴ
２とであり、ＮＯＲ２６′は、シリンダＤ（Ｔ１、Ｔ
２）の集合として表されている。ＮＯＲ２６′は包括的
なＮＯＲ２６であり、等しい複数の装置の“良好な”Ｎ
ＯＲから構成されている。“良好な”ＮＯＲからのデー
タは、ＮＯＲ２６′を構成する過程で、標準化され、基
準化されかつ組み合わされる。
【００５９】各機能停止パス５０は、車軸の破壊、パイ
プの重大な漏洩などの形式の機能停止によって終息す
る。パス自体は、実際に機能停止が生じたときに装置１
２が通過する状態の異常状態を表している。符号５４を
付された最終的な機能停止状態は、単一の点または領域
からなる。
【００６０】図５では、異常状態はＫ＋１次元の回転楕
円体５２として表現されている。機能停止パス５０は、
ファジー集合として数学的に表現され、回転楕円体５２
はノードとして表現されている。各回転楕円体５２は、
メンバーシップ関数として表現され、その中心でメンバ
ーシップ関数の値が１であり（中心が現在の機能停止状
態であることが１００％成立している）、メンバーシッ
プ関数の値は中心からの距離の関数として０まで減少す
る。
【００６１】機能停止パス５０は、任意の方法によって
決定することができる。その装置内で実施される実験に
よって、短時間で所望の方法で機能停止が発生する。所
定の期間内で、測定ユニット１０によって生み出された
異常状態が最終的な状態として記憶される。その実験が
多数回繰り返され、各々の時間内で複数の異常状態が生
み出される。各回転楕円体５２は、ある時間内に受信さ
れた異常状態の範囲を表すファジーノードからなる。
【００６２】代わりに、本発明の測定システムの動作過
程によって機能停止パスを決定することもできる。未知
の異常状態が発生する度に、その異常状態及び予測され
る機能停止が包括的なＮＯＲ２６′に変換されて記憶さ
れる。機能停止パス５０が所定の機能停止によって完全
に決定された後、そのパスの異常状態によって定義され
た軌道が、少数の間隔点に分割され、ここで各点は回転
楕円体５２の中心を定義している。次に、パスの各異常
状態がファジー論理に基づいて回転楕円体５２に関連づ
けられる。
【００６３】所望に応じて、オペレータによって見積も
られた機能停止時間（ｔｉｍｅ−ｔｏ−ｆａｉｌｕｒ
ｅ）が、機能停止パス５０の各異常状態に対してリクエ
ストされる。各回転楕円体５２のオペレータによって見
積もられた機能停止時間は、回転楕円体５２を有する異
常状態の見積もられた機能停止時間の平均値である。オ
ペレータによって見積もられた機能停止時間は、機能停
止の予測に用いることができる。
【００６４】包括的な機能停止パス５０は、順序づけさ
れたノードのリスト（回転楕円体５２）として形成され
ている。利用しやすくするために、機能停止パス５０
は、各装置１２の特定されたＰＣＡ軸ＰＩに変換され
る。各装置の変換された機能停止パスは、リスト５６に
記憶されかつ以下に説明される異常状態プロセッサによ
って利用される。
【００６５】新たな異常状態が測定ユニット１の１つか
ら受信されたとき、新たな異常状態はステップ６０でリ
スト５６の各々の既知の機能停止パス５０に対してテス
トされる。このテストには、各ノードのメンバーシップ
関数を新たな異常状態の関数として計算する過程が含ま
れる。最も高い関連するメンバーシップ値を備えたノー
ドは、新たな異常状態が所属するノードとして定義され
る。
【００６６】図５に示された３次元空間に対して、メン
バーシップ関数Ｍは以下の方程式（１）で定義され、こ
こで新たな異常状態の位置は（Ｔ１、Ｔ２、Ｄ）であ
り、ノードの中心は（Ｔij 1、Ｔij 2、Ｄij）であり、ノ
ードの寸法は、許容誤差によって（Ｔb 1、Ｔb 2、Ｄb）
として定義される。 Ｍij（Ｔ1、Ｔ2、Ｄ）＝ｅｘｐ（−（Ｔ1−Ｔij 1）2／２ｓｉｇ2 1） ×ｅｘｐ（−（Ｔ2−Ｔij 2）2／２ｓｉｇ2 2） ×ｅｘｐ（−（Ｄ−Ｄij）2／２ｓｉｇ2 3） （式１ ）
【００６７】ここで、 ｓｉｇ1＝（Ｔb 1−Ｔij 1）／Ｚ （式２ ） ｓｉｇ2＝（Ｔb 2−Ｔij 2）／Ｚ （式３ ） ｓｉｇ3＝（Ｄb−Ｄij）／Ｚ （式４ ） Ｚ＝１．９６
【００６８】装置１２に機能停止が発生すると、発生し
た機能停止及び見積もられた機能停止時間が装置１２の
保守用員に出力され、保守用員は必要に応じて装置を修
理することができる。
【００６９】見積もられた機能停止時間は、任意の様々
な方法によって決定することができる。この場合の見積
もられた機能停止時間は、関連するノードのオペレータ
によって見積もられた機能停止時間である。代わりに、
機能停止時間を、装置１２が機能停止パス５０を通過す
る速度に基づいて見積もることもできる。
【００７０】装置１２が、機能停止パス５０の隣接する
３個のノード５２に属する異常状態を発生させた後、機
能停止パス５０に沿った装置１２の速度及び加速度は、
射影Ｔｉまたは距離Ｄの関数として、後進差分公式を用
いて決定することができる。最終的な機能停止点または
領域の位置が既知となっているので、次に運動方程式を
用いて機能停止時間を決定することができる。この特定
の方程式は、以下に記載されている方程式１４以降の式
として提供されている。
【００７１】新たな異常状態が機能停止パス内に存在し
ない場合、ステップ６４でこの新たな異常状態がエキス
パートによって次の３つの場合即ち、起こり得る新たな
機能停止パスの一部の場合、ＮＯＲ２６の一部である異
常状態の場合、または圧縮器のガスの欠乏、電力の不足
などの外部的な保守に関係しない原因による未知の機能
停止の場合の何れかの場合に記憶される。新たな機能停
止パスの場合または外部的な原因を有する機能停止の場
合、本発明のシステムは、保守用員に機能停止の発生を
通告し、この保守用員は経験に基づいて問題を定義した
後に、異常状態の原因を表示し、かつその情報に基づい
て異常状態が記憶される。
【００７２】エキスパートは、観察されている装置１２
の操作方法を理解している任意の者であってよい。エキ
スパートは、さまざまな種類の装置１２及び１つの種類
の多くの装置１２からの異常状態を分類しているので、
他の形式の装置で観測された補償パスに基づいてある形
式の装置の機能停止パスを特定することが可能でなけれ
ばならない。
【００７３】新たな異常状態が誤った警報であり、実際
には正規の動作状態が表示されている場合、ＮＯＣ（即
ち基底ベクトルＰｉ及びＮＯＲ２６）は再構築され（ス
テップ６６）、次に適切な測定ユニット１０の記憶ユニ
ット３３に記憶されなければならない。
【００７４】異常プロセッサ１４またはインストーラ１
３によって、再構築が行われる。
【００７５】異常を処理しかつ機能停止を予告する他の
方法もまた可能であり、本発明の技術的視点を逸脱する
ものではない。
【００７６】インストーラ１３は、全ての形式の測定シ
ステム内で用いられ、コンピュータに計算されたセンサ
の定義と共に測定ユニットを立ち上げかつ初期のＮＯＣ
を形成するべく動作可能である。
【００７７】始めに、インストーラ１３は、コンピュー
タによって計算されたセンサの定義を入力し、点を備え
ていないＮＯＲ２６を定義する。次に装置１２は、据え
付け動作を１回以上の実施する。装置１２に取着された
測定ユニット１０が動作し、ＮＯＲ２６Ｔが０なので、
測定ユニット１０は、装置１２から受信されたデータポ
イント全体に対する異常状態を生み出す。
【００７８】異常プロセッサ１４に対する上述されたエ
キスパートが、次に生み出される異常状態を分類する。
多くの場合このエキスパートは、異常状態を装置１２の
正常な動作状態の一部として分類する。
【００７９】全ての据え付け動作からの異常状態が受信
され記憶された後、基底ベクトルＰｉ及びＮＯＲ２６が
形成され、測定ユニット１０の記憶装置３３に記憶され
る。
【００８０】同一の形式の数千個の装置１２０が本発明
の測定システムと共に動作した後に、少数の選択可能な
正常な動作状態が十分に記述されることが予想される。
次に、選択された正常な動作状態が据え付け動作を実施
し、かつその結果を受信せずに、記憶ユニット３３内に
記憶される。
【００８１】センサが機能停止した場合、基底ベクトル
Ｐｉ及びＮＯＲ２６が再び構築されなければならないこ
とが注意される。このような場合、始めにＭ−１個のセ
ンサに対するＮ個の観測が利用される。この再構築は、
インストーラ１３または異常状態プロセッサ１４の何れ
かによって実施される。
【００８２】正常動作状態は、次に示すように、異常プ
ロセッサ１４及びインストーラ１３によって計算され
る。
【００８３】Ｍ個のセンサの各々に対するＮ個のデータ
ポイントは、Ｍ行データベクトルＶとして収集される。
次にこのデータが以下の式によって標準化される。 Ｖij＝（Ｖij−Ｖi，j，mean）／（ｓｔｄ ｄｅｖ（Ｖij））、 ｊ＝１．．Ｍ，ｉ＝１．．Ｎ （式５）
【００８４】このデータは（Ｎ×Ｍ）行列Ｘに記憶され
る。次に行列Ｘは、同じ次元の行列Ｙに複写される。主
成分解析によってモデル化されたデータとしての電流の
表現を保持している行列（Ｘ ｈａｔ）は、０に初期化
される。（Ｍ×Ｍ）行列Ａは以下の式に基づいて形成さ
れる。 Ａ＝ＹTＹ （式６ ）
【００８５】主成分Ｐkである最大の固有値及び対応す
る固有ベクトルが計算される。行列Ａが対称的であるた
めに、行列Ａの３重対角形式がハウスホルダ換算によっ
て計算され、ＱＬアルゴリズムの第１の反復法によっ
て、Ｐkが計算される。ＱＬアルゴリズムは、１９８６
年ケンブリッジ大学出版局から出版されたＰＲＥＳＳ，
Ｗ．Ｈ．らによる“Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｒｅｃｉｐｅ
ｓ”の第３５０頁〜第３６３頁に詳しく説明されてい
る。
【００８６】ｋ次の主成分ＰkのＮ個のデータポイント
の射影ベクトルＴkは、 Ｔk＝ＸＰk （式７ ） として計算される。
【００８７】モデル（Ｘ ｈａｔ）は、 （Ｘ ｈａｔ）＝（Ｘ ｈａｔ）＋ＴkＰk T （式８） として計算される。
【００８８】モデルがデータポイントに一致する程度を
定義する自乗平均予告誤差ＳＰＥは、次の式に基づいて
計算される。 ＳＰＥ＝（１／ＭＮ）×（ｓｕｍ（Ｘij−（Ｘ ｈａｔ）ij）2） （式９ ）
【００８９】ここで、加え合わせは、ｉ＝１〜Ｎ及びｊ
＝１〜Ｍについて行われる。ＳＰＥの値が、予め決めら
れた値以下の場合、既に計算されたｋ個の主成分によっ
てＮ個のデータポイントが十分に記述される。ＳＰＥの
値が予め決められた値以上の場合、ｋ次の主成分によっ
てモデル化された作業用の行列Ｙの情報が以下の式に示
すように取り除かれる。 Ｙ＝Ｙ−ｔkＰk T （式１０ ）
【００９０】変数ｋは、１増加され（即ちｋ＝ｋ＋
１）、式７からの上述された過程が繰り返される。
【００９１】全ての主要成分が決定された後、結果とし
て得られたＰＣＡモデルは、以下の式のようになる。 （Ｘ ｈａｔ）＝Ｔ1Ｐ1 T＋Ｔ2Ｐ2 T＋ ．．．＋ＴkＰk T （式１１ ）
【００９２】距離Ｄ及び点数Ｔは以下の式のように決定
される。 Ｄi＝ｓｕｍ（Ｘij−（Ｘ ｈａｔ）ij）2、 ｊ＝１，．．．，Ｎ （式１２ ） Ｔij＝ＸＰj、 ｊ＝１．．．ｋ，ｉ＝ｉ，．．．，Ｎ （式１３ ） 各点Ｄｉは、各主要成分に沿った点数Ｔijの関数であ
る。
【００９３】正常な動作領域は、値Ｄ（Ｔi）の集合か
らなることが評価される。 運動方程式の形成 現在の速度ベクトル及び加速度ベクトルが、後進差分方
程式を用いて過去のデータから計算される。例えば、図
６に示された３個のデータ点を用いて、Ｄ／Ｄｔ（χ）
及びＤ2／Ｄｔ2（χ）の離散近似値、速度ベクトルｄ／
ｄｔ［Ｔ1，Ｔ2，Ｔ］Tの特定の成分及び加速度ベクト
ルｄ2／ｄｔ2［Ｔ1，Ｔ2，Ｔ］Tの特定の成分が、ベク
トル［Ｔ1Ｔ2Ｄ］Tの成分ｘの点ごとの情報の項として
導かれる。
【００９４】
【数１】
【００９５】
【数２】
【００９６】ΔＴ１＝ΔＴ２＝ΔＴならば、これらの方
程式は以下のように簡略化される。
【００９７】
【数３】
【００９８】
【数４】
【００９９】これらの近似式を用いて、Ｔ１、Ｔ２及び
Ｄを変化させるための速度及び加速度が計算される。こ
れらの各々の変化に対して、運動方程式は（Ｔ１−Ｔ２
−Ｄ）の機能停止軌道に沿った運動を記述するために、
定式化されかつ解かれる。機能停止ブランチ及び機能停
止点に沿った現在の点が既知となっているために、運動
方程式は、機能停止点を妨害する時刻を予告するために
用いることが出来る。上述されたように見積もられた局
部的な速度及び加速度即ちｄ／ｄｔ（χ（ｔi））及び
ｄ2／ｄｔ2（χ（ｔi））を備えた所定の成分（即ちＴ
１、Ｔ２またはＤの何れか１つ）に対して、時刻ｔiを
基準とする距離を、以下の式によって記述することが出
来る。
【０１００】
【数５】
【０１０１】機能停止時間の解法 成分の機能停止レベルに対する距離がＸの場合、機能停
止時間は、式１８から導かれ、次の式によって記述され
る。
【０１０２】
【数６】
【０１０３】特定の成分に対して、加速度が負でその絶
対値が大きい場合、判別式（根号中の式）が負となり、
機能停止レベルがその成分によって到達されない可能性
がある。加速度の項が正の場合、機能停止レベルはその
成分によって到達され、かつ式１９は０の解を有しな
い。
【０１０４】
【数７】
【０１０５】提案された方法の何れか一方が、既知の機
能停止点（またはラインまたはグループ）への妨害を予
告する。これがτf2（ｉ）であり、ｔ＝ｔiで記録され
た値である。
【０１０６】時刻ｔ＝ｔiで見積もられた報告された機
能停止は、信頼限界によって量子化される。機能停止時
間の見積もりが時間に関してより正確となることが期待
されるので、標準偏差統計量を計算するために見積もら
れた機能停止時間の移動バッファを用いることが適切で
ある。見積もられた機能停止時間のｉ次の平均
【０１０７】
【外１】
【０１０８】は、以下の式で表現される。
【０１０９】
【数８】
【０１１０】この方法は、初期の見積もりによって大き
く影響を受けるために、一般的に信頼性が低く、このた
め、この方法を用いることは適切ではない。しかし、こ
の方法を機能停止時間の見積もりの標準偏差を計算する
ために用いることが出来る。
【０１１１】
【数９】
【０１１２】標準偏差は、見積もられた機能停止時間を
描写するために用いられる。低いレベルのアルゴリズム
では、時間と機能停止との間の関係の見積もりは、以下
のように表現される。 τf（ｔi）＝τf2（ｔi）±３στf2（ｔi） （式２３ ）
【０１１３】ここで機能停止時間の見積もりは、９５％
の信頼限界によって制限されている。この見積もりを公
表するときに適用される規則を制定することが明らかに
重要である。ある一連の勧告は、以下のように要約され
る。
【０１１４】不確定性余裕が、見積もられた値の３０％
以上の場合（即ち標準偏差が見積もられた値の１０％以
上の場合）、その見積もられた値を公表するべきではな
い。
【０１１５】本発明がこれまでに説明されかつ図示され
た特定の実施例に限定されるものでないことは、当業者
には明らかである。本発明の技術的視点は添付の請求項
によってのみ定義される。
【０１１６】
【発明の効果】本発明によれば、異常な動作の発生を表
示する測定システム及び測定方法を提供することであ
る。保守システムに用いられた場合、この測定システム
及び測定方法は、機能停止モードの発生を表示する。制
御システムに用いられた場合、この測定システム及び測
定方法は、許容された動作領域からの逸脱を表示する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づき構成された動作可能な測定シス
テムを表すブロック図。
【図２】Ａ〜Ｃからなり、Ａは、図１のシステムの動作
測定ユニットの動作の第１の実施例を理解するための量
子化された２次元センサ空間のグラフであり、Ｂは、図
１のシステムの動作測定ユニットの第２の実施例を理解
するための２次元センサ空間と２個のセンサとの間の関
係を表示する第１成分のグラフであり、Ｃは、図１のシ
ステムの動作の第２の実施例を理解するための複数の通
常動作領域のグラフ。
【図３】図１のシステムの一部を形成する動作測定ユニ
ットの実施例のブロック図。
【図４】図１のシステムが保守システムとして実施され
た場合の、図１のシステムの一部を形成する異常処理手
段の流れ図。
【図５】図４に例示された動作を理解するための２次元
の概念的な正常動作領域とその領域から延在する複数の
機能停止パスを表す模式図。
【図６】図５の機能停止パスを用いた予告動作を理解す
るためのデータポイントの位置を表すグラフ。
【符号の説明】
１０ 測定ユニット １２ 装置 １３ インストーラ １４ 異常状態プロセッサ １５ センサ １６ 発信機 １８ 受信機 ２０ Ｍ次元空間 ２２ ハッチマーク ２３ Ｍ次元“立方体” ２４ データポイント ２５ データポイントを備えた立方体 ２６ ＮＯＲ ２６′ 概念的なＮＯＲ ３０ 入力プロセッサ ３２ センサ信号プロセッサ（ＳＳＰ） ３３ 記憶装置 ３４ 異常決定手段 ３５ フィルタ ３６ アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器 ３７ フィルタ３７ ３８ 高速フーリエ変換ユニット（ＦＦＴ） ５０ 機能停止パス ５２ 回転楕円体 ５４ 最終的な機能停止状態
【外２】
【外３】
【外４】
【外５】

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 装置の動作測定システムであって、 多次元仮想センサ空間を画定する複数の仮想センサと、 前記多次元仮想センサ空間内に画定された前記装置に対
    する少なくとも１つの正常動作領域を決定するための正
    常動作決定手段と、 前記動作が、前記少なくとも１つの正常動作領域内に存
    在しないとき、警告を出力するための異常状態決定手段
    とを有することを特徴とする測定システム。
  2. 【請求項２】 前記少なくとも１つの領域が、前記多
    次元仮想センサ空間内のデータポイントの周辺の少なく
    とも１つの量子化された領域からなり、 前記データポイントが、正常に動作している装置の１つ
    の状態を記述することを特徴とする請求項１に記載の測
    定システム。
  3. 【請求項３】 前記多次元仮想センサ空間から縮小さ
    れた次元の動作空間を画定するための動作空間画定手段
    を更に有し、 前記縮小された次元の動作空間が、前記多次元仮想セン
    サ空間よりも少ない軸を有することを特徴とする請求項
    １に記載の測定システム。
  4. 【請求項４】 各々が正常に動作している装置の１つ
    の状態を記述している前記多次元仮想センサ空間内の複
    数のデータポイントから、前記データポイントから前記
    動作空間の前記軸までの距離の集合として前記少なくと
    も１つの領域を画定するための領域画定手段を更に有す
    ることを特徴とする請求項１に記載の測定システム。
  5. 【請求項５】 前記仮想センサが、物理的なセンサ及
    びコンピュータによって計算されたセンサからなり、 前記コンピュータによって計算されたセンサの出力が、
    前記少なくとも１つの物理的センサの出力の関数からな
    ることを特徴とする請求項１に記載の測定システム。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの装置を保守するため
    の保守システムであって、 前記装置の動作を測定し、前記装置が正常に動作してい
    なくなった時刻の表示を提供するための測定システム
    と、 前記測定システムの出力に基づいて、前記装置の機能停
    止時刻を予告するための異常状態プロセッサとを有する
    ことを特徴とする保守システム。
  7. 【請求項７】 多次元仮想センサ空間を画定する複数
    の仮想センサと、 前記多次元仮想センサ空間内に定義された前記装置に対
    する少なくとも１つの正常な動作の領域を決定するため
    の正常動作決定手段と、 前記動作が、前記少なくとも１つの正常動作領域内に存
    在しないとき、警告を出力するための異常状態決定手段
    とを有することを特徴とする請求項６に記載の保守シス
    テム。
  8. 【請求項８】 前記異常状態プロセッサが、前記表示
    が前記機能停止パスの前記ノード内に存在することを決
    定するための、各々が複数のノードと、プロセッサとを
    備えた機能停止パスのリストを有することを特徴とする
    請求項７に記載の保守システム。
  9. 【請求項９】 前記異常状態プロセッサが更に、前記
    表示が前記機能停止パスの何れのノードに存在するかに
    基づいて及び前記装置が前記ノードに到達するために要
    する時間に基づいて、前記装置の機能停止時刻を予告す
    るための予告手段を更に有することを特徴とする請求項
    ８に記載の保守システム。
  10. 【請求項１０】 前記異常状態プロセッサが、前記表
    示が誤って発生させられたとき、前記正常動作領域を再
    構築するべく動作可能な正常動作領域再構築手段を有す
    ることを特徴とする請求項７に記載の保守システム。
  11. 【請求項１１】 前記少なくとも１つの領域が、前記
    多次元仮想センサ空間内のデータポイントの周辺の少な
    くとも１つの量子化された領域からなり、 前記データポイントが、正常に動作している装置の１つ
    の状態を記述していることを特徴とする請求項７に記載
    の保守システム。
  12. 【請求項１２】 前記多次元仮想センサ空間から、縮
    小された次元の動作空間を画定するための動作空間画定
    手段を更に有し、 前記縮小された次元の動作空間が、前記多次元仮想セン
    サ空間よりも少ない軸を有することを特徴とする請求項
    ７に記載の保守システム。
  13. 【請求項１３】 各々が正常に動作している装置の１
    つの状態を記述する、前記多次元仮想センサ空間内の複
    数のデータポイントから、前記動作空間の前記軸からの
    前記データポイントの距離の集合として前記少なくとも
    １つの領域を画定するための領域画定手段を更に有する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の保守システム。
  14. 【請求項１４】 装置の動作測定方法であって、 複数の仮想センサの出力データから多次元仮想センサ空
    間を画定する過程と、 前記多次元仮想センサ空間内に画定された、前記装置に
    対する少なくとも１つの正常動作領域を決定する過程
    と、 前記動作が、前記少なくとも１つの正常動作領域内に存
    在しないときに、警告を出力する過程とを有することを
    特徴とする測定方法。
  15. 【請求項１５】 前記少なくとも１つの領域が、前記
    多次元仮想センサ空間内のデータポイントの周囲の少な
    くとも１つの量子化された領域からなり、 前記データポイントが、正常に動作している装置の１つ
    の状態を記述していることを特徴とする請求項１４に記
    載の方法。
  16. 【請求項１６】 前記決定過程が、前記多次元仮想セ
    ンサ空間から縮小された次元の動作空間を定義する過程
    を有し、 前記縮小された次元の動作空間が、前記多次元仮想セン
    サ空間よりも少ない軸を有することを特徴とする請求項
    １４に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 前記決定過程が更に、各々が正常に
    動作している装置の１つの状態を記述している、前記多
    次元仮想センサ空間内の複数のデータポイントから、前
    記動作空間の前記軸からの前記データポイントへの距離
    の集合として、前記少なくとも１つの領域を画定する過
    程を更に有することを特徴とする請求項１６に記載の方
    法。
  18. 【請求項１８】 前記仮想センサが、物理的なセンサ
    とコンピュータによって計算されたセンサとからなり、 前記コンピュータによって計算されたセンサの出力が、
    少なくとも１つの前記物理的なセンサの出力の関数から
    なることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
  19. 【請求項１９】 少なくとも１つの装置の保守方法で
    あって、 前記装置の動作を測定し、前記装置が正常に動作してい
    ない時刻の表示を出力する過程と、 前記測定過程の出力に基づき、前記装置が機能停止する
    時刻を予告する過程とを有することを特徴とする保守方
    法。
  20. 【請求項２０】 前記測定過程が、 複数の仮想センサの出力データから多次元仮想センサ空
    間を画定する過程と、 前記多次元仮想センサ空間内に画定された、前記装置に
    対する少なくとも１つの正常動作領域を決定する過程
    と、 前記動作が前記少なくとも１つの正常動作領域内に存在
    しないとき、警告を出力する過程とを有することを特徴
    とする請求項１９に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 前記予告過程が、各々が複数のノー
    ドを有する機能停止パスのリストを提供し、前記指示が
    前記機能停止パスの前記ノード内に存在することを決定
    する過程を有することを特徴とする請求項２０に記載の
    方法。
  22. 【請求項２２】 前記予告過程が更に、前記表示が存
    在する前記機能停止パスのノードに基づいて、前記装置
    が機能停止する時刻と、前記装置が前記ノードに到達す
    るまでに要する時刻とを予告する過程を更に有すること
    を特徴とする請求項２１に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 前記予告過程が、前記表示が誤って
    発生させられたときに前記正常動作領域を再構築する過
    程を更に有することを特徴とする請求項２０に記載の方
    法。
  24. 【請求項２４】 前記少なくとも１つの領域が、前記
    多次元仮想センサ空間内のデータポイントの周囲の少な
    くとも１つの量子化された領域からなり、 前記データポイントが、正常に動作している装置の１つ
    の状態を記述していることを特徴とする請求項２０に記
    載の方法。
  25. 【請求項２５】 前記決定過程が、前記多次元仮想セ
    ンサ空間から縮小された次元の動作空間を定義する過程
    を有し、 前記縮小された次元の動作空間が、前記多次元仮想セン
    サ空間よりも少ない軸を有することを特徴とする請求項
    ２０に記載の方法。
  26. 【請求項２６】 前記決定過程が更に、各々が正常に
    動作している装置の１つの状態を記述している、前記多
    次元仮想センサ空間内の複数のデータポイントから、前
    記動作空間の前記軸から前記データポイントへの距離の
    集合として前記少なくとも１つの領域を画定する過程を
    更に有することを特徴とする請求項２５に記載の方法。
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