JPH07166574A - Swivel work vehicle - Google Patents
Swivel work vehicleInfo
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- JPH07166574A JPH07166574A JP31760393A JP31760393A JPH07166574A JP H07166574 A JPH07166574 A JP H07166574A JP 31760393 A JP31760393 A JP 31760393A JP 31760393 A JP31760393 A JP 31760393A JP H07166574 A JPH07166574 A JP H07166574A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はバックホー等の旋回式作
業車両の操作機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating mechanism for a turning work vehicle such as a backhoe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の旋回式作業車両におけるコントロ
ールバルブの構成は、図１６と図１７に示す如く構成さ
れていた。即ち、旋回フレームＦが四角に構成されてお
り、該四角な旋回フレームＦの前方の右側の位置の内部
に、コントロールバルブＣＶが配置されていたのであ
る。このように、旋回フレームＦの内部に配置すること
が出来るのは、旋回フレームＦが大きくて、旋回車体が
四角形である為にコントロールバルブＣＶの取付の場所
に制約を受けることが無かったからである。しかし、本
発明の旋回式作業車両においては、旋回フレームＦを略
円形とし、旋回半径を車幅の２分の１以下とする為に
は、旋回フレームＦが小型の円形となり、該旋回フレー
ムＦの内部にコントロールバルブＣＶを配置することが
出来なくなったのである。2. Description of the Related Art The structure of a control valve in a conventional turning work vehicle has been constructed as shown in FIGS. That is, the revolving frame F was formed in a square shape, and the control valve CV was arranged inside the front right position of the square revolving frame F. Thus, the reason why it can be arranged inside the revolving frame F is that the revolving frame F is large and the revolving vehicle body has a rectangular shape, so that there is no restriction on the mounting location of the control valve CV. . However, in the turning work vehicle of the present invention, in order to make the turning frame F substantially circular and to set the turning radius to 1/2 or less of the vehicle width, the turning frame F becomes a small circular shape. The control valve CV can no longer be placed inside.
【０００３】以上のことから、従来のコントロールバル
ブＣＶは旋回フレームＦの内部で、操作レバースタンド
１から離れた位置に配置されていたのである。これに対
して、本発明のコントロールバルブＣＶは、操作レバー
スタンド１の内部に収納する大きさとし、該操作レバー
スタンド１の上部に配置した操作レバー４Ｌ・４Ｒとの
間を直線的に配置した連結リンクにより連結している。
また油圧パイロットバルブにより操作する機構とする事
も可能である。この場合には、操作レバースタンド１の
上部にパイロットバルブを配置し、操作レバースタンド
１の下部にコントロールバルブＣＶを配置し、その間を
短い油圧パイプにより連結するのである。図１６・図１
７において、旋回フレームＦの後部にエンジンＥが配置
されており、該エンジンＥの側方に一体的に油圧ポンプ
Ｐが付設されており、該油圧ポンプＰからコントロール
バルブＣＶに圧油が供給されている。From the above, the conventional control valve CV is disposed inside the swing frame F at a position away from the operation lever stand 1. On the other hand, the control valve CV of the present invention is sized so as to be housed inside the operation lever stand 1, and is linearly connected between the operation levers 4L and 4R arranged on the operation lever stand 1. It is linked by a link.
It is also possible to use a mechanism operated by a hydraulic pilot valve. In this case, a pilot valve is arranged above the operation lever stand 1, a control valve CV is arranged below the operation lever stand 1, and a space between them is connected by a short hydraulic pipe. 16 and 1
In Fig. 7, an engine E is arranged at the rear of the revolving frame F, a hydraulic pump P is integrally attached to the side of the engine E, and pressure oil is supplied from the hydraulic pump P to a control valve CV. ing.
【０００４】また従来の操作レバースタンド１の構成
は、図１８・図１９において図示する如く、下から上ま
で同じ幅の箱形状とされており、オペレータはこの操作
レバースタンド１の外側に脚を配置するので、股の間を
大きく開く必要があり、疲労の蓄積度合いが大きかった
のである。また、操作レバースタンド１の上部に配置す
るレバーブーツ７Ｌ・７Ｒは図２０に示す如く、真っ直
ぐに配置していたのである。また該操作レバー４Ｌ・４
Ｒの内側に配置する走行レバー２Ｌ・２Ｒは操作レバー
スタンド１から後方に出た位置に立設していたのであ
る。Further, as shown in FIGS. 18 and 19, the structure of the conventional operation lever stand 1 is a box shape having the same width from the bottom to the top, and the operator places his legs on the outside of the operation lever stand 1. Since it was placed, the crotch had to be wide open, and the degree of accumulation of fatigue was great. Further, the lever boots 7L and 7R arranged on the upper portion of the operation lever stand 1 are arranged straight as shown in FIG. Also, the operating levers 4L and 4
The traveling levers 2L and 2R arranged inside the R were erected at the positions protruding rearward from the operation lever stand 1.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の不具合を解消せんとするものであり、旋回フレーム
Ｆを略円形とし、旋回半径を車幅の略２分の１以下にす
る為に、従来は旋回フレームＦの側方後部内に配置して
いたコントロールバルブＣＶを、旋回フレームＦの内部
であるが、操作レバースタンド１の内側に収納出来るよ
うな構成としたものである。また、該操作レバースタン
ド１の内部にコントロールバルブＣＶを収納してしまい
ながら、パイロット弁による操作を可能とする為に、コ
ントロールバルブＣＶを操作レバースタンド１の下方に
配置し、パイロットバルブは操作レバースタンド１の上
端に配置し、両者の間を操作レバースタンド１の内部を
通過するパイプにより連結したのである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-mentioned problems of the prior art. The turning frame F has a substantially circular shape, and the turning radius is about half or less of the vehicle width. In addition, the control valve CV, which is conventionally disposed in the lateral rear portion of the swing frame F, is configured to be housed inside the swing lever F, but inside the operation lever stand 1. Further, the control valve CV is arranged below the operation lever stand 1 in order to enable the operation by the pilot valve while the control valve CV is housed inside the operation lever stand 1, and the pilot valve is the operation lever. It is arranged at the upper end of the stand 1, and the two are connected by a pipe passing through the inside of the operation lever stand 1.
【０００６】また小型の旋回式作業車両の場合には、操
作レバースタンド１の上に配置するレバーブーツ７Ｌ・
７Ｒを斜めの向きに配置して、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の間に走行レバー２Ｌ・２Ｒを配置し、該操作レバー４
Ｌ・４Ｒと走行レバー２Ｌ・２Ｒの前後の幅を狭くし、
より旋回半径を小に構成したものである。In the case of a small turning work vehicle, the lever boot 7L disposed on the operation lever stand 1
7R is arranged diagonally, and lever boots 7L and 7R
The traveling levers 2L and 2R are arranged between the
The front and rear widths of L and 4R and traveling levers 2L and 2R are reduced,
The turning radius is made smaller.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１では、旋回半径を車幅の略
２分の１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした旋回
式作業車両であって、コントロールバルブＣＶを操作レ
バースタンド１の幅内に収納したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be described. In claim 1, a turning type working vehicle in which the turning radius is approximately ½ or less of the vehicle width and the turning frame F is substantially circular, and the control valve CV is housed within the width of the operation lever stand 1. Is.
【０００８】請求項２では、旋回半径を車幅の略２分の
１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業
車両であって、コントロールバルブＣＶを操作レバース
タンド１の幅内に収納し、該コントロールバルブＣＶを
油圧パイロット操作式としたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a turning type working vehicle in which the turning radius is approximately ½ or less of the vehicle width and the turning frame F is substantially circular, and the control valve CV is within the width of the operation lever stand 1. It is housed and the control valve CV is a hydraulic pilot operated type.
【０００９】請求項３では、旋回半径を車幅の略２分の
１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業
車両であって、操作レバースタンド１に配置する操作レ
バー４Ｌ・４Ｒのレバースタンド７Ｌ・７Ｒを斜めに配
置したものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a turning type working vehicle having a turning radius of approximately ½ or less of a vehicle width and a turning frame F having a substantially circular shape, and the operating levers 4L and 4R arranged on the operating lever stand 1. The lever stands 7L and 7R are diagonally arranged.
【００１０】請求項４では、旋回半径を車幅の略２分の
１以下とし、旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業
車両であって、操作レバースタンド１に配置する操作レ
バー４Ｌ・４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒを斜めに配置
し、走行レバー２Ｌ・２Ｒを左右の操作レバー４Ｌ・４
Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に配設したものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a turning work vehicle having a turning radius of approximately one-half or less of a vehicle width and a turning frame F having a substantially circular shape, and the operating levers 4L and 4R arranged on the operating lever stand 1. The lever boots 7L and 7R are diagonally arranged, and the traveling levers 2L and 2R are the left and right operation levers 4L and 4L.
It is arranged between the R lever boots 7L and 7R.
【００１１】[0011]
【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、従来
は旋回フレームＦの内部の後方に配置していたコントロ
ールバルブＣＶを、操作レバースタンド１の下方に収納
することが可能となり、従来コントロールバルブを配置
していた旋回フレームＦの内部に他のバッテリー等を配
置することが可能となったのである。故に、旋回フレー
ムＦを小型とすることが出来るので、旋回フレームＦを
円形に構成することが可能となるのである。該旋回フレ
ームＦを円形とすることにより、旋回半径を車幅の略２
分の１以下とすることが出来るのである。またコントロ
ールバルブＣＶを小型にして、操作レバースタンド１の
内部に配置することにより、操作レバースタンド１の左
右幅が狭いので、オペレータが操作レバースタンド１の
左右に足を伸ばす姿勢において、股を大きく拡げる必要
がなく、また操作レバースタンド１の幅が狭いので、オ
ペレータの足元を広くして乗降をスムーズに行うことが
出来る。[Operation] Next, the operation will be described. According to the first aspect, the control valve CV, which has conventionally been arranged in the rear of the inside of the swing frame F, can be housed below the operation lever stand 1, and the swing frame in which the control valve has been conventionally arranged. It became possible to arrange other batteries inside F. Therefore, the turning frame F can be downsized, and the turning frame F can be formed in a circular shape. By making the turning frame F into a circular shape, the turning radius is set to be approximately 2 times the vehicle width.
It can be reduced to less than a fraction. Further, by making the control valve CV small and arranging the control valve CV inside the operation lever stand 1, the left and right width of the operation lever stand 1 is narrow. Therefore, when the operator extends his / her legs to the left and right of the operation lever stand 1, the crotch is enlarged. Since it is not necessary to expand it and the width of the operation lever stand 1 is narrow, it is possible to widen the operator's feet and to get on and off smoothly.
【００１２】請求項２によれば、パイロットバルブ１５
・１６とコントロールバルブＣＶとの間の複数の連結パ
イプ１７を短く構成することができ、旋回フレームＦの
内部に張り巡らせたパイプを少なくすることが可能とな
ったのである。また複数の連結パイプ１７の長さが短く
なることにより、圧力損失が少なく、油圧回路の応答性
がよくなる。これにより操作フィーリングを向上するこ
とができる。According to the second aspect, the pilot valve 15
The plurality of connecting pipes 17 between 16 and the control valve CV can be made short, and the number of pipes stretched inside the revolving frame F can be reduced. Further, since the lengths of the plurality of connecting pipes 17 are shortened, the pressure loss is small and the response of the hydraulic circuit is improved. This can improve the operation feeling.
【００１３】請求項３によれば、進行方向へレバーブー
ツ７Ｌ・７Ｒの角が向くので、デザイン性を向上するこ
とが出来たのである。また、斜めに配置したレバーブー
ツ７Ｌ・７Ｒの手前側の左右に余裕のスペースを構成す
ることが出来るので、オペレータの前部と操作レバース
タンド１との間に余裕ができて、圧迫感が無くなったの
である。According to the third aspect, since the corners of the lever boots 7L and 7R are oriented in the traveling direction, the designability can be improved. Further, since a space can be formed on the left and right sides of the diagonally arranged lever boots 7L and 7R, a space can be provided between the operator's front part and the operation lever stand 1, and a feeling of pressure is eliminated. It was.
【００１４】請求項４によれば、左右のレバーブーツ７
Ｌ・７Ｒの間の、スペースを走行レバー２Ｌ・２Ｒを配
置するスペースとして使用することが出来るので、走行
レバー２Ｌ・２Ｒの中立位置を従来よりも、前方に配置
することができ、オペレータの乗降スペースを広くとる
ことが出来るのである。また、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の形状に合わせて、操作レバースタンド１を斜めにカッ
トすることにより、オペレータの足元のスペースを広く
とることができた。According to claim 4, the left and right lever boots 7
Since the space between L and 7R can be used as a space for arranging the traveling levers 2L and 2R, the neutral position of the traveling levers 2L and 2R can be arranged more forward than before, and the operator can get on and off. You can take a large space. Also, lever boots 7L and 7R
By diagonally cutting the operation lever stand 1 in accordance with the shape of the above, the operator's foot space can be widened.
【００１５】[0015]
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の旋回
式作業車両の側面図、図２は同じく旋回式作業車両の正
面図、図３は同じく旋回式作業車両の平面図、図４は本
発明の旋回式作業車両の機械操作式操作レバースタンド
１の部分の前面図、図５は同じく操作レバースタンド１
の部分の側面図、図６は操作レバースタンド１と旋回フ
レームＦの部分の配置を示す平面図、図７はパイロット
バルブ式の操作レバースタンド１の側面図、図８は同じ
くパイロットバルブ式の操作レバースタンド１の正面
図、図９は機械操作式の場合のコントロールバルブＣＶ
の後面図、図１０はパイロットバルブ操作式の場合のコ
ントロールバルブＣＶの後面図、図１１はコントロール
バルブＣＶの底面図、図１２はペダル部カバー１４の形
状を示す図面、図１３は操作レバースタンド１の下部を
狭く抉った構成の側面図、図１４は同じく図１３の操作
レバースタンド１の前面図、図１５は同じく図１３の操
作レバースタンド１部分の平面図、図１６は従来の旋回
式作業車両の旋回フレームＦとコントロールバルブＣＶ
の部分を示す平面図、図１７は同じく従来の旋回フレー
ムＦの部分の構成を示す側面図、図１８は従来の操作レ
バースタンド１とレバーブーツ７Ｌ・７Ｒと操作レバー
４Ｌ・４Ｒの構成を示す前面図、図１９は同じく図１８
の側面図、図２０は同じく図１８の平面図である。EXAMPLES Next, examples will be described. FIG. 1 is a side view of a turning work vehicle of the present invention, FIG. 2 is a front view of the same turning work vehicle, FIG. 3 is a plan view of the same turning work vehicle, and FIG. 4 is a machine of the turning work vehicle of the present invention. The front view of the operation type operation lever stand 1 is shown in FIG.
6 is a side view of the operation lever stand 1 and the swivel frame F, FIG. 7 is a side view of the pilot valve type operation lever stand 1, and FIG. 8 is a pilot valve type operation. Front view of the lever stand 1, FIG. 9 is a control valve CV in the case of mechanical operation type
Rear view, FIG. 10 is a rear view of the control valve CV in the case of a pilot valve operating type, FIG. 11 is a bottom view of the control valve CV, FIG. 12 is a drawing showing the shape of the pedal cover 14, and FIG. 13 is an operating lever stand. 1 is a side view of a configuration in which a lower portion of the operation lever 1 is narrowed down, FIG. 14 is a front view of the operation lever stand 1 of FIG. 13, FIG. 15 is a plan view of the operation lever stand 1 portion of FIG. 13, and FIG. Turning frame F and control valve CV of the work vehicle
17 is a plan view showing a part of FIG. 17, FIG. 17 is a side view showing a structure of a part of a conventional revolving frame F, and FIG. 18 shows a structure of a conventional operation lever stand 1, lever boots 7L and 7R, and operation levers 4L and 4R. The front view and FIG. 19 are the same as FIG.
20 is a side view and FIG. 20 is a plan view of FIG.
【００１６】図１・図２・図３において旋回式作業車両
の構成を説明する。クローラ式走行装置８の上に、旋回
台軸受を介して旋回フレームＦを配置している。該旋回
フレームＦの上にエンジンＥや座席１８を配置し、キャ
ノピー９を座席１８の上に立設している。旋回フレーム
Ｆの前端のブーム枢支部１９より、ブーム２０を突出
し、該ブーム２０の先端にアーム２２を枢支している。
該アーム２２の先端にバケット２１を枢支している。ブ
ーム枢支部１９の後部の旋回フレームＦの上に、操作レ
バースタンド１を立設し、該操作レバースタンド１より
操作レバー４Ｌ・４Ｒと走行レバー２Ｌ・２Ｒを回動自
在に突出している。操作レバースタンド１の前に操作部
ガイド杆３とペダル部カバー１４が配置されている。The construction of the turning type working vehicle will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. A swivel frame F is disposed on the crawler type traveling device 8 via a swivel base bearing. The engine E and the seat 18 are arranged on the turning frame F, and the canopy 9 is erected on the seat 18. A boom 20 is projected from a boom pivot support portion 19 at the front end of the revolving frame F, and an arm 22 is pivotally supported at the tip of the boom 20.
The bucket 21 is pivotally supported at the tip of the arm 22. The operation lever stand 1 is erected on the swing frame F at the rear of the boom pivot portion 19, and the operation levers 4L and 4R and the traveling levers 2L and 2R are rotatably projected from the operation lever stand 1. An operation portion guide rod 3 and a pedal portion cover 14 are arranged in front of the operation lever stand 1.
【００１７】図４・図５・図６の実施例について説明す
る。クローラー式走行装置の上に旋回台軸受を配置し、
該旋回台軸受上で旋回フレームＦを旋回すべく配置して
いる。該旋回フレームＦの前部に図６に示す如くブーム
枢支部１９を設け、該ブーム枢支部１９の後部の旋回フ
レームＦの上に、操作レバースタンド１を立設してい
る。該操作レバースタンド１は旋回フレームＦの左右中
央の前部に配置している。旋回フレームＦの後部にエン
ジンＥが配置されており、該エンジンＥの側部に付設さ
れた油圧ポンプＰより圧油が吐出されて、操作レバース
タンド１の下部内に収納されたコントロールバルブＣＶ
に圧油が供給されている。The embodiment shown in FIGS. 4, 5 and 6 will be described. Place the swivel bearing on the crawler type traveling device,
The swivel frame F is arranged to swivel on the swivel base bearing. As shown in FIG. 6, a boom pivot support portion 19 is provided at the front of the revolving frame F, and the operation lever stand 1 is erected on the revolving frame F at the rear portion of the boom pivot support 19. The operation lever stand 1 is arranged in the front part of the center of the turning frame F on the left and right. An engine E is arranged at the rear of the revolving frame F, pressure oil is discharged from a hydraulic pump P attached to the side of the engine E, and a control valve CV stored in the lower portion of the operation lever stand 1 is provided.
Is supplied with pressure oil.
【００１８】図４に示す如く、操作レバースタンド１の
下部は旋回フレームＦの内部まで挿入されており、該操
作レバースタンド１が旋回フレームＦの内部まで突出し
た部分の内側にコントロールバルブＣＶが嵌装されてい
る。該コントロールバルブＣＶは、図４の前面図におい
て、右から、走行Ｌバルブ３０，アームバルブ３１，旋
回バルブ３２，ブレードバルブ３３、サービスバルブ３
４，スイングバルブ３５，バケットバルブ３６，ブーム
バルブ３７，走行Ｒバルブ３８の９本のバルブが一体的
に連設されている。As shown in FIG. 4, the lower portion of the operating lever stand 1 is inserted into the inside of the turning frame F, and the control valve CV is fitted inside the portion where the operating lever stand 1 projects into the inside of the turning frame F. It is equipped. The control valve CV is, in the front view of FIG. 4, from the right, a traveling L valve 30, an arm valve 31, a swing valve 32, a blade valve 33, and a service valve 3.
Four valves including a swing valve 35, a bucket valve 36, a boom valve 37, and a traveling R valve 38 are integrally connected.
【００１９】該９本のバルブによりコントロールバルブ
ＣＶが構成されており、それぞれのバルブを、走行レバ
ー２Ｌ・２Ｒと操作レバー４Ｌ・４Ｒとブレードレバー
１０により操作すべく構成している。左右の走行レバー
２Ｌ・２Ｒと走行Ｌバルブ３０と走行Ｒバルブ３８の間
に、連結リンク６が介装されている。また操作レバー４
Ｌの下方のクロスジョイントとアームバルブ３１と旋回
バルブ３２の間に連結リンク６が介装されている。また
操作レバー４Ｒと、バケットバルブ３６とブームバルブ
３７の間に、連結リンク６が介装されている。またブレ
ードバルブ３３がブレードレバー１０により操作され
る。スイングバルブ３５はペダルカバー５Ｌ・５Ｒの部
分に配置されたスイングペダルにより操作される。操作
レバースタンド１の左側面にアクセルレバー１１が設け
られている。A control valve CV is constituted by the nine valves, and each valve is constituted to be operated by the traveling levers 2L and 2R, the operation levers 4L and 4R, and the blade lever 10. The connection link 6 is interposed between the left and right traveling levers 2L and 2R, the traveling L valve 30, and the traveling R valve 38. Also the operating lever 4
A connecting link 6 is interposed between the cross joint below L, the arm valve 31, and the swing valve 32. A connection link 6 is interposed between the operation lever 4R and the bucket valve 36 and the boom valve 37. Further, the blade valve 33 is operated by the blade lever 10. The swing valve 35 is operated by a swing pedal arranged on the pedal covers 5L and 5R. An accelerator lever 11 is provided on the left side surface of the operation lever stand 1.
【００２０】操作レバースタンド１の左右にペダルが配
置されており、操作レバースタンド１の右側のペダル
は、スイングバルブ３５を操作するペダルであり、操作
レバースタンド１の左側のペダルは、他に作業機を付設
した場合のＰＴＯ用サービスバルブ３４を操作するペダ
ルである。該左右のペダルを誤操作で操作することのな
いように、非操作時にペダルを被覆するペダルカバー５
Ｌ・５Ｒが設けられている。該ペダルカバー５Ｌの外側
に、増速バルブを操作する増速ペダル３９が設けられて
いる。The pedals are arranged on the left and right of the operation lever stand 1, the pedal on the right side of the operation lever stand 1 is a pedal for operating the swing valve 35, and the pedal on the left side of the operation lever stand 1 is used for other work. This is a pedal for operating the PTO service valve 34 when the machine is attached. The pedal cover 5 covers the pedals when not operated so that the left and right pedals are not operated by mistake.
L and 5R are provided. A speed increasing pedal 39 for operating a speed increasing valve is provided outside the pedal cover 5L.
【００２１】該操作レバースタンド１の上部にレバーブ
ーツ７Ｌ・７Ｒを配置し、該レバーブーツ７Ｌ・７Ｒか
ら操作レバー４Ｌ・４Ｒが突出されている。また該操作
レバースタンド１の後面から上方へ走行レバー２Ｌ・２
Ｒが突出されている。本発明は上記のような構成におい
て、操作レバースタンド１の下部の幅内にコントロール
バルブＣＶを収納している。そして、該コントロールバ
ルブＣＶは操作レバースタンド１と共に脱着を可能とし
ている。Lever boots 7L and 7R are arranged above the operation lever stand 1, and operation levers 4L and 4R are projected from the lever boots 7L and 7R. Further, the traveling levers 2L and 2L are moved upward from the rear surface of the operation lever stand 1.
R is projected. In the present invention, the control valve CV is housed within the width of the lower portion of the operation lever stand 1 in the above-described configuration. The control valve CV can be attached and detached together with the operation lever stand 1.
【００２２】図７・図８・図９においては、操作レバー
スタンド１の内部にパイロットバルブ１５・１６を配置
し、前記操作レバー４Ｌ・４Ｒの操作により、該パイロ
ットバルブ１５・１６を切換えて、複数の連結パイプ１
７により切換後の圧油をバルブに供給し、コントロール
バルブＣＶを操作する構成を開示している。該パイロッ
トバルブ操作式の場合にも、走行レバー２Ｌ・２Ｒによ
り、走行Ｌバルブ３０と走行Ｒバルブ３８を操作する部
分は複数の連結リンク６により連結している。該図７・
図８・図９の構成においても、コントロールバルブＣＶ
は操作レバースタンド１の内部に収納配置されており、
該操作レバースタンド１のコントロールバルブＣＶが収
納された部分は旋回フレームＦの内部に嵌入されてい
る。該操作レバースタンド１とコントロールバルブＣＶ
とは一体的に、旋回フレームＦに対して脱着することが
可能である。In FIGS. 7, 8 and 9, pilot valves 15 and 16 are arranged inside the operation lever stand 1, and the pilot valves 15 and 16 are switched by operating the operation levers 4L and 4R. Multiple connecting pipes 1
7, the pressure oil after switching is supplied to the valve to operate the control valve CV. Also in the case of the pilot valve operation type, the portions for operating the traveling L valve 30 and the traveling R valve 38 by the traveling levers 2L and 2R are connected by a plurality of connecting links 6. FIG. 7
Also in the configuration of FIG. 8 and FIG. 9, the control valve CV
Is stored inside the operating lever stand 1,
A portion of the operation lever stand 1 in which the control valve CV is housed is fitted inside the turning frame F. The operation lever stand 1 and the control valve CV
It is possible to attach / detach to / from the revolving frame F integrally with.
【００２３】次に、図９・図１０・図１１において、コ
ントロールバルブＣＶの構成を説明する。本発明のコン
トロールバルブＣＶは、操作レバースタンド１の幅内に
収納可能な幅とする為に、各バルブの配置を改善し、左
右の幅を狭く構成している。そして、機械操作式で、操
作レバー４Ｌ・４Ｒとの間を複数の連結リンク６で連結
する場合には、連結リンク６の下端を直接にバルブのス
プールに連結し、パイロットバルブ式の操作機構の場合
には、該アームバルブ３１，旋回バルブ３２，バケット
バルブ３６，ブームバルブ３７と、パイロットバルブ１
５・１６との間は複数の連結パイプ１７により連結し、
コントロールバルブＣＶ部分のバルブの切換を行うので
ある。Next, the structure of the control valve CV will be described with reference to FIGS. 9, 10, and 11. The control valve CV of the present invention has a width that can be accommodated within the width of the operation lever stand 1, so that the arrangement of the valves is improved and the left and right widths are narrowed. In the case of mechanical operation, when connecting the operation levers 4L and 4R with a plurality of connecting links 6, the lower end of the connecting link 6 is directly connected to the spool of the valve, and In this case, the arm valve 31, the swing valve 32, the bucket valve 36, the boom valve 37, and the pilot valve 1
5 and 16 are connected by a plurality of connecting pipes 17,
The valves of the control valve CV are switched.
【００２４】図１２においては、ペダル部カバー１４の
構成が開示されている。前記操作レバースタンド１の左
右の基部には、ペダルカバー５Ｌ・５Ｒと２本のペダル
と増速ペダル３９が配置されており、該増速ペダル３９
の部分の前部を被覆して、バケットからの土砂がオペレ
ータが足の上に落下したりすることのないように、左右
に足の先端が入るような、ペダル部カバー１４が配置さ
れている。また該ペダル部カバー１４の前部には操作部
ガイド杆３が逆Ｕ字形に立設されており、該操作部ガイ
ド杆３に下部を固定一体化してペダル部カバー１４を設
けている。In FIG. 12, the structure of the pedal cover 14 is disclosed. On the left and right bases of the operation lever stand 1, pedal covers 5L and 5R, two pedals and a speed increasing pedal 39 are arranged.
The pedal cover 14 is arranged so as to cover the front part of the part and prevent the operator from dropping the soil and sand from the bucket onto the foot. . Further, an operation portion guide rod 3 is erected in an inverted U shape on the front portion of the pedal portion cover 14, and a lower portion is fixedly integrated with the operation portion guide rod 3 to provide a pedal portion cover 14.
【００２５】図１３・図１４・図１５においては、操作
レバースタンド１の他の構成を開示している。操作レバ
ースタンド１の下方を上方よりも狭く絞った形状が開示
されている。また該操作レバースタンド１の上面に配置
するレバーブーツ７Ｌ・７Ｒは、図１５に示す如く、正
方形を斜めに配置したような構成としている。該斜めに
配置したレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に、走行レバー２
Ｌ・２Ｒの基部を配置して、操作レバー４Ｌ・４Ｒと走
行レバー２Ｌ・２Ｒが左右に１列に並ぶように構成して
いるのである。該図７・図８・図９のレバーとバルブと
の間を、複数の連結リンク６により連結し、走行レバー
２Ｌ・２Ｒは操作レバースタンド１の後方から上方へ突
出されている。13, FIG. 14, and FIG. 15 disclose another structure of the operation lever stand 1. A shape in which the lower part of the operation lever stand 1 is narrower than the upper part is disclosed. Further, the lever boots 7L and 7R arranged on the upper surface of the operation lever stand 1 are configured such that squares are obliquely arranged as shown in FIG. Between the lever boots 7L and 7R arranged diagonally, the traveling lever 2
By arranging the base portions of L and 2R, the operation levers 4L and 4R and the traveling levers 2L and 2R are arranged side by side in one row. The lever and the valve in FIGS. 7, 8 and 9 are connected by a plurality of connecting links 6, and the traveling levers 2L and 2R project upward from the rear of the operation lever stand 1.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、旋回半
径を車幅の略２分の１以下とし、旋回フレームＦを略円
形とした旋回式作業車両であって、コントロールバルブ
ＣＶを操作レバースタンド１の幅内に収納したので、従
来は旋回フレームＦの内部の後方に配置していたコント
ロールバルブＣＶを、操作レバースタンド１の下方に収
納することが可能となり、従来コントロールバルブを配
置していた旋回フレームＦの内部に他のバッテリー等を
配置することが可能となり、旋回フレームＦを小型とす
ることが出来るので、円形に構成することが可能となる
のである。該旋回フレームＦを円形とすることにより、
旋回半径を車幅の略２分の１以下とすることが出来るの
である。またコントロールバルブＣＶを小型にして、操
作レバースタンド１の内部に配置することにより、操作
レバースタンド１の左右幅が狭いので、オペレータが操
作レバースタンド１の左右に足を伸ばす姿勢において、
股を大きく拡げる必要がなく、また操作レバースタンド
１の幅が狭いので、オペレータの足元を広くして乗降を
スムーズに行うことが出来るのである。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. According to a first aspect of the present invention, there is provided a turning work vehicle having a turning radius of approximately ½ or less of a vehicle width and a turning frame F having a substantially circular shape, wherein the control valve CV is housed within the width of the operation lever stand 1. Therefore, it becomes possible to store the control valve CV, which has been conventionally arranged behind the inside of the revolving frame F, under the operation lever stand 1, so that the control valve CV can be housed inside the revolving frame F where the control valve is conventionally arranged. Since it is possible to arrange the battery and the like, and the turning frame F can be made small, it is possible to configure it in a circular shape. By making the revolving frame F circular,
The turning radius can be reduced to approximately one half or less of the vehicle width. Further, since the control lever CV is made compact and is arranged inside the operation lever stand 1, the left and right width of the operation lever stand 1 is narrow, and therefore, in a posture in which the operator extends his / her foot to the left and right of the operation lever stand 1,
Since it is not necessary to widen the crotch and the width of the operation lever stand 1 is narrow, it is possible to widen the operator's feet and smoothly get on and off.
【００２７】請求項２の如く、コントロールバルブＣＶ
が油圧パイロット操作式としたので、コントロールバル
ブＣＶを操作レバースタンド１の下方内部に収納した構
成で、かつパイロットバルブ１５・１６を操作レバース
タンド１の上部に配置することにより、パイロットバル
ブ１５・１６とコントロールバルブＣＶとの間の複数の
連結パイプ１７を短く構成することができ、旋回フレー
ムＦの内部に張り巡らせたパイプを少なくすることが可
能となったのである。また複数の連結パイプ１７の長さ
が短くなることにより、圧力損失が少なく、油圧回路の
応答性がよくなる。これにより操作フィーリングを向上
することができるのである。As in claim 2, the control valve CV
Is a hydraulic pilot operated type, the control valve CV is housed inside the operation lever stand 1 and the pilot valves 15 and 16 are arranged above the operation lever stand 1 so that the pilot valves 15 and 16 are The plurality of connecting pipes 17 between the control valve CV and the control valve CV can be made short, and it becomes possible to reduce the number of pipes stretched inside the revolving frame F. Further, since the lengths of the plurality of connecting pipes 17 are shortened, the pressure loss is small and the response of the hydraulic circuit is improved. As a result, the operation feeling can be improved.
【００２８】請求項３の如く、操作レバースタンド１に
配置する操作レバー４Ｌ・４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７
Ｒを斜めに配置したので、進行方向へレバーブーツ７Ｌ
・７Ｒの角が向くので、デザイン性を向上することが出
来たのである。また、斜めに配置したレバーブーツ７Ｌ
・７Ｒの手前側の左右に余裕のスペースを構成すること
が出来るので、オペレータの前部と操作レバースタンド
１との間に余裕ができて、圧迫感が無くなったのであ
る。As described in claim 3, the lever boots 7L and 7 of the operation levers 4L and 4R arranged on the operation lever stand 1.
Since the R is arranged diagonally, the lever boots 7L
・ Since the corner of 7R is facing, it was possible to improve the design. Also, lever boots 7L arranged diagonally
-Because it is possible to construct an extra space on the left and right sides of the front side of 7R, there is an extra space between the operator's front part and the operation lever stand 1, and the feeling of pressure disappears.
【００２９】請求項４の如く、走行レバー２Ｌ・２Ｒを
左右の操作レバー４Ｌ・４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒ
の間に配設したので、左右のレバーブーツ７Ｌ・７Ｒの
間のスペースを、走行レバー２Ｌ・２Ｒを配置するスペ
ースとして使用することが出来るので、走行レバー２Ｌ
・２Ｒの中立位置を従来よりも、前方に配置することが
でき、オペレータの乗降スペースを広くとることが出来
るのである。また、レバーブーツ７Ｌ・７Ｒの形状に合
わせて、操作レバースタンド１を斜めにカットすること
により、オペレータの足元のスペースを広くとることが
できたのである。As described in claim 4, the traveling levers 2L and 2R are attached to the left and right operation levers 4L and 4R and the lever boots 7L and 7R.
Since it is arranged between the left and right lever boots, the space between the left and right lever boots 7L and 7R can be used as a space for disposing the traveling levers 2L and 2R.
・ The neutral position of 2R can be arranged in front of the conventional one, and the operator's entry / exit space can be increased. Further, by diagonally cutting the operation lever stand 1 according to the shape of the lever boots 7L and 7R, it is possible to secure a large space for the feet of the operator.
【図１】本発明の旋回式作業車両の側面図。FIG. 1 is a side view of a turning work vehicle according to the present invention.
【図２】同じく旋回式作業車両の正面図。FIG. 2 is a front view of the turning work vehicle.
【図３】同じく旋回式作業車両の平面図。FIG. 3 is a plan view of a revolving work vehicle.
【図４】旋回式作業車両の機械操作式操作レバースタン
ド１の部分の前面図。FIG. 4 is a front view of a portion of a mechanical operation type operation lever stand 1 of the turning type work vehicle.
【図５】同じく操作レバースタンド１の部分の側面図。FIG. 5 is a side view of a portion of the operation lever stand 1 of the same.
【図６】操作レバースタンド１と旋回フレームＦの部分
の配置を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of the operation lever stand 1 and a part of a revolving frame F.
【図７】パイロットバルブ式の操作レバースタンド１の
側面図。FIG. 7 is a side view of a pilot valve type operation lever stand 1.
【図８】同じくパイロットバルブ式の操作レバースタン
ド１の正面図。FIG. 8 is a front view of the pilot valve type operation lever stand 1 of the same manner.
【図９】機械操作式の場合のコントロールバルブＣＶの
後面図。FIG. 9 is a rear view of the control valve CV in the case of a mechanical operation type.
【図１０】パイロットバルブ操作式の場合のコントロー
ルバルブＣＶの後面図。FIG. 10 is a rear view of the control valve CV in the case of a pilot valve operation type.
【図１１】コントロールバルブＣＶの底面図。FIG. 11 is a bottom view of the control valve CV.
【図１２】ペダル部カバー１４の形状を示す図面。FIG. 12 is a view showing the shape of a pedal cover 14.
【図１３】操作レバースタンド１の下部を狭く抉った構
成の側面図。FIG. 13 is a side view of a configuration in which a lower portion of the operation lever stand 1 is narrowly hollowed.
【図１４】同じく図１３の操作レバースタンド１の前面
図。14 is a front view of the operation lever stand 1 of FIG.
【図１５】同じく図１３の操作レバースタンド１部分の
平面図。FIG. 15 is a plan view of the operation lever stand 1 portion of FIG.
【図１６】従来の旋回式作業車両の旋回フレームＦとコ
ントロールバルブＣＶの部分を示す平面図。FIG. 16 is a plan view showing a portion of a swing frame F and a control valve CV of a conventional swing work vehicle.
【図１７】同じく従来の旋回フレームＦの部分の構成を
示す側面図。FIG. 17 is a side view showing a structure of a part of a conventional turning frame F.
【図１８】従来の操作レバースタンド１とレバーブーツ
７Ｌ・７Ｒと操作レバー４Ｌ・４Ｒの構成を示す前面
図。FIG. 18 is a front view showing a configuration of a conventional operation lever stand 1, lever boots 7L and 7R, and operation levers 4L and 4R.
【図１９】同じく図１８の側面図。FIG. 19 is a side view of FIG.
【図２０】同じく図１８の平面図。FIG. 20 is a plan view of FIG.
１ 操作レバースタンド ２Ｌ，２Ｒ 走行レバー ３ 操作部ガイド杆 ４Ｌ，４Ｒ 操作レバー ５Ｌ，５Ｒ ペダルカバー ６ 連結リンク ７Ｌ，７Ｒ レバーブーツ Ｆ 旋回フレーム 1 Operating lever stand 2L, 2R Travel lever 3 Operating part guide rod 4L, 4R Operating lever 5L, 5R Pedal cover 6 Connecting link 7L, 7R Lever boot F Swing frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香月 英彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hidehiko Katsuki 1-32 Chayacho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Yanmar Diesel Co., Ltd.
Claims (4)
旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業車両であっ
て、コントロールバルブＣＶを操作レバースタンド１の
幅内に収納したことを特徴とする旋回式作業車両。1. A turning radius is set to be approximately half or less of a vehicle width,
A swivel work vehicle in which the swivel frame F has a substantially circular shape, wherein the control valve CV is housed within the width of the operation lever stand 1.
て、コントロールバルブＣＶが油圧パイロット操作式で
あることを特徴とする旋回式作業車両。2. The turning work vehicle according to claim 1, wherein the control valve CV is a hydraulic pilot operated type.
旋回フレームＦを略円形とした旋回式作業車両であっ
て、操作レバースタンド１に配置する操作レバー４Ｌ・
４Ｒのレバーブーツ７Ｌ・７Ｒを斜めに配置したことを
特徴とする旋回式作業車両。3. A turning radius is set to be approximately half or less of a vehicle width,
A revolving type working vehicle in which the revolving frame F has a substantially circular shape, and an operating lever 4L arranged on the operating lever stand 1
A swivel work vehicle in which 4R lever boots 7L and 7R are diagonally arranged.
行レバー２Ｌ・２Ｒを左右の操作レバー４Ｌ・４Ｒのレ
バーブーツ７Ｌ・７Ｒの間に配設したことを特徴とする
旋回式作業車両。4. The swivel work vehicle according to claim 3, wherein the traveling levers 2L, 2R are arranged between the lever boots 7L, 7R of the left and right operation levers 4L, 4R.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31760393A JP3447092B2 (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Operation mechanism of turning type work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31760393A JP3447092B2 (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Operation mechanism of turning type work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166574A true JPH07166574A (en) | 1995-06-27 |
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Family
ID=18090052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31760393A Expired - Fee Related JP3447092B2 (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Operation mechanism of turning type work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447092B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004036343A (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Seirei Ind Co Ltd | Turning work vehicle |
| KR100497451B1 (en) * | 2002-02-15 | 2005-06-23 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Small swivel type working vehicle |
| JP2006233620A (en) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operating device for construction machine |
| JP2018135702A (en) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 株式会社竹内製作所 | Work vehicle |
-
1993
- 1993-12-17 JP JP31760393A patent/JP3447092B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100497451B1 (en) * | 2002-02-15 | 2005-06-23 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Small swivel type working vehicle |
| JP2004036343A (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Seirei Ind Co Ltd | Turning work vehicle |
| JP2006233620A (en) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operating device for construction machine |
| JP2018135702A (en) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 株式会社竹内製作所 | Work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3447092B2 (en) | 2003-09-16 |
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