JPH0716638B2 - Spraying device - Google Patents
Spraying deviceInfo
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- JPH0716638B2 JPH0716638B2 JP21998190A JP21998190A JPH0716638B2 JP H0716638 B2 JPH0716638 B2 JP H0716638B2 JP 21998190 A JP21998190 A JP 21998190A JP 21998190 A JP21998190 A JP 21998190A JP H0716638 B2 JPH0716638 B2 JP H0716638B2
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- pipe
- gear
- vehicle
- swing
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ブームスプレーヤやハウス用薬液散布車等
の車両に装備される散布装置に係り、詳しくは散布対象
物の隠れている部分へも散布液を適切に散布することが
できる散布装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spraying device mounted on a vehicle such as a boom sprayer or a chemical spraying vehicle for a house, and more particularly to a hidden part of a spraying target. The present invention relates to a spraying device that can appropriately spray a spraying liquid.
ブームスプレーヤでは、ノズルが、左右水平方向へ適宜
間隔に配列され、下方の作物へ向かって散布液を噴出し
ており、ノズルの噴霧角度は走行中、固定されている。
したがって、上側の葉の下に隠れている葉にノズルから
の散布液を散布し難くなっている。In the boom sprayer, the nozzles are arranged in the left-right horizontal direction at appropriate intervals to eject the spray liquid toward the crop below, and the spray angle of the nozzle is fixed during traveling.
Therefore, it is difficult to spray the spray liquid from the nozzle on the leaves hidden under the upper leaves.
これに対し、実開昭63−115464号公報の散布装置では、
ノズルパイプが、ほぼ上下方向へ延びるとともに、ノズ
ルを適宜間隔に備え、下端側の左右方向水平軸線の周り
に揺動自在に車体に支持されている。そして、下端部に
おいてタイヤの凹凸輪郭の周部に接触させ、タイヤの回
転に伴うタイヤ周部の凹凸により上下方向へ変位して、
作物へ種々の散布角度から薬液を散布するようになって
いる。On the other hand, in the spraying device of Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-115464,
The nozzle pipe extends substantially in the vertical direction, is provided with nozzles at appropriate intervals, and is supported by the vehicle body so as to be swingable about a horizontal horizontal axis on the lower end side. Then, at the lower end portion, it is brought into contact with the peripheral portion of the uneven contour of the tire, and is displaced in the vertical direction due to the unevenness of the tire peripheral portion as the tire rotates,
The chemical solution is sprayed onto the crop from various spraying angles.
さらに、実公昭63−30517号公報では、スピードスプレ
ーヤの複数個のノズルをリンクを介して連結させ、複数
個のノズルの向きを一斉に遠隔制御により操作可能とす
ることを開示する。Further, Japanese Utility Model Publication No. 63-30517 discloses that a plurality of nozzles of a speed sprayer are connected via a link so that the directions of the plurality of nozzles can be operated simultaneously by remote control.
実開昭63−115464号公報の散布装置の問題点は次の通り
である。The problems of the spraying device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-115464 are as follows.
（ａ）ノズルの揺動は車両の走行方向の成分をもってい
るので、ノズルが、車両の進行方向前方及び後方へ揺動
しているときの絶対的な変位速度はそれぞれ速く及び遅
くなり、散布液の散布が不均一となる。(A) Since the swing of the nozzle has a component in the traveling direction of the vehicle, the absolute displacement speeds of the nozzle when the nozzle is swinging forward and backward in the traveling direction of the vehicle become faster and slower, respectively. Is unevenly distributed.
（ｂ）ノズルパイプが下端側の揺動点の周りに揺動する
ことによりノズルが変位するので、ノズルの変位速度は
揺動点に近い方が遠い方より低下し、散布液の散布がノ
ズルパイプの方向に不均一になる。また、ノズルパイプ
の上端側ではノズルの変位速度が速過ぎる場合があり、
散布液の付着性が悪化する。(B) Since the nozzle is displaced by swinging the nozzle pipe around the swing point on the lower end side, the displacement speed of the nozzle is lower near the swing point than far away, and the spray liquid is sprayed on the nozzle. It becomes uneven in the direction of the pipe. Also, on the upper end side of the nozzle pipe, the displacement speed of the nozzle may be too fast,
The adhesiveness of the spray liquid deteriorates.
（ｃ）ノズルパイプは車両のタイヤの回転に同期して揺
動するため、ノズルの変位が車両の走行に同期し、ノズ
ルの変位周期を葉の繁茂状況等に応じて適切化すること
が困難である。(C) Since the nozzle pipe swings in synchronization with the rotation of the tire of the vehicle, the displacement of the nozzle is synchronized with the running of the vehicle, and it is difficult to optimize the nozzle displacement cycle according to the foliage overgrowth situation. Is.
一方、実公昭63−30517号公報の散布装置は、ノズルの
向きを調整するもので、車両の走行中、ノズルを繰返し
揺動させることはなく、上側の葉に対する下側の葉等、
各作物の隠れている部分への散布液の散布を改善するも
のではない。On the other hand, the spraying device of Japanese Utility Model Publication No. 63-30517 is for adjusting the direction of the nozzle, and does not repeatedly swing the nozzle while the vehicle is running, so that the lower leaf with respect to the upper leaf, etc.
It does not improve the application of spray liquid to the hidden areas of each crop.
請求項１の発明の目的は、上述（ａ）及び（ｂ）の問題
点を克服する散布装置を提供することである。An object of the invention of claim 1 is to provide a spraying device which overcomes the problems (a) and (b) described above.
請求項２の発明の目的は、上述（ｃ）の問題点を克服す
る散布装置を提供することである。It is an object of the invention of claim 2 to provide a spraying device that overcomes the above-mentioned problem (c).
請求項３の発明の目的は、散布装置において、（ｄ）車
両の走行中における左右方向へのノズルの揺動にもかか
わらず左右両側の散布対象物へ散布液を確実に散布する
こと、及び（ｅ）ノズルの駆動機構を簡単化することで
ある。It is an object of the invention of claim 3 in the spraying device to (d) reliably spray the sprayed liquid to the sprayed objects on both the left and right sides despite the swinging of the nozzle in the left-right direction while the vehicle is traveling, and (E) To simplify the driving mechanism of the nozzle.
この発明を、実施例に対応する図面の符号を使用して説
明する。The present invention will be described using the reference numerals of the drawings corresponding to the embodiments.
請求項１の散布装置は、左右方向へ揺動自在に車両に装
備され散布液を噴出するノズル（12,14）と、車両の走
行中にノズル（12,14）を左右へ揺動させる駆動装置（4
0）とを有してなる。The spraying device according to claim 1 is provided with a nozzle (12, 14) that is mounted on a vehicle so as to be swingable in the left-right direction and ejects a spray liquid, and a drive that swings the nozzle (12, 14) left-right while the vehicle is traveling. Equipment (4
0) and.
請求項２の散布装置では、駆動装置（40）は車両の走行
に対して非同期でノズル（12,14）を揺動させる。In the spraying device of the second aspect, the drive device (40) swings the nozzles (12, 14) asynchronously with respect to the traveling of the vehicle.
請求項３の散布装置は、左右方向へ揺動自在に車両に装
備され散布液を噴出する第１のノズル（12）及び第２の
ノズル（14）と、それぞれ第１のノズル（12）及び第２
のノズル（14）の揺動に伴って回転し相互にかみ合って
いる第１のギヤ（22,22b）及び第２のギヤ（24）と、第
１のノズル（12）を左右へ揺動させる駆動装置（40）と
を有してなる。A spraying device according to claim 3 is provided with a first nozzle (12) and a second nozzle (14) which are mounted on a vehicle so as to be swingable in the left-right direction and eject a spraying liquid, respectively, a first nozzle (12) and a second nozzle (12). Second
The first nozzle (12) and the first gear (22, 22b) and the second gear (24) that rotate and mesh with each other as the nozzle (14) swings. And a drive device (40).
請求項１の発明において、ノズル（12,14）は、車両の
走行に伴って、車両の走行方向へ進行するとともに、駆
動装置（40）の駆動により、左右へ揺動する。散布液の
散布範囲になっている各散布対象物は、ノズル（12,1
4）の揺動により種々の散布角度から散布液を散布され
る。In the invention of claim 1, the nozzles (12, 14) move in the traveling direction of the vehicle as the vehicle travels, and swing left and right by the drive of the drive device (40). Each spray object within the spray range of the spray liquid is
By the swing of 4), the spray liquid is sprayed from various spray angles.
請求項２の発明では、ノズル（12,14）の揺動は車両の
走行とは非同期となる。したがって、ノズルの揺動サイ
クルは車両の走行に対して独立になる。In the invention of claim 2, the swing of the nozzles (12, 14) is asynchronous with the running of the vehicle. Therefore, the swing cycle of the nozzle is independent of the running of the vehicle.
請求項３の発明では、駆動装置（40）は第１のノズル
（12）を左右へ揺動させる。第１のギヤ（22,22b）は、
第１のノズル（12）の揺動に伴って回転し、第２のギヤ
（24）を回転させる。第２のノズル（14）は第２のギヤ
（24）の回転に伴って揺動する。第１のギヤ（22,22b）
と第２のギヤ（24）との回転方向は逆方向となるので、
第１のノズル（12）と第２のノズル（14）とは互いに左
右逆側へ揺動する。In the invention of claim 3, the drive device (40) swings the first nozzle (12) to the left and right. The first gear (22,22b) is
The first nozzle (12) rotates in accordance with the swing, and the second gear (24) rotates. The second nozzle (14) swings with the rotation of the second gear (24). First gear (22,22b)
And the second gear (24) rotate in opposite directions,
The first nozzle (12) and the second nozzle (14) swing to the left and right opposite sides.
以下、この発明を図面の実施例について説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the embodiments of the drawings.
第５図、第６図及び第７図は第１のノズル12及び第２の
ノズル14を対として取付けられているノズルパイプ10の
一部範囲の側面図、横断面図及び上方から見た断面図で
ある。ノズルパイプ10は、例えば農業用トラクタに着脱
自在に装着されるブームスプレーヤや、それ自体自走可
能なハウススプレーカ等に装備され、左右水平方向へ延
びている。第１のノズル12及び第２のノズル14は、ノズ
ルパイプ10の前面側及び後面側に配設され、下端のノズ
ル部16と、ノズル部16から上方へ延びてほぼ直角に屈曲
してノズルパイプ10を前後に貫通するパイプ部18とを有
している。パイプ部18の上辺部、すなわち支軸部はノズ
ルパイプ10に回転自在に軸支され、パイプ部18はノズル
パイプ10内の通過部において通孔20を有している。ポン
プ（図示せず）よりノズルパイプ10へ圧送されて来る薬
液は、通孔20よりパイプ部18内へ導入され、ノズル部16
から噴出する。第１のギヤ22及び第２のギヤ24は、互い
に等径であり、ノズルパイプ10の後面側における第１の
ノズル12及び第２のノズル14のパイプ部18の支軸部に一
体回転可能に固定され、相互にかみ合っている。これに
対し、ストッパ26,28は、ノズルパイプ10の前面側にお
ける第１のノズル12及び第２のノズル14のパイプ部18の
支軸部に一体回転可能に固定されている。第１のノズル
12のパイプ部18はノズルパイプ10の前後からのストッパ
26及び第１のギヤ22の当接により、また、第２のノズル
14のパイプ部18はノズルパイプ10の前後からのストッパ
28及び第２のノズル14の当接により、ノズルパイプ10か
らの抜けを防止される。5, 6, and 7 are a side view, a cross-sectional view, and a cross-section viewed from above of a partial range of the nozzle pipe 10 in which the first nozzle 12 and the second nozzle 14 are attached as a pair. It is a figure. The nozzle pipe 10 is mounted on, for example, a boom sprayer that is detachably attached to an agricultural tractor, a house sprayer that is self-propelled by itself, and extends in the horizontal direction. The first nozzle 12 and the second nozzle 14 are disposed on the front surface side and the rear surface side of the nozzle pipe 10, and the nozzle portion 16 at the lower end and the nozzle portion 16 extend upward from the nozzle portion 16 and bend at a substantially right angle. It has a pipe portion 18 that penetrates 10 back and forth. An upper side portion of the pipe portion 18, that is, a support shaft portion is rotatably supported by the nozzle pipe 10, and the pipe portion 18 has a through hole 20 at a passage portion in the nozzle pipe 10. The chemical liquid pumped to the nozzle pipe 10 from a pump (not shown) is introduced into the pipe portion 18 through the through hole 20, and the nozzle portion 16
Gushes from. The first gear 22 and the second gear 24 have the same diameter as each other, and can rotate integrally with the spindle portion of the pipe portion 18 of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 on the rear surface side of the nozzle pipe 10. Fixed and intermeshed. On the other hand, the stoppers 26, 28 are integrally rotatably fixed to the spindle portions of the pipe portions 18 of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 on the front surface side of the nozzle pipe 10. First nozzle
12 pipe parts 18 are stoppers from the front and back of the nozzle pipe 10.
By the contact between the first gear 22 and the second gear 26, the second nozzle
14 pipe parts 18 are stoppers from the front and rear of the nozzle pipe 10.
The contact between the nozzle 28 and the second nozzle 14 prevents the nozzle pipe 10 from coming off.
第８図はパイプ部18への第１のギヤ22及びストッパ28の
一体回転的な結合構造を示す。第１のギヤ22及びストッ
パ28は、ノズルパイプ10からのパイプ部18の突出端部に
螺着されている。FIG. 8 shows an integrally rotational connection structure of the first gear 22 and the stopper 28 to the pipe portion 18. The first gear 22 and the stopper 28 are screwed to the projecting end of the pipe portion 18 from the nozzle pipe 10.
第５図〜第７図において、Ｏリング30は、ノズルパイプ
10の壁部における第１のノズル12及び第２のノズル14の
パイプ部18の貫通部に嵌着され、シールを保持する。ア
ーム32は、下端において第１のギヤ22に固定され、ノズ
ルパイプ10の上方へ回り込んでいる。横バー34は、ノズ
ルパイプ10に対してほぼ平行に延び、アーム32の上辺部
を回動自在に軸支している。In FIGS. 5 to 7, the O-ring 30 is a nozzle pipe.
The first nozzle 12 and the second nozzle 14 in the wall portion 10 are fitted into the penetrating portions of the pipe portion 18 to hold the seal. The arm 32 is fixed to the first gear 22 at the lower end and wraps around the nozzle pipe 10. The horizontal bar 34 extends substantially parallel to the nozzle pipe 10 and rotatably supports the upper side of the arm 32.
第９図は横バー34へのアーム32の取付け部を示してい
る。アーム32の端部35は、横バー34への挿通後、膨出状
にかしめられ、横バー34からの抜けを阻止される。FIG. 9 shows a mounting portion of the arm 32 on the horizontal bar 34. After the end portion 35 of the arm 32 is inserted into the horizontal bar 34, the end portion 35 is caulked in a swollen shape to prevent the end portion 35 from coming off the horizontal bar 34.
第１図はノズルパイプ10の全体範囲にわたる構造を示す
図である。ノズルパイプ10は左右方向へ延び、第１のノ
ズル12及び第２のノズル14の対が、ノズルパイプ10の長
手方向へ等間隔に配列されている。横バー34はノズルパ
イプ10の上面側においてノズルパイプ10に沿って延び、
各第１のギヤ22からのアーム32が上辺部において横バー
34に回動自在に軸支されている。縦バー36は、支点38の
周りに回動するように、ノズルパイプ10の基端部に支持
され、上端部において横バー34の端部に回転自在に結合
する。シリンダ40は、伸縮自在であり、両端部において
それぞれノズルパイプ10の下面側の張出し部及び縦バー
36の下端部に回転自在に結合している。FIG. 1 is a view showing the structure of the nozzle pipe 10 over the entire range. The nozzle pipe 10 extends in the left-right direction, and pairs of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the nozzle pipe 10. The horizontal bar 34 extends along the nozzle pipe 10 on the upper surface side of the nozzle pipe 10,
An arm 32 from each first gear 22 is provided with a horizontal bar at the upper side.
It is rotatably supported by 34. The vertical bar 36 is supported by the base end of the nozzle pipe 10 so as to rotate around a fulcrum 38, and is rotatably connected to the end of the horizontal bar 34 at the upper end. The cylinder 40 is expandable and contractible, and the projections and the vertical bars on the lower surface side of the nozzle pipe 10 are respectively provided at both ends.
It is rotatably connected to the lower end of 36.
第２図、第３図及び第４図はシリンダ40がそれぞれ中
立、縮小及び伸長状態にあるときの第１のノズル12及び
第２のノズル14の揺動位置を示している。第２図〜第４
図を中心に参照しつつ、実施例の作用について説明す
る。2, 3 and 4 show the swing positions of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 when the cylinder 40 is in the neutral, contracted and extended states, respectively. 2 to 4
The operation of the embodiment will be described with reference to the drawings.
第２のノズル14は、第２のギヤ24及び第１のギヤ22を介
して第１のノズル12に連結しており、第１のノズル12の
揺動に伴って、第１のギヤ22及び第２のギヤ24が回転
し、第２のノズル14は第１のノズル12の揺動位置に対応
する揺動位置となる。第１のノズル12の揺動に伴う第１
のギヤ22及び第２のギヤ24の回転方向は互いに逆である
ので、第１のノズル12及び第２のノズル14は、左右に関
して互いに逆方向へ揺動する。The second nozzle 14 is connected to the first nozzle 12 via a second gear 24 and a first gear 22, and as the first nozzle 12 swings, The second gear 24 rotates, and the second nozzle 14 comes to the swing position corresponding to the swing position of the first nozzle 12. First accompanying the swing of the first nozzle 12
Since the rotation directions of the gear 22 and the second gear 24 are opposite to each other, the first nozzle 12 and the second nozzle 14 oscillate in opposite directions with respect to the left and right.
シリンダ40が中立状態にあるときは（第２図）、横バー
34は左右方向に関して中立位置にあり、各アーム32はほ
ぼ鉛直となり、第１のノズル12及び第２のノズル14は、
ほぼ真下へ向けられ、真下を中心とする所定の噴霧角度
範囲で薬液を噴出する。When the cylinder 40 is in the neutral state (Fig. 2), the horizontal bar
34 is in a neutral position in the left-right direction, each arm 32 is substantially vertical, and the first nozzle 12 and the second nozzle 14 are
It is directed almost directly below, and the chemical solution is ejected in a predetermined spray angle range centered right below.
シリンダ40が縮小状態にあるときは（第３図）、横バー
34は左右方向に関して右側へ偏倚した位置にあり、各ア
ーム32は上端側を右側へ偏倚され、第１のノズル12及び
第２のノズル14は、それぞれ斜め左側及び右側へ向けら
れ、その揺動位置を中心とする所定の噴霧角範囲で薬液
を噴出する。When the cylinder 40 is in the contracted state (Fig. 3), the horizontal bar
34 is at a position offset to the right with respect to the left-right direction, each arm 32 is biased at the upper end side to the right, and the first nozzle 12 and the second nozzle 14 are directed diagonally to the left and right, respectively. The chemical solution is ejected within a predetermined spray angle range centered on the position.
シリンダ40が伸長状態にあるときは（第４図）、横バー
34は左右方向に関して左側へ偏倚した位置にあり、各ア
ーム32は上端側を左側へ偏倚され、第１のノズル12及び
第２のノズル14は、それぞれ斜め右側及び左側へ向けら
れ、その揺動位置を中心とする所定の噴霧角範囲で薬液
を噴出する。When the cylinder 40 is in the extended state (Fig. 4), the horizontal bar
34 is located at a position displaced leftward with respect to the left-right direction, each arm 32 is biased at the upper end side to the left, and the first nozzle 12 and the second nozzle 14 are directed obliquely to the right and left, respectively, and swing The chemical solution is ejected within a predetermined spray angle range centered on the position.
このように、シリンダ40は、ノズルパイプ10が装備され
ている車両の走行中、伸縮を繰り返して、第１のノズル
12及び第２のノズル14を互いに逆方向へ揺動させる。第
１のノズル12及び第２のノズル14は、揺動して、薬液の
散布範囲になっている各作物へ種々の散布角度から薬液
を散布して、薬液は、上側の葉に隠れている下側の葉
等、各作物の奥まで散布される。In this way, the cylinder 40 repeatedly expands and contracts while the vehicle equipped with the nozzle pipe 10 is running, and the first nozzle
12 and the second nozzle 14 are swung in opposite directions. The 1st nozzle 12 and the 2nd nozzle 14 rock | fluctuate and spray a chemical | medical solution from various spraying angles to each crop in the spraying range of a chemical | medical solution, and a chemical | medical solution is hidden by the upper leaf. It is sprayed to the back of each crop, such as the lower leaves.
さらに、第１のノズル12及び第２のノズル14の左右逆方
向への揺動により、車両の進行方向に対して左右に位置
している作物は、第１のノズル12及び第２のノズル14の
一方から薬液を受けるので、散布を省かれるのを回避さ
れる。Furthermore, the first nozzle 12 and the second nozzle 14 are used for the crops located on the left and right with respect to the traveling direction of the vehicle due to the swinging of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 in the left and right directions. Since the drug solution is received from one side, it is possible to avoid spraying.
シリンダ40は車両の走行とは非同期で伸縮するので、第
１のノズル12及び第２のノズル14の揺動サイクルは車両
の走行とは非同期となり、第１のノズル12及び第２のノ
ズル14の１揺動サイクル当りの車両の走行距離を任意に
設定することができる。シリンダ40の伸縮速度、すなわ
ち第１のノズル12及び第２のノズル14の揺動速度は散布
状況に合わせて適切に設定される。Since the cylinder 40 expands and contracts asynchronously with the traveling of the vehicle, the rocking cycle of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 becomes asynchronous with the traveling of the vehicle, and the first nozzle 12 and the second nozzle 14 have the same swing cycle. The mileage of the vehicle per rocking cycle can be set arbitrarily. The expansion / contraction speed of the cylinder 40, that is, the rocking speed of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 is set appropriately in accordance with the spraying condition.
第10図は第１のノズル12及び第２のノズル14の揺動量を
調整可能とする構成を示す図である。第１図〜第４図の
縦バー36の代わりに縦バー36bが設けられ、複数個の係
止穴42が縦バー36bの下端部に適宜間隔に穿設されてい
る。シリンダ40の端部が回転可能に結合する係止穴42が
変更されることによりシリンダ40の伸縮量に対する縦バ
ー36bの上端の左右方向変位量が変化し、これにより、
第１のノズル12及び第２のノズル14の左右への揺動量が
変化する。FIG. 10 is a diagram showing a configuration in which the swing amounts of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 can be adjusted. A vertical bar 36b is provided in place of the vertical bar 36 shown in FIGS. 1 to 4, and a plurality of locking holes 42 are formed in the lower end portion of the vertical bar 36b at appropriate intervals. By changing the locking hole 42 that rotatably connects the end of the cylinder 40, the lateral displacement of the upper end of the vertical bar 36b relative to the expansion and contraction amount of the cylinder 40 changes.
The amount of swing of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 to the left and right changes.
第11図は第１のノズル12及び第２のノズル14の噴霧角及
び揺動量を異ならせる構成を示す図である。第１のノズ
ル12の噴霧角は第２のノズル14の噴霧角より大とされ、
第１図〜第４図の第１のギヤ22の代わりに第１のギヤ22
bが設けられ、第１のギヤ22bは第２のギヤ24より大径と
なっている。FIG. 11 is a diagram showing a configuration in which the spray angle and the swing amount of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 are made different. The spray angle of the first nozzle 12 is larger than that of the second nozzle 14,
A first gear 22 is used instead of the first gear 22 shown in FIGS.
b is provided, and the first gear 22b has a larger diameter than the second gear 24.
第12図及び第13図は第11図の構成における第１のノズル
12及び第２のノズル14の揺動を示す図である。第１のギ
ヤ22bが第２のギヤ24に対して大径とされた結果、第１
のギヤ22bの回転量に対して第２のギヤ24の回転量が増
大し、第２のノズル14の揺動量は第１のノズル12のそれ
よりも増大する。したがって、第１のノズル12及び第２
のノズル14の噴霧角の大及び小と、第１のノズル12及び
第２のノズル14の揺動量の小及び大とが互いに相殺さ
れ、第１のノズル12及び第２のノズル14が揺動に伴って
薬液を噴出することができる角度範囲はほぼ等しくする
ことができる。12 and 13 show the first nozzle in the configuration of FIG.
FIG. 8 is a diagram showing the swing of 12 and a second nozzle 14. As a result of the first gear 22b having a larger diameter than the second gear 24,
The rotation amount of the second gear 24 increases with respect to the rotation amount of the gear 22b, and the swing amount of the second nozzle 14 increases more than that of the first nozzle 12. Therefore, the first nozzle 12 and the second
The large and small spray angles of the nozzles 14 and the small and large swing amounts of the first nozzle 12 and the second nozzle 14 cancel each other out, and the first nozzle 12 and the second nozzle 14 swing. The angular range over which the chemical solution can be ejected can be made substantially equal.
請求項１の発明の効果は次の（ａ）及び（ｂ）である。 The effects of the invention of claim 1 are the following (a) and (b).
（ａ）ノズルは、車両の走行中、左右へ揺動するので、
ノズルの揺動には車両の走行方向の成分がなく、ノズル
の絶対的な変位速度が増減するのを回避して、散布液の
均一な散布を達成することができる。(A) Since the nozzle swings left and right while the vehicle is running,
There is no component in the traveling direction of the vehicle in the oscillation of the nozzle, and it is possible to avoid the absolute displacement speed of the nozzle from increasing or decreasing, and achieve uniform spraying of the spray liquid.
（ｂ）ノズルパイプではなく、ノズル自体が揺動するの
で、ノズルパイプにおけるノズルの位置に関係なくノズ
ルの変位速度が等しくなり、ノズルパイプの方向に散布
液の散布が不均一になることを防止することができる。
また、一部のノズルの変位速度が速過ぎて、散布した散
布液の散布対称物への付着性が悪化するのを防止するこ
とができる。(B) Since the nozzle itself, not the nozzle pipe, oscillates, the displacement speed of the nozzle is equalized regardless of the position of the nozzle in the nozzle pipe, and the spray liquid is prevented from being non-uniformly sprayed in the direction of the nozzle pipe. can do.
In addition, it is possible to prevent the displacement speed of some of the nozzles from being too fast and the adhesion of the sprayed spray liquid to the spray symmetrical object to be deteriorated.
請求項２の発明の効果は次の（ｃ）である。The effect of the invention of claim 2 is the following (c).
（ｃ）ノズルの揺動速度は車両の走行速度に対して独立
であるので、ノズルを車両の走行に対して非同期で揺動
させることができ、散布状況に応じて適切な散布を行う
ことができる。(C) Since the rocking speed of the nozzle is independent of the running speed of the vehicle, the nozzle can be rocked asynchronously with respect to the running of the vehicle, and appropriate spraying can be performed according to the spraying situation. it can.
請求項３の発明の効果は次の（ｄ）及び（ｅ）である。The effects of the invention of claim 3 are the following (d) and (e).
（ｄ）第１のノズル及び第２のノズルは互いに左右逆側
へ揺動するので、車両の進行中のノズルの揺動にもかか
わらず、左右一方の側の散布対象物が散布液の散布を受
けないことを防止することができる。(D) Since the first nozzle and the second nozzle oscillate to the left and right opposite to each other, the application object on one of the left and right sides is sprayed with the spray liquid despite the swing of the nozzle while the vehicle is moving. It is possible to prevent not being received.
（ｅ）第１のノズル及び第２のノズルが第１のギヤ及び
第２のギヤの相互のかみ合いにより連動するので、駆動
装置は、直接的には第１のノズルのみを揺動させるのみ
で、第２のノズルをも間接的に揺動させることができ、
駆動装置等の共通化が図られ、第１のノズル及び第２の
ノズルの駆動機構が簡単化される。(E) Since the first nozzle and the second nozzle are interlocked with each other by the meshing of the first gear and the second gear, the drive device directly swings only the first nozzle. , The second nozzle can also be indirectly rocked,
The driving device and the like are made common, and the driving mechanism for the first nozzle and the second nozzle is simplified.
図面はこの発明の実施例に関し、第１図はノズルパイプ
の全体範囲にわたる構造を示す図、第２図、第３図及び
第４図はシリンダがそれぞれ中立、縮小及び伸長状態に
あるときの第１のノズル及び第２のノズルの揺動位置を
示す図、第５図、第６図及び第７図は第１のノズル及び
第２のノズルを対として取付けられているノズルパイプ
の一部範囲の側面図、横断面図及び上方から見た断面
図、第８図はパイプ部への第１のギヤ及びストッパの一
体回転的な結合構造を示す図、第９図は横バーへのアー
ムの取付け部を示す図、第10図は第１のノズル及び第２
のノズルの揺動量を調整可能とする構成を示す図、第11
図は第１のノズル及び第２のノズルの噴霧角及び揺動量
を異ならせる構成を示す図、第12図及び第13図は第11図
の構成における第１のノズル及び第２のノズルの揺動を
示す図である。 12……第１のノズル（ノズル）、14……第２のノズル
（ノズル）、22,22b……第１のギヤ、24……第２のギ
ヤ、40……シリンダ（駆動装置）。The drawings relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a view showing the structure over the entire range of a nozzle pipe, and FIGS. 2, 3 and 4 are views when the cylinder is in a neutral, contracted and extended state, respectively. The figures showing the swinging positions of the first nozzle and the second nozzle, FIGS. 5, 6, and 7 are partial ranges of the nozzle pipe in which the first nozzle and the second nozzle are attached as a pair. FIG. 8 is a side view, a cross-sectional view and a cross-sectional view seen from above, FIG. 8 is a view showing an integrally rotationally connecting structure of the first gear and the stopper to the pipe portion, and FIG. 9 is an arm to the horizontal bar. FIG. 10 shows the mounting portion, and FIG. 10 shows the first nozzle and the second nozzle.
11 is a diagram showing a configuration in which the swing amount of the nozzle of FIG.
The figure shows a structure in which the spray angle and the amount of rocking of the first nozzle and the second nozzle are made different, and FIGS. 12 and 13 show the fluctuation of the first nozzle and the second nozzle in the structure of FIG. It is a figure which shows a motion. 12 ... First nozzle (nozzle), 14 ... Second nozzle (nozzle), 22,22b ... First gear, 24 ... Second gear, 40 ... Cylinder (driving device).
Claims (3)
液を噴出するノズル（12,14）と、前記車両の走行中に
前記ノズル（12,14）を左右へ揺動させる駆動装置（4
0）とを有してなることを特徴とする散布装置。1. A nozzle (12, 14) which is mounted on a vehicle so as to be swingable in the left-right direction and ejects spray liquid, and a drive device for swinging the nozzle (12, 14) left-right while the vehicle is traveling. (Four
0) and a spraying device.
ル（12,14）を揺動させる前記駆動装置（40）を有して
なることを特徴とする請求項１記載の散布装置。2. The spraying device according to claim 1, further comprising the drive device (40) for swinging the nozzles (12, 14) asynchronously with respect to the traveling of the vehicle.
液を噴出する第１のノズル（12）及び第２のノズル（1
4）と、それぞれ前記第１のノズル（12）及び前記第２
のノズル（14）の揺動に伴って回転し相互にかみ合って
いる第１のギヤ（22,22b）及び第２のギヤ（24）と、前
記第１のノズル（12）を左右へ揺動させる駆動装置（4
0）とを有してなることを特徴とする散布装置。3. A first nozzle (12) and a second nozzle (1) which are mounted on a vehicle so as to be swingable in the left-right direction and eject a spray liquid.
4), the first nozzle (12) and the second nozzle, respectively.
The first nozzle (12) and the first gear (22, 22b) and the second gear (24) that rotate and mesh with each other as the nozzle (14) swings. Drive device (4
0) and a spraying device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21998190A JPH0716638B2 (en) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | Spraying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21998190A JPH0716638B2 (en) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | Spraying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04104856A JPH04104856A (en) | 1992-04-07 |
| JPH0716638B2 true JPH0716638B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=16744056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21998190A Expired - Lifetime JPH0716638B2 (en) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | Spraying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716638B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180084224A (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-25 | 유순기 | Nozzle reciprocating motion system for infectious diseaseprevention |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11470834B2 (en) * | 2018-10-31 | 2022-10-18 | Spraying Systems Co. | Boom mounted spray nozzle assembly with multi check valve compact design |
-
1990
- 1990-08-23 JP JP21998190A patent/JPH0716638B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180084224A (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-25 | 유순기 | Nozzle reciprocating motion system for infectious diseaseprevention |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04104856A (en) | 1992-04-07 |
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