JP3985929B2

JP3985929B2 - Nozzle cock automatic opening and closing device

Info

Publication number: JP3985929B2
Application number: JP2000105014A
Authority: JP
Inventors: 清津田; 忠志菅谷; 猛上條; 千寿郎岸; 陽司井上; 正石村; 延行三樹; 淳太田
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 2000-04-06
Filing date: 2000-04-06
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2020-04-06
Also published as: JP2001286801A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブーム部材の相対的な伸縮作動に同期して、噴霧ノズルからの噴霧を自動的に制御する、ノズルコック自動開閉装置に関するものである。本発明はまた、該ノズルコック自動開閉装置に用いて好適な、ノズルコック自動開閉ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、畑等の防除作業に用いられるブームスプレーヤにおいて、移動時の便宜や散布幅調整のために、複数本のブーム部材をその長さ方向に沿って相対伸縮自在に結合せしめた伸縮ブーム装置（いわゆるスライドブーム）を有するものがある。前記各ブーム部材には、その長さ方向に沿って、所定間隔で噴霧ノズルが配設されている。前記伸縮ブーム装置において、噴霧作業中に障害物を避けるために一時的にブームを縮める場合や、変形圃場の周辺形状に合わせて散布幅を調整する場合には、均一散布の観点から、そのブームの伸縮作動に同期して、ブーム部材同志で重複する部分の個々の噴霧ノズルからの薬液散布が自動的に制御される必要がある。
【０００３】
この目的で、従来、種種の構成のノズルコック自動開閉装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の構成のものでは、作動が不確実であったり、構成が複雑であったりして、実用性に欠ける等の問題がある。
【０００５】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたもので、作動が確実で、且つ、簡易な構成の、実用性に優れたノズルコック自動開閉装置、および該ノズル自動開閉装置に用いて好適なノズルコック自動開閉ユニットを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るノズルコック自動開閉装置は、長さ方向に沿って相対的に伸縮する一組のブーム部材と、該一組のブーム部材のそれぞれに長さ方向に沿って所定間隔で配設された噴霧ノズルと、前記一方のブーム部材側の前記噴霧ノズルにそれぞれ配設されたノズル開閉コックと、該ノズル開閉コックを開閉操作するためのコック開閉軸と、該コック開閉軸と互いに一体的に回動する一体回動部材と、該一体回動部材に枢支ピンにより上端が枢支されて回動可能な自由回動部材と、前記他方のブーム部材側に配設されて前記一組のブーム部材の相対的な伸縮作動によって前記自由回動部材と互いに当接するカムと、を備え、前記自由回動部材は、前記カムとの相互当接が解除されることによりその自重で垂れ下がって前記カムとの相互当接可能領域に位置し、前記一体回動部材と前記自由回動部材との間に、前記カムとの相互当接による前記自由回動部材の回動時に前記コック開閉軸がコック開放角度位置とコック閉止角度位置となるように前記一体回動部材を回動せしめるコック開放用当接部とコック閉止用当接部とをそれぞれ対にして備え、前記一体回動部材が、該一体回動部材側の前記コック開放用当接部と前記コック閉止用当接部とを構成する二本の腕を備えたものである（請求項１）。
【０００７】
本発明によれば、前記一組のブーム部材が相対的に伸縮し始めると、まず、前記他方のブーム部材側に配設された前記カムと、前記一方のブーム部材側の前記各噴霧ノズルについてそれぞれ配設された前記自由回動部材と、が互いに当接して、それまで自重で垂れ下がって前記カムとの相互当接可能領域に位置していた前記自由回動部材が回動せしめられる。すると、該自由回動部材と前記一体回動部材との間にそれぞれ対にして設けられた前記コック開放用当接部または前記コック閉止用当接部との相互当接により、前記一体回動部材も回動せしめられ、前記コック開閉軸がコック開放角度位置またはコック閉止角度位置へと回動する。
【０００８】
次に、前記一組のブーム部材の相対的な伸縮作動によって、前記カムと前記自由回動部材との相互当接が解除されると、該自由回動部材は、自重で垂れ下がって、前記カムとの相互当接可能領域に位置する状態へと復帰する。したがって、例えば、前記ノズル開閉コックのシール材の捩れ変形等により、前記コック開放角度位置または前記コック閉止角度位置まで回動した前記コック開閉軸が若干戻ってしまい、これに応じて前記一体回動部材が若干戻るようなことがあったとしても、次行程での誤作動が生ずることはない。
【０００９】
しかも、前記自由回動部材は、前記カムとの相互当接が解除されることにより、その自重で垂れ下がって、常に前記カムとの相互当接可能領域に位置するので、例えば、前記自由回動部材を前記カムとの相互当接可能領域に意図的に戻すための付勢手段等を特別に設ける必要もない。このため、構成が簡易となり、伸縮ブーム装置全体の軽量化および省コスト化にも資することができるほか、伸縮ブーム装置を小型化したい場合に、特に有効となる。
【００１０】
さらに、本発明によれば、前記自由回動部材の上端が前記枢支ピンで前記一体回動部材に取り付けられるので、前記一体回動部材と前記自由回動部材とを予め互いに一体化して前記コック開閉軸に対して結合させることができる。よって、各ノズルコックへの取付作業が容易且つ迅速に行える。
【００１１】
本発明の実施の一形態として、前記一体回動部材と前記自由回動部材とを互いに重ね合わせて配置し、該自由回動部材側に、前記一体回動部材側へと突出する突出部を形成し、該突出部を、前記自由回動部材側の前記コック開放用当接部および前記コック閉止用当接部とせしめることもできる（請求項２）。
【００１２】
一方、本発明に係るノズルコック自動開閉ユニットは、コック開閉軸と互いに一体的に回動するように該コック開閉軸へ取り付けるための取付部を有する一体回動部材と、該一体回動部材に枢支ピンにより上端が枢支されて自重で垂れ下がるとともに前記枢支ピンを中心として回動可能な自由回動部材と、を備え、前記一体回動部材と前記自由回動部材との間に、該自由回動部材の回動時に前記コック開閉軸がコック開放角度位置とコック閉止角度位置となるように前記一体回動部材を回動せしめるコック開放用当接部とコック閉止用当接部とをそれぞれ対にして備え、前記一体回動部材が、該一体回動部材側の前記コック開放用当接部と前記コック閉止用当接部とを構成する二本の腕を備えたものである（請求項３）。
【００１３】
前記ノズルコック自動開閉ユニットの好適な実施の一形態として、前記一体回動部材と前記自由回動部材とを互いに重ね合わせて配置し、該自由回動部材側に、前記一体回動部材側へと突出する突出部を形成し、該突出部を、前記自由回動部材側の前記コック開放用当接部および前記コック閉止用当接部とせしめることもできる（請求項４）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態について説明する。本実施の形態は、トラクタ搭載形の農用ブームスプレーヤについて、本発明を適用したものである。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置を備えた液体散布装置としてのブームスプレーヤ１を、右斜め後方から見た斜視図である。
【００１６】
図１に示すブームスプレーヤ１は、走行機体としての乗用式トラクタ２の後部に、本実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置を有する伸縮ブーム装置３を備えている。該ブーム装置３のブーム４は、一例として二分割式のものであり、固定側部材となる元ブーム部材５と、該元ブーム部材５の長さ方向に沿って相対的に伸縮する、移動側部材となる先ブーム部材６と、を組にして備えている。
【００１７】
前記一組のブーム部材５，６の内の一方の前記元ブーム部材５は、前記トラクタ２に直装されて薬液タンク７等を載荷したマウントフレーム８に、適当な形式の折り畳み機構９を介して搭載され、前記トラクタ２の左右方向の外方へ延びた散布時展張位置と、前記トラクタ２の左右いずれか一側に沿うように折り畳んで収納された収納時位置（図１に示す位置）と、の間を揺動操作自在とされている。
【００１８】
また、前記元ブーム部材５は、その基端部５ａ側を中心としてその先端部５ｂ側が上下揺動操作自在とされている。これは、前記ブーム４が前記散布時展張位置にある時に、前記ブーム４が障害物や作物に衝突するのを防止できるようにするためである。
【００１９】
他方の前記先ブーム部材６は、いわゆるスライドブームとして、前記元ブーム部材５の長さ方向に沿って移動自在であり、これにより、前記ブーム４は、全体として相対伸縮自在となっている。
【００２０】
次に、図２および図３を参照して説明する。図２は、図１における前記伸縮ブーム装置３の長さ方向に直角な断面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【００２１】
図２において、前記各ブーム部材５，６は、例えば、軽量なアルミニウム合金等からなる中空のものであり、その長さ方向に沿って、噴霧液管１０がそれぞれ取り付けられている。該各噴霧液管１０の下面には、その長さ方向に適当な所定間隔をおいて、噴霧液吐出孔１１が多数形成されていて、該各噴霧液吐出孔１１に対応せしめて、噴霧ノズル１２，１３がそれぞれ配設されている。前記タンク７から前記各噴霧液管１１へと圧送される薬液等の噴霧液は、前記各噴霧液吐出孔１１を通って前記各噴霧ノズル１２，１３へと至り、前記先ブーム部材６が一杯に伸び出している状態では、前記元ブーム部材５側の全ての前記噴霧ノズル１２と、前記先ブーム部材６側の全ての前記噴霧ノズル１３とから、栽培植物等へ向けて噴出する。
【００２２】
前記ブームスプレーヤ１においては、前記先ブーム部材６が、前記元ブーム部材５に対して一杯に縮められている時には、前記先ブーム部材６の前記噴霧ノズル１３のみから薬液噴霧が行われる。そして、散布幅を拡大するために前記先ブーム部材６を伸ばして行くと、前記元ブーム部材５の根元側の噴霧ノズル１２から先側の噴霧ノズル１２へと順に、薬液噴霧が開始される。一方、散布幅を縮小するために前記先ブーム部材６を縮めて行くと、前記元ブーム部材５の先側の噴霧ノズル１２から元側の噴霧ノズル１２へと順に、薬液噴霧が停止される。このように、前記ブーム４の伸縮に応じて、前記両ブーム部材５，６で重複する部分の前記一方のブーム部材５の前記噴霧ノズル１２が自動的に開閉されるので、散布幅の変更にかかわらず、常に均一な散布が行われる。
【００２３】
前記元ブーム部材５側の前記噴霧ノズル１２のそれぞれには、ボールバルブ等の開閉弁１４を有するノズル開閉コック１５が配設されている。該ノズル開閉コック１５を開閉操作するためのコック開閉軸１６は、前記先ブーム６側へ向けて水平に突出していて、その外端部には、前記コック開閉軸１６と一体的に回動する一体回動部材としてのコックレバー１７が固着されている。
【００２４】
該コックレバー１７は、ステンレス鋼や、耐薬品性および耐摩耗性の良好なプラスチック等からなる板状の部材であり、図３に示すように、その上部に形成された前記コック開閉軸１６への取付部１８には、扁平な回り止め形状のコック開閉軸挿通孔１９を備えている。また、前記コックレバー１７は、前記取付部１８の下部に、コック開放用当接部及びコック閉止用当接部を構成する、互いに対称な形状のコック開放用レバー腕２０とコック閉止用レバー腕２１とを二股状に有している。これらのレバー腕２０，２１は、前記コックレバー１７の外周の一部に、後述するフリーレバー枢支ピン２３を中心とする円弧に沿った形状の切欠部１７ａを設けることにより、該切欠部１７ａの左右両側に形成されている。
【００２５】
前記コックレバー１７には、前記コック開閉軸１６から独立して回動可能な自由回動部材として、フリーレバー２２が取着されている。該フリーレバー２２は、縦長の細長い板状の部材であり、前記コックレバー１７と同様に、ステンレス鋼や、耐薬品性および耐摩耗性の良好なプラスチック等で形成されている。
【００２６】
図３に示すように、前記フリーレバー２２は、その上端部２２ａを、前記コックレバー１７の前記二つのレバー腕２０，２１の根元部分の中央部に重ね合わせて、前記コックレバー１７に対して前記フリーレバー枢支ピン２３で枢支され、該枢支ピン２３を中心として、前記コックレバー１７から独立して左右へ回動可能となっている。前記フリーレバー２２は、通常時は自重で垂れ下がっていて、その下半部２２ｂは、前記コックレバー１７の輪郭を越えて下方へ延び出している。
【００２７】
なお、前記フリーレバー２２は、前記コック開閉軸１６から独立して回動可能となるように、該コック開閉軸１６に対して取着することもできるが、本実施の形態の如く、前記コックレバー１７に対して回動可能に枢支してユニット化すれば、組立作業が容易となり、一層好適である。
【００２８】
一方、前記先ブーム部材６には、丸棒状のカム２４が配設されている。該カム２４は、前記先ブーム部材６の前記元ブーム部材５に対する伸張作動時に、該元ブーム部材５の最も根元（内方）側の噴霧ノズル１２から先側（外方）の噴霧ノズル１２へと順に、前記各フリーレバー２２に当接する。逆に、前記先ブーム部材６が、前記元ブーム５部材に対して収縮作動する時には、前記カム２４は、該元ブーム部材５の最も先側（外方）の噴霧ノズル１２から根元側（内方）の噴霧ノズル１２へと順に、前記各フリーレバー２２に当接する。したがって、前記カム２４は、前記先ブーム部材６を前記元ブーム部材５に対して一杯に縮めた状態で、該元ブーム部材５側の最も根元側の前記噴霧ノズル１２よりさらに根元側に位置し、前記先ブーム部材６を前記元ブーム部材５に対して一杯に伸ばした状態で、該元ブーム部材５側の最も先側の前記噴霧ノズル１２よりさらに先側に位置することになる。
【００２９】
本実施の形態では、図２に示すように、前記先ブーム部材６の最も根元側の噴霧ノズル１３とともに、前記先ブーム部材６に対してカム支持腕２５を固着し、丸棒状の前記カム２４を、前記元ブーム部材５側へと水平に延びるように、前記カム支持腕２５の下端部２５ａに対して固着している。前記カム２４は、前記先ブーム部材６の移動に伴って所定の移動経路Ｒ（図３参照）に沿って移動し、その過程で前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂに当接する。
【００３０】
前記コックレバー１７と前記フリーレバー２２との間には、前記カム２４との相互当接による前記フリーレバー２２の回動時に、前記コック開閉軸１６がコック開放角度位置Ｏとコック閉止角度位置Ｃとなるように前記コックレバー１７を回動せしめる、コック開放用当接部とコック閉止用当接部とが、それぞれ対にして設けられている。本実施の形態では、図２および図３に示すように、前記コックレバー１７に重ね合わされた前記フリーレバー２２に、前記コックレバー１７側への突出部となるコックレバー駆動ピン２６を固着し、該コックレバー駆動ピン２６を、前記フリーレバー２２側のコック開放用当接部およびコック閉止用当接部とせしめている。一方、前記コックレバー１７の前記コック開放用レバー腕２０と前記コック閉止用レバー腕２１とを、前記コックレバー１７側のコック開放用当接部およびコック閉止用当接部とせしめている。
【００３２】
次に、以上の如く構成される本実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置の動作について、図３乃至図６を参照して説明する。
【００３３】
図３及び図４は、前記ブーム４が実質的に水平に延びている時の、前記ノズルコック自動開閉装置の動作の説明図であり、図３は、前記先ブーム部材６の伸張作動時の動作説明図、図４は、前記先ブーム部材６の収縮作動時の動作説明図である。
【００３４】
図３に示すように、前記カム２４が前記フリーレバー２２に当接する前の状態においては、前記コック開閉軸１６がコック閉止角度位置Ｃにあり、これに対応して、前記コックレバー１７も、図３に実線で示すコック閉止角度位置Ｃにある。この時、前記フリーレバー２２は、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、前記コックレバー駆動ピン２６が前記コック開放用レバー腕２０に左側から当接することにより、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂが、前記カム２４との相互当接可能領域、すなわち、前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に位置するように、静止されている。
【００３５】
その全噴霧ノズル１３から噴霧させた状態で前記先ブーム部材６を外方へ移動させて前記ブーム４を伸ばすと、前記カム２４が図３の右方へ移動し、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂに当接して、前記フリーレバー２２を反時計回り方向へと回動せしめる。この時、前記フリーレバー２２の前記コックレバー駆動ピン２６が、前記コックレバー１７の前記コック開放用レバー腕２０に左側から当接しているので、前記コックレバー１７も、前記フリーレバー２２とともに反時計回り方向へと回動せしめられる。前記コックレバー１７が、図３に仮想線で示すコック開放角度位置Ｏまで回動し、これに対応して、前記コック開閉軸１６も、コック開放角度位置Ｏまで回動したところで、前記カム２４が前記フリーレバー２２の下側を通過する。
【００３６】
その結果、該フリーレバー２２が、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、図４に実線で示すように、前記コックレバー駆動ピン２６が前記コック閉止用レバー腕２１に右側から当接することにより、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂが、前記カム２４との相互当接可能領域、すなわち、前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に位置するように静止される。
【００３７】
以上の動作が、前記元ブーム部材５の根元側の噴霧ノズル１２から先側の噴霧ノズル１２へ向けて順次繰り返され、前記先ブーム部材６の伸張作動に同期して、前記元ブーム部材５の前記根元側の噴霧ノズル１２から順に噴霧が開始される。
【００３８】
一方、圃場内の障害物を回避したり、圃場の周辺形状に合わせて一時的に前記ブーム４を縮める必要のある場合には、前記先ブーム部材６を内方へ移動させて前記ブーム４を縮めて行くと、前記カム２４が図４の左方へ移動し、前記フリーレバー２２に当接して、該フリーレバー２２を時計回り方向へと回動せしめる。この時、前記フリーレバー２２の前記コックレバー駆動ピン２６が、前記コックレバー１７の前記コック閉止用レバー腕２１に右側から当接しているので、前記コックレバー１７も、前記フリーレバー２２とともに時計回り方向へと回動せしめられる。前記コックレバー１７が、図４に仮想線で示すコック閉止角度位置Ｃまで回動し、これに対応して、前記コック開閉軸１６もコック閉止角度位置Ｃまで回動したところで、前記カム２４が前記フリーレバー２２の下側を通過する。
【００３９】
その結果、該フリーレバー２２が、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、図３に実線で示した前記状態に復帰する。
【００４０】
以上の動作が、前記元ブーム部材５の先側の噴霧ノズル１２から根元側の噴霧ノズル１２へ向けて順次繰り返され、前記先ブーム部材６の収縮作動に同期して、前記元ブーム部材５の前記先側の噴霧ノズル１２から順に噴霧が停止される。
【００４１】
次に、図５及び図６は、前記ブーム４が斜め上向きに延びている時の、前記ノズルコック自動開閉装置の動作の説明図であり、図５は、前記先ブーム部材６の伸張作動時の動作説明図、図６は、前記先ブーム部材６の収縮作動時の動作説明図である。
【００４２】
図５に示すように、前記カム２４が前記フリーレバー２２に当接する前の状態においては、前記コック開閉軸１６がコック閉止角度位置Ｃにあり、これに対応して、前記コックレバー１７も、図５に実線で示すコック閉止角度位置Ｃにある。この時、前記フリーレバー２２は、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂが、前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に位置している。
【００４３】
前記先ブーム部材６を外方へ移動させて前記ブーム４を伸ばすと、前記カム２４が図５の右方へ移動し、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂに当接して、前記フリーレバー２２を反時計回り方向へと回動せしめる。この時、前記フリーレバー２２の前記コックレバー駆動ピン２６が、前記コックレバー１７の前記コック開放用レバー腕に左側から当接するので、前記コックレバー１７も、前記フリーレバー２２とともに反時計回り方向へと回動せしめられる。前記コックレバー１７が、図５に仮想線で示すコック開放角度位置Ｏまで回動し、これに対応して、前記コック開閉軸１６も、コック開放角度位置Ｃまで回動したところで、前記カム２４が前記フリーレバー２２の下側を通過する。
【００４４】
その結果、該フリーレバー２２が、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、図６に実線で示すように、前記コックレバー駆動ピン２６が前記コック閉止用レバー腕２１に右側から当接することにより、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂが、前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に位置するように静止される。
【００４５】
以上の動作が、前記元ブーム部材５の根元側の噴霧ノズル１２から先側の噴霧ノズル１２へ向けて順次繰り返され、前記先ブーム部材６の伸張作動に同期して、前記元ブーム部材５の前記根元側の噴霧ノズル１２から順に噴霧が開始される。
【００４６】
一方、一時的に前記ブーム４を縮める必要のある場合等に、前記先ブーム部材６を収縮方向へと移動させると、前記カム２４が図６の左方へ移動し、前記フリーレバー２２の前記下半部２２ｂに当接して、該フリーレバー２２を時計回り方向へと回動せしめる。この時、前記フリーレバー２２の前記コックレバー駆動ピン２６が、前記コックレバー１７の前記コック閉止用レバー腕２１に右側から当接しているので、前記コックレバー１７も、前記フリーレバー２２とともに時計回り方向へと回動せしめられる。前記コックレバー１７が、図６に仮想線で示すコック閉止角度位置Ｃまで回動し、これに対応して、前記コック開閉軸１６もコック閉止角度位置Ｃまで回動したところで、前記カム２４が前記フリーレバー２２の下側を通過する。
【００４７】
その結果、該フリーレバー２２が、前記フリーレバー枢支ピン２３を支点として自重で垂れ下がり、図５に実線で示した前記状態に復帰する。
【００４８】
以上の動作が、前記元ブーム部材５の先側の噴霧ノズル１２から根元側の噴霧ノズル１２へ向けて順次繰り返され、前記先ブーム部材６の収縮作動に同期して、前記元ブーム部材５の前記先側の噴霧ノズル１２から順に噴霧が停止される。
【００４９】
以上のように、本実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置によれば、前記カム２４の移動により、前記コックレバー１７がコック開放角度位置Ｏとコック閉止角度位置Ｃとに回動せしめられた後には、前記フリーレバー２２が自重で垂れ下がって前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に確実に復帰するので、たとえ前記コックレバー１７が捩り戻されたりしても、次行程で誤作動が生ずる余地がなく、作動が確実となる。
【００５０】
また、前記フリーレバー２２は、自重で垂れ下がって前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に復帰するので、前記フリーレバー２２を前記カム２４の前記移動経路Ｒ内に意図的に戻すための付勢手段等を特別に設ける必要もない。このため、構成が簡易となり、伸縮ブーム装置全体の軽量化および省コスト化にも資することができるほか、伸縮ブーム装置を小型化したい場合に、特に有効となる。
【００５１】
なお、以上の説明は、相互に伸縮する、いわゆる一段スライドブームに係わるものであるが、同様にして複数段のスライドブームにも適用できることは、いうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るノズルコック自動開閉装置を備えたブームスプレーヤを、右斜め後方から見た斜視図である。
【図２】図１における前記伸縮ブーム装置の長さ方向に直角な断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、且つ、ブームが実質的に水平に延びている場合における、先ブーム部材の伸張作動時のノズルコック自動開閉装置の動作説明図である。
【図４】ブームが実質的に水平に延びている場合における、先ブーム部材の収縮作動時のノズルコック自動開閉装置の動作説明図である。
【図５】ブームが斜め上向きに延びている場合における、先ブーム部材の伸張作動時のノズルコック自動開閉装置の動作説明図である。
【図６】ブームが斜め上向きに延びている場合における、先ブーム部材の収縮作動時のノズルコック自動開閉装置の動作説明図である。
【符号の説明】
５，６一組のブーム部材（元ブーム部材、先ブーム部材）
１２，１３噴霧ノズル
１５ノズル開閉コック
１６コック開閉軸
１７一体回動部材（コックレバー）
１８取付部
２０コック開放用当接部（コック開放用レバー腕）
２１コック閉止用当接部（コック閉止用レバー腕）
２２自由回動部材（フリーレバー）
２３枢支ピン
２４カム
２６コック開放用当接部、コック閉止用当接部
（突出部、コックレバー駆動ピン）
Ｒ相互当接可能領域（カムの移動経路）
Ｃコック閉止角度位置
Ｏコック開放角度位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a nozzle cock automatic opening / closing device that automatically controls spray from a spray nozzle in synchronization with a relative expansion and contraction operation of a boom member. The present invention also relates to a nozzle cock automatic opening / closing unit suitable for use in the nozzle cock automatic opening / closing device.
[0002]
[Prior art]
For example, in a boom sprayer used for control work in a field or the like, a telescopic boom device (in which a plurality of boom members are coupled in a relatively telescopic manner along their length direction for convenience during movement and adjustment of the spreading width) Some have a so-called slide boom. Each boom member is provided with spray nozzles at predetermined intervals along the length direction thereof. In the telescopic boom device, when the boom is temporarily contracted in order to avoid obstacles during the spraying operation, or when the spreading width is adjusted in accordance with the peripheral shape of the deformed field, the boom is used from the viewpoint of uniform spreading. In synchronism with the expansion / contraction operation, the spraying of the chemical solution from the individual spray nozzles in the overlapping portion between the boom members must be controlled automatically.
[0003]
For this purpose, various types of nozzle cock automatic opening / closing devices have been proposed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional configuration has problems such as unsatisfactory operation and complicated configuration and lack of practicality.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a reliable operation and a simple configuration, and has an excellent utility and a nozzle cock automatic opening / closing device, and a nozzle cock suitable for use in the nozzle automatic opening / closing device. An automatic opening / closing unit is to be provided.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a nozzle cock automatic opening and closing device according to the present invention includes a pair of boom members that relatively expand and contract along the length direction, and the pair of boom members along the length direction. Spray nozzles disposed at predetermined intervals, nozzle opening / closing cocks respectively disposed on the spray nozzles on the one boom member side, cock opening / closing shafts for opening / closing the nozzle opening / closing cocks, and the cocks An integral rotation member that rotates integrally with the opening / closing shaft, a free rotation member that is pivotable with an upper end pivotally supported by a pivot pin on the integral rotation member, and the other boom member side. And a cam that contacts the free rotating member by relative expansion and contraction of the pair of boom members, and the free rotating member is released from mutual contact with the cam. Because of its own weight The cock opening and closing shaft is located in a region where mutual contact with the cam is possible, and the free rotation member is rotated between the integral rotation member and the free rotation member by mutual contact with the cam. There provided in the respective pair and cock open angular position and a cock open for abutment and which can be rotated the integrally rotating member such that the cock closed angular position and cock closed for abutting portion, the integrally rotating member , those having the two arms constituting the said cock open for abutment the cock closed a contact portion of said integrally rotating member side (claim 1).
[0007]
According to the present invention, when the pair of boom members starts to expand and contract relatively, first, the cams disposed on the other boom member side and the spray nozzles on the one boom member side The freely rotating members disposed respectively come into contact with each other, and the freely rotating members that have been suspended by their own weight and located in the region where they can contact each other are rotated. Then, the integral rotation is performed by mutual contact with the cock opening contact portion or the cock closing contact portion provided in pairs between the free rotation member and the integral rotation member, respectively. The member is also rotated, and the cock opening / closing shaft rotates to the cock opening angle position or the cock closing angle position.
[0008]
Next, when the mutual contact between the cam and the free rotating member is released by the relative expansion and contraction operation of the pair of boom members, the free rotating member hangs down under its own weight, and the cam It returns to the state located in the region where mutual contact is possible. Therefore, for example, due to torsional deformation of the sealing material of the nozzle opening / closing cock, the cock opening / closing axis rotated to the cock opening angle position or the cock closing angle position slightly returns, and the integral rotation is accordingly performed. Even if the member may return slightly, there will be no malfunction in the next stroke.
[0009]
In addition, since the free rotation member is released from the mutual contact with the cam, the free rotation member hangs down by its own weight and is always located in a region where mutual contact with the cam is possible. There is no need to provide a biasing means or the like for intentionally returning the member to the region where the member can come into contact with the cam. For this reason, the configuration becomes simple, which can contribute to weight reduction and cost saving of the entire telescopic boom device, and is particularly effective when it is desired to reduce the size of the telescopic boom device.
[0010]
Further, according to the present invention, since the upper end of the free rotation member is attached to the integral rotation member by the pivot pin, the integral rotation member and the free rotation member are integrated with each other in advance. It can be coupled to the cock opening / closing shaft. Therefore, the attachment work to each nozzle cock can be performed easily and quickly.
[0011]
As an embodiment of the present invention, the integral rotation member and the free rotation member are arranged so as to overlap each other, and a protrusion projecting toward the integral rotation member is provided on the free rotation member side. formed, the projecting portion may be allowed to the said cock open for abutment and the cock closed a contact portion of the free rotation member side (claim 2).
[0012]
On the other hand, the nozzle cock automatic opening / closing unit according to the present invention includes an integral rotation member having an attachment portion for attaching to the cock opening / closing shaft so as to rotate integrally with the cock opening / closing shaft, and the integral rotation member. A free rotation member that is pivotally supported by the pivot pin and is suspended by its own weight while being suspended by its own weight, and between the integral rotation member and the free rotation member, A cock opening contact portion and a cock closing contact portion for rotating the integral rotation member so that the cock opening / closing shaft is at a cock opening angle position and a cock closing angle position when the free rotation member is rotated; And the integral rotating member includes two arms constituting the cock opening contact portion and the cock closing contact portion on the integral rotation member side. (Claim 3).
[0013]
As a preferred embodiment of the nozzle cock automatic opening / closing unit, the integral rotation member and the free rotation member are arranged so as to overlap each other, and on the free rotation member side, toward the integral rotation member side. It is also possible to form a projecting portion that projects, and the projecting portion can be used as the cock opening contact portion and the cock closing contact portion on the free rotating member side (Claim 4).
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a tractor-mounted agricultural boom sprayer.
[0015]
FIG. 1 is a perspective view of a boom sprayer 1 as a liquid spraying device provided with a nozzle cock automatic opening / closing device according to an embodiment of the present invention, viewed from the right rear side.
[0016]
A boom sprayer 1 shown in FIG. 1 includes a telescopic boom device 3 having a nozzle cock automatic opening / closing device according to the present embodiment at the rear of a riding tractor 2 as a traveling machine body. The boom 4 of the boom device 3 is, for example, a two-split type, an original boom member 5 serving as a stationary member, and a moving side that relatively expands and contracts along the length direction of the original boom member 5. A tip boom member 6 as a member is provided as a set.
[0017]
The former boom member 5 of the pair of boom members 5 and 6 is mounted on a mount frame 8 mounted directly on the tractor 2 and loaded with a chemical tank 7 or the like via a folding mechanism 9 of an appropriate type. The spread position when spreading and extending outward in the left-right direction of the tractor 2, and the storage position folded and stored along either the left or right side of the tractor 2 (position shown in FIG. 1) And can be swung freely.
[0018]
Further, the former boom member 5 is configured such that its distal end 5b side can be swung up and down around its proximal end 5a side. This is to prevent the boom 4 from colliding with an obstacle or a crop when the boom 4 is in the extended position during spraying.
[0019]
The other front boom member 6 is a so-called slide boom that is movable along the length direction of the original boom member 5, whereby the boom 4 is relatively telescopic as a whole.
[0020]
Next, a description will be given with reference to FIGS. 2 is a cross-sectional view perpendicular to the length direction of the telescopic boom device 3 in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
[0021]
In FIG. 2, each of the boom members 5 and 6 is a hollow member made of, for example, a light aluminum alloy or the like, and a spray liquid tube 10 is attached along the length direction thereof. A plurality of spray liquid discharge holes 11 are formed on the lower surface of each spray liquid pipe 10 at an appropriate predetermined interval in the length direction thereof, and spray nozzles are made to correspond to the respective spray liquid discharge holes 11. 12 and 13 are arranged, respectively. The spray liquid such as a chemical liquid pumped from the tank 7 to the spray liquid pipes 11 reaches the spray nozzles 12 and 13 through the spray liquid discharge holes 11, and the tip boom member 6 is full. In the state extended to all, the spray nozzles 12 are ejected from all the spray nozzles 12 on the original boom member 5 side and all the spray nozzles 13 on the front boom member 6 side toward the cultivated plants and the like.
[0022]
In the boom sprayer 1, when the front boom member 6 is fully retracted relative to the original boom member 5, chemical spray is performed only from the spray nozzle 13 of the front boom member 6. Then, when the front boom member 6 is extended in order to increase the spreading width, chemical spraying is started in order from the spray nozzle 12 on the root side of the original boom member 5 to the spray nozzle 12 on the front side. On the other hand, when the front boom member 6 is contracted in order to reduce the spreading width, the chemical spraying is stopped in order from the front spray nozzle 12 to the original spray nozzle 12 of the original boom member 5. In this way, as the boom 4 expands and contracts, the spray nozzle 12 of the one boom member 5 at the overlapping portion of the boom members 5 and 6 is automatically opened and closed, so that the spraying width can be changed. Regardless, uniform spraying is always performed.
[0023]
A nozzle opening / closing cock 15 having an opening / closing valve 14 such as a ball valve is disposed in each of the spray nozzles 12 on the original boom member 5 side. A cock opening / closing shaft 16 for opening / closing the nozzle opening / closing cock 15 projects horizontally toward the tip boom 6 side, and rotates integrally with the cock opening / closing shaft 16 at an outer end thereof. A cock lever 17 as an integral rotating member is fixed.
[0024]
The cock lever 17 is a plate-like member made of stainless steel, plastic having good chemical resistance and wear resistance, and the cock opening / closing shaft 16 formed on the top thereof as shown in FIG. The mounting portion 18 is provided with a cock opening / closing shaft insertion hole 19 having a flat anti-rotation shape. Further, the cock lever 17 includes a cock opening lever arm 20 and a cock closing lever arm, which form a cock opening contact portion and a cock closing contact portion below the mounting portion 18 and have a symmetrical shape. 21 in a bifurcated shape. The lever arms 20 and 21 are provided on a part of the outer periphery of the cock lever 17 by providing a notch 17a having a shape along an arc centered on a free lever pivot pin 23 described later. It is formed on both the left and right sides.
[0025]
A free lever 22 is attached to the cock lever 17 as a free rotating member that can rotate independently of the cock opening / closing shaft 16. The free lever 22 is a vertically long and slender plate-like member, and is formed of stainless steel, plastic having good chemical resistance and wear resistance, or the like, similar to the cock lever 17.
[0026]
As shown in FIG. 3, the free lever 22 has its upper end portion 22 a overlapped with the central portion of the root portion of the two lever arms 20, 21 of the cock lever 17, with respect to the cock lever 17. It is pivotally supported by the free lever pivot pin 23, and can pivot to the left and right independently of the cock lever 17 around the pivot pin 23. The free lever 22 normally hangs down under its own weight, and its lower half 22b extends downward beyond the outline of the cock lever 17.
[0027]
The free lever 22 can be attached to the cock opening / closing shaft 16 so that the free lever 22 can rotate independently of the cock opening / closing shaft 16. If the lever 17 is pivotally supported so as to be unitized, the assembling work is facilitated, which is more preferable.
[0028]
On the other hand, the tip boom member 6 is provided with a round bar-shaped cam 24. The cam 24 extends from the spray nozzle 12 at the most proximal (inward) side of the original boom member 5 to the spray nozzle 12 at the front (outward) side when the forward boom member 6 is extended with respect to the original boom member 5. In order, they abut against the free levers 22. On the contrary, when the front boom member 6 is contracted with respect to the original boom 5 member, the cam 24 moves from the spray nozzle 12 on the most front side (outside) of the original boom member 5 to the root side (inner side). The spray nozzles 12 are in contact with the respective free levers 22 in order. Therefore, the cam 24 is located further on the root side than the spray nozzle 12 on the most base side on the side of the original boom member 5 in a state where the front boom member 6 is fully contracted with respect to the original boom member 5. In the state where the front boom member 6 is fully extended with respect to the original boom member 5, the front boom member 6 is positioned further to the front side than the spray nozzle 12 on the most front side on the original boom member 5 side.
[0029]
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, together with the spray nozzle 13 at the most proximal side of the tip boom member 6, a cam support arm 25 is fixed to the tip boom member 6, and the round bar-shaped cam 24. Is fixed to the lower end portion 25a of the cam support arm 25 so as to extend horizontally toward the original boom member 5 side. The cam 24 moves along a predetermined movement path R (see FIG. 3) as the tip boom member 6 moves, and contacts the lower half 22b of the free lever 22 in the process.
[0030]
Between the cock lever 17 and the free lever 22, when the free lever 22 is rotated by mutual contact with the cam 24, the cock opening / closing shaft 16 has a cock opening angle position O and a cock closing angle position C. A cock opening contact portion and a cock closing contact portion for rotating the cock lever 17 are provided in pairs. In the present embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, a cock lever driving pin 26 that is a protruding portion toward the cock lever 17 is fixed to the free lever 22 superimposed on the cock lever 17. The cock lever driving pin 26 is used as a cock opening contact portion and a cock closing contact portion on the free lever 22 side. On the other hand, the cock opening lever arm 20 and the cock closing lever arm 21 of the cock lever 17 are used as a cock opening contact portion and a cock closing contact portion on the cock lever 17 side.
[0032]
Next, the operation of the nozzle cock automatic opening / closing device according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
[0033]
3 and 4 are explanatory views of the operation of the automatic nozzle cock opening / closing device when the boom 4 extends substantially horizontally. FIG. FIG. 4 is an operation explanatory diagram, and FIG. 4 is an operation explanatory diagram when the tip boom member 6 is contracted.
[0034]
As shown in FIG. 3, in the state before the cam 24 abuts on the free lever 22, the cock opening / closing shaft 16 is at the cock closing angle position C. Correspondingly, the cock lever 17 is also It is in the cock closing angle position C shown by the solid line in FIG. At this time, the free lever 22 hangs down by its own weight with the free lever pivot pin 23 as a fulcrum, and the cock lever drive pin 26 comes into contact with the cock opening lever arm 20 from the left side. The lower half 22b is stationary so as to be located in a region where the lower half 22b can be brought into contact with the cam 24, that is, in the movement path R of the cam 24.
[0035]
When the front boom member 6 is moved outwardly while being sprayed from all the spray nozzles 13 and the boom 4 is extended, the cam 24 moves to the right in FIG. The free lever 22 is rotated counterclockwise by coming into contact with the half 22b. At this time, since the cock lever drive pin 26 of the free lever 22 is in contact with the cock opening lever arm 20 of the cock lever 17 from the left side, the cock lever 17 is also counterclockwise together with the free lever 22. It can be turned around. When the cock lever 17 is rotated to the cock opening angle position O indicated by the phantom line in FIG. 3 and the cock opening / closing shaft 16 is also rotated to the cock opening angle position O, the cam 24 Passes below the free lever 22.
[0036]
As a result, the free lever 22 hangs down by its own weight with the free lever pivot pin 23 as a fulcrum, and the cock lever drive pin 26 contacts the cock closing lever arm 21 from the right side as shown by a solid line in FIG. As a result of the contact, the lower half 22b of the free lever 22 is stationary so as to be located in a region where the cam 24 can be in contact with each other, that is, in the movement path R of the cam 24.
[0037]
The above operations are sequentially repeated from the spray nozzle 12 on the base side of the original boom member 5 toward the spray nozzle 12 on the front side, and in synchronization with the extension operation of the front boom member 6, Spraying is sequentially started from the spray nozzle 12 on the root side.
[0038]
On the other hand, when it is necessary to avoid the obstacle in the field or to temporarily contract the boom 4 according to the peripheral shape of the field, the boom 4 is moved by moving the tip boom member 6 inward. As it shrinks, the cam 24 moves to the left in FIG. 4, abuts on the free lever 22, and rotates the free lever 22 in the clockwise direction. At this time, since the cock lever driving pin 26 of the free lever 22 is in contact with the cock closing lever arm 21 of the cock lever 17 from the right side, the cock lever 17 also rotates clockwise together with the free lever 22. It can be turned in the direction. When the cock lever 17 is rotated to the cock closing angle position C indicated by the phantom line in FIG. 4, and the corresponding cock opening / closing shaft 16 is also rotated to the cock closing angle position C, the cam 24 is moved. It passes under the free lever 22.
[0039]
As a result, the free lever 22 hangs down by its own weight with the free lever pivot pin 23 as a fulcrum, and returns to the state shown by the solid line in FIG.
[0040]
The above operations are sequentially repeated from the spray nozzle 12 on the front side of the original boom member 5 toward the spray nozzle 12 on the root side, and in synchronization with the contraction operation of the front boom member 6, Spraying is stopped in order from the previous spray nozzle 12.
[0041]
Next, FIGS. 5 and 6 are explanatory views of the operation of the automatic nozzle cock opening / closing device when the boom 4 extends obliquely upward, and FIG. FIG. 6 is an operation explanatory view of the tip boom member 6 during a contraction operation.
[0042]
As shown in FIG. 5, in the state before the cam 24 abuts on the free lever 22, the cock opening / closing shaft 16 is at the cock closing angle position C, and the cock lever 17 is It is in the cock closing angle position C shown by the solid line in FIG. At this time, the free lever 22 hangs down by its own weight with the free lever pivot pin 23 as a fulcrum, and the lower half 22b of the free lever 22 is positioned in the movement path R of the cam 24.
[0043]
When the tip boom member 6 is moved outwardly and the boom 4 is extended, the cam 24 moves to the right in FIG. 5 and comes into contact with the lower half 22b of the free lever 22 so that the free lever 22 is turned counterclockwise. At this time, since the cock lever driving pin 26 of the free lever 22 contacts the cock opening lever arm of the cock lever 17 from the left side, the cock lever 17 also rotates counterclockwise together with the free lever 22. It can be rotated. When the cock lever 17 is rotated to the cock opening angle position O indicated by the phantom line in FIG. 5 and the cock opening / closing shaft 16 is also rotated to the cock opening angle position C, the cam 24 Passes below the free lever 22.
[0044]
As a result, the free lever 22 hangs down by its own weight with the free lever pivot pin 23 as a fulcrum, and the cock lever drive pin 26 contacts the cock closing lever arm 21 from the right side as shown by a solid line in FIG. By contacting, the lower half portion 22 b of the free lever 22 is stopped so as to be positioned in the movement path R of the cam 24.
[0045]
The above operations are sequentially repeated from the spray nozzle 12 on the base side of the original boom member 5 toward the spray nozzle 12 on the front side, and in synchronization with the extension operation of the front boom member 6, Spraying is sequentially started from the spray nozzle 12 on the root side.
[0046]
On the other hand, when the boom 4 needs to be temporarily contracted, the cam 24 moves to the left in FIG. Abutting on the lower half 22b, the free lever 22 is rotated clockwise. At this time, since the cock lever driving pin 26 of the free lever 22 is in contact with the cock closing lever arm 21 of the cock lever 17 from the right side, the cock lever 17 also rotates clockwise together with the free lever 22. It can be turned in the direction. When the cock lever 17 is rotated to the cock closing angle position C indicated by the phantom line in FIG. 6, the cam opening / closing shaft 16 is also rotated to the cock closing angle position C. It passes under the free lever 22.
[0047]
As a result, the free lever 22 hangs down by its own weight with the free lever pivot pin 23 as a fulcrum, and returns to the state shown by the solid line in FIG.
[0048]
The above operations are sequentially repeated from the spray nozzle 12 on the front side of the original boom member 5 toward the spray nozzle 12 on the root side, and in synchronization with the contraction operation of the front boom member 6, Spraying is stopped in order from the previous spray nozzle 12.
[0049]
As described above, according to the nozzle cock automatic opening / closing device according to the present embodiment, the cock lever 17 is rotated to the cock opening angle position O and the cock closing angle position C by the movement of the cam 24. Later, the free lever 22 hangs down under its own weight and reliably returns to the movement path R of the cam 24, so that even if the cock lever 17 is twisted back, there is room for malfunction in the next stroke. There is no, and the operation is reliable.
[0050]
Further, since the free lever 22 hangs down under its own weight and returns into the movement path R of the cam 24, an urging means for intentionally returning the free lever 22 into the movement path R of the cam 24. There is no need to provide specially. For this reason, the configuration becomes simple, which can contribute to weight reduction and cost saving of the entire telescopic boom device, and is particularly effective when it is desired to reduce the size of the telescopic boom device.
[0051]
The above description relates to a so-called single-stage slide boom that expands and contracts to each other, but it goes without saying that it can be similarly applied to a multi-stage slide boom.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a boom sprayer provided with a nozzle cock automatic opening / closing device according to an embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the rear right.
2 is a cross-sectional view perpendicular to the length direction of the telescopic boom device in FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2 and an operation explanatory diagram of the nozzle cock automatic opening / closing device during the extension operation of the tip boom member when the boom extends substantially horizontally.
FIG. 4 is an operation explanatory view of the nozzle cock automatic opening / closing device when the boom is retracted when the boom extends substantially horizontally.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the nozzle cock automatic opening / closing device during the extension operation of the tip boom member when the boom extends obliquely upward.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the nozzle cock automatic opening / closing device during the contraction operation of the tip boom member when the boom extends obliquely upward.
[Explanation of symbols]
5, 6 A set of boom members (original boom member, forward boom member)
12, 13 Spray nozzle 15 Nozzle opening / closing cock 16 Cock opening / closing shaft 17 Integral rotating member (cock lever)
18 Mounting part 20 Cock opening contact part (cock opening lever arm)
21 Cock closing contact (cock closing lever arm)
22 Free rotation member (free lever)
23 Pivoting pin 24 Cam 26 Cock opening contact part, cock closing contact part
(Protrusion, cock lever drive pin)
R Mutual contactable area (cam travel path)
C Cock closing angle position O Cock opening angle position

Claims

A pair of boom members (5, 6) relatively expanding and contracting along the length direction, and the pair of boom members (5, 6) are disposed at predetermined intervals along the length direction, respectively. The spray nozzles (12, 13), the nozzle open / close cock (15) respectively disposed on the spray nozzle (12) on the one boom member (5) side, and the nozzle open / close cock (15) are opened / closed. A cock opening / closing shaft (16) for the rotation, an integral rotating member (17) that rotates integrally with the cock opening / closing shaft (16), and a pivot pin (23) on the integral rotating member (17). Relative expansion / contraction operation of the free-turning member (22) which is pivotally supported at the upper end and the pair of boom members (5, 6) disposed on the other boom member (6) side. The free rotating member (22) and a cam (24) that abuts each other, The free rotation member (22) hangs down by its own weight when the mutual contact with the cam (24) is released, and is located in a mutual contactable region (R) with the cam (24). When the free rotating member (22) is rotated by mutual contact with the cam (24) between the integral rotating member (17) and the free rotating member (22), the cock opening / closing shaft (16 ) And the cock closing contact part (20, 26) for rotating the integral rotating member (17) so that the cock opening angle position (O) and the cock closing angle position (C) are set. Parts (21, 26) in pairs , and the integral rotation member (17) includes the cock opening contact portion and the cock closing contact portion on the integral rotation member (17) side. comprising comprising two arms (the 20, 21) constituting the nozzle cock the device for automatically opening and closing

The integral rotation member (17) and the free rotation member (22) are arranged so as to overlap each other, and project toward the integral rotation member (17) side on the free rotation member (22) side. A projecting portion (26) is formed, and the projecting portion (26) is used as the cock opening contact portion and the cock closing contact portion on the free rotating member (22) side. The nozzle cock automatic opening and closing device described in 1.

An integral rotation member (17) having an attachment portion (18) for attaching to the cock opening / closing shaft (16) so as to rotate integrally with the cock opening / closing shaft (16), and the integral rotation member (17 ) And a free rotation member (22) which is pivoted around the pivot pin (23) while being supported by a pivot pin (23) and hanging down under its own weight. (17) and the free rotation member (22), when the free rotation member (22) is rotated, the cock opening / closing shaft (16) is connected to the cock opening angle position (O) and the cock closing angle position ( C) a cock opening contact portion (20, 26) and a cock closing contact portion (21, 26) for rotating the integral rotation member (17) so as to be in a pair, The integral rotating member (17) is connected to the integral rotating member (17). Consisting comprise two arms (20, 21) constituting a click open the abutting portion and the cock closed a contact portion, the nozzle cock automatic opening and closing unit.

The integral rotation member (17) and the free rotation member (22) are arranged so as to overlap each other, and project toward the integral rotation member (17) side on the free rotation member (22) side. A projecting portion (26) is formed, and the projecting portion (26) is used as the cock opening contact portion and the cock closing contact portion on the free rotating member (22) side. The nozzle cock automatic opening and closing unit described in 1.