JPH07164396A - Water jet machine - Google Patents
Water jet machineInfo
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- JPH07164396A JPH07164396A JP31365393A JP31365393A JPH07164396A JP H07164396 A JPH07164396 A JP H07164396A JP 31365393 A JP31365393 A JP 31365393A JP 31365393 A JP31365393 A JP 31365393A JP H07164396 A JPH07164396 A JP H07164396A
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- water jet
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- link arm
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- Nozzles (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超高圧水噴射であるウ
ォータージェットにより洗浄やはつり、研磨等を行うウ
ォータージェット機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water jet machine for cleaning, chipping, polishing, etc. by a water jet which is a super high pressure water jet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ウォータージェットは水に非常な高圧を
かけ、噴射する時当たった相手を破壊する現象を利用す
る技術で、水に超高圧を発生させる特殊ポンプと、水流
を細く絞って噴射速度を上げ、破壊力を生じさせるウォ
ータージェットノズルと、ジェットの反力に抗してノズ
ルを確実に保持し、加工対象物に対して適当な位置に移
動させる保持・移動機構とからなる。2. Description of the Related Art A water jet is a technology that uses the phenomenon of applying a very high pressure to water and destroying the other party when it is jetted. It has a special pump that generates super high pressure in water and a jet speed that narrows the water flow. And a holding / moving mechanism that securely holds the nozzle against the reaction force of the jet and moves it to an appropriate position with respect to the object to be processed.
【０００３】このようなウォータージェットを利用する
ものとして、車輪や履帯による走行機構を備えた走行車
体の前部にウォータージェットノズルを設け、走行しな
がらこのウォータージェットを噴射させるウォータージ
ェット機があり、この場合、走行方向をＸ方向とする
と、これと直交するＹ方向の作業範囲も得るために、走
行車体の前部にウォータージェットノズルの保持・移動
機構を設ける。There is a water jet machine which utilizes such a water jet and which is provided with a water jet nozzle in the front portion of a traveling vehicle body having a traveling mechanism including wheels and crawler belts, and ejects the water jet while traveling. In this case, assuming that the traveling direction is the X direction, a water jet nozzle holding / moving mechanism is provided in the front part of the traveling vehicle body in order to obtain a working range in the Y direction orthogonal to the X direction.
【０００４】かかるウォータージェットノズルの保持・
移動機構は、走行車体の前部幅方向にレールを突設した
ビームを横向きに設け、このビームに前記レールを転走
するローラを有するウォータージェットノズルの支持体
を走行可能に取り付けてなる。Holding such a water jet nozzle
The moving mechanism is provided with a beam having a rail projecting laterally in the front width direction of the traveling vehicle body, and a support for a water jet nozzle having a roller rolling on the rail is movably attached to the beam.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように従来のウォ
ータージェット機では走行方向と直交するＹ方向の作業
範囲はビームの長さで定っており、コーナー部や壁際等
の障害物近傍の作業が困難であった。As described above, in the conventional water jet aircraft, the work range in the Y direction orthogonal to the traveling direction is determined by the length of the beam, and work near obstacles such as corners and walls is difficult. It was difficult.
【０００６】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、必要に応じてウォータージェットノズルを張出位置
で保持して作業範囲を拡大することができるウォーター
ジェット機を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a water jet machine which eliminates the inconveniences of the conventional example and can expand the working range by holding the water jet nozzle at the extended position as needed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、車体の前部に、移動機構を内蔵したビームを
設け、このビームの前記移動機構で駆動される移動体に
ウォータージェットノズルの支持装置を取り付けるウォ
ータージェット機において、前記支持装置はビームの上
下のレールに係合する転走ローラを上下に有し、前記移
動体に取付ける第１の垂直板体に、先端が側方へ突出す
るようにリンクアームをボルト止めし、該リンクアーム
の先端で第２の垂直板体を支承するとともに、この第２
の垂直板体に回転駆動するウォータージェットノズルの
支持フレームをボルト止めしてなること、および、回転
駆動するウォータージェットノズルの支持フレームは第
２の垂直板体に取り付け角度可変にボルト止めすること
を要旨とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a beam having a built-in moving mechanism in the front part of a vehicle body, and a water jet nozzle is provided in a moving body driven by the moving mechanism of the beam. In the water jet machine for mounting the supporting device of the above, the supporting device has upper and lower rolling rollers that engage with the upper and lower rails of the beam, and the tip projects laterally on the first vertical plate body mounted on the moving body. As described above, the link arm is bolted so that the tip of the link arm supports the second vertical plate body, and
The supporting frame of the water jet nozzle which is rotationally driven to the vertical plate body of the above is bolted, and the supporting frame of the water jet nozzle which is rotationally driven is bolted to the second vertical plate body so that the mounting angle is variable. It is a summary.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１記載および請求項２記載の本発明によ
れば、移動体およびにこれに取付ける第１の垂直板体は
ビームの長さに応じて左右に横移動するが、支持フレー
ムのウォータージェットノズルはこの第１の垂直板体か
らリンクアームで側方へ張り出すように位置付けられる
ので、このリンクアームの分だけ余分に作業範囲をずら
すことができる。また、第１の垂直板体にボルト止めす
るリンクアームの傾斜角度で側方へ張り出し間隔を調整
できる。According to the first and second aspects of the present invention, the movable body and the first vertical plate attached to the movable body move laterally laterally in accordance with the length of the beam. Since the water jet nozzle is positioned so as to project laterally from the first vertical plate body by the link arm, the working range can be additionally shifted by the amount of this link arm. In addition, the lateral projection distance can be adjusted by the inclination angle of the link arm bolted to the first vertical plate member.
【０００９】請求項３記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、ウォータージェットノズルの支持フレームを
傾けて第２の垂直板体にボルト止めすることで、いわゆ
る首振り状態を得てウォータージェットノズルを斜めに
位置付けることができる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the above-described action, the so-called swinging state is obtained by tilting the support frame of the water jet nozzle and bolting it to the second vertical plate. The jet nozzle can be positioned diagonally.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明のウォータージェット機の１実
施例を示す要部の正面図、図２は同上全体の側面図であ
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an essential part showing one embodiment of a water jet machine of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same as above.
【００１１】図中１は車輪１ａを有する自走台車で、こ
の車輪１ａのうち前輪はそのシャフトがモータ２や減速
機３等の駆動機構とスプロケットやチェーンで連結する
駆動輪であり、後輪は自在車輪とした。In the figure, reference numeral 1 denotes a self-propelled carriage having wheels 1a, and the front wheels of the wheels 1a are drive wheels whose shafts are connected to a drive mechanism such as a motor 2 or a speed reducer 3 by a sprocket or a chain. It was a free wheel.
【００１２】かかる自走台車１の車体の前部にビーム４
を設けるが、このビーム４は図３〜図６に示すようにネ
ジシャフトによるスクリュー６を移動機構として長さ方
向に内蔵し、このスクリュー６の端のスプロケット７
と、ビーム４に添設したモータ５のスプロケット７とを
チェーンで連結して該モータ５でこのスクリュー６を回
転駆動するものとし、該スクリュー６に移動体８を螺合
させて設ける。この移動体８の一部は接合板８ａとして
ビーム４の前面スリットより外部に顕出する。また、ビ
ーム４の上下にレール９を設ける。A beam 4 is provided at the front of the body of the self-propelled carriage 1.
As shown in FIGS. 3 to 6, the beam 4 has a screw 6 with a screw shaft as a moving mechanism and is built in the length direction, and a sprocket 7 at the end of the screw 6
And a sprocket 7 of a motor 5 attached to the beam 4 are linked by a chain to drive the screw 6 to rotate by the motor 5, and a moving body 8 is screwed onto the screw 6. A part of the moving body 8 is exposed to the outside from the front slit of the beam 4 as a joining plate 8a. Further, rails 9 are provided above and below the beam 4.
【００１３】前記移動体８の接合板８ａには後述のウォ
ータージェットノズル14の支持装置10を取り付けるが、
この支持装置10は前記ビーム４の上下のレール９に係合
する転走ローラ23を上下に有する第１の垂直板体11と、
この垂直板体11に先端が側方へ突出するようにボルト止
めするリンクアーム12と、該リンクアーム12の先端で支
承する第２の垂直板体13と、この第２の垂直板体13にボ
ルト止めする回転駆動するウォータージェットノズル14
の支持フレーム15との組合せで構成した。A support device 10 for a water jet nozzle 14, which will be described later, is attached to the joint plate 8a of the moving body 8.
The supporting device 10 includes a first vertical plate 11 having rolling rollers 23 which engage with the upper and lower rails 9 of the beam 4 and which are vertically arranged.
A link arm 12 is bolted to the vertical plate 11 so that its tip projects laterally, a second vertical plate 13 is supported by the tip of the link arm 12, and a second vertical plate 13 is provided. Water jet nozzle 14 driven by rotation to be bolted
The supporting frame 15 is combined with the supporting frame 15.
【００１４】前記第１の垂直板体11は図示は省略するが
円周状にボルト孔を穿設してあり、また、リンクアーム
12の一端と中間部分にもボルト孔を穿設し、このリンク
アーム12のボルト孔を前記第１の垂直板体11のボルト孔
のうちのどの個所に対応させるかで、リンクアーム12は
適宜な角度をもって垂直板体11にボルト止めされ、かつ
先端が側方へ突出する。なお、かかるリンクアーム12の
取り付け角度すなわち、側方への突出長を変更するには
第１の垂直板体11のボルト孔のうちの選択するボルト孔
を変更させればよい。Although not shown, the first vertical plate member 11 has bolt holes formed in a circumferential shape, and a link arm.
Bolt holes are also formed at one end and an intermediate portion of the link arm 12, and the link arm 12 is appropriately selected depending on which part of the bolt hole of the first vertical plate body 11 the bolt hole corresponds to. It is bolted to the vertical plate 11 at various angles, and the tip projects sideways. In addition, in order to change the attachment angle of the link arm 12, that is, the protruding length to the side, the bolt hole selected from the bolt holes of the first vertical plate body 11 may be changed.
【００１５】ウォータージェットノズル14は本実施例で
はノズルピース16を並列させた円盤体によるもので、そ
の上部にモータ等からなる回転駆動装置17を有し、ま
た、スイベルジョイント18を介して送水配管19およびウ
ォーターバルブ24が結合される。In the present embodiment, the water jet nozzle 14 is a disk body in which nozzle pieces 16 are arranged in parallel, and has a rotary drive device 17 composed of a motor or the like on the upper part thereof, and a water supply pipe via a swivel joint 18. 19 and water valve 24 are connected.
【００１６】そして、かかる回転駆動するウォータージ
ェットノズル14はコ字形の支持フレーム15に取り付け、
さらに、この支持フレーム15は円形にボルト孔を並列さ
せた円盤状の接合板21を介して前記第２の垂直板体13に
ボルト止めする。The rotating water jet nozzle 14 is attached to a U-shaped support frame 15,
Further, the support frame 15 is bolted to the second vertical plate body 13 through a disc-shaped joining plate 21 in which bolt holes are arranged in a circle.
【００１７】この接合板21も第２の垂直板体13にボルト
止めするが、前記支持フレーム15は接合板21のボルト孔
を適宜選択してこの接合板21に止めすることで、例え
ば、垂直位置のボルト孔の場合は垂直状態で、また、斜
め位置のボルト孔の場合は傾斜した状態でというように
取り付け角度を適宜可変とすることができる。The joint plate 21 is also bolted to the second vertical plate body 13, but the support frame 15 selects a bolt hole of the joint plate 21 and fastens the bolt to the joint plate 21. The mounting angle can be appropriately changed such that the bolt hole at the position is in the vertical state, and the bolt hole at the diagonal position is in the inclined state.
【００１８】前記ウォータージェットノズル14の周囲は
円筒状のフード22で囲撓して、水が周囲に飛び散らない
ようにする。The water jet nozzle 14 is surrounded by a cylindrical hood 22 to prevent water from splashing around.
【００１９】次に、使用法および動作について説明す
る。先に述べたように支持フレーム15は第１の垂直板体
11からのリンクアーム12で第２の垂直板体13を介して支
承されることになるが、このリンクアーム12の第１の垂
直板体11への取り付け角度でウォータージェットノズル
14の側方への張り出し距離も選定される。Next, usage and operation will be described. As described above, the support frame 15 is the first vertical plate body.
The link arm 12 from 11 is supported via the second vertical plate body 13. The water jet nozzle is attached depending on the attachment angle of the link arm 12 to the first vertical plate body 11.
The lateral overhang distance of 14 is also selected.
【００２０】すなわち、リンクアーム12が傾倒角度を大
きくして第１の垂直板体11から大きく張り出す場合はウ
ォータージェットノズル14の位置もこの第１の垂直板体
11から大きく離れることになり、リンクアーム12が傾倒
角度を垂直に近くすれば第１の垂直板体11とウォーター
ジェットノズル14の位置はほぼ同位置となる。That is, when the link arm 12 has a large tilting angle and extends largely from the first vertical plate 11, the position of the water jet nozzle 14 is also the first vertical plate.
When the link arm 12 is largely separated from the link arm 12 and the tilt angle of the link arm 12 is close to vertical, the positions of the first vertical plate 11 and the water jet nozzle 14 are substantially the same.
【００２１】また、前記支持フレーム20を第２の垂直板
体13にボルト止めするのに接合板21に斜めに固定する場
合には、ウォータージェットノズル14も図７鎖線に示す
ように斜めに向く。When the support frame 20 is obliquely fixed to the joint plate 21 for bolting to the second vertical plate body 13, the water jet nozzle 14 also faces obliquely as shown by the chain line in FIG. .
【００２２】モータ２を駆動して自走台車１を走行さ
せ、また、モータ５でこのネジシャフトであるスクリュ
ー６を回転駆動してビーム４に沿って移動体８を往復運
動させる。The motor 2 is driven to drive the self-propelled carriage 1, and the motor 5 rotationally drives the screw 6 as the screw shaft to reciprocate the moving body 8 along the beam 4.
【００２３】これにともない、支持装置10のウォーター
ジェットノズル14もビーム４に沿って往復運動し、回転
駆動装置17でウォータージェットノズル14を回転駆動し
ながら、該ウォータージェットノズル14からのジェット
水で剥離、研磨等の作業を行う。Along with this, the water jet nozzle 14 of the supporting device 10 also reciprocates along the beam 4, and while the water jet nozzle 14 is rotationally driven by the rotary drive device 17, the jet water from the water jet nozzle 14 is used. Work such as peeling and polishing.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上述べたように本発明のウォータージ
ェット機は、必要に応じてウォータージェットノズルを
張出位置で保持して作業範囲を拡大することができるも
のである。As described above, the water jet machine of the present invention is capable of expanding the working range by holding the water jet nozzle in the projecting position as needed.
【図１】本発明のウォータージェット機の１実施例を示
す要部の正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part showing an embodiment of a water jet machine of the present invention.
【図２】本発明のウォータージェット機の１実施例を示
す全体の側面図である。FIG. 2 is an overall side view showing one embodiment of the water jet machine of the present invention.
【図３】本発明のウォータージェット機のビームの正面
図である。FIG. 3 is a front view of a beam of the water jet machine of the present invention.
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。5 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図６】ウォータージェットノズルの支持装置部分の側
面図である。FIG. 6 is a side view of a supporting device portion of the water jet nozzle.
【図７】ウォータージェットノズルの支持装置部分の正
面図である。FIG. 7 is a front view of a supporting device portion of the water jet nozzle.
１…自走台車 １ａ…車輪 ２…モータ ３…減速機 ４…ビーム ５…モータ ６…スクリュー ７…スプロケット ８…移動体 ８ａ…接合板 ９…レール 10…支持装置 11…第１の垂直板体 12…リンクアーム 13…第２の垂直板体 14…ウォータージ
ェットノズル 15…支持フレーム 16…ノズルピース 17…回転駆動装置 18…スイベルジョ
イント 19…送水配管 21…接合板 22…フード 23…転走ローラ 24…ウォーターバ
ルブ1 ... Self-propelled carriage 1a ... Wheel 2 ... Motor 3 ... Reduction gear 4 ... Beam 5 ... Motor 6 ... Screw 7 ... Sprocket 8 ... Moving body 8a ... Joining plate 9 ... Rail 10 ... Supporting device 11 ... First vertical plate 12 ... Link arm 13 ... Second vertical plate 14 ... Water jet nozzle 15 ... Support frame 16 ... Nozzle piece 17 ... Rotation drive device 18 ... Swivel joint 19 ... Water supply pipe 21 ... Joining plate 22 ... Hood 23 ... Rolling roller 24 ... Water valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 貞雄 東京都世田谷区桜丘１丁目２番19号 マル マ重車輌株式会社内 (72)発明者 岡 岱司 東京都中央区銀座２丁目３番６号 大倉ア クアテック株式会社内 (72)発明者 高尾 竹彦 東京都中央区銀座２丁目３番６号 大倉ア クアテック株式会社内 (72)発明者 島崎 和義 東京都千代田区岩本町１丁目６番３号 佐 藤道路株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Sadao Watanabe 1-2-19 Sakuragaoka, Setagaya-ku, Tokyo Maruma Heavy Vehicle Co., Ltd. (72) Inventor Taiji Oka 2-3-3 Ginza, Chuo-ku, Tokyo No. Okura Aquatech Co., Ltd. (72) Inventor Takehiko Takao 2-3-6 Ginza, Chuo-ku, Tokyo Okura Aquatech Co., Ltd. (72) Inventor Kazuyoshi Shimazaki 1-3-6 Iwamotocho, Chiyoda-ku, Tokyo Sato Road Co., Ltd.
Claims (3)
ビームを設け、このビームの前記移動機構で駆動される
移動体にウォータージェットノズルの支持装置を取り付
けるウォータージェット機において、前記支持装置はビ
ームの上下のレールに係合する転走ローラを上下に有す
る垂直板体に、先端が側方へ突出するようにリンクアー
ムをボルト止めし、該リンクアームの先端で支承するこ
とを特徴としたウォータージェット機。1. A water jet machine in which a beam having a built-in moving mechanism is provided in a lateral direction of a vehicle body, and a water jet nozzle supporting device is attached to a moving body driven by the moving mechanism of the beam. Water is characterized in that a link arm is bolted to a vertical plate having upper and lower rolling rollers engaging with the upper and lower rails of the link arm so that the tip projects laterally, and is supported by the tip of the link arm. Jet.
合する転走ローラを上下に有する第１の垂直板体に、先
端が側方へ突出するようにリンクアームをボルト止め
し、該リンクアームの先端で第２の垂直板体を支承する
とともに、この第２の垂直板体に回転駆動するウォータ
ージェットノズルの支持フレームをボルト止めしてなる
請求項１記載のウォータージェット機。2. The support device bolts a link arm to a first vertical plate having upper and lower rolling rollers that engage with upper and lower rails of a beam so that its tip projects laterally. 2. The water jet machine according to claim 1, wherein the tip of the link arm supports the second vertical plate, and the supporting frame of the water jet nozzle that is rotationally driven by the second vertical plate is bolted.
の支持フレームは、第２の垂直板体に取り付け角度可変
にボルト止めする請求項１および請求項２記載のウォー
タージェット機3. The water jet machine according to claim 1 or 2, wherein the support frame of the water jet nozzle that is rotationally driven is bolted to the second vertical plate member so that the mounting angle can be changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31365393A JP2724433B2 (en) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Water jet machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31365393A JP2724433B2 (en) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Water jet machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164396A true JPH07164396A (en) | 1995-06-27 |
| JP2724433B2 JP2724433B2 (en) | 1998-03-09 |
Family
ID=18043903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31365393A Expired - Fee Related JP2724433B2 (en) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | Water jet machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724433B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200446141Y1 (en) * | 2009-02-25 | 2009-09-29 | 이재학 | 2-shaft driving apparatus of nozzle for fountain |
| RU2593538C1 (en) * | 2015-09-14 | 2016-08-10 | Александр Сергеевич Артамонов | Blast-hydraulic gun |
| KR102292026B1 (en) * | 2020-11-12 | 2021-08-23 | 주식회사 삼형건설 | Detachable waterjet gun, and waterjet apparatus having the same |
-
1993
- 1993-12-14 JP JP31365393A patent/JP2724433B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200446141Y1 (en) * | 2009-02-25 | 2009-09-29 | 이재학 | 2-shaft driving apparatus of nozzle for fountain |
| RU2593538C1 (en) * | 2015-09-14 | 2016-08-10 | Александр Сергеевич Артамонов | Blast-hydraulic gun |
| KR102292026B1 (en) * | 2020-11-12 | 2021-08-23 | 주식회사 삼형건설 | Detachable waterjet gun, and waterjet apparatus having the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2724433B2 (en) | 1998-03-09 |
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Legal Events
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