JPH071606B2 - Linear motor for optical disk device - Google Patents
Linear motor for optical disk deviceInfo
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- JPH071606B2 JPH071606B2 JP60255790A JP25579085A JPH071606B2 JP H071606 B2 JPH071606 B2 JP H071606B2 JP 60255790 A JP60255790 A JP 60255790A JP 25579085 A JP25579085 A JP 25579085A JP H071606 B2 JPH071606 B2 JP H071606B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、光ディスク装置用リニアモータに関するも
のである。Description: <Industrial field of application> The present invention relates to a linear motor for an optical disk device.
＜従来の技術＞ 従来より、光ディスク装置においては光学ヘッド等の駆
動にリニアモータを用いており、このリニアモータは光
学ヘッド等を載せた可動部をガイドで案内すると共に、
上記ガイドとは別に平行に駆動部ヨークを設け、この駆
動部ヨークと可動部のコイルとの間の電磁力による駆動
力で可動部を運動させるようにしている。<Prior Art> Conventionally, in an optical disk device, a linear motor is used to drive an optical head and the like, and this linear motor guides a movable portion on which the optical head and the like are mounted by a guide.
A drive unit yoke is provided in parallel with the guide, and the movable unit is moved by a driving force by an electromagnetic force between the drive unit yoke and the coil of the movable unit.
しかしながら、上記リニアモータにおいては、ガイドと
駆動部ヨークとを別々に離して平行に設けているため、
次のような欠点がある。However, in the above linear motor, since the guide and the drive unit yoke are separately provided in parallel,
It has the following drawbacks.
可動部の寸法が大きくなり、その重量が増大し、可
動部の運動特性の低下を招く。The size of the movable part increases, the weight thereof increases, and the motion characteristics of the movable part deteriorate.
可動部に作用する駆動力の作用線の高さとガイドの
中心の高さとが異なり、可動部を駆動する際に、可動部
のピッチングが生じ、そのため安定した記録・再生動作
ができない。The height of the line of action of the driving force acting on the movable portion is different from the height of the center of the guide, and when the movable portion is driven, pitching of the movable portion occurs, so that stable recording / reproducing operation cannot be performed.
＜発明の目的＞ この発明は、このような点に鑑みて創案されたもので、
小型・軽量化することによって運動特性を向上でき、ピ
ッチングを生ずることなくスムーズに直線運動できる光
ディスク装置用リニアモータを提供することを目的とし
ている。<Purpose of the Invention> The present invention was created in view of the above points,
It is an object of the present invention to provide a linear motor for an optical disk device, which can be improved in motion characteristics by making it smaller and lighter and can perform a smooth linear motion without causing pitching.
＜発明の構成＞ 上記目的を達成するため、この発明の光ディスク装置用
リニアモータは、駆動部ヨークの全周囲をガイド部材で
包んでなる２重構造のガイドシャフトと、上記ガイドシ
ャフトのガイド部材に接触して、作用交点の高さが上記
ガイド部材の中心の高さに一致するようにして案内され
る案内部と上記ガイドシャフトの回りを取り囲むコイル
を有して、このコイルに生ずる駆動力の作用線の高さを
上記ガイド部材の中心の高さに一致させて成る可動部を
備えたことを特徴としている。<Structure of the Invention> In order to achieve the above object, a linear motor for an optical disk device of the present invention includes a guide shaft having a double structure in which the entire circumference of a drive unit yoke is wrapped with a guide member, and a guide member for the guide shaft. It has a coil that surrounds the guide portion and the guide shaft that are brought into contact with each other so that the height of the action intersection coincides with the height of the center of the guide member. It is characterized in that it has a movable portion formed by matching the height of the action line with the height of the center of the guide member.
＜作用＞ ガイドシャフトの回りを取り囲んで可動部に取り付けら
れているコイルに通電されると、上記ガイドシャフトの
コア部を形成している駆動部ヨークや上記コイルの電磁
気作用によって上記コイルに電磁力が生ずる。そうする
と、このコイルに作用する電磁力によって、上記可動部
が案内部によって上記ガイドシャフトのシース部を形成
しているガイド部材に案内されて上記ガイドシャフトに
沿って駆動される。<Operation> When a coil that surrounds the guide shaft and is attached to the movable portion is energized, an electromagnetic force is applied to the coil by the electromagnetic action of the drive portion yoke that forms the core portion of the guide shaft and the coil. Occurs. Then, due to the electromagnetic force acting on this coil, the movable portion is guided by the guide portion by the guide member forming the sheath portion of the guide shaft and is driven along the guide shaft.
その際に、上記ガイドシャフトは、コア部の駆動部ヨー
クとシース部のガイド部材との２重構造を成しているの
で、夫々の材質を最適に設定することによって優れた磁
気発生機能およびガイド機能を有している。したがっ
て、上記コイルおよび案内部から小型，軽量化され、延
いては可動部が小型，軽量に形成されて運動特性よく駆
動される。At this time, since the guide shaft has a double structure of the drive portion yoke of the core portion and the guide member of the sheath portion, it is possible to obtain an excellent magnetic function and guide by setting the respective materials to be optimum. It has a function. Therefore, the coil and the guide portion can be made smaller and lighter, and further, the movable portion can be made smaller and lighter to be driven with good motion characteristics.
また、上記案内部の作用交点の高さおよび通電されたコ
イルに生ずる電磁力である駆動力の作用点の高さが上記
ガイドの中心高さに一致するようになっている。したが
って、上記コイルおよびこのコイルに取り付けられた可
動部は、ピッチングをすることなくスムーズに上記ガイ
ドシャフトに沿って一直線に移動して、上記可動部に載
せられた光学ヘッド等によって安定した記録再生が実施
される。Further, the height of the action intersection of the guide portion and the height of the action point of the driving force which is the electromagnetic force generated in the energized coil match the center height of the guide. Therefore, the coil and the movable part attached to the coil move smoothly in a straight line along the guide shaft without pitching, and stable recording / reproduction can be performed by the optical head mounted on the movable part. Be implemented.
＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to illustrated examples.
第１図は本発明による２重構造のリニアモータガイドシ
ャフト１の斜視断面図であり、このリニアモータガイド
シャフト１はコア部を成す丸棒状の駆動部ヨーク２とそ
れに外嵌した同心円筒状のシース部を成すガイド部材３
からなる。FIG. 1 is a perspective cross-sectional view of a linear motor guide shaft 1 having a double structure according to the present invention. The linear motor guide shaft 1 has a round bar-shaped drive portion yoke 2 forming a core portion and a concentric cylindrical shape externally fitted thereto. Guide member 3 forming the sheath portion
Consists of.
上記駆動部ヨーク２の材料は、例えば一般構造用圧延材
（SS41）などであり、ガイド部材３の材料は例えばマル
テンサイト系ステンレス鋼（SUS440C）などであり、駆
動部ヨーク２はガイド部材３内部に焼ばめ等により固定
されている。The material of the drive part yoke 2 is, for example, rolled material for general structure (SS41), the material of the guide member 3 is, for example, martensitic stainless steel (SUS440C), and the drive part yoke 2 is inside the guide member 3. It is fixed by shrink fit.
通常、ガイドを構成する部材に要求される特性と磁気回
路を構成する部材に要求される特性とは全く異なる。す
なわち、ガイドを構成する部材は堅く，滑り易く，錆び
にくいという特性が要求される。これに対して、磁気回
路を構成する部材には飽和磁束密度が高いことや透磁率
が大きいこと等の磁気特性に優れていることが要求され
る。Usually, the characteristics required for the members forming the guide are completely different from the characteristics required for the members forming the magnetic circuit. That is, the members forming the guide are required to be rigid, slippery, and resistant to rust. On the other hand, the members constituting the magnetic circuit are required to have excellent magnetic characteristics such as high saturation magnetic flux density and high magnetic permeability.
ところが、両者の要求を同時に満たすことは一般的に困
難であり、上記両者を一つの物質で構成するとすれば、
いずれか一方の特性を犠牲にするか、適当な調和点で妥
協する必要がある。そこで、上述のようにコア部に磁気
回路を構成する駆動部ヨーク２を設けてシース部にガイ
ド部材３を配した２重構造にすれば、ガイドを構成する
部材として優れたマルテンサイト系ステンレス鋼をガイ
ド部材３として用い、磁気回路を構成する部材として優
れた一般構造用圧延材（軟磁性材料）を駆動部ヨーク２
として用いることが可能となるのである。つまり、本実
施例のように、駆動部ヨーク２をコア部にしてガイド部
材３をシース部とした２重構造を取ることによって、優
れたガイド特性と電磁気特性とを一体物で得ることがで
きるのである。However, it is generally difficult to satisfy both requirements at the same time, and if both of them are composed of one substance,
Either property must be sacrificed or compromised at an appropriate point of harmony. Therefore, if a double structure is provided in which the drive portion yoke 2 forming the magnetic circuit is provided in the core portion and the guide member 3 is arranged in the sheath portion as described above, an excellent martensitic stainless steel is formed as a member forming the guide. Is used as the guide member 3, and a rolled material for general structure (soft magnetic material) excellent as a member forming a magnetic circuit is used as the drive unit yoke 2
Can be used as. That is, as in the present embodiment, by adopting a double structure in which the drive portion yoke 2 is the core portion and the guide member 3 is the sheath portion, excellent guide characteristics and electromagnetic characteristics can be obtained in one body. Of.
第２図に示すように、一対のリニアモータガイドシャフ
ト1,1は平行に配置され、継鉄8,8に固定されている。上
記継鉄8,8は図示しないベースフレームに固定されてい
る。As shown in FIG. 2, the pair of linear motor guide shafts 1,1 are arranged in parallel and fixed to yokes 8,8. The yokes 8 and 8 are fixed to a base frame (not shown).
一方、光ディスク装置の光学ヘッド等が載った可動部４
の中央部両側には、作動部材6,6が形成されており、こ
の作動部材6,6はリニアモータガイドシャフト1,1の回り
に軸方向に移動自在に嵌合され、かつコイル7,7が巻か
れており、このコイル7,7は駆動部ヨーク2,2及び継鉄8,
8に固定された永久磁石9,9により形成された磁場中に配
置されている。こうして、コイル７が完全にリニアモー
タガイドシャフト１（つまり、駆動部ヨーク２）を取り
囲むことによって、コイル７に大きな電磁力を発生させ
ることができるのである。On the other hand, the movable part 4 on which the optical head of the optical disk device is mounted.
Actuating members 6,6 are formed on both sides of the central part of the coil.The actuating members 6,6 are fitted movably in the axial direction around the linear motor guide shafts 1,1 and also the coils 7,7. The coils 7, 7 are wound around the drive unit yokes 2, 2 and yokes 8,
It is arranged in a magnetic field formed by permanent magnets 9, 9 fixed to 8. In this way, the coil 7 completely surrounds the linear motor guide shaft 1 (that is, the drive portion yoke 2), so that a large electromagnetic force can be generated in the coil 7.
上記作動部材6,6の前後両側の可動部４の部分は、第3,4
図に示すように、上下を45度の角度で切り欠いて、そこ
にガイドローラ5,5;5,…を設け、このガイドローラ5,5;
5,5;…を上下からリニアモータガイドシャフト1,1に当
接している。したがって、可動部４はガイドローラ5,5
…を介してリニアモータガイドシャフト1,1に案内され
ることになる。上記ガイドローラ5,5;5,5;…の軸5a,5a,
…は水平面に対して45度の角度まで傾斜しており、第３
図に示すように、リニアモータガイドシャフト１を上下
から挾むガイドローラ5,5の軸5a,5aの交点つまり作用交
点Ｃの高さは、リニアモータガイドシャフト１の中心の
高さと一致している。また、コイル7,7に通電した際に
駆動部ヨーク２および永久磁石９とコイル７との間に作
用する電磁力である駆動力の作用線はリニアモータガイ
ドシャフト１の中心線、つまり、駆動部ヨーク２の中心
線上に位置するように、コイル7,7が巻回される作動部
材6,6の形態を定めている。The movable parts 4 on the front and rear sides of the operating members 6, 6 are respectively
As shown in the figure, the upper and lower parts are cut out at an angle of 45 degrees, and guide rollers 5, 5;
.. are in contact with the linear motor guide shafts 1, 1 from above and below. Therefore, the movable section 4 is guided by the guide rollers 5,5.
Will be guided to the linear motor guide shafts 1,1 via. Shafts 5a, 5a of the guide rollers 5, 5; 5, 5;
... is inclined at an angle of 45 degrees to the horizontal plane,
As shown in the figure, the height of the intersection of the axes 5a, 5a of the guide rollers 5, 5 that sandwich the linear motor guide shaft 1 from above and below, that is, the action intersection C, is the same as the height of the center of the linear motor guide shaft 1. There is. Further, the line of action of the driving force, which is the electromagnetic force acting between the coil 7 and the drive unit yoke 2 and the permanent magnet 9 when the coils 7, 7 are energized, is the center line of the linear motor guide shaft 1, that is, the driving line. The form of the operating members 6, 6 around which the coils 7, 7 are wound is defined so as to be located on the center line of the partial yoke 2.
上記構成において、コイル7,7に通電すると、コイル7,7
と駆動部ヨーク2,2および永久磁石9,9との電磁作用で生
じる駆動力はリニアモータガイドシャフト1,1の中心線
上に位置し、ガイドローラ5,5,…の作用交点Ｃと同じ高
さを有する。したがって、可動部４はピッチングをする
ことなく、スムーズに一直線方向に移動する。したがっ
て、可動部４に搭載された光学ヘッドによって安定した
記録，再生動作が可能になるのである。上述のように、
上記リニアモータガイドシャフト１をコア部の駆動部ヨ
ーク２とシース部のガイド部材３とで２重構造に成した
ので、ガイド機能と磁気発生機能とを一体物で得ること
ができる。したがって、本実施例によれば、作動部材６
を小型，軽量にでき、延いては可動部４の運動特性を向
上できる。また、リニアモータ全体も小型化できる。In the above configuration, when the coils 7 and 7 are energized, the coils 7 and 7 are
The driving force generated by the electromagnetic action of the drive unit yokes 2, 2 and the permanent magnets 9, 9 is located on the center line of the linear motor guide shafts 1, 1 and has the same height as the action intersection C of the guide rollers 5, 5 ,. It has Therefore, the movable portion 4 moves smoothly in a straight line direction without pitching. Therefore, stable recording and reproducing operations can be performed by the optical head mounted on the movable portion 4. As mentioned above,
Since the linear motor guide shaft 1 has the double structure of the drive portion yoke 2 of the core portion and the guide member 3 of the sheath portion, the guide function and the magnetism generating function can be integrally obtained. Therefore, according to this embodiment, the operating member 6
Can be made smaller and lighter, and the motion characteristics of the movable part 4 can be improved. In addition, the entire linear motor can be downsized.
さらに、上記駆動部ヨーク２およびガイド部材３の材質
を最適に設定すれば、優れた磁気特性とガイド特性とを
兼ね備えたリニアモータガイドシャフト１を得ることが
できる。Further, if the materials of the drive portion yoke 2 and the guide member 3 are optimally set, it is possible to obtain the linear motor guide shaft 1 having both excellent magnetic characteristics and excellent guide characteristics.
上記実施例においては、リニアモータガイドシャフト１
を同心円筒状に形成し、ガイドローラ５を45度の角度で
リニアモータガイドシャフト１に当接するようにしてい
る。しかしながら、この発明はこれに限定されるもので
はない。In the above embodiment, the linear motor guide shaft 1
Are formed in a concentric cylindrical shape, and the guide roller 5 is brought into contact with the linear motor guide shaft 1 at an angle of 45 degrees. However, the present invention is not limited to this.
＜発明の効果＞ 以上より明らかなように、この発明の光ディスク装置用
リニアモータは、ガイドシャフトを駆動部ヨークの全周
囲をガイド部材で包んだ２重構造に成し、このガイドシ
ャフトに案内される可動部には、上記ガイドシャフトの
ガイド部材に接触して案内される案内部および上記ガイ
ドシャフトの回りを取り囲むコイルを設けたので、ガイ
ド機能と磁気発生機能とを一体物によって得ることがで
きる。<Effects of the Invention> As is apparent from the above, the linear motor for an optical disk device of the present invention has a double structure in which the guide shaft has a double structure in which the entire circumference of the drive unit yoke is wrapped with a guide member, and is guided by the guide shaft. Since the movable part is provided with the guide part which comes into contact with the guide member of the guide shaft and is guided, and the coil which surrounds the guide shaft, the guide function and the magnetism generating function can be obtained by one body. .
したがって、この発明によれば、可動部を小型，軽量に
して可動部の運動特性を向上でき、且つリニアモータ全
体を小型化できる。Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the size and weight of the movable part, improve the motion characteristics of the movable part, and reduce the size of the entire linear motor.
さらに、上記駆動部ヨークおよびガイド部材の材質を最
適に設定すれば、優れたガイド特性と磁気特性とを同時
に得ることができる。Furthermore, if the materials of the drive portion yoke and the guide member are optimally set, excellent guide characteristics and magnetic characteristics can be obtained at the same time.
また、発明の光ディスク装置用リニアモータは、上記案
内部の作用交点の高さとコイルに発生する駆動力の作用
線の高さとがガイド部材の中心線の高さに一致している
ので、可動部はピッチングを生じることなくスムーズに
直線運動することができる。In the linear motor for an optical disk device of the present invention, the height of the action intersection of the guide portion and the height of the line of action of the driving force generated in the coil match the height of the center line of the guide member. Can move smoothly in a straight line without causing pitching.
第１図はこの発明によるリニアモータガイドシャフトの
斜視断面図、第２図はこの発明の一実施例のリニアモー
タの平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線要部断面図、第
４図は第２図のＢ−Ｂ線要部断面図である。 １……リニアモータガイドシャフト、２……駆動部ヨー
ク、３……ガイド部材、４……可動部、５……ガイドロ
ーラ、６……作動部材、７……コイル。1 is a perspective sectional view of a linear motor guide shaft according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a linear motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 4 is a sectional view of the principal part taken along the line BB in FIG. 1 ... Linear motor guide shaft, 2 ... Drive part yoke, 3 ... Guide member, 4 ... Movable part, 5 ... Guide roller, 6 ... Actuating member, 7 ... Coil.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−150169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−193366（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−63826（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−61680（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−193366（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−61680（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-150169 (JP, A) JP-A-58-193366 (JP, A) Actually opened 62-63826 (JP, U) Actually opened 57- 61680 (JP, U) Actual opening Sho 58-193366 (JP, U) Actual opening Sho 57-61680 (JP, U)
Claims (1)
でなる２重構造のガイドシャフトと、 上記ガイドシャフトのガイド部材に接触して、作用交点
の高さが上記ガイド部材の中心の高さに一致するように
して案内される案内部と上記ガイドシャフトの回りを取
り囲むコイルを有して、このコイルに生ずる駆動力の作
用線の高さを上記ガイド部材の中心の高さに一致させて
成る可動部を備えたことを特徴とする光ディスク装置用
リニアモータ。1. A guide shaft having a double structure in which the entire circumference of a drive unit yoke is wrapped with a guide member, and a height of a point of action of contacting the guide member of the guide shaft is higher than that of a center of the guide member. And a coil surrounding the guide shaft so that the height of the line of action of the driving force generated in the coil matches the height of the center of the guide member. A linear motor for an optical disk device, which is provided with a movable part composed of
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60255790A JPH071606B2 (en) | 1985-11-13 | 1985-11-13 | Linear motor for optical disk device |
| DE8686115615T DE3671138D1 (en) | 1985-11-13 | 1986-11-11 | LINEAR MOTOR. |
| EP86115615A EP0222362B1 (en) | 1985-11-13 | 1986-11-11 | Linear motor |
| CA000522682A CA1277030C (en) | 1985-11-13 | 1986-11-12 | Linear motor |
| US06/929,816 US4794287A (en) | 1985-11-13 | 1986-11-13 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP60255790A JPH071606B2 (en) | 1985-11-13 | 1985-11-13 | Linear motor for optical disk device |
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| JPS62114169A JPS62114169A (en) | 1987-05-25 |
| JPH071606B2 true JPH071606B2 (en) | 1995-01-11 |
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