JPH07160273A - ヘリコプターのアクティブノイズコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地上に消音効果検出用のマイクを配置するこ
となく、ヘリコプターから地上に届く騒音を機体近傍で
効率良く消音することである。 【構成】 機体から延出された伸縮自在のプローブにマ
イク群が装着され、相殺音信号を合成してスピーカー群
からメインローター又はテールローターの騒音の相殺音
を出力させ、さらに、マイク群により騒音の低減状態を
誤差信号として検出し、この誤差信号が最小になるよう
に騒音の低減状態を最適に制御し、しかも、飛行状態に
応じた騒音の種類に対応してマイク群を選択し、この騒
音の種類に応じて消音を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリコプターのロータ
ーから地上に届く騒音を機体近傍で効率良く消音できる
ヘリコプターのアクティブノイズコントロール装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】音響信号処理及び騒音制御の分野におい
ては、ここ数年におけるＬＳＩ技術の著しい発展に伴う
高速演算機能を有するデェジタルシグナルプロセッサの
発展に伴って、音響信号のリアルタイム処理が可能とな
り、騒音の時間的変化に対しても十分追随して騒音を最
適に低減するように制御するアクティブ・ノイズ・コン
トロール装置が実用可能となっている。

【０００３】例えば、特開平４−２３４０９８号公報に
は、車両の車室内の騒音を低減するために、ＬＭＳ(Lea
st Mean Square) アルゴリズムを用いたアクティブ・ノ
イズ・コントロール装置が開示されている。このＬＭＳ
アルゴリズムは、最適フィルター係数を求める計算式を
簡略化するため、フィルターの修正式が再帰式であるこ
とを利用し、平均自乗誤差を瞬間自乗誤差で近似して求
める理論をいうが、このＬＭＳアルゴリズムを多チャン
ネルに拡大したＭＥＦＸ(Multiple Error Filetered X)
アルゴリズムの利用も実用化され始めている。

【０００４】このＬＭＳアルゴリズムを用いた車両の車
室内騒音低減装置では、エンジンの振動を主要因として
発生する車室内騒音を消音する場合、エンジン振動と相
関の高い信号を騒音振動源信号（プライマリソース）と
して振動センサ等により検出し、このプライマリソース
から最適フィルターによって騒音に対する相殺音信号
（キャンセル信号）を合成し、スピーカーから相殺音を
発生し、これにより、騒音と相殺音とを互いに打消し合
わせて、騒音を低減している。さらに、受聴点における
騒音低減状態を誤差信号としてエラーマイクによって検
出し、この誤差信号とプライマリソースとからＬＭＳア
ルゴリズムにより、上記最適フィルターのフィルター係
数を更新し、受聴点における騒音低減を最適な値にする
ように制御している。

【０００５】また、特開平３−２９４７３１号公報に
も、空気調和器の室外ユニットにおけるプロペラファン
の外部への機械騒音を低減するため、上記と略同様に構
成されたアクティブ・ノイズ・コントロール装置が開示
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘリコプタ
ーでは、メイン・ローター及びテール・ローターで発生
する騒音が地上に届き、地上での騒音として問題となる
ことがある。

【０００７】このようなヘリコプターのローター・ノイ
ズは、図１１に示すように、ブレード通過周波数の整数
倍周波数にピークを有する比較的低周波数域の回転騒音
と、周波数特性がフラットな高周波数域の渦騒音と、ス
ラップ騒音とに分類される。このスラップ騒音は、翼端
から生じた渦を後続ブレードが通過する際の干渉により
生じる他、高速飛行中には前進側ブレードに圧縮性の効
果が現れてこのスラップ騒音が生じている。なお、図１
１は、実機試験結果であり、ホバリング状態において、
推力２．７ton 、ヘリコプターとマイクとの距離６０m
の結果である。

【０００８】また、回転騒音は、ローター・ディスク面
下方又は斜め下方に強く放射される指向性を有してい
る。

【０００９】さらに、スラップ騒音は、図１２(c)(d)
(e)(f)に示すように、前進側ブレード前方に強く放射さ
れる指向性を有している。なお、図１２(c)(d)(e)(f)
は、実機試験結果であり、ヘリコプター降下時の結果を
示しており、図１２(a)(b)において、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４は、４個のマイクの各々の取付位置を示してい
る。

【００１０】さらに、離陸時においては、ヘリコプター
騒音中、テイル・ローター騒音が占める割合が大きく、
テイル・ローターの回転騒音は、ローター・ディスク面
下方又は斜め下方向に強く放射される。

【００１１】このように、ヘリコプターにおいても、種
々の騒音が問題となっており、この騒音問題解決のた
め、従来技術で述べたアクティブ・ノイズ・コントロー
ル装置をヘリコプターに適用することも考えられる。

【００１２】しかしながら、これを適用した場合、ヘリ
コプターにおいては消音空間が広く、地上の広範囲に多
数のマイクを配設する必要があり、現実には、上述した
アクティブ・ノイズ・コントロール装置のヘリコプター
への適用は困難である。

【００１３】また、ヘリコプターのローター騒音の伝達
経路上にマイクを配置する必要があり、これを実現する
ためには、機体の外の空中にマイクを配置しなければな
らないが、飛行の障害にならないようにマイクを取付け
る工夫が必要とされる。

【００１４】さらに、ヘリコプターの騒音は、上述した
ように、飛行状態により、種々の音源、周波数特性、指
向性を有しているため、上述したアクティブ・ノイズ・
コントロール装置をそのままヘリコプターに適用するこ
とは困難である。

【００１５】このようなことから、ヘリコプターの分野
においても、地上に届く騒音を低減するべく、ヘリコプ
ター用のアクティブ・ノイズ・コントロール装置の出現
が待望されている。

【００１６】本発明の目的は、上述したような事情に鑑
みてなされたものであって、ヘリコプターのローターの
各騒音の指向方向に対応するようにマイクを配置すると
共にマイクに対応して機体に配設したスピーカーから消
音効果のある音を発生させ、これにより、地上に消音効
果検出用のマイクを配置することなく、ヘリコプターか
ら地上に届く騒音を機体近傍で効率良く消音できるヘリ
コプターのアクティブノイズコントロール装置を提供す
ることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係るヘリコプターのアクティブ
ノイズコントロール装置は、ヘリコプターのメイン・ロ
ーターから発生する騒音を機体近傍で低減するように適
応制御するヘリコプターのアクティブノイズコントロー
ル装置であって、メイン・ローターの騒音に相関する波
形信号をプライマリソースとして検出する第１のセンサ
ーと、機体の周囲の下部から外下方に向けて伸縮自在に
伸びるプローブに装着された第１のマイク群と、この第
１のマイク群の夫々のマイクに対応して機体に取付けら
れた第１のスピーカー群と、機体の側面に設けられた第
２のマイク群と、この第２のマイク群の夫々のマイクに
対応して機体に取付けられた第２のスピーカー群と、第
１のセンサーからのプライマリソースに基づいて騒音に
対する相殺音信号を合成して第１又は第２のスピーカー
群の夫々のスピーカーから騒音の相殺音を出力させ、さ
らに、第１又は第２のマイク群の夫々のマイクにより騒
音の低減状態を誤差信号として検出し、この誤差信号が
所定のアルゴリズムに基づいて最小になるように騒音の
低減状態を最適に制御する第１の適応制御手段と、飛行
状態に応じて第１のマイク群のプローブを伸縮すると共
に、第１のマイク群及び第２のマイク群のいずれかを選
択して、選択したマイク群から第１の適応制御手段に信
号を送信する第１のセレクターと、を具備することを特
徴としている。

【００１８】また、請求項２に係るヘリコプターのアク
ティブノイズコントロール装置は、ヘリコプターのテイ
ル・ローターから発生する騒音を機体近傍で低減するよ
うに適応制御するヘリコプターのアクティブノイズコン
トロール装置であって、テイル・ローターの騒音に相関
する波形信号をプライマリソースとして検出する第２の
センサーと、尾部の側面から水平に向けて伸縮自在に伸
びるプローブに装着された第３のマイク群と、この第３
のマイク群の夫々のマイクに対応して機体に取付けられ
た第３のスピーカ群と、第２のセンサーからのプライマ
リソースに基づいて騒音に対する相殺音信号を合成して
第３のスピーカー群の夫々のスピーカーから騒音の相殺
音を出力させ、さらに、第３のマイク群の夫々のマイク
により騒音の低減状態を誤差信号として検出させ、この
誤差信号が所定のアルゴリズムに基づいて最小になるよ
うに騒音の低減状態を最適に制御する第２の適応制御手
段と、飛行状態に応じて第３のマイク群のプローブを伸
縮すると共に、第３のマイク群から第２の制御手段への
信号の送信を入・切する第２のセレクターと、を具備す
ることを特徴としている。

【００１９】

【作用】請求項１では、第１のセンサーからのプライマ
リソースに基づいて騒音に対する相殺音信号を合成して
第１又は第２のスピーカー群から騒音の相殺音を出力さ
せ、さらに、第１又は第２のマイク群により騒音の低減
状態を誤差信号として検出し、この誤差信号が所定のア
ルゴリズムに基づいて最小になるように騒音の低減状態
を最適に制御している。

【００２０】しかも、第２のマイク群を機体の側面に設
けている一方、第１のマイク群を機体から外下方に向け
て伸縮自在に伸びるプローブに装着して、第１のマイク
群の位置をメインローターの騒音の指向方向に対応して
調整できるようにし、これら第１又は第２のマイク群を
第１のセレクターにより選択するように構成している。
これにより、通常飛行時、高速飛行時、離着陸時等の飛
行状態に応じた騒音の種類に対応してマイク群を選択す
ることができ、この騒音の種類に応じて消音を図ること
ができ、メインローターから地上に届く騒音を機体近傍
で効率良く消音できる。また、このように構成している
ため、地上に消音効果検出用のマイクを配置する必要が
ないと共に、高速飛行時及び着陸時等に第１のマイク群
が不要の場合には、第１のマイク群を装着したプローブ
を機体に引込む等することにより、プローブの空気抵抗
の低減と損傷を防止することができる。

【００２１】また、請求項２では、請求項１と略同様
に、第２のセンサーからのプライマリソースに基づいて
騒音に対する相殺音信号を合成して第３のスピーカー群
から騒音の相殺音を出力させ、さらに、第３のマイク群
により騒音の低減状態を誤差信号として検出し、この誤
差信号が所定のアルゴリズムに基づいて最小になるよう
に騒音の低減状態を最適に制御している。

【００２２】しかも、第３のマイク群を尾部の側面から
水平に向けて伸縮自在に伸びるプローブに装着して、第
３のマイク群の位置をテイルローターの騒音の指向方向
に対応して調整できるように構成している。これによ
り、通常飛行時、高速飛行時等の飛行状態に応じた騒音
に対応してマイク群を入・切することができ、テイルロ
ーターから地上に届く騒音を機体近傍で効率良く消音で
きる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例に係るヘリコプターの
アクティブノイズコントロール装置を図面を参照しつつ
説明する。

【００２４】図１乃至図６に、アクティブノイズコント
ロール装置をメインローターに適用した本発明の第１の
実施例が示してある。図１は、本発明の第１の実施例に
係るアクティブノイズコントロール装置を適用したヘリ
コプターの右側面図である。図２は、図１に示すヘリコ
プターの平面図である。図３は、本発明の第１の実施例
に係るアクティブノイズコントロール装置のブロック図
である。図４は、本発明の第１の実施例に係るアクティ
ブノイズコントロール装置を適用したヘリコプターの部
分切欠正面図であり、(a) はプローブを収縮した状態を
示し、(b) はプローブを伸長した状態を示す。図５は、
第１の実施例の変形例に係るアクティブノイズコントロ
ール装置を適用したヘリコプターの部分切欠正面図であ
り、(a)はプローブを収縮した状態を示し、(b) はプロ
ーブを伸長した状態を示す。図６は、ヘリコプターの降
下に対応してプローブを収縮するときの状態を示す模式
図である。

【００２５】先ず、図１，２，４に示すように、本実施
例では、機体の周囲の下部から外下方に向けて伸縮自在
に伸びるプローブ１，２，３，４が設けられている。こ
れらのプローブ１，２，３，４は、図４に示すように、
機体のフレーム５に支持されており、その収縮時には、
このフレーム５内の空き空間に収納される。また、プロ
ーブ１，２，３，４の伸縮駆動は、図３に示すモータ
６，７，８，９によりなされる。また、図５に示す変形
例のように、プローブ１，２，３，４は、機体の胴体下
面に支持され、その収納時には、胴体の下面に沿って引
き倒されるように構成されていてもよい。

【００２６】また、図１，２に示すように、プローブ
１，２，３，４の先端には、マイク１１，１２，１３，
１４からなる第１のマイク群が装着されている。また、
機体の右側面には、マイク１５，１６からなる第２のマ
イク群が埋設されて装着されている。第２のマイク群が
機体の右側に装着されているのは、ローターブレードの
回転方向が上から見て反時計回りであるからである。

【００２７】さらに、図１，２に示すように、第１のマ
イク群の夫々のマイク１１，１２，１３，１４に対応す
るようにして機体の下面に、スピーカー２１，２２，２
３，２４からなる第１のスピーカー群が取付けられてい
る。さらに、第２のマイク群の夫々のマイク１５，１６
に対応するようにして機体の上方右側面には、スピーカ
ー２５，２６からなる第２スピーカー群が取付けられて
いる。

【００２８】次に、図３に示すように、メイン・ロータ
ーの騒音に相関する波形信号をプライマリソースとして
検出する第１のセンサー３１が設けられている。さら
に、速度計３２及び昇降計３３の信号が飛行モード判定
装置３４に入力されて、ヘリコプターの飛行速度が予め
入力された飛行速度を超えたか否か、降下率が予め入力
された降下率を超えたか否かが判定される。さらに、パ
イロットがアクティブノイズコントロール装置をＯＮ・
ＯＦＦするスイッチ３５が設けられ、飛行モード判定装
置３４とこのスイッチ３５は、後述する第１のセレクタ
ー６０に接続されている。また、この第１のセレクター
６０には、対地電波高度計３６が接続されている。

【００２９】さらに、メイン・ローターの騒音の低減状
態を最適に制御するための第１の適応制御手段が設けら
れている。この適応制御手段は、時間的に変化する波形
信号にあわせてフィルターの係数を変えるＦＩＲフィル
ター４１，４２，４３，４４，４５，４６と、マイク１
１〜１６で検出された騒音を最小にするフィルターの係
数を算出するＬＭＳアルゴリズム５１，５２，５３，５
４，５５，５６とからなっている。このＬＭＳアルゴリ
ズム５１〜５６は、検出された騒音を最小とするように
フィルターの係数を更新し、ＦＩＲフィルター４１〜４
６に伝達する。ＦＩＲフィルター４１〜４６からは、
（波形信号）×（ＦＩＲフィルターの係数）信号が発生
される。この信号は、スピーカー２１〜２４又はスピー
カー２５，２６によって音に変換され、騒音状態が最適
な状態に低減される。

【００３０】飛行状態に応じてモータ６〜９を駆動させ
て第１のマイク群のプローブ１〜４を伸縮すると共に、
第１のマイク群及び第２のマイク群のいずれかを選択し
て、選択したマイク群からＬＭＳアルゴリズム５１〜５
６に信号を送信する第１のセレクター６０が設けられて
いる。なお、マイク１１，１２，１３，１４，１５，１
６は、夫々、スピーカー２１，２２，２３，２４，２
５，２６、ＦＩＲフィルター４１，４２，４３，４４，
４５，４６、及びＬＭＳアルゴリズム５１，５２，５
３，５４，５５，５６に対応している。

【００３１】このように構成されているため、居住地の
上空では、パイロットがスイッチ３５をＯＮにすること
により、第１のセレクター６０は、マイク１１〜１４
（第１のマイク群）を選定し、このマイク１１〜１４の
騒音信号がＬＭＳアルゴリズム４１〜４４に入力される
ように第１のセレクター６０内の回路を切換える。同時
に、第１のセレクター６０は、モータ６〜９を起動させ
て、プローブ３１〜３４を機外へ伸長させ、回転騒音の
指向方向での騒音の検出を行えるようにする。その結
果、ＬＭＳアルゴリズム５１〜５４によって、検出され
た騒音が最小となるようにフィルターの係数が更新さ
れ、ＦＩＲフィルター４１〜４６に伝達されて、ＦＩＲ
フィルター４１〜４６から（波形信号）×（ＦＩＲフィ
ルターの係数）信号が発生されてスピーカー２１〜２４
（第１のスピーカー群）によって音に変換され、騒音状
態が最適な状態に低減される。例えば、マイク１１〜１
４が検出した、ローター・ディスク面下方又は斜め下方
に強く放射される回転騒音を最小にすることができる。

【００３２】一方、高速飛行時、及び降下時には、飛行
モード判定装置３４の機能により、又はパイロットがス
イッチ３５をＯＮにすることにより、第１のセレクター
６０は、マイク１５，１６（第２のマイク群）を選定
し、このマイク１５，１６の騒音信号がＬＭＳアルゴリ
ズム４５，４６に入力されるように第１のセレクター６
０内の回路を切換える。その結果、ＬＭＳアルゴリズム
５５，５６及びＦＩＲフィルター４５，４６によって、
上記と同様にして、騒音状態が最適な状態に低減され
る。例えば、マイク１５，１６が検出した、前進側ブレ
ード前方に強く放射されるスラップ音を最小にすること
ができる。

【００３３】このように飛行状態に応じて、第１マイク
群等と、第２マイク群等とが第１のセレクター６０によ
って選定される。この飛行状態に対応するこの選定の一
例を表１及び表２に示す。表１は、居住地の上空を飛行
している場合、表２は、居住地の上空以外を飛行してい
る場合を示している。また、これらの表において、〇は
作動しているときを示し、×は作動していないときを示
している。

【００３４】

【表１】

【００３５】

【表２】 さらに、図６に示すように、ヘリコプターの飛行高度が
予め入力された高度を下回った場合、対地電波高度計３
６からの信号に基づいて、第１のセレクター６０からモ
ーター６〜９に収縮駆動信号が送信される。これによ
り、図６に示すように、ヘリコプターの降下に対応し
て、プローブ１〜４が除々に収縮されて機内に引込まれ
る。その結果、プローブ１〜４の地面への接触が防止さ
れる。また、プローブ１〜４を機体に引込む等すること
により、プローブ１〜４の空気抵抗の低減を防止するこ
ともできる。

【００３６】次に、図７〜１０を参照して、本発明の第
２の実施例に係るアクティブノイズコントロール装置を
説明する。この第２の実施例は、アクティブノイズコン
トロール装置をテールローターに適用したものである。
図７は、本発明の第２の実施例に係るアクティブノイズ
コントロール装置を適用したヘリコプターの尾部の右側
面図である。図８は、図７に示すヘリコプターの尾部の
平面図である。図９は、本発明の第２の実施例に係るア
クティブノイズコントロール装置のブロック図である。
図１０は、ヘリコプターの降下に対応してプローブを収
縮するときの状態を示す模式図である。

【００３７】図７，８，９に示すように、本実施例で
は、水平尾翼７０の右側面から伸縮自在にプローブ７１
が延出されており、垂直尾翼の下部の右側面から伸縮自
在にプローブ７２が延出されている。これらプローブ７
１，７２の先端には、マイク８１，８２からなる第３の
マイク群が装着されている。また、機体の尾部の右側面
には、スピーカー９１，９２からなる第３のスピーカー
群が埋設されて装着されている。第３のマイク群等が機
体の左側に装着されているのは、テールローターが垂直
尾翼の右側に取付けられており、推力を右側に発生して
いるからである。

【００３８】テール・ローターの騒音に相関する波形信
号をプライマリソースとして検出する第２のセンサー１
００が設けられている。さらに、第１の実施例と同様
に、速度計３２、昇降計３３、飛行モード判定装置３
４、スイッチ３５、対地電波高度計３６が設けられてい
るテール・ローターの騒音の低減状態を最適に制御する
ための第２の適応制御手段が設けられている。この適応
制御手段は、時間的に変化する波形信号にあわせてフィ
ルターの係数を変えるＦＩＲフィルター１０１，１０２
と、マイク８１，８２で検出された騒音を最小にするフ
ィルターの係数を算出するＬＭＳアルゴリズム１１１，
１１２とからなっている。これらＦＩＲフィルター１０
１，１０２及びＬＭＳアルゴリズム１１１，１１２は、
第１の実施例と同様に機能する。

【００３９】さらに、飛行状態に応じてモータ７３，７
４を駆動させて第３のマイク群のプローブ７１，７２を
伸縮すると共に、第３のマイク群から第２の制御手段へ
の信号の送信を入・切する第２のセレクター１２０が設
けられている。

【００４０】このように構成されているため、離陸飛行
時、居住地の上空では、飛行モード判定装置３４の機能
により、又はパイロットがスイッチ３５をＯＮにするこ
とにより、第２のセレクター１２０は、第３のマイク群
のマイク８１，８２からの騒音信号がＬＭＳアルゴリズ
ム１１１，１１２に入力されるように第２のセレクター
１２０内の回路をＯＮする。同時に、第２のセレクター
１２０は、モータ７３，７４を起動させて、プローブ７
１，７２を機外へ伸長させ、回転騒音の指向方向での騒
音の検出を行えるようにする。その結果、ＬＭＳアルゴ
リズム１１１，１１２によって、検出された騒音が最小
となるようにフィルターの係数が更新され、ＦＩＲフィ
ルター１０１，１０２に伝達されて、ＦＩＲフィルター
１０１，１０２から（波形信号）×（ＦＩＲフィルター
の係数）信号が発生されてスピーカー９１，９２（第３
のスピーカー群）によって音に変換され、騒音状態が最
適な状態に低減される。例えば、離陸時、及び居住地の
上空の場合には、マイク８１，８２が検出した、ロータ
ー・ディスク面下方又は斜め下方に強く放射される回転
騒音を最小とすることができる。

【００４１】一方、離陸飛行時及び居住地の上空以外の
場合には、本実施例に係るアクティブノイズコントロー
ル装置の作動は行われず、第２のセレクター１２０によ
って、プローブ７１，７２は、水平尾翼又は胴体内の空
き空間に収納されるか、又は、これらに沿って引き倒さ
れている。

【００４２】このように飛行状態に応じて、第３マイク
群等が第１のセレクター６０によっ入・切される。この
飛行状態に対応するこの入・切の一例を上記表１及び表
２に示す。

【００４３】さらに、図１０に示すように、ヘリコプタ
ーの飛行高度が予め入力された高度を下回った場合、対
地電波高度計３６からの信号に基づいて、第２のセレク
ター１２０からモーター７３，７４に収縮駆動信号が送
信される。これにより、図１０に示すように、ヘリコプ
ターの降下に対応して、プローブ７１，７２が除々に収
縮されて機内に引込まれる。その結果、プローブ７１，
７２の地面への接触が防止される。また、プローブ７
１，７２を機体に引込む等することにより、プローブ７
１，７２の空気抵抗の低減を防止することもできる。

【００４４】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れず種々変形可能である。例えば、適応制御手段のアル
ゴリズムとして、ＬＭＳアルゴリズムを用いたが、ＲＬ
Ｓ法など種々のものであってもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１で
は、メイン・ローターの騒音の相殺音を出力させ、騒音
の低減状態を誤差信号として検出し、騒音の低減状態を
最適に制御している。しかも、通常飛行時、高速飛行
時、離着陸時等の飛行状態に応じた騒音の種類に対応し
てマイク群を選択することができ、この騒音の種類に応
じて消音を図ることができ、メインローターから地上に
届く騒音を機体近傍で効率良く消音できる。また、地上
に消音効果検出用のマイクを配置する必要がないと共
に、第１のマイク群を装着したプローブを機体に引込む
等することにより、プローブの空気抵抗の低減と損傷を
防止することができる。

【００４６】また、請求項２では、テール・ローターの
騒音の相殺音を出力させ、騒音の低減状態を誤差信号と
して検出し、騒音の低減状態を最適に制御している。し
かも、第３のマイク群の位置をテイルローターの騒音の
指向方向に対応して調整できるように構成し、通常飛行
時、高速飛行時等の飛行状態に応じた騒音に対応してマ
イク群を入・切することができ、テイルローターから地
上に届く騒音を機体近傍で効率良く消音できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るアクティブノイズ
コントロール装置を適用したヘリコプターの右側面図。

【図２】図１に示すヘリコプターの平面図。

【図３】本発明の第１の実施例に係るアクティブノイズ
コントロール装置のブロック図。

【図４】本発明の第１の実施例に係るアクティブノイズ
コントロール装置を適用したヘリコプターの部分切欠正
面図であり、(a) はプローブを収縮した状態を示し、
(b) はプローブを伸長した状態を示す。

【図５】第１の実施例の変形例に係るアクティブノイズ
コントロール装置を適用したヘリコプターの部分切欠正
面図であり、(a) はプローブを収縮した状態を示し、
(b) はプローブを伸長した状態を示す。

【図６】ヘリコプターの降下に対応してプローブを収縮
するときの状態を示す模式図。

【図７】本発明の第２の実施例に係るアクティブノイズ
コントロール装置を適用したヘリコプターの尾部の左側
面図。

【図８】図７に示すヘリコプターの尾部の平面図。

【図９】本発明の第２の実施例に係るアクティブノイズ
コントロール装置のブロック図。

【図１０】ヘリコプターの降下に対応してプローブを収
縮するときの状態を示す模式図。

【図１１】ヘリコプターの音圧レベルと周波数との関係
を示すグラフ。

【図１２】(a)(b)は、マイクの取付位置を説明するため
の模式図、(c)(d)(e)(f)は、スラップ騒音の実機試験結
果を示すグラフ。

【符号の説明】

１，２，３，４ プローブ １１，１２，１３，１４ 第１のマイク群のマイク １５，１６ 第２のマイク群のマイク ２１，２２，２３，２４ 第１のスピーカー群のスピー
カー ２５，２６ 第２スピーカー群のスピーカー ３１ 第１のセンサー ４１，４２，４３，４４，４５，４６ ＦＩＲフィルタ
ー（第１の適応制御手段） ５１，５２，５３，５４，５５，５６ ＬＭＳアルゴリ
ズム（第１の適応制御手段） ６０ 第１のセレクター ７１，７２ プローブ ８１，８２ 第３のマイク群のマイク ９１，９２ 第３のスピーカー群のスピーカー １００ 第２のセンサー １０１，１０２ ＦＩＲフィルター（第２の適応制御手
段） １１１，１１２ ＬＭＳアルゴリズム（第２の適応制御
手段） １２０ 第２のセレクター

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 17/04 Ａ 8842−5Ｊ 21/00 8842−5Ｊ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘリコプターのメイン・ローターから発生
   する騒音を機体近傍で低減するように適応制御するヘリ
   コプターのアクティブノイズコントロール装置であっ
   て、 メイン・ローターの騒音に相関する波形信号をプライマ
   リソースとして検出する第１のセンサーと、 機体の周囲の下部から外下方に向けて伸縮自在に伸びる
   プローブに装着された第１のマイク群と、 この第１のマイク群の夫々のマイクに対応して機体に取
   付けられた第１のスピーカー群と、 機体の側面に設けられた第２のマイク群と、 この第２のマイク群の夫々のマイクに対応して機体に取
   付けられた第２のスピーカー群と、 第１のセンサーからのプライマリソースに基づいて騒音
   に対する相殺音信号を合成して第１又は第２のスピーカ
   ー群の夫々のスピーカーから騒音の相殺音を出力させ、
   さらに、第１又は第２のマイク群の夫々のマイクにより
   騒音の低減状態を誤差信号として検出し、この誤差信号
   が所定のアルゴリズムに基づいて最小になるように騒音
   の低減状態を最適に制御する第１の適応制御手段と、 飛行状態に応じて第１のマイク群のプローブを伸縮する
   と共に、第１のマイク群及び第２のマイク群のいずれか
   を選択して、選択したマイク群から第１の適応制御手段
   に信号を送信する第１のセレクターと、を具備すること
   を特徴とするヘリコプターのアクティブノイズコントロ
   ール装置。
2. 【請求項２】ヘリコプターのテイル・ローターから発生
   する騒音を機体近傍で低減するように適応制御するヘリ
   コプターのアクティブノイズコントロール装置であっ
   て、 テイル・ローターの騒音に相関する波形信号をプライマ
   リソースとして検出する第２のセンサーと、 尾部の側面から水平に向けて伸縮自在に伸びるプローブ
   に装着された第３のマイク群と、 この第３のマイク群の夫々のマイクに対応して機体に取
   付けられた第３のスピーカ群と、 第２のセンサーからのプライマリソースに基づいて騒音
   に対する相殺音信号を合成して第３のスピーカー群の夫
   々のスピーカーから騒音の相殺音を出力させ、さらに、
   第３のマイク群の夫々のマイクにより騒音の低減状態を
   誤差信号として検出させ、この誤差信号が所定のアルゴ
   リズムに基づいて最小になるように騒音の低減状態を最
   適に制御する第２の適応制御手段と、 飛行状態に応じて第３のマイク群のプローブを伸縮する
   と共に、第３のマイク群から第２の制御手段への信号の
   送信を入・切する第２のセレクターと、を具備すること
   を特徴とする請求項１に記載のヘリコプターのアクティ
   ブノイズコントロール装置。