JPH07158927A - Air-conditioner having device for predicting activity of human body and its function - Google Patents

Air-conditioner having device for predicting activity of human body and its function

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JPH07158927A
JPH07158927A JP5301491A JP30149193A JPH07158927A JP H07158927 A JPH07158927 A JP H07158927A JP 5301491 A JP5301491 A JP 5301491A JP 30149193 A JP30149193 A JP 30149193A JP H07158927 A JPH07158927 A JP H07158927A
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JP
Japan
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human body
time
output
sensor
date
Prior art date
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Pending
Application number
JP5301491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuyuki Takeya
伸行 竹谷
Tatsuo Tanaka
達夫 田中
Takao Hoshi
隆夫 星
Eiji Kuwabara
永治 桑原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH07158927A publication Critical patent/JPH07158927A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide an air-conditioner capable of accurately predicting the activity of human bodies in a room over a period of the future, automatically operating in a suitable condition and always keeping the room in a comfortable state when occupants stay in the room, without requiring their manipulation owing to the accurate prediction and without causing a high increase in an electric rate. CONSTITUTION:A calendar/watch unit 32 is provided, which outputs data on a date and time. Human bodies in a room are detected by a human body sensor 33. Light of lighting fixtures in the room is detected by an optical sensor 34, and the weather is detected by a weather sensor 42. The outputs from the optical sensor 34 and from the weather sensor 42 are picked up at a necessary tiem based on the output from the human body sensor 33 or the output from the calendar/watch unit 32. Users' activity ranging over the future is predicted on the basis of the picked-up data, the output from the calendar/watch unit 32 and the output from the human body sensor 33, and the operation of an air-conditioner is controlled according to this predicted result.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、居住空間での人体活
動を予測する人体活動予測装置およびその機能を有する
空気調和機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human activity predicting apparatus for predicting human activity in a living space and an air conditioner having the function thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、空気調和機は、室内温度を検知
し、その検知温度とあらかじめ設定される目標設定温度
とを比較して運転を制御する。たとえば、室内温度と目
標設定温度との差を求め、その温度差がなくなるよう、
運転能力つまり圧縮機の運転周波数を制御する。これに
より、空調負荷に対応する最適な能力を得、室内を快適
な状態に維持する。
2. Description of the Related Art Generally, an air conditioner detects an indoor temperature and compares the detected temperature with a preset target temperature to control the operation. For example, find the difference between the room temperature and the target set temperature, and eliminate the temperature difference.
It controls the operating capacity, that is, the operating frequency of the compressor. As a result, the optimum capacity corresponding to the air conditioning load is obtained and the room is maintained in a comfortable state.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】空気調和機をはじめと
して、室内空間の環境を調節する機器では、運転の開始
および停止が住人の運転スイッチ操作やタイマ操作によ
り決定される。言い換えれば、住人の操作がない限り、
室内を快適状態にすることはできない。
In devices such as an air conditioner that adjust the environment of an indoor space, the start and stop of operation are determined by the operation of a resident's operation switch and timer. In other words, unless the resident operates
You cannot make the room comfortable.

【0004】しかも、運転開始から室内が快適な状態と
なるまでに比較的長い時間を要する機器では、たとえば
住人が帰宅したときにすぐに快適状態を得ることができ
ない。空気調和機を連続して運転しておく方法もある
が、そうすると電力消費が増大し、電気料金が高騰して
しまう。タイマ操作により、空気調和機の運転をある時
間に前もって開始する方法もあるが、そのためには住人
が外出や就寝に際して忘れずにタイマ操作を行なう必要
があり、住人にとっては面倒な作業である。
Moreover, with a device that requires a relatively long time from the start of operation to a comfortable state in the room, for example, when the resident returns home, the comfortable state cannot be obtained immediately. There is also a method of operating the air conditioner continuously, but doing so increases power consumption and raises electricity charges. There is also a method of starting the operation of the air conditioner in advance by a timer operation at a certain time, but for that purpose, the resident must remember to operate the timer when going out or going to bed, which is a troublesome work for the resident.

【0005】この発明は上記の事情を考慮したもので、
第1の発明の目的は、人体の活動を将来にわたり的確に
予想することができ、これによりたとえば室内空間の環
境を調節する機器等を、住人の操作を要することなくし
かも電気料金の高騰を招くことなく適切な状態に自動運
転し得る人体活動予測装置を提供することにある。
The present invention takes the above circumstances into consideration,
A first object of the present invention is to accurately predict the activity of the human body in the future, so that, for example, equipment that adjusts the environment of the indoor space does not require the operation of a resident, and the electricity price rises sharply. It is to provide a human body activity predicting device that can automatically drive to an appropriate state without the need.

【0006】第2の発明の目的は、室内の住人の活動を
将来にわたり的確に予想することができ、これにより住
人の操作を要することなくしかも電気料金の高騰を招く
ことなく適切な状態に自動運転して、住人の在室時に室
内を常に快適状態に維持できる空気調和機を提供するこ
とにある。
A second object of the present invention is to accurately predict the activity of the resident in the room in the future, thereby automatically operating the resident in an appropriate state without requiring the resident's operation and causing a surge in electricity charges. An object of the present invention is to provide an air conditioner that can be operated and always maintain a comfortable state in the room when a resident is in the room.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の人体活動予測
装置は、人体を検知する人体センサと、日付および時刻
に関するデータを出力する日時データ出力手段と、環境
を検知する環境センサと、この環境センサの出力を前記
人体センサの出力に基づく必要時に抽出する抽出手段
と、前記人体センサの出力、日時データ出力手段の出
力、および抽出手段の出力から将来にわたる人体の活動
を予測する予測手段と、を備える。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a human body activity predicting apparatus, a human body sensor for detecting a human body, a date and time data output means for outputting data on date and time, an environment sensor for detecting an environment, and Extraction means for extracting the output of the environment sensor when necessary based on the output of the human body sensor; prediction means for predicting future human body activity from the output of the human body sensor, the output of the date / time data output means, and the output of the extraction means; , Is provided.

【0008】請求項2の空気調和機は、室内の人体を検
知する人体センサと、日付および時刻に関するデータを
出力する日時データ出力手段と、室内または室外の環境
を検知する環境センサと、この環境センサの出力を前記
人体センサの出力または日時データ出力手段の出力に基
づく必要時に抽出する抽出手段と、前記人体センサの出
力、日時データ出力手段の出力、および抽出手段の出力
から将来にわたる人体の活動を予測する予測手段と、こ
の予測手段の予測結果に応じて運転を制御する制御手段
と、を備える。
An air conditioner according to a second aspect of the present invention includes a human body sensor for detecting a human body in a room, date and time data output means for outputting date and time data, an environmental sensor for detecting an indoor or outdoor environment, and this environment. Extraction means for extracting the output of the sensor when necessary based on the output of the human body sensor or the output of the date / time data output means, and the output of the human body sensor, the output of the date / time data output means, and the activity of the human body in the future from the output of the extraction means And a control means for controlling the operation according to the prediction result of the prediction means.

【0009】請求項3の空気調和機は、請求項2の空気
調和機において、制御手段が、人体センサが現時点にお
ける人体の不在を検知し、かつ予測手段がその後の所定
時刻における人体の入室を予測しているとき、所定時刻
より前に運転を開始する。
An air conditioner according to a third aspect of the present invention is the air conditioner according to the second aspect, wherein the control means detects the absence of the human body at the present time by the human body sensor, and the predicting means causes the human body to enter the room at a predetermined time thereafter. When predicting, the operation is started before the predetermined time.

【0010】請求項4の空気調和機は、請求項3記載の
空気調和機において、制御手段が、運転中は室内温度が
目標設定温度となるよう運転能力を制御し、かつ所定時
刻より前の運転開始に際して、目標設定温度を先ずは本
来の値より低負荷側の所定値に設定し、それを時間経過
に伴い本来の値に向けて徐々にシフト設定する。
An air conditioner according to a fourth aspect of the present invention is the air conditioner according to the third aspect, wherein the control means controls the driving capacity so that the indoor temperature becomes the target set temperature during operation, and before the predetermined time. At the start of operation, the target set temperature is first set to a predetermined value on the lower load side than the original value, and then gradually set to the original value with the lapse of time.

【0011】請求項5の空気調和機は、請求項4記載の
空気調和機において、制御手段が、目標設定温度を本来
の値よりも低負荷側に設定しているとき、人体センサが
現時点における人体の入室を検知すると、目標設定温度
を直ちに本来の値に設定する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the air conditioner according to the fourth aspect, when the control means sets the target set temperature at a lower load side than the original value, the human body sensor is currently in use. Upon detecting the entry of the human body, the target set temperature is immediately set to the original value.

【0012】請求項6の空気調和機は、請求項3の空気
調和機において、制御手段が、人体の入室が予測される
所定時刻より前に、人体センサによって人体の入室が検
知されたとき、その実際の入室時刻と入室が予測される
所定時刻との間の時間をはずれデータとして取込み、こ
のはずれデータに基づいて、運転開始のタイミングを調
整する。
An air conditioner according to a sixth aspect of the present invention is the air conditioner according to the third aspect, wherein the control means detects the entry of the human body by the human body sensor before a predetermined time when the entry of the human body is predicted. The time between the actual entry time and the predetermined entry prediction time is taken in as deviation data, and the operation start timing is adjusted based on this deviation data.

【0013】[0013]

【作用】請求項1の人体活動予測装置では、人体を人体
センサで検知する。日付および時刻に関するデータを日
時データ出力手段から得る。環境を環境センサで検知す
る。この環境センサの出力を人体センサの出力に基づく
必要時に抽出し、この抽出データ、人体センサの出力、
および日時データ出力手段の出力から将来にわたる人体
の活動を予測する。
In the human body activity predicting apparatus of the first aspect, the human body is detected by the human body sensor. The date and time data is obtained from the date / time data output means. The environment is detected by an environment sensor. The output of this environmental sensor is extracted when necessary based on the output of the human body sensor, and this extracted data, the output of the human body sensor,
And the activity of the human body in the future is predicted from the output of the date and time data output means.

【0014】請求項2の空気調和機では、室内の人体を
人体センサで検知する。日付および時刻に関するデータ
を日時データ出力手段から得る。室内または室外の環境
を環境センサで検知する。この環境センサの出力を人体
センサの出力または日時データ出力手段の出力に基づく
必要時に抽出し、この抽出データ、人体センサの出力、
および日時データ出力手段の出力から将来にわたる人体
の活動を予測し、この予測結果に応じて運転を制御す
る。
In the air conditioner of the second aspect, the human body in the room is detected by the human body sensor. The date and time data is obtained from the date / time data output means. The environment sensor detects the indoor or outdoor environment. The output of this environmental sensor is extracted when necessary based on the output of the human body sensor or the output of the date / time data output means, and this extracted data, the output of the human body sensor,
The future activity of the human body is predicted from the output of the date / time data output means, and the driving is controlled according to the prediction result.

【0015】請求項3の空気調和機では、請求項2の空
気調和機において、人体センサが現時点における人体の
不在を検知し、かつその後の所定時刻における人体の入
室が予測されているとき、所定時刻より前に運転を開始
する。
In the air conditioner of claim 3, in the air conditioner of claim 2, when the human body sensor detects the absence of the human body at the present time and it is predicted that the human body enters the room at a predetermined time thereafter, the predetermined condition is reached. Start driving before the time.

【0016】請求項4の空気調和機では、請求項3記載
の空気調和機において、運転中は室内温度が目標設定温
度となるよう運転能力を制御し、かつ所定時刻より前の
運転開始に際して、目標設定温度を先ずは本来の値より
低負荷側の所定値に設定し、それを時間経過に伴い本来
の値に向けて徐々にシフト設定する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the air conditioner according to the third aspect, the operating capacity is controlled so that the indoor temperature becomes a target set temperature during operation, and when the operation is started before a predetermined time, First, the target set temperature is set to a predetermined value on the lower load side than the original value, and it is gradually set to the original value over time.

【0017】請求項5の空気調和機では、請求項4記載
の空気調和機において、目標設定温度を本来の値よりも
低負荷側に設定しているとき、人体センサが現時点にお
ける人体の入室を検知すると、目標設定温度を直ちに本
来の値に設定する。
In the air conditioner according to a fifth aspect, in the air conditioner according to the fourth aspect, when the target set temperature is set to a lower load side than the original value, the human body sensor detects the entry of the human body at the present time. Upon detection, the target set temperature is immediately set to the original value.

【0018】請求項6の空気調和機では、請求項3の空
気調和機において、人体の入室が予測される所定時刻よ
り前に、人体センサによって人体の入室が検知されと、
その実際の入室時刻と入室が予測される所定時刻との間
の時間をはずれデータとして取込み、このはずれデータ
に基づいて、運転開始のタイミングを調整する。
According to a sixth aspect of the present invention, in the air conditioner of the third aspect, the human body sensor detects the human body entering the room before a predetermined time at which the human body entering is predicted.
The time between the actual entry time and the predetermined entry prediction time is taken in as deviation data, and the operation start timing is adjusted based on this deviation data.

【0019】[0019]

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図3に示すように、圧縮機1の吐出口
に四方弁2を介して室外熱交換器3が配管接続される。
この室外熱交換器3に減圧器たとえば膨張弁4を介して
室内熱交換器5が配管接続され、その室内熱交換器5に
上記四方弁2を介して圧縮機1の吸込口が配管接続され
る。こうして、冷房および暖房が可能なヒートポンプ式
冷凍サイクルが構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 3, an outdoor heat exchanger 3 is connected to the discharge port of the compressor 1 through a four-way valve 2 by piping.
An indoor heat exchanger 5 is pipe-connected to the outdoor heat exchanger 3 via a decompressor, for example, an expansion valve 4, and a suction port of the compressor 1 is pipe-connected to the indoor heat exchanger 5 via the four-way valve 2. It Thus, a heat pump type refrigeration cycle capable of cooling and heating is constructed.

【0020】室外熱交換器3の近傍に室外ファン6が設
けられる。室内熱交換器5の近傍に室内ファン7が設け
られる。これらの冷凍サイクル機器のうち、圧縮機1、
四方弁2、室外熱交換器3、膨張弁4および室外ファン
6を主体に室外ユニットAが構成される。室内熱交換器
5および室内ファン7を主体に室内ユニットBが構成さ
れる。
An outdoor fan 6 is provided near the outdoor heat exchanger 3. An indoor fan 7 is provided near the indoor heat exchanger 5. Of these refrigeration cycle devices, the compressor 1,
The outdoor unit A mainly includes the four-way valve 2, the outdoor heat exchanger 3, the expansion valve 4, and the outdoor fan 6. The indoor unit B is mainly composed of the indoor heat exchanger 5 and the indoor fan 7.

【0021】冷房時は、実線矢印の方向に冷媒が流れて
冷房サイクルが形成され、室外熱交換器3が凝縮器、室
内熱交換器5が蒸発器として機能する。暖房時は、四方
弁2が切換わることにより、破線矢印の方向に冷媒が流
れて暖房サイクルが形成され、室内熱交換器5が凝縮
器、室外熱交換器3が蒸発器として機能する。
During cooling, the refrigerant flows in the direction of the solid arrow to form a cooling cycle, and the outdoor heat exchanger 3 functions as a condenser and the indoor heat exchanger 5 functions as an evaporator. During heating, the four-way valve 2 is switched to flow the refrigerant in the direction of the dashed arrow to form a heating cycle, and the indoor heat exchanger 5 functions as a condenser and the outdoor heat exchanger 3 functions as an evaporator.

【0022】制御回路を図1に示す。商用交流電源20
に室内制御部30が接続される。この室内制御部30
に、電源ライン21およびシリアル信号ライン22を介
して室外制御部40が接続される。シリアル信号ライン
22は、電源電圧同期のデータ転送を行なうためのもの
である。
The control circuit is shown in FIG. Commercial AC power supply 20
The indoor control unit 30 is connected to. This indoor control unit 30
The outdoor control unit 40 is connected to the power supply line 21 and the serial signal line 22. The serial signal line 22 is for data transfer in synchronization with the power supply voltage.

【0023】室内制御部30に、室内温度センサ31、
日時データ出力手段であるカレンダ・時計ユニット3
2、人体センサ33、室内環境センサたとえば光センサ
34、速度制御回路35、ルーバー駆動回路36、リモ
ートコントロール式の操作器(以下、リモコンと略称す
る)50が接続される。
The indoor control unit 30 includes an indoor temperature sensor 31,
Calendar / clock unit 3 which is a date / time data output means
2, a human body sensor 33, an indoor environment sensor such as an optical sensor 34, a speed control circuit 35, a louver drive circuit 36, and a remote control type operation device (hereinafter, abbreviated as a remote controller) 50 are connected.

【0024】カレンダ・時計ユニット32は、現在の年
・月・日・曜日などの日付および時刻に関するデータを
出力する。人体センサ33は、人体から発せられる赤外
線光を捕らえるもので、被空調室内の人体の有無および
活動量(=起きているか寝ているか)を電圧の大きさお
よび変化に変換し、出力する。光センサ34は、被空調
室内の照明器具の点灯および消灯を検知する。
The calendar / clock unit 32 outputs data relating to the date and time such as the current year / month / day / day of the week. The human body sensor 33 captures infrared light emitted from the human body and converts the presence or absence of a human body in the air-conditioned room and the amount of activity (= whether awake or sleeping) into a voltage magnitude and change, and outputs the voltage magnitude and change. The optical sensor 34 detects lighting and extinguishing of lighting equipment in the air-conditioned room.

【0025】速度制御回路35は、室内ファンモータ7
Mの速度を制御する。ルーバー駆動回路36は、ルーバ
ーモータ37を駆動する。このルーバーモータ37は、
図示していないが、室内への吹出風の角度を上下(また
は左右)に調節するためのルーバーを駆動する。
The speed control circuit 35 is used for the indoor fan motor 7
Control the speed of M. The louver drive circuit 36 drives the louver motor 37. This louver motor 37
Although not shown, a louver for adjusting the angle of the air blown into the room up and down (or left and right) is driven.

【0026】室外制御部40に、四方弁2、熱交換器温
度センサ41、室外環境センサたとえば天候センサ4
2、ファン駆動回路43、およびインバータ回路44が
接続される。
The outdoor controller 40 includes a four-way valve 2, a heat exchanger temperature sensor 41, an outdoor environment sensor such as a weather sensor 4.
2, the fan drive circuit 43, and the inverter circuit 44 are connected.

【0027】熱交換器温度センサ41は、室外熱交換器
3の温度を検知する。天候センサ42は、外の天候とし
て、晴れ、曇り、雨などを検知する。ファン駆動回路4
3は、室外ファンモータ6Mを駆動する。インバータ回
路44は、室外制御部40内の電源ラインから供給され
る商用交流電源電圧を整流し、それを室外制御部40の
指令に応じた周波数(およびレベル)の電圧に変換し、
出力する。この出力は圧縮機モータ1Mの駆動電力とな
る。
The heat exchanger temperature sensor 41 detects the temperature of the outdoor heat exchanger 3. The weather sensor 42 detects sunny weather, cloudy weather, rain, and the like as outside weather. Fan drive circuit 4
3 drives the outdoor fan motor 6M. The inverter circuit 44 rectifies the commercial AC power supply voltage supplied from the power supply line in the outdoor control unit 40, converts it into a voltage of a frequency (and a level) according to a command of the outdoor control unit 40,
Output. This output becomes drive power for the compressor motor 1M.

【0028】室内制御部30および室外制御部40は、
それぞれマイクロコンピュータおよびその周辺回路から
なり、シリアル信号ライン22を通して相互にデータ転
送を行ないながら、当該空気調和機の全般にわたる制御
を行なう。
The indoor control unit 30 and the outdoor control unit 40 are
Each of them is composed of a microcomputer and its peripheral circuits, and controls the overall operation of the air conditioner while mutually transferring data through the serial signal line 22.

【0029】このうち室内制御部30は、図2に示すよ
うに、主制御部60、演算部61、判定部62、在室・
不在検出部63、および抽出部64を有する。演算部6
1は、人体センサ33の出力値(電圧レベル)について
度数分布のカウントによる確率分布演算を行ない、これ
により現在から後の人体センサ33の出力値を予測す
る。この演算部61の予測方法としては、確率分布演算
に限らず、ニューラルネットワーク、GA、線形推定モ
デルなど、いずれでもよい。
Of these, as shown in FIG. 2, the indoor control unit 30 includes a main control unit 60, a calculation unit 61, a determination unit 62, and the presence / absence of the room.
It has an absence detector 63 and an extractor 64. Arithmetic unit 6
1 performs a probability distribution calculation by counting the frequency distribution for the output value (voltage level) of the human body sensor 33, and thereby predicts the output value of the human body sensor 33 from the present onward. The prediction method of the calculation unit 61 is not limited to the probability distribution calculation, but any method such as neural network, GA, or linear estimation model may be used.

【0030】判定部62は、演算部61の予測値とあら
かじめ定められたしきい値とを比較することにより、将
来にわたる住人の在室時間帯および不在時間帯を判定す
る。この判定結果は、予測データとして主制御部60内
のメモリに逐次に更新記憶される。
The judging section 62 judges the occupancy time zone and absence time zone of the resident in the future by comparing the predicted value of the calculation section 61 with a predetermined threshold value. The determination result is sequentially updated and stored in the memory in the main control unit 60 as prediction data.

【0031】在室・不在検出部63は、住人が在室して
いるかそれとも不在であるかを、人体センサ33の出力
値と設定値との比較によりリアルタイムで検出する。抽
出部64は、在室・不在検出部63の検出結果およびカ
レンダ・時計ユニットのデータに基づき、光センサ34
の出力および室外ユニットBから送られる天候データ
(天候センサ42の出力)をそれぞれ必要に応じて抽出
する。
The room presence / absence detection unit 63 detects in real time whether the resident is in the room or is absent by comparing the output value of the human body sensor 33 with the set value. The extraction unit 64 uses the optical sensor 34 based on the detection result of the presence / absence detection unit 63 and the data of the calendar / clock unit.
And the weather data (output of the weather sensor 42) sent from the outdoor unit B are extracted as necessary.

【0032】たとえば、在室・不在検出部63が現時点
での在室を検出している場合には、光センサ34の出
力、つまり照明が点灯しているか消灯しているかを、住
人が起きているか寝ているかの判別要素として、かつ主
制御部60での運転制御に必要であるとの判断の下に、
抽出する。在室・不在検出部63が現時点での不在を検
出している場合には、光センサ34の出力つまり住人が
起きているか寝ているかの判別要素は主制御部60での
運転制御に不要であり、よって光センサ34の出力は抽
出しない。また、カレンダ・時計ユニットのデータに基
づく一日に一度、天候データを主制御部60での運転制
御に必要であるとして抽出する。これら抽出データは主
制御部60に入力される。
For example, when the occupancy / non-occupancy detection unit 63 detects the current occupancy, the resident determines whether the output of the optical sensor 34, that is, whether the light is on or off. Based on the determination that it is necessary for operation control in the main control unit 60 as a determination element for whether or not the person is sleeping,
Extract. When the occupancy / absence detection unit 63 detects the absence at the present time, the output of the optical sensor 34, that is, the determination element as to whether the resident is awake or sleeping is not necessary for the operation control in the main control unit 60. Yes, so the output of the optical sensor 34 is not extracted. Further, once a day based on the data of the calendar / clock unit, the weather data is extracted as being necessary for operation control by the main control unit 60. These extracted data are input to the main control unit 60.

【0033】室内制御部30(の主制御部60)および
室外制御部40は、主として次の機能手段を備える。 [1]四方弁2をニュートラル状態に維持し、圧縮機1
の吐出冷媒を四方弁2、室外熱交換器3、膨張弁4、室
内熱交換器5、四方弁2に通して圧縮機1に戻し、冷房
運転を実行する手段。
The indoor control unit 30 (main control unit 60) and the outdoor control unit 40 mainly include the following functional means. [1] Maintain the four-way valve 2 in the neutral state, and press the compressor 1
The means for carrying out the cooling operation by passing the discharged refrigerant of (4) to the compressor 1 through the four-way valve 2, the outdoor heat exchanger 3, the expansion valve 4, the indoor heat exchanger 5, and the four-way valve 2.

【0034】[2]四方弁2を切換えて、圧縮機1の吐
出冷媒を四方弁2、室内熱交換器5、膨張弁4、室外熱
交換器3、四方弁2に通して圧縮機1に戻し、暖房運転
を実行する手段。
[2] By switching the four-way valve 2, the refrigerant discharged from the compressor 1 is passed through the four-way valve 2, the indoor heat exchanger 5, the expansion valve 4, the outdoor heat exchanger 3 and the four-way valve 2 to the compressor 1. A means of returning and performing heating operation.

【0035】[3]暖房運転時、熱交換器温度センサ4
1の検知温度が零℃以下になると、四方弁2をニュート
ラル状態に戻して冷媒の流れを反対にして圧縮機1の吐
出冷媒(高温冷媒)を室外熱交換器3に流し、これによ
り室外熱交換器3に対する除霜運転を実行する手段。
[3] Heat exchanger temperature sensor 4 during heating operation
When the detected temperature of 1 becomes 0 ° C. or less, the four-way valve 2 is returned to the neutral state and the flow of the refrigerant is reversed to allow the refrigerant discharged from the compressor 1 (high temperature refrigerant) to flow to the outdoor heat exchanger 3 and thereby the outdoor heat. Means for executing the defrosting operation on the exchanger 3.

【0036】[4]運転中、室内温度センサ31の検知
温度Taとリモコン60であらかじめ定められる目標設
定温度Tsとの差ΔTを空調負荷として求め、その空調
負荷ΔTが零となるよう、圧縮機1の運転周波数(イン
バータ回路44の出力周波数)Fを制御する手段。つま
り、室内温度Taが目標設定温度Tsとなるよう、運転
能力を制御する。
[4] During operation, the difference ΔT between the temperature Ta detected by the indoor temperature sensor 31 and the target set temperature Ts predetermined by the remote controller 60 is obtained as an air conditioning load, and the compressor is adjusted so that the air conditioning load ΔT becomes zero. Means for controlling the operating frequency 1 (output frequency of the inverter circuit 44) F. That is, the driving ability is controlled so that the indoor temperature Ta becomes the target set temperature Ts.

【0037】[5]人体センサ33が現時点における人
体の不在を検知し、かつ予測データ中に所定時刻におけ
る人体の入室データが存在するとき、その所定時刻より
前に運転を開始する手段。
[5] A means for starting the driving before the predetermined time when the human body sensor 33 detects the absence of the human body at the present time and when the prediction data includes the entry data of the human body at the predetermined time.

【0038】[6]所定時刻より前の運転開始に際し
て、目標設定温度を先ずは本来の値Tsより低負荷側の
所定値Ts1 (=Ts−αまたはTs−β)に設定し、
それを時間経過に伴い本来の値Tsに向けて徐々にシフ
ト設定する手段。
[6] When the operation is started before the predetermined time, the target set temperature is first set to the predetermined value Ts 1 (= Ts-α or Ts-β) on the lower load side than the original value Ts,
A means for gradually shifting and setting it toward the original value Ts over time.

【0039】[7]目標設定温度を本来の値Tsよりも
低負荷側に設定しているとき、人体センサ33が現時点
における人体の入室を検知すると、目標設定温度を直ち
に本来の値Tsに設定する手段。
[7] When the target temperature setting is set to a lower load side than the original value Ts, when the human body sensor 33 detects the entry of the human body at the present time, the target setting temperature is immediately set to the original value Ts. Means to do.

【0040】つぎに、上記の構成の作用を説明する。被
空調室内に住人が在室しているときと不在のときとで、
人体センサ33の出力値(電圧レベル)yが異なる。ま
た、在室であっても、住人が起きているときには住人の
動きが多いため人体センサ33の出力値yが多数回にわ
たって変化するのに対し、住人が寝ているときは住人の
動きが少ないため人体センサ33の出力値yの変化の回
数が少なくなる。
Next, the operation of the above configuration will be described. Depending on whether the resident is in the air-conditioned room or not,
The output value (voltage level) y of the human body sensor 33 is different. Further, even when the resident is in the room, the output value y of the human body sensor 33 changes many times when the resident is awake and the movement of the resident is small when the resident is sleeping. Therefore, the number of changes of the output value y of the human body sensor 33 decreases.

【0041】この出力値yが、カレンダ・時計ユニット
32のデータとともに、演算部61に入力される。演算
部61では、人体センサ33の出力値yについて、あら
かじめ所定幅の多数の区分領域を定めている。そして、
図4に示すように、カレンダ・時計ユニット32の時刻
データに基づくサンプリングタイム(ある時刻からある
時刻までの期間)において、人体センサ33の出力値y
の初期値が上記各区分領域のどこに対応するか監視さ
れ、対応する区分領域において発生度数Pが“1”ずつ
カウントアップされる。これがサンプリングタイムごと
に繰り返し実行され、一日分の確率分布データが得られ
る。この一日分の確率分布データは、カレンダ・時計ユ
ニット32のデータに基づく日曜日から土曜日までの毎
日、更新しながら逐次に記憶される。
This output value y is input to the arithmetic unit 61 together with the data of the calendar / clock unit 32. In the calculation unit 61, for the output value y of the human body sensor 33, a large number of divided areas having a predetermined width are defined in advance. And
As shown in FIG. 4, the output value y of the human body sensor 33 at the sampling time (the period from a certain time to a certain time) based on the time data of the calendar / clock unit 32.
It is monitored which of the divided areas the initial value of corresponds to, and the occurrence frequency P is incremented by "1" in the corresponding divided area. This is repeated every sampling time, and the probability distribution data for one day is obtained. The probability distribution data for one day is sequentially stored every day from Sunday to Saturday based on the data of the calendar / clock unit 32 while being updated.

【0042】こうして、図5に示すように、時刻tと出
力値yを独立変数とする確率密度関数P(t,y)の関
数平面が曜日ごとに形成される。ここで、人体センサ3
3の出力値yについて、在室および不在を判定するため
に必要な値をyth以上と定めると(y≧yth)、そのし
きい値yth以上の出力値yが得られる確率Pth(t)は
先の確率密度関数P(t,y)から次の数式1で求めら
れる。
Thus, as shown in FIG. 5, a function plane of the probability density function P (t, y) having the time t and the output value y as independent variables is formed for each day of the week. Here, the human body sensor 3
For the output value y of 3, if the value required to determine whether the person is in the room or not is defined as y th or more (y ≧ y th ), the probability P th that an output value y of the threshold value y th or more is obtained (T) is obtained from the above probability density function P (t, y) by the following mathematical formula 1.

【0043】[0043]

【数1】 [Equation 1]

【0044】この確率Pth(t)を図6に示しており、
これが日曜日から土曜日までの7日分存在する。これら
確率Pth(t)は判定部62に入力される。判定部62
では、確率Pth(t)に対し、在室時間帯と不在時間帯
とを区別するためのしきい値Po があらかじめ定められ
ており、確率Pth(t)がしきい値Po 以上となる期間
が在室時間帯、それ以外の期間が不在時間帯と判定され
る。すなわち、図6のデータでは、時刻t1 〜t2 の期
間と時刻t3 〜t4 の期間がそれぞれ在室時間帯と判定
され、それ以外の期間が不在時間帯と判定される。
This probability P th (t) is shown in FIG.
There are seven days from Sunday to Saturday. These probabilities P th (t) are input to the determination unit 62. Judgment unit 62
In, for the probability P th (t), the threshold value Po in order to distinguish the occupancy time zone and the absence time zone has been determined in advance, the probability P th (t) is equal to or greater than a threshold value Po It is determined that the period is the occupied time period and the other period is the absent time period. That is, in the data of FIG. 6, it is determined that the period from time t 1 to t 2 and the period from time t 3 to t 4 are the occupied time periods, and the other periods are determined to be the absent time period.

【0045】そして、判定部62の判定結果は、将来に
わたる人体の活動の予測データとして、主制御部60の
メモリに逐次に更新されながら記憶される。住人の活動
には日曜日から土曜日までの一週間を基準にした特定の
パターンがあり、そのパターンを繰り返し学習しながら
予測を進めていくことにより、住人の操作をまったく要
することなく、住人にとって無意識のかつ全自動の空調
が可能となる。
The determination result of the determination unit 62 is stored in the memory of the main control unit 60 while being sequentially updated as prediction data of future human body activity. Residents' activities have a specific pattern based on a week from Sunday to Saturday.Proceeding with prediction while learning that pattern repeatedly, does not require any operation of the resident and is unconscious for the resident. In addition, fully automatic air conditioning is possible.

【0046】ここから予測データに基づいてどのような
運転がなされるかの実例を表1および図7を参照しなが
ら説明する。なお、表1は、予測された在室時間帯およ
び不在時間帯に応じた現在の運転状況(目標設定温度を
含む)において、人体検知状況が変わったときに次の運
転モードをどのように設定するかをまとめたものであ
る。
From here, an example of what operation is performed based on the predicted data will be described with reference to Table 1 and FIG. Table 1 shows how to set the next operation mode when the human body detection status changes in the current operation status (including the target set temperature) according to the predicted occupancy time zone and absence time zone. It is a summary of what to do.

【0047】[0047]

【表1】 [Table 1]

【0048】在室・不在検出部63が現時点における人
体の不在を検知しているとする。そして、室内制御部3
0において、現時点より先の時刻t13から在室時間帯が
始まるとの予測がなされているとする。
It is assumed that the room / absence detection unit 63 detects the absence of the human body at the present time. And the indoor control unit 3
At 0, it is assumed that it is predicted that the occupancy time zone will start from time t 13 earlier than the present time.

【0049】この場合、時刻t13の所定時間(=Δtx
+Δts )前になると、リモコン50で定められている
本来の値Tsより低負荷側の所定値Ts1 (=Ts−
α)が目標設定温度として指令され、暖房運転が開始さ
れる[表1の(4)]。この運転開始から所定時間Δt
x の間は、目標設定温度としてTs1 が保持される[表
1の(7)]。所定時間Δtx が経過すると(時刻t13
のΔts 時間前)、目標設定温度が本来の値Tsにシフ
ト設定される[表1の(6)]。この後、時刻t13にな
るまで、また時刻t13になった後も、目標設定温度Ts
の設定が継続される[表1の(3)]。
In this case, the predetermined time at time t 13 (= Δtx
+ Δts) before, a predetermined value Ts 1 (= Ts−) on the low load side from the original value Ts determined by the remote controller 50.
α) is commanded as the target set temperature, and the heating operation is started [(4) in Table 1]. A predetermined time Δt from the start of this operation
During x, Ts 1 is held as the target set temperature [(7) in Table 1]. When the predetermined time Δtx elapses (time t 13
Δts time before), the target set temperature is shifted and set to the original value Ts [(6) in Table 1]. Thereafter, the target set temperature Ts is reached until the time t 13 and also after the time t 13.
The setting is continued [(3) in Table 1].

【0050】このように、在室時間帯が始まる時刻t13
よりも前に暖房運転を開始することにより、住人が入室
したときに室内はすでに暖まっており、快適である。し
かも、運転開始からしばらくは目標設定温度を本来の値
Tsよりも低負荷側のTs1に設定するので、電力消費
を極力抑えることができ、省エネルギ運転となる。
In this way, the time t 13 when the time in the room starts begins
By starting the heating operation before that, the room is already warm and comfortable when the resident enters the room. Moreover, since the target set temperature is set to Ts 1 on the lower load side than the original value Ts for a while after the start of the operation, the power consumption can be suppressed as much as possible and the energy saving operation can be achieved.

【0051】その後、在室時間帯が終了する時点で、運
転が停止される。なお、住人の活動は天候に左右されや
すい。このため、予想データでは在室時間帯が終了して
不在時間帯が始まる時刻となっても、休日でしかも雨の
場合には、在室の可能性が大きいとの判断の下に、暖房
運転が継続される。
After that, the operation is stopped at the end of the time in the room. Residents' activities are easily affected by the weather. For this reason, even if it is the time when the occupied time period ends and the absent time period begins in the forecast data, it is judged that there is a high possibility of being in the room on a holiday and in the case of rain. Is continued.

【0052】ただし、この運転継続に際し、在室・不在
検出部63が現時点における人体の不在を検知したとす
る(時刻t14)。この場合、所定時間Δty1 だけ本来
の目標設定温度Tsのまま運転が継続される[表1の
(10)]。そして、所定時間Δty1 が経過したら、在
室・不在検出部63が現時点における人体の不在をまだ
検出しているかどうかの確認がなされる。
However, it is assumed that the room / absence detecting unit 63 detects the absence of the human body at the present time when the operation is continued (time t 14 ). In this case, the operation is continued for the predetermined time Δty 1 with the original target set temperature Ts [(10) in Table 1]. Then, after the lapse of the predetermined time Δty 1, it is confirmed whether or not the room / absence detection unit 63 still detects the absence of the human body at the present time.

【0053】人体の不在がまだ検出されれば、本来の値
Tsよりも低負荷側の所定値Ts1(=Ts−β)が目
標設定温度として指令され[表1の(11)]、それが保
持される[表1の(8)]。
If the absence of the human body is still detected, a predetermined value Ts 1 (= Ts-β) on the lower load side than the original value Ts is commanded as the target set temperature [(11) in Table 1], and Are retained [(1) in Table 1].

【0054】所定時間Δty2 が経過したとき、予測デ
ータに基づく次の在室時間帯がまだ十分に先であれば、
運転継続の必要がないとの判断の下に、直ちに運転が停
止される[表1の(9)]。
When the predetermined time Δty 2 has passed, if the next occupied time zone based on the prediction data is still sufficiently ahead,
When it is judged that it is not necessary to continue the operation, the operation is immediately stopped [(1) in Table 1].

【0055】これは、住人が退室した際に、その状況を
即不在と判断し、直ちに運転を停止すると、トイレ等の
ために短い時間退室し、直ぐに入室した場合等に、運転
が停止していて不快とならないようにするためのもので
あり、住人の退室後に設定温度を低下させて、電力消費
を抑えながら運転を継続し、十分に不在が確認されたな
らば確実に運転を停止するようにしているものである。
This is because when the resident leaves the room, the situation is immediately judged to be absent, and if the driving is immediately stopped, the driving is stopped when the person leaves the room for a short time due to a toilet or the like, and immediately enters the room. It is intended to prevent discomfort by reducing the set temperature after the resident leaves the room and continue the operation while suppressing power consumption, and make sure to stop the operation if the absence is confirmed enough. Is what you are doing.

【0056】ところで、予測データに基づく不在時間帯
に、住人が入室することがある。たとえば、在室時間帯
が始まる時刻t13よりも前の時刻t11に、住人の入室が
検出されたとする。この場合、目標設定温度として本来
の値Tsが指令され、直ちに運転が開始される。
By the way, there are cases where a resident enters the room during the absence period based on the prediction data. For example, it is assumed that the resident's entry is detected at time t 11 before time t 13 when the room time zone starts. In this case, the original value Ts is commanded as the target set temperature, and the operation is immediately started.

【0057】また、時刻t13の所定時間(=Δtx +Δ
ts )前になっていて、Ts1 を目標設定温度とする運
転がすでに開始されているとき(たとえば時刻t12)、
そこで入室が検出されたとする。この場合、目標設定温
度が直ちに本来の値Tsに切換えられる[表1の
(2)]。
Further, a predetermined time of time t 13 (= Δt x + Δ
ts) before and when the operation with Ts 1 as the target set temperature has already started (for example, time t 12 ),
It is assumed that entry is detected there. In this case, the target set temperature is immediately switched to the original value Ts [(2) in Table 1].

【0058】この目標設定温度の切換えにより、室内が
迅速に快適状態へ移行する。そして、これらのような予
測データのはずれに対しては、このはずれ具合を記憶し
ておき、このはずれデータに基づいて時刻t13の前の所
定時間(=Δtx +Δts )を変更する。
By switching the target set temperature, the room quickly shifts to a comfortable state. Then, with respect to such deviation of the prediction data, the degree of deviation is stored, and the predetermined time (= Δtx + Δts) before the time t 13 is changed based on the deviation data.

【0059】これは、たとえば図8に示すように、入室
ありと予測されている時刻t22に対し、あらかじめ定め
てあるΔtn 時間前から住人の入室を監視することによ
り行なう。
For example, as shown in FIG. 8, this is performed by monitoring the resident's entry into the room from a predetermined time Δtn before the time t 22 predicted to be entered.

【0060】すなわち、Δtn 時間をある時間単位で数
個(図8では10個)の区間に区切っておき、これら区間
に対応付けてカウンタ配列m(i)[iは1,2,…1
0]を用意しておく。
That is, the Δtn time is divided into several (10 in FIG. 8) sections in a certain time unit, and the counter array m (i) [i is 1, 2, ... 1 is associated with these sections.
0] is prepared.

【0061】Δtn 時間中の時刻t21において、在室・
不在検出部63が住人の入室を検知した場合(はずれた
場合)、時刻t21に対応するカウンタ配列m(2)のカ
ウント値Nm(2)が“1”だけカウントアップされる。
At time t 21 during Δt n time,
When the absence detection unit 63 detects that the resident has entered the room (when it has been removed), the count value N m (2) of the counter array m (2) corresponding to time t 21 is incremented by “1”.

【0062】Nm(2)=Nm(2)+1 カウンタ配列m(i)のほかに総数カウンタMが用意さ
れており、カウンタ配列m(i)のカウントアップと同
時に、総数カウンタMのカウント値NM が“1”だけカ
ウントアップされる。
N m (2) = N m (2) +1 In addition to the counter array m (i), the total number counter M is prepared. When the counter array m (i) is incremented, the total number counter M is counted at the same time. The value N M is incremented by "1".

【0063】NM =NM +1 以上が繰り返されることにより、はずれ確率の分布Pが
図9のように形成されていくことになる。
N M = N M +1 By repeating the above, the distribution P of the outlier probability is formed as shown in FIG.

【0064】P=Nm(i)/NM この分布Pを用いて、実際の入室時刻t21と入室予想時
刻t22との間の時間、つまりはずれ時間Δtsxを、ある
具体的なしきい値Pthに対して、
P = N m (i) / N M Using this distribution P, the time between the actual entry time t 21 and the expected entry time t 22 , that is, the deviation time Δtsx, is set to a specific threshold value. For Pth,

【0065】[0065]

【数2】 [Equation 2]

【0066】となるように決定する。このはずれ時間Δ
tsxは、以後、図7の例における時刻t13の前の所定時
間(=Δtx +Δts )としてそのまま利用される。つ
まり、時刻t13より前での運転開始のタイミングが調整
されることになる。なお、このはずれ時間Δtsxの更新
は、カレンダ・時計ユニット32のデータに基づいて定
期的に、たとえば月に一度、行なわれる。
It is determined that This deviation time Δ
Thereafter, tsx is used as it is as a predetermined time (= Δtx + Δts) before time t 13 in the example of FIG. That is, the operation start timing before time t 13 is adjusted. It should be noted that the update of the out-of-range time Δtsx is carried out periodically based on the data of the calendar / clock unit 32, for example, once a month.

【0067】ところで、在室・不在検出部63が現時点
での在室を検出している場合、光センサ34の出力、つ
まり照明が点灯しているか消灯しているかが、住人が起
きているか寝ているかの判別要素として抽出部64によ
り抽出され、それが運転制御に取込まれる。たとえば、
住人が寝ている場合、低能力運転でよいため、運転周波
数Fが下げられる。これにより、省エネルギ運転とな
る。
By the way, when the occupancy / absence detection unit 63 detects the occupancy at the present time, the output of the optical sensor 34, that is, whether the light is on or off, whether the resident is awake or sleeping It is extracted by the extraction unit 64 as a discriminant element of whether or not it is included in the operation control. For example,
When the resident is sleeping, the driving frequency F can be lowered because low capacity driving is sufficient. This leads to energy saving operation.

【0068】在室・不在検出部63が現時点での不在を
検出している場合には、光センサ34の出力が抽出部6
4で抽出されず、運転制御に使用されない。したがっ
て、主制御部60の制御機能に余計な負荷がかからず、
制御の迅速化および信頼性向上が図れる。
When the room / absence detection unit 63 detects the absence at the present time, the output of the optical sensor 34 is the extraction unit 6
It is not extracted in 4 and is not used for operation control. Therefore, an unnecessary load is not applied to the control function of the main control unit 60,
Control can be speeded up and reliability can be improved.

【0069】なお、上記実施例では、低負荷側の目標設
定温度としてTs1 のみ用いたが、2つないしそれ以上
の数の値を用い、それを徐々にシフト設定するようにし
てもよい。
In the above embodiment, only Ts 1 is used as the target set temperature on the low load side, but two or more values may be used and gradually set.

【0070】上記実施例では、光センサ34の出力を住
人が起きているか寝ているかの判別要素として用いた
が、住人が起きているか寝ているかの活動量について
は、演算部61においてしきい値ythとは別のしきい値
をいくつか用意しておき、それらを用いてさらに確率分
布演算を行なうことによっても、住人が起きているか寝
ているかの活動量を予測することができる。
In the above-mentioned embodiment, the output of the optical sensor 34 is used as a discriminating element for whether the resident is awake or sleeping. However, the amount of activity whether the resident is awake or sleeping is determined by the arithmetic unit 61. It is also possible to predict the activity amount whether the resident is awake or sleeping by preparing some threshold values different from the value y th and using them to further calculate the probability distribution.

【0071】[0071]

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、第
1の発明の人体活動予測装置は、人体を検知する人体セ
ンサと、日付および時刻に関するデータを出力する日時
データ出力手段と、環境を検知する環境センサと、この
環境センサの出力を前記人体センサの出力に基づく必要
時に抽出する抽出手段と、前記人体センサの出力、日時
データ出力手段の出力、および抽出手段の出力から将来
にわたる人体の活動を予測する予測手段と、を備えたの
で、人体の活動を将来にわたり的確に予想することがで
き、これによりたとえば室内空間の環境を調節する機器
等を、住人の操作を要することなくしかも電気料金の高
騰を招くことなく適切な状態に自動運転することができ
る。
As described above, according to the present invention, the human body activity predicting apparatus of the first invention is a human body sensor for detecting a human body, a date and time data output means for outputting date and time data, and an environment. An environment sensor for detecting the output of the human body sensor, and an extraction means for extracting the output of the environment sensor when necessary based on the output of the human body sensor, the output of the human body sensor, the output of the date / time data output means, and the output of the extraction means for the future human body. Since it is equipped with a predicting means for predicting the activity of the human body, it is possible to accurately predict the activity of the human body in the future. It is possible to automatically operate in an appropriate state without inviting soaring electricity charges.

【0072】第2の発明の空気調和機は、室内の人体を
検知する人体センサと、日付および時刻に関するデータ
を出力する日時データ出力手段と、室内または室外の環
境を検知する環境センサと、この環境センサの出力を前
記人体センサの出力または日時データ出力手段の出力に
基づく必要時に抽出する抽出手段と、前記人体センサの
出力、日時データ出力手段の出力、および抽出手段の出
力から将来にわたる人体の活動を予測する予測手段と、
この予測手段の予測結果に応じて運転を制御する制御手
段と、を備えたので、室内の住人の活動を将来にわたり
的確に予想することができ、これにより住人の操作を要
することなくしかも電気料金の高騰を招くことなく適切
な状態に自動運転して、住人の在室時に室内を常に快適
状態に維持できる。
The air conditioner of the second invention comprises a human body sensor for detecting a human body in a room, a date / time data output means for outputting data on date and time, an environment sensor for detecting an indoor or outdoor environment, and Extraction means for extracting the output of the environment sensor when necessary based on the output of the human body sensor or the output of the date / time data output means, and the output of the human body sensor, the output of the date / time data output means, and the output of the extraction means for the future human body. Prediction means to predict activity,
Since the control means for controlling the driving according to the prediction result of the prediction means is provided, it is possible to accurately predict the activity of the resident in the room in the future, and thereby the electricity charge can be obtained without the operation of the resident. It is possible to automatically maintain a comfortable state when the resident is in the room by automatically operating the vehicle in an appropriate state without causing a sharp rise in the price.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例の制御回路のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a control circuit according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における室内制御部の要部のブロック
図。
FIG. 2 is a block diagram of a main part of an indoor control unit in the embodiment.

【図3】同実施例の冷凍サイクルの構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a refrigeration cycle of the same embodiment.

【図4】同実施例における一日分の確率分布データを示
す図。
FIG. 4 is a diagram showing probability distribution data for one day in the example.

【図5】同実施例における確率密度関数の関数平面を示
す図。
FIG. 5 is a diagram showing a function plane of a probability density function in the example.

【図6】図5から求まる確率を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a probability obtained from FIG.

【図7】同実施例の予測データに基づく運転制御例を示
す図。
FIG. 7 is a diagram showing an example of operation control based on prediction data of the same embodiment.

【図8】同実施例における入室予測時刻と実際の入室時
刻とのずれの例を示すタイムチャート。
FIG. 8 is a time chart showing an example of the deviation between the predicted entry time and the actual entry time in the embodiment.

【図9】図8でのはずれ時間Δtsxを求めるためのはず
れ確率の分布Pを示す図。
9 is a diagram showing a distribution P of deviation probability for obtaining the deviation time Δtsx in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…圧縮機、3…室外熱交換器、5…室内熱交換器、3
0…室内制御部、32…カレンダ・時計ユニット、33
…人体センサ、34…光センサ(環境センサ)、42…
天候センサ(環境センサ)、60…主制御部、61…演
算部、62…判定部、63…在室・不在検出部、64…
抽出部。
1 ... Compressor, 3 ... Outdoor heat exchanger, 5 ... Indoor heat exchanger, 3
0 ... Indoor control unit, 32 ... Calendar / clock unit, 33
Human body sensor 34 Optical sensor (environmental sensor) 42
Weather sensor (environment sensor), 60 ... Main control unit, 61 ... Calculation unit, 62 ... Judgment unit, 63 ... In-room / absence detection unit, 64 ...
Extraction section.

フロントページの続き (72)発明者 桑原 永治 静岡県富士市蓼原336番地 株式会社東芝 富士工場内Front page continuation (72) Inventor Eiji Kuwahara 336 Tatehara, Fuji City, Shizuoka Prefecture Toshiba Corporation Fuji Factory

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人体を検知する人体センサと、 日付および時刻に関するデータを出力する日時データ出
力手段と、 環境を検知する環境センサと、 この環境センサの出力を前記人体センサの出力に基づく
必要時に抽出する抽出手段と、 前記人体センサの出力、日時データ出力手段の出力、お
よび抽出手段の出力から将来にわたる人体の活動を予測
する予測手段と、 を備えたことを特徴とする人体活動予測装置。
1. A human body sensor for detecting a human body, date and time data output means for outputting data relating to date and time, an environment sensor for detecting an environment, and an output of the environment sensor based on the output of the human body sensor when necessary. A human body activity predicting apparatus comprising: an extracting means for extracting; and a predicting means for predicting future human body activity from the output of the human body sensor, the output of the date / time data output means, and the output of the extracting means.
【請求項2】 室内の人体を検知する人体センサと、 日付および時刻に関するデータを出力する日時データ出
力手段と、 室内または室外の環境を検知する環境センサと、 この環境センサの出力を前記人体センサの出力または日
時データ出力手段の出力に基づく必要時に抽出する抽出
手段と、 前記人体センサの出力、日時データ出力手段の出力、お
よび抽出手段の出力から将来にわたる人体の活動を予測
する予測手段と、 この予測手段の予測結果に応じて運転を制御する制御手
段と、 を備えたことを特徴とする空気調和機。
2. A human body sensor for detecting a human body in a room, a date and time data output means for outputting date and time data, an environment sensor for detecting an indoor or outdoor environment, and an output of the environment sensor for the human body sensor. Extraction means for extracting when necessary based on the output of or output of the date and time data output means, the output of the human body sensor, the output of the date and time data output means, and a prediction means for predicting future human body activity from the output of the extraction means, An air conditioner comprising: a control unit that controls operation according to a prediction result of the prediction unit.
【請求項3】 請求項2の空気調和機において、 制御手段は、人体センサが現時点における人体の不在を
検知し、かつ予測手段がその後の所定時刻における人体
の入室を予測しているとき、所定時刻より前に運転を開
始することを特徴とする。
3. The air conditioner according to claim 2, wherein the control means determines when the human body sensor detects the absence of the human body at the present time and the predicting means predicts entry of the human body at a predetermined time thereafter. The feature is that the operation is started before the time.
【請求項4】 請求項3記載の空気調和機において、 制御手段は、運転中は室内温度が目標設定温度となるよ
う運転能力を制御し、かつ所定時刻より前の運転開始に
際して、目標設定温度を先ずは本来の値より低負荷側の
所定値に設定し、それを時間経過に伴い本来の値に向け
て徐々にシフト設定することを特徴とする。
4. The air conditioner according to claim 3, wherein the control means controls the driving ability so that the indoor temperature becomes the target set temperature during operation, and the target set temperature is set when the operation starts before a predetermined time. Is first set to a predetermined value on the lower load side than the original value, and is gradually shifted toward the original value with the passage of time.
【請求項5】 請求項4記載の空気調和機において、 制御手段は、目標設定温度を本来の値よりも低負荷側に
設定しているとき、人体センサが現時点における人体の
入室を検知すると、目標設定温度を直ちに本来の値に設
定することを特徴とする。
5. The air conditioner according to claim 4, wherein the control means detects the entry of the human body at the present time when the human body sensor detects that the target temperature is lower than the original value. The feature is that the target set temperature is immediately set to the original value.
【請求項6】 請求項3の空気調和機において、 制御手段は、人体の入室が予測される所定時刻より前
に、人体センサによって人体の入室が検知されたとき、
その実際の入室時刻と入室が予測される所定時刻との間
の時間をはずれデータとして取込み、このはずれデータ
に基づいて、運転開始のタイミングを調整することを特
徴とする。
6. The air conditioner according to claim 3, wherein the control means, when the human body sensor detects the human body entering before a predetermined time at which the human body entering is predicted,
A feature is that the time between the actual entry time and the predetermined entry prediction time is taken in as deviation data, and the operation start timing is adjusted based on this deviation data.
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