JPH07156747A - Occupant crash protection for vehicle - Google Patents

Occupant crash protection for vehicle

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JPH07156747A
JPH07156747A JP5306840A JP30684093A JPH07156747A JP H07156747 A JPH07156747 A JP H07156747A JP 5306840 A JP5306840 A JP 5306840A JP 30684093 A JP30684093 A JP 30684093A JP H07156747 A JPH07156747 A JP H07156747A
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diode
diodes
failure
discharging
cathode
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Yasuo Saito
泰男 斉藤
Satoshi Yoshida
聡 吉田
Haruka Hayashi
治可 林
Atsushi Shibata
淳 柴田
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Kansei Corp
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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of parts of a diode, reduce thc cost, and enable the diagnosis of the failure of the diode for discharging to detect the failure at early stage. CONSTITUTION:When diodes 8, 14 for discharging generate the failure in the non-conducted (disconnected) condition, the voltage value on the cathode side of the diode 8 for discharging is dropped to the output voltage of a battery 1, and the diodes 8, 14 for discharging can execute the failure diagnosis by monitoring the drop by a microcomputer 26. When the failure in the conducted (short circuit) condition is generated, the starting of the charging voltage becomes earlier, and the failure diagnosis of the diodes 8, 14 for discharging can be made by monitoring the starting by the microcomputer 26.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば車両の乗員を
衝突事故から保護するエアバッグ、特に複数の点火用雷
管を有する車両用乗員保護装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an airbag for protecting an occupant of a vehicle from a collision accident, and more particularly to a vehicle occupant protection device having a plurality of ignition detonators.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車両用乗員保護装置を図2に基づ
き説明する。図2において、1は車載バッテリ、2は前
記バッテリ1の出力電圧を昇圧して出力するDC・DC
コンバータで、その入力端子は第1逆流防止用ダイオー
ド3を介して前記バッテリ1に接続されている。4は第
2逆流防止用ダイオードで、アノードが前記バッテリ1
に接続され、またカソードが後述の第3逆流防止用ダイ
オード5のカソードに接続されている。なお、前記第1
及び第2逆流防止用ダイオード3、4のアノードとバッ
テリ1との接続ラインには図示されないイグニッション
スイッチが1つ介挿されている。また、第3逆流防止用
ダイオード5のアノードは前記DC・DCコンバータ2
の出力端子に接続されている。
2. Description of the Related Art A conventional vehicle occupant protection system will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 1 is a vehicle-mounted battery, and 2 is a DC / DC that boosts and outputs the output voltage of the battery 1.
The input terminal of the converter is connected to the battery 1 via the first backflow prevention diode 3. 4 is a second backflow prevention diode, the anode of which is the battery 1
And the cathode is connected to the cathode of a third backflow preventing diode 5 described later. The first
Also, an ignition switch (not shown) is inserted in a connection line between the anodes of the second backflow preventing diodes 3 and 4 and the battery 1. The anode of the third backflow preventing diode 5 is the DC / DC converter 2
Is connected to the output terminal of.

【0003】6は第1バックアップコンデンサで、突入
電流防止用抵抗7を介して前記第2及び第3逆流防止用
ダイオード4、5のカソードに接続されている。8、9
は並列接続された第1及び第2放電用ダイオードで、そ
れらのアノードが前記バックアップコンデンサ6の非接
地側端子に接続され、かつカソードは前記突入電流防止
用抵抗7と第3逆流防止用ダイオード5との接続点に接
続されている。
Reference numeral 6 is a first backup capacitor, which is connected to the cathodes of the second and third backflow preventing diodes 4 and 5 through an inrush current preventing resistor 7. 8, 9
Are first and second discharging diodes connected in parallel, the anodes of which are connected to the non-grounded side terminal of the backup capacitor 6, and the cathodes thereof are the inrush current preventing resistor 7 and the third reverse current preventing diode 5 It is connected to the connection point with.

【0004】10は第4逆流防止用ダイオードで、アノ
ードが前記バッテリ1に接続され、またカソードが後述
の第5逆流防止用ダイオード11のカソードに接続され
ている。第5逆流防止用ダイオード11のアノードは、
前記DC・DCコンバータ2の出力端子に接続されてい
る。12は第2バックアップコンデンサで、突入電流防
止用抵抗13を介して前記第4及び第5逆流防止用ダイ
オード10、11のカソードに接続されている。
Reference numeral 10 denotes a fourth backflow prevention diode, the anode of which is connected to the battery 1 and the cathode of which is connected to the cathode of a fifth backflow prevention diode 11 which will be described later. The anode of the fifth backflow prevention diode 11 is
It is connected to the output terminal of the DC / DC converter 2. Reference numeral 12 is a second backup capacitor, which is connected to the cathodes of the fourth and fifth backflow preventing diodes 10 and 11 via a rush current preventing resistor 13.

【0005】14、15は並列接続された第3、第4放
電用ダイオードで、それらのアノードが前記バックアッ
プコンデンサ11の非接地側端子に接続され、かつカソ
ードが前記突入電流防止用抵抗13と第5逆流防止用ダ
イオード11との接続点に接続されている。なお、第2
及び第3逆流防止用ダイオード4、5、第1バックアッ
プコンデンサ6、第1突入電流防止用抵抗7、第1、第
2放電用ダイオード8、9による第1回路は、第4及び
第5逆流防止用ダイオード10、11、第2バックアッ
プコンデンサ12、第2突入電流防止用抵抗13、第
3、第4放電用ダイオード14、15による第2回路と
同一機能を有して並列的に接続されている。また、この
第1及び第2回路、前記バッテリ1、第1逆流防止用ダ
イオード3、DC・DCコンバータ2によって電源回路
16が構成されている。
Reference numerals 14 and 15 denote third and fourth discharging diodes connected in parallel, the anodes of which are connected to the non-grounded side terminal of the backup capacitor 11, and the cathodes of which are the inrush current preventing resistor 13 and the third terminal. 5 is connected to a connection point with the backflow prevention diode 11. The second
The first circuit including the third and fourth reverse current preventing diodes 4, 5, the first backup capacitor 6, the first inrush current preventing resistor 7, the first and second discharging diodes 8, 9 includes the fourth and fifth reverse current preventing diodes. Diodes 10 and 11, a second backup capacitor 12, a second inrush current preventing resistor 13, and third and fourth discharging diodes 14 and 15 having the same function and connected in parallel. . A power supply circuit 16 is constituted by the first and second circuits, the battery 1, the first backflow prevention diode 3, and the DC / DC converter 2.

【0006】17は第1スイッチ回路で、その入力端子
は前記第1回路の出力端子、即ち第2及び第3逆流防止
用ダイオード4、5並びに第1、第2放電用ダイオード
8、9のカソードに接続されて、後述の第1雷管21へ
の電流供給量を制限する。18は前記第1スイッチ回路
17と同一機能を有する第2スイッチ回路で、その入力
端子は前記第2回路の出力端子、即ち第4及び第5逆流
防止用ダイオード10、11並びに第3、第4放電用ダ
イオード14、15のカソードに接続されて、後述の第
2雷管22への電流供給量を後述のマイクロコンピュー
タ19からの信号によって制限する。
Reference numeral 17 denotes a first switch circuit, the input terminal of which is the output terminal of the first circuit, that is, the cathodes of the second and third backflow preventing diodes 4, 5 and the first and second discharging diodes 8, 9. Is connected to the first detonator 21 to limit the current supply amount. Reference numeral 18 denotes a second switch circuit having the same function as that of the first switch circuit 17, the input terminal of which is the output terminal of the second circuit, that is, the fourth and fifth backflow preventing diodes 10, 11 and the third and fourth It is connected to the cathodes of the discharging diodes 14 and 15 and limits the amount of current supplied to a second detonator 22 described later by a signal from a microcomputer 19 described later.

【0007】19はマイクロコンピュータで、端子Aに
供給される加速度信号(衝突時に発生する)に基づいて
衝突事故の大きさを判断して通電制御回路20を介して
前記第1及び第2スイッチ回路17、18のそれぞれを
所定時間、オンせしめる。
Reference numeral 19 denotes a microcomputer, which judges the magnitude of a collision accident based on an acceleration signal (generated at the time of collision) supplied to the terminal A, and the first and second switch circuits are supplied via an energization control circuit 20. Each of 17 and 18 is turned on for a predetermined time.

【0008】21、22は第1及び第2雷管で、それぞ
れの一端はそれぞれに対応する第1及び第2スイッチ回
路17、18の出力端子に接続されている。また、この
第1及び第2雷管21、22のそれぞれの他端は、対応
する第1及び第2ダイオード23、24を介して機械式
加速度スイッチ25の一端に接続されている。加速度ス
イッチ25は、加速度を受けて変位するマグネットの磁
気力によって、その入出力間がオン、オフ制御されるも
ので、その他端は接地されている。
Reference numerals 21 and 22 denote first and second detonators, one ends of which are connected to the output terminals of the corresponding first and second switch circuits 17 and 18, respectively. The other ends of the first and second detonators 21, 22 are connected to one end of a mechanical acceleration switch 25 via the corresponding first and second diodes 23, 24. The acceleration switch 25 is controlled to be turned on and off between its input and output by a magnetic force of a magnet that is displaced by receiving acceleration, and its other end is grounded.

【0009】上記構成において、マイクロコンピュータ
19が端子Aに供給される加速度信号に基づいて重大事
故が発生したと判断し、かつ加速度スイッチ25が閉成
されている場合には、マイクロコンピュータ19は所定
時間の間、通電制御回路20をオンすることによって、
第1及び第2スイッチ回路17、18をそれぞれオンせ
しめる。
In the above configuration, when the microcomputer 19 determines that a serious accident has occurred based on the acceleration signal supplied to the terminal A, and the acceleration switch 25 is closed, the microcomputer 19 determines that the predetermined condition has occurred. By turning on the energization control circuit 20 for a period of time,
The first and second switch circuits 17 and 18 are turned on.

【0010】この時、電源回路16が正常に作動してい
る場合には、DC・DCコンバータ2からの出力電流
は、第3逆流防止用ダイオード5、第1スイッチ回路1
7、第1雷管21、ダイオード23、加速度スイッチ2
5の順に流れると共に、第5逆流防止用ダイオード1
1、第2スイッチ回路18、第2雷管22、ダイオード
24、加速度スイッチ25の順にも流れる。
At this time, when the power supply circuit 16 is operating normally, the output current from the DC / DC converter 2 is the third reverse current preventing diode 5 and the first switch circuit 1.
7, first detonator 21, diode 23, acceleration switch 2
5 and the fifth backflow prevention diode 1
1, the second switch circuit 18, the second detonator 22, the diode 24, and the acceleration switch 25 also flow in this order.

【0011】また、例えば衝突によってバッテリ1が破
壊された場合には、DC・DCコンバータ2からの出力
電流の供給に替えて、第1及び第2バックアップコンデ
ンサ6、12のそれぞれに充電された電荷が、第3逆流
防止用ダイオード5、第1スイッチ回路17、第1雷管
21、ダイオード23、加速度スイッチ25の順に流れ
ると共に、第5逆流防止用ダイオード11、第2スイッ
チ回路18、第2雷管22、ダイオード24、加速度ス
イッチ25の順にも流れ、それぞれのエアバック等を作
動せしめる。
When the battery 1 is destroyed due to a collision, for example, instead of supplying the output current from the DC / DC converter 2, the electric charges charged in the first and second backup capacitors 6 and 12 are charged. Flows in the order of the third backflow prevention diode 5, the first switch circuit 17, the first detonator 21, the diode 23, and the acceleration switch 25, and the fifth backflow prevention diode 11, the second switch circuit 18, and the second detonator 22. , The diode 24, and the acceleration switch 25 also flow in this order to activate the respective airbags.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車両用乗員保護装置にあっては、それぞれの放電用
ダイオードに冗長性を持たせて設計していたためにコス
トアップになるという問題点があった。すなわち、これ
は冗長性を持たせない場合において、例えば放電用ダイ
オード8が破壊されて非導通状態になると放電路を確保
できず、また導通状態になるとバックアップコンデンサ
が初期時の突入電流によって早期に劣化してしまうとい
う問題点があった。また他方のダイオード14において
も同様であった。
However, in such a vehicle occupant protection device, there is a problem that the cost is increased because the respective discharge diodes are designed with redundancy. It was That is, in the case where the redundancy is not provided, for example, when the discharging diode 8 is destroyed and becomes non-conductive, the discharge path cannot be secured, and when it becomes conductive, the backup capacitor is quickly caused by the inrush current at the initial stage. There was a problem of deterioration. The same applies to the other diode 14.

【0013】この発明は、このような問題点に着目して
なされたもので、ダイオードの部品点数を省き、コスト
ダウンを図ると共に、放電用ダイオードの故障診断を可
能にして故障を早期に発見できるようにすることを目的
とする。
The present invention has been made by paying attention to such a problem, and the number of parts of the diode can be reduced to reduce the cost, and the failure diagnosis of the discharging diode can be made possible to detect the failure early. The purpose is to do so.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用乗
員保護装置は、バッテリからの電圧を昇圧して出力する
DC・DCコンバータと、該DC・DCコンバータの出
力端子に並列接続された、複数の突入電流防止用抵抗と
バックアップコンデンサからなる第1及び第2直列回路
と、前記バッテリの出力端子にアノードが並列接続され
てなる第1及び第2ダイオードと、前記第1直列回路の
突入電流防止用抵抗とバックアップコンデンサとの接続
点にアノードが接続され、またカソードが前記第1ダイ
オードのカソードに接続されて該カソードが第1出力端
子を形成する第3ダイオードと、前記第2直列回路の突
入電流防止用抵抗とバックアップコンデンサとの接続点
にアノードが接続され、またカソードが第2ダイオード
のカソードに接続されて該カソードが第2出力端子を形
成する第4ダイオードと、該第3及び第4ダイオードの
それぞれのカソードによって形成される出力端子のそれ
ぞれにスイッチ回路を介して接続された第1及び第2雷
管と、衝突に伴う加速度信号を入力して該衝突の大きさ
を判断して、必要に応じて前記スイッチ回路のそれぞれ
にトリガ信号を供給すると共に、前記第3及び第4ダイ
オードの故障を診断して故障報知信号を出力するマイク
ロコンピュータとを備えてなる。
A vehicle occupant protection system according to the present invention comprises a DC / DC converter for boosting and outputting a voltage from a battery, and a DC / DC converter connected in parallel to an output terminal of the DC / DC converter. Inrush current of the first series circuit, first and second series circuits including a plurality of inrush current prevention resistors and backup capacitors, first and second diodes having anodes connected in parallel to the output terminals of the battery, and inrush current of the first series circuit An anode is connected to a connection point between the prevention resistor and the backup capacitor, a cathode is connected to a cathode of the first diode, and the cathode forms a first output terminal, and a third diode of the second series circuit. The anode is connected to the connection point between the inrush current prevention resistor and the backup capacitor, and the cathode is connected to the cathode of the second diode. A fourth diode whose cathode forms a second output terminal, and first and second output terminals which are connected to respective output terminals formed by the cathodes of the third and fourth diodes through a switch circuit. A detonator and an acceleration signal associated with a collision are input to determine the magnitude of the collision, and a trigger signal is supplied to each of the switch circuits as needed, and a failure of the third and fourth diodes is diagnosed. And a microcomputer that outputs a failure notification signal.

【0015】[0015]

【作用】この発明における車両用乗員保護装置による
と、放電用ダイオード8、14が非導通(断線)状態の
故障を発生した場合には、放電用ダイオード8のカソー
ド側の電圧値がバッテリ1の出力電圧まで低下するの
で、それをマイクロコンピュータ26が監視することに
よって放電用ダイオード8、14の故障診断ができる。
また導通(ショート)状態の故障を発生した場合には、
充電電圧の立ち上がりが早くなるので、それをマイクロ
コンピュータ26が監視することによって放電用ダイオ
ード8、14の故障診断ができる。
According to the vehicle occupant protection system of the present invention, when the discharging diodes 8 and 14 have a failure in the non-conducting (disconnection) state, the voltage value on the cathode side of the discharging diode 8 is equal to that of the battery 1. Since the output voltage drops to the output voltage, the microcomputer 26 monitors the output voltage to diagnose the failure of the discharging diodes 8 and 14.
In addition, when a failure in the conduction (short) state occurs,
Since the charging voltage rises faster, the microcomputer 26 monitors the rising of the charging voltage, so that the failure diagnosis of the discharging diodes 8 and 14 can be performed.

【0016】[0016]

【実施例】以下、この発明を図1に基づいて説明する。
なお図1に基づいて構成を説明するが、図2において説
明したものと同一構成のもの、または均等なものには同
一符号を付してその説明を省略し、異なる構成について
のみ説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to FIG.
Although the configuration will be described based on FIG. 1, the same configuration as that described in FIG. 2 or equivalent components will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only different configurations will be described.

【0017】すなわち、図1において、図2における第
3及び第5逆流防止用ダイオード5、11が省略され、
それに伴って、放電用ダイオード8、14のカソード側
の電源ラインのX点及びY点が故障診断のためにマイク
ロコンピュータ26に接続されている。
That is, in FIG. 1, the third and fifth backflow preventing diodes 5 and 11 in FIG. 2 are omitted,
Along with this, points X and Y of the cathode-side power supply lines of the discharging diodes 8 and 14 are connected to the microcomputer 26 for failure diagnosis.

【0018】すなわち、このマイクロコンピュータ26
は、図2におけるマイクロコンピュータ19の機能に故
障診断機能が追加されているものである。換言すると、
マイクロコンピュータ26の故障診断機能は、放電用ダ
イオード8、16のそれぞれのカソードと、それぞれの
放電用ダイオード8、14に接続される第1及び第2ス
イッチ回路17、18の入力端子との接続ライン上のX
点及びY点のそれぞれの点の電圧値が、定常時において
DC・DCコンバータ2の出力電圧に一致しているか否
かを監視して、バッテリ1の出力電圧まで低下した場合
は、放電用ダイオード8、14が非導通状態になって故
障したと判断してZ端子からその旨を示す故障報知信号
を出力する。
That is, this microcomputer 26
2 has a failure diagnosis function added to the function of the microcomputer 19 in FIG. In other words,
The failure diagnosis function of the microcomputer 26 is a connection line between the cathodes of the discharge diodes 8 and 16 and the input terminals of the first and second switch circuits 17 and 18 connected to the discharge diodes 8 and 14, respectively. X above
It is monitored whether or not the voltage value at each of the points Y and Y coincides with the output voltage of the DC / DC converter 2 in a steady state, and if the output voltage of the battery 1 drops, the discharging diode is used. It is judged that 8 and 14 are in a non-conducting state and have failed, and a failure notification signal indicating that fact is output from the Z terminal.

【0019】また、イグニッションスイッチがオンさ
れ、バックアップコンデンサ6、12に充電が開始され
た直後におけるX点及びY点のそれぞれの点における電
圧の立ち上がり状態が所定よりも早くなった場合には放
電用ダイオード8、14が導通状態になって故障したと
判断してZ端子からその旨を示す故障報知信号を出力す
る。これは放電用ダイオード8、14が導通状態になっ
た場合には突入電流防止用抵抗7、13を介さずに第2
及び第4逆流防止用ダイオード4、10を介してバック
アップコンデンサ6、12が直接バッテリ1から充電さ
れる部分が多くなるためである。
Further, when the ignition switch is turned on and the rising state of the voltage at each of the points X and Y immediately after the start of charging the backup capacitors 6 and 12 is earlier than a predetermined value, it is for discharging. It is determined that the diodes 8 and 14 are in a conductive state and has failed, and a failure notification signal indicating that fact is output from the Z terminal. This is because when the discharge diodes 8 and 14 become conductive, the second inrush current preventing resistors 7 and 13 are not used.
This is because the backup capacitors 6 and 12 are directly charged from the battery 1 via the fourth backflow preventing diodes 4 and 10 in many portions.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、ダイオードの部品点数が省け、かつコストダウン
が図れると共に、放電用ダイオードの故障診断を可能に
して故障を早期に発見できるという効果が発揮される。
As described above, according to the present invention, the number of parts of the diode can be reduced, the cost can be reduced, and the failure diagnosis of the discharging diode can be made possible to detect the failure early. Is demonstrated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例の示す回路説明図である。FIG. 1 is a circuit explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図2】従来の回路の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 DC・DCコンバータ 3、4、10 逆流防止用ダイオード 6、12 バックアップコンデンサ 7、13 突入電流防止用抵抗 8、14 放電用ダイオード 17、18 スイッチ回路(電流制限回路) 20 通電制御回路 21、22 雷管 25 加速度スイッチ 26 マイクロコンピュータ 2 DC / DC converter 3, 4, 10 Reverse current prevention diode 6, 12 Backup capacitor 7, 13 Inrush current prevention resistor 8, 14 Discharge diode 17, 18 Switch circuit (current limiting circuit) 20 Energization control circuit 21, 22 Detonator 25 Acceleration switch 26 Microcomputer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 淳 埼玉県大宮市日進町2丁目1910番地 株式 会社カンセイ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Jun Shibata, 1910 Nisshincho, Omiya City, Saitama Prefecture Kansei Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バッテリ(1)からの電圧を昇圧して出
力するDC・DCコンバータ(2)と、該DC・DCコ
ンバータの出力端子に並列接続された、複数の突入電流
防止用抵抗(7、13)とバックアップコンデンサ
(6、12)からなる第1及び第2直列回路と、前記バ
ッテリ(1)の出力端子にアノードが並列接続されてな
る第1及び第2ダイオード(4)、(10)と、前記第
1直列回路の突入電流防止用抵抗(7)とバックアップ
コンデンサ(6)との接続点にアノードが接続され、ま
たカソードが前記第1ダイオード(4)のカソードに接
続されて該カソードが第1出力端子を形成する第3ダイ
オード(8)と、前記第2直列回路の突入電流防止用抵
抗(13)とバックアップコンデンサ(12)との接続
点にアノードが接続され、またカソードが第2ダイオー
ド(10)のカソードに接続されて該カソードが第2出
力端子を形成する第4ダイオード(14)と、該第3及
び第4ダイオード(8)、(14)のそれぞれのカソー
ドによって形成される出力端子のそれぞれにスイッチ回
路(17)、(18)を介して接続された第1及び第2
雷管(21)、(22)と、衝突に伴う加速度信号を入
力して該衝突の大きさを判断して、必要に応じて前記ス
イッチ回路(17)、(18)のそれぞれにトリガ信号
を供給すると共に、かつ前記第3及び第4ダイオード
(8)、(14)の故障を診断して故障報知信号を出力
するマイクロコンピュータ(26)とを備えてなること
を特徴とする車両用乗員保護装置。
1. A DC / DC converter (2) for boosting and outputting a voltage from a battery (1), and a plurality of inrush current preventing resistors (7) connected in parallel to an output terminal of the DC / DC converter. , 13) and backup capacitors (6, 12) and first and second series circuits, and first and second diodes (4), (10) each having an anode connected in parallel to the output terminal of the battery (1). ), An anode is connected to a connection point between the inrush current preventing resistor (7) and the backup capacitor (6) of the first series circuit, and a cathode is connected to a cathode of the first diode (4). An anode is connected to a connection point between a third diode (8) whose cathode forms a first output terminal, a resistor (13) for preventing inrush current of the second series circuit, and a backup capacitor (12). A fourth diode (14) whose cathode is connected to the cathode of the second diode (10) to form a second output terminal, and each of the third and fourth diodes (8), (14) First and second connected to each of the output terminals formed by the cathodes of the switch via switch circuits (17), (18)
The detonators (21) and (22) and the acceleration signal associated with the collision are input to determine the magnitude of the collision, and a trigger signal is supplied to each of the switch circuits (17) and (18) as necessary. And a microcomputer (26) for diagnosing the failure of the third and fourth diodes (8), (14) and outputting a failure notification signal. .
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