JPH0715618Y2 - Finger unit of transfer feeder - Google Patents

Finger unit of transfer feeder

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JPH0715618Y2
JPH0715618Y2 JP1987154749U JP15474987U JPH0715618Y2 JP H0715618 Y2 JPH0715618 Y2 JP H0715618Y2 JP 1987154749 U JP1987154749 U JP 1987154749U JP 15474987 U JP15474987 U JP 15474987U JP H0715618 Y2 JPH0715618 Y2 JP H0715618Y2
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JP
Japan
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finger
work
fixed
fingers
feed bar
Prior art date
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JP1987154749U
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Japanese (ja)
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JPH0160730U (en
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雅博 池中
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はトランスファプレスに設けられたトランスフ
ァフィーダのフィンガ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a finger device for a transfer feeder provided in a transfer press.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来複数の加工ステーションを有するトランスファプレ
スには、各加工ステーションへワークを順次搬送するト
ランスファフィーダが設けられている。
Conventionally, a transfer press having a plurality of processing stations is provided with a transfer feeder that sequentially conveys a work to each processing station.

上記トランスファフィーダはワーク搬送方向に沿って設
けられた一対のフィードバーを有していて、これらフィ
ードバーにワークをクランプするためのフィンガが設け
られている。
The transfer feeder has a pair of feed bars provided along the work transfer direction, and fingers for clamping the work are provided on these feed bars.

上記フィンガには固定型のフィンガと第4図に示すよう
なフィンガ本体aが圧縮ばねbにより付勢された可動型
のフィンガがあって、各フィードバーの互いに対向する
位置に固定型フィンガを取付けたものや、フィードバー
の一方に固定型フィンガを、そして他方に可動型フィン
ガを取付けたもの、もしくは各フィードバーに可動型フ
ィンガを取付けたものなどがある。
The fingers include a fixed type finger and a movable type finger in which a finger body a as shown in FIG. 4 is urged by a compression spring b, and the fixed type fingers are attached to the feed bars at positions facing each other. There is a fixed type finger on one side of the feed bar and a movable type finger on the other side, or a movable type finger is attached to each feed bar.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかし各フィードバーに固定型のフィンガを取付けたも
のでは、ワークの寸法を各フィンガ間の寸法が一致しな
いとワークをクランプした際フィードバーを撓ませた
り、ワークがクランプできないことがあるためフィンガ
間の調整に多くの工数を要する不具合があった。
However, in the case where fixed type fingers are attached to each feed bar, if the dimensions of the work do not match between the fingers, the feed bar may bend when the work is clamped, or the work may not be clamped. There was a problem that adjustment required a lot of man-hours.

またフィードバーの一方に固定型フィンガを、そして他
方に可動型フィンガを設けたものでは、ワークをアンク
ランプする際、可動型フィンガに設けられた圧縮ばねb
の復元力でワークが押され、ワークの中心が金型の中心
よりずれる等の不具合があった。
Further, in the case where the fixed type finger is provided on one side of the feed bar and the movable type finger is provided on the other side, when the work is unclamped, the compression spring b provided on the movable type finger is used.
The work is pushed by the restoring force of, and the center of the work is deviated from the center of the mold, which is a problem.

さらに各フィードバーに可動型フィンガを設けたもので
は、フィンガ本体aとこれを支持する支持部材cの間に
フィードバーを撓ませないための隙間dが各フィンガに
設けられているため、ワークをクランプした際圧縮ばね
bのばね力にバラツキがあるとクランプされたワークの
中心が金型の中心よりずれてしまい、金型の中心へワー
クが搬入できないなどの不具合があった。
Further, in the case where each feed bar is provided with a movable finger, a gap d for preventing the feed bar from being bent is provided in each finger between the finger main body a and a supporting member c supporting the same, so that the work is If there is variation in the spring force of the compression spring b when clamped, the center of the clamped work deviates from the center of the mold, and the work cannot be carried into the center of the mold.

〔問題点を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving Problems]

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、ワーク搬送方向に沿って設けられた一対のフィード
バーの互いに対向する位置に、搬送すべきワークをクラ
ンプするフィンガを設けたトランスファフィーダにおい
て、上記フィードバーの一方に、固定型のフィンガを設
け、また他方のフィードバーにはフィンガ本体が圧縮ば
ねにより固定型フィンガ側へ付勢された可動型フィンガ
を設けると共に、上記固定型フィンガに、先端が固定型
フィンガの先端より突出するように圧縮ばねで付勢さ
れ、かつ各フィンガの間でワークのクランプが完了する
と、ワークに押されて固定型フィンガ内に没入するイン
ナフィンガを設けたことにより、各フィンガの間でワー
クのクランプが完了すると、インナフィンガが没入して
固定型フィンガの先端がワークに当接するため、ワーク
を金型の中心に正確に位置決めすることができる。
This invention has been made for the purpose of improving the above-mentioned problems, and in a transfer feeder provided with fingers for clamping a work to be conveyed at positions facing each other of a pair of feed bars provided along the work conveying direction, A fixed finger is provided on one of the feed bars, and a movable finger whose finger body is urged toward the fixed finger by a compression spring is provided on the other feed bar, and a tip of the fixed finger is provided. Is urged by a compression spring so as to project from the tip of the fixed type finger, and when the clamping of the work between the fingers is completed, the inner finger that is pushed by the work and sinks into the fixed type finger is provided. , When the work is clamped between the fingers, the inner fingers will sink and the tip of the fixed finger will For abutting the workpiece, it is possible to accurately position the workpiece in the center of the mold.

また、ワーク搬入後ワークをアンクランプすると、圧縮
ばねの作用でインナフィンガが突出して、可動型フィン
ガを付勢している圧縮ばねによりワークが中心よりずれ
るのを防止するため、ワークが金型の中心よりずれるこ
とがない。
When the work is unclamped after being loaded, the inner fingers project due to the action of the compression spring, and the work is prevented from shifting from the center by the compression spring that urges the movable finger. There is no deviation from the center.

〔実施例〕〔Example〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述すると、図に
おいて1はトランスファプレス(図示せず)に設けられ
たトランスファフィーダで、ワーク2の搬送方向(矢印
A)に沿って一対のフィードバー3を有している。
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transfer feeder provided in a transfer press (not shown), and a pair of feeds are provided along a conveying direction (arrow A) of a work 2. It has a bar 3.

これらフィードバー3は図示しない駆動機構によりフィ
ード方向、リフト方向及びクランプ方向の3次元方向へ
移動されるようになっていると共に、各フィードバー3
の互いに対向する位置にフィンガ4,5が取付けられてい
る。
These feed bars 3 are moved in a three-dimensional direction such as a feed direction, a lift direction and a clamp direction by a drive mechanism (not shown), and each feed bar 3
Fingers 4 and 5 are attached at positions facing each other.

これらフィンガ4,5のうち一方のフィードバー3に取付
けられたフィンガ4は第2図に示すように固定フィンガ
4aとこの固定フィンガ4a内に設けられたインナフィンガ
4bとよりなる。固定フィンガ4aは基端部がフィードバー
3に固着されていると共に、内部にばね室4cが形成され
ていて、このばね室4c内にインナフィンガ4bの大径部4d
が収容されている。
Of the fingers 4 and 5, one of the fingers 4 attached to the feed bar 3 is a fixed finger as shown in FIG.
4a and inner fingers provided in this fixed finger 4a
It consists of 4b. The fixed finger 4a has a base end fixed to the feed bar 3 and a spring chamber 4c formed therein, and the large diameter portion 4d of the inner finger 4b is formed in the spring chamber 4c.
Is housed.

上記インナーフィンガー4bは大径部4dと小径部4eよりな
り、小径部4eは固定フィンガ4aの先端部に形成された内
面にブッシュ4fを有するガイド孔4gより固定フィンガ4a
の先端部方へ出没自在に突出されている。
The inner finger 4b is composed of a large diameter portion 4d and a small diameter portion 4e, and the small diameter portion 4e is fixed finger 4a from a guide hole 4g having a bush 4f on the inner surface formed at the tip of the fixed finger 4a.
It is projected toward the tip of the so that it can appear and disappear freely.

またばね室4c内には圧縮ばね4hが収容されていて、イン
ナフィンガ4bを小径部4eが固定フィンガ4aの前方へ突出
するように付勢している。
A compression spring 4h is housed in the spring chamber 4c and urges the inner finger 4b so that the small diameter portion 4e projects forward of the fixed finger 4a.

一方フィードバー3の他方に取付けられたフィンガ5は
従来と同様な可動型フィンガで、フィードバー3に固着
された支持部材5aに一対のガイド杆5bが摺動自在に支承
され、これらガイド杆5bの前端間に固定された支持板5c
にフィンガ本体5が固着されている。
On the other hand, the finger 5 attached to the other side of the feed bar 3 is a movable type finger similar to the conventional one, and a pair of guide rods 5b are slidably supported by a supporting member 5a fixed to the feed bar 3 and these guide rods 5b. Support plate 5c fixed between the front ends of
The finger body 5 is fixed to the.

また上記支持部材5aの中心部にはばね室5eが形成されて
いて、このばね室5e内に収容された圧縮ばね5fにより支
持板5c及びフィンガ本体5dが前方へ付勢されている。
A spring chamber 5e is formed at the center of the support member 5a, and the support plate 5c and the finger body 5d are biased forward by a compression spring 5f housed in the spring chamber 5e.

なおフィンガ本体5d及び固定フィンガ4aの先端形状は、
ワーク2の加工が進むに従いこれらワーク2がクランプ
しやすい形状となっている。
The tip shapes of the finger body 5d and the fixed finger 4a are
As the processing of the work 2 progresses, the work 2 has a shape that is easily clamped.

〔考案の効果〕[Effect of device]

この考案は以上詳述したように、フィードバー3の一方
にインナーフィンガ4bを有する固定型のフィンガ4を、
そして他方に可動型フィンガ5を設けたことから、これ
らフィンガ4,5によりワーク3をクランプすると、イン
ナーフィンガ4b及びフィンガ本体5dを付勢している圧縮
ばね4h,5fが撓むため、各フィンガ4,5間の寸法とワーク
2の寸法に誤差があっても、フィードバー3を撓ませる
ことなくクランプすることができるようになる。
As described in detail above, the present invention provides the fixed finger 4 having the inner finger 4b on one side of the feed bar 3,
Since the movable type fingers 5 are provided on the other side, when the work 3 is clamped by these fingers 4 and 5, the compression springs 4h and 5f for urging the inner finger 4b and the finger body 5d are bent, so that each finger is not bent. Even if there is an error in the dimension between the distances 4 and 5 and the dimension of the work 2, the feed bar 3 can be clamped without bending.

またワーク2のクランプが完了するとインナーフィンガ
4bが固定フィンガ4a内へ没入して固定フィンガ4aの先端
がワーク2に当接するため、固定フィンガ4aの位置決め
機能によりクランプしたワーク2が金型の中心よりずれ
るなどの虞れないと共に、ワーク2をアンクランプすべ
く各フィードバー3をアンクランプ方向へ移動すると、
インナフィンガ4b及びフィンガ本体5dを付勢している圧
縮ばね4h,5fが同時に復元するため、一方のフィンガに
よりワーク2が押されてワーク2の中心が金型の中心よ
りずれるなどの不具合も解消することができる。
When the work 2 is clamped, the inner finger
Since the tip 4b of the fixed finger 4a abuts on the work 2, the work 2 clamped by the positioning function of the fixed finger 4a is not displaced from the center of the mold, and the work 2 When each feed bar 3 is moved in the unclamping direction to unclamp,
Since the compression springs 4h and 5f that bias the inner finger 4b and the finger body 5d are restored at the same time, the problem that the work 2 is pushed by one of the fingers and the center of the work 2 is displaced from the center of the mold is eliminated. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は全体的な平
面図、第2図は第1図II-II線に沿う断面図、第3図は
第1図III-III線に沿う断面図、第4図は従来の説明図
である。 2はワーク、3はフィードバー、4、5はフィンガ、4b
はインナフィンガ、4h,5fは圧縮ばね、5dはフィンガ本
体。
The drawings show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is taken along line III-III of FIG. A cross-sectional view and FIG. 4 are conventional explanatory views. 2 is work, 3 is feed bar, 4 and 5 are fingers, 4b
Is an inner finger, 4h and 5f are compression springs, and 5d is a finger body.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ワーク搬送方向に沿って設けられた一対の
フィードバー3の互いに対向する位置に、搬送すべきワ
ーク2をクランプするフィンガ4,5を設けたトランスフ
ァフィーダにおいて、上記フィードバー3の一方に、固
定型フィンガ4を設け、また他方のフィードバー3には
フィンガ本体5dが圧縮ばね5fにより固定型フィンガ4側
へ付勢された可動型フィンガ5を設けると共に、上記固
定型フィンガ4に、先端が固定型フィンガ4の先端より
突出するように圧縮ばね4hで付勢され、かつ各フィンガ
4,5の間でワーク2のクランプが完了すると、ワーク2
に押されて固定型フィンガ4内に没入するインナフィン
ガ4bを設けてなるトランスファフィーダのフィンガ装
置。
1. A transfer feeder in which fingers 4 and 5 for clamping a work 2 to be conveyed are provided at a position where a pair of feed bars 3 provided along the work conveying direction are opposed to each other. On one side, a fixed finger 4 is provided, and on the other feed bar 3, a finger body 5d is provided with a movable finger 5 urged toward the fixed finger 4 side by a compression spring 5f. , The compression spring 4h biases the tip so that it projects from the tip of the fixed finger 4, and
When work 2 is clamped between 4 and 5, work 2
A finger device for a transfer feeder, which is provided with an inner finger 4b which is pushed by and is immersed in the fixed finger 4.
JP1987154749U 1987-10-12 1987-10-12 Finger unit of transfer feeder Expired - Lifetime JPH0715618Y2 (en)

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JPH0160730U JPH0160730U (en) 1989-04-18
JPH0715618Y2 true JPH0715618Y2 (en) 1995-04-12

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Family Cites Families (6)

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Also Published As

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JPH0160730U (en) 1989-04-18

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