JPH07156088A - Suction pad - Google Patents

Suction pad

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Publication number
JPH07156088A
JPH07156088A JP30018193A JP30018193A JPH07156088A JP H07156088 A JPH07156088 A JP H07156088A JP 30018193 A JP30018193 A JP 30018193A JP 30018193 A JP30018193 A JP 30018193A JP H07156088 A JPH07156088 A JP H07156088A
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JP
Japan
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suction
work
hole
suction pad
annular
Prior art date
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Pending
Application number
JP30018193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigekazu Nagai
茂和 永井
Ryuichi Masui
隆一 増井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
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Publication date
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Priority to US08/317,650 priority patent/US5549340A/en
Priority to EP94115795A priority patent/EP0648578A1/en
Priority to KR1019940026385A priority patent/KR950011069A/en
Publication of JPH07156088A publication Critical patent/JPH07156088A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a suction pad which is provided with a hole part in its central part, and conveys a doughnut-type work having a ring recess part or projection part around a peripheral edge of this hole part after sucking and holding it suitably. CONSTITUTION:Both ring recess and projection parts 62 and 64, constituting a suction part 34, are set up each in a minidisk 46 and come into contact with each part getting closer to both ring projection part 52 and a step difference part 53 with difference in level. Since these recess and projection parts 62 and 64 are projectiongly formed to the work side in corresponding each to each coming nearer to the ring projection part 52 and the step different part 53 to be formed in getting closer to the peripheral edge of a hole part 48, no clearance is produced by the step difference formed in the minidisk 46, so that this suction pad will accurately hold the work by suction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ミニディス
ク、コンパクトディスク、レーザディスク等のように中
心部に孔部が形成され、且つ前記孔部の周縁部に環状の
段差部を有する円盤状のワークを吸着して、任意の位置
に好適に搬送することが可能な吸着用パッドに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is, for example, a disc having a hole formed at the center and an annular step at the periphery of the hole, such as a mini disk, a compact disk, a laser disk. And a suction pad capable of suitably transporting the work to any position.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、例えば、ワークを搬送するた
めに真空吸引源に連結された吸着用パッドが用いられて
いる。この吸着用パッドは、ポートに装着されるチュー
ブ等を介して真空吸引源に接続される本体部と、前記本
体部と一体的に形成され、ワークを吸着する際、該ワー
クの表面に当接する可撓性の吸着部とから構成される。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a suction pad connected to a vacuum suction source has been used to convey a work. The suction pad is integrally formed with a main body connected to a vacuum suction source via a tube attached to a port or the like, and contacts the surface of the work when the work is sucked. It is composed of a flexible suction part.

【0003】ところで、中心部に孔部が形成された略円
盤状のワークを吸着するための吸着用パッドが、例え
ば、実開昭61−169541号公報および実開昭62
−172582号公報に開示されている。
By the way, a suction pad for sucking a substantially disk-shaped work having a hole formed in the center thereof is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 61-169541 and Japanese Utility Model Publication 62-62.
No. 172582.

【0004】前記実開昭61−169541号公報に係
る吸着用パッド2では、図7Aに示すように、ハウジン
グ4の底面部に略円形ドーム状を呈する大径のパッド6
が保持され、前記ハウジング4の軸心にセンタリング軸
8を介して小径の気密リング10が保持されている。な
お、前記大径のパッド6と小径の気密リング10は、い
ずれもワーク12の表面を吸着するパッドとして機能す
るものであり、そのパッド6の中心部が同軸に保持され
た二重構造に構成されている。前記気密リング10の底
面部には、ワーク12の中心部に形成された孔部14に
嵌合し、ワーク12に対する吸着用パッド2の位置決め
を行う凸部16が設けられている。ワーク12を吸着す
る際、該ワーク12の孔部14の周縁部に小径の気密リ
ング10を当接させて該孔部14を閉塞するとともに、
前記気密リング10よりも直径が大きいパッド6をワー
ク12に当接する。次いで、気密リング10、パッド6
間を負圧とすることにより、ワーク12を吸着して保持
する。
In the suction pad 2 according to Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-169541, as shown in FIG. 7A, a large-diameter pad 6 having a substantially circular dome shape is formed on the bottom surface of the housing 4.
And a small-diameter airtight ring 10 is held on the shaft center of the housing 4 via a centering shaft 8. The large-diameter pad 6 and the small-diameter airtight ring 10 both function as pads for adsorbing the surface of the work 12, and the pad 6 has a double structure in which the central portion of the pad 6 is held coaxially. Has been done. On the bottom surface of the airtight ring 10, there is provided a convex portion 16 that fits into a hole 14 formed in the center of the work 12 and positions the suction pad 2 with respect to the work 12. When sucking the work 12, the small-diameter airtight ring 10 is brought into contact with the peripheral portion of the hole 14 of the work 12 to close the hole 14, and
The pad 6 having a larger diameter than the airtight ring 10 is brought into contact with the work 12. Next, the airtight ring 10 and the pad 6
A negative pressure is applied to the space to attract and hold the work 12.

【0005】また、実開昭62−172582号公報に
係る吸着用パッド18では、図7Bに示すように、軸心
に真空吸着用の孔部20が形成されたパッド支持部材2
2を有し、前記パッド支持部材22に内嵌する小径の内
側シール部材24と外嵌する大径の外側シール部材26
とが保持されている。なお、パッドとして機能する前記
内側シール部材24と外側シール部材26は、その中心
が同軸に保持された二重構造に構成されている。ワーク
28の吸着に際しては、内側シール部材24によって該
ワーク28の孔部29を閉塞し、外側シール部材26お
よび内側シール部材24間を負圧とすることでワーク2
8を吸着して保持する。
Further, in the suction pad 18 according to Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-172582, as shown in FIG. 7B, the pad support member 2 having the hole 20 for vacuum suction formed in the shaft center.
2 and has a small-diameter inner seal member 24 fitted internally to the pad support member 22 and a large-diameter outer seal member 26 fitted externally.
And are held. The inner seal member 24 and the outer seal member 26, which function as pads, have a double structure in which their centers are held coaxially. When the work 28 is sucked, the hole 29 of the work 28 is closed by the inner seal member 24, and a negative pressure is applied between the outer seal member 26 and the inner seal member 24.
8 is adsorbed and retained.

【0006】このように、従来技術に係る吸着用パッド
2、18では、直径の異なる大小2つのパッドを同軸状
に保持し、これらによってドーナツ状のワーク12、2
8を吸着保持している。
As described above, in the suction pads 2 and 18 according to the prior art, two large and small pads having different diameters are coaxially held, and by these, the doughnut-shaped workpieces 12 and 2 are held.
8 is adsorbed and held.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、コ
ンパクトディスクやミニディスク等のように中心部に孔
部が形成されたドーナツ状のワークを吸着保持して搬送
する場合、吸着部位は情報等が記録されていない部位、
すなわち、前記孔部の周縁部位またはワークの外周部位
に制限される。前記周縁部位と外周部位との間には情報
等が記録され、前記情報が記録される部位を吸着して接
触することにより、コンパクトディスク等の表面に損傷
を与え、記録された情報の読み取りを困難とするおそれ
があるからである。一方、所望の情報がディスクに記録
される前のディスク成形工程では、情報が記録される部
位に吸着跡(油膜)が付着することによって、例えば、
透明な樹脂ディスクにアルミ薄膜を真空蒸着することが
困難となる。
By the way, when a doughnut-shaped work such as a compact disc or a minidisc having a hole in the center thereof is sucked and held and conveyed, the sucked portion has no information or the like. Unrecorded parts,
That is, it is limited to the peripheral portion of the hole or the outer peripheral portion of the work. Information or the like is recorded between the peripheral portion and the outer peripheral portion, and the portion on which the information is recorded is adsorbed and brought into contact with the surface of a compact disc or the like, so that the recorded information can be read. This is because it may be difficult. On the other hand, in the disc forming process before the desired information is recorded on the disc, the adsorption mark (oil film) is attached to the portion where the information is recorded,
It becomes difficult to vacuum-deposit an aluminum thin film on a transparent resin disk.

【0008】そこで、このように吸着部位が制限された
ワークを従来技術に係る吸着用パッド2、18を用いて
吸着搬送する場合、大径と小径の2つのパッドを前記ワ
ーク12、28の内周縁部位または外周部位に正確に位
置決めして吸着する必要がある。このため、前記大小2
つのパッドを本体部に正確に組み付ける作業が要求され
る。また、直径の異なる大小2つのパッドを夫々高い寸
法精度で形成しなければならないが、実際には製品のば
らつきによって寸法誤差を生ずる不都合がある。
Therefore, when a work having such a limited suction portion is sucked and conveyed by using the suction pads 2 and 18 according to the prior art, two pads having a large diameter and a small diameter are included in the work 12, 28. It is necessary to accurately position and adsorb to the peripheral portion or the outer peripheral portion. Therefore, the size 2
Accurate assembly of the two pads to the main body is required. Further, it is necessary to form two large and small pads having different diameters with high dimensional accuracy, but in reality, there is a disadvantage that a dimensional error occurs due to product variations.

【0009】また、コンパクトディスク、ミニディス
ク、レーザディスクの製造工程においては、これらが孔
部から突出する支持棒によって位置決めして保持されて
いる。そこで、前記支持棒に係合した状態のコンパクト
ディスクを従来例に係る吸着用パッド2、18で吸着し
ようとすると、前記支持棒が障害となってコンパクトデ
ィスク等を吸着することが困難となる不都合がある。
Further, in the manufacturing process of the compact disc, the mini disc, and the laser disc, these are positioned and held by a supporting rod protruding from the hole. Therefore, if a compact disc engaged with the support rod is to be attracted by the suction pads 2 and 18 according to the conventional example, the support rod becomes an obstacle and it becomes difficult to attract the compact disc or the like. There is.

【0010】さらに、ミニディスク等の略中心部に画成
された孔部の周縁部に近接する部位には、環状の段部が
形成されているのが通常である。従って、図7Bに示す
吸着用パッド18を用いて前記環状の段部を吸着した場
合、外周側の大なる吸着用パッドと内周側の小なる吸着
用パッドとの間で高さ方向に間隙が生じ、吸着不良を起
こす場合がある。
Further, an annular step portion is usually formed in a portion of the mini disk or the like which is close to the peripheral portion of the hole defined in the substantially central portion. Therefore, when the suction pad 18 shown in FIG. 7B is used to suck the annular stepped portion, there is a gap in the height direction between the large suction pad on the outer peripheral side and the small suction pad on the inner peripheral side. May occur, resulting in poor adsorption.

【0011】本発明は、この種の不都合を克服するため
になされたものであって、中心部に孔部が形成されると
ともに、前記孔部の周縁部に環状の段差部を有するドー
ナツ状のワークを好適に吸着保持して搬送することが可
能な吸着用パッドを提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to overcome this kind of inconvenience, and has a donut shape in which a hole is formed at the center and an annular step is formed at the peripheral edge of the hole. It is an object of the present invention to provide a suction pad capable of suitably holding and transporting a work.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ワークに画成された孔部の周縁部に沿
って当接する可撓性部材からなる吸着部と、前記吸着部
が設けられ、前記孔部の位置に対応して貫通する開口部
が画成されるとともに、真空吸引源に連通する通路を介
して前記真空吸引源からの吸引力を前記吸着部に付与す
る本体部と、を備え、前記吸着部には、前記孔部の周縁
部に形成される環状の段差部に対応して当接する環状の
凸状部および凹状部が設けられることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is directed to a suction member made of a flexible member that abuts along the peripheral edge of a hole defined in a workpiece, and the suction member. A portion is provided, an opening penetrating corresponding to the position of the hole is defined, and suction force from the vacuum suction source is applied to the suction portion via a passage communicating with the vacuum suction source. A main body portion, and the suction portion is provided with an annular convex portion and a concave portion that abut against the annular step portion formed on the peripheral portion of the hole portion.

【0013】[0013]

【作用】上記の本発明に係る吸着用パッドでは、孔部を
有するワークを吸着する場合、前記孔部の周縁部に沿っ
て吸着部を当接させ、真空吸引源に連通する通路を介し
て吸引力を前記吸着部に付与し、ワークを吸着搬送す
る。
In the suction pad according to the present invention described above, when a workpiece having a hole is sucked, the suction portion is brought into contact along the peripheral portion of the hole and the passage is connected to the vacuum suction source. A suction force is applied to the suction unit to suck and convey the work.

【0014】この場合、吸着部を構成する環状の凸状部
および凹状部は、ワークの孔部周縁の段差部を構成する
凹部および凸部に夫々当接する。従って、吸着部は前記
段差部に間隙を生ずることなくワークを吸着する。な
お、吸着部を支持する本体部はワークの孔部の位置に対
応して開口部を有しており、前記孔部にワークを保持す
るスプール等が係合している場合であっても、前記スプ
ール等に干渉されることなくワークを吸着することがで
きる。
In this case, the annular convex portion and the concave portion which form the suction portion respectively come into contact with the concave portion and the convex portion which form the step portion at the periphery of the hole of the work. Therefore, the suction portion sucks the work without forming a gap in the step portion. The main body that supports the suction portion has an opening corresponding to the position of the hole of the work, and even when a spool or the like that holds the work is engaged with the hole, The work can be adsorbed without being interfered with by the spool or the like.

【0015】[0015]

【実施例】次に、本発明に係る吸着用パッドについて好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
Preferred embodiments of the suction pad according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0016】図1は、本実施例に係る吸着用パッドを示
す斜視図、図2は、図1に示す吸着用パッドのII−I
I線に沿った縦断面図、図3は、図1に示す吸着用パッ
ドの底面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the suction pad according to this embodiment, and FIG. 2 is a II-I of the suction pad shown in FIG.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view taken along the line I, and FIG. 3 is a bottom view of the suction pad shown in FIG.

【0017】この吸着用パッド30は、略中心部に貫通
する開口部32が画成され、底面部にワークに接触する
吸着部34を有する円筒部材36と、前記円筒部材36
にねじ部37を介して外嵌され、チューブ等を介して図
示しない真空吸引源に連通するポート38が画成された
環状部材40とから構成される。この場合、吸着部34
は、後述するように可撓性の材料で形成され、一方、本
体部として機能する円筒部材36および環状部材40
は、アルミニウム等の金属製の材料により形成される。
The suction pad 30 has a cylindrical member 36 having an opening 32 penetrating substantially the center thereof and having a suction portion 34 on the bottom surface for contacting a work, and the cylindrical member 36.
And an annular member 40 that is externally fitted via a threaded portion 37 and defines a port 38 communicating with a vacuum suction source (not shown) via a tube or the like. In this case, the suction unit 34
Is made of a flexible material, as will be described later, while the cylindrical member 36 and the annular member 40 functioning as the main body.
Is formed of a metal material such as aluminum.

【0018】前記環状部材40には複数の取付用孔部4
1a、41bが軸線方向に沿って画成され、後述するよ
うに、前記取付用孔部41a、41bに嵌入されるロッ
ド43a、43bを介して吸着用パッド30がロボット
のアーム44に支持される(図4並びに図5参照)。前
記アーム44と吸着用パッド30との間には、各ロッド
43a、43bに係合するコイルスプリング45a、4
5bが設けられ、このコイルスプリング45a、45b
はワークを吸着する際に緩衝機能を営むものである。
The annular member 40 has a plurality of mounting holes 4
1a and 41b are defined along the axial direction, and the suction pad 30 is supported by the robot arm 44 via rods 43a and 43b fitted into the mounting holes 41a and 41b, as will be described later. (See FIGS. 4 and 5). Between the arm 44 and the suction pad 30, there are coil springs 45a, 4a for engaging the rods 43a, 43b.
5b is provided, and the coil springs 45a and 45b are provided.
Has a buffer function when adsorbing a work.

【0019】なお、本実施例では、ワークとしてミニデ
ィスク46を使用し、前記ミニディスク46の略中心部
には略円形状の孔部48が形成され、前記孔部48に支
持棒50が係合して複数のミニディスク46を積層した
状態で保持している(図4並びに図5参照)。前記孔部
48の周縁部には情報が記録されないエリアである環状
凸部52が設けられ、さらに、前記環状凸部52の半径
外方向には段差部53を介して情報が記録されるエリア
である記録部54が設けられる。
In this embodiment, a mini disk 46 is used as a work, a substantially circular hole 48 is formed in the center of the mini disk 46, and a support rod 50 is engaged with the hole 48. In addition, a plurality of mini disks 46 are held in a stacked state (see FIGS. 4 and 5). An annular convex portion 52, which is an area where information is not recorded, is provided in the peripheral portion of the hole portion 48, and an area where information is recorded via a step portion 53 in the radial outward direction of the annular convex portion 52. A recording unit 54 is provided.

【0020】前記吸着部34には、図3に示すように、
複数の吸引孔56a〜56lが等間隔で同一円周上に配
置され、前記吸引孔56a〜56lは、夫々の吸引孔5
6a〜56lに連通し軸線方向に延在する複数の通路5
8を介して環状通路60に連通するように画成される。
前記環状通路60は円筒部材36の外周部と環状部材4
0の内周部との間に画成され、ポート38に連通するよ
うに形成される。なお、前記環状通路60に近接する円
筒部材36と環状部材40との間には、該環状通路60
を気密に保持するためにリング状のシール部材61、6
3が介装される。
As shown in FIG.
A plurality of suction holes 56a to 56l are arranged at equal intervals on the same circumference, and the suction holes 56a to 56l are the suction holes 5 respectively.
A plurality of passages 5 communicating with 6a to 56l and extending in the axial direction.
8 to communicate with the annular passage 60.
The annular passage 60 includes an outer peripheral portion of the cylindrical member 36 and the annular member 4
It is formed so as to communicate with the port 38 by being defined between the inner peripheral portion of 0. The annular passage 60 is provided between the annular member 40 and the cylindrical member 36 adjacent to the annular passage 60.
Ring-shaped seal members 61, 6 for keeping the airtightness
3 is interposed.

【0021】さらに、吸着部34は、図2並びに図3に
示すように、内円部の凹状部62と外円部の凸状部64
とを有し、前記凹状部62および凸状部64は、例え
ば、シリコンゴム等の可撓性材料で形成され、円筒部材
36の底面部に形成された第1、第2環状突起部66、
68に夫々焼き付け等の方法により一体的に固着され
る。
Further, the suction portion 34, as shown in FIGS. 2 and 3, has a concave portion 62 on the inner circle and a convex portion 64 on the outer circle.
The concave portion 62 and the convex portion 64 are formed of, for example, a flexible material such as silicone rubber, and are formed on the bottom surface of the cylindrical member 36.
They are integrally fixed to 68 by a method such as baking.

【0022】ミニディスク46を吸着する際、凹状部6
2は孔部48の周縁部の環状凸部52に接触し、一方、
凸状部64は段差部53に近接する情報が記録されてい
ない平面部位に接触する。この場合、前記凹状部62お
よび凸状部64は、吸着用パッド30の軸線方向に対す
るワーク側への突出量が異なる第1、第2環状突起部6
6、68に固着され、環状凸部52と記録部54との段
差に対応して形成されるとともに、該凹状部62および
凸状部64の吸着面は、略平面状に形成される。
When attracting the mini disk 46, the concave portion 6
2 contacts the annular convex portion 52 at the peripheral edge of the hole 48, while
The convex portion 64 comes into contact with the flat portion in the vicinity of the step portion 53 where information is not recorded. In this case, the concave portion 62 and the convex portion 64 have different amounts of protrusion toward the work side in the axial direction of the suction pad 30, and the first and second annular protrusions 6 are different.
6 and 68 are fixed to the annular convex portion 52 and the recording portion 54, and the suction surfaces of the concave portion 62 and the convex portion 64 are formed to be substantially flat.

【0023】このように、ワークに接触する凹状部62
および凸状部64の吸着面を平面状とすることにより、
ワークを吸着した際、該凹状部62および凸状部64が
内側に捲くれることを防止することができるとともに、
ミニディスク46の段差に対応して凹状部62および凸
状部64を外方に突出させるように形成することができ
る。なお、前記凹状部62および凸状部64はシリコン
ゴム等の可撓性材料により形成されるが、この場合、好
適にはシリコンゴムの硬度(JIS K 6301)を
20以下とするとよい。
In this way, the concave portion 62 that contacts the work
By making the suction surface of the convex portion 64 flat,
It is possible to prevent the concave portion 62 and the convex portion 64 from being wound inward when a work is adsorbed, and
The concave portion 62 and the convex portion 64 can be formed so as to project outward corresponding to the step of the mini disk 46. The concave portion 62 and the convex portion 64 are formed of a flexible material such as silicone rubber. In this case, the hardness of the silicone rubber (JIS K 6301) is preferably 20 or less.

【0024】本実施例に係る吸着用パッド30は、基本
的には、以上のように構成されるものであり、次に、ミ
ニディスク46の製造工程において、本実施例に係る吸
着用パッド30を使用して製造ライン上に積層配置され
たミニディスク46を他の製造ライン上に搬送する場合
を例にしてその動作を説明する。
The suction pad 30 according to the present embodiment is basically constructed as described above. Next, in the manufacturing process of the mini disk 46, the suction pad 30 according to the present embodiment. The operation will be described by taking as an example the case where the mini-discs 46 stacked on the manufacturing line are transported to another manufacturing line using.

【0025】図4並びに図5に示すように、変位自在な
搬送用ロボットのアーム44の先端部に一対のロッド4
3a、43bを介して吸着用パッド30を連結する。こ
の場合、ロッド43a、43bの一端部は、環状部材4
0に画成された取付用孔部41a、41bにねじ止めし
て固定され、一方、ロッド43a、43bの他端部はア
ーム44に固定された円筒状の保持部材70a、70b
を介して矢印XまたはY方向に変位自在に保持される。
従って、ミニディスク46を吸着する際、前記ロッド4
3a、43bがコイルスプリング45a、45bの弾発
力に抗して矢印X方向に変位することにより、緩衝作用
が発揮される。なお、予め、ポート38には管継手72
を螺入し、前記管継手72に真空吸引源に連通するチュ
ーブ74を接続しておく。
As shown in FIGS. 4 and 5, the pair of rods 4 is attached to the distal end of the arm 44 of the transport robot which can be displaced.
The suction pad 30 is connected via 3a and 43b. In this case, one end of each of the rods 43a and 43b is connected to the annular member 4
Cylindrical holding members 70a, 70b fixed to the mounting holes 41a, 41b defined by 0 by screwing, while the other ends of the rods 43a, 43b are fixed to the arm 44.
It is held so as to be displaceable in the direction of arrow X or Y via.
Therefore, when sucking the mini disk 46, the rod 4
The cushioning action is exhibited by the displacement of 3a and 43b in the arrow X direction against the elastic force of the coil springs 45a and 45b. In addition, the pipe joint 72 is previously attached to the port 38.
And a tube 74 communicating with a vacuum suction source is connected to the pipe joint 72 in advance.

【0026】以上のような作業を経た後、吸着用パッド
30が複数枚積層されたミニディスク46の上部に位置
するようにロボットのアーム44を変位させる。続い
て、吸着用パッド30の凹状部62をミニディスク46
の孔部48に近接する環状凸部52に、一方、凸状部6
4を段差部53に近接する情報が記録されていない部位
に夫々当接するように位置決めして該アーム44を矢印
Y方向に下降させる。この場合、吸着用パッド30の略
中心部に画成された貫通する開口部32はミニディスク
46の孔部48に対応しているため、該吸着用パッド3
0は支持棒50に干渉することがなく、また、ミニディ
スク46に対する環状部材40の接近方向の自由度も十
分に得られる。さらに、前記凹状部62および凸状部6
4は、情報が記録される記録部54に接触することなく
夫々環状凸部52並びに段差部53に近接する平面部位
に当接させることができる。
After the above work, the robot arm 44 is displaced so that the suction pad 30 is positioned above the mini disk 46 having a plurality of layers. Then, the concave portion 62 of the suction pad 30 is attached to the mini disc 46.
On the other hand, in the annular convex portion 52 close to the hole portion 48 of the
4 are positioned so as to abut on the portions of the stepped portion 53 that are not recorded with information, respectively, and the arm 44 is lowered in the arrow Y direction. In this case, since the opening 32 penetrating the suction pad 30 at the substantially central portion corresponds to the hole 48 of the mini disk 46, the suction pad 3
0 does not interfere with the support rod 50, and the degree of freedom of the approaching direction of the annular member 40 to the mini disk 46 is sufficiently obtained. Further, the concave portion 62 and the convex portion 6
No. 4 can be brought into contact with a flat surface portion close to the annular convex portion 52 and the stepped portion 53, respectively, without contacting the recording portion 54 on which information is recorded.

【0027】このようにして、複数枚積層された最上部
のミニディスク46の環状凸部52および段差部53に
近接する平面部位に凹状部62および凸状部64が夫々
当接し、管継手72を介して真空吸引源に接続されたポ
ート38に連通する吸引孔56a〜56lから吸引する
ことによって、確実にミニディスク46を吸着すること
ができる。その際、凹状部62および凸状部64が吸着
面である環状凸部52、段差部53に近接する平面部位
に当接すると同時に吸引作用を発揮してミニディスク4
6を吸着してもよいし、あるいは、凹状部62および凸
状部64がミニディスク46に当接する以前から真空吸
引源を駆動して吸引作用を生起させた状態で吸着しても
い。
In this way, the concave portion 62 and the convex portion 64 are brought into contact with the flat surface portions of the uppermost mini discs 46, which are laminated on each other, in the vicinity of the annular convex portion 52 and the step portion 53, and the pipe joint 72 By sucking from the suction holes 56a to 56l communicating with the port 38 connected to the vacuum suction source via the, the mini disk 46 can be surely sucked. At this time, the concave portion 62 and the convex portion 64 come into contact with a flat surface portion close to the annular convex portion 52 and the step portion 53, which are suction surfaces, and at the same time, exert a suction action to exert a suction action.
6 may be adsorbed, or may be adsorbed in a state in which the vacuum suction source is driven to generate a suction action before the concave portion 62 and the convex portion 64 contact the mini disk 46.

【0028】この場合、略平面状を呈するミニディスク
46の環状凸部52および記録部54の段差に対応させ
て凹状部62および凸状部64を配置し、さらに、凹状
部62および凸状部64を形成するシリコンゴムの硬度
を20程度とすることにより、該凹状部62および凸状
部64が吸引孔56a〜56lの内側に折れ込むことな
くミニディスク46を好適に吸着することができる。
In this case, the concave portion 62 and the convex portion 64 are arranged corresponding to the steps of the annular convex portion 52 and the recording portion 54 of the mini disk 46 having a substantially flat shape, and further, the concave portion 62 and the convex portion. By setting the hardness of the silicone rubber forming 64 to about 20, the mini disk 46 can be favorably adsorbed without the concave portion 62 and the convex portion 64 being folded inside the suction holes 56a to 56l.

【0029】このように、吸着用パッド30は、確実に
ミニディスク46を吸着して該ミニディスク46を他の
製造ラインに搬送することが可能となる。以上の作業を
繰り返すことにより、支持棒50に支持されて積層され
た複数枚のミニディスク46を順次他の製造ラインに搬
送することができる。
As described above, the suction pad 30 can reliably suck the mini disk 46 and convey the mini disk 46 to another manufacturing line. By repeating the above-mentioned work, the plurality of mini disks 46 supported by the support rod 50 and stacked can be sequentially transported to another manufacturing line.

【0030】次に、本発明の他の実施例に係る吸着用パ
ッド80を図6に示す。なお、前記実施例に係る吸着用
パッド30と略同一の構成要素には同一の参照符号を付
し、その詳細な説明を省略する。
Next, FIG. 6 shows a suction pad 80 according to another embodiment of the present invention. The constituent elements that are substantially the same as those of the suction pad 30 according to the above embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0031】この吸着用パッド80は、図2に示す吸着
用パッド30とは逆に、円筒部材82の底面部に形成さ
れた第1、第2環状突起部84、86を介して、内円部
の凸状部88が外円部の凹状部90よりワーク側に突出
するように形成されている点に特徴がある。
Contrary to the suction pad 30 shown in FIG. 2, the suction pad 80 has an inner circle through the first and second annular projections 84 and 86 formed on the bottom surface of the cylindrical member 82. The feature is that the convex portion 88 of the portion is formed so as to project to the work side from the concave portion 90 of the outer circular portion.

【0032】本実施例に係る吸着用パッド80によって
吸着されるワークは、図6に示すように、複数枚のミニ
ディスク46を裏返した状態で積層されている。すなわ
ち、ミニディスク46の孔部48に近接して環状凹部9
2が形成され、さらに前記環状凹部92の半径外方向に
段差部94を介して環状平面部96が形成される。従っ
て、環状凹部92に接触する凸状部88は、環状平面部
96に接触する凹状部90より、段差に対応してその段
差分だけ外方に突出するように構成される。なお、本実
施例に係る吸着用パッド80のその他の構成並びに動作
は前記実施例と略同一であるのでその詳細な説明を省略
する。
As shown in FIG. 6, the workpieces sucked by the suction pads 80 according to this embodiment are laminated with a plurality of mini disks 46 turned upside down. That is, the annular recess 9 is formed near the hole 48 of the mini disk 46.
2 is formed, and further, an annular flat surface portion 96 is formed in the radial outer direction of the annular concave portion 92 via a step portion 94. Therefore, the convex portion 88 that contacts the annular concave portion 92 is configured to protrude outward by a step corresponding to the step from the concave portion 90 that contacts the annular flat surface portion 96. The other structure and operation of the suction pad 80 according to this embodiment are substantially the same as those of the above-mentioned embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.

【0033】このように、本実施例に係る吸着用パッド
30、80では、ミニディスク46の被吸着面の段差に
対応して、予め凹状部62、90および凸状部64、8
8のワーク側に対する突出量を設定することにより、ミ
ニディスク46の対応する表裏、いずれかの面を吸着し
搬送することができる。
As described above, in the suction pads 30 and 80 according to the present embodiment, the concave portions 62 and 90 and the convex portions 64 and 8 are preliminarily corresponding to the steps of the suction surface of the mini disk 46.
By setting the amount of protrusion of 8 toward the work side, the corresponding front and back surfaces of the mini disk 46, or either surface, can be adsorbed and conveyed.

【0034】なお、本実施例では、ワークとしてミニデ
ィスク46を用いて説明しているがこれに限定されるも
のではなく、例えば、コンパクトディスク、レーザディ
スク等の孔部を有するワークであればよいことは勿論で
ある。
In this embodiment, the mini disk 46 is used as the work in the description, but the work is not limited to this, and any work having a hole such as a compact disk or a laser disk may be used. Of course.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明に係る吸着用パッドによれば、以
下の効果が得られる。
According to the suction pad of the present invention, the following effects can be obtained.

【0036】すなわち、孔部を有するワークを吸着する
場合、前記孔部の周縁部に沿って吸着部が当接し、前記
吸着部に吸引力を付与して吸着を行う。
That is, when a work having a hole is sucked, the suction part abuts along the peripheral edge of the hole and a suction force is applied to the suction part to perform suction.

【0037】この場合、前記吸着部には、ワークに形成
された段差部に対応して凸状部および凹状部が形成され
ているため、被吸着面に段差がある場合であっても間隙
を生ずることなくワークを吸着することができる。従っ
て、吸着不良等を起こすことなく確実に吸着することが
できる。
In this case, since the convex portion and the concave portion are formed in the suction portion so as to correspond to the step portion formed on the work, a gap is formed even if there is a step on the surface to be attracted. The work can be adsorbed without being generated. Therefore, it is possible to surely adsorb without causing adsorption failure.

【0038】また、本体部には、ワークの孔部に対応し
た部位に開口部を有しているため、例えば、前記孔部に
スプール等が係合する場合であっても、前記スプールに
干渉されることなくワークの吸着を行うことができる。
Further, since the main body has an opening at a portion corresponding to the hole of the work, for example, even when a spool or the like is engaged with the hole, it interferes with the spool. The work can be adsorbed without being damaged.

【0039】さらに、コンパクトディスク等に所望の情
報が記録される前のディスク成形工程においては、情報
を記録する部位に吸着跡を付着させることなくコンパク
トディスク等を保持搬送することが可能となる。
Further, in the disc forming step before the desired information is recorded on the compact disc or the like, it becomes possible to hold and convey the compact disc or the like without attaching suction marks to the portion for recording the information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る吸着用パッドを示す斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a suction pad according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す吸着用パッドのII−II線に沿っ
た縦断面図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the suction pad shown in FIG. 1 taken along line II-II.

【図3】図1に示す吸着用パッドの底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the suction pad shown in FIG.

【図4】図1に示す吸着用パッドの動作を示す斜視図で
ある。
FIG. 4 is a perspective view showing the operation of the suction pad shown in FIG.

【図5】図4のV−V線に沿った縦断面図である。5 is a vertical cross-sectional view taken along the line VV of FIG.

【図6】本発明の他の実施例に係る吸着用パッドを示す
縦断面図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a suction pad according to another embodiment of the present invention.

【図7】図7A並びに図7Bは従来例に係る吸着用パッ
ドを示す縦断面図である。
7A and 7B are vertical cross-sectional views showing a suction pad according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30、80…吸着用パッド 32…開口部 34…吸着部 36、82…円筒
部材 38…ポート 40…環状部材 41a、41b…取付用孔部 46…ミニディス
ク 48…孔部 52…環状凸部 53、94…段差部 54…記録部 56a〜56l…吸引孔 60…環状通路 62、90…凹状部 64、88…凸状
部 92…環状凹部 96…環状平面部
30, 80 ... Adsorption pad 32 ... Opening portion 34 ... Adsorption portion 36, 82 ... Cylindrical member 38 ... Port 40 ... Annular member 41a, 41b ... Mounting hole portion 46 ... Mini disc 48 ... Hole portion 52 ... Annular convex portion 53 , 94 ... Step portion 54 ... Recording portion 56a to 56l ... Suction hole 60 ... Annular passage 62, 90 ... Recessed portion 64, 88 ... Convex portion 92 ... Annular recessed portion 96 ... Annular flat surface portion

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ワークに画成された孔部の周縁部に沿って
当接する可撓性部材からなる吸着部と、 前記吸着部が設けられ、前記孔部の位置に対応して貫通
する開口部が画成されるとともに、真空吸引源に連通す
る通路を介して前記真空吸引源からの吸引力を前記吸着
部に付与する本体部と、 を備え、前記吸着部には、前記孔部の周縁部に形成され
る環状の段差部に対応して当接する環状の凸状部および
凹状部が設けられることを特徴とする吸着用パッド。
1. A suction part made of a flexible member that abuts along a peripheral edge of a hole defined in a work, and an opening provided with the suction part and corresponding to a position of the hole. And a main body that applies a suction force from the vacuum suction source to the suction section via a passage communicating with the vacuum suction source, and the suction section has a hole section. An adsorption pad, characterized in that an annular convex portion and a concave portion, which are in contact with and correspond to an annular step portion formed on the peripheral edge portion, are provided.
JP30018193A 1993-10-14 1993-11-30 Suction pad Pending JPH07156088A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30018193A JPH07156088A (en) 1993-11-30 1993-11-30 Suction pad
US08/317,650 US5549340A (en) 1993-10-14 1994-09-30 Suction pad
EP94115795A EP0648578A1 (en) 1993-10-14 1994-10-07 Suction Pad
KR1019940026385A KR950011069A (en) 1993-10-14 1994-10-14 Suction Pad

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6192658B1 (en) 1998-06-30 2001-02-27 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Method and apparatus for fitting a sheet-like article

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US6192658B1 (en) 1998-06-30 2001-02-27 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Method and apparatus for fitting a sheet-like article

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