JPH07147499A - 実装機の部品割付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、各実装機の持つ性能を最大限に発揮
するさせるように各部品を各実装機に割り付けする。 【構成】実装機及び部品に関する各特性データを基板、
部品、実装機及び部品／実装機の各別に分類し、このう
ち部品に関するデータ及び実装機に関するデータを基
に、各部品を各実装機に対して割り付け、これとともに
部品に関するデータ及び実装機に関するデータを基に、
各実装機にそれぞれ割り付けられた各部品を、各実装機
の各部品供給部に割り付ける。又、実装機の各部品供給
部のうち段取りをしない部品供給部を算出し、この後に
部品の割り付けれられた各実装機及び各部品供給部から
成るラインに対してシミュレーションを実行し、生産数
等の部品割付け結果を評価するための各指標を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ライン内に備えられて
いる複数の実装機群に、これら実装機により基板上に実
装する各部品を割り付ける実装機の部品割付け装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】基板への部品群の実装は、複数連結され
た実装機群によって行われており、基板は先頭の実装機
に投入され、順次各実装機によって各部品が実装され、
最終の実装機を通過して完成された基板ができる。

【０００３】この場合、各部品は、各実装機に割り付け
られ、かつ各実装機の各部品供給部（チャネル）に予め
割り付けられる。殆どの実装機群は、その仕様が異なっ
ても特性が異なる部品群を複数扱えるので、実装機と部
品との対応付けは行く通りもある。従って、部品の割付
け方法は、その時期毎に部品特性、生産規模、ラインレ
イアウト、実装機仕様等を、その専門家が判断し、部品
を実装機へ割り付けるアルゴリズムを設計してプログラ
ミングしている。

【０００４】この各実装機への部品の割り付けを誤る
と、各実装機の持つ性能を最大限に発揮する事が出来な
くなり、生産性を低下させる原因となる。つまり、これ
ら実装機への部品割り付けは、実装機の特性と基板上に
実装する部品群の特性を適性に対応付けすることが重要
なことであり、この善し悪しが各実装機の稼働率を大幅
に左右する。

【０００５】実際のところ、この部品割り付けは、製造
現場における特定な作業者に任されているため、実装機
に対して一度割り付けた部品を交換しなかったり、部品
の交換頻度が長期間に渡っている。すなわち、実装機に
ある部品を一度セットすると、それ以降数年間は、見直
しをせずにそのままの状態で実装機を稼働している。

【０００６】一方、基板への実装は、基板の設計変更等
により製造する基板枚数が変更したり、これら基板に実
装する部品の種類やその点数が変化する。このため次の
ような問題が生じる。 (a) 実装機に割り付けられた部品の使用頻度が低くな
る。 (b) この逆に、実装機に割り付けられていない部品の使
用頻度が高くなり、切り替え段取りが多く発生する。 (c) 各実装機間における実装時間のばらつきが大きくな
り、実装機の手待ち時間が長くなる。例えば、生産する
基板が変わっても、部品割り付け状態を変更しなけれ
ば、各実装機間のタクトバランスが崩れ、基板の実装機
での占有時間が、例えばある実装機では２００秒、又あ
る実装機では１０秒となる。

【０００７】このような事から各実装機の稼働率を低下
させる原因となり、ややもすると過剰な設備投資につな
がる虞がある。又、実装機の部品供給チャネルの使い方
は、部品の特性や使用量から実装時間を最小にする事が
重要であり、この善し悪しが実装機の稼働率を大幅に左
右する。

【０００８】実際には、ある部品を一度チャネルにセッ
トすると、それ以降数年間は、見直しをせずにそのまま
の状態で実装機を稼働している。一方、基板への実装
は、基板の設計変更等により製造する基板枚数が変更し
たり、これら基板に実装する部品の種類やその点数が変
化する。

【０００９】このため次のような問題が生じる。 (d) 使用頻度の低い部品が、実装点から遠い位置のチャ
ネルにセットされるため、チャネルの移動速度が実装速
度より長くなり、実装時間が長くなる。 (e) 実装順序とチャネルからの部品供給順序に食い違い
が生じ、チャネルに無駄な動作が発生する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のように実装機に
部品を一度セットすると、それ以降数年間は、見直しを
せずにそのままの状態で実装機を稼働させているので、
各実装機の持つ性能を最大限に発揮する事が出来ず、生
産性を低下させる原因となっている。

【００１１】そこで本発明は、各実装機の持つ性能を最
大限に発揮するさせるように各部品を各実装機に割り付
けることができる実装機の部品割付け装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明によれ
ば、基板に各部品を実装するラインに備えられた複数の
実装機に対して各部品を割り付ける実装機の部品割付け
装置において、少なくとも実装機及び部品に関する各特
性データを取得し、これら特性データを基板、部品、実
装機及び部品／実装機の各別に分類するデータ分類手段
と、データ分類手段により分類された部品に関するデー
タ及び実装機に関するデータを基に、予め設定された部
品割付条件に従って各部品を各実装機に対して割り付け
る実装機割付け手段と、部品に関するデータ及び実装機
に関するデータを基に、予め設定されたチャネル割付条
件に従って各実装機にそれぞれ割り付けられた各部品
を、各実装機の各部品供給部に割り付けるチャネル割付
け手段と、各部品の割り付けられた実装機の各部品供給
部のうち段取りをしない部品供給部を算出するチャネル
数算出手段と、部品の割り付けれられた各実装機及び各
部品供給部から成るラインをシミュレーションして生産
数等の部品割付け結果を評価するための各指標を求める
シミュレーション手段とを備えて上記目的を達成しよう
とする実装機の部品割付け装置である。

【００１３】請求項２の本発明によれば、各種基板に各
部品を実装するラインに備えられた複数の実装機に対し
て各部品を割り付ける実装機の部品割付け装置におい
て、各種基板の生産枚数を示す基板データ及び各種基板
の部品構成データに基づいて各部品の点数を示す部品デ
ータに展開する部品展開手段と、この部品展開手段によ
り得られた部品データを、各実装機で扱う部品単位の各
属性データに従ってこの部品単位別の点数に展開するセ
ル展開手段と、各実装機の機種ごとに各部品単位に対す
る実装時間等のデータを保有する実装機マスタと、各実
装機で扱う部品単位の各属性データ、セル展開手段によ
り得られたデータ、及び実装機マスタのデータを基に、
部品割付け条件に従って各部品を各実装機に割り付ける
部品割付け手段とを備えて上記目的を達成しようとする
実装機の部品割付け装置である。

【００１４】請求項３の本発明によれば、各種基板に各
部品を実装するラインに備えられた複数の実装機の各チ
ャネルに対して各部品を割り付ける実装機の部品割付け
装置において、各種基板の生産枚数を示す基板データ及
び各種基板の部品構成データに基づいて各部品の点数を
示す部品データに展開する部品展開手段と、この部品展
開手段により得られた部品データを、各実装機で扱う部
品単位の各属性データに従ってこの部品単位別の点数に
展開するセル展開手段と、各実装機の機種ごとに各部品
単位に対する実装時間等のデータを保有する実装機マス
タと、各実装機で扱う部品単位の各属性データ、セル展
開手段により得られたデータ、及び実装機マスタのデー
タを基に、部品割付け条件に従って各部品を各実装機に
割り付ける部品割付け手段と、各実装機で扱う部品単位
の各属性データ、セル展開手段により得られたデータ、
及び実装機マスタのデータを基に、チャネル割付け条件
に従って各部品を各実装機の各チャネルに割り付けるチ
ャネル割付け手段とを備えて上記目的を達成しようとす
る実装機の部品割付け装置である。

【００１５】請求項４の本発明によれば、部品割付け条
件は、部品を分類するパラメータを記述した条件式と、
この条件式により分類された部品の割付け順序を示す割
付け順序と、割付け候補の実装機をその優先順位ごとに
記載した割付けマシンと、この割付けマシンで同一優先
順位に複数の実装機が記述されている場合の割付け方法
を記述した割付け方法とを有している。

【００１６】請求項５の本発明によれば、チャネル割付
け条件は、部品を分類するパラメータを記述した条件式
と、この条件式により分類された部品の割付け順序を示
す割付け順序と、この割付け順序に従った各部品を実装
機のチャネルに割り付ける場合のチャネル順を記述した
チャネル順とを有している。

【００１７】請求項６の本発明によれば、各種基板に各
部品を実装するラインに備えられた複数の実装機の各チ
ャネルに対して各部品を割り付ける実装機の部品割付け
装置において、各種基板の生産枚数を示す基板データ及
び各種基板の部品構成データに基づいて各部品に対して
使用する点数及び適用する基板を示すデータに展開する
共通部品展開手段と、この共通部品展開結果を並び替え
ルールに従って部品交換回数の高い順序に部品の並び替
えを行う部品並び替え手段と、この部品並び替え結果に
基づいて段取りをしない固定チャネル数及びその対象部
品と、段取りを必要とする汎用チャネル数及びその対象
部品とを求めるチャネル数算出手段とを備えて上記目的
を達成しようとする実装機の部品割付け装置である。

【００１８】

【作用】請求項１の本発明によれば、少なくとも実装機
及び部品に関する各特性データをデータ分類手段により
基板、部品、実装機及び部品／実装機の各別に分類し、
このうち部品に関するデータ及び実装機に関するデータ
を基に、実装機割付け手段により部品割付条件に従って
各部品を各実装機に対して割り付け、これとともに部品
に関するデータ及び実装機に関するデータを基に、チャ
ネル割付け手段によりチャネル割付条件に従って各実装
機にそれぞれ割り付けられた各部品を、各実装機の各部
品供給部に割り付ける。又、チャネル数算出手段により
各部品の割り付けられた実装機の各部品供給部のうち段
取りをしない部品供給部を算出する。この後、部品の割
り付けれられた各実装機及び各部品供給部から成るライ
ンに対してシミュレーション手段によりシミュレーショ
ンを実行し、生産数等の部品割付け結果を評価するため
の各指標を求める。

【００１９】請求項２の本発明によれば、各種基板の枚
数を示す基板データ及び各種基板の部品構成データに基
づいて部品展開手段により各部品の点数を示す部品デー
タに展開し、この部品データをセル展開手段により各実
装機で扱う部品単位の各属性データに従ってこの部品単
位別の点数に展開する。そして、各実装機で扱う部品単
位の各属性データ、セル展開手段により得られたデー
タ、及び各実装機の機種ごとに各部品単位に対する実装
時間等のデータを保有する実装機マスタのデータを基
に、部品割付け手段により部品割付け条件に従って各部
品を各実装機に割り付ける。

【００２０】請求項３の本発明によれば、上記請求項２
に加え、実装機で扱う部品単位の各属性データ、セル展
開手段により得られたデータ、及び実装機マスタのデー
タを基に、チャネル割付け手段によりチャネル割付け条
件に従って各部品を各実装機の各チャネルに割り付け
る。

【００２１】又、請求項６の本発明によれば、各種基板
の枚数を示す基板データ及び各種基板の部品構成データ
に基づいて共通部品展開手段により各部品に対して使用
する点数及び適用する基板を示すデータに展開し、この
共通部品展開結果を並び替えルールに従って部品並び替
え手段により部品交換回数の高い順序に部品の並び替え
を行う。そして、この部品並び替え結果に基づいてチャ
ネル数算出手段により段取りをしない固定チャネル数及
びその対象部品と、段取りを必要とする汎用チャネル数
及びその対象部品とを求める。

【００２２】

【実施例】

(1) 以下、本発明の第１実施例について図面を参照して
説明する。 図１〜図４は実装機の部品割付け装置の全体構成図であ
る。工場の既存システム１には、次の各ファイル２〜８
が備えられている。

【００２３】図５に示すように生産計画ファイル２は期
間内の製品の日別生産量を格納するものであり、装置構
成ファイル３は製品を構成する基板とその枚数を格納す
るものであり、部品構成ファイル４は基板の表／裏別の
部品とその点数を格納するものであり、又ＰＤＧファイ
ル５は図６に示すように部品をＰＤＧなるコードでグロ
ーピングし、そのＰＤＧコード毎の部品特性を格納する
ものである。

【００２４】又、図６に示すように部品情報ファイル６
は部品自身の特性を格納するものであり、マシン情報フ
ァイル７は実装機の能力や特性を格納するものであり、
実装機の制約条件を格納するものである。

【００２５】これらファイル１〜８には、フォーマット
変換条件ファイル９が接続されている。このフォーマッ
ト変換条件ファイル９は、既存システム１の各ファイル
１〜８が工場によってフォーマットが異なっていても、
既存システム１の各ファイル１〜８毎のデータ項目を記
述する事で、どのようなファイルでも変更可能とする情
報が格納されている。

【００２６】このフォーマット変換条件ファイル９によ
り変換された各ファイルは、部品割付し易いフォーマッ
トにするため、リレーショナルデータベース内の各ファ
イル、つまり図７乃至図９に示す生産計画ファイル１
０、基板構成ファイル１１、部品構成ファイル１２、Ｐ
ＤＧファイル１３、チャネル占有ファイル１４、部品情
報ファイル１５、マシン情報ファイル１６及びマシン制
限ファイル１７に変換されるものとなっている。

【００２７】なお、既存システム１の各ファイル１〜８
内にデータの欠落や重複があった場合は、エラーファイ
ル１８に出力されるものとなっている。割付け前準備部
２０は、各ファイル１０〜１７を基に、実装機に部品を
割付けるため、データを基板、部品、実装機（マシ
ン）、部品／実装機（マシン／ＰＤＧ）の４種類の各フ
ァイル２１〜２４に分類する機能を有している。

【００２８】基板展開部２５は、生産計画、基板構成、
部品構成の各ファイル１０〜１２を検索し、基板番号
別、表（Ｆ）／裏（Ｂ）別、部品番号別の総部品点数を
計算して基板展開ファイル２１を作成する機能を有して
いる。この基板展開ファイル２１には、図１０に示すよ
うに基板の表／裏別の部品番号と点数が格納される。そ
の処理方法は次の通りである。

【００２９】 Ｗhile（生産計画ファイル１０のレコードがＥＯＦになる迄）｛ ・装置番号 (BU＿NO) とロット数 (LOT ＿QTY)を得る。 ・基板構成ファイル１１から装置番号 (BU＿NO) をインデックスとして、基板 番号(PWB＿NO[n])と構成枚数(PWB＿QTY[n]) を得る。

【００３０】 Ｗhile(i=1〜n)｛ ・構成枚数(PWB＿QTY [i])← PWB＿QTY[i]×LOT ＿QTY ・部品構成ファイル１２から基板番号が PWB＿NO[i] のＦ／Ｂ別の部品番号 (P＿NO[m,2])と部品点数(P＿QTY[m,2]) を得る。

【００３１】 Ｗhile(j=1〜m)｛ ・Ｆの部品点数(P＿QTY[j,1]) ← P＿QTY[j,1]× PWB＿QTY[i] ・Ｂの部品点数(P＿QTY[j,2]) ← P＿QTY[j,2]× PWB＿QTY[i] ・基板番号(PWB＿NO[i])、ＦＢ区分＝”Ｆ”、部品番号(P＿NO[j,1])をイ ンデックスとして、基板展開ファイル２１を検索する。

【００３２】 if（該当レコード有り？）｛ then基板展開ファイル２１の部品点数を、 P＿QTY ← P＿QTY+ P＿QT Y[j,1]で計算し、基板展開ファイル２５を更新する。

【００３３】 else基板番号(PWB＿NO[i])、ＦＢ区分＝”Ｆ”、部品番号(P＿NO[j,1 ])、部品個数(P＿QTY[j,1]) を１レコードとして、基板展開ファ イル２５に追加する。

【００３４】 ｝ ・基板番号(PWB＿NO[i])、ＦＢ区分＝”Ｂ”、部品番号(P＿NO[j,2])をイ インデックスとして、基板展開ファイル２１を検索する。

【００３５】 if（該当レコード有り？）｛ then基板展開ファイル２１の部品点数を、 P＿QTY ← P＿QTY+ P＿ QTY[j,2]で計算し、基板展開ファイル２５を更新する。

【００３６】 else基板番号(PWB＿NO[i])、ＦＢ区分＝”Ｆ”、部品番号(P＿NO[j ,2])、部品個数(P＿QTY[j,1]) を１レコードとして、基板展開ファ イル２５に追加する。

【００３７】 ｝｝｝｝ 部品展開部２６は、基板展開ファイル２１のデータを部
品番号単位に集計し、この部品に関わるパラメータをＰ
ＤＧファイル１３、部品情報ファイル１５から得て、図
１０に示す部品展開ファイル２２を作成する機能を有し
ている。この部品展開ファイル２２には、部品自身の特
性値が格納されている。その処理方法は次の通りであ
る。

【００３８】 Ｗhile（基板展開ファイル２１のレコードがＥＯＦになる迄）｛ ・部品番号(P＿NO) と部品点数(P＿QTY)を得る。 ・部品番号(P＿NO) をインデックスとして、部品展開ファイル(PART ＿DEV)を 検索する。

【００３９】 if（該当レコード有り？）｛ then部品展開ファイル２２の使用点数を P＿USE ← P＿USE+ P＿QTY 、適 用基板種類を PWB＿USE ← PWB＿USE+1 で計算し、部品展開ファイル ２２を更新する。

【００４０】 else部品展開ファイル２２の使用点数を P＿USE ← P＿QTY 、適用基板種 類を PWB＿USE ←1 にする。 ・部品番号(P＿NO) をインデックスとして、部品情報ファイル１５を検 索し、ＰＤＧコード、品名、荷姿を得る。

【００４１】 ・ＰＤＧコード(PDG＿CODE) をインデックスとして、ＰＤＧファイル１ ３を検索し、面実装コード、ピン数、幅、長さ、高さ、リードピッチ を得る。

【００４２】 ・これらのデータを１レコードとして、部品展開ファイル２２に追加す る。 ｝｝ マシンデータ作成部２７は、マシン情報ファイル１６及
びマシン制限ファイル１７からマシン特有のパラメータ
を検索し、図１１に示すマシンファイル２３を作成する
機能を有している。このマシンファイル２３には、実装
機の特性や扱える部品の規格値が格納される。

【００４３】マシン／ＰＤＧデータ作成部２８は、マシ
ン情報ファイル１６からマシン特有のデータ、チャネル
占有ファイル１４からマシンとＰＤＧコードに依存する
データを検索し、図１２に示すマシン／ＰＤＧファイル
２４を作成する機能を有している。このマシン／ＰＤＧ
ファイル２４には、マシンとＰＤＧコードに依存する実
装時間や段取り時間が格納されている。

【００４４】実装機割付け部（マシン割付け部）３０
は、部品展開ファイル２、マシンファイル２３及びマシ
ン／ＰＤＧファイル２４に格納されている各データを基
に、予め設定された部品割付条件に従って各部品を各実
装機に対して割り付ける機能を有している。

【００４５】すなわち、実装機に部品を割り付けるた
め、ルールベースに割り付けるための条件を記述するこ
とで、このルールベースの内容を解釈し、部品を実装機
に割り付ける。ここでは、部品展開ファイル２２、チャ
ネル占有ファイル１４、マシンファイル２３、マシン／
ＰＤＧファイル２４に有るパラメータを、第１割付けル
ール３１に記述された緒条件で各実装機に部品を割り付
けていき、結果として図１２に示す割付部品ファイル３
２と未割付部品ファイル３３とを作成する機能を有して
いる。

【００４６】チャネル数算出部３４は、実装機に備えら
れている複数の部品供給部（以下、チャネルと呼ぶ）の
中で、段取り（部品交換）を少なくするため、段取りを
しないチャネル（以下、固定チャネルと呼ぶ）数を算出
する機能を有している。すなわち、チャネル数算出部３
４は、基板展開ファイル２１、割付け部品ファイル３
２、マシン／ＰＤＧファイル２４の各データから各マシ
ンの固定チャネル数を算出し、マシンファイル２３にそ
の数を書き込む機能を有している。又、固定チャネル対
象部品は、チャネル割付けファイル３５に書き込み、こ
のときチャネル番号は、とりあえず連番とする。

【００４７】チャネル割付け部３６は、固定チャネルの
各チャネル番号と部品とを対応づけるため、ルールベー
スに対応付けの条件を記述する事で、このルールベース
の内容を解釈し、チャネル番号に部品を割り付ける機能
を有している。ここでは、チャネル割付け部３６は、部
品展開ファイル２２、マシンファイル２３及びマシン／
ＰＤＧファイル２４にあるパラメータを、第２割付ルー
ルファイル３７に記述された諸条件で各マシン毎に部品
とチャネル番号の対応を付けていき、結果として図１２
に示すチャネル割付ファイル３５を作成する機能を有し
ている。

【００４８】シミュレーション前準備部４０は、部品割
付した結果が適性かどうか評価するため、ラインを構成
する各実装機に基板を投入しシミュレーションするもの
で、このシミュレーションのために各実装機の負荷や投
入順序を求め、図１４に示すようなシミュレーションモ
デル内のパラメータを自動生成する機能を有している。

【００４９】このうち日程展開部４１は、生産計画ファ
イル１０及び基板構成ファイル１１を基に、着工日毎の
基板の投入順序を決め、この結果を図１３に示す日程展
開ファイル４２に格納する機能を有している。日程展開
ファイル４２には、被別の基板の生産枚数が格納され
る。処理方法は次の通りである。

【００５０】 Ｗhile（生産計画ファイル１０のレコードがＥＯＦになる迄）｛ ・装置番号 (BU＿NO) とロット数(LOT＿QTY)を得る。 ・基板構成ファイル１１から装置番号 (BU＿NO) をインデックスとして、基板 番号(PWB＿NO[n,1])と構成枚数(PWB＿QTY[n]) を得る。

【００５１】 ・基板番号(PWB＿NO[n,1])とＦ／Ｂ区分＝”Ｂ”をインデックスとして、部品 構成ファイル１２から基板が両面か片面かをチェックする。 → PWB＿NO[n,2] ([i,1]:F面、[i,2]:B 面 順位←１ Ｗhile (i=1 〜n)｛ if(PWB＿NO[i,2] に基板番号あり？）｛ then順位←順位+1 Ｂ面の生産枚数(INP＿QTY[i,2]) ← PWB＿QTY[i]× LOT＿QTY else null ｝｝ Ｗhile (i=1 〜n)｛ if(PWB＿NO[i,2] ≠ PWB＿NO[i,1] ) ｛ then順位←順位+1 Ｆ面の生産枚数(INP＿QTY[i,1]) ← PWB＿QTY[i]× LOT＿QTY else null ｝｝ Ｗhile (i=1 〜n)｛ if(PWB＿NO[i,2]= PWB＿NO[i,1] ) ｛ then順位←順位+1 Ｆ面の生産枚数(INP＿QTY[i,1]) ← PWB＿QTY[i]× LOT＿QTY else null ｝｝ マシン負荷算出部４３は、シミュレータに実装機のパラ
メータをダウンロードするために、日程展開ファイル４
２の中の投入順序毎の実装時間と基板間の段取り時間
を、チャネル割付ファイル３５、基板展開ファイル２
１、マシン／ＰＤＧファイル２４を検索して求め、図１
３に示すマシン負荷ファイル４４に格納する機能を有し
ている。同時にマシン負荷算出部４３は、マシン番号
毎、基板番号毎の汎用チャネルに割り付ける部品番号
を、図１３に示す汎用チャネルファイル４５に格納する
機能を有している。処理方法は次の通りである。

【００５２】 Ｗhile（日程展開ファイル４２のレコードがＥＯＦになる迄）｛ ・着工日、順位、基板番号、F/B 区分、生産枚数を得る。 ・基板番号、F/B 区分をインデックスとして、基板展開ファイル２１から部品 番号(P＿NO[n])と部品点数(P＿QTY [n])をｎ件得る。

【００５３】 ・部品点数は総点数であるため、基板１枚当たりの点数に換算する。 P＿NO[n] ← P＿NO[n] ／生産枚数 ・これらの部品番号がどのマシンに割り付いているか、割付部品ファイル３２ を検索する。各マシンの部品番号(P＿NO[n])を P＿NO[n1,1], P＿NO[n2,2] , P＿NO[n3,3], P＿NO[n4,4]に、部品点数(P＿QTY [n])を P＿QTY [n1,1] , P＿QTY [n2,2], P＿QTY [n3,3], P ＿QTY [n4,4]に分解する。

【００５４】 Ｗhile（i=1 〜4){ ・マシンファイル２３からマシンｉのディング時間を得る。 ・実装時間(U＿MTIME)←ローディング時間 Ｗhile（j=1 〜ni) ・部品情報ファイル１５から部品番号(P＿NO[j,i])をインデックスとして ＰＤＧコードを得る。

【００５５】 ・マシン／ＰＤＧファイル２４からマシンｉとＰＤＧコードをインデック スとして、装着時間を得る。 ・実装時間(U＿MTIME)← U＿MTIME+装着時間×(P＿NO[j,i]) ｝ ・チャネル割付ファイル３５からマシンｉの部品番号 (PC＿NO[m])をｍ件得 る。

【００５６】 ・ P＿NO[n1,i]の中でPC＿NO[m] に含まれない部品番号をｋ件検索する。→ NP＿NO[k] ・内段取り時間( SI＿TIME) ←0,外段取り時間( SI＿TIME) ←０ Ｗhile（j=1 〜k)｛ ・部品展開ファイル２２から部品番号( NP＿NO[j])をインデックスとして ＰＤＧコードを得る。

【００５７】 ・着工日、マシン番号、順位、部品番号( NP＿NO[j])を１レコードとして 、汎用チャネルファイル４５に出力する。 ・マシン／ＰＤＧファイル２４からマシンｉとＰＤＧコードをインデック スとして、内段取り時間( SI＿T)を得る。

【００５８】 ｝ ・着工日、マシンｉ、順位、実装時間、段取り時間（内と外）を１レコード でマシン負荷ファイル４４に出力する。

【００５９】 ｝ 品種データ変換部４６は、日程展開ファイル４２の中で、指定された着工日の データを、投入プレース、処理プレース、バッファプレースに出力する。このと きの条件を以下に説明する。

【００６０】投入プレース：プレース名＝”投入” ・日程展開ファイル４２の順位→投入プレースファイル
の品種No ・日程展開ファイル４２の中で、装置内の基板群の中
は、ＦＢ両面基板とＦだけの片面基板とがある。最初に
両面基板のどちらか片面を投入する。次に片面だけの基
板を投入する。この次に品種”XB”を投入数１で追加す
る。この後、両面基板のもう片面を投入し、この後に品
種”XF”を投入数１で追加する。このような架空の品種
の混入を、各装置別に行う。

【００６１】・日程展開ファイル４２の生産枚数→投入
プレースファイルの数量 加工／組立プレース：プレース名＝”M101”、”M10
2”、”M103”、”M104””0101”、”0102”、”010
3”、”倉入” ・全プレースに、品種”XB”、”XF”を処理時間０で設
定する。

【００６２】・プレース面が”Pi”と”倉入”のものに
は、日程展開ファイル４２にある全 品種を処理時間０で設定する。バッファプレース：プレ
ース名＝”Bi” ・全プレースの最大ロットは４０とする。

【００６３】・品種は、日程展開ファイル４２のある全
品種と品種”XB”、”XF”をロットサイズは１で設定す
る。但し、プレース名が”B01 ”のものは、品種”XF”
で初期値１を待つ。

【００６４】プレース変換部４７は、マシン負荷ファイ
ル４４の中で、指定された着工日の処理や段取り条件を
処理プレースと段取りプレースに出力する。処理条件を
以下に説明する。

【００６５】プレース名：”M101”、”M102”、”M10
3”、”M104”，”0101”、”0102”、”0103” ・マシン負荷ファイル４４の実装時間→処理プレースの
処理時間 ・マシン負荷ファイル４４の順位→段取りプレースのTo
側品種 ・段取りモードは”C ” ・マシン負荷ファイル４４の内段取り時間→段取りプレ
ースの段取り時間 プレースＮo ：”Pi”の中の限定したプレース ・マシン負荷ファイル４４の外段取り時間→処理プレー
スの処理時間 ・段取りプレースの設定はしない。

【００６６】シミュレーション部５０は、部品の割り付
けれられた各実装機及び各部品供給部から成るラインを
シミュレーションして生産数等の部品割付け結果を評価
するための各指標を求める機能を有している。

【００６７】すなわち、実装機の連結状態をシミュレー
ションモデルとして、これに与えられたパラメータを時
間を変化させながらワークと実装機の動きを変化させて
シミュレーションする。その結果として、部品割り付け
結果を評価するための指標として、生産数、仕掛数、稼
働率の推移と実装機と作業者の動作状況及びリードタイ
ムを提供する。処理条件を以下に説明する。

【００６８】・シミュレーションモデルは、投入プレー
ス、加工／組立プレース、バッファプレースから構成さ
れる。 ・プレースＮo は、”投入”、”M101”、”M102”、”
M103”、”M104”，”0101”、”0102”、”0103”、”
Pi”、”Bi”、”倉入”である。

【００６９】・品種は、日程展開ファイル４２やマシン
負荷ファイル４４内の順位を用いる。この品種以外に”
XB”、”XF”を扱える。

【００７０】・プレースの停止時間帯、トランジション
の分岐等の指定はない。各プレースは基本的に総ての品
種を扱える。 ・投入プレース：繰り返し数は無制限、投入間隔、誤
差、誤差の種類は０と指定する。

【００７１】・加工／組立プレース：MTBF、MTTR、プレ
ース前後のバッファ、誤差、不良率等の指定はない。 ・バッファプレース：最大ロットは４０、ロットサイズ
は１とする。一部初期値を持つバッファがある。

【００７２】・シミュレーション精度は０．０１、シミ
ュレーション時間は28800.00、定常状態作成時間は０．
０とする。 ・リードタイムを観測する区間は、”B3”から”倉入”
迄とする。

【００７３】このシミュレーション部５０は、具体的に
上記品種データ変換部４６、上記プレース変換部４７の
不足データを補うモデル記述部５１、記述されたパラメ
ータに間違いがないかチェックするモデルチェック部５
２、モデルに与えられたパラメータを時間を変化させな
がらワークと実装機の動きを変化させるシミュレーショ
ン実行部５３、シミュレーション結果をテキストファイ
ル６０に出力するテキスト変換部５４、又、この結果を
検索しやすい構造で変換するＤＢ変換部５５、この結果
を確認する結果編集部５６から構成されている。

【００７４】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。既存システム１の各ファイル１〜８は、
フォーマット変換条件ファイル９により生産計画ファイ
ル１０、基板構成ファイル１１、部品構成ファイル１
２、ＰＤＧファイル１３、チャネル占有ファイル１４、
部品情報ファイル１５、マシン情報ファイル１６及びマ
シン制限ファイル１７に変換される。

【００７５】次に基板展開部２５は、生産計画、基板構
成、部品構成の各ファイル１０〜１２を検索し、基板番
号別、表（Ｆ）／裏（Ｂ）別、部品番号別の総部品点数
を計算して基板展開ファイル２１を作成する。この基板
展開ファイル２１には、基板の表／裏別の部品番号と点
数が格納される。

【００７６】又、部品展開部２６は、基板展開ファイル
２１のデータを部品番号単位に集計し、この部品に関わ
るパラメータをＰＤＧファイル１３、部品情報ファイル
１５から得て、部品展開ファイル２２を作成する。この
部品展開ファイル２２には、部品自身の特性値が格納さ
れる。

【００７７】マシンデータ作成部２７は、マシン情報フ
ァイル１６及びマシン制限ファイル１７からマシン特有
のパラメータを検索し、マシンファイル２３を作成す
る。このマシンファイル２３には、実装機の特性や扱え
る部品の規格値が格納される。

【００７８】マシン／ＰＤＧデータ作成部２８は、マシ
ン情報ファイル１６からマシン特有のデータ、チャネル
占有ファイル１４からマシンとＰＤＧコードに依存する
データを検索し、マシン／ＰＤＧファイル２４を作成す
る。このマシン／ＰＤＧファイル２４には、マシンとＰ
ＤＧコードに依存する実装時間や段取り時間が格納され
る。

【００７９】次にマシン割付け部３０は、部品展開ファ
イル２２、マシンファイル２３及びマシン／ＰＤＧファ
イル２４に格納されている各データを基に、予め設定さ
れた部品割付条件に従って各部品を各実装機に対して割
り付ける。

【００８０】すなわち、部品展開ファイル２２、チャネ
ル占有ファイル１４、マシンファイル２３、マシン／Ｐ
ＤＧファイル２４に有るパラメータを、第１割付けルー
ル３１に記述された緒条件で各実装機に部品を割り付け
ていき、結果として割付部品ファイル３２と未割付部品
ファイル３３とを作成する。

【００８１】又、チャネル数算出部３４は、実装機に備
えられている複数のチャネルの中で、段取りを少なくす
るため、段取りをしない固定チャネル数を算出する。す
なわち、チャネル数算出部３４は、基板展開ファイル２
１、割付け部品ファイル３２、マシン／ＰＤＧファイル
２４の各データから各マシンの固定チャネル数を算出
し、マシンファイル２３にその数を書き込む。又、固定
チャネル対象部品は、チャネル割付けファイル３５に書
き込み、このときチャネル番号は、とりあえず連番とす
る。

【００８２】又、チャネル割付け部３６は、部品展開フ
ァイル２２、マシンファイル２３及びマシン／ＰＤＧフ
ァイル２４にあるパラメータを、第２割付ルールファイ
ル３７に記述された諸条件で各マシン毎に部品とチャネ
ル番号の対応を付けていき、結果としてチャネル割付フ
ァイル３５を作成する次にシミュレーション前準備部４
０は、部品割付した結果が適性かどうか評価するため、
ラインを構成する各実装機に基板を投入しシミュレーシ
ョンする。このシミュレーションのために各実装機の負
荷や投入順序を求め、シミュレーションモデル内のパラ
メータを自動生成する。

【００８３】ここで、日程展開部４１は、生産計画ファ
イル１０及び基板構成ファイル１１を基に、着工日毎の
基板の投入順序を決め、この結果を日程展開ファイル４
２に格納する。

【００８４】又、マシン負荷算出部４３は、シミュレー
タに実装機のパラメータをダウンロードするために、日
程展開ファイル４２の中の投入順序毎の実装時間と基板
間の段取り時間を、チャネル割付ファイル３５、基板展
開ファイル２１、マシン／ＰＤＧファイル２４を検索し
て求め、マシン負荷ファイル４４に格納する。

【００８５】同時にマシン負荷算出部４３は、マシン番
号毎、基板番号毎の汎用チャネルに割り付ける部品番号
を、汎用チャネルメファイル４５に格納する。又、品種
データ変換部４６は、日程展開ファイル４２の中で、指
定された着工日のデータを、投入プレース、処理プレー
ス、バッファプレースに出力する。

【００８６】プレース変換部４７は、マシン負荷ファイ
ル４４の中で、指定された着工日の処理や段取り条件を
処理プレースと段取りプレースに出力する。次にシミュ
レーション部５０は、部品の割り付けれられた各実装機
及び各部品供給部から成るラインをシミュレーションし
て生産数等の部品割付け結果を評価するための各指標を
求める。

【００８７】すなわち、実装機の連結状態をシミュレー
ションモデルとして、これに与えられたパラメータを時
間を変化させながらワークと実装機の動きを変化させて
シミュレーションする。その結果として、部品割り付け
結果を評価するための指標として、生産数、仕掛数、稼
働率の推移と実装機と作業者の動作状況及びリードタイ
ムを提供する。

【００８８】このように上記第１実施例によれば、時期
毎に変化する基板や部品の負荷量から実装機の特性と基
板上に実装する部品群の特性を基に、各々の実装機群の
能力を最大限に発揮させるように部品群を割り付け、さ
らに実装機への部品割り付け結果を実ラインと同じ環境
でシミュレーションすることでライン特性を評価でき
る。従って、実装機の稼働率の低下と、過剰な設備投資
を抑制することでができ、各々の実装機群の能力を最大
限に発揮させることができる。 (2) 次に本発明の第２実施例について、特に部品割付及
びチャネル割付の具体例について説明する。

【００８９】図１５は部品割付及びチャネル割付を適用
する実装ラインの構成図である。この実装ラインには、
各実装機７０が備えられ、これら実装機７０により各基
板群７１に部品群７２を実装し、基板群７３として完成
するものとなっている。

【００９０】基板群７１は、パターンが印刷され複数種
類のもので、その日の生産予定に従った順序で幾つかつ
づ先頭の実装機７０に投入される。又、基板に実装すべ
き各部品群７２は、各実装機７０のチャネルに予め割り
付けられる。この場合、各実装機７０に割り付けられた
部品群７２が、その日に予定している基板群７１に実装
する総ての部品群を含んでいれば問題ないが、各基板間
で実装する部品が実装機７０の割り付け部品数より多い
場合には、基板の種類が変わるごとに部品の再割り付け
を行う必要がある。

【００９１】図１６は実装機７０の実装動作を示す図で
ある。実装機７０の背面には、部品７２を供給する複数
のチャネル７４がある。実装機７０の部品実装用のヘッ
ド７５は、各チャネル７４から部品７２を取り出し（又
は、供給され）、全面に置かれた基板７１に部品７２を
実装している。

【００９２】従って、ヘッド７５により各チャネル７４
から部品７２を取り出し、全面に置かれた基板７１に部
品７２を実装するサイクルを、実装機７０で扱う部品数
分だけ繰り返す。そして、この実装している期間だけ基
板７１は、その実装機７０に占有される。従って、実装
機７０間で占有時間が異なると、最も占有時間の長い実
装機７０がその実装ラインのボトルネックとなり、他の
実装機７０の手待ちを生む原因となる。

【００９３】又、図１７は部品群７２の荷姿を示す図で
ある。部品群７２は、外部の業者から購入するため、そ
の荷姿が大きく分けて３種類ある。抵抗、コンデンサ等
の比較的小さなチップ部品は、同図(a) に示すテープに
収納され、ＩＣ、メモリ等の比較的大きな部品は同図
(b)(c)にスティックやトレイに収納される。従って、実
装機７０のチャネル７４もこれら荷姿に合わせる必要が
ある。

【００９４】図１８はかかる実装ラインに適用する実装
機の部品割付け装置の構成図である。部品割付部８０に
は、セルマスタファイル８１、セルデータファイル８
２、実装機マスタファイル８３及び部品割付条件ファイ
ル８４が接続されている。

【００９５】又、チャネル割付部８５には、セルマスタ
ファイル８１、セルデータファイル８２、実装機マスタ
ファイル８３及びチャネル割付条件ファイル８６が接続
されている。

【００９６】ここで、セルデータを得る流れについて図
１９を参照して説明する。部品展開部８７は、一定期間
の基板群７１に実装される部品群７２の総点数を演算し
求める。基板データ８８として各基板毎（Ａ，Ｂ，Ｃ
…）の生産枚数（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…）があり、これを
予め記憶されている部品構成マスタファイル８９の基板
毎の構成部品と使用点数を基に部品データ９０に展開す
る。部品データ９０の点数は総点数であり、基板データ
８８の枚数と構成部品マスタファイル８９の点数の積か
ら求められる。最終的に部品展開された結果部品群９１
が得られる。

【００９７】次に展開した部品群９１は、その電気的特
性、形状、色、荷姿等が総て異なった場合に別の種類と
して解釈される。ところが、実装機７０から見れば、部
品の電気的特性や色等が異なっても同一部品として取り
扱うことができる。

【００９８】従って、実装機で扱う部品の単位をセルと
称し、セル展開部９２でセル展開を行う。このセル展開
部９２は、部品展開部８７で得られた部品データ９０
を、予め記憶されたセル構成ファイル９３のセル毎の構
成部品データを基にセルデータ９４に展開する。このセ
ルデータ９４の点数は、セル構成ファイル９３の同一セ
ルに属する部品の部品データ９０の点数の総和である。
最終的にセル展開された結果、セル群９５が得られる。

【００９９】又、セルマスタファイル８１にはセルの属
性が記憶されている。図２０はセルマスタのデータ項目
を示している。縦軸はセル名、横軸は各セルの実装機７
０から見た属性を示す。代表的なセルとしてＣｈｉｐ、
ＳＯＪ、ＳＯＰ、ＰＬＣＣ、ＱＦＰの５種類を示してあ
る。

【０１００】Ｃｈｉｐは部品７２の裏側に２点の電極を
持ち基板７１上に実装される。ＳＯＪは電極が両側にあ
りはみ出していない。ＳＯＰはＳＯＪと同様に両側に電
極があるがリード部がはみ出している。ＰＬＣＣはＳＯ
Ｊと同じ電極であるが４方向に電極を持つ。ＱＦＰはＳ
ＯＰと同じ電極であるが４方向に電極を持つ。

【０１０１】セルの属性は、寸法（縦／横／高さ）、荷
姿（テープ、トレイ、スティック）、ピン数、リードピ
ッチ、テープ幅等がある。ピン数とリードピッチは、Ｃ
ｈｉｐ部品には適用されず、荷姿がトレイとスティック
にはテープ幅は摘要されない。

【０１０２】実装機マスタファイル８３には実装機７０
の特性が記憶されている。図２１は実装機マスタのデー
タ項目を示している。縦軸は実装機、横軸はセルであ
る。代表的な実装機７０としてテーピングされたＣｈｉ
ｐ部品だけを高速に実装するチップ専用、ＳＯＪ、ＳＯ
Ｐ、ＰＬＣＣ、ＱＦＰ等の部品だけを実装する異形、全
ての部品を実装する多機能の３種類を示してある。各実
装機７０は、チャネル数と割付する際のチャネルの順序
を持つ。又、各セルは、実装機との組み合わせで実装機
の占有チャネル数と実装時間を持つ。

【０１０３】部品割付条件ファイル８４には図２２に示
すような部品の割付条件が記憶されている。縦軸は実装
機７０への割付れ優先順位、横軸はセルマスタを用いた
条件式群である。

【０１０４】このファイル８４に記載の解釈は、『セル
データのセルｉが［条件．１］かつ［条件．２］かつ
…、かつ［条件．ｎ］に該当し、かつ実装機ｊのチャネ
ルがまだ空いていれば、セルｉを実装機ｊに割り付け
る。』となる。この手続きを優先順位に従って行う。

【０１０５】各条件は、［ＰopＶ］なる式で記述されて
いる。Ｐは図２０に示すセルマスタファイル８１の横軸
に相当するセルの属性群｛セル名、寸法（Ｌ，Ｗ，
Ｔ）、荷姿、ピン数、リードピッチ、テープ幅、…｝で
ある。

【０１０６】opは、Ｖに対する比較演算子で、＝、≠、
＜、＞、≦、≧、…を用いる。Ｖは、セルマスタのデー
タ値である。例えば、『［条件．１：セル＝Ｃｈｉｐ］
［条件．２：テープ幅＝８］［実装機：チップ専用］』
と記述されている場合、『セル名がＣｈｉｐで、かつテ
ープが＝８ｍｍの部品は、チップ専用の実装機に割り付
ける』と解釈される。

【０１０７】一方、チャネル割付条件ファイル８６には
図２３に示すようなチャネルに対する部品の割付条件が
記憶されている。縦軸は実装機のチャネルへの割付優先
順位、横軸はセルマスタを用いた条件式群である。

【０１０８】この条件ファイル８６の解釈は、『セルデ
ータのセルｉが、［条件．１］かつ［条件．２］かつ…
かつ［条件．ｎ］に該当していれば、セルｉを実装機ｊ
のチャネル割付順（Ｃｈ順）に従って割り付ける。』と
なる。

【０１０９】Ｃｈ順は［S1／s2／Ｏ／Ｉ］の４つのパラ
メータで記述される。S1／s2は、各々割り付けを開始す
るチャネル番号である。ＯはS1又はs2からのチャネル番
号の増分値（Ａ：＋Ｉチャネル、Ｄ：−Ｉチャネル）で
ある。Ｉは増分するチャネル数である。この手続きを優
先順位に従って行う。

【０１１０】各条件は、［ＰopＶ］なる式で記述され
る。Ｐは図２０に示すセルマスタの横軸に相当するセル
の属性群｛セル名、寸法（Ｌ，Ｗ，Ｔ）、荷姿、ピン
数、リードピッチ、テープ幅、…｝である。

【０１１１】opは、Ｖに対する比較演算子で、＝、≠、
＜、＞、≦、≧、…を用いる。Ｖは、セルマスタのデー
タ値である。例えば、『［条件．１：セル＝Ｃｈｉｐ］
［条件．２：テープ幅＝８］［Ｃｈ順：１／71／０／
１］』と記述されている場合、『セル名がＣｈｉｐで、
かつテープが＝８ｍｍの部品は、チップ専用の実装機の
チャネル番号１とチャネル番号71の各々から１チャネル
づつプラス方向に増分して割り付ける』と解釈される。

【０１１２】部品割付部８０は、各実装機間のラインバ
ランスを均一にするために、セル展開部により得られた
セルデータと、予めセルの属性が記憶されたセルマスタ
と、実装機の特性が記憶された実装機マスタとを入力情
報として、部品割り付けの流れと条件式で記述された形
で記憶されている部品割り付け条件を解釈し、各実装機
に部品を割り付ける機能を有している。

【０１１３】又、チャネル割付部８５は、実装機内に割
り付けられた部品群を対象に、実装タクトを最小にする
ため、セル展開部で得られたセルデータと予めセルの属
性が記憶されたセルマスタと、実装機の特性が記憶され
た実装機マスタとを入力情報として、実装機の種類毎に
異なるチャネル割り付けの流れと条件式で記述された形
で記憶されているチャネル割り付け条件を解釈し、各チ
ャネルに部品を割り付ける機能を有している。

【０１１４】かかる構成であれば、部品割付部８０は、
部品割付条件ファイル８４に記憶されている部品の割付
条件に従って各部品群７２を各実装機７０に割り付け
る。優先順位に従い、例えば、『［条件．１：セル＝Ｃ
ｈｉｐ］［条件．２：テープ幅＝８］［実装機：チップ
専用］』と記述されていれば、部品割付部８０は、セル
名がＣｈｉｐで、かつテープが＝８ｍｍの部品は、チッ
プ専用の実装機に割り付ける。

【０１１５】一方、チャネル割付部８５は、チャネル割
付条件ファイル８６に記憶されているチャネル７４に対
する部品群７２の割付条件に従って部品群７２を各チャ
ネル７４に割り付ける。

【０１１６】優先順位に従い、例えば、『［条件．１：
セル＝Ｃｈｉｐ］［条件．２：テープ幅＝８］［Ｃｈ
順：１／71／０／１］』と記述されていれば、チャネル
割付部８５は、セル名がＣｈｉｐで、かつテープが＝８
ｍｍの部品は、チップ専用の実装機のチャネル番号１と
チャネル番号71の各々から１チャネルづつプラス方向に
増分して割り付ける。

【０１１７】このように上記第２実施例によれば、各種
基板の枚数を示す基板データ及び各種基板の部品構成デ
ータに基づいて各部品の点数を示す部品データに展開
し、この部品データを各実装機で扱う部品単位の各属性
データに従って部品単位別の点数に展開し、部品群の属
性データ、セルデータ及びマスタデータを基に、部品割
付け条件に従って各部品を各実装機に割り付け、かつチ
ャネル割付け条件に従って各部品を各実装機の各チャネ
ルに割り付けるようにしたので、基板や各部品の種類や
量の変化に迅速に反応して、頻繁な部品の交換ができ、
実装機の能力を最大限に発揮することができるように各
部品を各実装機に割り付けることができるとともに実装
機の各チャネルに割り付けることができる。 (3) 次に本発明の第３実施例について説明する。この第
３実施例は、部品割り付けを具体化した例である。

【０１１８】図２４は上記部品割付条件ファイル８４に
記憶されている部品割付けのルールベースを示してい
る。このルールベースは、(a) 順序、(b) 条件式、(c)
割付け順序、(d) 割付けマシン、(e) 割付け方法の５つ
の条件から成っている。

【０１１９】(a)順序は、与えられた部品群の特性を条
件式、割付け順序、割付けマシン、割付け方法の条件で
分類している順番を示す。 (b)条件式は、部品のパラメータを解釈し分類する式を
記述したものであり、ＰopＶの式により記述する。これ
は、複数の条件式を記述でき、これらの条件式は、＜条
件．１＞ and＜条件．２＞ and…の関係にあると解釈す
る。

【０１２０】例えば、順序１に示す例では、セル名が２
１２５（部品の形状：２１mm×２５mm）で、テープ幅が
８mmの部品群を抽出することを示す。Ｐは、部品のパラ
メータ（セル、Ｌ、Ｈ、Ｗ、φ、ピン数、荷姿、テープ
幅、リードピッチ、重量、位置補正、部品点数、実装時
間、…）又はそのパラメータを用いた算術式（例えば部
品の体積はＬ×Ｈ×Ｗ）である。

【０１２１】opは、Ｐの値とＶの値とを比較する比較演
算子（＝、≠、＜、＞、≦、≧）である。Ｖは、Ｐの値
で比較される値である。

【０１２２】(c)割付け順序は、分類された部品群を割
付けの順番に並び変えるモードを記述するもので、Ｐと
Ｓで記述する。この例では、部品点数の多い順に並び変
えることを示している。Ｓは並び変えのモード、つまり
多い、少ない、大きい、小さい、長い、短い、…であ
る。

【０１２３】(d)割付けマシンは、割付け候補となる実
装機の優先順位を記述したもので、同一の優先順位に複
数の実装機の名称を記述できるものとなっている。この
例では、割付け順序で並び変えられた部品から順に、Ｃ
Ｐ１とＣＰ２に部品を割振りし、この２台の実装機が満
杯になればＩＰ２に振り分けるものとなる。ＣＰ１とＣ
Ｐ２の振り分け方法は、次の割付け方法に記述する。

【０１２４】(e)割付け方法は、同一優先順位に複数の
実装機が記述されている場合の実装機間での割振り方法
を記述するもので、記述された条件が均一になるるよう
に割付けする。この例では、ＣＰ１とＣＰ２の部品点数
が均一になるように割付けする。ここでは、抽出された
総ての部品がここに記述された実装機に割り付けられる
とは限らないので、割り付けられなかった部品は、下位
の順位に記述された条件で他の実装機に割り付けられる
ことになる。

【０１２５】一方、図２５は部品のパラメータの検索条
件ベースを示す図である。この検索条件ベースは、部品
のパラメータを既存システムのデータファイルから検索
するためのファイル名、データの型、桁数、検索位置等
を記述したもので、(f) データ項目（部品のパラメータ
名）、(g) ファイル名、(h) データ型、(i) バイト数、
(j) 検索位置の５つから成っている。

【０１２６】(f)データ項目は、部品のＬ、Ｈ、Ｗ、
φ、ピン数、荷姿、テープ幅、リードピッチ、重量、位
置補正、部品点数、実装時間等のパラメータである。 (g)ファイル名は、既存システム中の (f)データ項目が
存在するファイル名である。

【０１２７】(h)データ型は、 (f)データ項目の型で文
字型、整数型、浮動小数点型等がある。 (i)バイト数は、 (f)データ項目のファイル管理上の桁
数である。

【０１２８】(j)検索位置は、 (f)データ項目領域内で
の検索開始の位置と検索桁数である。この例では、セル
は、セルマスタファイル８１の中に存在し、データの型
は８バイトの文字型である。検索領域は、１桁目から７
バイト分である。

【０１２９】かかる構成の部品割付のルールベース及び
部品パラメータの検索条件ベースを持つことにより部品
割り付け部８０は、検索条件ベースに従って部品のパラ
メータを既存システムのデータファイルから検索する。

【０１３０】そして、部品割り付け部８０は、順序１、
２、…に従い、例えば、順序１では、 (b)条件式におい
て「セル名が２１２５（部品の形状：２１mm×２５mm）
で、テープ幅が８mmの部品群を抽出し」、(c)割付け順
序において「部品点数の多い順に並び変え」し、(d)割
付けマシンにおいて「割付け順序で並び変えられた部品
から順にＣＰ１とＣＰ２に部品を割振りし、この２台の
実装機が満杯になればＩＰ２に振り分ける」ものとし、
(e)割付け方法において「ＣＰ１とＣＰ２の部品点数が
均一になるように割付け」する。

【０１３１】このように上記第３実施例の部品割付のル
ールベースの構成であれば、時期毎の部品特性、生産規
模、ラインレイアウト、実装機仕様等が変化しても、こ
のルールベースに記述された条件を変更するだけで、ア
ルゴリズムの見直しと再プログラムを必要とせず部品群
を実装機に割り付けることができる。

【０１３２】又、部品パラメータの検索条件ベースを持
つことにより、既存システムとの親和性を考慮できる。 (4) 次に本発明の第４実施例について説明する。この第
４実施例は、部品チャネル割り付けを具体化した例であ
る。

【０１３３】図２６はチャネル割付け条件ファイル８６
に記憶されている部品供給チャネルへの部品割付けルー
ルベースを示す図である。このルールベースは、(a) 順
位、(b) 条件式、(c) 割付け順位、(d) チャネル順（Ｃ
ｈ順）から成っている。

【０１３４】(a)順序は、与えられた部品群の特性を(b)
条件式、(c) 割付け順序、(d) チャネル順の条件で分
類している順番を示す。 (b)条件式は、期間内の生産対象基板群に実装される部
品群の特性を解釈する条件を、複数の条件式で記述して
おき、この記述内容に従って条件に合致する部品群を抽
出する。例えば、順位１では「セル名が２１２５（部品
の形状：２１mm×２５mm）で、かつテープ幅が８mm」の
部品群を抽出することを示している。又、順位２では
「セル名の先頭３桁が”ＱＦＰ”で、かつピン数が６
４」の部品群を抽出することを示している。

【０１３５】(c)割付け順序は、抽出された部品群を、
部品供給チャネル７４に割り付けるため、記述された順
序付け条件に従って部品群をその順序に並び変えること
を示している。例えば、順位１では、「部品点数の多い
順に、かつテープ幅の小さい順に」並び替えることを示
している。又、順位２では、「ｆ１（）なる関数で記述
している。従って、この解釈は、「部品の大きさの大き
い順に」並び替えることを示す。

【０１３６】(d)チャネル順は、実装機の複数チャネル
番号に対し、記述された部品供給チャネル番号発番条件
に従って、部品を部品供給チャネル番号に割り付けるこ
とを示している。例えば、順位１では、「小さいチャネ
ル番号から」割り付けることを示している。又、順位２
では、「大きいチャネル番号から」割り付けることを示
している。

【０１３７】図２７はかかるチャネル順のパターンを示
す図である。チャネル番号の割り付けパターンは、Ａ〜
Ｄの４つなっている。パターンＡは、チャネル番号の小
さい番号から割り付ける。パターンＢは、パターンＡの
逆にチャネル番号の大きい番号から割り付ける。パター
ンＣは、チャネル番号の両側から交互に中央に向かって
割り付ける。パターンＤは、パターンＣの逆にチャネル
番号の中央から交互に両側に向かって割り付けることを
示している。

【０１３８】又、図２８は関数の定義を示している。複
数の算術を表現し、例えば部品の長さや大きさを扱う場
合に用いる。ここで、関数ｆ１（）は部品の大きさを体
積で表現した例で、縦、横、高さの積で記述している。
又、関数ｆ２（）は部品の大きさを縦、横、高さの和で
記述した例である。

【０１３９】かかる構成の部品供給チャネルへの部品割
付けルールベースをチャネル割付け条件ファイル８６に
記憶することにより、部品割り付け部８０は、(a)順序
の順次に従い、(b)条件式において例えば、順位１で
「セル名が２１２５（部品の形状：２１mm×２５mm）
で、かつテープ幅が８mm」の部品群を抽出し、(c)割付
け順序において順位１で「部品点数の多い順に、かつテ
ープ幅の小さい順に」並び替えし、(d)チャネル順にお
いて順位１で「小さいチャネル番号から」割り付ける。

【０１４０】このように上記第４実施例の部品供給チャ
ネルへの部品割付けルールベースを持つことにより、実
装時間を最小にするように部品供給チャネル７４に部品
を割り付けることができ、実装機の稼働率の低下及び過
剰設備投資を抑制することができ、各々の実装機群の能
力を最大限に発揮させることができる。 (5) 次に本発明の第５実施例について説明する。

【０１４１】図２９は実装機の部品供給チャネル数算出
装置の構成図である。生産計画ファイル１００及び部品
構成ファイル１０１が設けられ、これらファイル１０
０、１０１が基板展開部１０２に接続されている。

【０１４２】生産計画ファイル１００には期間内の着工
日別／基板別の生産枚数が格納されており、部品構成フ
ァイル１０１には基板毎にその上に実装される部品群が
格納されている。

【０１４３】基板展開部１０２は、これら生産計画ファ
イル１００及び部品構成ファイル１０１にそれぞれ格納
されている各データに基づいて、生産計画ファイル１０
０に格納されている基板を対象に、その基板を構成する
部品群と部品の使用点数を計算し、部品展開結果ファイ
ル１０３として作成する機能を有している。

【０１４４】共通基板展開部１０４は、部品展開結果フ
ァイル１０３に格納されているデータを基に、各基板を
構成している部品群を共通部品で纏め、共通部品毎の使
用点数とその部品が適用されている基板の関係を共通部
品展開結果ファイル１０５として作成する機能を有して
いる。

【０１４５】部品並び替え部１０６は、共通部品展開結
果ファイル１０５とルールベース１０７のルールとを基
に、部品の並び替えを行って部品並び替えファイル１０
８を作成する機能を有している。

【０１４６】ルールベース１０７には、ソーティング条
件（Ｐ）及びソーティングモード（Ｓ）が記述されてお
り、これら記述された内容で共通部品展開結果ファイル
１０５に格納されているデータを並び替えるものとなっ
ている。

【０１４７】チャネル数算出部１０９は、期間内に基板
上に実装される部品群の種類と量、部品の共通性、部品
が占有するチャネル数等から、部品交換回数を最小にす
るように段取りをしない固定チャネル数及びその対象と
なる固定の部品、段取りを必要とする汎用チャネル数及
びその対象となる段取り部品を算出する機能を有してい
る。

【０１４８】具体的に説明すると、図３０はチャネル算
出部１０９の作用を示す模式図である。縦方向は、部品
並び替え部１０６で付けられた順位、部品番号、占有チ
ャネル数である。横軸は、基板番号であり、丸印により
部品が適用される基板の関係を示している。この図に基
づいてチャネル数算出の流れを説明する。

【０１４９】 if（実装機のチャネル総数≧Σ順位１〜ｍ迄のチャネル数累計）｛ then・固定チャネル数← Σ順位１〜ｍ迄のチャネル数累計 ・汎用チャネル数← ０ else・実装機のチャネル総数がΣ順位１〜ｉ迄のチャネル数累計が等しいと ころの順位Ｐｉを検索する。

【０１５０】 Ｗhile｛ ・順位Ｐｉ〜ｍ迄の部品について、基板番号毎に使用部品の累計数： ＳＭを求める。

【０１５１】 ・if（ＳＭの最大値＞（実装機のチャネル総数−Σ順位１〜Ｐｉ迄の チャネル数累計））｛ then固定チャネル数← Σ順位１〜Ｐｉ迄のチャネル数累計 汎用チャネル数← 実装機のチャネル総数−Σ順位１〜Ｐｉ 迄のチャネル数累計 Ｂreak elseＰｉ← Ｐｉ−１ ｝｝｝ 次に上記の如く構成された装置の作用について図３１及
び図３２に示すチャネル算出流図を参照して説明する。

【０１５２】図３１に示すように生産計画ファイル１０
０には期間内の着工日別／基板別の生産枚数が格納され
ており、部品構成ファイル１０１には基板毎にその上に
実装される部品群が格納されている。

【０１５３】基板展開部１０２は、これら生産計画ファ
イル１００及び部品構成ファイル１０１にそれぞれ格納
されている各データに基づいて、生産計画ファイル１０
０に格納されている基板を対象に、その基板を構成する
部品群と部品の使用点数を計算し、部品展開結果ファイ
ル１０３として作成する。

【０１５４】次に共通基板展開部１０４は、部品展開結
果ファイル１０３に格納されているデータを基に、各基
板を構成している部品群を共通部品で纏め、共通部品毎
の使用点数とその部品が適用されている基板の関係を共
通部品展開結果ファイル１０５として作成する。この場
合、使用点数は、生産計画ファイル１００の生産枚数と
部品構成ファイル１０１の部品点数との積により求めら
れる。

【０１５５】次に部品並び替え部１０６は、共通部品展
開結果ファイル１０５とルールベース１０７のルールと
を基に、部品の並び替えを行って部品並び替えファイル
１０８を作成する。

【０１５６】チャネル数算出部１０９は、部品並び替え
ファイル１０８に格納されている部品群の種類と量、部
品の共通性、部品が占有するチャネル数等から、部品交
換回数を最小にするように段取りをしない固定チャネル
数及びその対象となる固定の部品、段取りを必要とする
汎用チャネル数及びその対象となる段取り部品を算出す
る。

【０１５７】例えば、図３３に示す実装機のチャネル供
給部１１０の場合、各チャネルＰo〜Ｐｎを汎用チャネ
ルとし、Ｐn+1 〜Ｐｍを固定チャネルとする。かかる状
態に、図３４に示すように各基板Ａ〜Ｄに対して部品を
実装する場合、チャネルＰｎに対して各基板Ａ，Ｄに実
装する部品を割り付けると、実際の部品実装が不可能と
なるので、例えばチャネルＰｎにおける基板Ａに実装す
る部品の割り付けを取り止め、汎用チャネルの範囲をＰ
o 〜Ｐn+1 に拡張し、固定チャネルをＰn+2 〜Ｐｍに縮
小するものとなる。

【０１５８】このように上記第５実施例によれば、期間
内に基板上に実装される部品群の種類と量、部品の共通
性、部品が占有するチャルメ数等から、部品交換回数を
最小とにするように段取りをしない固定チャネル数とそ
の対象部品（固定部品）と、段取りを必要とする汎用チ
ャネル数とその対象部品（段取り部品）を算出すること
ができて、実装機群の供給部チャネルの稼働率を高める
ことができる。これにより、実装機の稼働率低下や過剰
な設備投資を抑制できる。なお、本発明は上記各実施例
に限定されるものでなくその要旨を変更しない範囲で変
形してもよい。

【０１５９】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、各
実装機の持つ性能を最大限に発揮するさせるように各部
品を各実装機に割り付けることができる実装機の部品割
付け装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる実装機の部品割付け装置の第１
実施例を示す構成図。

【図２】同装置におけるマシン割付け、チャネル数算出
及びチャネル割付けを示す図。

【図３】同装置におけるシミュレーション前準備部及び
シミュレーション部を示す図。

【図４】同装置に得られるシミュレーション結果を示す
図。

【図５】同装置における各ファイルの内部情報を示す模
式図。

【図６】同装置における各ファイルの内部情報を示す模
式図。

【図７】同装置における各ファイルの内部情報を示す模
式図。

【図８】同装置における各ファイルの内部情報を示す模
式図。

【図９】同装置における各ファイルの内部情報を示す模
式図。

【図１０】同装置における各ファイルの内部情報を示す
模式図。

【図１１】同装置における各ファイルの内部情報を示す
模式図。

【図１２】同装置における各ファイルの内部情報を示す
模式図。

【図１３】同装置における各ファイルの内部情報を示す
模式図。

【図１４】同装置のシミュレーション部に用いられるシ
ミュレーションモデルの一例を示す図。

【図１５】部品割付及びチャネル割付を適用する実装ラ
インの構成図。

【図１６】実装機による部品群の実装を示す図。

【図１７】部品群の荷姿を示す図。

【図１８】部品割付部及びチャネル割付部を示す構成
図。

【図１９】部品展開及びセル展開の流れを示す図。

【図２０】セルマスタファイルのデータ項目を示す模式
図。

【図２１】実装機マスタファイルのデータ項目を示す模
式図。

【図２２】部品割付け条件の流れと条件を示す図。

【図２３】チャネル割付け条件の流れと条件を示す図。

【図２４】実装機に部品を割り付けるためのルールベー
スを示す図。

【図２５】部品のパラメータの検索条件ベースを示す
図。

【図２６】部品供給チャネルへの部品割付け方法のルー
ルベースを示す模式図。

【図２７】チャネル順のパターンを示す図。

【図２８】関数の定義を示す図。

【図２９】実装機の部品供給チャネル数算出装置の構成
図。

【図３０】同装置のチャネル数算出部の作用を示す模式
図。

【図３１】同装置の部品展開を示す流れ図。

【図３２】同装置の部品並び替えを示す図。

【図３３】固定チャネル及び汎用チャネルの割付け状態
を示す図。

【図３４】のチャネル数算出の一例を示す図。

【符号の説明】

１０…生産計画ファイル、１１…基板構成ファイル、１
２…部品構成ファイル、１３…ＰＤＧファイル、１４…
チャネル占有ファイル、１５…部品情報ファイル、１６
…マシン情報ファイル、１７…マシン制限ファイル、１
８…エラーファイル、２０…割付け前準備部、２１…基
板展開ファイル、２２…部品展開ファイル、２３…マシ
ンファイル、２４…マシン／ＰＤＧファイル、２５…基
板展開部、２６…部品展開部、２７…マシンデータ作成
部、２８…マシン／ＰＤＧデータ作成部、３０…実装機
割付け部（マシン割付け部）、３１…第１割付けルー
ル、３２…割付部品ファイル、３３…未割付部品ファイ
ル、３４…チャネル数算出部、３５…チャネル割付けフ
ァイル、３６…チャネル割付け部、４０…シミュレーシ
ョン前準備部、５０…シミュレーション部、７０…実装
機、７１…基板群、７２…部品群、７４…チャネル、８
０…部品割付部、８１…セルマスタファイル、８２…セ
ルデータファイル、８３…実装機マスタファイル、８４
…部品割付条件ファイル、８５…チャネル割付部、８６
…チャネル割付条件ファイル、８７…部品展開部、８９
…部品構成マスタファイル、９２…セル展開部、９３…
セル構成ファイル、１００…生産計画ファイル、１０１
…部品構成ファイル、１０２…基板展開部、１０３…部
品展開結果ファイル、１０４…共通基板展開部、１０５
…共通部品展開結果ファイル、１０６…部品並び替え
部、１０７…ルールベース、１０８…部品並び替えファ
イル、１０９…チャネル数算出部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板に各部品を実装するラインに備えら
   れた複数の実装機に対して前記各部品を割り付ける実装
   機の部品割付け装置において、 少なくとも前記実装機及び前記部品に関する各特性デー
   タを取得し、これら特性データを前記基板、前記部品、
   前記実装機及び前記部品／前記実装機の各別に分類する
   データ分類手段と、 前記データ分類手段により分類された前記部品に関する
   データ及び前記実装機に関するデータを基に、予め設定
   された部品割付条件に従って前記各部品を前記各実装機
   に対して割り付ける実装機割付け手段と、 前記部品に関するデータ及び前記実装機に関するデータ
   を基に、予め設定されたチャネル割付条件に従って前記
   各実装機にそれぞれ割り付けられた前記各部品を、前記
   各実装機の各部品供給部に割り付けるチャネル割付け手
   段と、 前記各部品の割り付けられた前記実装機の各部品供給部
   のうち段取りをしない前記部品供給部を算出するチャネ
   ル数算出手段と、 前記部品の割り付けれられた前記各実装機及び前記各部
   品供給部から成るラインをシミュレーションして生産数
   等の部品割付け結果を評価するための各指標を求めるシ
   ミュレーション手段と、を具備したことを特徴とする実
   装機の部品割付け装置。
2. 【請求項２】 各種基板に各部品を実装するラインに備
   えられた複数の実装機に対して前記各部品を割り付ける
   実装機の部品割付け装置において、 前記各種基板の生産枚数を示す基板データ及び前記各種
   基板の部品構成データに基づいて前記各部品の点数を示
   す部品データに展開する部品展開手段と、 この部品展開手段により得られた部品データを、前記各
   実装機で扱う部品単位の各属性データに従ってこの部品
   単位別の点数に展開するセル展開手段と、 前記各実装機の機種ごとに前記各部品単位に対する実装
   時間等のデータを保有する実装機マスタと、 前記各実装機で扱う部品単位の各属性データ、前記セル
   展開手段により得られたデータ、及び前記実装機マスタ
   のデータを基に、部品割付け条件に従って前記各部品を
   前記各実装機に割り付ける部品割付け手段と、を具備し
   たことを特徴とする実装機の部品割付け装置。
3. 【請求項３】 各種基板に各部品を実装するラインに備
   えられた複数の実装機の各チャネルに対して前記各部品
   を割り付ける実装機の部品割付け装置において、 前記各種基板の生産枚数を示す基板データ及び前記各種
   基板の部品構成データに基づいて前記各部品の点数を示
   す部品データに展開する部品展開手段と、 この部品展開手段により得られた部品データを、前記各
   実装機で扱う部品単位の各属性データに従ってこの部品
   単位別の点数に展開するセル展開手段と、 前記各実装機の機種ごとに前記各部品単位に対する実装
   時間等のデータを保有する実装機マスタと、 前記各実装機で扱う部品単位の各属性データ、前記セル
   展開手段により得られたデータ、及び前記実装機マスタ
   のデータを基に、部品割付け条件に従って前記各部品を
   前記各実装機に割り付ける部品割付け手段と、 前記各実装機で扱う部品単位の各属性データ、前記セル
   展開手段により得られたデータ、及び前記実装機マスタ
   のデータを基に、チャネル割付け条件に従って前記各部
   品を前記各実装機の各チャネルに割り付けるチャネル割
   付け手段と、を具備したことを特徴とする実装機の部品
   割付け装置。
4. 【請求項４】 部品割付け条件は、部品を分類するパラ
   メータを記述した条件式と、この条件式により分類され
   た前記部品の割付け順序を示す割付け順序と、割付け候
   補の実装機をその優先順位ごとに記載した割付けマシン
   と、この割付けマシンで同一優先順位に複数の前記実装
   機が記述されている場合の割付け方法を記述した割付け
   方法とを有することを特徴とする請求項２又は３記載の
   実装機の部品割付け装置。
5. 【請求項５】 チャネル割付け条件は、部品を分類する
   パラメータを記述した条件式と、この条件式により分類
   された前記部品の割付け順序を示す割付け順序と、この
   割付け順序に従った前記各部品を実装機のチャネルに割
   り付ける場合のチャネル順を記述したチャネル順とを有
   することを特徴とする請求項２又は３記載の実装機の部
   品割付け装置。
6. 【請求項６】 各種基板に各部品を実装するラインに備
   えられた複数の実装機の各チャネルに対して前記各部品
   を割り付ける実装機の部品割付け装置において、 前記各種基板の生産枚数を示す基板データ及び前記各種
   基板の部品構成データに基づいて前記各部品に対して使
   用する点数及び適用する基板を示すデータに展開する共
   通部品展開手段と、 この共通部品展開結果を並び替えルールに従って部品交
   換回数の高い順序に前記部品の並び替えを行う部品並び
   替え手段と、 この部品並び替え結果に基づいて段取りをしない固定チ
   ャネル数及びその対象部品と、段取りを必要とする汎用
   チャネル数及びその対象部品とを求めるチャネル数算出
   手段と、を具備したことを特徴とする実装機の部品割付
   け装置。