JPH07146999A - Travel path guidance device for vehicle - Google Patents

Travel path guidance device for vehicle

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JPH07146999A
JPH07146999A JP31899393A JP31899393A JPH07146999A JP H07146999 A JPH07146999 A JP H07146999A JP 31899393 A JP31899393 A JP 31899393A JP 31899393 A JP31899393 A JP 31899393A JP H07146999 A JPH07146999 A JP H07146999A
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JP
Japan
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voice
guidance
user
travel
section
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JP31899393A
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Taku Sugawara
卓 菅原
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the offensiveness of a section, which need not be guided in voice, to the ears and the troublesomeness of the operation in a section which needs to be guided. CONSTITUTION:This device is equipped with an information holding means 3 which holds road map information, search and display means 1, 4, 7, and 10 which search for a proper travel path on the basis of travel schedule information that a user specifies and the road map information read out of the information holding means and displays the path on a road map, section specifying means 1 and 11 which makes the user specify only sections that need to be guided in voice on the travel path, and voice guide means 1, 6, and 9 which guides only the sections that the user specifies in voice. In another invention, the device is further equipped with a travel history recording means and a means which inquires of the user about whether or not the voice guidance is necessary on the basis of the travel history.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車などの車両に利
用される車両用走行経路誘導装置に関するものであり、
より具体的には、音声による不要な誘導を排除すること
により利便性の向上を図った車両用経路誘導装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle travel route guide device used for vehicles such as passenger cars,
More specifically, the present invention relates to a route guidance device for a vehicle, which improves convenience by eliminating unnecessary guidance by voice.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、カーナビゲーション装置などとも
称される車両用走行経路誘導装置が普及しつつある。こ
の走行経路誘導装置は、道路地図情報をCDーROMな
どに保持させ、利用者が指定した走行予定情報とCDー
ROMなどから読出した道路地図情報とから好適な走行
経路を探索して道路地図上に表示し、これに沿って走行
する利用者に対して音声による誘導を行うようになって
いる。
2. Description of the Related Art Recently, a vehicle travel route guiding device, which is also called a car navigation device, is becoming popular. This travel route guidance device holds road map information in a CD-ROM or the like, and searches for a suitable travel route from the travel schedule information specified by the user and the road map information read from the CD-ROM, etc. It is designed to be displayed above, and voice guidance is provided to the user traveling along this.

【0003】音声による誘導は、交差点が近づいたこと
や、所定の時間や走行距離が経過したことなどを契機と
して走行経路の全区間にわたって提供される。このた
め、走行経路内の一部については利用者が熟知している
などの理由で誘導が必要でない場合には、耳障りになる
という問題がある。この欠点を解消するため、利用者が
要求した時だけ音声による誘導を行うようにした走行経
路誘導装置が特開平5ー99678号公報に開示されて
いる。
[0003] Voice guidance is provided over the entire section of the traveling route, triggered by the approaching of an intersection, the lapse of a predetermined time or traveling distance, or the like. For this reason, there is a problem in that a part of the travel route may be annoying if the user does not need to be guided because the user is familiar with the route. In order to solve this drawback, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-99678 discloses a travel route guiding device in which voice guidance is provided only when requested by a user.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の誘導装置で
は、誘導が不要な区間の耳障りさは解消されるという利
点を有する反面、誘導が必要な区間についてはキー操作
などによって要求を頻発しなければならず、操作が煩雑
になるという欠点がある。従って、本発明の目的は、誘
導が不要な区間の耳障りさを解消すると共に、誘導が必
要な区間の操作の煩雑さを解消できる走行経路誘導装置
を提供することにある。
The above-described conventional guiding device has the advantage of eliminating the harshness of the section where the guidance is unnecessary, but on the other hand, the section where the guidance is required must frequently be requested by a key operation or the like. However, there is a drawback that the operation becomes complicated. Therefore, an object of the present invention is to provide a travel route guide device that can eliminate the harshness of a section that does not require guidance and can reduce the complexity of the operation of the section that requires guidance.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題点を
解決する第1の発明の車両用走行経路誘導装置は、道路
地図情報を保持する情報保持手段と、利用者が指定した
走行予定情報と上記情報保持手段から読出した道路地図
情報とから好適な走行経路を探索し、道路地図上に表示
する探索・表示手段と、上記走行経路上で音声による誘
導が必要な区間を利用者に指定させる区間指定手段と、
この利用者が指定した区間のみ音声による誘導を実行す
る音声誘導手段とを備えている。
A traveling route guiding apparatus for a vehicle according to a first aspect of the present invention, which solves the above-mentioned problems of the prior art, includes information holding means for holding road map information and traveling schedule information designated by a user. And a road map information read out from the information holding means to search for a suitable travel route, and display / display means on the road map, and a section on the travel route requiring voice guidance to the user Section specifying means to
A voice guidance unit that performs voice guidance only in the section designated by the user is provided.

【0006】本第2の発明の車両用走行経路誘導装置
は、上記情報保持手段と、探索・表示手段とに加えて、
道路地図情報に走行履歴を記録する走行履歴記録手段
と、走行経路上で走行履歴が記録されている区間につい
ては誘導が必要か否かを利用者に音声で問い合わせ、こ
れに対する利用者の応答に従って音声による誘導を実行
する音声誘導手段とを備えている。
The vehicle route guide device according to the second aspect of the present invention is, in addition to the information holding means and the search / display means,
A driving history recording means for recording the driving history in the road map information and a voice inquiry to the user as to whether or not guidance is required for the section where the driving history is recorded on the driving route, and according to the user's response to this, And voice guidance means for performing voice guidance.

【0007】[0007]

【作用】本第1の発明によれば、誘導が必要な走行区間
が走行経路の表示画面などを使用して利用者によって指
定され、この指定された走行区間のみについて音声によ
る誘導が実行される。このような音声による誘導区間の
指定は、好適には走行開始前における走行経路の決定の
際に行われる。本第2の発明によれば、走行履歴情報に
基づき走行済みであることが判明した区間については音
声による誘導が必要か否かの問い合わせが自動的に行わ
れる。これに対し利用者が音声などによって応答する
と、これに応じて誘導の有無が選択される。
According to the first aspect of the present invention, the traveling section requiring guidance is designated by the user using the display screen of the traveling route and the like, and the voice guidance is executed only for the designated traveling section. . The designation of the guidance section by such a voice is preferably performed when the travel route is determined before the start of travel. According to the second aspect of the present invention, an inquiry as to whether or not voice guidance is necessary is automatically made for a section that has been determined to have been traveled based on the travel history information. In response to this, when the user responds by voice or the like, the presence or absence of guidance is selected accordingly.

【0008】[0008]

【実施例】図1は、本第1の発明の一実施例の車両用走
行経路誘導装置の構成を示すブロック図であり、1はC
PU、2はプログラムROM、3はCDーROM、4は
CDーROMドライバー、5はセンサインタフェース
部、6は音声合成部、7は表示制御部、9はスピーカ、
10は表示パネル、11はタッチパネル、12は操作パ
ネルである。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle travel route guiding apparatus according to an embodiment of the present invention.
PU, 2 is a program ROM, 3 is a CD-ROM, 4 is a CD-ROM driver, 5 is a sensor interface unit, 6 is a voice synthesis unit, 7 is a display control unit, 9 is a speaker,
Reference numeral 10 is a display panel, 11 is a touch panel, and 12 is an operation panel.

【0009】この装置の利用者は、操作パネル12のス
イッチを操作することによりCPU1を起動し、これと
前後して、走行予定区間の道路地図情報やこれに付随す
る音声による誘導情報などが書込まれているCDーRO
M3をCDーROMドライバー4に設定する。動作を開
始したCPU1は、プログラムROM2から読出した制
御プログラムに従って走行経路の誘導に必要な各種の処
理を開始する。CPU1は、まず、CDーROM3から
CDーROMドライバー4を介して道路地図情報やこれ
に付随する音声誘導情報などを読出し、このうちの道路
地図情報だけを表示制御部7に転送することにより表示
パネル10上に表示させる。
The user of this device activates the CPU 1 by operating the switch of the operation panel 12, and before and after this, the road map information of the planned traveling section and the accompanying voice guidance information are written. Embedded CD-RO
Set M3 to CD-ROM driver 4. The CPU 1 that has started the operation starts various processes necessary for guiding the travel route according to the control program read from the program ROM 2. The CPU 1 first reads the road map information and voice guidance information accompanying it from the CD-ROM 3 via the CD-ROM driver 4, and transfers only the road map information to the display controller 7 for display. It is displayed on the panel 10.

【0010】利用者は、操作パネル12を介して表示画
面の左右上下へのスクロールに関する指令をCPU1に
発することにより、図3に例示するような現在地点を含
む道路地図を表示パネル10上に表示させた状態でタッ
チパネル11を操作することによりこの現在地点を出発
地点として指定する。同様にして、利用者は、表示画面
上で行き先を目標地点として指定する。この現在地点と
目標地点の指定は、好適には、CPU1が利用者の指定
を催促する音声メッセージを音声合成部6を介してスピ
ーカ9から出力し、これに応じて利用者がタッチパネル
11を操作するという対話形式で行われる。次に、CP
U1は、利用者が指定した現在地点と目標地点との間を
結ぶ最適の走行経路を探索する。この走行経路の探索に
際しては、地図情報中に含まれる右折禁止や進入禁止な
どの各種の走行規制情報などを考慮しながら走行経路長
を最短にすることなどによって行われる。CPU1は、
探索した走行経路を特殊な着色や点滅などによって道路
地図上に表示する。
The user displays a road map including the current location as shown in FIG. 3 on the display panel 10 by issuing a command for scrolling the display screen to the left, right, up and down through the operation panel 12 to the CPU 1. By operating the touch panel 11 in this state, the present point is designated as the departure point. Similarly, the user specifies the destination as the target point on the display screen. For the designation of the present point and the target point, it is preferable that the CPU 1 outputs a voice message prompting the designation of the user from the speaker 9 via the voice synthesizing unit 6, and the user operates the touch panel 11 accordingly. It is done interactively. Next, CP
U1 searches for an optimal travel route connecting the current position designated by the user and the target position. The search of the travel route is performed by minimizing the travel route length while taking into consideration various travel restriction information such as right turn prohibition and entry prohibition included in the map information. CPU1
The searched driving route is displayed on the road map by special coloring or blinking.

【0011】なお、図3では、道路が細線で表示される
と共に、探索された走行経路が太線で表示されている。
また、出発地点と目標地点が一つの表示画面上に入りき
らない場合には、スクロール中の表示画面内の走行経路
の端点が通過地点として表示される。更に、図示は省略
するが、走行経路上の要所要所には、交差点名、道路
名、地名なども表示される。必要に応じて、CPU1
は、走行経路として複数の候補を探索しておき、最初に
表示した走行経路が利用者の気に入らない場合には、そ
の旨の意思表示を操作パネル12から受けて次の候補を
走行経路として表示する処理を、反復する。
In FIG. 3, the roads are displayed with thin lines and the searched travel routes are displayed with thick lines.
Further, when the departure point and the target point do not fit on one display screen, the end points of the traveling route in the scrolling display screen are displayed as the passing points. Further, although not shown, intersection names, road names, place names, etc. are also displayed at required points on the travel route. CPU1 as required
Searches for a plurality of candidates as a travel route, and if the user does not like the first displayed travel route, an intention indication to that effect is received from the operation panel 12 and the next candidate is displayed as a travel route. The process to do is repeated.

【0012】CPU1は、上述のようにして走行経路が
決定されると、音声による誘導を必要としない区間の指
定を利用者に促す。図3の例では、利用者が点線で示す
経路については熟知しているため、音声による誘導を必
要としないと判断した場合には、図中の出発地点からA
点までの区間が誘導不要区間として指定される。この誘
導不要区間の指定は、対応の区間の始点と終点とを表示
画面上で指定することなどによって行われる。走行経路
上に複数の誘導不要区間が離散的に存在する場合には、
それぞれの始点と終点の指定が必要な場合のスクロール
を混えながら複数回にわたって反復される。この誘導不
要区間の指定後に車両の走行が開始されると、図3の例
では、出発地点からA点までの走行区間については音声
による誘導が行われず、車両がA点を通過した直後から
音声による誘導が開始される。
When the travel route is determined as described above, the CPU 1 prompts the user to specify a section that does not require voice guidance. In the example of FIG. 3, since the user is familiar with the route indicated by the dotted line, if it is determined that voice guidance is not required, the route from the departure point in the figure to A
The section up to the point is designated as the guidance unnecessary section. The designation of the guidance unnecessary section is performed by designating the start point and the end point of the corresponding section on the display screen. If there are multiple sections that do not require guidance on the travel route,
It is repeated multiple times, including scrolling when it is necessary to specify the start and end points. When the vehicle starts to travel after the guidance-free section is specified, in the example of FIG. 3, the guidance is not performed by voice for the travel section from the departure point to the point A, and the voice is output immediately after the vehicle passes the point A. The induction by is started.

【0013】CPU1は、走行距離計やジャイロ、ある
いはGPSなどを利用した位置決め装置などを含む図示
しない各種のセンサの信号をセンサインタフェース部5
を介して読取ることにより、走行中の車両の現在位置を
検出し、この検出した現在位置を含むように表示画面を
自動的にスクロールさせる。CPU1は、音声による誘
導が指定されている区間については、CDROM3から
読出した道路地図情報に付随する音声による誘導情報
を、現在地点に応じたタイミングで音声合成部6に転送
することにより、スピーカ9から誘導音声を出力させ
る。このような誘導音声は、「次の交差点を右折して下
さい」などというものである。
The CPU 1 outputs signals from various sensors (not shown) including a odometer, a gyro, a positioning device using GPS, etc. to the sensor interface unit 5.
The current position of the running vehicle is detected by reading the current position via the display, and the display screen is automatically scrolled to include the detected current position. The CPU 1 transfers the voice guidance information accompanying the road map information read from the CDROM 3 to the voice synthesizing unit 6 at a timing corresponding to the current location, for the section in which the voice guidance is designated. Output guidance voice from. Such a guidance voice is, for example, "turn right at the next intersection".

【0014】以上、音声による誘導の要/不要区間を車
両の走行の開始前に決定する場合を説明した。しかしな
がら、この誘導の要否の指定や、走行開始前にした要否
の指定の変更を車両の走行の開始後にも行える機能を付
加することができる。
The case where the required / unnecessary section for voice guidance is determined before the vehicle starts running has been described above. However, it is possible to add a function of designating the necessity of the guidance and changing the designation of the necessity before the start of traveling even after the start of traveling of the vehicle.

【0015】図2は、本第2の発明の一実施例の車両用
走行経路誘導装置の構成を示すブロック図である。本図
中、図1と同一の参照符号を付した構成要素は、図1に
関して既に説明したものと同一の構成要素であり、これ
らについては重複する説明を省略する。すなわち、表示
パネル10の表示画面上での走行経路の指定や走行開始
後の表示画面の自動的なスクロールなどに関しては、図
1の走行経路誘導装置の場合と同様に実行される。
FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a vehicle travel route guide system according to an embodiment of the second invention. In the figure, the constituent elements denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same constituent elements as those already described with reference to FIG. 1, and duplicate description thereof will be omitted. That is, the designation of the travel route on the display screen of the display panel 10 and the automatic scrolling of the display screen after the start of travel are performed in the same manner as in the case of the travel route guiding device of FIG.

【0016】図2の走行経路誘導装置が図1の走行経路
誘導装置と異なる点は、音声による誘導の要/不要区間
の指定を走行の開始前に行う代わりに、走行開始後に走
行履歴情報に基づきCPU1からの問い合わせによって
行う点にある。このような機能を実現するために、CD
ーROMとそのドライバーの代わりに読み書き可能なI
Cカード13と読み書き制御部14とが設置される共
に、上記要否の問い合わせに対する利用者の応答を音声
によって行うために、音声合成部8と音声入力部15と
が追加されている。
2 is different from the traveling route guiding device of FIG. 1 in that, instead of designating the necessary / unnecessary section of the guidance by voice before starting the traveling, the traveling history information is displayed after the traveling starts. It is based on the inquiry from the CPU 1. In order to realize such functions, CD
-Readable I instead of ROM and its driver
A C card 13 and a read / write control unit 14 are installed, and a voice synthesizing unit 8 and a voice input unit 15 are added in order to make a voice response of the user to the inquiry about the necessity.

【0017】CPU1は、図1の誘導装置の場合と同様
の走行経路の表示や音声による誘導と並行して、ICカ
ード13から読み書き制御部14を介して読出した道路
地図情報に走行履歴情報を付加してゆく処理を実行す
る。この走行履歴情報は、交差点と次の交差点との間の
道路、あるいは主要な交差点と次の主要な交差点との間
の道路としてリンクが定義され、このようにして定義さ
れたリンクごとに付加される。この走行履歴情報が付加
された道路は、表示パネル10上に表示中の道路地図上
で利用者の要求に応じて特定の色彩や点滅などによって
表示され、利用者が慣れた走行経路を選択したり、音声
による誘導の不要区間を判断するためなどの参考などに
も供される。
The CPU 1 displays the traveling history information in the road map information read from the IC card 13 via the read / write control unit 14 in parallel with the display of the traveling route and the guidance by voice as in the case of the guiding device of FIG. Execute additional processing. This travel history information defines links as roads between an intersection and the next intersection or between a main intersection and the next main intersection, and is added to each link thus defined. It The road to which the travel history information is added is displayed in a specific color or blinking on the road map displayed on the display panel 10 in response to the user's request, and the user can select a travel route that the user is accustomed to. It is also used as a reference for determining unnecessary sections for voice guidance.

【0018】CPU1は、車両が走行を開始すると、I
Cカード13から読出した道路地図情報に付加されてい
る走行履歴情報を検査する。この実施例では、走行履歴
情報は、前述したリンクごとの過去の走行回数の積算値
から構成されている。CPU1は、走行回数の積算値が
所定の閾値に満たない区間については、音声による誘導
を実行する。CPU1は、閾値以上の走行回数の積算値
が付加されている区間については、音声による誘導を行
うかどうかの問い合わせを音声メッセージによってスピ
ーカ9から出力させる。この音声メッセージの一例は
「音声誘導を中断しますか?」というようなものであ
る。
When the vehicle starts running, the CPU 1
The travel history information added to the road map information read from the C card 13 is inspected. In this embodiment, the traveling history information is composed of the integrated value of the past traveling times for each link. The CPU 1 executes voice guidance for a section in which the integrated value of the number of running times does not reach a predetermined threshold value. The CPU 1 causes the speaker 9 to output a voice message inquiry from the speaker 9 as to whether or not to perform voice guidance for the section to which the integrated value of the number of times of travel equal to or greater than the threshold value is added. An example of this voice message is "Do you want to interrupt voice guidance?"

【0019】CPU1は、上記音声メッセージの出力と
同時に音声認識部8を起動する。上記音声メッセージに
よる問い合わせに対し、利用者が「はい」という応答を
音声で発すると、この音声による応答が音声入力部13
を経て音声認識部8に転送される。音声認識部8は、
「はい」という応答を認識するとその旨をCPU1に通
知し、この通知を受けたCPU1は該当のリンクについ
ては音声による誘導を中断する。
The CPU 1 activates the voice recognition unit 8 at the same time when the voice message is output. When the user utters a response “yes” to the inquiry by the voice message, the voice response is given by the voice response.
And is transferred to the voice recognition unit 8. The voice recognition unit 8
When recognizing the response "Yes", the CPU 1 is notified of that fact, and the CPU 1 which received this notification interrupts the voice guidance for the corresponding link.

【0020】このように、音声による応答を採用するこ
とにより、利用者が運転中に操作パネル12を操作する
必要がなくなり、安全性を高めることができる。この音
声認識に関しては、利用者の音声による応答時点が予測
できしかも識別対象の応答内容も予測できるため、大き
な騒音環境下の道路上でも十分高い識別率が実現でき
る。また、各人が携帯可能なICカードに各人の走行履
歴情報が付加された道路地図情報を保持させているた
め、1台の車両を複数人で使用する場合でも、各人の走
行履歴情報どうしが干渉し合うことがない。
As described above, by adopting the voice response, the user does not need to operate the operation panel 12 while driving, and the safety can be improved. With regard to this voice recognition, the response time point by the voice of the user can be predicted and the response content of the identification target can also be predicted, so that a sufficiently high identification rate can be realized even on a road in a noisy environment. Further, since the road map information in which the traveling history information of each person is added is held in the IC card that can be carried by each person, the traveling history information of each person can be used even when one vehicle is used by a plurality of persons. There is no mutual interference.

【0021】以上、走行履歴情報の干渉を避けるためI
Cカードを個人の所有とする例を説明した。しかしなが
ら、複数人の走行履歴情報を識別コードで区別しながら
車両に備えつけられた共通のRAM上で管理する構成と
することもできる。
As described above, in order to avoid the interference of the traveling history information, I
The example in which the C card is owned by an individual has been described. However, it is also possible to adopt a configuration in which the traveling history information of a plurality of persons is managed on the common RAM provided in the vehicle while being distinguished by the identification code.

【0022】また、誘導の要否の問い合わせに音声で応
答する構成を例示した。しかしながら、この応答をキー
などによる手動操作などで行う構成とすることもでき
る。
In addition, a configuration in which a voice response is made to the inquiry about the necessity of the guidance has been illustrated. However, it is also possible to adopt a configuration in which this response is performed manually by a key or the like.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の車
両用走行経路誘導装置は、利用者が音声による誘導を必
要とする走行区間を走行開始前などに指定したり、走行
履歴情報に基づき誘導の要否を利用者に問い合わせる構
成であるから、走行中の煩雑な操作を伴うことなく不要
な音声による誘導を排除でき、利便性が向上するという
効果が奏される。
As described in detail above, the vehicle travel route guiding apparatus of the present invention allows the user to specify a travel section in which voice guidance is required, such as before the start of travel, or in the travel history information. Since the configuration is such that the user is inquired of the necessity of guidance based on the guidance, unnecessary guidance by voice can be eliminated without complicated operations during traveling, and convenience is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本第1の発明の一実施例の車両用走行経路誘導
装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle travel route guiding device according to an embodiment of the first invention.

【図2】本第2の発明の一実施例の車両用走行経路誘導
装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a vehicle travel route guiding device according to an embodiment of the second invention.

【図3】上記各実施例の説明を補足するための表示画面
の一例を示す概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a display screen for supplementing the description of each of the embodiments.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU 2 プログラムROM 3 CDーROM 4 CDーROMドライバー 5 センサインタフェース部 6 音声合成部 7 表示制御部 8 音声認識部 9 スピーカ 10 表示パネル 11 操作パネル 13 ICカード 14 読み書き制御部 15 音声入力部 1 CPU 2 Program ROM 3 CD-ROM 4 CD-ROM driver 5 Sensor interface section 6 Voice synthesis section 7 Display control section 8 Voice recognition section 9 Speaker 10 Display panel 11 Operation panel 13 IC card 14 Read / write control section 15 Voice input section

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】道路地図情報を保持する情報保持手段と、 利用者が指定した走行予定情報と前記情報保持手段から
読出した道路地図情報とから好適な走行経路を探索し、
道路地図上に表示する探索・表示手段と、 前記走行経路上で音声による誘導が必要な区間を利用者
に指定させる区間指定手段と、 前記利用者が指定した区間のみ前記音声による誘導を実
行する音声誘導手段とを備えたことを特徴とする車両用
走行経路誘導装置。
1. A suitable travel route is searched for from information holding means for holding road map information, travel schedule information specified by a user, and road map information read from the information holding means,
Search / display means for displaying on a road map, section designating means for allowing the user to designate a section on the traveling route that requires voice guidance, and the voice guidance is executed only for the section designated by the user. A vehicle travel route guidance device comprising: a voice guidance unit.
【請求項2】 請求項1において、 前記指定手段は、走行の開始前に前記誘導が必要な区間
を利用者に指定させることを特徴とする車両用走行経路
誘導装置。
2. The vehicle travel route guidance apparatus according to claim 1, wherein the designation unit causes a user to designate a section in which the guidance is required before starting traveling.
【請求項3】 請求項1又は2において、 前記指定手段は、表示画面上で前記誘導が必要な区間を
利用者に指定させることを特徴とする車両用走行経路誘
導装置。
3. The vehicle travel route guidance device according to claim 1, wherein the designation unit causes a user to designate a section on which the guidance is required on a display screen.
【請求項4】道路地図情報を保持する情報保持手段と、 利用者が指定した走行予定情報と前記情報保持手段から
読出した道路地図情報とから好適な走行経路を探索し、
道路地図上に表示する探索・表示手段と、 前記道路地図情報に走行履歴を記録する走行履歴記録手
段と、 前記走行経路上で前記走行履歴が記録されている区間に
ついては誘導が必要か否かを利用者に音声で問い合わ
せ、この問い合わせに対する利用者の応答に従って音声
による誘導を実行する音声誘導手段とを備えたことを特
徴とする車両用走行経路誘導装置。
4. A suitable travel route is searched from information holding means for holding road map information, running schedule information designated by a user, and road map information read from the information holding means,
Search / display means for displaying on the road map, travel history recording means for recording the travel history in the road map information, and whether or not guidance is necessary for the section on the travel route where the travel history is recorded. And a voice guidance means for performing voice guidance in accordance with the user's response to the inquiry.
【請求項5】 請求項4において、 前記音声誘導手段は、前記問い合わせに対する利用者の
音声による応答を認識する音声認識手段を備えたことを
特徴とする車両用経路誘導装置。
5. The vehicle route guidance device according to claim 4, wherein the voice guidance unit includes a voice recognition unit that recognizes a voice response of the user to the inquiry.
【請求項6】 請求項4又は5において、 前記走行履歴は走行回数の積算値を含み、前記音声誘導
手段はこの走行回数の積算値が所定の閾値以上の区間に
ついて前記問い合わせを行うことを特徴とする車両用走
行経路誘導装置。
6. The driving history according to claim 4, wherein the travel history includes an integrated value of the number of times of travel, and the voice guidance unit makes the inquiry about a section in which the integrated value of the number of times of travel is equal to or more than a predetermined threshold value. A vehicle route guidance device.
【請求項7】 請求項4乃至6において、 前記情報保持手段は、ICカードから成ることを特徴と
する車両用経路誘導装置。
7. The vehicle route guidance device according to claim 4, wherein the information holding unit is an IC card.
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