JP3848594B2

JP3848594B2 - Car navigation system

Info

Publication number: JP3848594B2
Application number: JP2002130285A
Authority: JP
Inventors: 秀之井口
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-05-02
Filing date: 2002-05-02
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2022-05-02
Also published as: JP2003322536A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般道路優先か有料道路優先かを利用者が設定して経路探索及び経路案内を行う車載ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置では、経路案内の設定として有料道路を優先するかどうかを利用者が選択することができる。また、特開平１０−８９９８６号公報には、あらかじめ一般道路優先道路モードか有料道路優先モードかを選択して、選択されたモードにより経路探索を行い、該探索された経路に基づき経路誘導を行い、経路から外れて走行した場合に再探索を行い、新たな誘導経路とする車両用ナビゲーション装置において、一般道路優先モードで探索を行い経路誘導中、その経路から外れて有料道路を走行した場合、一般道路優先モードから有料道路優先モードへの切替る手段を備え、有料道路を優先した再探索を行うようにしたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置などの発明が公開されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、一般道路優先での経路案内中に利用者の判断で案内経路から外れて有料道路に進入した場合であっても、案内経路の再探索を行い、直近の出口で有料道路から出るように案内を行っているので、有料道路が均一料金制の場合に利用者が目的地の近くまで有料道路を利用したいと考えた場合にも、出口を通過するたびに次の出口で出るように案内されるので煩わしく、また、案内経路の再探索が頻繁に発生するため、有料道路内での案内が十分に行われないという問題があった。
【０００４】
また、上記従来の技術における特開平１０−８９９８６号公報に記載の発明は、上記課題を解決する一手法であるが、有料道路に料金均一区間、すなわち一定の区間内であれば走行距離などに関わらず料金が一律である区間が存在する場合に、有料道路は料金均一区間だけを通行したいという利用者の意図をうまく反映させることができなかった。料金均一区間を含む有料道路としては、首都高速道路などの都市内高速道路が挙げられるがこれに限らない。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、一般道路優先か有料道路優先かを利用者が設定して経路探索及び経路案内を行う場合に、利用者の意図に近い案内を行うことができる車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、一般道路優先か有料道路優先かを利用者が設定して目的地までの経路探索及び経路案内を行う車載ナビゲーション装置において、
有料道路の料金テーブルと、
一般道路優先の経路案内中にその経路を外れて有料道路を通行した場合、前記有料道路の料金テーブルに料金均一区間が存在する場合は、前記料金均一区間の中で前記目的地に近い出口まで有料道路優先で再探索を行う手段とを、
有することを特徴とする。
上記構成により、一般道路優先の経路案内中に案内経路を逸脱して料金均一区間の有料道路を走行した場合は、料金均一区間の目的地に近い出口まで有料道路優先とみなして再探索を行うので、利用者の意図に近い案内を行うことができる。
【０００７】
また、本発明は上記目的を達成するために、一般道路優先か有料道路優先かを利用者が設定して目的地までの経路探索及び経路案内を行う車載ナビゲーション装置において、
有料道路の料金テーブルと、
一般道路優先の経路案内中にその経路を外れて有料道路を通行し、前記有料道路の料金テーブルに料金均一区間が存在する場合は、前記料金均一区間の中で前記目的地に近い出口まで有料道路優先で再探索を行う手段と、
有料道路優先の経路案内中に有料道路の経路を外れて一般道路へ出た場合、かつ前記有料道路の出口が前記料金均一区間の終点である場合には、その後は一般道路優先で再探索を行う手段とを、
有することを特徴とする。
上記構成により、一般道路優先の経路案内中に案内経路を逸脱して料金均一区間の有料道路を走行した場合は、料金均一区間の目的地に近い出口まで有料道路優先とみなして再探索を行うので、利用者の意図に近い案内を行うことができると共に、有料道路優先の経路案内中かつ均一料金区間の有料道路を案内中に料金均一区間の終点で案内経路を逸脱して一般道を走行した場合は、以降を利用者の意図が一般道路優先と見なして再探索を行うので、利用者の意図に近い案内を行うことができる。
【０００８】
また、本発明は請求項１又は２に記載の車載ナビゲーション装置において、前記有料道路の料金テーブルの料金情報をＥＴＣ車載器を通じて入手する手段をさらに有することを特徴とする。
上記構成により、有料道路の料金が変更された場合に最新の料金情報に更新することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る車載ナビゲーション装置の１実施の形態を示すブロック図、図２は図１の車載ナビゲーション装置の設定画面を示す説明図、図３は図１の車載ナビゲーション装置の料金テーブルを示す説明図、図４は図１の車載ナビゲーション装置のナビゲーション処理を説明するためのフローチャートである。
【００１０】
図１において、ＣＰＵ１はＲＡＭ２をワークメモリとしてＲＯＭ３に格納されたプログラムに従って動作する。地図画面を表示する場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４に格納されたＤＶＤ−ＲＯＭ５より地図データを入出力制御部６を経由して読み出し、ＣＰＵ１は、この読み出した地図データを処理して、描画プロセッサ８に対して描画コマンドを発行する。描画プロセッサ８は描画コマンドに従って描画処理を行い、ディスプレイ９に地図画面を表示する。
【００１１】
車両の現在位置は、ＧＰＳ受信部７からの信号、不図示の車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの車両からの信号うちの１つもしくは複数によってＣＰＵ１が把握することができる。通常は、車両の現在位置周辺の地図を表示するが、操作制御部１０を介して利用者が地図画面をスクロールさせたり、縮尺を変更することが可能である。
【００１２】
本実施の形態の車載ナビゲーション装置は、利用者が始点と終点（目的地）を指定して経路案内を行わせることができる。この際に図２に示すように、「有料道路」を優先的に経路案内するかどうかを選択できる。「有料道路」を「優先」に設定しなかった場合、すなわち「一般道路優先」の設定で、経路探索を行わせると、基本的に有料道路を通らない経路を検索して案内する。利用者が案内経路に従って走行していたが、何らかの理由で案内経路を逸脱した場合には、経路の再探索を行う。
【００１３】
ここで、利用者が案内経路を逸脱して有料道路を走行した場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭ５の中の料金テーブルより、有料道路の入口から直近の出口までの料金と他の出口までの料金を比較する。ＤＶＤ−ＲＯＭ５の中には、図３に例示するように通行料金のデータが格納されている。直近の出口までの料金と他の出口までの料金が同一である場合、すなわち、料金均一区間が存在する場合は、料金均一区間の中で目的地に最も近い出口までは、「有料道路優先」と見なして再探索を行う。
【００１４】
また、「有料道路」を「優先」に設定して経路探索を行わせると、有料道路を利用することが適切であれば、有料道路を通る経路を検索して案内する。利用者が経路案内に従って走行していたが、何らかの理由で案内経路を逸脱した場合には、経路の再探索を行う。ここで、有料道路を走行していた利用者が案内経路を逸脱して有料道路の出口から一般道路へ出た場合に、ＤＶＤ−ＲＯＭ５の中の料金テーブルを参照し、前記出口が料金均一区間の終端である場合には、それ以降は有料道路を利用する意思がないと推定して、「一般道路優先」の設定と見なして目的地もしくは経由地までの経路を再探索する。
【００１５】
以上の動作をフローチャートで表したものが図４である。すなわち、ステップＳ１において「経路案内中」か否かを判断し、「経路案内中」でない場合には通常動作を実行し（ステップＳ１２）、次いで終了する。ステップＳ１において「経路案内中」の場合に「案内経路逸脱」か否かを判断し（ステップＳ２）、「案内経路逸脱」でない場合には通常動作を実行し（ステップＳ１２）、次いで終了する。
【００１６】
ステップＳ２において「案内経路逸脱」の場合に「有料道路優先」か否かを判断し（ステップＳ３）、「有料道路優先」の場合には「有料道路案内中」か否かを判断する（ステップＳ４）。「有料道路案内中」の場合には「均一料金区間終点」か否かを判断し（ステップＳ５）、「均一料金区間終点」の場合には「目的地まで一般道路優先で経路を再検索し（ステップＳ６）、次いで終了する。ステップＳ４において「有料道路案内中」でない場合、及びステップＳ５において「均一料金区間終点」でない場合には有料道路優先で経路の再検索を実行し（ステップＳ７）、次いで終了する。
【００１７】
ステップＳ３において「有料道路優先」でない場合には有料道路へ逸脱したか否かを判断する（ステップＳ８）。有料道路へ逸脱した場合には「料金均一区間」か否かを判断し（ステップＳ９）、「料金均一区間」の場合には均一区間終点まで有料道路で経路を再検索し（ステップＳ１０）、次いで終了する。ステップＳ８において有料道路へ逸脱していない場合、及びステップＳ９において「料金均一区間」でない場合には一般道路優先で経路の再検索を実行し（ステップＳ１１）、次いで終了する。
【００１８】
なお、同様の動作を行うことが可能であれば、図４のフローチャートに限らず実施可能である。また、有料道路の料金情報をＥＴＣ車載器１１を通じて入手する構成とすることも可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、一般道路優先の経路案内中に案内経路を逸脱して料金均一区間の有料道路を走行した場合は、料金均一区間の終点まで利用者の意図が有料道路優先と見なして再探索を行うので、利用者の意図に近い案内を行うことができる。
また、有料道路優先の経路案内中かつ均一料金区間の有料道路を案内中に料金均一区間の終点で案内経路を逸脱して一般道を走行した場合は、以降を利用者の意図が一般道路優先と見なして再探索を行うので、利用者の意図に近い案内を行うことができる。
さらに、有料道路の料金が変更された場合に最新の料金情報に更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載ナビゲーション装置の１実施の形態のブロック図
【図２】図１の実施の形態で案内経路の設定画面の例を示す説明図
【図３】図１の実施の形態で通行料金データの格納方法の例を示す説明図
【図４】本発明の車載ナビゲーション装置による経路案内方法の例を示すフローチャート
【符号の説明】
１ＣＰＵ
２ＲＡＭ
３ＲＯＭ
４ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
５ＤＶＤ−ＲＯＭ
６入出力制御部
７ＧＰＳ受信部
８描画プロセッサ
９ディスプレイ
１０操作制御部
１１ＥＴＣ車載器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle navigation device in which a user sets route priority and toll road priority to perform route search and route guidance.
[0002]
[Prior art]
In the conventional navigation device, the user can select whether to give priority to the toll road as the route guidance setting. In Japanese Patent Laid-Open No. 10-89986, a general road priority road mode or a toll road priority mode is selected in advance, a route search is performed according to the selected mode, and a route guidance is performed based on the searched route. In the vehicle navigation device that performs a re-search when traveling off the route and makes a new guidance route, when searching in the general road priority mode and traveling on a toll road outside the route during the route guidance, An invention such as a vehicle navigation device is disclosed that includes means for switching from the general road priority mode to the toll road priority mode, and performs a re-search with priority on the toll road.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation device described above, even when the route is prioritized for general roads, even if the user deviates from the guidance route and enters the toll road, the guidance route is re-searched and the nearest exit If the user wants to use the toll road as close as possible to the destination when the toll road has a flat fee system, the next time he passes the exit There is a problem that it is troublesome because it is guided so as to exit at the exit, and the guidance route is frequently re-searched, so that the guidance on the toll road is not sufficiently performed.
[0004]
In addition, the invention described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-89986 in the above prior art is one method for solving the above-mentioned problem. Regardless, when there is a section where the fare is uniform, the toll road cannot reflect the user's intention to pass only the uniform fare section. Examples of toll roads that include uniform toll sections include, but are not limited to, city expressways such as the Metropolitan Expressway.
[0005]
The present invention solves the above-mentioned conventional problem, and when a user sets route priority and toll road priority and performs route search and route guidance, guidance close to the user's intention can be provided. An object of the present invention is to provide a vehicle-mounted navigation device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an in-vehicle navigation device in which a user sets a general road priority or a toll road priority to perform route search and route guidance to a destination .
Toll road price table,
When a toll road deviates from the route during route guidance with priority on general roads, and there is a uniform toll section in the toll road toll table, an exit close to the destination in the toll uniform section. and means for performing a re-search in at a fee road priority,
It is characterized by having.
With the above configuration, if you travel on a toll road in a uniform toll section while deviating from the guidance route during route guidance with priority on general roads, re-search by considering the toll road priority to the exit near the destination in the toll uniform section Therefore, guidance close to the user's intention can be provided.
[0007]
Further, in order to achieve the above object, the present invention provides an in-vehicle navigation device in which a user sets a general road priority or a toll road priority to perform route search and route guidance to a destination .
Toll road price table,
When a general road is preferentially routed and the toll road is deviated from the route, and there is a uniform charge section in the toll road charge table, there is a charge to the exit close to the destination in the uniform charge section Means for re-searching with priority roads
When exiting the general road out of the path of the toll road in the path of guidance of the toll road priority, and if the exit of the toll road is the end point of the Rate uniform interval, the re-search in the subsequent general road priority Means to do
It is characterized by having.
With the above configuration, if you travel on a toll road in a uniform toll section while deviating from the guidance route during route guidance with priority on general roads , re-search by considering the toll road priority to the exit near the destination in the toll uniform section Therefore, it is possible to provide guidance that is close to the user's intentions, and while driving on toll roads with priority to the toll road and guiding toll roads in the uniform toll section, deviate from the guide route at the end of the toll section and travel on ordinary road In this case, since the user's intention is regarded as the general road priority and the search is performed again, guidance close to the user's intention can be performed.
[0008]
In the in-vehicle navigation device according to claim 1 or 2, the present invention further includes means for obtaining toll information of the toll road toll table through an ETC on-board device.
With the above configuration, when the toll road charge is changed, it can be updated to the latest toll information.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an in-vehicle navigation device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a setting screen of the in-vehicle navigation device of FIG. 1, and FIG. 3 is a charge table of the in-vehicle navigation device of FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the navigation processing of the in-vehicle navigation device of FIG.
[0010]
In FIG. 1, a CPU 1 operates according to a program stored in a ROM 3 using a RAM 2 as a work memory. When displaying the map screen, the map data is read from the DVD-ROM 5 stored in the DVD-ROM drive 4 via the input / output control unit 6, and the CPU 1 processes the read map data to draw it. A drawing command is issued to the processor 8. The drawing processor 8 performs a drawing process according to the drawing command and displays a map screen on the display 9.
[0011]
The current position of the vehicle can be grasped by the CPU 1 by one or more of signals from the GPS receiver 7, a vehicle speed sensor (not shown), an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and the like. Normally, a map around the current position of the vehicle is displayed, but the user can scroll the map screen or change the scale via the operation control unit 10.
[0012]
In the in-vehicle navigation device of the present embodiment, the user can perform route guidance by designating a start point and an end point (destination). At this time, as shown in FIG. 2, it is possible to select whether or not route guidance is preferentially performed on the “toll road”. When the “priority road” is not set to “priority”, that is, when the route search is performed with the “general road priority” setting, a route that does not pass through the toll road is basically searched and guided. If the user travels according to the guidance route but deviates from the guidance route for some reason, the route is re-searched.
[0013]
Here, if the user deviates from the guidance route and travels on the toll road, the charge table in the DVD-ROM 5 shows the charge from the entrance of the toll road to the nearest exit and the charges to other exits. Compare. The DVD-ROM 5 stores toll data as illustrated in FIG. If the fare to the most recent exit is the same as the fare to other exits, that is, if there is a uniform fare section, the `` toll road priority '' will be applied to the exit closest to the destination in the uniform fare section Re-searching as if
[0014]
Also, if the “toll road” is set to “priority” and the route search is performed, if it is appropriate to use the toll road, the route passing through the toll road is searched and guided. If the user travels according to the route guidance but deviates from the guidance route for some reason, the route is re-searched. Here, when a user traveling on a toll road deviates from the guidance route and exits from the exit of the toll road to the general road, the charge table in the DVD-ROM 5 is referred to, and the exit is a uniform charge section. If it is the end of the road, it is presumed that there is no intention to use the toll road after that, and the route to the destination or waypoint is re-searched with the “general road priority” setting.
[0015]
FIG. 4 shows the above operation in a flowchart. That is, in step S1, it is determined whether or not “route guidance is in progress”. If it is not “route guidance is in progress”, a normal operation is executed (step S12), and then the process ends. In the case of “route guidance in progress” in step S1, it is determined whether or not “guide route departure” (step S2). If not “guide route departure”, normal operation is executed (step S12), and then the process ends.
[0016]
In the case of “guide route departure” in step S2, it is determined whether or not “toll road priority” (step S3), and in the case of “toll road priority”, it is determined whether or not “toll road guidance is being performed” (step S3). S4). In the case of “Toll road guidance in progress”, it is determined whether or not “Fixed toll section end” (step S5). In the case of “Fixed toll section end”, the route is re-searched with priority to the general road to the destination. (Step S6) Then, the process is terminated, and if it is not "toll road guidance" in step S4 and if it is not "end of uniform charge section" in step S5, the route search is performed again with priority on the toll road (step S7). Then, the process ends.
[0017]
If it is not “toll road priority” in step S3, it is determined whether or not the vehicle has deviated from the toll road (step S8). When it deviates from the toll road, it is determined whether or not it is a “flight uniform section” (step S9). In the case of “flight uniform section”, the route is searched again on the toll road to the end of the uniform section (step S10). Then it ends. If there is no departure from the toll road in step S8, and if it is not a “flight uniform section” in step S9, the route is searched again with priority on the general road (step S11), and then the process ends.
[0018]
In addition, if the same operation | movement can be performed, it can implement not only in the flowchart of FIG. It is also possible to obtain toll road toll information through the ETC onboard device 11.
[0019]
【The invention's effect】
As explained above , when driving on a toll road in a uniform toll section while deviating from the guide route during route guidance with priority on general roads , the user's intention is re-established with the toll road priority to the end of the uniform toll section. Since the search is performed, guidance close to the user's intention can be provided.
In addition , when driving on a general road that deviates from the guide route at the end of a uniform toll section while guiding a toll road with priority toll roads and guiding toll roads in a uniform toll section, the user's intention is to prioritize the general road after that As a result, re-searching is performed, and guidance close to the user's intention can be provided.
Furthermore , when the toll road fee is changed, the latest toll information can be updated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an in-vehicle navigation device according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a guide route setting screen in the embodiment of FIG. FIG. 4 is a flow chart showing an example of a route guidance method by the in-vehicle navigation device of the present invention.
1 CPU
2 RAM
3 ROM
4 DVD-ROM drive 5 DVD-ROM
6 Input / output control unit 7 GPS reception unit 8 Drawing processor 9 Display 10 Operation control unit 11 ETC on-board unit

Claims

In the in-vehicle navigation device that performs route search and route guidance to the destination by the user setting whether general road priority or toll road priority,
Toll road price table,
When a toll road deviates from the route during general road priority route guidance and there is a uniform charge section in the toll road charge table, an exit close to the destination in the uniform charge section and means for performing a re-search at a fee road priority until,
An in-vehicle navigation device comprising:

In the in-vehicle navigation device that performs route search and route guidance to the destination by the user setting whether general road priority or toll road priority,
Toll road price table,
If you are traveling on a toll road outside the general road priority route guidance and there is a uniform charge section in the toll road charge table, there is a charge to the exit near the destination in the uniform charge section Means for re-searching with priority roads;
When exiting the general road out of the path of the toll road in the path of guidance of the toll road priority, and if the exit of the toll road is the end point of the Rate uniform interval, the re-search in the subsequent general road priority Means to do
An in-vehicle navigation device comprising:

The in-vehicle navigation device according to claim 1, further comprising means for obtaining toll information in the toll road toll table through an ETC in-vehicle device.